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03

I11portamientodelsistema
111edicin
<emade medicinresponderde diversamaneraadiferentesti?
:Jr tanto, es posible que unsistemaen particular no sea acces::-:
seales de entrada. Sin embargo, unsistemade medicin
desalida,sintenerencuenta tan bienoqutanmal:",.
reaL La interpretacincorrectade unasealdeentradaconb,c.'
.:':ltienelasealdesalidarequiereentendercmorespondeel5iste:
deentrada.Enestecaptulosepresentaelconceptodesimulacic-:.
sistemademedicinatravsdelmodeladomatemtico. Apartir
. einvestigarnlos aspectos importantesde cmo
':stemademediciny cmoestnrelacionadosal diseoyespecilc.'
.-\.simismo, el trminosistemademedicin se usar en sentido g:'.
alarespuestadelsistemademedicincornoauntodooalare,:,
.:1cnteoinstrumentoqueformadichosistema.Ambossonimportant2'
':aerasimilar. Cadaetapa individual del sistemademedicin tendr2 .
.:::la entradadada. La respuestadel sistemacompletose afectarpor
.. c:pa quecomponeelsistema.
Modelo general de un sistema medicirfi
(:,)mosesealenelcaptulo2, todaslas sealesdeentraday de
trminosgenerales,comoesttica,dinmicaolacombinacinde
":Ol1i...O
.:Lida.
estticaslose necesitalamagnituddelasealparareconstruirlaSel'.,"
enla sealde salidaindicada. Considerelamedicin de lalongitud,C:
'::orio.
unaregla. enavez que se posicionala la indicacin (la salida
duso
longitud se presenta de manera inmediata, porque la longitud de
': de
cambiacon el tiemporequeridoparahacerla medicin.Entonces,
las
representaunasealdeentradaestticaqueseinterpretamediante
estticaqueindicalaregla.
medicin Alfaomegc
86
- . .
J8
':2S8
f(n
Seal de salida
F(t)
, t y(t)
__..,--_ ,-L
Perfil delantero
Figura 3.1 Modelo de la suspensin de un automvil con las seales de entrada y salida.
la dela seal,lafrecuenciay/olaformade
sealesdinmicasvarancon
conrapidezparaseguir
de unsistemade medicin
CO:lsiderelarespuestaeneltiempo
corporaL El termmetro,
de la lengua. Pero aundespusde
esperadodela temperaturaycambiade
:1:':.:. . seguridadlatemperatura de su cuerpo no est
camb'.:".:' se:':al ce salida despus de unos segundos puede
la saluddeunapersona. La experienciamuestra
queenU;10S indicarlatemperaturacorrectadelcuerpo;asque
es necesario latemperaturapors mismaes constantedurantela
medicin,peroL ,::' termmetrocambiaenformarepentinadelatempera-
turaambientea -:Jrporal,esdecir,matemticamentehablandosesometeaUJ:
cambiodeescaln. cntodinmicoparaeltermmetro(elsistemademedicin).
Eltermmetrodebe - desunuevoambienteparaalcanzarelequilibriotrmi-
co,y estose rea!izo. :::: _:: .. :mpofinito. Lacapacidaddecualquiersistemademedicinpara
seguirlas se:s esunacaractersticadeldiseodeloscomponentesdelsistema
Perfil lateral
demedicin.

AhoraconsidereLa tareade evaluarla calidad de manejo deunsistemade suspensin
deautomviLUnavistasimplificadadeunaruedadeestesistemase muestraenlafigura3.1.
Conformeunneumticose mueveporlaautopista, la superficiedel caminoproporcionala
sealdeentradadependientedeltiempo,FU), paralasuspensinenelpuntodecontactodel
';,-
_para

::nsin
.ra 3.1.
::,:\na la
:,:1:0 del
entrada
Ji>
F(/)
3,2 Modelo gereral
y(O)
1Coo';d"" ;010"1..
Operacin
del sistema
de medicin
Seal de salida
)11
}(t)
Figura 3.2 Operacin del :'2
medicin en una seal de entracs., =-:
que proporciona la seal de salios., '
87
Jmtico. El movimiento que perciben los pasajeros, y(t), es la base para la calidad Ce ;:::12.-
y puede describirse mediante una forma de onda, que de la entrada a partir de:
::ino y el comportamiento de la suspensin. Un ingeniero debe anticipar la forma de Les
: ',,-les de entrada as como disear la suspensin para lograr una seal de salida deseable.
sistemas de medicin tienen una funcin primordial en la documentacin de la
.iad de manejo. Sin embargo, al igual que el camino y el auto interactan para propor-
'<iH la calidad de manejo, la seal de entrada y el sistema de medicin se interrelacionan
formar la seal de salida. En muchas situaciones, la meta de la medicin en realidad es
_-"dr la seal de entrada con base en la seal de salida. Por tanto, es entender
un sistema de medicin ante diferentes seales de entrada.
comportamiento de los sistemas de medicin a ciertas entradas definir en
las relaciones entre las seales entrada-salida necesarias para la correcta
de la seal medida. Se mostrar que slo son necesarias caracters-
, del sistema de medicin para definir la respuesta del sistema, as que las calibraciones
restringirse a una o dos pruebas especficas. Los resultados de stas Se
den usar para la disponibilidad de un sistema y una medicin en particular para
la informacin de la seal.
Con base en lo anterior considere que la tarea principal de un sistema de
,:-:.:tar una seal de entrada y trasladar esa informacin en una forma de salida
. cnda y cuantifique con facilidad. Con esto en mente, se puede deducit 'fue un
::ledicin realiza una operacin matemtica sobre una entrada detectada. De
:::rna de medicin general se representa mediante una ecuacin diferencial qUe
que realiza el sistema de medicin sobre la seal de entrada.
La figura 3.2 ilustra este concepto de relacionar la seal de entrada a la
-.n.prc.r,,""'" matemtica que realiza el sistema de medicin dentro del bloc'
je entrada, el sistema elabora una operacin que conduce a una
:Jnto se debe usar y(1) para inferir En consecuencia, es
cualitativa de la operacin que lleva a cabo el sistema de
manera correcta la seal de entrada. Para un sistema de medicic-
.: De esta manera, al representar una seal de e::.::'::
: .. que acta como entrada al modelo, es posible estudiar el CO:-'..:'
_2idn resolviendo la ecuacin del modelo. En esencia, se
'. .... calibracin del sistema. Esta informacin puede
,:C..",s de entrada para las que es ms conveniente un :
38
CAPrTULO 3 Comportamiento del sistema de medicin Alfaon
Modelo del sistema de medicin
Considere el siguiente modelo de un siste:Yla de medicin que consiste en una ecuacL'
de orden en trminos de una seal de salida gener:.
,t'" \' suieta a seal de entrada general, que se
r
(i
a
+ Qn-l
++a ,+aoy=F(t)
dt
E
dt
coeficientes a
o
' al' a
2
, , los fsicos del sistema cuyas propie'
dades yvalores dependern <t! sistema de medicin en mismos. La funcin forzante ce
puede generalizar en la formq de orden n-simo \
dmx dm-1x d,x
F(t) = b --- + b --- + ... + b-- + b.Y m -:;, n
'" dt'" m-l dtln'-l i o
donde b
J
, tambin representan los parmetros fsicos del sistema. Los sistem;
de rJ1edicion reales se modelan de esta manera considerando las ecuaciones del sistema
Estas ecuaciones se generan aplicando al sistema de medicin las leyes fsic2:
-',','::c::",,,tales pertinentes de la naturaleza. El anlisis estar limitado a los conceptos del sis,
dado que los conceptos ms generales de los sistemas se pueden consulte:
,:c cexto sobre el tema (por ejemplo, [1-3]).
:::: omo ejemplo, considere el acelermetro ssmico de la figura 3.3a). Algunas configuracio-
este instrumento se usan en ingeniera ssmica y de vibracin para determinar el mo'
de grandes cuerpos a los que est unido el acelermetro. En esencia, conforme
:'-:asa del aceler metro reacciona al movimiento, somete a compresin o tensin a:
3,1
cri,:__ :" lo cual ocasiona que sobre el cristal se desarrolle una carga superficial:
esta :-rQ?orcional al movimiento. Conforme el cuerpo grande se mueve, la masa de:
aceleron:c:,' !llover con una respuesta inercial. La rigidez del resorte, k, proporcionare.
una fuerz,:' :cstauracin para mover de nuevo la masa del acelermetro al equilibrio,
mientras '1':::_::: amortiguamiento interno por friccin, e, se opondr a cualquier despla-
zamiento 2::i equilibrio. Un modelo de este dispositivo de medicin en trminos de
elementos ic.cc:"c masa y amortiguamiento se ilustra en la figura 3.3b) y el co,
rrespondiente de cuerpo libre en la figura 3.3c). As, y denota la posicin de la
pequea masa entro del acelermetro y x, el desplazamiento del cuerpo. Al resolver con
la Segunda de para cuerpos libres se obtiene la ecuacin diferencial ordinaria

lineal de segundo orden
d
v
+ c--"- +kv= + kx
dr
2
dt " elt
'-..
Alfaomega
ecuacin
':2. general,
representa
(3.1)
-;\as propie-
:orzante se
:"os sistemas
sistema que
leyes fsicas
del siso
o-'.en consultar
-
:"minar el mo
conforme la
_'!'l. o tensin al
ga superficial;
. la masa de;
:>roporcionar
: al equilibrio,
_:.:quier despla
trminos de
3.3b) Yel co
posicin de la
.-\.1 resolver COL
-encialordinaria
-".Jaomega
i
l
Cristal
piezoelctrico

Cuerpo grande
3.2 Modelo ger"c
+ Seal de salida
(voltaje)
o) Acelermetro piezoelctrico unido a un cuerp:l grande
b) Representacin que usa masa,
resorte y amortiguador
mi>.
. I
I
!
el Diagrare
=gura 3.3 Acelermetro del ejemplo 3,1.
_ :.30 que el desplazamiento y es la salida pertinente del acelermc:
-.:ento x, la ecuacin se escribe de m()do que todos los trminos Ce
trminos de y, estn del lado izquierdo. Comparndola con la
_:.:.acin de segundo orden (n = 2; m = l):de la ecuacin (3.1),
y=b
1 dI
'::>serva que a
2
= m, al = b = k, y que las fuerzas que Se '-,-
:idad y el desplazam1:elTIO del cuerpo se convierten en las entrac:'
_:' .:.e anticipar la forma de onda de x; es decir, xCt) X
o
sen wt, se 1".: e.
es la respuesta del sistema de medicin.
fortuna, muchos sistemas de medicin pueden modelarse __
:,les ordinarias lineales de cero, primero y segundo orden. Los
.'den simplificar a uno de menor orden. Se trata de entender
y cmo se relaciona la respuesta con las caractersticas de d>,
y que no es simular el comportamiento exacto del siste::-.:.
. :.":':-salida siempre se determina a partir de la calibracin, peto
:._:;r alternativas de seleccin a instrumentos especficos y dete:-:
::7
.. .en se examinan casos especiales dela
ms importantesdel comportamientodelossistema'
especiales del modelo detsistema de medicin
J8Drdencero
'.
tasicodelossistemasdemedidJ;lparamedirlas sealesestticases elsist,,
...:.:::: cero;esel mssencillo y serepresenta'me4ianteestaecuacindiferencialdeore:
".
aoy =: F(t)
;:on F(t) = box. Dividiendopora da
o
yoo KF(t)
\,
dondeK l/ao'AKselellamasensibilidadestticaoestabilizacinadquirida delsiste:
Estapropiedaddelsistemase presentenel captulo 1comolarelacinentreel cambio
salidaestticoasociadoconuncambioenla entrada.EnelcomportamientodeordenCe
se consideraquelasalidadelsistemarespondede manerainstantneaalasealdeentr2._.
SiseaplicaraunasealdeentradademagnitudF(t) =: A, elinstrumentoindicadaKA, co::.
se modelaenlaecuacin La escaladel dispositivo de medicinestaracalibradape.
indicarAenformadirecta,
Ensistemasreales,el desistemadeordenceroseusaparamodelarlarespu'
del sistema de medicin a entradas estticas. De hecho, el concepto de ordencero moc
de manera adecuada sister:la durante una calibracin esttica. Cuando las se:'
les de entradadinmicasse un modelo deordencero slo se puede conside:.
vlido cuandoest en equilibrio esttico. Esto se debe aque la mayorade los sistemas
medicinrealesposeeninerciao dealmacenamientoquerequierenecuacio:::
diferenciales demayorordenpara modelarcorrectamentesu comportamientodependie::
deltiempoparasealesdeentradadinmicas.
Determinacin de K. Lasensibilidadestticaseencuentraapartirdelacalibracinest:
cadelsistemademedicinyeslapendientedelacurvadecalibracin,K= dyldx
Elmedidordepresintipolpizqueseusaengeneralparamedirlapresindeneumtk.
puedemodelarseenequilibrioestticoconsiderandoel balancedelafuerzaenel sensor,,:
medidor, unpistnquedesplazauncilindro hacia arribay hacia abajo. Enla figura 3.";.
el movimiento del pistn! est siendo restringido porunresorte internode rigidez, k,
1Esto de forma ideaL En unmedidorcomnno hay resorte mecnico. dicho, el movimiento del pistn se opor.'
movimientodel je dentrodelcilindrocomopurgapordelantedelpistn

lll"II
'",.
91
3.3 Casos especiales
Escala de despliegue
graduada

a) Medidor de presin tipo lpiz


Aa3,4 Medidor de presin del ejemplo 3.2.
que,enequilibrioesttico,lafuerzadelapresinabsoluta,
- queelresorte,F
s
, ejercesobreelpistnmslafuerzade
::1anera, ocurrela transduccindepresinadesplazamientc.
.:el pistnenequilibrioestticodelafigura3.4b), el balance ,
':iene
ky=F-
eslamedidarelativaaalgunaposicinde esttic:.
graduada.Lapresinessimplementelafuerzaqueacta
.:,:perficiedelpistn,A. Dividiendoentreel rease obtiene
ceroentreel desplazamientodesalidaylapresindeentr,.::.
y=: (Alk)(P - P )
atm
no (p representala presinrelativa alVpresin a,,'.:.
medidor. Una comparacin directa
..da se trasladaeneldesplazamiento del/pistn atravsdeSe::,..
- istema operacon la presionparaprovocar un desplazamic:',:
'.agnitudse utiliza paraindicarla presin.El factor que se
.'alenciaexistenteentrelarigidezdel resortey del readel
del desplazamiento. La relacin exactadeentrada-sab:::,
la calibracin del medidor. Debido aque no se considerZc'"
delpistny ladisipacin defriccin,estemodelonoseraa
t
':'
.. dinmicadelmedidor.
CAPTULO 3 Comportamiento del sistema de medicin
A'fe; .
92
Sistemas de primer orden
Los sistemas de medicin que contienen elementos de almacenamiento no pueden
der de manera instantnea a cambios en la entrada. El termmetro de bulbo que se me:
na en la seccin 3.2 es un buen ejemplo. El bulbo intercambia energa con su ambiente:'
que los dos estn a la misma temperatura, almacenando energa durante el intercamb::
temperatura del sensor de bulbo tambiar con el tiempo hasta alcanzar este
cual es una manifestacin fsica pe que su respuesta no es inmediata. La razn por'
la temperatura cambia con el tieimpo puede modelarse con una derivada de primer'
y el comportamiento del termrnetro con una ecuacin de primer orden. Los sistemG.
capacidad de almacenamiento odsipacin, pero con fuerzas de inercia despreciabc
pueden modelar mediante una eC4,acin diferencial de primer orden de la forma
QoY
F
cony Dividiendo entre a
o
da
+y=KF(t)
donde T a/a
o
' Al parmetro T se le llama constante de tiempo del sistema. Sin importe:
dimensiones fsicas de a
o
y al' su relacin siempre tendr la dimensin de tiempo. La L,
tante de tiempo proporciona una medida de la velocidad de respuesta de sistema y, Ce
tal, es una especificacin importante en la medicin de las seales de entrada dinlL,
Para examinar esto de manera ms completa, considere la respuesta del sistema gene!.
primer order; a las formas de una seal de entrada: la funcin escaln yla fUL
Entrada de fundn escaln
La [uncin escaln, :se Q::t. :1-: ':0::110
. (t) O t:S: 0-
AL(t) ==A t:?O+
donde A. es la amplitud de la funcin escaln y se define como la funcin escaln
(OTCO se representa en la figura 3.5. Fsicamente, esta funcin describe un ca::'
en la sef,al de entrada a partir de un valor constantp de magnitud uno a un
':Cee de alguna otra magnitud, como un cambio repentino en la temperatura, desp:.
carga. Cuando se aplica una entrada de funcin.,caln a un sistema de
':' . :::ene informacin de la velocidad a la que responder un sistema ante un cambio
" ,;e entrada. Para ilustrar esto, se aplica una funcin escaln como una entrada al s:,
de primer orden .
.--:2Cendo F(t) AU(t) en la ecuacin (3.4), se obtiene
ry+ y == KF(t)
con Cll1a condicin inicial arbitraria denotada por, y(O) Resolviendo para t ?:
obtiene
V(,
KA
_ KA)e-
IT
+
8 respuesta
3,3 Casos especiales del moce 2
93
2
o

Tempo, I Figura 3.5 Funci- ~ o ' '


,:,ucin de la ecuacin diferencial, y(t), es la respuesta en el tic'"
del sistema. La ecuacin (3.5) describe el comportame:',:'
~ o en escaln en la entrada. Esto significa que yU) es de hecho
, de despliegue del sistema. Si se aplicara un cambio en escaln
~ n en tiempo de la escala graduada del sistema de medicin. Pa:',:
han usado las matemticas,
__ segundo trmino del lado derecho de la ecuacin (3.5) se e:,
,:lria de y(t), porque, como t ~ 00, la magnitud de este trmino
::' trmino se conoce como respuesta estable, ya que, como t
'xima a este valor estable. La respuesta estable es la porcin d
:'ece despus de que la respuesta transitoria ha decado a cero,
con fines ilustrativos, si Yo < A, la respuesta en el tiempo es
tiempo, el valor de salida indicado se eleva, a partir de su
, ,01 cambio se aplica en la entrada, a un valor al final constante. ,
,: Compare esta respuesta general en el tiempo con el comporta,,:: ;:"','
':: cuando se midi la temperatura del cuerpo, donde se ve U1i.
Figura 3.6 Respuest2
ma de primer orden 2 _ - ~
5
escaln: la respuesta s' liT
;;4 CAPTULO3 Comportamientodelsistemademedicin Alfaorrc;o
Dehecho,lamedicindelatemperaturacorporalrepresentaunaentradadefuncinescale
realaltermmetro,correspondienteaunsistemademedicindeprimerordenreaL
Supongaquese reescribelarespuestadelaecuacin(3.5) enlaforma
r(t) = y""
Yo ""
.-- ::c
j
donde eltrmino[(t) seIla:nafraccin de error dela/ealde salida.La ecuacin
graficaenlafigura 3.7, donde''el ejedetiemponO)l:6sidodimensionadoconla constar ..
detiempo. Se observaquela deerror-msminuyeapartirde unvalorde unoy;
aproximaaOconformese Enel instantejustodespus queenla entrac.
sepresentaelcambiode escaln,r== 1.0, demaneraquelasalidaindicadadelsistema
medicin tiene 100% de error. Esto implica que el sistema responde 0% al cambiode .
entrada. Apartir de la figura 3.7 es evidente que conforme el tiempo avanza, el sisteL.
responde conla disminucin del error ensuvalor indicado. Si la respuesta del sister:'"
enporcentajea uncambio de escaln estdadacomo (l 1) x 100, entonces cont =
donde r 0.368, el sistemahabr respondido al 63.2% de! cambio de escaln. Adem.',
cuando t =: 2.3,el sistema habr respondido (l' 0.10) al 90% del cambio de escale'
con t Sr, al 99.3%. Los valores para la respuesta en porcentaje el correspondiec;
errorcomo funciones de t == r se resumen enla tabla3.1. El tiempo requerido parac,c.
unsistemarespondaaunvalordel90% delaentradaescaln,y Yn' sellamatiaupo ,
levantamiento delsistema.
Basado eneste comportamiento, se puedever que la constantede tiempoes de heC'
unamedida delavelocidad de respuesta del sistemade medicin de primerorden por:,
ii
cambioenel valordeentrada. Gnaconstante de tiempo pequeaindicaunmenortierr::'
entre el instanteenque se aplicala entrada el sistemaalcanzaenesencia unasalidaes;.
ble. La constante de tiempo serdefinida corno eltiempo necesario paraque unsistema.
'i[ primerordenalcance 63.2% de la magnituddel cambio de escaln,Y= - Yo' La constar,:
detiempoes unapropiedaddelsistema.
I


..,
:....
.:
e
;;
(!)
v
e
'0
8

LL
Figura3,7 Respuestaen el tiempode:
5 sistemadeprimerordenaunaentrada
defuncinescain; [a fraccin deerror,
'...
2 3 4
Alfaomega
:,:n escaln
cal.
(3.6)
';:;n (3.6) se
constante
:e uno y se
" la entrada
"istema de
: ifbio de la
el sistema
, :let sistema
':,conl=T,
,:1. Adems,
de escaln;
::',0 para que
tiempo de
es de hecho
:"den por un
....'":lor tiempo
,L salida esta-
:.::1 sistema de
La constante
el tiempo del
. una entrada
, ,,: :in de error, r.
3.3 Casos especiales del modelo s;s:e.- =
9S
Tabla 3.1 Respuesta del sistema de primer orden y
fraccin de error
t! 1: r % error
O 0.0 1.0 100.0
1 63.2 0.368 36.8
2 86.5 0.135 13.5
2.3 90.0 0.100 10.0
., 95.0 0.050 5.0
5 99.3

0.007 0.7
-
100.0 0.0 0.0
Determinacin de r. A partir del desarrollo presentado arriba, la constante de tiempo de
sistema de medicin de primer orden se puede determinar de manera experimental median:
l registro de la respuesta del sistema a una entrada de funcin escaln de una magnitud
:ida. En la prctica, es mejor registrar esa respuesta desde t =Ohasta que se logre una respuesta
stable. Los datos se grafican como una fraccin de error contra el tiempo en una grfica semi
como muestra la figura 3.8. Este tipo de grfica es equivalente a la transformacin
In r =2.31og r =: (l/T)t
a cual es lineal, Y mX + B (donde Y In r, m = - (1/T, X =: t YB O). Un ajuste de curva
,ineal en los datos proporcionar una buena estimacin de la pendiente, m, de la grfica re-
A partir de la ecuacin (3.7), con m = -liT se puede estimar T .
Este mtodo ofrece ventajas sobre el intento de calcular en forma directa T a partir
requerido para alcanzar 63.2% de la magnitud del cambio de escaln. Primero, :
oistemas verdaderos se desviarn un poco del comportamiento perfecto de primer orde': ..-
.:na grfica semilog (figura estas desviaciones son evidentes como claras tendenc'", :
'c separan de una lnea recta. Las desviaciones pequeas no ocasionan ningn p:':
1.000
0,368
0.100

0.10
,:;:
3
t:
4
5 Figura 3.8
o
96
CAPTULO 3 Comportamiento del sistema de medicin Alfaomega
Sin embargo,lasgrandesdesviacionesproporcionanunaindicacinclarade queel sistema
nose estcomportandocomose esperaba, requiriendoentoncesunexamenmsdetallade
de la operacindelsistema, delexperimentode lafuncin escalnode laforma enque Se
considerelmodelodelsistema.Segundo,laadquisicindedatosduranteel experimentode
lafuncinescalnespropensaaalgnerror(erroraleatorio) encadapuntodeldato. El uso
de unajustede curvade losdatos paradeterminarr utilizatodoslos datos enel tiempode
maneraqueminimizalainfluenciadeunerrorencualquieradelospuntosdedatos.Tercen'
elmtodoeliminalanecesidaddedeterminarconexactitudlospuntosdeL=1.0y 0.368,lo,
cualessondifcilesdeestablecerenlaprctica},ilssonpropensosa
fJEMPL03.3
Supongauntermmetrodebulboqueenprincipioindica20C,yquedetormarepentinaS
exponeala temperaturadeunfluido de 3rC; desarrolleunmodelosencilloparasimular
respuestadesalidadeltermmetro.
SECONOCE
T(O) == 20C
Too 37C
F(t) = - T(O)]U(t)
CONSIDERACIONES
queel desarrolloseasencillo,considerelosiguiente:
efectosdeinstalacin (ignorelosefectosde conduccinyradiacin)
-id sensoresslolamasadellquidoenelbulbo
La es uniformedentrodelbulbo(masaconcentrada)
La esc,,:::c ':c: ,ermmetroestcalibradaparaindicartemperatura
DETERMINE
T(t)
SOLUCIN

Considereel balancedeenergaquemuestralafigura3.9. DeacuerdoconlaPrimeraLeyce
la Termodinmica,la tasaala cualse intercambiaenergaentreel sensorysuambientepe
conveccin, Qdebeestarbalanceadaporel almacenamientode energadentro del terme
metro,dEl dt. Estaconservacindeenergase escribecomo
dE .
=Q
dt
- 'aomega
:. ,;istema

que se
de
J, El uso
.:,:upo de
Tercero,
,368, los
:.:tico.
. se
. -imular la
',:!lera Ley de
:':11biente por
..' del term-
Alfaomega 3.3 Casos especiales del modelo del sistema de medicin
97
Volumen de control
Figura 3,9 Termmetro y balance de energa del
ejemplo 3.3 .
El almacenamiento de energa en el bulbo se manifiesta por un cambio en la temperatura del
mismo, as que para un bulbo de masa constante, dE (t)!dt == me" dT (t)! dt. El de
energa por conveccin entre el bulbo a T(t) y un ambiente aT= tiene la forma Q== hAsLl T. La
primera ley puede escribirse como
mc,. dT(t) = hA [T - TU)]
dt _ ' s 00
Esta ecuacin se puede expresar como
dTU) ,
me ---.:.-+ hA [T(t) - T(O)] = hA F(t) =: hA [T - T(O)]U(t)
v dt s 5 S =
con condicin inicial T(O)
donde
In masa del lquido dentro del termmetro
el' =: calor especfico del lquido dentro del termmetro
h coeficiente de transferencia de calor por conveccin entre el bulbo y el 2.:---
rea de la superficie del termmetro
.c:l hAs controla la tasa en la cual la energa se transfiere entre un fluic.,: .
anlog'G.,il una conductancia elctrica. Al comparar con la ecuacin _
y b
a
== para t ? 0+ y simplificando se obtiene
, mcv dT(t) T(')
" '-----+ t
\\ hAs dt '
\
:.:le la ecuacin (3.4) esto implica la constante de tiempo ,. ,"

:!:--'_o Ccmpcrtamiento del sistema de medicin Alfaorre;'
mc hA
v
:--
K = ---"- "" 1
hA, hAs
:"acomparacindirectaconlaecuacin(3.5) conducealarespuestadeltermmetro:
]e-
tlr
T(t) "" Too +[T(O) -
= 37-17 [oC]
COMENTARIO

""n'''.'en la Dosejemplosinteractivosdeunsistemadeprimerordenbasadosenelproblemadeltern: .
metro (ejemplos 3.3-3.5) estn disponibles enel software del disco anexo. Enel prograr:'_
FirstOrd, elusuariopuedeseleccionarfuncionesde entradayobservarlarespuestadelsis::
-.
ma.EnelprogramaTemperatureJesponsedeLabview,el usuariopuedeaplicardeman,,:
interactivauncambio escalonado en la temperaturay estudiarla respuesta del sistema.:
primerordendeunsensortermaL
Es claro que la constante de tiempo,-c, deltermmetropuede reducirseal disminuir.
razn masa-rea o incrementando h (por ejemplo incrementando la velocidad del
alrededordelsensor).Sinelmodelado,estainformacinpuedeobtenersemedianteprue:.

yerror;estemtodotieneunaltocosto,pues requieremuchotiempoynoasegurael xi:
Tambinessignificativo queseencuentrequela respuestadelsistemademedicindeter:-
peraturaeneste caso dependa de las condiciones ambientales de la medicinquecontre
h, porquesumagnitudafectalader. Sih nose controladurantelaspruebasderespuesta
decir, si esunavariableextraa),esposiblequese obtenganresultadosambiguos.Poreje:::
plo, la curvadela figura 3.8 se vuelve no linealy/olas rplicasnoconducenalos misn::
valoresder.
La revisindeesteejemplodeberevidenciarquelosresultadosdeunacalibracince
escaln bienejecutadapuedenno serindicativos del desempeo del instrumento dura,::-
unamedicin, si las condicionesde medicindifieren delas que existierondurantela
bracinconescaln.
EJEMPL03A
Calculeeltiempodelevantamientoal 90% entrminosde t/rparaeltermm.odeleje:
pIo 3.3 sometidoauncambiodeescalnenla entrada.
C;(j}NOCE
':moqueenel ejemplo3.3
CONSIDERACiONES
Las el eiemplo3.3
3.3 Casosespecialesdel modeledE! S'stec:'2 r'Ec't'n
99
JETERMINE
:::l tiempoderespuestaal 90% entrminosdet/r
SOLUCiN
_a respuesta del sistemaenporcentaje estdadapor(1 - f)x 100conlafracdon 20: c , : c , ~
. definida porla ecuacin (3.6). A partirde laecuacin (3.5) se observaque en t
:ermmetroindicaT(t) = 30.75C,lo cualrepresentaslo63.2% del cambiodel escalr. de
.:.,}OC a37C.EWiempode elevacinal 90% representaeltiemponecesarioparaque r
c.valordel0.10. Entonces
r =0.10
tlr = 2.3
~ JlV1ENTARIO
~ :raalcanzar90% de laentradaescaln aplicadaaunsistemade primerorden se requiere
...tiempoequivalentea2.3r.
:.EMPL03,5
_.. unejercicioexperimental,untermmetrosesometeauncambiode escaln,comoenel
::::1plo 3.3,paradeterminarsuconstantedetiempo.Los datosdetemperaturaseregistran
.. el tiempoy se presentanenlafigura 3.10. Determinelaconstante detiempo paraeste
c:nmetro. En el experimento,el coeficientedetransferenciade calor, h, se estimaquees
5W/m
2
oC apartirdelascorrelacionesdelmanualde ingeniera,
r -0,194/+0,00064
Tiempo, 1[5J