ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES.
MANUAL DE USUARIO PARA LA ESTACIN DE VERIFICACIN.
Presentado por:
LUIS OMAR VILLACRS TQUERES. ANDRS FERNANDO MOROCHO CAIZA.
Riobamba Ecuador. 2014 ESTACIN DE VERIFICACIN.
NDICE.
INTRODUCCIN. _______________________________________________________ 3 INSTRUCCIONES DE OPERACIN PARA LA ESTACIN DE VERIFICACIN. __________ 4 Alimentacin de la estacin de verificacin. ______________________________________ 4 1. Alimentacin elctrica. _______________________________________________________ 4 2. Alimentacin neumtica. _____________________________________________________ 4 MANUAL DE USUARIO DE LA ESTACIN DE VERIFICACIN PARA CONFIGURAR LA ALTURA DE LA PIEZA A EVALUAR. _________________________________________ 5 OPCIN 1: Ingreso de datos mediante teclado. ____________________________________ 5 OPCIN 2: Ingreso de datos mediante un dispositivo Android. _______________________ 6 OPCIN 3: Ingresar datos mediante Ethernet. ____________________________________ 8 MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRFICA PARA EL MANEJO DE LA APLICACIN DE CONTROL EN LA ESTACIN DE VERIFICACIN. ____________________________ 9 Descripcin de la pantalla principal utilizada en el diseo del HMI. __________________ 10 Descripcin de la pantalla de visualizacin del proceso en Modo Automtico. _________ 10 Descripcin del contador de piezas (correctas, incorrectas y totalizador) implementado en la interfaz grfica de la estacin de verificacin. __________________________________ 12 Descripcin del selector de tipo de control (Manual o Automtico) y seleccin del parmetro de color de las piezas (Negra o Roja) a ser evaluadas por la estacin de verificacin. _______________________________________________________________ 12 Descripcin del panel principal. _______________________________________________ 13 Descripcin de la pantalla secundaria utilizada en el control manual de la estacin de verificacin. _______________________________________________________________ 14 Descripcin de la pantalla destinada al control manual de la estacin de verificacin. __ 14 Descripcin del panel de botones destinados a la activacin manual de los cilindros neumticos (cilindro sin vstago y cilindro de doble efecto). _______________________ 15 Descripcin del panel para visualizar el color de la pieza y observar si la altura es correcta, incorrecta o no hay pieza en la plataforma. ______________________________________ 16
INTRODUCCIN.
La estacin de Verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor capacitivo. Un sensor ultrasnico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la rampa superior. Las piezas defectuosas son rechazadas a travs de la rampa inferior.
La estacin de Verificacin utiliza todos los tipos bsicos de sensores industriales en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y capacitivos. Estos son suplementados con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos, magnticos).
Un sensor ultrasnico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo por un cilindro sin vstago y presionada contra el dispositivo de medicin. La placa Arduino Mega 2560 evala la seal del sensor y la emite como una seal digital hacia una de las entradas del PLC. - 4 -
INSTRUCCIONES DE OPERACIN PARA LA ESTACIN DE VERIFICACIN.
Alimentacin de la estacin de verificacin.
Para el correcto funcionamiento de la estacin, esta debe estar conectada a dos tipos de alimentacin:
1. Alimentacin elctrica. 2. Alimentacin neumtica para los actuadores neumticos.
1. Alimentacin elctrica.
La fuente de energa tiene que ser alimentado con un voltaje de entrada de 110Vca y en su salida entrega 24Vcd (3 Amperios), alimentado de esta manera todo el sistema de control de la estacin.
El controlador lgico programable se alimenta con una tensin de 24 Vcd, la tensin que se tiene tras la activacin de cada una de sus salidas es de 24 Vcd, necesarios para activar los solenoides de las vlvulas de direccionamiento.
El mdulo de medicin debe tener a su entrada una fuente de alimentacin de 5Vcd, variaciones de tensin considerables pueden producir un mal funcionamiento o la vez daar los elementos electrnicos dejando fuera de operacin al mdulo.
2. Alimentacin neumtica.
Para la alimentacin neumtica de la estacin de verificacin se debe utilizar un compresor que por lo menos entregue a su salida 6 bar de presin para un correcto funcionamiento de los actuadores neumticos y adems se recomienda que el compresor tenga un depsito considerable para evitar el constante encendido y apagado del motor utilizado para la compresin del aire, lo cual involucra un elevado consumo de energa elctrica para la instalacin a la que se encuentra conectado.
El aire se distribuye a todo el sistema neumtico a travs de una vlvula de paso que abre o cierra el paso del aire, la unidad de mantenimiento que tiene como funcin mantener limpio el aire, adems permite regular la presin del sistema mediante un manmetro, y la tuberas por las que se transporta el aire a las vlvulas y actuadores, motivo por el cual se debe considerar revisar peridicamente este sistema evitando as cualquier alteracin en los procesos, debido al gasto producido normalmente por el uso y accionamiento continuo.
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MANUAL DE USUARIO DE LA ESTACIN DE VERIFICACIN PARA CONFIGURAR LA ALTURA DE LA PIEZA A EVALUAR.
Para ingresar el valor de la altura a comparar, de las piezas que se pretende evaluar con la estacin de verificacin, lo podemos realizar de tres maneras, donde depende del operario el mtodo que utilice y que mejor le convenga.
Antes de introducir la altura, el usuario debe en primer lugar fijarse si la placa Arduino est conectada con un cable USB a la computadora. Otra manera de alimentar al circuito es mediante un cargador de 9Vcd pero debe estar colocado el jumper que se encuentra a lado de la bornera de alimentacin.
Por ltimo hay que tener en cuenta que el cable de red est correctamente conectado, este puede ser de categora 5 o 6, para lo cual se utiliza la Shield Ethernet diseada para las placas Arduino. Es muy indispensable fijarse que no este colocado el jumper que est al lado del mdulo bluetooth HC-05, porque este permite programar el dispositivo mediante el Arduino y no funcionara cuando se intente ingresar con un Smartphone o Tablet con sistema operativo Android.
OPCIN 1: Ingreso de datos mediante teclado.
La persona a cargo tiene en la placa tres botones y un DipSwitch; donde primero debe configurar este ltimo, colocando en OFF el primero y en ON el segundo; luego de realizar esto, procedemos a pulsar el botn de Reset y despus nos sale en el LCD el siguiente mensaje.
Figura 01: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin Manual.
A continuacin presionamos el botn de NEXT para ir fijando la altura que uno necesite, donde se tiene varias opciones para escoger (2cm, 2.5cm, 3cm, 3.5cm, - 6 -
4cm, 5cm).Una vez que desee ingresar la altura debe mantener presionado el botn ENTER por un cierto tiempo hasta que le salga el mensaje siguiente.
Figura 02: Imagen de la pantalla LCD en el Modo Manual.
Y con esto puede comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo a la configuracin que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de pieza (negra o roja) a evaluar.
OPCIN 2: Ingreso de datos mediante un dispositivo Android.
En primer lugar se debe configurar el DipSwitch poniendo el primero en ON y el segundo en OFF, para luego pulsar el botn Reset.
Figura 03: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin por Bluetooth. - 7 -
Despus de realizar lo anterior se debe instalar el archivo HC06.apk que es la aplicacin para un dispositivo sea esta un Smartphone o Tablet con sistema operativo Android, en algunos telfonos es necesario desbloquear la opcin de instalar desde un archivo, dentro de la opcin de configuraciones.
Luego de instalar no abrimos la aplicacin porque primero debemos vincular el bluetooth con el dispositivo mvil. Se debe entrar en configuraciones del bluetooth, buscar dispositivos e ingresar la contrasea que es 1234 y queda vinculado con el dispositivo Android.
Estos pasos solo se lo realizan la primera vez, en las siguientes ocasiones se comienza a partir de la siguiente indicacin.
Proceda a abrir la aplicacin y le saldr una pantalla de la siguiente manera.
Figura 04: Imagen de la aplicacin en el dispositivo mvil.
A continuacin se debe pulsar el nico botn disponible que dice Conectar Bluetooth, debe esperar hasta que se realice la conexin, luego se puede elegir la altura que uno desee pulsando sobre unos de los botones amarillos. En el caso que se desee ingresar otra altura se puede presionar el botn de Reset que aparece en la aplicacin y usted puede volver a configurar la altura deseada. Luego si el usuario desea puede salir sin necesidad de tener la aplicacin abierta.
Y con esto puede comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo a la configuracin que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de pieza (negra o roja) a evaluar.
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OPCIN 3: Ingresar datos mediante Ethernet.
Lo primero que se debe hacer es configurar el DipSwitch poniendo el primero en ON y el segundo tambin en ON, luego presione el botn de Reset de la placa.
Figura 05: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin por Ethernet.
Para esto es necesario conectar el otro extremo del cable Ethernet al mdem de internet de la siguiente manera.
Figura 06: Imagen de la conexin del cable Ethernet en el Mdem.
Una vez realizado lo expuesto anteriormente, se debe abrir un navegador de internet (Google Chrome, Mozilla, Internet Explorer, etc.), y escribir en el rengln de la URL la direccin respectiva para enlazar la comunicacin (ej. 172.30.35.234) y luego se despliega una ventana de la siguiente manera.
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Figura 07: Imagen del navegador con la direccin correspondiente.
Donde la persona encargada puede dar clic sobre cualquier botn que desee para escoger la altura, despus de realizar estas configuraciones usted puede comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo a la configuracin que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de pieza (negra o roja) a evaluar.
MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRFICA PARA EL MANEJO DE LA APLICACIN DE CONTROL EN LA ESTACIN DE VERIFICACIN.
El interfaz grfico se dise en el software Lookout 6.6, la seleccin de este programa se debe a la facilidad en el direccionamiento de las memorias del PLC TwidoCDA24DRF, al contrario de otras aplicaciones que tienen la necesidad de instalar un servidor OPC en el ordenador en el que se disee y ejecute la aplicacin para la estacin de verificacin. El software Lookout 6.6 tiene incorporado un servidor OPC, lo que le facilita al programador el direccionamiento de las memorias utilizadas en el controlador lgico programable, estas memorias son utilizadas en la visualizacin del estado de los sensores, actuadores y en la ejecucin paso a paso del proceso en general. En el diseo de la interfaz grfica se dispuso la construccin de dos tipos de pantallas, la primera sera la encargada del paro y puesta en marcha de la estacin de verificacin automticamente con el solo hecho de pulsar los botones de paro e inicio respectivamente, y la segunda pantalla diseada para que el control del mdulo se lo realice de forma manual, activando los diferentes actuadores a travs de la pulsacin de diferentes botones ubicados en la pantalla de la interfaz. - 10 -
A continuacin se explica las pantallas que conforman el interfaz humano mquina de la estacin de verificacin. Descripcin de la pantalla principal utilizada en el diseo del HMI.
Figura 08: Pantalla principal del HMI para la estacin de verificacin.
NMERO. DESCRIPCIN. 1. Visualizacin del proceso en ejecucin. 2. Contador de piezas correctas, incorrectas y nmero total de piezas evaluadas. 3. Selector del color de piezas a evaluar y seleccin para pasar al control manual. 4. Panel principal con opciones de: Paro, Inicio y Reset.
Descripcin de la pantalla de visualizacin del proceso en Modo Automtico. Esta pantalla permite visualizar en tiempo real los diferentes procesos que se llevan a cabo durante la evaluacin de una pieza.
Figura 09: Pantalla para visualizar el estado de la estacin de verificacin. 1
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3
4
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GRFICO. DESCRIPCIN.
Ilustracin que identifica el sensor inductivo en estado OFF o 0 lgico.
Ilustracin que identifica el sensor inductivo en estado ON o 1 lgico.
Cilindro A, encargado de expulsar la pieza hacia una de las rampas, en estado retrado.
Cilindro A, encargado de expulsar la pieza hacia una de las rampas, el dibujo indica que el cilindro se encuentra accionado.
Ilustracin que identifica el sensor ptico en estado OFF o 0 lgico.
Ilustracin que identifica el sensor ptico en estado ON o 1 lgico.
Ilustracin que identifica el sensor capacitivo en estado OFF o 0 lgico.
Ilustracin que identifica el sensor capacitivo en estado ON o 1 lgico.
Mdulo de elevacin, se puede determinar su ubicacin real viendo en la pantalla si est en la parte superior o inferior, tambin se puede observar si hay o no pieza del color pre-establecido para ser evaluada.
Mdulo de elevacin, en la plataforma se encuentra una pieza de color roja. - 12 -
Mdulo de elevacin, en la plataforma se encuentra una pieza de color negra.
Descripcin del contador de piezas (correctas, incorrectas y totalizador) implementado en la interfaz grfica de la estacin de verificacin.
Figura 10: Ventana del contador de piezas.
CAMPO. CUADRO. DESCRIPCIN.
Cuenta las piezas que han sido expulsadas por la rampa superior y que continan a los siguientes procesos de la lnea automatizada.
Cuenta las piezas que han sido expulsadas por la rampa inferior y que no continan a los siguientes procesos de la lnea automatizada
Totalizador de piezas correctas e incorrectas que han sido evaluadas por la estacin de verificacin.
Descripcin del selector de tipo de control (Manual o Automtico) y seleccin del parmetro de color de las piezas (Negra o Roja) a ser evaluadas por la estacin de verificacin.
Figura 11: Panel para elegir el tipo de control y el parmetro de color.
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CAMPO. BOTN. DESCRIPCIN.
Permite ir a la ventana de control manual, para accionar lo actuadores neumticos desde del HMI instalado en la PC.
CAMPO. INDICADOR (luz). BOTN . DESCRIPCIN.
ON
OFF
Selecciona las piezas del color negro para ser evaluada su altura.
Selecciona las piezas del color rojo para ser evaluada su altura.
Descripcin del panel principal. El panel principal es el encargado de poner en marcha el mdulo, o de detener en cualquier momento la ejecucin del proceso cuando el operario o usuario de la estacin crea conveniente, as como de ubicar la plataforma de elevacin en la posicin inicial, si esta se encuentra en una ubicacin diferente a la destinada para empezar la evaluacin de las piezas de acuerdo a los parmetros de color y altura.
Figura 12: Panel principal para la puesta en marcha, paro y Reset. BOTN. INDICADOR LUMINOSO. DESCRIPCIN.
Permite detener en cualquier instante el trabajo de la estacin.
Pone en marcha la estacin de verificacin.
Se utiliza para reiniciar el mdulo con la plataforma de elevacin en la parte inferior (posicin inicial), tambin resetea los valores del contador de piezas. - 14 -
Descripcin de la pantalla secundaria utilizada en el control manual de la estacin de verificacin. En esta ventana se permite al operador gobernar a voluntad y libremente la accin de los dos actuadores neumticos instalados en la estacin de verificacin, la operacin del cilindro sin vstago se controla con la pulsacin de dos botones en el panel, estas dos entradas estn encargadas de elevar o descender la plataforma donde se ubica la pieza. Mientras que la activacin del cilindro de doble efecto se realiza con la pulsacin de un solo botn, este actuador de doble efectos es el responsable de expulsar la pieza evaluada a una de las dos rampas situadas en la estacin, accin que determina la continuacin o no, de los siguientes procesos en las posteriores estaciones dentro de la lnea automatizada.
Descripcin de la pantalla destinada al control manual de la estacin de verificacin.
Figura 13: Ventana para el Control Manual de la Estacin de Verificacin.
NMERO. DESCRIPCIN. 1. Panel de botones destinados para la operacin de los cilindros sin vstago y de doble efecto. 2. Panel para visualizar el color de la pieza y observar si altura es correcta o incorrecta. 3. Botn que permite regresar a la ventana anterior, destinada al control automtico de la estacin de verificacin.
1
2
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Descripcin del panel de botones destinados a la activacin manual de los cilindros neumticos (cilindro sin vstago y cilindro de doble efecto).
Mediante la manipulacin de los botones en este panel, el operador puede tomar la decisin de subir o bajar la plataforma de elevacin, por medio de la activacin o desactivacin de las vlvulas de aire que permiten que el cuerpo del cilindro sin vstago ascienda o descienda, se conoce de antemano que el mdulo de medicin (responsable de determinar si la altura de la pieza cumple o no la medida ingresada por el usuario) se encuentra en la parte superior de la estacin, por lo que es necesario subir la plataforma y esperar el mensaje en la pantalla del HMI indicando si la pieza es correcta o incorrecta tras evaluar el parmetro altura. Si la pieza cumple con los requisitos en cuanto a color y altura, el operador puede presionar el botn de expulsar para que la pieza ingrese a la rampa superior continuando as con la produccin, y si los requisitos (especialmente el de altura) no son los especificados, el operador debe hacer que la plataforma descienda, y una vez abajo puede presionar el botn para expulsar la pieza, la misma que se deslizar a travs de la rampa inferior destinada para la evacuacin de piezas desechadas por la estacin.
Figura 14: Panel para el control Manual de la Estacin de Verificacin.
CAMPO. INDICADOR. BOTN. DESCRIPCIN.
ON
OFF
Este botn permite que la plataforma ascienda al nivel superior, para evaluar la altura de la pieza.
ON
OFF
Este botn permite que la plataforma descienda al nivel inferior. - 16 -
ON
OFF
La activacin de este botn permite expulsar la pieza desde la plataforma de elevacin hacia una de las dos rampas instaladas en la estacin de verificacin.
Descripcin del panel para visualizar el color de la pieza y observar si la altura es correcta, incorrecta o no hay pieza en la plataforma.
Figura 15: Visualizador del color y altura de la pieza.
CAMPO: COLOR DE PIEZA. DESCRIPCIN.
Este mensaje aparece cuando la plataforma de elevacin no tiene ninguna pieza para ser evaluada.
Este grfico se muestra cuando el sensor ptico se activa, y el sensor capacitivo detecta la presencia de una pieza.
Este grfico se muestra cuando el sensor ptico se mantiene desactivado, y el sensor capacitivo detecta la presencia de una pieza.
CAMPO: ALTURA DE PIEZA. DESCRIPCIN.
Este mensaje aparece cuando la pieza evaluada cumple con el parmetro de altura ingresado por el usuario.
Este mensaje aparece cuando la pieza evaluada no cumple con el parmetro de altura ingresado por el usuario.
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El botn que aparece a continuacin permite al usuario retroceder a la ventana que permite el control automtico de la estacin de verificacin, con solo hacer un clic sobre el botn AUTOMATICO (BACK) se desplegar la pantalla principal de la aplicacin.
Figura 16: Botn para retroceder a la pantalla principal de la aplicacin.
Los dibujos de las flechas, indican el sentido que tiene la plataforma de elevacin al descender o ascender respectivamente.
Figura 17: Flechas para indicar el ascenso o descenso de la plataforma.