MOVIMIENTO RELATIVO (MR)

Es el movimiento de un cuerpo descrito desde dos marcos de

referencia distintos: Uno móvil y uno fijo.

Z´

Sistemas de referencia
El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos
sistemas de referencia. Un sistema de referencia está constituido
por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y que pasan por el
origen (X; Y y Z). Los sistemas de referencia pueden estar en
reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de
referencia:

 Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo

o se mueve con velocidad constante (es decir, no tiene
aceleración).

 Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene

aceleración.

Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula

tendrán en general distinto valor dependiendo del sistema de
referencia desde el que estén calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores

de dichos vectores calculados desde distintos sistemas de
referencia, porque de este modo, una vez calculados con respecto a
uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos
sistemas de referencia, podremos obtener los vectores medidos por
el segundo.
En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para una
situación concreta cuando los dos sistemas de referencia se
encuentran en movimiento relativo de traslación uniforme.

Movimiento relativo de traslación

uniforme
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que
relacionan los vectores de posición, velocidad y aceleración
medidos desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno
de ellos está en reposo y el otro se mueve con velocidad constante
con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta
situación ambos sistemas de referencia son inerciales.

Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula

tendrán en general distinto valor dependiendo del sistema de
referencia desde el que estén calculados.
En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula “P”
(mosca) y los dos sistemas de referencia: uno fijo dado por el observador
“S” (Pepo) y uno móvil dado por el observador “S´ “(Cuco) junto con los
vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Igualmente
la figura describe los vectores posición Lo que tenemos es una suma de
vectores. Como puede observarse,

rp
⃗ r +⃗
=⃗
S´ r p
s S S´

despejando el vector de posición relativo medido respecto al sistema

referencia móvil (rojo) en función de los vectores de posición absolutos
medidos respecto al sistema referencial fijo (azul).

rp
⃗ = rp
⃗ - r S´
⃗ Vector posición relativa
S´ S S
otra forma de expresar esta ecuación, es no colocar el sistema referencia
fijo “S” en la nomenclatura del vector:

rp
⃗ = rp
⃗ - r S´
⃗
S´

Derivando, obtenemos el vector velocidad relativa:

vp
⃗ = vp
⃗ - v S´
⃗
S´ s S

vp
⃗ = vP
⃗ - vS ´
⃗
S´

Si volvemos a derivar, obtenemos vector aceleración relativa:

ap
⃗ = ap
⃗ - a S´
⃗
S´ s S

ap
⃗ = aP
⃗ - aS´
⃗
S´

Donde: v S ´ = v = constante, es la velocidad de S' (Cuco) con

⃗

respecto a S (Pepo) y la derivada de una constante es cero. Queda

entonces,

ap
⃗ = aP
⃗
S´
Como se observa de la última ecuación, todos los sistemas de
referencia inerciales miden la misma aceleración.

VIDEOS ILUSTRATIVOS:

REVISA ESTE VIDEO PARA REFORZAR LA

TEORÍA DADA

https://youtu.be/h3KD68yaJRk