UNIVERSIDAD

NACIONAL AUTNOMA DE
MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

LABORATORIO DE CONTROL ANALGICO

CONTROL DE LAZO CERRRADO

GRUPO DE LABORATORIO: 04.

ALUMNO: Campos Gutirrez Hugo.
FECHA DE ENTREGA: 21/10/02.

INTRODUCCIN

La clasificacin de los sistemas de control se puede dar segn su estructura funcional. De

acuerdo a la estructura funcional, se tienen:

Sistema de lazo abierto.

Sistema de lazo cerrado.

En el sistema de lazo cerrado es aquel en que se da la orden o excitacin sin preocuparse

si la salida se ha realizado o no y si se ha realizado bien; de modo que la salida del sistema no
influye sobre la entrada, siendo esta ltima de variacin con el tiempo programado. En general
son sistemas estables pero poco precisos, pues son incapaces de contrarrestar la accin de las
perturbaciones en ellos.
Ejemplos de sistemas de lazo abierto son: la lavadora y el microondas.
E

CONTROL

PLANTA O
PROCESO

El sistema de lazo cerrado es el que da una orden y verifica que se cumpla y se realice
bien. Son denominados tambin sistemas realimentados, por la presencia o existencia de un lazo
de retroceso de la salida a ser comparada con la entrada; de modo que se utiliza la seal de error
(diferencia entre la entrada y la realimentacin) como entrada efectiva del sistema a fin de
minimizar el error y llevar la salida al valor deseado. En general son sistemas ms precisos que
los de cadena abierta, pero con mayor tendencia a la inestabilidad por la existencia de la
realimentacin. De hecho, hay que buscar un compromiso entre los dos factores contradictorios
de precisin y estabilidad. Ejemplos de sistemas de lazo cerrado: plancha, calentador de agua.
E

COMPARADO

CONTRO

PLA
NTA

RETROALIMENTACI

Los sistemas con realimentacin pueden ser clasificados dependiendo de su propsito. De

acuerdo al mtodo de anlisis y diseo, se pueden clasificar en lineales y no lineales, variantes en
el tiempo e invariantes en el tiempo. De acuerdo al tipo de seal usada en el sistema, continuos y
discretos. Tambin pueden ser clasificados de acuerdo a su propsito principal, pueden ser
sistemas de control de posicin, de control de velocidad, de temperatura, etc.

Circuito 1 con una entrada senoidal a una frecuencia de 100 Hz.

A este mismo circuito se le aumento la frecuencia hasta un valor de 10 kHz, y es a este valor
donde la seal de salida se vuelve senoidal.

En la figura anterior se observan graficadas la seal de entrada y de salida, ambas a su escala

correspondiente.
Desgraciadamente, en el simulador no nos fue posible graficar la seal de salida a una frecuencia
de 10 kHz, por problemas de valores en los parmetros de los elementos del circuito, pero en el
laboratorio fsicamente si observamos la seal en el osciloscopio.

El circuito nmero 2 es el mismo que el anterior solo que el valor de R5 cambia de 10k a 100k.

Los resultados de la simulacin tanto para la entrada como para la salida quedan como sigue:

Los amplificadores operacionales se comportan como lo ilustra la siguiente grfica:

V
Vcc-

-Vcc

La grfica anterior se puede interpretar como que los limites en la ganancia proporcionada
por el amplificador operacional, son proporcionados por +Vcc y por Vcc, que son los voltajes
de corriente directa que se conectan en las patitas 6 y 4 del amplificador operacional (en el caso
del 741), es decir si el amplificador ocasiona una salida con una ganancia tal que su amplitud
supere el valor de +/- Vcc, dicha salida ser truncada en tal valor, esto explica el porque de la
grfica para el primer circuito donde la salida se ve como una seal cuadrada, cuando en realidad
es una senoidal con una amplitud enorme que se corta en los valores de Vcc.
Lo anterior era de esperarse ya que al obtener la funcin de transferencia para el circuito,
esta queda como sigue:
R2
R1
H ( s)
R2 * R4
1
R3 * R5

luego entonces al sustituir los valores de R1=R4=R5=10k, R2=R3=100k, la funcin

de transferencia (cuyo modulo es la ganancia) toma un valor infinito al obtenerse una divisin por
cero, y he aqu la razon por la cual la salida toma una forma como la mostrada en la grafica
correspondiente al circuito 1.
Cuando cambiamos el valor de R5 de 10k a 100k y efectuando las operaciones
obtenemos un valor terico para la salida (en amplitud) de 11.1 veces con respecto a la entrada y
con un defasamiento de 180 (-11.1 veces).
Experimentalmente obtuvimos una seal en el segundo circuito con las siguientes
caractersticas en la salida:
-senoidal

-una amplitud (Vpp) de 5.4 cuadros usando una escala de 0.5 [V/cuadro] resultando un
Vpp de 2.7 [v], que comparando con la entrada cuya amplitud es de 250 [mV] tenemos
2.7[V ]
10.8
0.25[V ]

que es un valor muy aproximado al que esperbamos tericamente (-11.7).

-su periodo es de 5.4 cuadros a una escala de tiempo de 2 [mS] lo cual resulta en 0.01080
[S] que casi coincide con el valor establecido de la frecuencia en la seal de entrada (100 [Hz]) el
valor exacto es 92.59[Hz].
Mientras que para la seal de salida correspondiente del primer circuito se observa una
grafica de una seal cuadrada con una amplitud de 4.2 cuadros a una escala de 5[V/cuadro] que
nos da un total de 21 Vpp, mismo que concuerda con lo supuesto en los valores para los cuales el
amplificador operacional se satura (+/- Vcc), ya que el Vp sera de 10.5 [v], cabe recordar que
Vcc=+/- 10 [v], entonces nuestro valor obtenido experimentalmente concuerda y por mucho con
nuestro valor terico.
As mismo es necesario mencionar que la seal de salida, para el mismo circuito 1 se
vuelve senoidal a una frecuencia de 10kHz, aunque este efecto no nos fue posible graficar debido
a problemas con el simulador.

CONCLUSIONES

Hugo Campos Gutirrez

Es esta prctica trabajamos con un sistema de lazo cerrado, con el cual obtuvimos su
funcin de transferencia y observamos en el osciloscopio las salidas que se obtenan al variar el
valor de una parte del lazo de realimentacin.
Observamos que para el circuito, si se tena una resistencia de 10 k, la funcin de
transferencia que fsicamente significa la ganancia del circuito, era infinita. Pero debido a que la
alimentacin del circuito era de 10 V, la salida senoidal se recortaba. Esto se debe a que un
amplificador operacional no puede amplificar ms all del voltaje con que es alimentado y debido
a especificaciones del fabricante.
Al cambiar de valor la resistencia del lazo cerrado por una de 100k, se obtiene que la
ganancia ya no es infinita, y por lo tanto se advierte que es posible alterar la ganancia del circuito
modificando esta resistencia sin alterar las dems.

Conclusiones
Ordoez Ibarra Beatriz.
En esta prctica comprobamos una vez mas la ganancia con la funcin de transferencia
del circuito, as mismo observamos de manera directa como se comporta la funcin de
amplificacin del LM 741.
As mismo se cumplieron los objetivos de la misma al corroborarse los valores obtenidos
experimentalmente con los calculados tericamente.
Quisiera aclarar que en el primer experimento no es lgico obtener una seal de salida que
sea cuadrada ya que no se utilizo ningn elemento capacitivo y/o inductivo es decir todos los
elementos en cuestin fueron puramente resistivos, lo cual debiera indicar que la seal de salida
sera otra senoidal, y en realidad asi es, lo que pasa es que su amplitud era tan grande que llevaba
la salida a los limites de la amplificacin (+/- Vcc) y esta se pegaba a dichos limites dando as la
impresin de ser una seal cuadrada pero en realidad era una senoidal.