Determinacin de la posicin de las

galgas extensiomtricas en una barra de

torsin.
Gabriela Ayala, David Del Castillo

Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica,
Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE,
Sangolqu, Ecuador

gfayala@espe.edu.ec
didel@espe.edu.ec


Abstract- This document provides
guidance for implementing the second
Instrumentation Lab Mechatronics, which
refers to a strain gauge torsion bar.

I. INTRODUCCIN
Este documento contiene el informe de la realizacin del
primer laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica, el cual
se refiere a galgas extensiomtricas en una barra de torsin.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS

A. Objetivos

1) Objetivo General

Simular el comportamiento esttico de una
barra de torsin mediante el uso de un paquete
de CAD/CAM/CAE.
2) Objetivos Especficos.

Diferenciar el comportamiento ante torsin de
una barra de seccin circular con el de una
barra se seccin prismtica.
Analizar cual barra es ms eficiente para
trabajar a torsin y encontrar su deformacin.
Visualizar los puntos de concentracin de
esfuerzo en as barra mediante el paquete de
CAD/CAM/CAE
B. Teora
Deformacin de un miembro circular sometido a torsin:
Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares
adyacentes de radio c de un elemento de longitud L, tal como lo
muestra la Fig. 1.

Fig. 1 Rotacin relativa de dos secciones circulares adyacentes debido a
torsin.

De la geometra de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relacin:

(1)

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de
deformacin, es vlida para cualquier valor de r tal que r c.
Adems, se tiene un plano paralelo al eje longitudinal , este rota
en forma relativa en un ngulo y debido al ngulo . Por lo tanto,
si el plano tena forma rectangular, luego de la rotacin relativa
de la seccin transversal tiene forma de rombo.

Discretizando la ecuacin (1) para pequeos valores de la
deformacin y se cumple:

(2)

Donde y estn expresados en radianes.

De la ecuacin (2) se puede concluir lo siguiente:
La deformacin de corte es proporcional al ngulo
.
La deformacin de corte es proporcional a la
distancia r medida desde el eje del elemento circular
hasta el punto en consideracin.
La deformacin de corte vara linealmente con la
distancia medida desde el eje del elemento circular.
La deformacin de corte mxima se da en la
superficie del elemento .

(3.1)

(3.2)

Tensiones debido a la torsin en el rango elstico: Considerar
la ley de Hooke para la tensin de corte .

(4)

Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del
material. Utilizando las ecuaciones (3.1), (3.2) y (4), se obtiene:

(5)

Lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la
distancia r medida desde el eje longitudinal del elemento circular.
Para el caso de una seccin anular como se muestra en la Fig. 2, se
cumple la siguiente relacin:

(6)


Fig. 2 (a) Distribucin de tensiones tangenciales debido a la torsin en
una seccin maciza y (b) en una seccin anular.

Momento de torsin interno (

):

Fig. 3 Equilibrio en la seccin transversal debido a un momento de
torsin.

Considerando las tensiones que actan en la seccin transversal
mostrada en la Fig. 3. Por equilibrio, se deben cumplir las
siguientes relaciones:

(7.1)

(7.2)

(7.3)

(7.4)

(7.5)

(7.6)


Donde J es el momento polar de inercia con respecto a O de la
Fig. 2(a).

Las ecuaciones (7.1 7.6) se conocen como las frmulas de la
torsin elstica. Suponiendo que la seccin circular transversal est
compuesta por dos materiales diferentes y que la interaccin de
ambos materiales existe una compatibilidad de deformacin por
corte .


Fig. 4 Comportamiento elstico de un miembro circular en
torsin con ncleo interior de material blando.

Para el estudio de la torsin en miembro de seccin transversal
circular, tres conceptos bsicos de la mecnica de slidos fueron
aplicados, que se resumen de siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares
de torsin resistentes internos en una seccin.
La geometra de deformacin se postula de manera que las
deformaciones varan linealmente desde el eje del miembro.
Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las
deformaciones unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Considerar un elemento circular sometido a un momento de
torsin Mt = M. Si se asla un elemento infinitesimal del slido
sometido a torsin, existe una tensin tangencial

(acta en el
plano definido por x) que genera el momento de torsin resultante
en la seccin. Como se ha visto anteriormente, existe una tensin
tangencial numricamente igual a

que acta en un plano

perpendicular (plano definido por y). Por equilibrio de fuerzas,
existen tensiones tangenciales que actan en los planos definidos
por x y y del elemento infinitesimal. El estado de tensiones
estudiado es de corte puro. Sin embrago, las tensiones principales
actan en planos orientados a 45 con respecto al eje del elemento
circular.

Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de signo
contrario entre s, e iguales en valor absoluto a las tensiones
tangenciales.

Observaciones:
Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos
diferenciales orientados de tal forma que sus
superficies son paralelas o perpendiculares al eje
longitudinal del elemento, en estas superficies se
desarrolla un estado de tensiones de corte puro.

Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra
un estado de tensiones que corresponden a tensiones
de traccin y compresin en las superficies del
elemento diferencial rotado.

Los materiales dctiles generalmente fallan a corte.
Fallan en un plano perpendicular al eje longitudinal
del elemento por efecto de la torsin.

Los materiales frgiles presentan una menor
capacidad a traccin que la de corte. Por lo tanto,
fallan en planos perpendiculares a la direccin de
mxima tensin de traccin.

ngulo de torsin en miembros circulares: El ngulo de
torsin en elementos sometidos a torsin tiene inters en su
determinacin para estudiar efectos tales como:

Control de deformaciones.
Anlisis de vibraciones torsionales.
Estudio de problemas indeterminados de torsin.

Considerar el elemento diferencial de la Fig. 5 que pertenece a
un elemento circular macizo sometido a una torsin

Fig. 5 Elemento diferencial de un miembro circular sometido
a torsin.

Asumiendo que le material tiene un comportamiento elstico
lineal y que las deformaciones son pequeas, se obtiene las
siguientes relaciones geomtricas.

Referenciando a la ecuacin (4), se obtiene la relacin siguiente:

(8)

(9)

(10)

La expresin anterior permite determinar el ngulo relativo de
torsin de dos secciones adyacentes separadas por una distancia
infinitesimal dx. Por lo tanto:

(11)

Donde

son las rotaciones angulares de las secciones B

y A respectivamente. En general, puede ser que torsin

, G y J
sean funcin de la variable x.

C. Trabajo preparatorio
Modele en SolidWorks una barra de torsin de 30cm de largo y
2cm de radio empotrada o sujeta firmemente por uno de sus
extremos mientras que por el otro se aplica un torque. Determine
los accesorios que sean necesarios y dibjelos, para que se pueda
transferir el torque aplicado a la barra. La barra es el aluminio
slido.

D. Equipo Necesario
SolidWorks
Celdas de carga dibujadas

E. Procedimiento
Cargar los archivos de los diseos en SolidWorks.
Aplique la carga sobre la barra, si es necesario dibujar
algn accesorio para aplicar la misma.
Genere y guarde el informe generado por el software.
Anote en anexos los resultados de la posicin de las
galgas en la barra.
Vare el rea transversal de la barra de circular a
polinmica (8 lados). Repita los pasos anteriores.

F. Resultados Obtenidos

TABLA I
BARRA DE SECCION CIRCULAR

Barra de seccin circular (Carga de 1N)
Nodo
Valor
(N/m^2) X (mm)
Y
(mm) Z (mm)
9051 39676.9 -208 -54 10.7
9044 40316.4 -208 -54 17.9
9036 3988.3 -208 -54 25
9028 38773.8 -208 -54 32.1
9020 37740.0 -208 -54 39.3
9010 36676.8 -208 -54 46.4


Fig. 6 Anlisis esttico Tensin Nodal.


Fig. 7 Barra circulas sometida a una fuerza de 1N

TABLA II
BARRA DE SECCION PRISMATICA

Barra de seccin circular (Carga de 1N)
Nodo
Valor
(N/m^2) X (mm)
Y
(mm) Z (mm)
9051 39676.9 -208 -54 10.7
9044 40316.4 -208 -54 17.9
9036 3988.3 -208 -54 25
9028 38773.8 -208 -54 32.1
9020 37740.0 -208 -54 39.3
9010 36676.8 -208 -54 46.4

Fig. 8 Anlisis esttico Tensin Nodal.



Fig. 9 Barra Prismtica sometida a una fuerza de 1N.
I. CONCLUSIONES

La herramienta Solid Works es una excelente
herramienta al momento del anlisis esttico de cualquier
tipo de pieza, conjuntamente con sus aplicaciones que en
nuestro caso fue que con base al anlisis esttico de una
pieza cilndrica sometida a torsin poder ubicar los
lugares adecuados para galgas extensiomtricas.
Con la ayuda de la teora se pudo concluir que los datos
entregados por simulador son los adecuados, esto
partiendo primeramente de que la deformacin y
tensiones mximas de una barra sometida a torsin est
ubicada en la superficie longitudinal, sea cuando r=c
como se muestra en la Fig 1.
De la misma forma la esttica nos indica que al efectuar
una fuerza perpendicular a una barra, el momento
mximo ejercido sobre este lo tenemos en el lugar de
empotramiento, por lo que queda finalmente comprobado
los valores de la simulacin que estn ubicados en la
superficie d la barra y cerca del lugar de empotramiento.
La barra prismtica presenta cierta dificultad a la hora de
clculos relacionados con las tensiones y deformaciones,
ya que su geometra presenta alabeo al aplicarse una
torsin que descompone dicha torsin.

RECOMENDACIONES

Se recomienda conocer y practicar la herramienta Solid
Works ya que es una potente herramienta para ingeniera.
Es importante conocer la teora de todo caso que se
simule en el software ya que de esta comprobamos todos
los datos y enriquecemos nuestro conocimiento.
Probar con varias alternativas nos dar la nocin
ms amplia de cul de ellas sera la ms efectiva
para cualquiera de nuestros anlisis.

REFERENCIAS

[4] Ricardo Manzano Tutor de Instrumentacin Mecatrnica en
la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE