ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO

CONTROLADOR DE NIVEL

CRISTHIAN FABIN CAIZARES SILVA
6513
OCTAVO SEMESTRE



RIOBAMBA ECUADOR
19-05-2014

En cierta investigacin se desea medir el nivel de agua contenido en un tanque presurizado
de 40 galones. Este tanque forma parte de un sistema de bombeo presurizado en un
domicilio. Usted debe comprender que este tanque inicialmente tiene aire atmosfrico y que
luego esa masa de aire ser comprimida por el agua a medida que ingresa al tanque, esta
agua proviene de un equipo de bombeo, adems en este tanque est instalado un regulador
de presin que ordena apagar a la bomba a una presin de 40 psi y ordena encender la
misma a una presin de 20 psi.
Para el problema planteado de la medicin de nivel de agua contenida dentro de un tanque
presurizado se pueden encontrar distintas soluciones.
Entre ellas podemos destacar las siguientes:
Seleccionar el medidor de nivel ms adecuado para lquidos.
Adaptar un transmisor de presin diferencial para obtener el nivel de lquido.
Colocar sensores de presin diferencial en la base del tanque y en la superficie.
Seleccionar el medidor de nivel ms adecuado para lquidos.
Existen distintos tipos de medidores de nivel para lquidos teniendo en cuenta a los ms
importantes:
Medidor manomtrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma
Medidor resistivo/conductivo
Medidor ultrasonido
Medidor de radar o microondas
Medidor de radiacin
Medidor laser
Debido a que se desea obtener una medicin precisa para una aplicacin determinada de
experimentacin se opta por un medidor de nivel de ultrasonido.
Principio de funcionamiento.
Este medidor de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie
reflectante y recibe el eco de respuesta en un receptor. El tiempo que tarda el eco en regresar
indica el nivel del tanque.
Si el sensor es colocado en el fondo del tanque este enva un pulso elctrico que se convierte
mediante un transductor a un impulso ultrasnico de corta duracin que se transmite a travs
de la pared del tanque hacia el lquido. El impulso se refleja en la superficie del lquido y
retorna hasta el transductor ultrasnico.
El nivel se expresa por:

Dnde:
h = nivel del liquido
v = velocidad del sonido en el liquido
t = tiempo de retorno del sonido



Existen diversos tipos de controladores disponibles para su uso en el control automtico, uno
de ellos es el control proporcional o P como tambin se lo conoce.
Este controlador es aquel en el cual la salida del controlador es proporcional a la magnitud del
error. Su caracterstica principal es la presencia del offset, ya que solo reduce el error, es decir,
no lo elimina por completo.
Las ventajas que presente este tipo de control son que tiene una aplicacin inmediata y una
facilidad de comprobar los resultados. Mientras que entre las desventajas se tiene la falta de
inmunidad al ruido y la imposibilidad de corregir algunos errores en el rgimen permanente.


Adaptar un transmisor de presin diferencial para obtener el nivel de lquido.
Uno de los mtodos que se podra usar para resolver este problema es adaptar al presstato
(controlador de presin) un transmisor de presin diferencial que permita mediante la seal
de presin obtenida transformarla en una medida de nivel.
Este mtodo no resulta muy conveniente debido a que los datos obtenidos por el controlador
de presin no son de una gran precisin, y si nuestra aplicacin o caso de estudio de la medida
del nivel de lquido requiere de una gran exactitud este mtodo no sera muy conveniente. Por
lo que se sugiere continuar con la seleccin de un medidor de nivel para liquido ms
especializado, como el de ultrasonido ya mencionado anteriormente.
Colocar sensores de presin diferencial en la base del tanque y en la superficie.
Cuando la presin de la superficie del lquido es mayor que la presin atmosfrica (lo cual
ocurre en tanques cerrados y presurizados), se puede emplear un sensor de presin
diferencial. El cual mide por un lado la presin total ejercida al fondo del tanque, y por otro
lado la presin en la superficie. La presin de la superficie se resta de la presin total,
quedando la presin correspondiente a la columna de lquido. La medicin de presin
diferencial requiere de dos sensores, pero tambin se puede llevar a cabo directamente
mediante una clula (membrana) de medicin de presin diferencial.

Referencias:
http://www.soltechltda.com/pdf/Siemens%20Controlador%20de%20Nivel%20HydroR
anger%20200.pdf
http://www.soltechltda.com/index.php?option=com_k2&view=item&layout=item&id
=90&Itemid=77&lang=es
http://controlesdenivel.com/00-gens1.pdf
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-control-
pid-practico/item/364-el-control-proporcional-definiciones-pr%C3%A1cticas-y-
precisas.html
CREUS, ANTONIO. Instrumentacin Industrial. 8va edicin. Alfaomega. Espaa. 2011.