Deformaciones

Cinemtica de slidos elsticos Cinemtica de slidos elsticos
Variables independientes
Formulacin Lagrangiana
Representacin del movimiento
Tensor de deformacin de Green-Lagrange
Deformaciones infinitesimales
Deformaciones infinitesimales en coordenadas cilndricas
Deformaciones y direcciones principales
Tensor de rotaciones
Variables independientes
EDV
Vector posicin de las partculas del slido
en la configuracin de referencia
x
r
p
p
u
i
= y
i
x
i
Descripcin del movimiento en formulacin
Lagrangiana
x
y
y
i
= y
i
(x
1
,x
2
,x
3
,t) posicin de la partcula p
en el instante t
x
i
= x
i
(x
1
,x
2
,x
3
,0) posicin de la
partcula p en el la configuracin
de referencia
Descripcin del movimiento en formulacin
Lagrangiana
p
p
u
r
u
i
=(u
1
, u
2
, u
3
)
Vector de desplazamientos u
Campo de desplazamientos: u
i
=u
i
(x
1
,x
2
,x
3
,t)
Condiciones de contorno en desplazamientos
S
L
? u =
r
S
A
d
u u
r r
=
Superficie total: S
L
+ S
A
Tensor de deformaciones de Green-Lagrange
) u u u u (
2
1
L
j , k i , k i , j j , i ij
+ + =
( ) u u u
2 t
ij
Grad Grad Grad
2
1
L + + =
i i i i
2 2
dx dx dy dy x d y d = =
r r
i i i
x u y + =
i j j , i i
dx dx u dy + =
Tensor de deformaciones infinitesimales
) u u (
2
1
L
i , j j , i ij ij
+ =
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij
Tensor simtrico
de 2do orden
1
1
11
x
u
=
|
|
\
|
= =
1
2
2
1
21 12
x
u
x
u
2
1
|
|
\
|
= =
1
3
3
1
31 13
x
u
x
u
2
1
2
2
22
x
u
=
|
|
\
|
= =
2
3
3
2
32 23
x
u
x
u
2
1
3
3
33
x
u
=
Ecuaciones cinemticas
1
oa
1
u
=
=
dx
x
u
u u
1
1 o
1
a
1
=
oa
1
Deformaciones longitudinales
Fibra oa orientada en direccin x
1
1
1
1
1
11
x
u
dx
=
2
2
2
ob
2
22
x
u
dx
=
2
2
2 o
2
b
2
dx
x
u
u u
=
ob
2
Fibra ob orientada en direccin x

2
1
1
2 o
2
a
2
dx
x
u
u u
=
1
2
1
oa
2
x
u
dx
tan
=
2
1
2
ob
1
x
u
dx
tan
=
2
2
1 o
1
b
1
dx
x
u
u u
=
Deformaciones longitudinales
oa
2
ob
1
1 1
x dx
2 2
x dx
2
1
1
2
21 12
x
u
x
u
= + = =
Distorsin angular
2
12
12
=
2
21
21
=
Fibra oa orientada en
direccin x
1
Fibra ob orientada en
direccin x
2
2
{ } ( )
12 13 23 33 22 11
t
2 , 2 , 2 , , , =
Representacin de las componentes
dx
1
+
1
d
x
2
+
Deformaciones
longitudinales
3
3
33
dx
=
2
2
22
dx
=
1
1
11
dx
23
31
{ } ( )
12 13 23 33 22 11
t
2 , 2 , 2 , , , =
Representacin de las componentes
12
12
= 2
12
23
= 2
23
31
= 2
31
Deformaciones
angulares
Ecuaciones de compatibilidad
2 1
12
2
2
1
22
2
2
2
11
2
x x
2
x x

=

|
|
\
|
=

3
21
2
13
1
23
1 2 3
11
2
x x x x x x
u
2 1 1 2
x x x x
2 3
32
2
2
2
33
2
2
3
22
2
x x
2
x x

=

3 1
13
2
2
3
11
2
2
1
33
2
x x
2
x x

=
\

3 2 1 1 2 3
x x x x x x
|
|
\
|
=

1
23
3
12
2
13
2 1 3
22
2
x x x x x x
|
|
\
|
=

2
31
1
23
3
21
3 2 1
33
2
x x x x x x
Coordenadas cilndricas
x
3
rd
dz
EDV
x
2
x
1
r
z
d
dr
(
(
(
zz z zr
z r
rz r rr
ij
r
u
r
rr
=
Deformaciones longitudinales en coordenadas
cilndricas
Radial
Tangencial
z
u
z
zz
=
|
\
|

+ =

u
u
r
1
r
Tangencial
Vertical
x
3
rd
dz

Deformaciones angulares en coordenadas
cilndricas
x
2
x
1
r
z
d
dr
e
r
(
+
|
\
|

=

r
U
U
U
r
1
2
1
r
r
x
3
rd
dz
cilndricas

|
\
|
z
U U
r
1
2
1
z
z
x
2
x
1
r
z
d
dr

e
e
z
cilndricas
x
3
rd
dz
x
2
x
1
r
z
d
dr
e
z
|
\
|
= =
z
u
r
u
2
1
r z
zr rz
e
r
u
1
= u
1
(x
1
,x
2
)
u
2
= u
2
(x
1
,x
2
)
u
3
= 0
Deformaciones planas
ab jb ia ij
n n =
x
1
x
2
i
i
2
i
Transformacin de deformaciones
ab jb ia ij
n n =
x
3
i
1
i
3
Deformacin longitudinal de una fibra
orientada segn la direccin de un vector m
m
r
x
1
ab b 1 a 1 11
n n ) m ( =
=
r
a a 1
m ) 0 , Sen , Cos ( n = =
ab b a
m m ) m ( =
r
m
r
x
1
l
r
Deformacin angular entre fibras orientadas
en direcciones m y l
x
2
l
ab b 2 a 1 12
n n 2 2 ) l , m ( =
=
r
r
ab b a
l m 2 ) l , m ( =
r
r
b b 2
l ) 0 , Cos , Sen ( n = =
a a 1
m ) 0 , Sen , Cos ( n = =
Direcciones principales: direcciones de las fibras que
experimentan la mxima deformacin positiva y la
mxima deformacin negativa que pasan por un punto
dado. dado.
Deformaciones principales: valor de esas deformaciones
Restriccin:
ij j i 3 2 1
m m ) m , m , m ( ) m ( = =
r
1 m m
i i
=
m
r
Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange:
) m m 1 ( m m ) , m ( f
i i ij j i
+ =
r
Buscar los puntos crticos de la
funcin
La bsqueda de esos puntos crticos
de conduce a la resolucin
del sistema de ecuaciones:
) , m ( f
r
=
=
1 m m
0 ) ( m
j j
ij ij j
Valores propios de la matriz de deformaciones
Los multiplicadores de Lagrange
corresponden a los valores propios o
principales de la matriz
ij
0 ) det(
ij ij
=

principales de la matriz
ij
Deformaciones principales
Las deformaciones principales coinciden con los valores
propios de la matriz
ij
0 ) ( m
ij
I
ij
I
j
=
Demostracin para =
I
Multiplicando por
I
m
0 ) ( m m
ij
I
ij
I
j
I
i
=
I ij
I
j
I
i I
m m ) m ( = =
r
Multiplicando por
I
i
m
I I I
i
I
i ij
I I
j
I
i
m m m m = =
I
I
= mx I
=
II II
=
III III
=
min III
=
Vectores propios
Introduciendo cada valor propio en el sistema de
ecuaciones se obtienen tres vectores propios
diferentes (ortogonales)
=
=
1 m m
0 ) ( m
j j
ij ij j
1 m m m
0 m ) ( m m
0 m m ) ( m
0 m m m ) (
2
3
2
2
2
1
3 33 2 32 1 31
3 23 2 22 1 21
3 13 2 12 1 11
= + +
= + +
= + +
= + +
Las direcciones principales m coinciden con
los vectores propios o principales de la matriz
ij
Direcciones principales
m , m , m
r r r
III II I
m , m , m
r r r
Vectores ortogonales
Las direcciones principales de la matriz
ij
son
perpendiculares entre s
0 ) ( m
ij
I
ij
I
j
= 0 ) ( m
ij
II
ij
II
j
=
Direcciones principales
Multiplicando por
II
m
y
I
m (1) y (2) respectivamente
(1)
(2)
0 ) ( m m
ij
II
ij
II
j
I
i
=
0 ) ( m m
ij
I
ij
I
j
II
i
=
0 ) ( m m
II I II
i
I
i
=
s entre lares perpendicu son m y m
II I
r r
( ) 0 m m 0
II
i
I
i
II I
=
Multiplicando por
II
i
m
y
I
i
m (1) y (2) respectivamente
(-1)
Deformaciones principales
La deformacin angular entre dos fibras principales es
nula:
0 ) ( m
ij
I
ij
I
j
=
Demostracin para
II I
m , m
r r
Multiplicando por
II
i
m
0 ) ( m m 2
ij
I
ij
I
j
II
i
=
ij
I
j
II
i
I
ij
I
j
II
i
m m 2 m m 2 =
) m , m ( m m 2
II I ij
I
j
II
i
r r
=
0 m m 2 m m 2
I
i
II
i
I
ij
I
j
II
i
I
= =
0 ) m , m (
II I
=
r r
Multiplicando por
i
m
Producto escalar de
vectores ortogonales
0 ) m , m (
III I
=
r r
0 ) m , m (
III II
=
r r
x
1
x
2
i
1
i
2
i
3
Vectores
propios de
ij
x
3
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij
(
(
(
=
III
II
I
ij
0 0
0 0
0 0
Sistema de referencia
arbitrario
Valores
propios de
ij
Sistema de
referencia principal
) l m l m l m ( 2 l m 2 ) l , m (
III 3 3 II 2 2 I 1 1 ab b a
+ + = =
r
r
Maximizar la funcin:
Con las restricciones:
) l , l , l , m , m , m (
3 2 1 3 2 1
Deformacin angular mxima

Sistema de
x
1
=x
I
x
2
=x
II
x
3
=x
III
(
(
(
=
III
II
I
ij
0 0
0 0
0 0
Con las restricciones:
1 m m
i i
= 1 l l
i i
= 0 l m
i i
=
Resolver el sistema de ecuaciones:
0 ) 2 / l m l ( 2
1 3 1 1 I 1
= 0 ) 2 / l m l ( 2
2 3 2 1 II 2
=
0 ) 2 / l m l ( 2
3 3 3 1 III 3
= 0 ) 2 / m l m ( 2
1 3 1 2 I 1
=
3 3 3 1 III 3 1 3 1 2 I 1
0 ) 2 / m l m ( 2
2 3 2 2 II 2
= 0 ) 2 / m l m ( 2
3 3 3 2 III 3
=
1 m m
i i
=
1 l l
i i
= 0 l m
i i
=
Incgnitas coordenada de m y l direcciones de las
fibras donde se produce la deformacin angular
mxima
|
|
\
|
2
2
, 0 ,
2
2
m
r
|
|
\
|

2
2
, 0 ,
2
2
l
r
III I III 3 3 II 2 2 I 1 1 max
) l m l m l m ( 2 = + + =
x
3
=x
III
x
1
=x
I
x
2
=x
II
45
o
l
r
45
o
m
r
Sistema de
Tensor de rotaciones segn descripcin
Lagrangiana
( )
i , j j , i ij
U U
2
1
=
dx
2
x
2
21
21
= -
12
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij
dx
1
dx
2
12
x
1

Deformaciones

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Deformaciones

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cinemtica de slidos elsticos Cinemtica de slidos elsticos

Fibra ob orientada en direccin x

Cinemtica de slidos elsticos Cinemtica de slidos elsticos

Deformacin angular mxima

También podría gustarte