PNDULO FSICO EN AIRE Y MEDIO VISCOSO

RESUMEN:
En el presente informe determinaremos la constante de amortiguamiento en el
extremo fijo del pndulo y la constante de amortiguamiento existente en el medio
viscoso trabajado, para este caso el agua.
El trabajo consiste en realizar una comparacin, entre el amortiguamiento que se
produce en un pndulo fsico cuando ste se encuentra oscilando en el aire y
cuando ste oscila sobre un lquido; para nuestro estudio hicimos uso de agua.
Dividiremos el trabajo en dos secciones: La primera se dar con amortiguamiento
en seco y la segunda en un medio viscoso (agua). Mediremos la longitud de la
varilla cilndrica, en la que se sujeta una pequea pesa. Seguidamente
establecemos los diferentes ngulos sobre los cuales haremos oscilar el pndulo
para analizar la amplitud producida en cada seccin.
Una vez tomados los datos, estos sern procesados en los diferentes programas
para realizar el anlisis correspondiente a cada caso y as establecer la
comparacin que surge entre stos tipos de amortiguamiento.

OBJETIVOS:
Determinar la constante de amortiguamiento en el extremo fijo del pndulo
(potencimetro).

Determinar la constante de amortiguamiento del medio viscoso (agua)





FUNDAMENTO TERICO:
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un
plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su
centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La
posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de suspensin.
Se produce oscilacin como consecuencia de desviaciones de la posicin de
equilibrio, ya que entonces el paso del cuerpo, aplicado a su centro de masa,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la
posicin de equilibrio.



Figura 1. Slido plano empleado como
pndulo fsico, El punto de suspensin es
O, su centro de masa es c.m. y la
distancia entre ambos se representa por
d.





Oscilacin amortiguada en aire:
Las caractersticas bsicas de este tipo de friccin estn bien definidos teniendo
en cuenta que, para la baja velocidades, la fuerza de friccin es constante en el
mdulo y siempre acta en la direccin opuesta a la velocidad.


La figura 1 muestra una vista simplificada del sistema que vamos a estudiar. Como
se puede verse en la figura, el pndulo consiste en una varilla con una masa en su
extremo, y es fijo en el eje de un potencimetro R, C es el centro de masa del
pndulo y L es la distancia desde el centro de la masa al eje del potencimetro.
La fuerza de friccin se produce en el interior del potencimetro entre sus partes
mviles. Para esta situacin, la ecuacin de movimiento (despreciando la fuerza
de friccin esttica y teniendo en cuenta los ngulos pequeos) es el siguiente:

(1)



Figura 2. Visin simplificada del pndulo que muestra las fuerzas actuando sobre el
sistema. R es el potencimetro lineal, C es el centro de masa, L la distancia desde el
centro de masa al punto fijo, mg sen la fuerza de recuperacin, y mg cos la fuerza
normal que es el origen de la fuerza de friccin

.

Donde I es el momento de inercia del pndulo, el segundo trmino en el lado
izquierdo es el la restauracin de par de torsin, L es la distancia entre el centro
de la masa y el eje, y la mano derecha lado es el par debido a la friccin.
Se elige el signo ms o menos de manera que el par debido a friccin acta en la
direccin opuesta a la velocidad.

Debido a la naturaleza de esta amortiguacin, la amplitud del movimiento
disminuir linealmente por una cantidad proporcional a la par de la friccin.

Oscilacin amortiguada en medio viscoso:
La ecuacin diferencial del movimiento oscilatorio considerando amortiguamiento
viscoso est dada por:

(2)
Donde es el trmino de amortiguamiento dada por la friccin entre el
pndulo y el aire. En donde la solucin tiene la forma:

Donde

es la frecuencia de movimiento dada por

, es la fase inicial del movimiento,

es la amplitud de la oscilacin y
es la constante de amortiguamiento.
La amortiguacin seca es causada por la friccin entre las partes del
potencimetro, y del amortiguamiento viscoso por la friccin entre el pndulo y el
fluido circundante (aire o agua en este caso). Cuando el pndulo se coloca en el
aire, la contribucin de la friccin en seco es muy menor que la friccin viscosa.






MATERIALES E INSTRUMENTOS:
1 Computador* y Software de la Tarjeta de Interface.
Varilla cilndrica de 4mm de dimetro.
Cubeta Transparente acondicionada a nuestras necesidades.
Una pesa cilndrica de 218 g.
Potencimetro lineal de 1K.
Multmetro.
Balanza digital.
Cable de impresora y cables conectores.
Tuercas, pernos y piezas metlicas.
Transportador.
Tarjeta de Interface y Protoboard.
Software Origin 8.0.
MTODO
En este paso hemos utilizado una tarjeta de interface, su respectivo
software y una computadora.
La interface debe estar conectada al potencimetro, as como a la
computadora y a una fuente de voltaje de 5V.
Hacemos hincapi en que la mencionada interface toma los datos en
tiempo diferido; esta est hecha en JAVA, guardando datos en archivos
.dat lo cual nos ayudar a importar los datos obtenidos a cualquier
programa de anlisis para el tratamiento de los mismos.
Para todo esto:
Ingresamos a la carpeta Interface USB la cual se encuentra en el
escritorio de nuestro computador y dentro de esta hacemos doble clic sobre
el archivo Proyecto USB 1.0 a.jar.
Inmediatamente se abrir una ventana llamada USB-UNT 2012-V1.0a en
donde debemos hacer clic sobre verificar para cerciorarnos de que la
computadora reconozca a nuestra tarjeta. Luego, hacemos seguimos la
ruta: Opciones/Lectura de datos/Configurar.
A continuacin se abrir una nueva ventana en donde rellenamos las
caractersticas con las cuales queremos obtener nuestros datos (el nombre,
o el tiempo con el que queremos obtenerlos).
Aqu especificamos cmo interpretamos el nombre del archivo con el que
hemos guardado los datos obtenidos, para dejar las cosas claras
colocamos un par de ejemplos:
Al realizar la configuracin con el nombre: peam0520:
Estamos diciendo que a 05 grados, hemos tomados 1100 datos con una
velocidad de 20ms. (Al no poner ninguna letra en la parte final,
consideramos que este dato fue tomado para la evaluacin del pndulo en
el aire)
Al realizar la configuracin bajo el nombre: peam1520g:
Decimos que a 15 grados, hemos tomado 1100 datos con una velocidad de
20ms y la letra final (g), representa el medio en donde hemos evaluado el
fenmeno (para este caso el agua), como ya lo mencionamos
anteriormente.
Posteriormente realizamos el anlisis respectivo de los datos en el
programa origin (en el cual obtendremos la grfica y la ecuacin)