Objetivo de la investigacin:

Comprender el concepto de los sistemas de control trmicos, neumticos e hidrulicos as

como algunas de sus caractersticas y aplicaciones, conocer el modelado matemtico de
cada uno de ellos para poder resolver problemas que impliquen el uso de este tipo de
sistemas.
Introduccin
Hoy en da el uso de los sistemas de control es muy diverso, se pueden aplicar desde la gua
de navegacin de proyectiles as como de naves espaciales, barcos y aviones.
La teora de control moderna se basa en el anlisis en el domino temporal de los sistemas
de ecuaciones diferenciales. La teora de control moderna simplifico el diseo de los
sistemas de control porque se basa en el anlisis en el dominio temporal.
El primer trabajo significativo en control automtico se llev a cabo en el siglo XVIII por
James Watt el cual era un regulador de velocidad centrfugo para el control de la velocidad
de una mquina de vapor.
En esta investigacin se vern los conceptos bsicos que involucran el estudio de los
sistemas de control, as como los diferentes tipos sistemas de control de lazo abierto y
sistemas de control de lazo cerrado.
Marco Terico:
Sistemas de Control
Un sistema de control produce una salida o respuesta a una entrada o estimulo. Ver Fig. 1.1

Fig. 1.1 Representacin de un sistema de control.
La entrada representa una respuesta deseada en el sistema y la salida la respuesta real.
Existen dos factores que hacen que la salida sea diferente a la entrada, uno de ellos se
conoce como respuesta transitoria, el cual est presente cuando existe un cambio
instantneo en la entrada con respecto al cambio gradual de la salida.
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El segundo factor es la precisin que puede ocasionar que la salida sea diferente a la
entrada.
Tipos de Sistemas de Control
Sistemas de control realimentados
Un sistema mantiene una relacin determinada entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado. Un ejemplo sera un sistema de control de temperatura en una
habitacin.


Sistemas de control lazo cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo
cerrado miden la seal de la respuesta de salida comparndola con la seal de entrada
mediante una retroalimentacin, la cual permite estimar las perturbaciones para que estas
puedan ser corregidas. Ver Fig. 1.2 representacin grafica de un sistema de control lazo
cerrado.

Fig. 1. 2 Sistema de control lazo cerrado.
Sistemas de control lazo abierto
En los sistemas de lazo abierto la salida siempre se rige por la seal de entrada y no es
capaz de realizar comparaciones a las perturbaciones que se suman a la seal de actuacin
del controlador ya que no existe una retroalimentacin. Ver Fig. 1.3 representacin grafica
de un sistema de control lazo abierto.
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Fig. 1.3 Sistema de control lazo abierto.
Comparacin entre sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
Una ventaja que tienen los sistemas de lazo cerrado es que la salida resulta insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros del sistema. De esta
manera es posible usar componentes baratos y sencillos, es decir, poco precisos para
obtener el control adecuado de una planta determinada, mientras que hacer esto resulta
imposible en un sistema de lazo abierto.
Las ventajas funcionales de un sistema de lazo abierto son las siguientes:
Construccin simple y facilidad de mantenimiento
No hay problemas de estabilidad
Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando medir la salida de
manera precisa no es econmicamente viable.
Desventajas de los sistemas de control de lazo abierto
Las perturbaciones y los cambios de calibracin originan errores, y la salida
puede ser diferente a lo que se desea.
Para mantener la calidad requerida en la salida es necesaria la recalibracin del
sistema de vez en cuando.

CONCLUSIONES
Los sistemas de control son muy tiles tanto en la industria como en la vida
cotidiana, ya que elementos tan comunes traen integrados sistemas de control como
por el ejemplo los reproductores DVD.
Existen dos tipos de sistemas de control uno el lazo abierto y el otro el lazo cerrado
cada uno con sus ventajas y desventajas, por ejemplo el sistema de control de lazo
cerrado es ms preciso que el sistema de control de lazo abierto sin embargo el
sistema de lazo abierto es ms fcil de construir.
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Antes de analizar los sistemas de control se tienen que tener en cuenta conceptos
previos que nos ayudaran a entender de manera ms clara que son y como se
comportan los sistemas de control.
BIBLIOGRAFIA
[1] Katsuhiko Ogata, Ingenieria de control moderna, 5 Edicion, Pearson Educacion 2010.
[2] Sistemas de control, capitulo 2, Autor desconocido, 2009
[3] Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control, Autor desconocido, 2003