UNIDAD V

Mtodos energticos

La relacin entre una carga aplicada a una mquina o a una estructura y las
deformaciones resultantes es una parte importante de la mecnica de materiales.
La conservacin de la energa es un concepto til en muchas reas de la
ciencia. En la mecnica de materiales proporciona una base para manejar varios
tipos de problemas. La aplicacin ms frecuente de las tcnicas energticas est en
el clculo de pendientes y deflexiones de vigas, marcos, armaduras, y otras
estructuras. Ciertos tipos de problemas se ajustan particularmente bien a las
tcnicas energticas. Las deformaciones de los miembros curvos, el anlisis de
cargas de impacto, y el movimiento de las armaduras son los problemas en que
estas tcnicas ofrecen una clara ventaja sobre tcnicas analticas alternativas. En
otros tipos de problemas, las tcnicas energticas proporcionan interesantes
mtodos alternativos de solucin.
El trabajo real, el trabajo virtual, y el teorema de Castigliano son
algunas de las ms populares. Todas ellas estn relacionadas, pero cada una tiene
su propio procedimiento de solucin. Este captulo introduce los conceptos;
energticos fundamentales e ilustra algunas aplicaciones.
Energa de deformacin
Trabajo y energa

El trabajo se define como el producto de una fuerza por la distancia que se
mueve en la direccin de la fuerza.
La Fig. 13.2 (a) indica un resorte sin deformar. Cuando se aplica una fuerza P, el
resorte se alarga una distancia A (Fig. 13.2 b). Supngase que la fuerza se
incrementa gradualmente desde cero hasta su valor final P. La Fig. 13.2 (c) indica la
grfica de la relacin entre P y A.


d A,
Deflexin, A

Figura 13.2 a) b)


El trabajo hecho por la fuerza F es la fuerza por su distancia. Sin
embargo, la fuerza cambia su magnitud desde cero hasta su valor final Pi.
El cambio en el trabajo desde una posicin a la siguiente es Pd, como se
indica mediante el rea elemental de la Fig. 13.2 (c). El trabajo total es la
suma de cada incremento Pd(a) O sea:




Trabajo =

1
0
Pd


Cuando la relacin P- es lineal, como en la Fig. 13.2 (c), el trabajo es igual a
1/2P
1
, que es el rea bajo la curva P-A.
El resorte, deformado, es capaz de realizar trabajo para regresar a su posicin sin
deformar. Este trabajo interno se llama la energa interna de deformacin, y se le da el
smbolo U. La energa interna de deformacin, o simplemente la energa de
deformacin, U, es igual en magnitud al trabajo externo. Establecido
matemticamente,

U=

1
0
x
Pdx U=
E 2
2
1

DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION

La integral P dx es el rea bajo el diagrama carga-deformacin Cuando la relacin
carga-deformacin es lineal, como en la Fig. 13.3 (a), todo el trabajo externo se
convierte en energa elstica de deformacin. Esta energa elstica es recuperable y
hace que la estructura regrese a su posicin original despus de quitar la carga.











DEFORMACION

Figura 13.3 a) b)

La energa total de deformacin siempre es el rea bajo una curva carga-
deformacin- Sin embargo, cuando se excede el lmite elstico, como en la Fig. 13-3 (b),
queda alguna deformacin permanente despus de que se quita la carga. La energa
recuperable es el rea triangular que define el movimiento de regreso. La otra porcin del
rea bajo el diagrama carga-deformacin representa la energa de deformacin que se
gasta en deformar permanentemente el material. Esta energa se disipa en forma de calor.


ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN PARA ESFUERZOS NORMALES

En un elemento estructural o parte de mquina con distribucin de esfuerzos no
uniforme, la densidad u puede definirse considerando un pequeo elemento de material de
volumen V y escribiendo
u =
V
U
V

lim
0
u=
dV
dU









La expresin obtenida para u en la seccin en funcin de x y x permanece vlida, es
decir, todava se tiene
u =

d x x
0
(10. 10)
Pero el esfuerzo x, la deformacin x, y la densidad de energa de deformacin u
variarn generalmente en los diversos puntos.
Para valores de x que estn dentro del lmite de proporcionalidad, puede utilizarse x =E
x en la ecuacin (10-10) y escribir.

U =

= =


x
x x x
2
1
2
1
2
1
(10.11)

El valor de la energa de deformacin U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales un
axiales puede obtenerse remplazando u de la ecuacin (10.11) en la ecuacin (10.9) e
integrando
U =

dV
x
2

(10.12)
Esta expresin es vlida slo para deformaciones elsticas y se conoce como energa de
deformacin elstica del cuerpo.

Energa de deformacin bajo carga axial.
Recurdese, de la seccin 2.16, que cuando una barra es
sometida a carga axial cntrica, puede suponerse que los
esfuerzos normales o, estn uniformemente distribuidos en
cualquier seccin transversal.
Si A es el rea de la seccin a una distancia x de B (vase la
figura 10.9),
y P la fuerza interna en esa seccin, se escribe =PA. Sustituyendo x,
en la ecuacin (10.12)

U =

AE
P
2
2
2
dV Figura 10.9







U =

L
dx
AE
P
0
2
2
(10.13)


.





O haciendo dV = A dx,
.


Figura 10.10

En el caso de una barra de seccin constante sometida en sus extremos a fuerzas
iguales y opuestas de magnitud P (vase la figura 10.10), la ecuacin (10.13) produce:


U = dx
AE
P
2
2
(10.14)

Energa de deformacin en flexin. Considrese la viga AB, sujeta a una carga
dada (vase la figura 10.14), y sea M el momento flector a una distanciare del
extremo A. Despreciando por el momento el efecto de fuerza cortante y teniendo
en cuenta slo x = My/I, se sustituye esta expresin en la ecuacin (10.12) y se
escribe.
U =

= dV dV
E
EI
y
M
x
2
2
2
2
2
2

Haciendo dV = dA dx, en donde dA es un elemento del rea transversal y
acordando que M
2
/2EI
2
es funcin de x nicamente, se tiene
U =

L
dx dA
y
EI
M
0
2
2
2
2




Recordando que la integral entre parntesis es el momento de inercia I de la
seccin transversal alrededor de su eje neutro, se escribe
U =

L
dx
EI
M
0
2
2

(10,17)









Teorema de Castigliano
Teora y aplicacin del teorema de Castigliano
Alberto Castigliano, un ingeniero de ferrocarriles italiano, se le acreditan
contribuciones significativas en el campo del anlisis estructural. En 1876 public
dos teoremas. Lo que se describe como el primer teorema de Castigliano
proporciona una tcnica para determinar las pendientes y las deflexiones de vigas y
marcas utilizando derivadas parciales de la energa interna de deformacin. Su
segundo teorema, generalmente llamado el mtodo del mnimo trabajo, es un
mtodo poderoso para resolver problemas que involucran estructuras estticamente
indeterminadas; particularmente, estructuras articuladas de un nmero grande de
indeterminacin.
El primer teorema de Castigliano da por resultado una tcnica que incorpora los
principios de la energa de deformacin descritos anteriormente en este captulo. Es
notablemente semejante al mtodo del trabajo virtual. Podemos demostrar el primer
teorema considerando la viga de la Fig. 13.22. Las fuerzas Pi y P2 se han aplicado a
la viga gradual y simultneamente. Por el principio del trabajo real,


Trabajo externo =energa interna de deformacin

U
P P
= +

2 2
2 2 1 1
a)

1 1
1
1
d d
P
P
b)


Anlogamente, si queremos el cambio de deflexin en 2 que es producido por
el cambio dPi, encontramos

=
d dP
P
2 1
1
2
(c)
El cambio total, en la ec. (a), por la adicin de dPi es
dP
P
d P d P
dP d
U
dU
1
1
2 2 1 1
1 1
2

= = + + (d)



Supngase ahora que P1 se incrementa en dP1, mientras que P2 se mantiene
constante, como se indica en la Fig.- 13.22 (b. La deflexin en 1 se incrementa en
d1 y la deflexin en 2 tambin se incrementa. La rapidez de variacin de i con
respecto a P1 es

El trmino (d1 dP1/2)se desprecia debido a que es un trmino de orden
superior. La ecuacin (d) puede entonces simplificarse usando las ecs. (b) y
(c) hasta obtener;

P
P
P P
dP
P
dP
P
P dP
P
d
P
P
U
U

+ =

+
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2 1
1
1
1
(e)
Pero segn la ec. (a)
U =
2 2
2 2 1 1
+
P P
(a)
Tomando la derivada parcial con respecto a P, obtenemos
2
P
P
P
P
P
P
P
U

+ + =

1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
(f)

Restando la ec. (f) de !a ec- (e), encontramos
=
P
U

1
(13.12)
La ec. (13-12) es la expresin matemtica del primer teorema de Castigliano,
que puede enunciarse como sigue:
" La deflexin de una estructura en el punto de aplicacin y en la misma
direccin de una fuerza aplicada se obtiene calculando la primera derivada
parcial de ]a energa de deformacin total interna con respecto a la carga
aplicada."
El teorema de Castigliano puede usarse para calcular tanto pendientes como
deflexiones. Cuando se desea' hallar pendientes, incorporamos un par ficticio en
vez de una fuerza ficticia.

El procedimiento para obtener deformaciones estructurales mediante el teorema
de Castigliano es corno sigue:

1. Se traza la estructura y sus cargas. S existe una fuerza concentrada (o un par
real) en el lugar donde se desea hallar la deflexin (o la pendiente), dejamos esa
fuerza (o el par) en funcin de la variable P. Si no existe alguna fuerza (o un par)
en el lugar deseado, incorporamos una fuerza ficticia Q (o un par ficticio Q) en
ese punto. Ntese que siempre podemos ser consistentes en nuestras
soluciones indicando las cargas reales por sus valores numricos e incorporando
siempre una fuerza ficticia Q ( o un par ficticio Q) en el lugar donde se desea
hallar la deflexin (o la pendiente) y se escriben las ecuaciones para la energa
interna de deformacin U (vanse las secciones 13.3-13.6) en funcin de los
valores numricos de las cargas reales y de la carga ficticia Q.
3. Se determina la deflexin (o la pendiente) tomando la derivada parcial de la
ecuacin para la energa de deformacin, con respecto a Q. Es decir, (o
) =- U/Q

Teorema de Castigliano aplicado a armaduras
Como el miembro de una armadura se ve sometido a una carga axial la energa
de deformacin est dada por la ecuacin 14.16, Ui=NL /2AE. Sustituyendo esta
ecuacin en la ecuacin 14.47 y omitiendo el subndice i, se tiene
=

AE
L
P
N
2
2


En general es ms fcil realizar la diferenciacin antes de la suma. Adems, L, A
y E son constantes para un miembro dado, y por consiguiente puede escribirse

=
AE
L
P
N
N

(14.18)
Aqu,

- desplazamiento del nudo de la armadura
P - fuerza externa de magnitud variable aplicada al nudo de la armadura en la direccin de



N - fuerza axial interna en un miembro provocada tanto por la fuerza como por las cargas que acta
armadura
L=longitud del miembro
A - rea de la seccin transversal de un miembro
E - mdulo de elasticidad del material
Para determinar la derivada parcial N/P, ser necesario tratar a P como variable, no
como una cantidad numrica especfica. En otras palabras, cada fuerza axial interna N
debe ser expresada como funcin de P.
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo que puede ser utilizado para
determinar el desplazamiento de cualquier nudo en una armadura mediante el
segundo teorema de Castigliano.
Fuerza externa P. Site una fuerza P en el nudo de la armadura donde tiene que
determinarse el desplazamiento deseado. Se supone que esta fuerza tiene una
magnitud variable y debe estar dirigida a lo largo de la lnea de accin del
desplazamiento.
Fuerzas internas N. Determine la fuerza N en cada miembro provocada tanto por la
cargas (numricas) reales como por la fuerza variable P. Suponga que las fuerzas de
tensin son positivas y las de compresin negativas. Asimismo, calcule la derivada
parcial respectiva NP para cada miembro. Una vez que se determinan N y N/P,
asigne a P su valor numrico si en realidad ha reemplazado a una fuerza real en la
armadura. De lo contrario, establezca P igual a cero.

Segundo teorema de Castigliano. Aplique la ecuacin 14.48 para determinar el
desplazamiento deseado A. Es importante, que se conserven los signos algebraicos de
tos valores correspondientes de N y NfP cuando se sustituyan estos trminos en la
ecuacin. Si la suma resultante = N (N/P) L/AE es positiva, A tiene la misma
direccin que P. Si resulta un valor negativo, A es opuesta en direccin a P.