Operacin.

Encienda la mquina pulsando el botn Power-On (Encendido) en el panel colgante.

La mquina realizar una auto-prueba y luego mostrar la pantalla de Mensajes, si se dej algn
mensaje, o la pantalla de Alarmas. En cualquier caso el torno tendr una o ms alarmas presentes
(102 SERVOS OFF).

Siga las instrucciones en el "cuadro de estado de modo" en el lado izquierda de la pantalla.
Generalmente, ser necesario realizar un ciclo de apagado y encendido de la puerta y E-STOP
(parada de emergencia) deber estar pulsado y borrado antes de que las operaciones Power Up
(encender) Auto All Axes (auto todos los ejes) estn disponibles. Para disponer de ms in-
formacin sobre las funciones de bloqueo de seguridad, consulte la seccin "Seguridad" en este
manual.

Pulse la tecla Reset (restablecer) para cancelar cada alarma. Si una alarma no puede ser borrada
puede que la mquina requiera mantenimiento; si ste es el caso, llame a su distribuidor.

Una vez que se hayan borrado las alarmas, la mquina requiere un punto de referencia desde el
que comenzar todas las operaciones; a este punto se le denomina "Home" (origen). Para poner la
mquina en su inicio, pulse el botn Power-Up Restart (Encender/Reiniciar).

Entrada manual de datos (MDI)

La Entrada manual de datos (MDI) es una manera de ordenar movimientos
CNC automticos sin emplear un programa formal.

Para introducir este modo, presione la tecla MDI/DNC. El cdigo de program- actin se introduce
tecleando los comandos y pulsando la tecla Enter (intro) al final de cada lnea. Tenga en cuenta
que se insertar automticamente un Fin de Bloque (EOB) al final de cada lnea.

Para editar el programa MDI utilice las teclas de la derecha del botn Edit (editar). Ponga el cursor
en el punto que est cambiando, entonces podrn emplearse las diferentes funciones de edicin.

Para introducir un comando adicional en la lnea, introduzca el comando y pulse Enter (intro).

Para cambiar el valor utilice los botones con flechas o el volante de avance para resaltar el
comando, introduzca el comando nuevo y pulse Alter (Alterar). Para borrar un comando, resalte el
comando y pulse Delete (Borrar).
La tecla Undo (Deshacer) anular los cambio (hasta 9 veces) que se hayan hecho en el programa
MDI.

Un programa MDI puede guardarse en la memoria del control. Para hacerlo, site el cursor al
comienzo del programa (o pulse Home (origen)), introduzca un nombre para el programa (los
programas deben ser nombrados utilizando el formato Onnnnn; la letra "O" seguida de hasta 5
nmeros) y pulse Alter (alterar). Esto aadir el nombre a la lista de programas y despejar la
pgina MDI. Para volver a acceder al programa, pulse List Prog (Lista de Programas) y
seleccinelo.

El dato en MDI se retiene despus de salir del modo MDI e incluso cuando se apaga la mquina.

Para borrar los comandos MDI actuales pulse el botn Erase Prog (Borrar Prog).

Convertir un programa MDI en un programa numerado

Un programa MDI puede convertirse en un programa numerado y aadido a la lista de programas.
Para hacerlo, site el cursor al comienzo del programa (o pulse Home (origen)), introduzca un
nombre para el programa (los programas deben ser nombrados utilizando el formato Onnnnn; la
letra "O" seguida de hasta 5 nmeros) y pulse Alter (alterar). sto aadir el nombre a la lista de
programas y despejar MDI. Para volver a acceder al programa, pulse List Prog (Lista de
Programas) y seleccinelo.


Buscar el programa

En modo MDI, EDIT o MEM las teclas hacia arriba y abajo del cursor pueden emplearse para
buscar cdigo o texto especfico en el programa. Para buscar un carcter (es) particular,
introduzca el carcter (es) en la lnea de entrada de datos (p.e. G40) y pulse las teclas arriba o
abajo del cursor. La tecla del cursor hacia arriba buscar hacia atrs el elemento introducido (hacia
el inicio del programa) y la tecla hacia abajo del cursor buscara hacia adelante (hacia el final del
programa).

Borrar programas

Para eliminar un programa, pulse LIST PROG (Listar Programas). Use las teclas del cursor arriba o
abajo para resaltar el nmero del programa y pulse la tecla ERASE PROG (Borrar Programa).
Pulse Y en la solicitud de confirmacin de eliminacin o N para volver. O teclee el nmero de
programa y pulse la tecla ERASE PROG (eliminar programa); no obstante, esta opcin debe
emplearse con precisin ya que no hay ninguna solicitud de confirmacin Y/N (S(No) y el
programa se eliminar inmediatamente.

Seleccione ALL (todos) al final de la lista y pulse la tecla ERASE PROG (eliminar programa) para
borrar todos los programas de la lista. Existen algunos programas importantes que se incluyen con
la mquina; estos programas son O02020 (calentamiento del husillo) y O09997 (cdigo rpido
visual) y O09876 (archivo de en grabado delantero). Guarde estos programas en un dispositivo de
memoria, o en el PC antes de eliminar todos los programas. Active el Ajuste
23 para evitar que se eliminen los programas O09XXX.

Renombrar programas

Un nmero de programa se puede cambiar introduciendo un nuevo nmero,
en el modo Edit (editar) y pulsando el botn Alter (alterar). Extreme la atencin para no sobrescribir
accidentalmente programas importantes, como los que se indican en la seccin anterior.




Nmero Mximo de Programas

Si el nmero mximo de programas (500) ya se ha almacenado en la memoria del control, se
mostrar el mensaje "DIR FULL" (directorio lleno) y no podr crearse un nuevo programa.

Seleccin del programa

Acceda al directorio de programas pulsando "List Prog" (listar programas); se mostrarn los
programas almacenados. Desplcese hasta el programa y pulse "Select Prog" (seleccionar
programa) y seleccinelo. Al introducir el nombre
del programa y pulsar "Select Prog" (seleccionar programa) tambin se seleccionar un programa.

Despus de pulsar "Select Prog" (seleccionar programa), aparece una letra "A" junto al nombre del
programa. Este ser el programa que se ejecutar cuando el modo cambie a MEM y se presione
CYCLE START (Inicio de ciclo). Tambin es el programa que se ver en la ventana EDIT (editar).

En modo MEM, puede seleccionarse otro programa y mostrarlo rpidamente introduciendo el
nmero de programa (Onnnnn) y pulsando las flechas hacia arriba o abajo, o F4.

Los programas seleccionados permanecern seleccionados cuando se apague la mquina.

Cargar programas en el Control CNC

Los programas numerados pueden copiarse desde el control CNC hasta un ordenador personal
(PC) y al contrario. Es mejor que los programas se guarden en un archivo que termine con la
extensin ".txt". De esta forma, sern reconocidos por cualquier PC como un simple archivo de
texto. Los programas pueden transferirse por muchos mtodos diferentes, como RS-232 y USB.
Los ajustes, correcciones y variables macros pueden transferirse entre el CNC y
un PC de forma similar.

Los datos de programa corruptos, si se recibieran por el CNC, se convierten en un comentario,
almacenado en el programa, y se genera una alarma. Sin embargo, los datos estarn an
cargados en el control.



USB / Disco duro / Gestor de dispositivos de Ethernet

El control Haas incorpora un administrador de dispositivos que muestra los dispositivos disponibles
de memoria en la mquina en un men tabulado.

Introduzca el Administrador de dispositivos pulsando "List Prog" (listar pro- gramas). Navegue por
el men tabulado con las teclas de flechas para seleccionar la ficha del dispositivo apropiado y
pulse Enter (introducir).





Navegacin por los directorios

Para introducir un subdirectorio, desplcese hasta el subdirectorio y presione Enter (intro).

Para dejar un subdirectorio, vaya a la parte superior del mismo o pulse Cancel (cancelar).

Crear directorios

Cree una nueva carpeta, introduzca un nombre y pulse "Insert" (insertar).

Para crear un nuevo subdirectorio, vaya al directorio en el que desee crearlo, introduzca un nombre
y pulse "Insert" (insertar). Los subdirectorios se visual- izarn con el nombre seguido de <DIR>".

Copiar archivos

Marque un archivo y pulse "Enter" (intro) para seleccionarlo. Aparecer una marca cerca del
nombre de archivo.

RS-232

El RS-232 es una forma de conectar el control CNC Haas a otro ordenador. Esta funcin permite al
programador cargar y descargar programas, ajustes y desplazamientos de herramientas desde un
PC.

Los programas se transmiten o reciben a travs del puerto serie RS-232 (Puerto Serie 1) localizado
en el lateral de la caja de control (no en el control colgante del operador).

Se requiere un cable (no incluido) para conectar el control CNC con el PC. Hay dos tipos de
conexiones RS-232: el conector de 25 pin y el de 9 pin. El conec- tor de 9-pin se utiliza con ms
frecuencia en PCs.







Programacin.
Crear nuevo programa
Este elemento del men crear un nuevo programa. Para hacerlo, introduzca un nombre de
programa (Onnnnn) (an no se encuentra en el directorio de programas) y pulse la tecla Enter
(intro) para crear el programa. Tecla rpida - Select Prog (seleccionar programa)

Seleccionar un programa de la lista
Escoja este elemento del men para editar un programa que exista en la me- moria.

Al seleccionar este elemento del men, se presentan los programas en el control. Recorra la lista
usando las teclas para mover el cursor o el volante
de avance. Pulsando Enter (Introducir) o Select Prog (Seleccionar Programa)
-seleccionar que el programa resaltado sustituye la lista de programas con el programa
seleccionado. Tecla rpida - Select Prog (seleccionar programa)

Duplicar programa activo
Esta seleccin copiar el programa vigente. Se pedir al usuario que introduzca un nmero de
programa (Onnnnn) para duplicar el programa.

Borrar un programa de la lista
Este elemento del men borrar un programa de la memoria de programas. Tecla rpida - Erase
Prog (eliminar programa)

Swap Editor Programs (cambiar programas del editor)
Pone el programa activo en el panel de programa inactivo y el programa inac- tivo en el panel de
programa activo.
Tecla rpida-F4



Cambiar al lado derecho o izquierdo
Esto cambiar entre el programa activo e inactivo para la edicin. Los programas activos e
inactivos se mantienen en sus paneles respectivos. Tecla rpida - Edit (editar)







La siguiente ilustracin muestra cmo se calcula la trayectoria de la herramienta para la
compensacin de la herramienta de corte. La seccin detallada muestra la herramienta en la
posicin inicial y luego en la posicin de correccin a medida que la herramienta de corte alcanza
la pieza de trabajo.


Ejercicio de programacin que muestra la trayectoria de herramienta.

El siguiente programa utiliza la compensacin de la herramienta de corte. La trayectoria de la
herramienta se programa a la lnea central de la herramienta de corte. Esta es tambin la forma en
que el control calcula la compensacin de la herramienta de corte.
O6100
T1 M06
G00 G90 G54 X-1. Y-1. S5000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.0 F50.
G41 G01 X0 Y0 D01 F50. Y4.125
G02 X.250 Y4.375 R.375
G01 X1.6562
G02 X2.0 Y4.0313 R.3437
G01 Y3.125
G03 X2.375 Y2.750 R.375
G01 X3.5
G02 X4.0 Y2.25 R.5
G01 Y.4375
G02 X3.4375 Y-.125 R.5625
G01 X-.125
G40 X-1. Y-1. G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30

Herramientas para utillajes sobre la mesa inmediatos
Muchos procesos de configuracin pueden semi-automatizarse para ayudar
al operario. Por ejemplo, suponga que la macro 2000 se cre para taladrar un patrn de agujero
para pernos para un utillaje utilizado con frecuencia.
En el momento en el que sea necesario un patrn de agujeros para pernos, realice lo siguiente:
1. Desplace la mquina hasta la posicin deseada para el patrn de agujeros para pernos. Registre
las coordenadas de la posicin.
2. Ejecute el siguiente comando bajo la modalidad MDI (Entrada manual de datos):
G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn;
Donde "nnn" son las coordenadas determinadas en el paso 1.
Aqu, la macro 2000 (P2000) realizar todo el trabajo, puesto que fue diseada para taladrar el
patrn de agujeros para pernos en el ngulo especificado de A, es decir, fundamentalmente un
ciclo fijo personalizado.






Patrones simples que se repiten
Los patrones que se repiten una y otra vez pueden definirse y almacenarse utilizando macros. Por
ejemplo:
1. Patrones de agujero de tornillo
2. Ranurado
3. Patrones angulares, cualquier nmero de agujeros, en cualquier ngulo, con cualquier
espaciado.
4. Especialidad fresando elementos como mordazas lisas
5. Patrones de matriz, (p.e. 12 cruzados y 15 abajo)
6. Corte volante de una superficie, (por ejemplo, 12 pulgadas por 5 pulgadas utilizando una
herramienta de corte volante de 3 pulgadas)

Ajuste de corrector automtico basado en el programa

Con macros, los correctores de coordenadas pueden definirse para cada pro- grama por lo que los
procedimientos de puesta a punto son ms fciles y hay menos probabilidades de error (variables
macro #2001-2800).

Palpado

El palpado aumenta las capacidades de la mquina, algunos ejemplos son:

1. Contorneado de una pieza para determinar dimensiones desconocidas para mecanizar.
2. Calibracin de la herramienta para los valores de corrector y desgaste.
3. Inspeccionar antes del mecanizado para determinar la tolerancia del mate- rial en piezas
fundidas.
4. Inspeccionar despus del mecanizado para determinar los valores de paralelismo y planidad al
igual que la situacin.



Cdigos G y M tiles
M00, M01, M30 - Detener Programa
G04 - Pausa
G65 Pxx - Llamada a subprograma macro Permite pasar variables.
M96 Pxx Qxx - Rama local condicional cuando la seal de entrada discreta es 0
M97 Pxx - Llamada a subrutina local M98 Pxx - Llamada a subprograma M99 - Bucle o vuelta al
subprograma
G103 - Lmite del previsor de bloques No se permite la compensacin de la herramienta de corte.
M109 - Entrada interactiva de usuario (consulte la seccin "Cdigos M")
Variables de Sistema
Las variables de sistema le dan al programador la capacidad de interactuar con una variedad de
condiciones de control. Con la definicin de una variable de sistema, se puede modificar o alterar el
funcionamiento de control. Con la lectura de una variable de sistema, un programa puede modificar
su comporta- miento basado en el valor de la variable. Algunas variables del sistema tienen un
estado de Read Only (slo lectura); esto quiere decir que el programador no puede modificarlas. A
continuacin hay una tabla y una breve explicacin del uso de las variables del sistema.
VARIABLES USO
#0 No es un nmero (slo lectura)
#1-#33 Argumentos de llamada a macro
#100-#199 Variables de propsito general guardadas al apagar
#500-#549 Variables de propsito general guardadas al apagar
#550-580 Utilizado por el palpador (si se instala)
#581-#699 Variables de propsito general guardadas al apagar
#700-#749 Variables ocultas slo para uso interno.
#800-#999 Variables de propsito general guardadas al apagar
#1000-#1063 64 entradas discretas (slo lectura)
#1064-#1068 Cargas mximas de los ejes para X, Y, Z, A, y eje B respectivamente
#1080-#1087 Entada analgica a digitales (slo lectura)
#1090-#1098 Entrada filtrada analgica a digitales (slo lectura)
#1094 Nivel de refrigerante
#1098 Carga de husillo con regulador tipo vector Haas (slo lectura)
#1100-#1139 40 salidas discretas
#1140-#1155 16 salidas extra de rels a travs de salidas multiplexadas
#1264-#1268 Cargas mximas de los ejes para C, U, V, W, y T respectivamente
#1601-#1800 Nmero de acanalamientos de herramientas #1 a 200
#1801-#2000 El mximo nmero de vibraciones registradas de herramientas es 1 a 200.
#2001-#2200 Correctores de longitud de la herramienta
#2201-#2400 Desgaste de longitud de la herramienta
#2401-#2600 Correcciones del radio/dimetro de la herramienta
#2601-#2800 Desgaste del radio/dimetro de la herramienta
#3000 Alarma programable
#3001 Cronmetro en milisegundos
#3002 Cronmetro en horas
#3003 Supresin del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Ao, mes, da
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Encender cronmetro (slo lectura)
#3021 Cronmetro de Inicio de Ciclo
#3022 Cronmetro de avance
#3023 Cronmetro de la pieza presente
#3024 Cronmetro de la ltima pieza completa
#3025 Cronmetro de la pieza anterior
#3026 Herramienta en el husillo (slo lectura)
#3027 RPM del husillo (slo lectura)
#3028 Nmero de la paleta cargada en el receptor
#3030 Bloque a bloque
#3031 Ensayo
#3032 Borrar bloque
#3033 Parada opcin
#3201-#3400 Dimetro real para las herramientas 1 a 200
#3401-#3600 Posiciones del refrigerante programable para las herramientas 1 a 200
#3901 M30 Cuenta 1
#3902 M30 Cuenta 2
#4000-#4021 Grupo de cdigos-G del bloque anterior
#4101-#4126 Cdigos de direccin del bloque anterior