UNIDAD I.

ESTATICA APLICADA
OBJETIVO TERMINAL: Al finalizar la
Unidad el estudiante estar en la
capacidad de Analizar la estabilidad y la
determinacin esttica y cinemtica de
una forma resistente plana cualesquiera.
UNIDAD I. ESTATICA APLICADA
I.1. Generalidades.
I.2. Estabilidad.
I.2.3. Determinacin e Indeterminacin.
I.2.3.1. Esttica (Externa, Interna y Total)
I.2.3.2. Cinemtica.
I.2.4. Diagramas de Williot
I.1. Generalidades
Estructura : Es una forma resistente conformada
por un elemento o por un conjunto de elementos
relacionados entre s y dispuestos en una forma
tal que permiten soportar de una manera
adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales
se encuentra sometidas sin colapsar.
En la prctica de la Ingeniera Civil podemos
clasificar las estructuras de la siguiente forma:
Segn su geometra.
Segn el tipo de conexiones.
Segn el tipo de Sistema Constructivo.
I.1. Generalidades
Hipotesis Consideradas:
La Estructura es elstica, por lo tanto cumple
con la Ley de Hooke, (o = E.c).
Se cumple el Principio de Superposicin.
Se conocen las propiedades de los materiales,
para lo cual se consideran isotropicos
homogneos.
Se conoce la geometra y el tipo de apoyos y
conexiones.
Se consideran Estructuras Bidimensionales, es
decir, estructuras planas.
I.1. Generalidades
Modelo Matemtico de la Estructura
Estructura Real

N
P
1
A
P
2
F H
I G
D
E
B
C
J
K
L
M

O
P
1
P
2
P
2
P
2
P
2
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
Geometra = rea (A), Inercia (I), Momento Polar de Inercia (J)
Materiales = Modulo de Elasticidad (E), Modulo de Rigidez al Corte (G)
I.2. Generalidades. Estructuras
Modelos de Estructuras empleadas en Obras Civiles
Modelo Prtico
Estructural

Estructura Real
P
2
P
A
B C
D
L
1
L
1
L
2
Parmetros Conocidos:
A, I, J, E, G
I.2. Generalidades. Estructuras
Modelos de Apoyos en Estructuras empleadas en
Obras Civiles
a) Rodillo o Biela
b) Apoyo articulado
c) Empotramiento
I.2. Generalidades. Estructuras
Modelos de Estructuras empleadas en Obras Civiles
a) Viga simplemente apoyada
b) Armadura o cercha
c) Prtico estructural
I.2. Estabilidad. Definicin
Una estructura ESTABLE es aquella capaz de
soportar las cargas actuantes de manera
inmediata y en el rango del comportamiento
elstico sin colapsar, en donde sus posibilidades
de movimiento o Grados de Libertad (G.D.L.)
como cuerpo rgido deben estar restringidos.
En este contexto, la estabilidad de una estructura
depende de sus caractersticas geomtricas y
de la cantidad y disposicin de las restricciones
(o vnculos) que posea.
I.2. Estabilidad. Vnculos
Se entiende por vnculo en trminos
estructurales, a todo elemento fsico que
produzca restriccin de uno o ms Grados de
Libertad como Cuerpo Rigido (G.D.L.
CR
) de una
estructura. Estos pueden clasificarse en forma
general como vnculos internos y vnculos
externos
Los vnculos internos estn representados por las
conexiones entre los elementos que conforman
la estructura y suelen llamarse nodos o
juntas, mientras que los vnculos externos
representan la interaccin de la estructura con
el suelo y suelen ser llamados apoyos
I.2. Estabilidad. Vnculos

bielas
bielas
biela
bielas
bielas
Vnculos tpicos empleados en estructuras
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3
ER
orden)
EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3
ER
orden)
EMPOTRAMIENTO
(vnculo de 3
ER
orden)
EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vnculo de 3
ER
orden)
ARTICULACIN
(Vinc. 2
DO
orden)
ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2
DO
orden)
ARTICULACIN
(Vinc. 2
DO
orden)
ARTICULACIN FICTICIA
(Vinc. 2
DO
orden)
RODILLO
(vinculo 1
ER
orden)
BIELA
(vinculo 1
ER
orden)
RODILLO
(vinculo 1
ER
orden)
BIELA
(vinculo 1
ER
orden)
Vnculos Internos Vnculos Externos
I.2. Estabilidad. Teora de Chapas
En la Teora de Chapas se establece que todos
los puntos que conforman un cuerpo rgido o
forma resistente cualesquiera que presentan los
mismos G.D.L.
CR
se encuentran contenidos en
plano, en el caso bidimensional, al cual
denominaremos chapa, siendo los G.D.L.
CR
de
la Chapa equivalentes a los del cuerpo rgido.
Luego entenderemos que una chapa contendr el
o los elementos que estn conectados de tal
forma que se comportan como un solo cuerpo
rgido.
I.2. Estabilidad. Teora de Chapas
Estructuras consideradas como Chapas
a) Viga simplemente apoyada
b) Armadura o cercha
c) Prtico estructural
CHAPA
CHAPA
CHAPA
d) Marco Estructural
CHAPA
CHAPA
I.2. Estabilidad. Teora de Chapas
Si consideramos la chapa mas simple que puede
existir en el plano, definida por el triangulo ABC
de la Figura observaremos que presenta los
siguientes G.D.L. como cuerpo rgido
a) Traslacin en x
(x
A
,
y
A
)
(x
C
,
y
C
)
(x
B
,
y
B
)
(x
A
,
y
A
)
(x
B
,
y
B
)
(x
C
,
y
C
)
A
C
B A B
C
y
x
b) Traslacin en y
(x
C
,
y
C
)
(x
A
, y
A
)
(x
B
, y
B
)
(x
C
, y
C
)
(x
A
,
y
A
)
(x
B
,
y
B
)
A
C
B
A B
C
y
x
c) Rotacin
respecto al punto
A
(x
A
, y
A
)
(x
C
,
y
C
)
(x
B
,
y
B
)
(x
B
, y
B
)
(x
C
, y
C
)
A
C
B
B
C
y
x
G.D.L. 1 Chapa = 3
I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa
Criterio de Estabilidad N 1: La chapa deber
poseer una combinacin de vnculos externos que
genere al menos tres restricciones. (Condicin
necesaria pero no suficiente).
Nmero de Restricciones por Vnculos Externos
Existentes N Rest. VEE
N Rest. VEE N Rest. VEmin = 3
Nmero de Restricciones por Vnculos Externos
Mnimo N Rest. VEmin
N Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + N Rod.
I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa
Caso de Estudio
N Rest. VEE = 3 N Rest. VEmin = 3 (Cumple)
Aplicando Teora de Chapas
N Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + N Rod.
A B
CHAPA
A B
N Rest. VEE = 3 x 0 + 2 x 1 + 1 = 3
Estructura Presumiblemente Estable
I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa
Criterio de Estabilidad N 2: La chapa deber
poseer un mnimo de tres CIR (No alineados ni
concurrentes) lo que equivale a decir que la chapa
posea un mnimo de tres direcciones de CIR no
concurrentes ni paralelos entre si.
Ubicacin del CIR por los vectores de corrimiento
i
j
CHAPA
CIR
DIR CIR (v
i
)
DIR CIR (v
j
)
i
v
j
v
DIR CIR 1
DIR CIR 2
DIR CIR 3
CIR O
1
CIR O
2
CIR O
3
CHAPA
I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa
Cumple el Criterio N 2 La Estructura es
Estable
DIR CIR 1 DIR CIR 3
DIR CIR 2
CHAPA
CIR O
1
CIR O
2
CIR O
3
A B
1 B
v
3 B
v
Caso de Estudio
A B
Anlisis del
Problema
I.2. Estabilidad. Criterios varias Chapas
Criterio de Estabilidad N 1: La estructura deber
poseer una combinacin de vnculos externos que
genere al menos un nmero de restricciones igual
al N de Rest. VEmin. (Condicin necesaria pero
no suficiente).
N Rest. VEE N Rest. VEmin
N = Nmero de Chapas que conforman la estructura
N Rest. VEE + N Rest. VIE G.D.L (3 x N)
N Rest. VEmin = 3 x N - N Rest. VIE
CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 4
CHAPA 5
I.2. Estabilidad. Criterios varias Chapas
n = Nmero de Chapas que se unen en el nodo
N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8
N Rest. VI = [2 x (n 1)] x c/Art. + [1] x c/Rod.
CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 4
CHAPA 5
CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 4
CHAPA 5
N de Rest. VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8 N Rest. VEmin
Solucin
Propuesta

Estructura Presumiblemente Estable
I.2. Estabilidad. Criterios una Chapa
Criterio de Estabilidad N 2: Cada una de las
chapas que conforman la estructura deber
poseer un mnimo de tres CIR (No alineados ni
concurrentes) lo que equivale a decir que cada
chapa posea un mnimo de tres direcciones de
CIR no concurrentes ni paralelos entre si.
Cumple el Criterio N 2 La Estructura es Estable
DIR O
1
O
3
O
1
= O
2
v
4
v
3
DIR O
2
= DIR O
3
O
4
= O
5

CHAPA 1
CHAPA 2
CHAPA 3
CHAPA 4
CHAPA 5
DIR O
5
O
3
= O
4

Estable
Estable
Estable
Estable
Estable
biela
Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Identificacin de las chapas que conforman la
estructura.
biela
1
2
3
4
5
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 1) + (2 x 0) + (1 x 5) = 8
N de Rest. VEmin = 3 x 5 2 x (2 1) x 3 1 = 8
N de Rest. VEE = 8 N de Rest. VEmin = 8 (Cumple)
La Estructura es presumiblemente ESTABLE
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
biela
1
2
3
4
5
DIR CIR O
1
DIR CIR O
2
O
1
=O
2
DIR CIR O
5
DIR CIR O
5
O
5
DIR CIR O
4
DIR CIR O
4
DIR CIR O'
2
= DIR CIR
O
3
O
5
=O
4
O
4
=O
3
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
O
4
v
4
v
5
Cumple el Criterio N 2 La Estructura es Estable
Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
biela
biela
biela
biela
Identificacin de las chapas que conforman la estructura
1
2
3
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
biela
biela
biela
biela
Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 0) + (2 x 2) + (1 x 3) = 7
N de Rest. VEmin = 3 x 3 2 x (2 1) 1 = 6
N de Rest. VEE = 7 N de Rest. VEmin = 6 (Cumple)
La Estructura es presumiblemente ESTABLE
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
O
3
O
3
biela
biela
biela
biela
1
2
3
DIR CIR O
2
DIR CIR O
1
DIR CIR O
1
O
1
=
O'
2
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
DIR CIR O
2
= DIR CIR O
3
O
2
No Cumple el Criterio N 2 La Estructura es
Inestable
Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
biela
biela
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Identificacin de las chapas que conforman la
estructura.
2 4
biela
biela
1
3 5
6
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Verificar el Criterio de Estabilidad N 1 para la
estructura.
N de Rest. VEE = 3 x N Emp. + 2 x N Art. + 1 x N Rod.
N de Rest. VEE = (3 x 0) + (2 x 4) + (1 x 3) = 11
N de Rest. VEmin = 3 x 6 2 x (2 1) x 3 2 x (3 1) = 8
N de Rest. VEE = 11 N de Rest. VEmin = 8 (Cumple)
La Estructura es presumiblemente ESTABLE
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
Verificar el Criterio de Estabilidad N 2 para todas las
chapas que conforman la estructura.
biela
biela
1
3
5
DIR CIR O
1
DIR CIR O
1
O
1
O
5
O
6
O'
6
4
6
2
O
5
=O
6
=O
4
O
3
O
3
=O
2
O
1
=O
2
DIR CIR O
4
O
2
= O
4
I.2. Estabilidad. Ejercicios Resueltos
v
3
v
2
Cumple el Criterio N 2 La Estructura es Estable
Determinar si la estructura de la Figura es estable. Explique y
Justifique su respuesta.
I.2. Estabilidad. Ejercicio Propuesto
biela
biela
biela
biela
biela
I.3. Determinacin e Indeterminacin
Un sistema ser DETERMINADO cuando el
nmero de incgnitas existentes, es igual al
nmero de ecuaciones disponibles
Nmero de Incgnitas = Nmero de Ecuaciones
Determinacin o
Indeterminacin
Si el N Incog. > N Ec. Sistema Indeterminado
Si el N Incog. < N Ec. Sistema Inconsistente
Interna (N,V,M,T)
Esttica
(Fuerzas)
Externa (Reacciones)
Cinemtica
(Desplazamientos)
I.3. Determinacin e Indeterminacin
Grado de Indeterminacin Esttica (GIE): Es el
numero fuerzas (internas y externas) que no
pueden determinarse por las ecuaciones de la
Esttica de cuerpos rgidos.
Si el GIE = 0 Estructura Determinada
GIE = N Incog. - N Ec. Estatica C.R.
Si el GIE < 0 Estructura Inestable
Si el GIE > 0 Estructura Indeterminada
Interna (GIEI)
GIE
Externa (GIEE)
Total (GIEE + GIEI)
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Ecuaciones de Condicin del nodo (S
n
): Son
ecuaciones de esttica adicionales que se
generan en las uniones articuladas (vnculos de
2
DO
orden) y en los rodillos (vnculos de 1
ER

orden) debido a la posibilidad de separar los
elementos alli conectados.
S
n
= N 1 en donde N es el N de elementos
conectados en el nodo considerado
Interna (S
i
)
S
n
Externa (S
e
)
Total (S
e
+ S
i
)
a) Estructura para
analisis
A
B
C
b) Despiece de la estructura
en B
R
Cx

C
A
B B
R
Ax

R
Cy
R
Cy

R
Bx
R
Bx

R
By
R
By

I.3.1. Indeterminacin Esttica
S
e
= N
e
1 en donde N
e
es el N de chapas o
cuerpos rigidos conectados a tierra que pueden
separarse en el nodo a estudiar considerando
que el resto de las uniones permanecen
conectadas.
A
C
B
D
E
F
S
e
= 1
N
e

N
e

S
e
= 1
N
e

N
e

S
e
= 1
Caso de
Estudio

A
C
B
D
E
F
A
C
B
D
E
F
I.3.1. Indeterminacin Esttica
S
i
= N
i
1 en donde N
i
es el N de elementos
que pertenecen a un cuerpo rigido que forman
reas cerradas en el nodo a estudiar.
A
C
B
D
E
F
Caso de
Estudio

S
i
= 1
N
i

N
i

A
1
S
i
= 1 N
i
N
i

A
1
A
2
N
i

A
C
B
D
E
F
A
C
B
D
E
F
S
i
= 2
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Para el GIEE el numero total de componentes de
reaccin (R) generados por los vnculos
externos existentes en la estructura representa
las incgnitas estticas, mientras que el nmero
de ecuaciones disponibles viene dado por las
tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global
mas las S
e
de todos los nodos articulados
existentes en la estructura, segn la expresin
GIEE = R (3 + S
e
)
GIEE = N Incognitas Ext. - N Ec.Eq.Ext
N Incognitas Ext.= Reacciones
N Ec.Eq.Ext.= 3 + S
e
I.3.1. Indeterminacin Esttica
A
C
B
D
E F

Area (A)
D.C.L. de la seccin a la
izquierda del corte 1 - 1
A
C N
V
E
M
N
M
V
Estructura para analisis de
Indeterminacin Esttica Interna
GIEI = Fint. 3 = 6 3 = 3
GIEI = N Incognitas Int. - N Ec.Eq.Int
N Incognitas Int.= Fuerzas Internas
N Ec.Eq.Ext.= 3
Se observa que para un rea cerrada, la cual esta formada
por los elementos CDEF genera un total de fuerzas
internas indeterminadas de 3.
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Se evidencia que para el GIEI las incgnitas
estticas son funcin de las reas cerradas,
observndose que por cada una se generan 6
incgnitas internas menos 3 ecuaciones de la
esttica de cuerpos rgidos igual a 3 por Area (3 x A).
Si consideramos las Ecuaciones de Condicin
Interna (S
i
) de todos los nodos articulados
existentes en la estructura, se deriva la siguiente
expresin
GIEI = 3 x A S
i
GIEI = b - 2 x n + 3
Para Armaduras se tiene la expresin particular
en donde b es el N de barras y n el N de nodos
Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.
biela
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los S
e
.
biela
1
2
3
4
5
S
e
=1
S
e
=1
S
e
=1
S
e
=1
I.3.1. Indeterminacin Esttica
S
e
=1
Identificar los nodos articulados que representan unin
entre elementos de una misma chapa que forman reas
cerradas para determinar los S
i
.
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=3
S
i
=1
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=3
S
i
=3
S
i
=3 S
i
=4
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=4
S
i
=4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(11)
(10)
(9)
(8)
(7)
(6)
(12)
(15)
(14)
(13)
biela
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.
0 0 0
0 45 ) 15 3 ( 3
0 5 3 8 3
= + = + =
= = =
= = =
GIEE GIEI GIET
S A GIEI
S R GIEE
i
e
Estructura Estticamente Determinada
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura indicada en la
Figura.
I.3.1. Indeterminacin Esttica
biela
biela
biela
biela
Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los S
e
.
1
2
3
S
e
=1
S
e
=1
I.3.1. Indeterminacin Esttica
S
e
=1
biela
biela
biela
biela
Identificar los nodos articulados que representan
unin entre elementos de una misma chapa que
forman reas cerradas para determinar los S
i
.
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
(9) (8)
(10)
S
i
=3 S
i
=2
S
i
=3
S
i
=3
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=2
S
i
=1
S
i
=3
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=2
S
i
=5
I.3.1. Indeterminacin Esttica
(11)
biela
biela
biela
biela
Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.
1 1 0
0 33 ) 11 3 ( ) 3 (
1 3 3 7 3
= + = + =
= = =
= = =
GIEE GIEI GIET
S A GIEI
S R GIEE
i
e
Estructura Estticamente Indeterminada
de 1
ER
grado
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.
biela
biela
I.3.1. Indeterminacin Esttica
2 4
biela
biela
1
3 5
6
Identificar los nodos articulados que representan
unin entre chapas para determinar los S
e
.
S
e
=1
S
e
=2
S
e
=1
S
e
=1
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Identificar los nodos articulados que representan
unin entre elementos de una misma chapa que
forman reas cerradas para determinar los S
i
.
biela
biela
(8) (9)
(6)
(7)
(5)
(4)
(3)
(1)
(2)
S
i
=1
S
i
=2
S
i
=3
S
i
=3
S
i
=2 S
i
=3
S
i
=1
S
i
=1
S
i
=1 S
i
=1
S
i
=3
I.3.1. Indeterminacin Esttica
Calculamos la Indeterminacin Esttica Interna,
Externa y Total.
9 3 6
6 21 ) 9 3 ( ) 3 (
3 5 3 11 3
= + = + =
= = =
= = =
GIEE GIEI GIET
S A GIEI
S R GIEE
i
e
Estructura Estticamente Indeterminada
de 9
NO
grado
I.3.1. Indeterminacin Esttica
I.2. Estabilidad. Ejercicio Propuesto
biela
biela
biela
biela
biela
Determinar el grado de indeterminacin esttica
interna, externa y total de la estructura estable
indicada en la Figura.
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC): Si el
nmero de componentes de desplazamiento o
Grados de Libertad Cinematicos (G.D.L.C.) debido
a la deformacin elstica que posea la estructura
es diferente de cero entonces la estructura ser
INDETERMINADA CINEMATICAMENTE.
Rotaciones u Traslaciones A
Si el GIC = N Rotaciones + N Traslaciones
GIC = N u + N A
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Anlisis Cinemtico Directo: Consiste en definir
sobre la estructura sus Grados de Libertad
Cinemticos (G.D.L.C.) en funcin de su geometra
y formas de vinculacin de sus elementos.
Caso de Estudio

A
B
GIC = N u + N A = 1u + 2A = 3
A
B
A
v
B
B
u
B
G.D.L.C
B
A
B
v
B
A
B
A
B
h
B
A
A
B
u
B
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Caso de Estudio

GIC = 2u + 4A = 6
C
A D
B
A
vB
A
h
C
A
hB
u
B
u
C
A
vC
A D
B
B
C
C
Caso de Estudio GIC = 2u + 2A = 4

C
A D
B
A
hB
u
B
u
C
A D
B
B
C
A
vB
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Caso de Estudio

GIC = N u + N A = 2u + 1A = 3
G.D.L.C
C
A D
B
C
A D
A
Ch
B
u
B
u
C
B
C
A
Bh
A
B C
D
u
B
A
B
C
D
u
C
C
A D
A
Ch
B
B
C
A
Bh
Sin Deformacin
axial EA =
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Caso de Estudio

GIC = 4u + 1A = 5
Caso de Estudio GIC = 5u + 1A = 5

Sin Deformacin
axial EA =
D
B
C
A
D
B
u
C
A
D
A
Ch
u
B
B
C
u
B
u
A
C
A
u
C
A
D
A
Ch
u
B
B
C
u
B
u
A
u
C
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Imagen Cinemtica (IC): Es un sistema equivalente
que consiste en reemplazar todos los apoyos
empotrados y los nodos internos rgidos de la
estructura en estudio por articulaciones,
permitindole a la estructura libertad de
movimiento, hacindola Inestable.
Caso de Estudio

Imagen Cinemtica
A
D
B
C
E
F
A
D
E
B
C
F
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Entonces el N de A o desplazabilidad de la
estructura es igual al numero mnimo de rodillos
ficticio que se requiere para restringir todos los
posibles G.D.L. de traslacin de la Imagen
Cinemtica de la estructura, hacindola Estable.

Desplazabilidad del prtico

CIR
E
C D
F
A
D
E
B
C
F
CIR
A = 2
CIR
F
A
D
E
B
C
F
E
CIR
Posible ubicacin del 1
ER

rodillo ficticio
CIR
A
D
E
B
C
F
CIR
CIR
Posible ubicacin del 2
DO

rodillo ficticio

Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura

indicada.
A
C
D
G
H
F
E
|
o

B
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura
A
C
D
G
H
F
E
|
o

B
u = 12
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
A
C
D
G
H
F
E
|
o

B
A = 2
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
H I
G
E
F
C
D
J

o
|
o
|
B
A
Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura
indicada.
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
H I
G
E
F
C
D
J

o
|
o
|
B
A
Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
u = 19
I
G
E
F
C
J

o
|
o
|
B
A
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
A = 3
D
H
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Diagramas de Williot: Es un mtodo grafico que
permite conocer la deformacin elstica
producida para cada desplazamiento de traslacin
de la estructura.
Desplazabilidad A Caso de Estudio
o
A
D
B
C
|
A = 1
A
D
B
C
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Al liberar el rodillo ficticio empleado para
restringir la desplazabilidad existente se obtiene la
configuracin deformada elsticamente, en donde
las letras con apostrofe () corresponden a los
puntos desplazados.
Diagrama de Williot
para la traslacin A
Estructura
Deformada
B
C
A
B
o
A
D
B
C
|
A
C
A
C
= Asen|
sen 2o
A= A
B

A = D B
|
A
C

C
|
o o
POLO
BC
DC
A = 2
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
A
C
D
G
H
F
E
|
o

B
I
A
B=C=G=H
I
D
A A
A
E
= A
F
= A
D
| sen
i
A
= A
i
A
|
DF =
BI
FG =
G
A
C
D
H
F
E
|
o

B
I E
D
F
I
A
A
I.3. Determinacin e Indeterminacin
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en F
= F = E
FG
ED
EI
sen
E
A
= A
o cos
A
= AG
|

sen
I
tan / A
= A
A=B=C=D=H
E
F
G
I
|

o
F A = A
G A
I A
EF
GH
DE
BI
FG
EI
AE
I.3. Determinacin e Indeterminacin
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en G
A
C
D
G
H
F
E
|
o

B
I
I
G
E
F
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
I
G
E
F
C
J

o
|
o
|
B
A
A = 3
D
H
B A
C A

A=G=J=H=J
F=
B
sen
B
A
= A
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en F
C
EF=
EG=
E= D=
FD=
DE
CE
CD=
AB
BC
H I
G
E
F
C D
J

o
|
o
|
B
A
B
C
D
F
E
H
A=B=C=D
=E=G=J H
I

I A
H A
sen
H
I
A
= A
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo horizontal en H
H
I
G
E
F
C
D
J

o
|
o
|
B
A
H
I
HI
IJ
A = AF
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo vertical en H
H I
G
E
F
C D
J

o
|
o
|
B
A
C
D
F
E
H
H
F A
H D A = A
o
A=G=J=B
=C= I
F
EG=
CD=
D= H
HI=
DF
FH
CF EF
E A
E
o cos A = A = A H D
o sen E A = A
Determinar el GIC por anlisis directo de la estructura
indicada.
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
F
C
D
E
B
A
o
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Determinamos las traslaciones a partir de la imagen
cinemtica de la estructura
A = 3
F
C
D
E
B
A
o
o
o
I.3.2. Indeterminacin Cinemtica
Trazamos el Diagrama de Williot Liberando el
Rodillo en B
o cos
A
= AB
B A
E D C A = A = A
o
A
C = D=E
AB
DE
B
A = A = A = A E D C
C
D
E
B
A
o
B
C
D
o
F
E
F
F
EF
F A
o
o tan
A
= AF