Fundamentos Aerodinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS

E. A. P. INGENOERA MECNICA DE FLUIDOS

Simulacin fluidodinmica alrededor de un perfil
NACA mediante el mtodo de volmenes finitos

Tesis
para optar el ttulo de Ingeniero Mecnico de Fluidos

AUTOR
J uan J os Guillermo Navarro

Lima-Per
2006

A los hombres que viven extinguindose,
porque esos son los que pasan al otro lado.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a todas las personas que estuvieron conmigo durante este trabajo y otras
que no estuvieron pero fueron muy importantes, especialmente:

A los Profesores Cesar J . Quispe Apaclla, Miguel A. Ormeo por el apoyo y la
orientacin, en el desarrollo de este trabajo.

A mis padres, por todo lo que soy, por el cario, y compresin.

A mis hermanas, por el cario y apoyo.

A mis sobrinos por alegrar mi vida y la de mi familia.

A mis amigos que siempre confiaron en mi a los cuales respeto y admiro.

v
NDICE GENERAL

Pg.
RESUMEN...................................................................................................................... iv
NDICE GENERAL ........................................................................................................v
NDICE DE FIGURAS....................................................................................................ix
NDICE DE TABLAS..................................................................................................xvii
I. INTRODUCCIN ..................................................................................................1
1.1 Aspectos Generales ........................................................................................1
1.2 Dinmica De Fluidos Computacional ............................................................3
1.3 Aspectos Histricos De La DFC ....................................................................5
1.4 Aplicacin De La DFC ...................................................................................8
1.5 Programas Para DFC.....................................................................................10
II. MTODOS DE RESOLUCIN Y NATURALEZA DE LAS ECUACIONES DE
GOBIERNO ..........................................................................................................12
2.1 Ecuaciones De Gobierno ..............................................................................12
2.2 Condiciones De Contorno Y Condiciones Iniciales ....................................14
2.3 Discretizacin De Las Ecuaciones ..............................................................15
2.4 Mtodos De Discretizacin ..........................................................................15
2.4.1 Mtodo de las diferencias finitas .......................................................16
2.4.2 Mtodo de los elementos finitos .......................................................16
2.4.3 Mtodo de los volmenes finitos ......................................................17
III. MTODO DE VOLMENES FINITOS ............................................................19
3.1 Introduccin .................................................................................................19

vi
3.2 Solucin Numrica De La Conduccin De Calor Mediante El Mtodo De
Volmenes Finitos ......................................................................................23
3.2.1 Conduccin unidimensional en estado estable ..................................24
3.2.2 Conduccin bidimensional en estado estable ...................................32
3.2.3 Conduccin unidimensional en estado transitorio ............................41
3.2.4 Conduccin bidimensional en estado transitorio ............................48
3.3 Resultados Numricos .................................................................................55
3.3.1 Clculo para la conduccin en estado estable (1D) ...........................56
3.3.2 Clculo para la conduccin en estado estable (2D) ...........................59
3.3.3 Clculo para la conduccin en estado transitorio (1D) ......................65
3.3.4 Clculo para la conduccin en estado transitorio (2D) ......................67
IV. CONOCIMIENTOS FUNDAMENTALES DE AERODINMICA .................74
4.1 Definicin De Aerodinmica .......................................................................74
4.2 Perfil Alar ...................................................................................................74
4.2.1 Terminologa ......................................................................................74
4.2.2 Variables geomtricas en los perfiles ................................................75
4.2.3 Clasificacin de los perfiles ...............................................................76
4.3 Fuerzas Que Actan En Vuelo ..................................................................77
4.3.1 Sustentacin ......................................................................................78
4.3.2 Peso ...................................................................................................81
4.3.3 Empuje o traccin .............................................................................81
4.3.4 Resistencia ........................................................................................82
V. GENERACIN DE MALLAS ............................................................................89
5.1 Introduccin .............................................................................................89
5.2 Concepto De Malla ..................................................................................89
5.3 Tipos De Mallas ..........................................................................................89
5.3.1 Malla estructurada ...........................................................................90
5.3.2 Malla no estructurada ...................................................................91

vii
5.4 Aplicaciones .................................................................................................91
5.5 Triangulacin De Delaunay..........................................................................93
5.5.1 Caracterizacin de la triangulacin de Delaunay .............................93
5.5.2 Algoritmo Delaunay .........................................................................95
5.6 Triangulacin De Un Polgono Convexo....................................................100
5.6.1 Algoritmo Coercitum ......................................................................101
5.6.2 Punto en el polgono .......................................................................112
5.7 PHITA - 10X...............................................................................................117
5.7.1 Presentacin del programa ..............................................................117
5.7.2 Uso del programa ............................................................................117
5.7.3 Proceso ............................................................................................118
VI. ANLISIS DE UN PERFIL NACA MEDIANTE EL MTODO DE
VOLMENES FINITOS .................................................................................122
6.1 Introduccin ...............................................................................................122
6.2 Fases Para La Solucin Numrica ..............................................................122
6.3 Problema Fsico ..........................................................................................124
6.4 Modelamiento Matemtico ........................................................................125
6.4.1 Introduccin .....................................................................................125
6.4.2 Forma diferencial de la ecuacin de conservacin ..........................126
6.4.3 Ecuacin de continuidad ..................................................................127
6.4.4 Ecuacin de cantidad de movimiento ..............................................128
6.4.5 Ecuacin de la energa .....................................................................133
6.5 Modelamiento Numrico ...........................................................................134
6.5.1 Discretizacin de la ecuacin general de transporte ........................134
6.5.2 Discretizacion de la ecuacin de movimiento en la direccin X .....142
6.5.3 Discretizacin de la ecuacin de movimiento en la direccin Y .....147
6.5.4 Discretizacion de la ecuacin de continuidad ..................................153
6.6 Algoritmo SIMPLE ...................................................................................157
6.7 Sistema De Ecuaciones ..............................................................................163

viii
6.8 Software THAYA - 10X ...........................................................................165
6.8.1 THAYA - 10X ................................................................................165
6.8.2 Objetivos .........................................................................................166
6.8.3 Beneficios del software THAYA - 10X ...........................................167
6.8.4 Requisitos de hardware ....................................................................168
6.8.5 Requisitos de software .....................................................................169
6.8.6 Uso del software ..............................................................................169
6.9 Proceso ......................................................................................................171
6.10 Anlisis De Los Resultados ......................................................................172
VII. CONCLUSIONES ............................................................................................203
7.1 Recomendaciones Para Trabajos Futuros...................................................205
VIII. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................207
A N E X O S.................................................................................................................211
Anexo A : Algoritmo TDMA..............................................................................212
Anexo B : Clculo De La Velocidad Mxima En Un valo De Rankine ..........218

ix
INDICE DE FIGURAS
Pg.

Fig.3.1-Volumen de control finito en una configuracin bidimensional. ................. 21
Fig.3.2-Dominio unidimensional. ............................................................................. 25
Fig.3.3-Volumen de control unidimensional. ........................................................... 26
Fig.3.4-Malla computacional 2D (MVF) .................................................................. 33
Fig.3.5-Malla computacional 2D (MDF) .................................................................. 33
Fig.3.6-Malla bidimensional. .................................................................................... 34
Fig.3.7-Presentacin en pantalla del programa C1E. ................................................ 56
Fig.3.8-Comparacin de los resultados numricos con la solucin analtica. .......... 59
Fig.3.9-Presentacin en pantalla del programa C2E. ................................................ 60
Fig.3.10-Distribucin de temperaturas obtenido mediante el mtodo numrico
de volmenes finitos. ....................................................................................... 61
Fig.3.11-Distribucin de temperaturas obtenido mediante el mtodo analtico. ...... 62
Fig.3.12-Distribucin de temperaturas obtenido mediante el software comercial
FEMLAB. ........................................................................................................ 62
Fig.3.13-Contorno de temperaturas obtenido mediante el mtodo numrico de
volmenes finitos. ............................................................................................ 63
Fig.3.14-Contorno de temperaturas obtenido mediante el mtodo analtico. ........... 64

x
Fig.3.15-Contorno de temperaturas obtenido mediante el software comercial
FEMLAB ......................................................................................................... 64
Fig.3.16-Presentacin en pantalla del programa C1T. .............................................. 65
Fig.3.17-Comparacin de los resultados numricos con la solucin analtica. ........ 67
Fig.3.18-Presentacin en pantalla del programa C2T. .............................................. 68
de volmenes finitos para t=1 Seg. .................................................................. 69
de volmenes finitos para t=20 Seg. ................................................................ 69
Fig.3.21-Distribucin de temperaturas, obtenido mediante el software comercial
FEMLAB para t=1 Seg. ................................................................................... 70
Fig.3.22-Distribucin de temperaturas, obtenido mediante el software comercial
FEMLAB para t=20 Seg. ................................................................................. 70
volmenes finitos para t=1 seg. ....................................................................... 71
volmenes finitos para t=20 seg. ..................................................................... 72
Fig.3.25-Contornos de temperaturas obtenido mediante el software comercial
FEMLAB para t=1 seg. ................................................................................... 72
Fig.3.26-Contornos de temperaturas obtenido mediante el software comercial
FEMLAB para t=20 seg. ................................................................................. 73
Fig.4.1-Perfil alar. ..................................................................................................... 75

xi
Fig.4.2-Perfil NACA 0012......................................................................................... 76
Fig.4.3 -Perfil NACA 0024. ...................................................................................... 77
Fig.4.4-Perfil NACA 4415. ....................................................................................... 77
Fig.4.5-Fuerzas que actan en vuelo. ........................................................................ 78
Fig.4.6-Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque. ........................................ 80
Fig.4.7-Direccin y sentido del empuje. ................................................................... 82
Fig.4.8-Direccin y sentido de la resistencia. ........................................................... 83
Fig.4.9-Resistencia inducida. .................................................................................... 84
Fig.4.10-Variacin de la resistencia con la velocidad. .............................................. 85
Fig.4.11-Variacin de la sustentacin con el ngulo de ataque. ............................... 85
Fig.4.12-Resistencia parsita vs. velocidad. .............................................................. 86
Fig.4.13-Resistencia total .......................................................................................... 87
Fig.5.1-Malla estructurada uniforme. ........................................................................ 90
Fig.5.2-Malla estructurada no uniforme. ................................................................... 90
Fig.5.3-Malla no estructurada. ............................................................................... 91
Fig.5.4-Utilizacin de mallas para modelamiento topogrfico. ............................... 92
Fig.5.5-Utilizacin de mallas en computacin grfica. ............................................. 92
Fig.5.6-Utilizacin de mallas para modelamiento geolgico. ................................... 92
Fig.5.7-Utilizacin de mallas para modelamiento estructural. ................................. 93

xii

Fig.5.8-Puntos pertenecientes al conjunto de puntos P. ............................................ 94
Fig.5.9-Puntos pertenecientes a P. ............................................................................ 94
Fig.5.10-Intercambio de aristas. ................................................................................ 95
Fig.5.11-Nube de puntos contenida en el triangulo P
1
P
2
P
3
....................................... 96
Fig.5.12-P
r
localizado en el interior del triangulo P
i
P
j
P
k
........................................... 97
Fig.5.13-P
r
localizado en uno de los lados del triangulo P
i
P
j
P
k
................................. 98
Fig.5.14-Polgono convexo. .................................................................................... 101
Fig.5.15-Malla preliminar que contiene al polgono convexo. ............................... 102
Fig.5.16-Malla refinada. .......................................................................................... 102
Fig.5.17-Puntos del contorno de la malla. .............................................................. 104
Fig.5.18-Vector Norte. ............................................................................................ 104
Fig.5.19-Vector Sur. ................................................................................................ 104
Fig.5.20-Vector Este. .............................................................................................. 105
Fig.5.21-Vector Oeste. ............................................................................................ 105
Fig.5.22-Matriz interna. .......................................................................................... 106
Fig.5.23-Generacin de la primera columna. .......................................................... 108
Fig.5.24-Generacin de la segunda columna. ......................................................... 108
Fig.5.25-Generacin de la ensima columna. ......................................................... 109

xiii
Fig.5.26-Generacin de la primera fila. .................................................................. 111
Fig.5.27-Generacin de la segunda fila. .................................................................. 111
Fig.5.28-Generacin de la ensima fila. .................................................................. 112
Fig.5.29-Punto interno, nmero de intersecciones impar. ...................................... 113
Fig.5.30-Punto externo, nmero de intersecciones par. .......................................... 113
Fig.5.31-Semirecta QR
uuur
por el vrtice del polgono. ............................................... 114
uuur
por uno de los lados del polgono. .................................... 114
Fig.5.33-Punto en uno de los lados del polgono. ................................................... 115
uuur
por el vrtice del polgono. ............................................... 115
Fig.5.35-Interseccin de segmentos. ....................................................................... 117
Fig.5.36-Generacin de objeto a ser discretizado. .................................................. 119
Fig.5.37-Generacin de malla preliminar. .............................................................. 119
Fig.5.38-Refinamiento de malla. ............................................................................. 120
Fig.5.39-Malla finiquitada mediante triangulacin Delaunay. ............................... 120
Fig.5.40-Malla opcional generada por PHITA 10X. ............................................ 121
Fig.6.1-Etapas para la obtencin de la solucin numrica de un problema de
fluidos. ........................................................................................................... 124
Fig.6.2-Representacin esquemtica de un perfil aerodinmico indicando los
principales parmetros geomtricos. ............................................................. 125

xiv

Fig.6.3-Volumen de control. ................................................................................... 135
Fig.6.4-Volumen de control deslocalizado para la velocidad u (MVF) .................. 143
Fig.6.5-Volumen de control deslocalizado para la velocidad u (MDF) .................. 144
Fig.6.6-Volumen de control deslocalizado para la velocidad v (MVF) .................. 149
Fig.6.7-Volumen de control deslocalizado para la velocidad v (MDF) .................. 150
Fig.6.8-Volumen de control deslocalizado en forma atrasada. ............................... 154
Fig.6.9-Diagrama del algoritmo SIMPLE................................................................ 162
Fig.6.10-TDMA a lo largo de una nica lnea. ....................................................... 163
Fig.6.11-TDMA a lo largo del Zigzag. ................................................................... 164
Fig.6.12-Malla computacional. ............................................................................... 170
Fig.6.13-Software THAYA - 10X. ......................................................................... 170
Fig.6.14-Contornos de velocidad (M=0.8,
0
4 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 173
0
0 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 174
0
4 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 174
0
6 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 175
0
8 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 175
0
10 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ................... 176

xv
0
12 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ................... 176
Fig.6.21-Relacin de parmetros geomtricos - velocidades en el ovalo de
Rankine. Fuente Frank M. White, Mecnica de Fluidos, Ed. McGraw-Gil,
1979. .............................................................................................................. 178
0
0 = , Re
c
=3.42x10
6
) ....................... 179
0
4 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ..................... 180
Fig.6.24-Contornos de velocidad cerca a la pared. ................................................. 181
Fig.6.25-Contornos de presin (M=0.8,
0
0 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ......................... 182
0
4 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ........................ 182
0
8 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ......................... 183
0
12 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ....................... 183
0
0 = , Re
c
=3.42x10
6
) ........................... 186
Fig.6.30-Flujo alrededor de un perfil transonico. Fuente Arnold M. Kuethe,
Chuen-Yen Chow, Foundations of Aerodynamics, Ed. J . Wiley, 1998. ....... 187
Fig.6.31-Flujo alrededor de un perfil transnico a Mach 0.70................................. 188

xvi
Fig.6.36-Contornos de temperatura en un perfil a Mach 0.8................................... 193
Fig.6.37-Ubicacin de la temperatura en el perfil. (x,y,t)=(0.0437, 0.0335,
332.289) ......................................................................................................... 193
Fig.6.38-Contornos de temperatura en un perfil a Mach 1.8. ................................. 195
Fig.6.39-Ubicacin de la temperatura en el perfil (x,y,t)=(0.2500, 0.0594,
470.2205) ....................................................................................................... 195
Fig.6.40-Variacin del coeficiente de presin obtenido por W. Kyle Anderson .... 197
Fig.6.41-Variacin del coeficiente de presin obtenido mediante el software
THAYA-10X. ................................................................................................ 197
Fig.6.42-Variacin del coeficiente de presin obtenido por Henry E. J ones. ......... 198
Fig.6.43-Variacin del coeficiente de presin obtenido mediante el software
THAYA-10X. ................................................................................................ 199
Fig.6.44-Contornos de nmero de Mach. ( M=0.8,
0
1.25 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) .. 200
Fig.6.45-Contornos de nmero de Mach obtenidos mediante el software
THAYA 10X. ............................................................................................. 200
Fig.6.46-Contornos de presin. ( M=0.8,
0
1.25 = ,Re
c
=1.8259x10
7
) ................. 201
Fig.6.47-Contornos de presin obtenidos mediante el software THAYA - 10X .... 202
Fig.B.1- valo de Rankine ..................................................................................... 218
Fig.B.2- Puntos de anlisis en el valo de Ranking ............................................... 220

xvii
INDICE DE TABLAS

Pg.
Tabla 3.1- Distribucin de temperaturas en la barra en estado estable...................... 58
Tabla 3.2- Distribucin de temperaturas en la barra en estado transitorio................. 66
Tabla 6.1- Requisitos de hardware .......................................................................... 168
Tabla 6.2- Requisitos de software............................................................................ 169

iv
RESUMEN

Este trabajo de iniciacin cientfica consiste en el anlisis fluidodinmico
sobre un perfil NACA 0012 utilizando simulacin numrica, especficamente la
tcnica de los volmenes finitos. Se busca con esto determinar caractersticas como
campo de velocidades, presin, temperatura, etc., en diferentes condiciones.
El presente trabajo, propone la solucin numrica de las ecuaciones que
gobiernan un flujo de fluidos a travs de una metodologa similar a la metodologa
CVFEM (Control Volume Based Finite Element Method). Para la obtencin de la
solucin segregada de las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento
y de la ecuacin de conservacin de masa que genera el problema de acoplamiento
Presin Velocidad. Para tratar este acoplamiento se us el mtodo SIMPLE.
Para obtener los volmenes de control elementales a partir de una malla
No Estructurada se dispone del mtodo de las mediatrices, donde los volmenes
son generados a partir de una triangulacin. Estos volmenes son denominados
volmenes o diagramas de Voronoi.
Para implementar todos los aspectos numricos citados anteriormente se
desarrollaron tres programas computacionales:
THAYA-10X, es un programa que no solo me permite analizar un perfil
NACA sino cualquier objeto, trabajando de esta manera como un tnel de viento
virtual.
PHITA-10X, es un programa desarrollado para generar mallas No -
Estructuradas mediante los diagramas de Voronoi.
RUPAY-10X, programa que me simula la conduccin de calor en estado
transitorio.
Para finalizar se llev a cabo un exhaustivo proceso de validacin de los resultados
frente a valores experimentales, tericos y numricos.

CAPITULO I

1
I- INTRODUCCIN

1.1- Aspectos Generales
El estudio del movimiento de los fluidos es una actividad que viene
siendo desarrollada hace muchos siglos. Arqumedes el matemtico y gemetra
griego considerado el ms notable cientfico y matemtico de la antigedad realiz
una de las primeras contribuciones con la invencin del tornillo sin fin que se le
atribuye tradicionalmente. Los romanos desarrollaron otras mquinas y mecanismos
hidrulicos; no slo empleaban el tornillo de Arqumedes para trasegar agua en
agricultura y minera, sino que construyeron extensos sistemas de conduccin de
agua: los acueductos. Durante el siglo I a.J .C., el escritor, arquitecto e ingeniero
Vitrubio invent la rueda hidrulica horizontal, que revolucion la tcnica de moler
grano.
Despus de Arqumedes pasaron ms de 1600 aos antes de que se
produjera el siguiente avance cientfico significativo, este avance fue debido al gran
genio italiano Leonardo Da Vinci, que aport la primera ecuacin de la conservacin
de masa o ecuacin de continuidad y desarroll mltiples sistemas y mecanismos
hidrulicos y aerodinmicos.
En 1643 el matemtico y fsico italiano Evangelista Torricelli realiz el
descubrimiento del principio del barmetro, por el que pas a la posteridad, donde
demostraba la existencia de la presin atmosfrica. La unidad de presin Torr se
nombr en su memoria. Formul, adems, el teorema de Torricelli, segn el cual un
fluido se vierte por un pequeo orificio con igual velocidad que si cayera desde la
superficie del lquido hasta el orificio.

2
En 1755 se produjo un avance significativo debido al matemtico suizo
Leonard Euler, este discpulo de J . Bernoulli es considerado como uno de los
fundadores de la hidrodinmica, pues fue quien primero dedujo las ecuaciones de
movimiento de los fluidos, las llamadas ecuaciones de Euler. Sin embargo, las
descripciones matemticas del comportamiento de los fluidos solo ganaron fuerza en
el siglo XIX, mediante las ecuaciones de Navier - Stokes, a partir de los trabajos
pioneros de los franceses Claude Navier (1822), Simeon Poisson (1829) y del ingles
George Stokes (1845).
1

Las soluciones analticas para las ecuaciones de Navier - Stokes solo han
sido determinadas para algunos pocos casos. La dificultad se debe a que las
ecuaciones de Navier - Stokes son ecuaciones diferenciales parciales no lineales, y
la teora matemtica de esa clase de ecuaciones todava no esta suficientemente
desarrollada para permitir la obtencin de soluciones analticas en regiones
arbitrarias y condiciones de contorno generales. Debido a esa razn es que, en el
estudio del movimiento de fluidos y de sus efectos, se utilizan ensayos
experimentales. Estos ensayos se realizan en tneles de viento y tanques de agua.
Sin embargo debido a las limitaciones de costo, tiempo y equipamiento,
es comn la realizacin de medidas en apenas algunos puntos de la regin en que
ocurren los fenmenos de inters. Por ejemplo, la presin y las velocidades del flujo
sobre el fuselaje de un avin son determinadas apenas en algunos puntos. Por lo
tanto, no siempre los tratamientos tericos y/o experimentales son satisfactorios.

1OliveiraFortuna, Armando.

Introduo aDinmicadosfluidoscomputacional. Ensu:

TcnicasComputacionaisparaaDinmicadosFludos. So Paulo:

Edusp, 2000. pp. 351-376

3
Fundamentalmente son dos las razones:
a) El fenmeno en estudio no siempre es posible de reproducir en el
laboratorio, incluso a escala reducida.
b) El costo y el tiempo del montaje experimental pueden ser
prohibitivos.
A partir de 1950, surgi una tercera alternativa, analizar el movimiento
de los fluidos mediante simulaciones con ordenadores. Es as como se origino la
dinmica de fluidos computacional o CFD, acrnimo de las palabras inglesas
Computational Fluid Dynamics.

1.2- Dinmica De Fluidos Computacional
La dinmica de fluidos computacional (DFC) se podra definir de la
siguiente manera: "rea de computacin cientfica que estudia mtodos
computacionales para simulacin de fenmenos que envuelven fluidos en
movimiento con o sin intercambios de calor"
2
.
El uso de mtodos numricos en la mecnica de fluidos no implica que
el anlisis experimental y el anlisis terico estn puestos de lado. Es muy comn
que las tres tcnicas se complementen durante un proyecto que envuelve flujo de
fluidos y en el estudio de modelos tericos para algn fenmeno en particular, como
la turbulencia.

2OliveiraFortuna, Introduo aDinmicadosfluidoscomputacional. Ensu:TcnicasComputacionaisparaaDinmicadosFludos. So Paulo:Edusp, 2000. pp. 351-376

4
En el primer caso, se puede utilizar los resultados del programa de
simulacin para orientar al proyectista en la eleccin de los experimentos a ser
realizados. Ya en el segundo caso, las ecuaciones de nuevos modelos tericos para
problemas de mecnica de fluidos son resueltas numricamente, y los resultados
comparados con experimentos, confirmando o no la validez de estos nuevos
modelos. Finalmente, durante la etapa de pruebas del simulador de flujos, se verifica
si el mismo, est correcto, se comparan sus resultados con experimentos, o con
valores asintticos, previstos por la teora de la mecnica de los fluidos.
El objetivo bsico de la DFC es reducir el nmero de experimentos y
explorar fenmenos que no podran ser estudiados en laboratorio de forma prctica.
Utilizando las tcnicas de la DFC, se puede evaluar numricamente los diversos
parmetros relevantes al problema. Estos pueden ser fcilmente alterados hasta que
el resultado de la simulacin atienda las exigencias del proyecto. Todo esto de forma
ms conveniente a costos y tiempos menores que utilizando tcnicas experimentales
y/o anlisis tericos.
A pesar de toda la flexibilidad que la tcnica computacional ofrece,
todava no puede resolver muchos de los problemas reales que envuelven flujo de
fluidos. Existen situaciones extremadamente difciles de ser modeladas y
transformadas en ecuaciones para tratamiento numrico. El ejemplo ms directo es
la modelacin de flujos turbulentos, esto se debe a que todava no se formula un
modelo de turbulencia vlido para todas las situaciones.
De esta forma, flujos turbulentos todava son de difcil tratamiento
numrico, tanto por la eleccin del modelo ms adecuado como por la solucin de
las ecuaciones que expresan ese modelo, ya que ellas son, normalmente bastante
complejas.

5
En general, la DFC presenta un verstil conjunto de algoritmos para la
solucin numrica de los problemas de flujo. La aplicacin de cada algoritmo
depende de la situacin tratada, siendo importante que el usuario conozca tanto los
aspectos fsicos del problema como los aspectos numricos de la metodologa de
solucin adoptada.

1.3- Aspectos Histricos De La DFC
El desarrollo de la DFC est ntimamente ligado a la rpida evolucin
de las computadoras digitales. Antes de la aparicin de la computadora los trabajos
numricos eran realizados a mano, con el involucramiento de varias "calculadoras
humanas" o mediante calculadoras primitivas. A continuacin se citan algunos de los
trabajos numricos ms relevantes as como los diversos autores que contribuyeron
al desarrollo de la DFC.
Lewis Fry Richardson (1910), es considerado por muchos como el
precursor de la DFC. Entre otras novedades, l present la solucin numrica de la
ecuacin de Laplace por un mtodo iterativo tipo J acobi y discuti el correcto
tratamiento de las condiciones de frontera.
Liebmann (1918), resolvi la ecuacin de Laplace utilizando el mtodo
iterativo de Gauss Seidel.
Thom (1933), propuso la primera solucin numrica para un flujo
viscoso. l calcul manualmente las lneas de corriente de un flujo estacionario
alrededor de un cilindro, utilizando diferencias finitas. Uno de los aspectos ms
importantes de ese trabajo es que l presenta el concepto de refinamiento localizado.

6
La solucin de ecuaciones dependientes del tiempo recibi un grande
impulso con los mtodos de Crank & Nicolson (1947) y ADI de Peaceman &
Rachford (1955); ambos mtodos son utilizados hasta el da de hoy.
La dcada de 1960 se destac por el surgimiento de diversos mtodos
numricos prcticos para la solucin de flujos viscosos incompresibles. El mtodo de
Fromm (1964) fue uno de los primeros.
El mtodo MAC (marker and cell), descrito por Harlow & Welch (1965),
fue desarrollado para simular tanto flujos internos como externos con superficies
libres. El mtodo MAC difundi el uso de la malla dislocada, que resuelve de forma
ms elegante algunas dificultades en la discretizacin de las ecuaciones de flujos
incompresibles. Por ser verstil y de implementacin simple, el MAC se populariz
entre investigadores, siendo utilizado hasta hoy en alguna de sus muchas versiones
mejoradas.
Chorin (1967), present el mtodo de compresibilidad artificial, el cual
modifica las ecuaciones de flujo incompresible de tal manera que presenten la misma
forma que las ecuaciones de flujos compresibles, permitiendo el uso de las tcnicas
de solucin adoptadas para esta clase de flujo. Posteriormente Chorin (1968)
introdujo el mtodo de la proyeccin, otra filosofa para la resolucin de las
ecuaciones de flujo.
Amsden & Harlow (1968), presentaron un artculo el cual fue uno de los
primeros estudios numricos de turbulencia en fluidos. Los autores incorporaron un
modelo de turbulencia directamente a las ecuaciones del modelo de MAC.
Viecelli (1969), propuso una extensin al mtodo MAC para que fuese
capaz de tratar dominios con fronteras curvas.

7
Amsden & Harlow (1970), propusieron el mtodo SMAC (simplified
MAC) para resolver algunos problemas con el MAC y reducir su costo
computacional. Hasta hoy es posible encontrar implementaciones elaboradas del
SMAC.
Hirt & cook (1972), propusieron el mtodo SOLA, basado en el MAC;
este mtodo se emplea para el estudio de los efectos de corrientes de aire alrededor
de estructuras. La versin para superficies libres fue presentada por Nichols & Hirt
(1973).
Patankar (1980), present una obra cientfica la cual fue un marco para la
solucin numrica de flujos incompresibles. Contina siendo referencia en varios
artculos y libros, pues populariz la tcnica que hoy es una de las ms utilizadas en
la literatura de la DFC en la solucin de flujos incompresibles: el mtodo SIMPLE.
La notacin presentada en el libro de Patankar se torn comn en las publicaciones
de DFC, as como el mtodo de volmenes finitos, el cual es adoptado en la obra.
La generacin automtica de mallas estructuradas no uniformes recibi:
un gran impulso con el trabajo de Thompson (1984)
Vanka (1986) present el mtodo SCGS, que todava es uno de los
mejores para la resolucin acoplada de las ecuaciones del flujo incompresible.
Los mtodos descritos anteriormente no son los nicos que resuelven
flujos incompresibles, pero gran parte de las tcnicas encontradas en la literatura
moderna derivan de alguno de ellos.

8
1.4- Aplicacin De La DFC
La industria aeroespacial fue la pionera en utilizar tcnicas numricas y
hoy en da esta industria es una de las que ms hacen uso de la DFC, sin embargo
cada da resultan ms comunes las aplicaciones en procesos industriales. A
continuacin se muestra las aplicaciones ms importantes donde se emplea las
tcnicas numricas.
a) I ndustria aeroespacial. Las aplicaciones habitualmente estudiadas
son los efectos de la microgravedad, el diseo de motores de propulsin, la
ventilacin de habitculos, el diseo de vehculos aeroespaciales, los flujos de
combustible en conductos y tanques.
b) I ndustria aeronutica y naval. Estudios en perfiles aerodinmicos,
diseo de trenes de aterrizaje, estudios en hlices marinas y el diseo de carenas de
barcos.
c) I ndustria Automovilstica. Las aplicaciones tpicas son el estudio de
la aerodinmica de vehculos, la climatizacin del habitculo interior, el enfriamiento
del bloque del motor y el flujo en vlvulas de distribucin.
d) I ndustria de procesos e industrias qumicas. Problemas habituales
resueltos con tcnicas CFD son el flujo de plsticos, la conduccin de lodos, el flujo
del vidrio fundido, la deposicin de vapores qumicos, el llenado de moldes y los
flujos reactivos complejos.
e) I ndustria de conformados metlicos. Las aplicaciones ms comunes
en esta industria son los procesos de fundicin continua, las fundiciones abiertas, la
extrucin de metales y los procesos de solidificacin.

9

f) I ndustria Nuclear. Algunos estudios relacionados con el estudio en
conductos de sustancias originadas en los procesos de reaccin nuclear, el
enfriamiento del reactor, estudios relacionados con el intercambio de calor, el flujo
en el interior del reactor, el almacenamiento de residuos nucleares, el diseo de
torres de enfriamiento y las investigaciones sobre chorros trmicos.
g) I ndustria Electrnica. Los problemas ms utilizados son el flujo y la
distribucin de temperaturas en carcasas electrnicas, el enfriamiento de
componentes y el flujo de aire en las unidades de disco.
h) I ndustria biomdica y farmacutica. Entre otras aplicaciones,
destacan el flujo de la sangre en venas y arterias, el flujo a travs de distintas
prtesis, los fenmenos de centrifugacin y el diseo de sistemas de inyeccin
intravenosa.
i) I ndustria alimentaria. Destacan los diseos de procesos de
pasterizacin, la extruccin de fluidos y los hornos de conveccin.
j) Otras aplicaciones. Destacan los estudios en oceanografa,
predicciones en hidrologa (planificacin de embalses, regmenes de precipitaciones,
etc.), los flujos en conductos (calefaccin, flujos internos en edificaciones, ingeniera
de complejos urbanos), la metereologa, los estudios de flujos alrededor de edificios,
puentes y otras estructuras exteriores, las investigaciones relacionadas con la
propagacin de contaminantes, las investigaciones en flujos con varias fases (sprays)
y las aplicaciones en turbomquinas.
Por lo tanto, el panorama es realmente amplio y apto de crecimiento en el
futuro.

10
1.5- Programas Para DFC
Existen, en el mercado mundial, programas comerciales que simulan los
ms diversos tipos de flujo. Entre ellos se puede citar: Fluent, PolyFlow, Fidap,
Flowizard, Phoenics, Flow3D, Star - CD y CFX . Para utilizar estos programas con
eficiencia, no basta que el usuario conozca de computacin: es importante que tenga
familiaridad de las propiedades fsicas del problema as como de las propiedades
numricas.
Existen diversos paquetes comerciales adems de los citados
anteriormente pero los ms completos serian Phoenics y Fluent. Una descripcin
breve acerca de estos dos programas seria la siguiente:
Fluent, es uno de los ms completos y robustos softwares de CFD
disponibles en el mercado, este paquete de simulacin en dinmica de fluidos
computacional es el de mayor uso en el mundo.
Fluent cuenta con una interfase muy amigable al usuario, posee una
interfase visual, paneles ordenados con una secuencia segn se van utilizando,
adems de ayuda online en cada panel, que facilitan el uso del programa.
Este software incorpora una gran cantidad de modelos para diferentes
procesos fsicos y qumicos que le dan una enorme versatilidad. De esta manera, no
solo podr usted realizar simulaciones de flujos laminares o turbulentos, newtonianos
o no newtonianos, compresibles o incompresibles, monofsicos o multifsicos, sino
tambin procesos de transferencia de calor por radiacin, conduccin y conveccin,
as como procesos de fundicin, combustin de gases, lquidos y combustibles
slidos. Adems Fluent posee avanzados recursos para la utilizacin de
procesamiento paralelo, permitiendo la solucin de problemas complejos en menores
intervalos de tiempo.

11
La ltima versin del programa, es la versin 6.2, la cual ofrece nuevas
caractersticas y funcionalidades al ya robusto programa. Para ampliar su
informacin sobre el software Fluent, consulte la pagina web: www.fluent.com. En
dicha pagina web encontrara una descripcin completa del software
Phoenics, es otro de los ms completos softwares de CFD ya que permite
la simulacin de diversos flujos de fluidos y de procesos de transferencia de calor a
partir de ficheros de datos construidos por el usuario, o existentes en una biblioteca
de ayuda que incluye el propio cdigo.
El programa posee una interfaz grfica para el diseo de la malla
computacional as como tambin para visualizar correctamente los resultados de la
modelacin. Otra caracterstica importante de este software es la base de datos que
cuenta, posee alrededor de 1000 ejemplos de simulacin y casos prcticos.
Para ampliar su informacin sobre el software Phoenics consulten la
pagina web: www.cham.co.uk/ en dicha pagina web encontrar una descripcin
detallada del software.

CAPITULO II

12
II-MTODOS DE RESOLUCIN Y NATURALEZA DE LAS ECUACIONES
DE GOBIERNO

2.1- Ecuaciones De Gobierno
Las leyes que rigen el movimiento de una partcula fluida son conocidas
desde mediados del siglo XIX. Son las denominadas ecuaciones de Navier Stokes.
Estas ecuaciones pueden expresarse con distintas nomenclaturas, en
distintos sistemas de referencia y con distintas notaciones. Para un fluido
Newtoniano y en coordenadas cartesianas se puede expresar de la siguiente manera:

2
( ) ( )( ) 2
3
y
x x x
x
x z
V
DV V V p
g V
Dt x x x y y x
V V
z x z

= + + +

+ +

ur
(2.1)

2
( ) ( )( ) 2
3
y y y
z
y
y
x
DV V V
V p
g V
Dt y y y z z y
V
V
x y x

= + + +

+ +

ur
(2.2)

13
2
( ) ( )( ) 2
3
x z z z
z
y
z
V DV V V p
g V
Dt z z z x x z
V
V
y z y

= + + +

+ +

ur
(2.3)

Cabe mencionar que en las ecuaciones (2.1 - 2.3) la densidad y la
viscosidad son constantes.
Matemticamente las ecuaciones de Navier Stokes constituyen un
sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales, con las
variables
i
V ,
P
como variables dependientes.
Los trminos de ms alto orden que aparecen en estas ecuaciones son
lineales y de segundo orden y aparecen debido a los efectos viscosos, en cuanto a los
trminos convectivos son no lineales y de primer orden.
Por estas razones estas ecuaciones son tambin llamadas cuasi lineales.
Cualquier conjunto de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden, puede
ser clasificado como elptico, parablico o hiperblico, teniendo la ecuacin de
Navier Stokes estos tres tipos de comportamiento.
Debido a la complejidad de la ecuacin de Navier Stokes hasta el da
de hoy no se conoce su solucin analtica, por tal motivo es necesario buscar
mtodos alternativos que proporcionen una buena prediccin, es decir, mtodos que
proporcionen una solucin numrica aproximada. As, la solucin numrica
aproximada se obtendr a partir de la resolucin de una serie de relaciones
algebraicas obtenidas mediante tcnicas de discretizacin de las ecuaciones
diferenciales parciales.

14
2.2- Condiciones De Contorno Y Condiciones Iniciales
La correcta definicin de las condiciones iniciales y de contorno
constituye una parte fundamental en la definicin de un problema numrico, definir
correctamente estos parmetros es de suma importancia as como las ecuaciones de
gobierno.
Las condiciones iniciales determinan el estado del fluido en el instante
inicial considerado como origen para la evolucin temporal. Por tanto, para definir
correctamente un problema se debe conocer el valor que tienen todas las variables en
ese instante de tiempo. Muchas veces estos valores no se conocen, por lo tanto se
tiene que buscar una alternativa, la ms sencilla y habitual consiste en dar a todas las
variables un valor cero, asumiendo que, si se avanza suficientemente en el tiempo, se
llega a un estado estacionario, independientemente de la solucin inicial, segn las
condiciones de contorno sean constantes o peridicas, esto tiene como ventaja la
sencillez de implementacin, pero tiene una gran desventaja, pues si dicha solucin
inicial se aparta bastante de la solucin real, puede dar lugar a problemas de
convergencia en cuanto a la resolucin de las ecuaciones.
Las condiciones de contorno pueden ser de varios tipos. Los ms
comunes son:
a) Dirichlet. La variable dependiente es conocida en la frontera fsica del
problema.
b) Neumann. Se conoce en la frontera fsica del problema el valor del
gradiente normal de la variable dependiente.
c) Robin. La condicin conocida constituye una combinacin lineal de
los tipos anteriores.

15
d) Mixtas. En unas zonas de la frontera fsica se tienen condiciones de
contorno Dirichlet y en otras zonas condiciones del tipo Neumann.

2.3- Discretizacin De Las Ecuaciones.
A lo largo de la historia de los mtodos numricos aplicados a la
Mecnica de Fluidos muchas han sido las aproximaciones o formas de pasar del
modelo fsico-matemtico al modelo numrico discreto. Algunos de estos mtodos
de discretizacin se describen en el siguiente captulo.
Cabe mencionar que las tcnicas modernas se construyen con un
requerimiento adicional importante, consistente en la condicin de que el resultado
final de la discretizacin sea fcilmente integrable.

2.4- Mtodos De Discretizacin
El objetivo de la discretizacin es sustituir el problema continuo con
infinitos grados de libertad en espacio y tiempo por un problema discreto con finitos
grados de libertad. Los mtodos de discretizacin ms conocidos son:
a) Diferencias finitas
b) Elementos finitos
c) Volmenes finitos
A continuacin se describen brevemente estos tres mtodos.

16
2.4.1-Mtodo de las diferencias finitas
El mtodo de diferencias finitas (MDF) est basado en la representacin
de una derivada mediante una aproximacin por diferencias entre los puntos vecinos.
La aproximacin de la derivada puede ser realizado de diversas formas, pero la
aproximacin mas utilizada es a partir de la expansin de la serie de Taylor.
Utilizando los desarrollos en series de Taylor se describen las derivadas
como diferencias entre los valores de una variable en varios puntos del espacio o del
tiempo. Mediante la aplicacin de tales aproximaciones, el sistema original de
ecuaciones diferenciales se reduce a un sistema de ecuaciones algebraicas, que es
resuelto mediante tcnicas convencionales.
La discretizacin mediante el mtodo de diferencias finitas est
especialmente ideada para una malla cartesiana. Su aplicacin a geometras
curvilneas ms complejas requiere la transformacin de las ecuaciones de gobierno
por medio del correspondiente cambio de base a un sistema de coordenadas que siga
la direccin de dichas geometras curvilneas. Una vez realizado el cambio de
variable, el mtodo de diferencias finitas es aplicable a la resolucin de problemas en
dichas geometras.
2.4.2- Mtodo de los elementos finitos
El mtodo de los elementos finitos (MEF) es un mtodo de aproximacin
de problemas continuos, de tal forma que:
El continuo se divide en un nmero finito de partes, elementos, cuyo
comportamiento se especifica mediante un nmero finito de parmetros asociados a
ciertos puntos caractersticos denominados nodos. Estos nodos son los puntos de
unin de cada elemento con sus adyacentes.

17
La solucin del sistema completo sigue las reglas de los problemas
discretos. El sistema completo se forma por ensamblaje de los elementos.
Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas y
pasan a ser el valor de estas funciones en los nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a
partir del comportamiento de los nodos mediante las adecuadas funciones de
interpolacin o funciones de forma.
El MEF, por lo tanto, se basa en transformar un cuerpo de naturaleza
continua en un modelo discreto aproximado, esta transformacin se denomina
discretizacin del modelo. El conocimiento de lo que sucede en el interior de este
modelo del cuerpo aproximado, se obtiene mediante la interpolacin de los valores
conocidos en los nodos. Es por lo tanto una aproximacin de los valores de una
funcin a partir del conocimiento de un nmero determinado y finito de puntos.
2.4.3- Mtodo de los volmenes finitos
El mtodo de los volmenes finitos (MVF) no es ms que otro
procedimiento para obtener una versin discreta de la EDP. Las discretizaciones
conservativas son la base del mtodo de los volmenes finitos. Este mtodo
constituye la tcnica ms comnmente empleada en la discretizacin de las
ecuaciones de constitucin. El MVF se desarrollo para resolver especficamente
problemas de transferencia de calor y de mecnica de fluidos, esta afirmacin parte
del hecho de que las leyes bsicas de la mecnica de fluidos son leyes de
conservacin y pueden ser expresadas en forma de balances microscpicos de las
distintas variables.

18
En primer lugar consideremos una malla de discretizacin del espacio
fluido. En torno a cada punto de esta malla se construye un volumen de control que
no se traslapa con los puntos vecinos. De esta forma el volumen total de fluido
resulta ser igual a la suma de los volmenes de control considerados.
La ecuacin diferencial a resolver se integra sobre cada volumen de
control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de dicha ecuacin.
Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de la variable
dependiente entre los puntos de la malla, de modo que se pueda evaluar las integrales
resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones discretizadas
resultante, es que la solucin obtenida satisface en forma exacta las ecuaciones de
conservacin consideradas, independientemente del tamao de la malla.
Unas de las ventajas ms importantes del mtodo de los volmenes
finitos es que admite dominios arbitrarios y la discretizacin es conservativa. Otras
caractersticas de este mtodo sern explorados en los siguientes captulos.

CAPITULO III

19
III- MTODO DE VOLMENES FINITOS

3.1- Introduccin
El mtodo de los volmenes finitos es la tcnica ms comnmente
empleada en la discretizacin de las ecuaciones de constitucin. Este mtodo se
desarrollo para resolver especficamente problemas de transferencia de calor y de
mecnica de fluidos. Este mtodo evolucion en base al mtodo de diferencias
finitas, otro mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales; el MVF no presenta
problemas de estabilidad o convergencia, por garantizar que, en cada volumen
discretizado la propiedad en cuestin (por ejemplo, la masa) obedece a la ley de la
conservacin
1
.
La aproximacin de volmenes finitos es particularmente til cuando la
malla no es uniforme, particularmente en dos y tres dimensiones. Las ecuaciones
diferenciales parciales son integradas directamente sobre la malla, lo que facilita la
obtencin de las ecuaciones de diferencias finitas y su posterior solucin numrica.
La ecuacin gobernante de flujo y transferencia de calor es la ecuacin
de transporte, que puede ser escrita de la siguiente forma:

( )
( ) ( )
{
Termino
Termino
Termino
Termino Fuente
Difusivo
Convectivo
Transitorio
.
. . . u S
t

+ = +
r
14243
14243
14243
(3.1)

1
http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_dos_volumes_finitos

20
En la ecuacin (3.1) es el coeficiente de difusin y S el trmino
fuente. Las cantidades y S son especficos a un determinado fenmeno y
dependen del significado de .
Esta ecuacin es denominada forma conservativa o forma divergente y
se caracteriza por la presencia de los trminos relativos a los flujos convectivos de la
variable ( ) . . , . . , . . u v w .
La forma conservativa es obtenida directamente a travs de la aplicacin
del principio de conservacin en la variable dependiente de inters, en un volumen
infinitesimal, siendo la misma utilizada en la derivacin del mtodo de los
volmenes finitos.
As como otras tcnicas numricas empleadas en la resolucin de EDPs,
el mtodo de volmenes finitos transfiere informaciones de las fronteras, condiciones
de contorno, que son especificadas para el interior del dominio de solucin.
Obteniendo as la distribucin espacial y temporal ( ) , , , x y z t = de la variable
dependiente en puntos discretos. En una visin simplificada el mismo consiste de 4
etapas:
1. Divisin del dominio de solucin en volmenes de control finitos.
2. Integracin de la ecuacin diferencial parcial en los volmenes de
control finitos, en los cuales fue dividido el dominio de solucin;
3. Discretizacin de cada trmino de la EDP a modo de convertirla
en un conjunto de ecuaciones algebraicas;
4. Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas resultante,
empleando mtodos iterativos.

21
Para un mejor entendimiento del mtodo y del lenguaje asociado al
mismo, se hace una introduccin a la generacin de la malla numrica.

Fig. 3.1- Volumen de control finito en una configuracin bidimensional.

:
WP
X Distancia entre el punto nodal W y el punto nodal P.
:
PE
X Distancia entre el punto nodal P y el punto nodal E.
:
wP
X Distancia entre la interfase w y el punto nodal P.
:
Pe
X Distancia entre el punto nodal P y la interfase e.
:
SP
Y Distancia entre el punto nodal S y el punto nodal P.

22
:
PN
Y Distancia entre el punto nodal P y el punto nodal N.
:
sP
Y Distancia entre la interfase sy el punto nodal P.
:
Pn
Y Distancia entre el punto nodal P y la interfase n.

Cuando
WP PE
X X = y
SP PN
Y Y = se dice que dicha malla es
uniforme. Las mejores mallas deben ser ms refinadas en las regiones donde hay
gran variacin de la variable dependiente y de las propiedades fsicas
( ) . , , ,
P
C etc y groseras en las regiones que presentan variaciones relativamente
pequeas.
Desde que la distribucin ( ) , , x y z = no es conocida en el dominio de
clculo, se espera que el ingeniero tenga conocimiento acerca del sistema a ser
modelado de modo que pueda prever cualitativamente un comportamiento de la
variable dependiente, el cual puede ser empleado en el refinamiento de la malla.
Se sugiere que primero se obtengan soluciones empleando mallas
groseras (poco refinadas) para obtener conocimiento sobre las variaciones de ; a
partir de los cuales, la malla no uniforme pueda ser construida. sta es una de las
razones por la cual los especialistas insisten que el mtodo numrico deba
suministrar soluciones dotadas de realismo fsico, incluso en los casos que se
emplean mallas groseras.
El nmero de puntos de la malla numrica necesarios para suministrar
una solucin adecuada y la manera en que los mismos se distribuyen en el dominio
de clculo son cuestiones que dependen de la naturaleza del problema a ser resuelto.

23
Estudios empleando una malla con pocos puntos nodales es una forma
adecuada de comprender la naturaleza de la solucin. Tal procedimiento es
comnmente empleado en los experimentos en laboratorio, pues experimentos
preliminares son usados para decidir el nmero y la localizacin de los puntos de
medicin a ser instalados en el experimento final.

3.2- Solucin Numrica De La Conduccin De Calor Mediante El Mtodo De
Volmenes Finitos
En el captulo anterior se mostr una descripcin del mtodo de
volmenes finitos, el objetivo para este captulo es presentar la metodologa de
volmenes finitos para problemas de conduccin de calor en estado estacionario y en
estado transitorio.
Existen dos maneras para obtener las ecuaciones aproximadas en el
mtodo de volmenes finitos. La primera es la realizacin de balance de la propiedad
en cuestin en los volmenes elementales, o volmenes finitos, y la segunda es,
partiendo de la ecuacin diferencial en la forma conservativa, integrarla sobre el
volumen elemental, en el espacio y en el tiempo.
Lgicamente, los procesos son equivalentes, pues basta recordar que
para deducir las ecuaciones diferenciales es necesario primero realizar un balance en
un volumen infinitesimal.
Los siguientes captulos (3.2.1 - 3.2.4) sern complementados con la
aplicacin del software creado RUPAY-10X.

24
3.2.1- Conduccin unidimensional en estado estable
La ecuacin de transporte (Ec. 3.1) es utilizada como punto de partida
para el procedimiento computacional en volmenes finitos. En la ecuacin de
conservacin el trmino transitorio y el trmino convectivo son eliminadas debido a
que estamos analizando la conduccin en estado estable. Con las restricciones
indicadas se obtiene:

( . ) 0 S + = (3.2)

( ) ( ) ( ) 0 S
x x y y z z

+ + + =

(3.3)

Como estamos analizando la conduccin en estado estacionario de una
propiedad , en un dominio unidimensional definido por la figura 3.2. El proceso es
gobernado por:

( ) 0 S
x x

+ =

(3.4)

25

Fig. 3.2- Dominio unidimensional.

Donde es el coeficiente de difusin y S el trmino fuente. Los
valores de contorno en los puntos A y B son prescritos.
Las etapas para resolver este tipo de problemas se realizar en tres
etapas:
1. Generacin de la malla
2. Discretizacin
3. Solucin de las ecuaciones

I-Generacin de la malla
El primer paso en el MVF es dividir el dominio en volmenes discretos.
Esto es, introduciendo un nmero de puntos entre los lmites del dominio A y B.
Las caras de los volmenes de control son posicionados en la mitad de
dos puntos adyacentes, es decir cada punto nodal es limitado por las caras de un
volumen de control.

26
El punto nodal general es identificado por P y sus puntos vecinos en la
formulacin unidimensional, los puntos al Este y Oeste de P, sern identificados por
E y W respectivamente.
La cara localizada al oeste del punto P es definido por la letra minscula
w, de la misma forma la cara en el este del punto P es definido por e. Las
distancias entre los puntos W y P y entre los puntos P y E, son identificados por

WP
x y
PE
x respectivamente.
La figura que se muestra a continuacin (Fig. 3.3) representa un volumen
de control unidimensional con una longitud x . La notacin que se muestra en esta
figura es la misma que se usar en los siguientes captulos.

Fig. 3.3- Volumen de control unidimensional.

II- Discretizacin
El paso fundamental en el mtodo de los volmenes finitos es la
integracin de las ecuaciones gobernantes sobre un volumen de control
con el

27
objetivo de linealizar las ecuaciones diferenciales, obteniendo una relacin
discretizada para el punto P.

( ) 0 S
x x

+ =

Integrando en el volumen de control
, en torno al punto P:

0 d Sd
x x

+ =

(3.5)

Las fronteras laterales del volumen
son denominadas e y w, ellas son

tambin, los lmites de integracin de las integrales en la ecuacin 3.5. Por lo tanto,

0
e e
w w
dx Sdx
x x

+ =

(3.6)

Por el teorema fundamental del clculo, podemos determinar la primera
integral de la ecuacin 3.6.

28

e
e w w
dx
x x x x

=

El trmino fuente S es integrado utilizando el teorema del valor medio;
por lo tanto el segundo trmino de la ecuacin 3.6 resulta:

_ _
e
w
Sdx S S x = =

_
S es el valor medio de S en . Combinando las aproximaciones para
las dos integrales tenemos:

_

e w
d Sd S x
x x x x

+ = +

(3.7)

el trmino de las componentes
x

del flujo difusivo, en la ecuacin
discretizada (Ec. 3.7) posee una interpretacin fsica directa.
La componente del flujo difusivo de la propiedad que atraviesa la
frontera w del volumen de control menos la componente del flujo que entra por la
cara e es igual a la variacin de dentro del volumen de control. Esa variacin, que

29
puede ser el aumento o la disminucin de dentro de es contra balanceada por
el termino fuente S .
Si fuera la temperatura, entonces representa el coeficiente de
conductividad trmica del material.
El paso siguiente es determinar, en funcin de las incgnitas en los
puntos discretos, los valores de
e
x

y

w
x

. Inicialmente, se observa que esos
trminos pueden ser escritos como:

|
e e
e
x x

=

|
w w
w
x x

=

(3.8)

El valor de en las caras e y w puede ser obtenido por interpolacin
lineal entre valores adyacentes de en los puntos de la malla. Por ejemplo, cuando

e
y
w
estn en el punto medio entre los respectivos puntos discretos, se puede
aproximarlos por:

2
P E
e
+
=
2
W P
w
+
=

Las derivadas de
en la ecuacin pueden ser aproximadas por

diferencias centrales de segundo orden:

30

|
P W
e
x x

|
E P
e
x x

.

Finalmente, la ecuacin de diferencias finitas para el punto P puede ser
escrita como

0
P W E P
e w c P P
S S
x x

+ + =

Reagrupando los trminos

w e w e
P P W E c
S S
x x x

+
= + +

(3.9)

Finalmente obtenemos:

( ) ( ) ( )
P P W W E E c
a a a S = + + (3.10)
Paso III.-Solucin de las Ecuaciones Discretizadas
En los captulos previos discutimos los mtodos de discretizacin de las
ecuaciones gobernantes en flujo de fluidos y transferencia de calor. Este
procedimiento resulta en un sistema lineal de ecuaciones algebraicas que tiene que

31
ser resuelto. La complejidad y el tamao de este conjunto depende de la
caracterstica del problema (1D, 2D o 3D), nmero de VC, y el mtodo de
discretizacin utilizado.
Para resolver este sistema de ecuaciones, existen dos familias de
mtodos: Los mtodos directos y los mtodos indirectos o iterativos.
Uno de los mtodos ms conocidos de la familia de los mtodos directos
es el mtodo de eliminacin gaussiana. Los mtodos iterativos son basados en la
aplicacin repetitiva del algoritmo hasta alcanzar la convergencia.
Los mtodos mas conocidos son el J acobi y Gauss Seidel punto a
punto, estos mtodos son relativamente simples de implementar
computacionalmente, sin embargo, pueden alcanzar la convergencia lentamente
cuando el sistema de ecuaciones es muy grande.
Thomas (1949), desarrollo el TDMA (Tri Diagonal Matrix). El mtodo
TDMA es un mtodo directo para el caso unidimensional, sin embargo, puede ser
aplicado a un problema multidimensional. Este mtodo es muy utilizado en CFD.
Una visin ms detallada de este mtodo, as como su implementacin se encuentra
en el anexo A.

3.2.2- Conduccin bidimensional en estado estable
Como estamos analizando la conduccin en estado estacionario de una
propiedad , en un dominio bidimensional el proceso es gobernado por:

32

. .
0 S
x x y y

+ + =

(3.11)

Las etapas para resolver este tipo de problemas se realizar del mismo
modo en el que se realizo para el caso de la conduccin de calor unidimensional en
estado estacionario es decir en tres etapas:
I.- Generacin de la Malla
El primer paso en el mtodo numrico de volmenes finitos es dividir el
dominio en volmenes discretos, esto es introduciendo un nmero de puntos entre
los lmites del dominio.
Las figuras3.4 y 3.5 muestran una malla computacional 2D.
La diferencia entre estas figuras es la notacin empleada; para la figura
3.4 se emple la notacin utilizada en el mtodo de volmenes finitos, mientras que
para la figura 3.5 se emple la notacin usada en el mtodo de diferencias finitas.

33

Fig. 3.4- Malla computacional 2D (MVF)

Fig. 3.5- Malla computacional 2D (MDF)

34
La figura 3.6 muestra la malla bidimensional y algunos de los puntos
discretos. Inicialmente, se observa que los puntos de la malla se localizan en la
interseccin de las lneas horizontales con las verticales, estando separados entre si
por una distancia x y y respectivamente, no respectivamente iguales.

Fig. 3.6: Malla bidimensional.

Los ndices i y j identifican un punto en la i-sima columna y en la i-
sima lnea, respectivamente. As un punto (i,j) posee coordenadas ( Xo +ix, Yo
+jy), en que el punto ( Xo, Yo) representa el origen del sistema de coordenadas,
tomando aqu como igual a (0,0).

35
II.-Discretizacin
En la ecuacin 3.11

0 S
x x y y

+ + =

Integrando sobre el volumen de control.

. . . . . . 0
e n e n
w s w s
dy dx dz dy dx dz Sdx dy dz
y y x x

+ + =

(3.12)

Para el primer trmino de la ecuacin:

. . .
n e n
e w s w s
dx dy dz dy dz
x x x x

=

. . .
n e
e w s w
dx dy dz y z
x x x x

=

36
. .
n e
e w s w
dx dy dz A
x x x x

=

. .
n e
e e w w
e w s w
dx dy dz A A
x x x x

=

Para el segundo trmino de la ecuacin:

. . .
e n e
w s w n s
dy dx dz dx dz
y y y y

=

. . .
e n
w s n s
dy dx dz x z
y y y y

=

. .
e n
w s n s
dy dx dz A
y y y y

=

. .
e n
n n s s
w s n s
dy dx dz A A
y y y y

=

Para el tercer trmino:

37

( ) . . . . . .
e n
w s
S dx dy dz S x y z S V = =

En la ecuacin 3.12 finalmente tenemos:

. 0
e e w w n n s s
e w
n s
A A A A S V
x x y y

+ + =

(3.13)

para la obtencin de los valores: , ,
e w
n s
y
x x y y

se
realiza la aproximacin de la derivada mediante la serie de Taylor.
Mediante la aproximacin por diferencias centradas obtenemos los
siguientes valores:

Flujo Transversal a la cara Oeste

P W
w w w w
w WP
A A
x x

=

Flujo Transversal a la cara Este

38
E P
e e e e
e PE
A A
x x

=

Flujo Transversal a la cara Sur

P S
s s s s
SP
s
A A
y y

=

Flujo Transversal a la cara Norte

N P
n n n n
PN
n
A A
y y

=

Sustituyendo estas Expresiones en la ecuacin 3.13 obtenemos la
siguiente ecuacin:

. 0
P W E P
e e w w
PE WP
N P P S
n n s s
PN SP
A A
x x
A A S V
y y

+

+ =

(3.14)

39
Multiplicando trminos:

. 0
W E P P
e e e e w w w w
PE PE WP WP
N S P P
n n n n s s s s
PN PN SP SP
A A A A
x x x x
A A A A S V
y y y y

+ +

+ + =

Finalmente si S =0

w w e e s s n n
P
WP PE SP PN
w w e e s s n n
W E S N
WP PE SP PN
A A A A
x x y y
A A A A
x x y y

+ + + =

+ + +

(3.15)

Los trminos , ,
w w e e s s n n
WP PE SP PN
A A A A
y
x x y y

,se representan de la
siguiente manera , , ,
w e n s
a a a a
Remplazando en la ltima ecuacin obtenemos:

[ ] . . . .
P w e s n W w E e S s N n
a a a a a a a a + + + = + + + (3.16)

40
la ecuacin 3.16 tambin puede ser representada de la siguiente manera:

[ ]
, 1, 1, , 1 , 1
. . . .
i j w e s n i j w i j e i j s i j n
a a a a a a a a
+ +
+ + + = + + + (3.17)

III.-Solucin de las Ecuaciones Discretizadas
Este capitulo aplica las tcnicas de discretizacin discutidas
anteriormente. Vimos que para resolver un sistema de ecuaciones lineales existen
dos familias de mtodos: los mtodos directos y los mtodos indirectos o iterativos.
En relacin a los mtodos directos, los iterativos tienen la ventaja de ser
aplicables cuando el sistema de ecuaciones es no lineal y de no ser tan afectados por
errores de redondeo en comparacin con los mtodos directos. Adems de esto, son
de implementacin directa.
Los sistemas de ecuaciones lineales aparecen con tanta frecuencia que
existen conjuntos de programas especialmente elaborados para resolverlos; esos
programas son encontrados en bibliotecas, una de las ms completas es Netlib
(http: // www.netlib.org), en esta biblioteca se encuentra sub-rutinas para la
solucin de sistemas lineares, tanto por mtodos iterativos como directos.
3.2.3- Conduccin unidimensional en estado transitorio
La metodologa utilizada para el caso de problemas unidimensionales y
bidimensionales se puede extender a los casos unidimensionales y bidimensionales
en estado transitorio.

41
Para problemas transitorios, las discretizaciones tambin pueden ser
realizadas mediante la tcnica de volmenes finitos. Considere la ecuacin
transitoria de conduccin de calor

( )
( ) S
t x x

= +

(3.18)

En la que es la densidad y ( ) , x t = . Integrando la ecuacin 3.18
en el volumen de control y tambin en el tiempo, entre los instantes
n
t y
n
t t + ,
obtenemos:

( )
( )
n n n
n n n
t t t t t t e e e
t w t w t w
dxdt dxdt Sdxdt
t x x

+ + +

= +

(3.19)
el lado derecho de la ecuacin 3.19 puede ser escrito como:

( ) dxdt
n
n
t t e
t w
S
x x
+

+

integrando en x obtenemos lo siguiente:

.dt
n
n
t t
e w t
S x
x x

+

+

(3.20)

42

Las aproximaciones que todava deben ser hechas para el trmino entre
corchetes dependern de la discretizacin temporal adoptada: explicita, semi
implcita o totalmente implcita. Para facilitar la deduccin que sigue,
denominaremos ( ) ( )
F t al trmino entre corchetes de la expresin 3.20, que
entonces puede ser escrita como:

( ) ( )

n
n
t t
t
F t dt
+
(3.21)
vamos a considerar el valor de
t

como uniforme en el interior del

volumen de control. Con esta afirmacin el lado izquierdo de (3.19) puede ser escrito
como:

( )

n
n
t t e
w t
dt dx
t

integrando directamente en x

( ) ( )
( )
n n
n n
t t t t e
w t t
dt dx x dt
t t

+ +

=

(3.22)

43
combinando las aproximaciones 3.21 y 3.22, obtenemos:

( ) ( )
( ) 1
n n
n n
t t t t
t t
dt F t dt
t x

+ +
=

(3.23)

prosiguiendo con las integraciones, el lado izquierdo de la ecuacin 3.23
puede ser integrado por el teorema fundamental del clculo:

1
( )
( ) ( )
n
n
t t
n n
P P
t
dt
t

+
+

(3.24)

Si adems consideramos a como constante, tenemos
1 n n
P P P

+
=
Si consideramos a como uniforme, entonces
P
= y la expresin
3.24 puede ser escrita como:
( )
1
( )
n
n
t t
n n
P P
t
dt
t

+
+
(3.25)

el lado derecho de 3.23 solo puede ser integrado si quisiramos alguna
aproximacin para F , utilizando las reglas usuales de cuadratura, o integracin,
numrica. Como mostramos a continuacin, dependiendo del nivel del tiempo en que

44
aproximamos F , obtendremos discretizaciones explcitas, implcitas o semi
implcitas para 3.18.
Inicialmente, considrese la siguiente aproximacin:

( ) ( ) ( )( )
n
n
t t
n
t
F t dt F t
+

(3.26)

cuando se combina con la frmula 3.25, la aproximacin 3.26 queda:

( )
1

n n
n P P
x F
t

+

( )

n n
n n
e w
F S x
x x

= +

(3.27)

la ecuacin 3.27 no es nada ms que el mtodo de Euler explcito, pues
todos los trminos espaciales (Lado derecho) son validados en el nivel de tiempo n.
Se obtiene el mtodo de Euler implcito haciendo,

45
( ) ( ) ( )( )
1

n
n
t t
n
t
F t dt F t
+
+

entonces:

( ) ( )
1
1

n n
n P P
x F
t

+
+

( )
1 1
1 1
n n
n n
e w
F S x
x x

+ +
+ +

= +

(3.28)

El mtodo semi- implcito de Crack Nicolson, de
2
( ) O t , puede ser
obtenido si aproximamos el lado derecho de la ecuacin 3.23 por la regla del
trapecio.
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
2
n
n
n n t t
t
F F
F t dt t

+ +
+

Por lo tanto,

( ) ( )
1
1
1
2
n n
n n
P P
F F
t x

+
+
+
=

(3.29)

46
Suponiendo 0, S = uniforme en todos los puntos de la malla, podemos
escribir ( ) ( )
F t como:

e w e w
x x x x

=

Aproximando las derivadas de la expresin anterior por diferencias
centrales de segundo orden, encontramos:

P W E P
e w
x x x x

=

2
E P W
e w
x x x

+
=

(3.30)

resumiendo las discretizaciones temporales vistas hasta este punto, a
partir de la aproximacin 3.30 para ( ) ( )
F t y la

Ecuacin 3.27, obtenemos el mtodo de Euler explcito.

47
( )
1
2
2
n n n n n
E P W P P
t
x

+
+
=

Ecuacin 3.28, obtenemos el mtodo de Euler implcito

( )
1 1 1 1
2
2
n n n n n
E P W P P
t
x

+ + + +
+
=

Ecuacin 3.29, obtenemos el mtodo de Crack Nicolson:

( ) ( )
1 1 1 1
2 2
2 2
2
n n n n n n n n
E P W E P W P P
t
x x

+ + + +

+ +
= +

las tres formulaciones anteriores pueden ser generalizadas por la
expresin:

( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 2
2 2
1
n n n n n n n n
E P W E P W P P
t
x x

+ + + +

+ +
= +

(3.31)

En la que es una constante real que varia entre 0 y 1. Para 0 = y
1, = obtenemos los mtodos de Euler explcito y implcito, respectivamente que
son de ( ) O t .Para 1/ 2 = , obtenemos el mtodo semi implcito de crack
Nicolson de orden
2
( ) O t

48

3.2.4- Conduccin bidimensional en estado transitorio
La discretizacin de las ecuaciones transitorias multidimensionales por la
tcnica de los volmenes finitos es una extensin directa del material presentado
anteriormente.
La integracin de la ecuacin de conduccin en estado transitorio ser
realizada en el V.C. y en el tiempo.

( )
+S
t x x y y

= +

(3.32)

Los valores antiguos , en el instante t, sern indicados por el smbolo o,
en cuanto los trminos sin este smbolo sern evaluados en el instante t t +

( )
.
. . .
. .
. . . . . .
t t
V C t
t t t t
t t
t
V C t V C t V C
dt dV
t
dt dV dt dV S dt dV
x x y y

+
+ +
+

+ +

(3.33)

La orden de integracin sea en el tiempo o en el volumen, depende de la
naturaleza del trmino. En el trmino transitorio la integracin ser primeramente
realizada en el tiempo y para representacin del trmino
( )
,
t

se asume que

49
representa el valor
P
(variable dependiente evaluada en el punto nodal) en todo
el volumen de control.
Considrese constante (Flujo incomprensible) para facilitar el
tratamiento:

( )
.
. . .
. .
. . . . . .
t t
V C t
t t t t
t t
t
t V C t V C V C
dt dV
t
dV dt dV dt S dV dt
x x y y

+
+ +
+

+ +

(3.34)

Para el trmino transitorio se emplea un esquema de diferenciacin de
primer orden en la variacin temporal:

( )
. .
. . .
t t
o o
P P P P
V C t V C
dt dV dV V
t
= =

Para el trmino difusivo en la direccin x

. .
. . . . . .
t t t t
t V C t V C
dV dt dx dy dz dt
x x x x

+ +

= =

50
. .
. . . .
t t t t
e
w
t V C t V C
dy dz dt A dt
x x

+ +

= = =

.dt= .dt=
t t t t
P W E P
e e w w
e w EP PW t t
A A A A
x x x x

+ +

=

[ ] . dt
t t
E E E P W P W W
t
a a a a
+
= +
(3.35)

Se asume una hiptesis sobre la variacin de
P
,

E
y
W
entre los
tiempos t y . t t + Varias hiptesis pueden ser asumidas, muchas de las cuales
pueden ser generalizadas por el empleo de un factor que varia entre 0 y 1.
. = . (1 ). . t
t t
o
t
dt f f
+
+

(3.36)

Aplicando la ecuacin 3.36 en la ecuacin 3.35

.
. .
. (1 ). . t- . (1 ). . t-
. (1 ). . t+ . (1 ). . t

t t
t V C
o o
E E E E P P
o o
W P P W W W
dV dt
x x
a f f a f f
a f f a f f

+

=

+ +

+ +

(3.37)

51

Reagrupando la ecuacin 3.37

( )
.
. .
. (1 ). . t+ . (1 ). . t+
. (1 ). . t

t t
t V C
o o
E E E W W W
o
E W P P
dV dt
x x
a f f a f f
a a f f

+

=

+ +

+

(3.38)

Por analoga se concluye que el trmino difusivo en la direccin y,

( )
.
. .
. (1 ). . t+ . (1 ). . t+
. (1 ). . t

t t
t V C
o o
N N N S S S
o
N S P P
dV dt
y y
a f f a f f
a a f f

+

=

+ +

+

(3.39)

Trmino fuente

[ ]
.
. . . .
t t t t t t
c P P
t t t
V C
S dV dt S V dt S V S V dt

+ + +

= = + =

( ) = . . . . 1 .
o
c P p P
S V t S V f f t + +

(3.40)

52

Aplicando los trminos anteriormente derivados en la ecuacin 3.34
( )
( )
=
. (1 ). . t+ . (1 ). . t+
. (1 ). . t+ . (1 ). . t+
. (1 ). . t+ . (1 ). . t+

o
P P
o o
E E E W W W
o o
E W P P N N N
o o
S S S N S P P
V
a f f a f f
a a f f a f f
a f f a a f f

+ +

+ +

+ +

( ) . . . . 1 .
o
c P p P
S V t S V f f t + +

(3.41)

Reagrupando,

( )
( )
( )
=
t
. (1 ). + . (1 ). + . (1 ). +
. (1 ). + . (1 ). + . (1 ). +
. . . 1 .
o
P P
o o o
E E E W W W E W P P
o o o
N N N S S S N S P P
o
c P p P
V
a f f a f f a a f f
a f f a f f a a f f
S V S V f f

+ + +

+ + +

+ +

Se define
t
o
P
V
a

=

53
[ ] [ ] [ ] [ ]
( )
( )
=
. + . . . (1 ). (1 ).
(1 ). (1 ). . (1 ). +
. (1 ). + . . . 1
o o
P P P
o o
E E W W N N S S E E W W
o o o
N N S S E W P P
o
N S P P c P p
a
a f a f a f a f a f a f
a f a f a a f f
a a f f S V S V f

+ + + + +
+ + +

+ + +

( ).
o
P
f

( )[ ]
( )[ ] ( )
=
. (1 ). . (1 ).
. (1 ). . (1 ).
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
. + . . . 1 .

o o o
P P P P
o o
E E E W W W
o o
N N N S S S
o
P E W N S
o
P E W N S c P p P
a a
a f f a f f
a f f a f f
f a f a f a f a
f a a a a S V S V f f

+ + + +

+ + + +

+
+ + + + +

(3.42)

dando forma,

( )[ ]
( ) ( )
= (1 ) (1 ) (1 )
(1 ) .
. . 1 . + (1 ) (1 ) (1 ) (1 )

o o o o
P P E E E W W W N N N
o
S S S P E W N S c
o o o
P p P P E W N S P
a a f f a f f a f f
a f f f a a a a S V
S V f f f a f a f a f a a

+ + + + + +

+ + + + + + +

+ +

Reagrupando,

54
( )[ ]
( )
( )
(1 ) (1 ) (1 )
(1 ) . 1 . +
(1 ) (1 ) (1 ) (1 ) +

P E W N S P
o o o
E E E W W W N N N
o o o
S S S c P P P P
o o
E W N S P P
fa fa fa fa fS V
a f f a f f a f f
a f f S V f S V a
f a f a f a f a a
+ + + =
+ + + + + +

+ + +

+

(3.43)

por ltimo si:

[ ]
P E W N S P
a fa fa fa fa fS V = + + +

( ) 1
o o
c P P P P
b S V f S V a = +

55
/
E e e PE
a A x =

/
W w w WP
a A x =

/
N n n PN
a A x =

/
S s s SP
a A x =
Se obtiene la siguiente ecuacin:

( )
( )
(1 ) (1 )
(1 ) (1 )
(1 ) (1 ) (1 ) (1 ) +b
o o
P P E E E W W W
o o
N N N S S S
o o
E W N S P P
a a f f a f f
a f f a f f
f a f a f a f a a

= + + + +

+ + + +

+

(3.44)

3.3- Resultados Numricos
En los captulos anteriores se mostr una descripcin del mtodo de
volmenes finitos aplicado a la conduccin de calor, lo que veremos a continuacin
ser la aplicacin de esta metodologa mediante la implementacin de un programa
computacional.
3.3.1- Clculo para la conduccin en estado estable (1D)

56
Este captulo se resuelve numricamente y va implementacin de un
programa computacional, situaciones en las que el calor se transfiere por conduccin
en condiciones de estado estable. La ecuacin gobernante con estas condiciones es la
ecuacin 3.4, esta ecuacin la volvemos a definir pero usando una notacin diferente
a la mostrada en el capitulo 3.2.1.

( ) 0
xx
x S + = (3.45)

El programa diseado C1E resuelve esta ecuacin. Este programa fue
escrito en Fortran y posee una interfaz grfica en Matlab.

El programa C1E es un sub programa del programa RUPAY-10X, este
programa RUPAY-10X abarca todos los casos de conduccin de calor estudiados
hasta el momento. Al ejecutarse el programa RUPAY-10X ste nos pide que tipo de
anlisis queremos realizar, para este caso escogemos la opcin C1E, al ejecutarse
esta opcin aparece por pantalla un cuadro semejante al mostrado en la figura 3.7.

( )
( ) ( )
Programa C1E: (Mtodo de Volmenes Finitos para la ecuacin de conduccin
de calor en estado estacionario): 0 / 0
CC: 0
xx
a b
x S x a
C a C

+ =
= =

Fig. 3.7- Presentacin en pantalla del programa C1E.
Posteriormente el programa nos pedir que ingresemos las variables. Si
por ejemplo quisiramos analizar la transferencia de calor en una barra de longitud

57
de 500 cm. que tiene un coeficiente de conductividad de 100 W/ m.K. Adems est
aislada y sin fuentes de calor; las puntas son mantenidas a una temperatura constante
de 100
o
C y 500
o
C respectivamente. Si hemos ingresado estos valores correctamente
obtenemos un archivo con los resultados obtenidos, estos resultados se exportan a
Matlab donde sern graficados. Los datos obtenidos representan la distribucin de
temperaturas en la barra.
Estos datos producto de la simulacin numrica y del desarrollo de la
solucin analtica son representados en la tabla 3.1 y en la figura 3.8 que se muestran
a continuacin:

X(m) Solucin
Numrica
Solucin
Exacta
Error Relativo
Porcentual Verdadero

58
0.000000 100.000000 100.0000 0 %
0.016667 113.333333 113.3336 0.00023559 %
0.050000 140.000000 140.0000 0 %
0.083333 166.666667 166.6664 0.0001602 %
0.116667 193.333333 193.3336 0.0001381 %
0.150000 220.000000 220.0000 0 %
0.183333 246.666667 246.6664 0.00010824 %
0.216667 273.333333 273.3336 9.7683e-005 %
0.250000 300.000000 300.0000 0 %
0.283333 326.666667 326.6664 8.1735e-005%
0.316667 353.333333 353.3336 7.5566e-005%
0.350000 380.000000 380.0000 0%
0.383333 406.666667 406.6664 6.5656e-05 %
0.416667 433.333333 433.3336 6.1615e-005 %
0.450000 460.000000 460.0000 0 %
0.483333 486.666667 486.6664 5.4863e-005 %
0.500000 500.000000 500.0000 0 %
Tabla 3.1- Distribucin de temperaturas en la barra en estado estable

59

Fig. 3.8- Comparacin de los resultados numricos con la solucin
analtica.

3.3.2 Clculo para la conduccin en estado estable (2D)
La ecuacin gobernante para la conduccin de calor bidimensional en
estado estable es la ecuacin 3.11, esta ecuacin la volvemos a definir pero usando la
notacin que empleamos en el capitulo 3.2.2.

( ) ( ) , , 0
xx yy
x y x y + = (3.46)

60
Para resolver la ecuacin 3.46 se dise el programa C2E, que al igual
que el programa C1E fue escrito en Fortran y posee una interfaz grfica en Matlab.
Al ejecutarse el programa C2E aparece por pantalla un cuadro semejante
al siguiente. (Figura 3.9)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
3 4
Programa C2E: (Mtodo de Volmenes Finitos para la ecuacin de conduccin
de calor en estado estacionario): , , 0 / 0 0
CC: ,0 x , x / 0
0, y , y /
xx yy
x y x y x a y b
x f x b f x a
y f a y f

+ =
= =
= = 0 y b

Fig. 3.9- Presentacin en pantalla del programa C2E.

por ejemplo quisiramos analizar la transferencia de calor en una placa cuadrada la
cual esta definida por ( ) { }
, :0 5,0 5 , R x y x y = con las condiciones de
contorno:

( ,0) 0 y ( ,5) 180 para 0 5
(0, ) 0 y (5, ) 0 para 0 5
T x T x x
T y T y y
= = < <
= = < <

61
Si hemos ingresado estos valores correctamente obtenemos un archivo
con los resultados obtenidos, estos resultados representan la distribucin de
temperaturas en la placa. Posteriormente la data se exporta a Matlab donde sern
graficados.
Estos datos, producto de la simulacin numrica y del desarrollo de la
solucin analtica son representados respectivamente en las figuras 3.10 y 3.11. la
figura 3.12 tambin representa la solucin numrica de este problema pero fue
obtenida mediante el software comercial Femlab.

Fig. 3.10- Distribucin de temperaturas obtenido mediante el mtodo
numrico de volmenes finitos.

62

analtico.

Fig. 3.12- Distribucin de temperaturas obtenido mediante el
software comercial FEMLAB.

63
La distribucin de los contornos de temperaturas de la solucin numrica
se representa en la figura 3.13, la solucin analtica en la figura 3.14 y la solucin
numrica mediante el software comercial Femlab es presentado en la figura 3.15.

Fig. 3.13- Contorno de temperaturas obtenido mediante el mtodo
numrico de volmenes finitos.

64

analtico.

Fig. 3.15- Contorno de temperaturas obtenido mediante el software
comercial FEMLAB.

65
3.3.3 Clculo para la conduccin en estado transitorio (1D)
En este captulo resolvemos numricamente va implementacin de un
programa computacional situaciones en las que el calor se transfiere por conduccin
en condiciones de estado transitorio. La ecuacin gobernante con estas condiciones
es la ecuacin 3.18, esta ecuacin la volvemos a definir pero usando una notacin
diferente a la mostrada en el captulo 3.2.3.

( ) ( ) , ,
t xx
x t C x t = (3.47)

Para resolver la ecuacin 3.47 se dise el programa C1T, que fue escrito
en Fortran y posee una interfaz grafica en Matlab.
Al ejecutarse el programa C1T aparece por pantalla un cuadro semejante
al mostrado en la figura 3.16.

( ) ( )
( ) ( )
( )
Programa C1T: (Mtodo de Volmenes Finitos para la ecuacin de conduccin
de calor en estado transitorio ): , , / 0 0
C.I: ,0 / 0 0
CC: 0, / 0
t xx
a
x t C x t x a t b
x f x t x a
t C x

=
= =
= = ( ) 0 , , / 0
b
t b a t C x a t b = =

Fig. 3.16- Presentacin en pantalla del programa C1T.

66
A continuacin el programa nos pedir que ingresemos las variables. Si
quisiramos calcular la distribucin de temperaturas en una barra larga y delgada que
tiene una longitud de 10 m y los siguientes valores: coeficiente de difusividad de
2
1 , m s en t=0, la temperatura de la barra es cero, y las condiciones de frontera
estn fijas en cada momento en T(0)=0C y T(10)=500
o
C.
Luego de haber ingresado los valores correctamente obtenemos un
archivo con los resultados obtenidos, en el instante de tiempo t=3 seg. Estos datos
son producto de la simulacin numrica y del desarrollo de la solucin analtica.
Los datos productos de la solucin numrica obtenidas mediante el
programa C1T son comparados con la solucin analtica y representados en la tabla
3.2 as como en la figura 3.17.

Tabla 3.2- Distribucin de temperaturas en la barra en estado transitorio

67

Fig. 3.17- Comparacin de los resultados numricos con la solucin
analtica.

3.3.4 Clculo para la conduccin en estado transitorio (2D)
La ecuacin gobernante para la conduccin de calor bidimensional en
estado transitorio es la ecuacin 3.32, esta ecuacin la volvemos a definir pero
usando la notacin que empleamos en el capitulo 3.2.4.

( ) ( ) ( ) , , , , , ,
xx yy t
x y t x y t x y t + = (3.48)

Para resolver la ecuacin 3.48 se dise el programa C2T, que al igual
que el programa C1T fue escrito en Fortran y posee una interfaz grfica en Matlab.
Al ejecutarse el programa C2T aparece por pantalla un cuadro semejante
al siguiente (Figura 3.18)

68
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
Programa C2T: (Mtodo de Volmenes Finitos para la ecuacin de conduccin
de calor en estado transitorio): , , , , , ,
C.I: , ,0 ,
CC: ,0, , , 0, ,
xx yy t
x y t x y t x y t
x y f x y
x t f x b t f y t f

+ =
=
= = = ( )
4
, , a y t f =

Fig. 3.18- Presentacin en pantalla del programa C2T.

por ejemplo quisiramos determinar la evolucin temporal de la temperatura en una
placa en los instantes de tiempo t=0 y t=20 seg. La placa es una placa plana de 1m
por 1m, hecha de un material que posee difusividad trmica igual a 0.0155 m
2
/s. La
placa esta inicialmente a 25C y sus bordes superiores e inferiores son colocados a
las temperaturas de 100C y 20C respectivamente. Los bordes laterales son
colocados a 30C.
Si hemos ingresado estos valores correctamente obtenemos un archivo
con los resultados obtenidos en los instantes de tiempo t=0 y t=20 Seg. estos
resultados representan la distribucin de temperaturas en la placa. Posteriormente la
data se exporta a Matlab donde sern graficados.
Estos datos producto de la simulacin numrica obtenidos mediante el
programa C2T son representados en las figuras 3.19 y 3.20. las figuras 3.21 y 3.22
tambin representan la solucin numrica de este problema pero fueron obtenidas
mediante el software comercial Femlab.

69

numrico de volmenes finitos para t=1 Seg.

numrico de volmenes finitos para t=20 Seg.

70

Fig. 3.21- Distribucin de temperaturas, obtenido mediante el
software comercial FEMLAB para t=1 Seg.

Fig. 3.22- Distribucin de temperaturas, obtenido mediante el
software comercial FEMLAB para t=20 Seg.

71
La distribucin de contornos de temperatura obtenidos mediante el
mtodo de VF para los instantes de tiempo (t=1 y t=20 Seg.) se muestra en las
figuras 3.23 y 3.24.
La solucin obtenida mediante el programa comercial Femlab para los
instantes de tiempo analizado se muestra en las figuras 3.25 y 3.26.

numrico de volmenes finitos para t=1 seg.

72

numrico de volmenes finitos para t=20 seg.

Fig. 3.25- Contornos de temperaturas obtenido mediante el software
comercial FEMLAB para t=1 seg.

73

Fig. 3.26- Contornos de temperaturas obtenido mediante el software
comercial FEMLAB para t=20 seg.

CAPITULO IV

74
IV- CONOCIMIENTOS FUNDAMENTALES DE AERODINMICA

4.1- Definicin De Aerodinmica
La Aerodinmica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia las
leyes que regulan los movimientos de los gases, especialmente del aire y las
fuerzas o reacciones que se desarrollan entre la atmsfera y los cuerpos que se
hallan en su interior cuando existe un movimiento relativo entre dichos cuerpos y
el aire.
Hay ciertas leyes de la aerodinmica, aplicables a cualquier objeto
movindose a travs del aire, que explican el vuelo de objetos ms pesados que el
aire. Por tal motivo es importante que se obtenga el mejor conocimiento posible
de estas leyes y principios para entender, analizar y predecir el rendimiento de un
cuerpo movindose a travs del aire en cualesquiera condiciones de operacin.
Las definiciones presentadas en este captulo no pretenden dar una
explicacin exhaustiva ni detallada de las complejidades de la aerodinmica, sino
mas bien, presentar un esquema general.

4.2- Perfil Alar
En aeronutica se denomina perfil alar o simplemente perfil, a la
forma plana que al desplazarse a travs del aire es capaz de crear a su alrededor
una distribucin de presiones que genere sustentacin.
Segn el propsito que se persiga en el diseo, los perfiles pueden ser
ms finos o gruesos, curvos o poligonales, simtricos o no, e incluso el perfil
puede ir variando a lo largo del ala.

4.2.1- Terminologa
La lnea de cuerda es una lnea recta que une el borde de
ataque y el borde de fuga del perfil.
75
La cuerda es la longitud de la lnea anterior.
La lnea de curvatura media es la lnea media entre el
extrads y el intrads.
Curvatura mxima es la distancia mxima entre la lnea de
curvatura media y la lnea de cuerda.
Espesor mximo es la distancia mxima entre la superficie
superior e inferior (extrads e intrads).
Radio del borde de ataque es una medida del afilamiento del
borde de ataque. Puede variar desde 0, para perfiles
supersnicos afilados, hasta un 2 por 100 (de la cuerda) para
perfiles ms bien achatados.

Algunos de estos conceptos son mostrados en la figura 4.1

Fig. 4.1- Perfil alar.

4.2.2.- Variables geomtricas en los perfiles
En la geometra de un perfil existen cuatro variables principales:

1. Configuracin de la lnea de curvatura media. Si esta lnea
coincide con la lnea de cuerda, el perfil es simtrico.
76
En los perfiles simtricos la superficie superior e inferior tiene la
misma forma y equidistan de la lnea de cuerda.
2. Espesor.
3. Localizacin del espesor mximo.
4. Radio del borde de ataque.

4.2.3- Clasificacin de los perfiles
La mayor parte del desarrollo de perfiles en los Estados Unidos
ha sido realizado a partir de 1929 por el Comit Nacional de Aeronutica
(NACA), que fue precursor de la Administracin Nacional de la Aeronutica y
del Espacio (NASA). Las primeras series estudiadas fueron las llamadas de
cuatro dgitos. El primero de los dgitos daba la curvatura en porcentaje de la
cuerda; el segundo daba la posicin de la curvatura mxima en dcimas de la
cuerda y los dos ltimos dgitos el espesor mximo en porcentaje de la cuerda.
Por ejemplo , un perfil NACA 2415 tiene la curvatura mxima del 2 % de la
cuerda, situada en el punto del 40 % de la cuerda (medido desde el borde de
ataque) y con un espesor mximo del 15 % de la cuerda. El perfil NACA 0012 es
un perfil simtrico (de curvatura 0) y con un espesor del 12 % de la cuerda.
Las figuras 4.2, 4.3 y 4.4 muestran alguno de estos perfiles.

Fig. 4.2- Perfil NACA 0012.

77

Fig. 4.3 - Perfil NACA 0024.

Fig. 4.4- Perfil NACA 4415.

4.3 Fuerzas Que Actan En Vuelo
Sobre un cuerpo en vuelo actan una serie de fuerzas, favorables unas
y desfavorables otras, siendo una tarea primordial ejercer control sobre ellas para
mantener un vuelo seguro y eficiente.
De todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo en vuelo, las bsicas
y principales son cuatro:
1. Sustentacin
2. Peso
3. Empuje
4. Resistencia.
78
Estas cuatro fuerzas actan en pares; la sustentacin es opuesta al
peso, y el empuje o traccin a la resistencia.
Un cuerpo se mantiene esttico en el suelo debido a la accin de dos
fuerzas: su peso, debido a la gravedad, que lo mantiene en el suelo, y la inercia o
resistencia al avance que lo mantiene parado. Para que este cuerpo vuele ser
necesario contrarrestar el efecto de estas dos fuerzas negativas, peso y resistencia,
mediante otras dos fuerzas positivas de sentido contrario, sustentacin y empuje
respectivamente. As, el empuje ha de superar la resistencia que opone el cuerpo
a avanzar, y la sustentacin superar el peso del cuerpo mantenindolo en el aire.

Fig. 4.5- Fuerzas que actan en vuelo.

4.3.1 Sustentacin.
Podemos definir a la sustentacin como la fuerza que empuja a un
objeto hacia arriba en direccin opuesta al peso.
En el caso de un avin la elevacin es creada por el movimiento del
aire alrededor de las alas. El aire que se mueve sobre el ala lo hace con una
velocidad distinta al aire que se mueve por debajo de el ala, creando as la
sustentacin. Hay dos maneras de lograr que esto suceda. Las alas pueden tener
una superficie superior curvada y una superficie inferior ms plana. Esto hace que
el aire que fluye sobre la superficie superior de el ala se mueva ms rpidamente.
79
Tambin se puede utilizar un ala plana y hacer que vuele con un
ngulo de ataque con respecto al viento. Esta ala inclinada hace que el aire se
mueva ms rpidamente sobre ella, creando sustentacin.
Los principales factores que afectan a la sustentacin son los
siguientes:
a. La forma del perfil del ala. Hasta cierto lmite, a mayor
curvatura del perfil mayor diferencia de velocidad entre las
superficies superior e inferior del ala y por tanto mayor
diferencia de presin, o lo que es igual mayor fuerza de
sustentacin. No obstante no hay que confundirse pensando
que es necesario que el ala sea curvada por arriba y plana o
cncava por abajo para producir sustentacin, pues un ala con
un perfil simtrico tambin la produce. Lo que ocurre es que
un ala ligeramente curvada entra en prdida con un ngulo de
ataque mucho mayor que un ala simtrica, lo que significa que
tanto su coeficiente de sustentacin como su resistencia a la
prdida son mayores. La curvatura de un ala tpica moderna es
solo de un 1% o de un 2%. La razn por la cual no se hace
ms curvada, es que un incremento de esta curvatura
requerira una superficie inferior cncava, lo cual ofrece
dificultades de construccin. Otra razn, es que una gran
curvatura solo es realmente beneficiosa en velocidades
cercanas a la prdida (despegue y aterrizaje), y para tener ms
sustentacin en esos momentos es suficiente con extender los
flaps.
b. La superficie alar. Cuanto ms grandes sean las alas mayor
ser la superficie sobre la que se ejerce la fuerza de
sustentacin. Pero hay que tener en cuenta que perfiles muy
curvados o alas muy grandes incrementan la resistencia del
avin al ofrecer mayor superficie enfrentada a la corriente de
aire.
80
c. La densidad del aire. Cuanto mayor sea la densidad del aire,
mayor es el nmero de partculas por unidad de volumen que
cambian velocidad por presin y producen sustentacin.
d. La velocidad del viento relativo. A mayor velocidad sobre el
perfil, mayor es la sustentacin. La sustentacin es
proporcional al cuadrado de la velocidad, siendo por tanto este
factor el que comparativamente ms afecta a la sustentacin.
e. El ngulo de ataque. Si se aumenta el ngulo de ataque es
como si se aumentara la curvatura de la parte superior del
perfil, o sea el estrechamiento al flujo de aire, y por tanto la
diferencia de presiones y en consecuencia la sustentacin. No
obstante un excesivo ngulo de ataque puede provocar la
entrada en prdida.
En la Figura 4.6 se ve de forma general como aumenta el
coeficiente de sustentacin (CL) con el ngulo de ataque hasta
llegar al CL mximo, a partir del cual la sustentacin
disminuye con el ngulo de ataque. Los valores y la forma de
la curva en la grfica dependern de cada perfil concreto.

Fig. 4.6: Coeficiente de sustentacin vs. ngulo de ataque.
81
La frmula de la sustentacin (en ingles Lifth) seria: L=CL*q*S
donde CL es el coeficiente de sustentacin, dependiente del tipo de perfil y del
ngulo de ataque; q la presin aerodinmica (1/2dv siendo d la densidad y v la
velocidad del viento relativo) y S la superficie alar.
Es obvio que solo se puede tener influencia en la sustentacin
actuando sobre los factores velocidad y ngulo de ataque, pues el coeficiente
aerodinmico y la superficie alar estn predeterminadas por el diseo, y la
densidad del aire depende del estado de la atmsfera.

4.3.2 Peso
El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria sobre un cuerpo, siendo
su direccin perpendicular a la superficie de la tierra, su sentido hacia abajo, y su
intensidad proporcional a la masa de dicho cuerpo. Esta fuerza es la que atrae al
avin hacia la tierra y ha de ser contrarrestada por la fuerza de sustentacin para
mantener al avin en el aire.

4.3.3 Empuje o traccin
Para vencer la inercia del avin se necesita una fuerza: el empuje o
traccin. Esta fuerza se obtiene acelerando una masa de aire a una velocidad
mayor que la del aeroplano. La reaccin, de igual intensidad pero de sentido
opuesto, mueve el avin hacia adelante. En aviones de hlice, la fuerza de
propulsin la genera la rotacin de la hlice, movida por el motor (convencional o
turbina); en reactores, la propulsin se logra por la expulsin violenta de los gases
quemados por la turbina.
Esta fuerza se ejerce en la misma direccin a la que apunta el eje del
sistema propulsor, que suele ser ms o menos paralela al eje longitudinal del
avin.

82

Fig. 4.7- Direccin y sentido del empuje.

Es obvio que el factor principal que influye en esta fuerza es la
potencia del motor, pero hay otros elementos que tambin influyen como pueden
ser la forma y tamao de la hlice, octanaje del combustible, densidad del aire,
etc.
Puesto que potencia es equivalente a energa por unidad de tiempo, a
mayor potencia mayor capacidad de aceleracin.
La potencia es el factor ms importante a la hora de determinar la tasa
de ascenso de un avin.

4.3.4 Resistencia
La resistencia es la fuerza que impide o retarda el movimiento de un
aeroplano. La resistencia acta de forma paralela y en la misma direccin que el
viento relativo, aunque tambin podramos afirmar que la resistencia es paralela y
de direccin opuesta a la trayectoria.

83

Fig. 4.8- Direccin y sentido de la resistencia.

Desde un punto de vista aerodinmico, cuando un ala se desplaza a
travs del aire hay dos tipos de resistencia: (a) resistencia debida a la friccin del
aire sobre la superficie del ala y, (b) resistencia por la presin del propio aire
oponindose al movimiento de un objeto en su seno.
La resistencia por friccin es proporcional a la viscosidad, que en el
aire es muy baja, de manera que la mayora de las veces esta resistencia es
pequea comparada con la producida por la presin, mientras que la resistencia
debida a la presin depende de la densidad de la masa de aire. Ambas resistencias
crean una fuerza proporcional al rea sobre la que actan y al cuadrado de la
velocidad. Una parte de la resistencia por presin que produce un ala depende de
la cantidad de sustentacin producida; a esta parte se le denomina resistencia
inducida, denominndose resistencia parsita a la suma del resto de resistencias.
La frmula de la resistencia (en ingles "drag") tiene la misma forma
que la de la sustentacin: D=CD*q*S donde CD es el coeficiente de resistencia,
dependiente del tipo de perfil y del ngulo de ataque; q la presin aerodinmica
(1/2dv siendo d la densidad y v la velocidad del viento relativo) y S la superficie
alar.
La resistencia total es pues la suma de dos tipos de resistencia:
resistencia inducida
resistencia parsita.
84
Resistencia inducida. La resistencia inducida, indeseada pero
inevitable, es un producto de la sustentacin, y se incrementa en proporcin
directa al incremento del ngulo de ataque. En la parte posterior del ala la
corriente de aire que fluye por arriba se encuentra con la que fluye por debajo, la
mayor velocidad de la primera deflecta hacia abajo a la segunda haciendo variar
ligeramente el viento relativo, y este efecto crea una resistencia. Este efecto es
ms acusado en el extremo del ala, pues el aire que fluye por debajo encuentra
una va de escape hacia arriba donde hay menor presin, pero la mayor velocidad
del aire fluyendo por arriba deflecta esa corriente hacia abajo producindose
resistencia adicional. Este movimiento de remolino crea vrtices que absorben
energa del avin.
Representadas de forma grfica la sustentacin y la resistencia, la
fuerza aerodinmica se descompone en dos fuerzas: una aprovechable de
sustentacin y otra no deseada pero inevitable de resistencia (Fig.4.9).

Fig. 4.9- Resistencia inducida.

De la explicacin dada se deduce claramente que la resistencia
inducida aumenta a medida que aumenta el ngulo de ataque. Pero si para
mantener la misma sustentacin ponemos ms velocidad y menos ngulo de
ataque, la resistencia inducida ser menor, de lo cual deducimos que la resistencia
inducida disminuye con el aumento de velocidad.
85
Las figuras 4.10 y 4.11 muestran la relacin entre la Resistencia Vs.
Velocidad y la Sustentacin Vs. ngulo de ataque

Fig. 4.10- Variacin de la resistencia con la velocidad.

Fig. 4.11- Variacin de la sustentacin con el ngulo de ataque.

86
En la resistencia inducida tambin tiene influencia la forma de las
alas; un ala alargada y estrecha tiene menos resistencia inducida que un ala corta
y ancha.
Resistencia parsita. Es la producida por las dems resistencias no
relacionadas con la sustentacin, como son: resistencia al avance de las partes del
avin que sobresalen (fuselaje, tren de aterrizaje no retrctil, antenas de radio,
etc.); entorpecimiento del flujo del aire en alas sucias por impacto de insectos o
con formacin de hielo; rozamiento o friccin superficial con el aire;
interferencia del flujo de aire a lo largo del fuselaje con el flujo de las alas; el
flujo de aire canalizado al compartimiento del motor para refrigerarlo. Tambin,
la superficie total del ala y la forma de esta afecta a la resistencia parsita; un ala
ms alargada presenta mayor superficie al viento, y por ello mayor resistencia
parsita, que un ala ms corta. Lgicamente, cuanto mayor sea la velocidad
mayor ser el efecto de la resistencia parsita: la resistencia parsita aumenta con
la velocidad.

Fig. 4.12- Resistencia parsita vs. Velocidad.

87
Si la resistencia inducida es un producto de la sustentacin, y en la
resistencia parsita tienen influencia la superficie alar y la forma del ala, es obvio
que prcticamente todos los factores que afectan a la sustentacin afectan en
mayor o menor medida a la resistencia. La resistencia inducida depende del
ngulo de ataque. Por lo tanto se puede reducir la resistencia inducida, si para
lograr ms sustentacin se incrementa la velocidad en vez de incrementar el
ngulo de ataque. A mayor velocidad menor resistencia inducida. (Fig.4.10 Fig.
4.11) El peso influye de forma indirecta en esta resistencia, puesto que a ms
peso ms sustentacin se necesita y por tanto mayor ngulo de ataque para
mantener la misma velocidad. Disminuyendo el peso disminuye la resistencia
inducida.
Por el contrario, la resistencia parsita se incrementa con la velocidad
del avin (Fig.4.12). La nica forma que tiene el piloto para disminuirla es
aminorar la velocidad, porque en lo dems, esta resistencia depende sobre todo
del diseo del avin y el piloto no dispone apenas de capacidad de accin para
modificarla. Si con el aumento de velocidad disminuye la resistencia inducida y
se incrementa la resistencia parsita, tiene que haber un punto en que la suma de
ambas (resistencia total) sea el menor posible. Este punto de velocidad viene
tabulado por el fabricante en el manual del avin.

Fig. 4.13: Resistencia total.
88
A baja velocidad la mayora de la resistencia es inducida, debido al
incremento del ngulo de ataque para producir suficiente sustentacin para
soportar el peso del avin. A medida que la velocidad sigue bajando, la
resistencia inducida se incrementa rpidamente y la resistencia parsita apenas
tiene influencia. Por el contrario, a alta velocidad la resistencia parsita es la
dominante mientras que la inducida es irrelevante.
Resumiendo:
A mayor velocidad menor resistencia inducida.
A mayor ngulo de ataque mayor resistencia inducida.
A mayor velocidad mayor resistencia parsita.

CAPITULO V

89
V- GENERACIN DE MALLAS

5.1- Introduccin
Sistemas fsicos continuos, tales como el flujo de aire alrededor de un
avin, la concentracin de esfuerzos en una presa o el campo elctrico en un
circuito integrado, son generalmente modelados usando ecuaciones diferenciales
parciales. Para realizar simulaciones de estos sistemas en una computadora, las
ecuaciones necesitan ser discretizadas sobre un nmero finito de puntos en el
espacio y en el tiempo donde variables como velocidad, densidad, campo
elctrico, entre otras, sern calculadas.
Los mtodos usuales de discretizacin, diferencias finitas, volmenes
finitos y elementos finitos, utilizan puntos vecinos para calcular derivadas y de
esta manera se tiene el concepto de malla sobre la cual los clculos se realizan.
Existen principalmente dos tipos de mallas que pueden caracterizarse
por la forma en que los nodos estn conectados. En las secciones que siguen se
discutirn en forma rpida los principales tipos de mallas que se conocen y la
forma en que stas son generadas, principalmente se analizar la triangulacin de
Delaunay.

5.2- Concepto De Malla
Una malla es una representacin discreta de un dominio geomtrico
en formas menores y mas simples, como tringulos o cuadrilteros en dos
dimensiones, y tetraedros y hexaedros en tres dimensiones.

5.3- Tipos De Mallas
Existen principalmente dos tipos de mallas:
A-Malla Estructurada.
B-Malla No Estructurada.
90
5.3.1- Malla estructurada
Es aquella malla en la cual el volumen elemental esta conectado con
el mismo nmero de elementos vecinos. Dentro de esta clasificacin tenemos:
a- Malla Estructurada Uniforme.
b- Malla Estructurada No - Uniforme.

En las Figuras 5.1 y 5.2. se pueden observar este tipo de Mallas

Fig. 5.1- Malla estructurada uniforme.

Fig. 5.2- Malla estructurada no uniforme.
91
5.3.2- Malla no estructurada
Una malla no estructurada es aquella malla en la cual sus vrtices
pueden presentar vecinos locales arbitrariamente variados.
En la figura siguiente se puede observar un ejemplo de malla no
estructurada.

Fig. 5.3- Malla no estructurada.

5.4- Aplicaciones
Las mallas tienen aplicacin en una infinidad de reas. Ellas son
bastante utilizadas en el modelaje de superficies (topografa, geografa) y de
volmenes (geologa, geofsica), teniendo como fin principalmente la obtencin
de representaciones mas compactas.
En computacin grfica, en muchas escenas los objetos son
reducidos a mallas antes de ser diseados para optimizacin. En simulaciones de
procesos fsicos de tensiones o flujo de calor las mallas son esenciales para la
solucin de ecuaciones diferenciales parciales. Las figuras 5.4 a 5.7 ilustran
algunas de las aplicaciones citadas.
92

Fig. 5.4- Utilizacin de mallas para modelamiento topogrfico.

Fig. 5.5- Utilizacin de mallas en computacin grfica.

Fig. 5.6- Utilizacin de mallas para modelamiento geolgico.
93

Fig. 5.7- Utilizacin de mallas para modelamiento estructural.

5.5- Triangulacin De Delaunay
La triangulacin de Delaunay consiste en, dada una nube de puntos
en el plano, hallar una triangulacin en la que los puntos ms prximos entre s
estn conectados por una arista, o dicho de otra forma, en la que los tringulos
resultantes sean lo ms regulares posibles.

5.5.1- Caracterizacin de la triangulacin de Delaunay
Sea P = {p1, p2,...,pn} un conjunto de puntos en el plano, una
Triangulacin de Delaunay de P cumplir las siguientes propiedades:
Tres puntos pi, pj y pk pertenecientes a P son vrtices de la misma
cara de la Triangulacin de Delaunay de P, si y solamente si, el crculo que pasa
por los puntos pi, pj y pk no contiene puntos de P en su interior. Podemos
observarlo en la figura 5.8.
Dos puntos pi y pj pertenecientes a P forman un lado de la
Triangulacin de Delaunay de P, si y solamente si, existe un crculo que contiene
a pi y pj en su circunferencia y no contiene en su interior ningn punto de P. De
igual manera podemos observarlo en la figura 5.9

94

Fig. 5.8- Puntos pertenecientes al conjunto de puntos P.

Fig. 5.9- Puntos pertenecientes a P.

Con estas dos propiedades podemos caracterizar la Triangulacin de
Delaunay de la siguiente manera:
Sea P un conjunto de puntos en el plano y T una triangulacin de P. T
es una Triangulacin de Delaunay de P, si y solamente si, la circunferencia
circunscrita de cualquier tringulo de T no contiene puntos de P.
Veamos grficamente lo que denominaremos como arista ilegal:

95

Fig. 5.10- Intercambio de aristas

Se puede observar, que en la figura 5.10, la circunferencia
circunscrita al tringulo sombreado contiene a otro punto en su interior, la arista
que pertenece a los dos tringulos (lnea ms gruesa) es una arista ilegal.
Realizando un intercambio de aristas o flip se consigue una triangulacin vlida,
tal y como se observa en el dibujo de la derecha. Hemos convertido una arista
ilegal en legal. Se puede generalizar y afirmar que una triangulacin T de un
conjunto P de puntos en el plano es una Triangulacin de Delaunay, si y
solamente si, todas las aristas son legales.

5.5.2- Algoritmo Delaunay
Con las afirmaciones anteriores presentamos el siguiente algoritmo
para el clculo de la Triangulacin de Delaunay de un conjunto de puntos en el
plano:

Partimos de un tringulo p-1 p-2 p-3, suficientemente grande, que
contenga toda la nube de puntos. La idea es computar la Triangulacin de
Delaunay de la nube de puntos sin que el tringulo externo p-1 p-2 p-3 afecte a la
misma.
Finalmente descartaremos las aristas que partan de p
-1
, p
-2
p
-3

96

Fig. 5.11- Nube de puntos contenida en el triangulo P
1
P
2
P
3

Veamos el algoritmo:

Triangulacion_Delaunay (P)
Entrada: Un conjunto P de puntos en el plano.
Salida: La Triangulacin de Delaunay de P.
1. Sean p
-1
, p
-2
y p
-3
tres puntos tales que P est contenido en el tringulo que
forman.
2. Inicializamos T como una triangulacin de un nico tringulo p
-1
p
-2
p
-3

3. Realizar una permutacin cualquiera p
1
, p
2
,..., p
n
de P
4. for r:=1 to n
5. hacer ( Insertar pr en T )
6. Encontrar un tringulo pi pj pk de T que contenga a pr
7. si pr cae en el interior del tringulo pi pj pk
8. entonces
Aadir aristas desde pr a los tres vrtices de pi pj pk, dividiendo este tringulo en
tres
9. LEGALIZA_LADO (pr, pi pj,T)
10. LEGALIZA_LADO (pr, pj pk,T)
11. LEGALIZA_LADO (pr, pk pi,T)
97
12. en caso contrario ( pr cae en uno de los lados del tringulo pi pj pk, por
ejemplo el lado pi pj )
13. Aadir aristas desde pr a pk y al tercer vrtice pl del otro tringulo que
comparte la arista pi pj, de esta forma dividimos los dos tringulos que comparten
la arista pi pj en cuatro tringulos.
14. LEGALIZA_LADO (pr, pi pl,T)
15. LEGALIZA_LADO (pr, pl pj,T)
16. LEGALIZA_LADO (pr, pj pk,T)
17. LEGALIZA_LADO (pr, pk pi,T)
18. Descartar p
-1
, p
-2
y p
-3
y todas las aristas que parten de ellos de T
19. devuelve T

Veamos el algoritmo con ms detalle:
En el punto 6. se nos pide que encontremos el tringulo que contiene
a ese punto, ste es un tpico problema de localizacin de punto tratado en
numerosa bibliografa.
En el punto 7. (el punto est en el interior del tringulo) nos
encontramos en la situacin que se presenta en el siguiente grfico:

Fig. 5.12- P
r
localizado en el interior del triangulo P
i
P
j
P
k

98
Vemos como conectamos el vrtice insertado con los vrtices del
tringulo, partiendo de esta forma el tringulo original en tres. En el punto 12. en
cambio, el punto cae justamente en medio de una arista compartida por dos
tringulos, en este caso dividimos los dos tringulos iniciales en cuatro, tal y
como muestra el grfico siguiente:

Fig. 5.13- P
r
localizado en uno de los lados del triangulo P
i
P
j
P
k

En ambos casos hemos generado nuevos tringulos y no tenemos la
garanta de que las aristas externas sean aristas legales, por eso, desde el punto 9.
al 11. y desde el 14. al 17. del algoritmo se realiza la legalizacin de los lados
ms externos, realizando flips, si es necesario (procedimiento
LEGALIZA_LADO).
Veamos ahora el procedimiento LEGALIZA_LADO:

LEGALIZA_LADO (pr, pi pj, T)
1. ( El punto que se est insertando es pr, y pi pj es la arista de T a la que puede
ser necesario hacer un flip )
2. si pi pj es ilegal
3. Entonces
Sea pi pj pk el tringulo adyacente a pr pi pj compartiendo la arista pi pj
4.(Flip pi pj ) Reemplazar pi pj por pr pk
5.LEGALIZA_LADO(pr,pi pk,T)
6. LEGALIZA_LADO (pr,pk pj, T)
99
Es decir comprueba que la legalidad de la arista, si es ilegal hace el
flip correspondiente y chequea de nuevo la legalidad de los nuevos lados.
Anteriormente ya comentamos cuando un lado es ilegal, pero por la
construccin del algoritmo, existen tres puntos (los del tringulo externo) que
insertamos al comienzo y no deben afectar a la triangulacin de la nube de
puntos, por esto hay que realizar una modificacin al test de comprobacin de la
legalidad de la arista cuando uno de los puntos del tringulo externo est
implicado. Veamos esta modificacin.
Partimos de la nube inicial de puntos P ={p
1
, p
2
,...,p
n
} a la que le
aadimos los puntos que forman el triangulo externo que contiene a P, es decir, p
-
1
, p
-2
y p
-3
. Queremos comprobar si la arista pi pj es o no ilegal. Surgen varias
posibilidades:

i y j son negativos.
En este caso decidimos que la arista pi pj es legal, ya que tenemos
que preservar las aristas del tringulo externo p
-1
p
-2
p
-3
.
Para el resto de los casos asumimos que pk y pl son los otros dos
vrtices de los tringulos que comparten la arista pi pj.
i, j, k, l son todos positivos.
Este es el caso normal comentado anteriormente, la arista pi pj es
ilegal, si y solamente si, pl cae dentro del crculo definido por pi pj y pk
Solamente uno de los ndices i, j, k, l es negativo.
No queremos que este punto especial destruya alguna arista de
Delaunay entre puntos de P. Para ello, si i o j son negativos (pi o pj son puntos
del tringulo externo), decidimos que la arista pi pj es ilegal y ser reemplazada
por la arista pk pl, en caso contrario la arista pi pj es legal.

100
Dos de los ndices i, j, k, l son negativos.
En este caso uno de los ndices i, j y otro de los ndices k,l deben ser
negativos; no podemos tener k y l negativos y si i y j lo fueran estaramos en el
primer caso. Si el ndice negativo de i, j es menor que el ndice negativo de k, l
entonces decidimos que la arista pi pj es legal, en caso contrario, ilegal.
Tres de los ndices i, j, k, l son negativos.
Este caso nunca puede ocurrir: si i y j son negativos estaramos en el
primer caso, adems k y l no pueden ser ambos negativos ya que uno de los dos
debe ser el punto pr que acabamos de insertar. Como hemos visto, este algoritmo,
no es directamente incremental, ya que se parte de un conjunto de puntos inicial

5.6- Triangulacin De Un Polgono Convexo
Para mallar un polgono convexo se tiene que tener presente ciertos
requerimientos, entre los ms principales podemos citar los siguientes:

La malla debe ser vlida, es decir, sin agujeros, no se debe
intersectar ella misma, etc. Aunque ste es un requerimiento obvio, muchos
esquemas de generacin de mallas requieren una enorme verificacin de estas
condiciones.
La densidad de la malla debe ser controlable para permitir un
equilibrio entre la exactitud de la solucin y los clculos en el tiempo.
La densidad de la malla debe variar dependiendo de la exactitud
deseada en cada lugar del dominio y esta variacin deber ser suave para reducir
errores numricos.
En general, los ngulos interiores de los elementos de la malla,
deben ser aproximadamente iguales (tringulos equilteros). Elementos altamente
distorsionados (tringulos delgados por ejemplo) pueden ocasionar problemas de
estabilidad numrica causados por errores de redondeo.
101
La malla debe acoplarse con la frontera del dominio, la cual
tambin es una condicin obvia pero algunos mtodos (por ejemplo triangulacin
de Delaunay) no satisfacen esto y es necesario verificar y corregir las aristas o
caras que crucen la frontera. El algoritmo que se presenta a continuacin cumple
con esta condicin.

5.6.1- Algoritmo Coercitum
En el captulo anterior se explic detalladamente el algoritmo
Delaunay este algoritmo como se sabe triangula una nube de puntos. El algoritmo
de Delaunay no garantiza que la malla se acople con la frontera del dominio, para
que esto suceda se tuvo que disear el algoritmo Coercitum, este algoritmo
creado esta compuesto de 7 pasos los cuales se muestran a continuacin:
1-Se grafica la figura que ser mallada.
2-Se da una primera aproximacin a la malla, es decir se crea una
malla estructurada uniforme que contenga la figura.
3-Se refina la malla que contiene al polgono
Estos tres primeros pasos se muestran en las figuras 5.14, 5.15 y5.16.

Fig. 5.14- Polgono convexo.
102

Fig. 5.15- Malla preliminar que contiene al polgono convexo.

Fig. 5.16- Malla refinada.
103
4- Se generan los puntos del contorno de la malla.

4.1-Creacin del vector Norte
N=(N
x
, N
y
)=(i, LY) / i=0,1, .. LX

4.2-Creacin del vector Sur
S=(S
x
, S
y
)=(i, 0) / i=0,1, .. LX

4.3-Creacin del vector Este
E=(E
x
, E
y
)=(LX, j) / j=0,1, .. LY

4.4-Creacin del vector Oeste
W=(W
x
, W
y
)=(0, j) / j=0,1, .. LY

La generacin de estos puntos se pueden observar en las figuras
( 5.17, 5.18, 5.19, 5.20 Y 5.21)
104

Fig. 5.17-Puntos del contorno de la malla.

Fig. 5.18- Vector Norte.

Fig. 5.19: Vector Sur.

105

Fig. 5.20- Vector Este. Fig. 5.21- Vector Oeste.

5-Creacin de la matriz columna interna. Para la creacin de la matriz
interna se proceder en dos partes la primera para el eje de las abscisas y la
segunda para las ordenadas.

106

Fig. 5.22- Matriz interna.

5.1-Generacin de las abscisas.

MAT X(j) =i
i =1 : (LX-1)
j =i : (LX-1) : (LY-1)(LX-1)

Por ejemplo para i=1 se obtienen los siguientes valores:

i =1
j =1, LX, 2LX-1, 3LX-2..
107
MATX(1) =1
MATX(1LX-0) =1
MATX(2LX-1) =1
MATX(3LX-2) =1
.
.
.
MATX( (n)LX-(n-1) ) =1

De la misma forma se continua hasta que i adopta el valor de LX-1.
Para i =LX-1
j = LX-1, 2LX-2, 3LX-3, 4LX-4 ..

MATX(1LX-1) =LX-1
MATX(2LX-2) =LX-1
MATX(3LX-3) =LX-1
MATX(4LX-4) =LX-1
.
.
MATX( (n+1)LX-(n+1) ) =LX-1

Las figuras (5.23, 5.24, 5.25) y las figuras (5.26, 5.27, 5.28)
representan de forma grfica como se almacena los valores para las abscisas y las
ordenadas respectivamente.
108

Fig. 5.23- Generacin de la primera columna.

Fig. 5.24- Generacin de la segunda columna.
109

Fig. 5.25- Generacin de la ensima columna.

5.2-Generacin de las ordenadas

MAT Y(j) = i

i =1 : (LY-1)
j =(LX-1) (i-1)+1 : (LX-1) (i)

Por ejemplo para i=1 se obtienen los siguientes valores:

i =1
j =1, 2, 3, 4..

110
MATX(1) =1
MATX(2) =1
MATX(3) =1
MATX(4) =1
.
.
.
MATX(m) =1

De la misma forma se continua hasta que i adopta el valor de LY-1.

i =(LY-1 )
j = (LX-1)LY+1, (LX-1)LY+2, (LX-1)LY+3, ..

MATX( (LX-1)LY+1 ) =LY-1
.
.
.
MATX( (LX-1)LY+m ) =LY-1

111

Fig. 5.26- Generacin de la primera fila.

Fig. 5.27- Generacin de la segunda fila.
112

Fig. 5.28- Generacin de la ensima fila.

6-Una vez obtenido los diferentes vectores en los cuales estn
almacenados todos los valores de las abscisas y de las ordenadas se procede a
juntarlos en dos grupos un vector que almacena todos los valores de las abscisas y
otro vector que almacena todos los valores de las ordenadas.

7-Obtenida la malla que contiene la figura se procede a determinar
cuales de los puntos estn dentro o fuera de la figura.

5.6.2-Punto en el polgono
Uno de los problemas ms importantes en Geometra Computacional
consiste en determinar si un punto esta dentro o fuera de un polgono. Entonces
para determinar si un punto Q, est o no dentro de un Polgono P, consiste en
trazar, a partir de Q, una semirrecta en una direccin cualquiera.
113
Si el nmero de intersecciones es impar, el punto est dentro del
polgono P. Si el nmero de intersecciones es par, el punto est fuera del polgono
P.
Las figuras 5.29 y 5.30 representan la condicin de si un punto est
dentro o fuera, las figuras 5.31, 5.32, 5.33 y 5.34 representan los casos
especiales.

Fig. 5.29- Punto interno, nmero de intersecciones impar.

Fig. 5.30- Punto externo, nmero de intersecciones par.
114

Fig. 5.31- Semirecta QR
uuur
por el vrtice del polgono.

uuur
por uno de los lados del polgono.

115

Fig. 5.33- Punto en uno de los lados del polgono.

uuur
por el vrtice del polgono.

Para determinar si un punto est o no dentro de un Polgono se traza,
a partir del punto una semirecta en una direccin cualquiera y se determina si la
cantidad de intersecciones es par o impar. Para este fin necesitamos dar alguna
condicin, la condicin se muestra a continuacin:

116
Interseccin de Segmentos
Verificar si los segmentos se interceptan consiste en comprobar si los
puntos p1 y p2 estn de lados opuestos del segmento formado por p3p4 y tambin
si p3 y p4 estn de lados opuestos del segmento formado por p1p2.
Dado dos segmentos formados por los puntos p1p2 y p3p4,
respectivamente y con p1=(X1,Y1), p2=(X2,Y2), p3=(X3,Y3) y p4=(X4,Y4), el
punto de interseccin es:

1 ( 2 1) 3 ( 4 3) p u p p p v p p + = +

1 ( 2 1) 3 ( 4 3)
1 ( 2 1) 3 ( 4 3)
x u x x x v x x
y u y y y v y y
+ = +
+ = +

Desarrollando el sistema tenemos:

( 4 3)( 1 3) ( 4 3)( 1 3)
( 4 3)( 2 1) ( 4 3)( 2 1)
x x y y y y x x
u
y y x x x x y y

=

( 2 1)( 1 3) ( 2 1)( 1 3)
( 4 3)( 2 1) ( 4 3)( 2 1)
x x y y y y x x
v
y y x x x x y y

=

Calculados los parmetros u y v podemos determinar los puntos de
interseccin:

interseccion
interseccion
1 ( 2 1)
1 ( 2 1)
X x u x x
Y y u y y
= +
= +

117

Fig. 5.35- Interseccin de segmentos.

Entonces solo habr interseccin entre los dos segmentos en un punto
localizado sobre ambos, lo que significa valores de u y v ambos en el intervalo [0
1]

5.7- PHITA - 10X

5.7.1- Presentacin del programa
PHITA - 10X es un programa diseado en MATLAB 6.0, este
programa sirve para generar mallas en dos dimensiones. La generacin de la
malla bidimensional es realizada mediante la triangulacin de Delaunay.
5.7.2- Uso del programa
PHITA - 10X es un programa de fcil manejo, para poder utilizarlo
en primer lugar se debe tener instalado MATLAB 6.0 o una versin superior si
bien el programa PHITA - 10X se puede ejecutar en algunas versiones inferiores
se recomienda utilizar versiones superiores a la versin 6.0 de Matlab.
Antes de ejecutar el programa PHITA - 10X se tiene que definir la
geometra a mallar para tal fin se necesita ingresar los puntos que conforman la
geometra a mallar, estos puntos son ingresados mediante un archivo de datos es
decir archivos con las siguientes extensiones: *.dat, *.out, *.txt, etc.
118
Posteriormente este archivo es guardado en la carpeta de trabajo de
este modo este archivo es reconocido por el programa PHITA - 10X. Luego se
ejecuta el programa desde la ventana de comandos de Matlab.

5.7.3-Proceso
La secuencia de cmo el programa obtiene el mallado final es el
siguiente:

1- Reconocimiento de los puntos que conforman la
geometra a mallar.
2- Generacin de una malla inicial, esta malla es un
rectngulo que contiene a la figura a ser mallada.
3- Refinamiento de la malla.
4- Como hay diversos puntos que no se encuentran dentro
de la geometra a ser mallada se procede a determinar
cules estn dentro y cules fuera.
5- Triangulacin de Delaunay.

Toda esta secuencia de pasos de cmo el programa obtiene la malla
computacional es mostrada en las figuras 5.36, 5.37, 5.38 y 5.39. La figura 5.40
representa una variacin de la malla final.

119

Fig. 5.36- Generacin de objeto a ser discretizado.

Fig. 5.37-Generacin de malla preliminar.
120

Fig. 5.38-Refinamiento de malla.

Fig. 5.39-Malla finiquitada mediante triangulacin Delaunay.

121

Fig. 5.40-Malla opcional generada por PHITA 10X.

CAPITULO VI

122
VI- ANLISIS DE UN PERFIL NACA MEDIANTE EL MTODO DE
VOLMENES FINITOS

6.1- Introduccin
La Mecnica de Fluidos Computacional, es una rea de extrema
importancia en la Aerodinmica actual, el modelamiento matemtico para la gran
mayora de los fenmenos aerodinmicos reales envuelve un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales no lineales de difcil manipulacin analtica.
Hasta el surgimiento de los primeros recursos computacionales, esas
dificultades eran suprimidas solamente por el uso extensivo de ensayos en tneles de
viento y en vuelo. Los ensayos realizados en tneles de viento y en vuelo son
generalmente caros en comparacin con pruebas computacionales.
La creacin de computadores ms potentes y la elaboracin y estudio de
mtodos numricos cada vez ms eficaces, est permitiendo que sean obtenidos
resultados cada vez ms confiables disminuyendo la cantidad de experiencias en
laboratorio.

6.2- Fases Para La Solucin Numrica
Para hacer un estudio de un fenmeno fsico cualquiera se puede optar
por mtodos tericos o ensayos en laboratorio, pero incluso stos ltimos, deben
estar basados en anlisis tericos previos. Por lo tanto, inicialmente, se debe modelar
el problema fsico; este modelamiento debe determinar que propiedades fsicas
(como temperatura, presin, densidad) actan sobre el sistema fsico, y como ellas lo
afectan. A continuacin se elabora un modelo a partir de la aplicacin de principios
fsicos, descritos por leyes de conservacin adecuadas al fenmeno, como
conservacin de masa, energa y momento.

123
Los modelos resultantes son expresados por ecuaciones que relacionan
las propiedades relevantes entre si, para un continuo de espacio y tiempo.
Frecuentemente, estos modelos solo admiten soluciones analticas si se
hacen simplificaciones, como despreciar una propiedad o relaciones entre
propiedades. En general, problemas de mecnica de fluidos no poseen soluciones
analticas conocidas, ni disponemos de medios, todava, para determinar esas
soluciones. Mtodos experimentales y, ms recientemente, computacionales son
entonces, utilizados para verificar la validez del mtodo terico.
Para tratar el modelo computacionalmente, es necesario expresar de
forma adecuada las ecuaciones y la regin (dominio) en que ellas son validas. Como
no podemos obtener soluciones numricas sobre una regin continua, debido a los
infinitos puntos de la misma, inicialmente el dominio es discretizado, es decir
dividido en puntos. Solamente en esos puntos las soluciones sern obtenidas. Al
conjunto de los puntos discretos se da el nombre de malla. La distribucin adecuada
de los puntos en el dominio es fundamental para obtener una solucin numrica
representativa del flujo. En seguida, los trminos que aparecen en las ecuaciones son
escritos en funcin de los valores de las incgnitas en puntos discretos adyacentes.
El resultado es un conjunto de ecuaciones algebraicas, generalmente lineales, que
pueden o no estar acopladas. En esa etapa se introducen las condiciones de contorno
del problema, normalmente modificndose apropiadamente las ecuaciones para
puntos cercanos de las fronteras. Las condiciones de contorno, unidas a las
condiciones iniciales, las propiedades fsicas del fluido y los parmetros del flujo
especifican el problema a ser tratado.
Finalmente, las ecuaciones algebraicas son resueltas, suministrando la
solucin del problema. sta debe, en ese momento, ser analizada para verificar si
est correcta, solamente despus es que se puede extraer del flujo, con alguna
confiabilidad, las informaciones de inters del usuario.
La figura 6.1 resume las etapas mencionadas anteriormente.

124

Fig. 6.1- Etapas para la obtencin de la solucin numrica de un
problema de fluidos.

6.3- Problema Fsico
El problema que nos planteamos es el estudio del flujo estacionario,
bidimensional e incompresible alrededor de un perfil aerodinmico. El flujo lejos del
perfil tiene una velocidad uniforme V e incide sobre el perfil con un ngulo de
ataque como se indica en la figura 6.2.
El ngulo de ataque es el ngulo formado por la corriente no perturbada
y la cuerda del perfil. Supondremos que la densidad y la viscosidad del fluido
son constantes.

125
La geometra del perfil viene caracterizada por la cuerda c, el espesor
mximo t y la curvatura mxima h, as como la posicin axial del punto de mxima
curvatura. La envergadura del perfil es b.
A continuacin mostramos un perfil sin curvatura, el cual, es un perfil
NACA 0012 y representa nuestro objeto de estudio.

Fig. 6.2- Representacin esquemtica de un perfil aerodinmico
indicando los principales parmetros geomtricos.

6.4- Modelamiento Matemtico
6.4.1-Introduccin
La solucin numrica de flujo de fluidos, transferencia de calor,
transferencia de masa, combustin, etc. Comienzan por la formulacin de estos
fenmenos. Las ecuaciones gobernantes son expresadas generalmente en la forma de
ecuaciones diferenciales.

126
La ecuacin diferencial que modela el flujo de fluidos compresibles e
incompresibles, turbulentos y laminares es la ecuacin general de conservacin de
fenmenos de transporte. Esta ecuacin diferencial es utilizada como punto de
partida para el procedimiento computacional en volmenes finitos.

6.4.2- Forma diferencial de la ecuacin de conservacin
La ecuacin de transporte de forma general puede ser escrita de la
siguiente manera:

( )
( ) ( )
.
. . . u S
t

+ = +
r
(6.1)

Donde:
:Es la propiedad a ser transportada (u,v,w,T,h, etc.)

:Es el coeficiente de difusividad de la propiedad transportada

: Densidad del fluido.
u
r
: Es el campo de velocidades ( ) , , u u v w =
r

( ) .

t

: Es el trmino transitorio, representa las variaciones locales de

la propiedad transportada.
( )
. . u
r
: Es el trmino convectivo, realiza el transporte de la
propiedad debido al movimiento del fluido.

127
( )
.
: Es el trmino difusivo, realiza el transporte de la propiedad

debido a la tendencia del fluido al equilibrio
S
: Es el trmino fuente, completa la ecuacin de conservacin, en sta

se incluir cualquier otro trmino de la ecuacin que gobierna un fenmeno fsico
determinado que no est incluido en los otros tres anteriores.
El modelo matemtico de esta tesis est basada en las ecuaciones de
continuidad, cantidad de movimiento y la ecuacin de energa. Si bien estas
ecuaciones fueron representadas por una nica ecuacin diferencial (Ecuacin
general de conservacin de fenmenos de transporte), lo que se muestra a
continuacin ser la demostracin de esta afirmacin, es decir se demostrar como se
obtiene la ecuacin de continuidad, cantidad de movimiento y la ecuacin de energa
a travs de la ecuacin general de conservacin de fenmenos de transporte.

6.4.3- Ecuacin de continuidad
Si en la ecuacin 6.1 asumimos que:

1 = 0
= 0 S
=

Obtenemos:

( )
( )
. 0 U
t
+ =
ur

( )
( ) ( )
, , 0 u v w
t
+ =

128

( )
( ) , , 0 u v w
t
+ =

Finalmente obtenemos la ecuacin de continuidad:

( ) ( ) ( ) ( )
0
u v w
t x y z

+ + + =

(6.2)

6.4.4- Ecuacin de cantidad de movimiento

Componente X

u =
=
P
S
x

Obtenemos lo siguiente:

( )
( )
( )
.
. . .
u
P
U u u
t x

+ =

ur

129
( )
( ) ( ) ( )
.
. , , . .
u
P
u v w u u
t x

+ =

( )
( ) ( )
.
, , .
u
P
uu vu wu u
t x

+ =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
.
.
u uu vu wu
P
u
t x y z x

+ + + =

Para el lado derecho de la ecuacin anterior,

( ) . . , ,
P u u u P
u
x x y z x

=

( ) . , ,
P u u u P
u
x x y z x

=

( ) .
P u u u P
u
x x x y y z z x

= + +

Entonces se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) .u uu vu wu u u u P
t x y z x x y y z z x

+ + + = + +

(6.3)

130
Componente Y


v =
=
P
S
y

Obtenemos:

( )
( )
( )
.
. . .
v
P
U v v
t y

+ =

ur

( )
( ) ( ) ( )
.
. , , . .
v
P
u v w v v
t y

+ =

( )
( ) ( )
.
, , .
v
P
uv vv wv v
t y

+ =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
.
.
v uv vv wv
P
v
t x y z y

+ + + =

Para el lado derecho de la ecuacin anterior

131
( ) . . , ,
P v v v P
v
y x y z y

=

( ) . , ,
P v v v P
v
y x y z y

=

( ) .
P v v v P
v
y x x y y z z y

= + +


( ) ( ) ( ) ( ) .v uv vv wv v v v P
t x y z x x y y z z y

+ + + = + +

(6.4)

Componente Z


w =
=
P
S
z

Obtenemos:

132
( )
( )
( )
.
. . .
w
P
U w w
t z

+ =

ur

( )
( ) ( ) ( )
.
. , , . .
w
P
u v w w w
t z

+ =

( )
( ) ( )
.
, , .
w
P
uw vw ww w
t z

+ =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
.
.
w uw vw ww
P
w
t x y z z

+ + + =

( ) . . , ,
P w w w P
w
z x y z z

=

( ) . , ,
P w w w P
w
z x y z y

=

( ) .
P w w w P
w
z x x y y z z z

= + +


( ) ( ) ( ) ( ) .w uw vw ww w w w P
t x y z x x y y z z z

+ + + = + +

(6.5)

133
6.4.5- Ecuacin de la energa


T =
p
k
C
= 0 S
=

Obtenemos lo siguiente:

( )
( )
.
. .
p
T
k
U T T
t C
+ =

ur

( )
( ) ( )
.
. , , .
p
T
k
u v w T T
t C
+ =

( )
( )
.
, ,
p
T
k
uT vT wT T
t C
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) .
p
T uT vT wT
k
T
t x y z C

+ + + =

( ) ( ) ( ) ( ) .
, ,
p
T uT vT wT k T T T
t x y z C x y z

+ + + =

134

( ) ( ) ( ) ( ) .
, ,
p p p
T uT vT wT k T k T k T
t x y z C x C y C z

+ + + =

Finalmente obtenemos la ecuacin de energa:

( ) ( ) ( ) ( ) .
p p p
T uT vT wT k T k T k T
t x y z x C x y C y z C z

+ + + = + +

(6.6)

6.5 Modelamiento Numrico
6.5.1-Discretizacin de la ecuacin general de transporte
Como se mencion en captulos anteriores el dominio es dividido en un
nmero de volmenes de control de manera que exista un volumen de control
alrededor de cada punto nodal.
La ecuacin general de conservacin de fenmenos de transporte es
integrada sobre cada volumen de control para obtener una ecuacin algebraica
conteniendo los valores de en los puntos nodales.
La ecuacin de discretizacin resultante expresa el principio de
conservacin para un volumen de control finito, as como la ecuacin diferencial
expresa lo mismo para un volumen de control infinitesimal.

La ecuacin resultante implica que el principio de conservacin integral
es perfectamente satisfecho para cualquier grupo de volmenes de control, y
consecuentemente para todo el dominio.

135

Fig. 6.3- Volumen de control.

Las letras minsculas n, s, e y w que aparecen en la figura 6.3
representan, respectivamente, los puntos cardinales norte, sur, este y oeste y es la
nomenclatura usada para identificar las caras del volumen de control en la
discretizacin numrica.

Para obtener las ecuaciones aproximadas mediante el mtodo de
volmenes finitos se tiene que partir de la ecuacin diferencial, integrarla sobre el
volumen de control elemental, en el espacio y en el tiempo.

Si en la ecuacin general de transporte (Ecuacin 6.1) definimos al flujo
en estado estacionario obtenemos la ecuacin siguiente:

136
( ) ( )
. . . U S

= +
ur
(6.7)

Si adems definimos al flujo como bidimensional obtenemos:

( ) ( )
( )
. .
.
u v
S
x y

+ = +

(6.8)

Multiplicando trminos obtenemos:

( ) ( ) . .
. ,
u v
S
x y x y

+ = +

( ) ( ) . .
,
u v
S
x y x y

+ = +

( ) ( ) . . u v
S
x y x x y y

+ = + +

(6.9)

Integrando la ecuacin anterior sobre un volumen de control,

( ) ( ) . .
VC VC VC VC VC
u v
dV dV dV dV S dV
x y x x y y

+ = + +

137
Aplicando el teorema de Gauss:

( ) ( ) . .
SC SC SC SC
u dS v dS dS dS S V
x y

+ = + +

( ) ( ) ( ) ( ) . . . .

e w n s
e w
n s
u A u A v A v A
A A A A S V
x x y y

+ =

+ +

(6.10)

Aplicando diferencias centradas en la ecuacin 6.10 se obtiene la
siguiente ecuacin:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
. . . .
e w n s
P W N P P S E P
e w n s
u A u A v A v A
A A A A S V
X X Y Y

+ =

+ +

(6.11)

Si definimos:

i i i
F u = (6.12)

Obtenemos:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
. . . .
e w n s
P W N P P S E P
e w n s
F A F A F A F A
A A A A S V
X X Y Y

+ =

+ +

(6.13)

138
Si adems definimos:

i
i
D
L
(6.14)

obtenemos:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
. . . .
e w n s
e E P w P W n N P s P S
e w n s
F A F A F A F A
A A A A S V
X X Y Y

+ =

+ +

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. . . .
e w n s
e E P w P W n N P s P S
e w n s
F A F A F A F A
D A D A D A D A S V

+ =
+ +

( ) ( ) ( ) ( )
e e e w w w n n n s s s
e e E P w w P W n n N P s s P S
F A F A F A F A
D A D A D A D A S V

+ =
+ +
(6.15)

Aplicando interpolacin UPWIND,

,0 ,0
e e P e E e
F F F =

,0 ,0
w w W w P w
F F F =

139
,0 ,0
n n P n N n
F F F =

,0 ,0
s s S s P s
F F F =

remplazando:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
,0 ,0 ,0 ,0 + ,0 ,0
,0 ,0

P e E e e W w P w w P n N n n
S s P s s e e E e e P w w P w w W
F F A F F A F F A
F F A D A D A D A D A
D

= +
( ) ( )

n n N n n P s s P s s S
A D A D A D A S V
+

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,0 ,0 ,0 ,0 ,0
,0 ,0 ,0

e P e e E e w W w w P w n P n
n N n s S s s P s
e e E e e P w w P w w W n n N n n P s s P s s S
A F A F A F A F A F
A F A F A F
D A D A D A D A D A D A D A D A S V

+ +
+ =
+ +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
,0 ,0 ,0
,0 ,0 ,0
,0 ,0
e P e e e P w P w w w P n P n n n P
s P s s s P e e E e E e w w W w W w
n n N n N n s s S s S s
A F A D A F A D A F A D
A F A D D A A F D A A F
D A A F D A A F S V

+ + + + + +
+ = + + + +
+ + + +
(6.16)

Agrupando:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,0 ,0 ,0 ,0
,0 ,0
,0 ,0
e e E e E e w w W w W w n n N
n N n s s S s S s
A F D A F D A F D A F D
D A A F D A A F D A
A F D A A F S V

+ + + + + + + =

+ + + + +
+ + +

140
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,0 ,0 ,0 ,0
,0 ,0 ,0 ,0
e E e e w W w w n N n n s S s s
A F D A F D A F D A F D
A D F A D F A D F A D F S V

+ + + + + + + =

+ + + + + + + +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
,0 ,0 ,0
,0 ,0 ,0
,0 ,0
e e e e w w w w n n n n
s s s s E e e e W w w w
N n n n S s s s
A F D F A F D F A F D F
A F D F A D F A D F
A D F A D F S V

+ + + + + + + +
+ = + + + +
+ + + +
(6.17)

si:

( )
,0
e e e e
A F D = +

( )
,0
w w w w
A F D = +

( )
,0
n n n n
A F D = +

( )
,0
s s s s
A F D = +

entonces dando forma se obtiene la siguiente ecuacin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
,0 ,0 ,0
,0 ,0 ,0
,0 ,0
e e e e e w w w w w n n n n n
s s s s s E e e e W w w w
N n n n S s s s
A F D A F A F D A F A F D A F
A F D A F A F D A F D
A F D A F D S V

+ + + + + + + +
+ = + + + +
+ + + +
(6.18)

141
Agrupando trminos semejante obtenemos:

( ) ( ) ( ) ( )
e e e w w w n n n s s s E e W w N n S s
A F A F A F A F S V
+ + + + + = + + + +

( ) ( ) ( ) ( )
e w n s e e w w n n s s E e W w N n S s
A F A F A F A F S V
+ + + + + = + + + +

( ) ( )
e w n s e e w w n n s s E e W w N n S s
A F A F A F A F S V
+ + + + + = + + + +

(6.19)

si,

( )

P e w n s P
S = + + +

y,

P e e w w n n s s
S A F A F A F A F = +

finalmente obtenemos:

P P E e W w N n S s
S V
= + + + +
(6.20)

142
6.5.2- Discretizacin de la ecuacin de movimiento en la direccin X

Si:

u = : Velocidad del flujo en la direccin "X"

= : Viscosidad dinmica del fluido

P
S
x
: Gradiente de presin en la direccin "X"

Remplazamos en la ecuacin 6.9

( ) ( ) . . u v
S
x y x x y y

+ = + +

obtenemos:

( ) ( ) . . u u v u
u u P
x y x x y y x

+ = +

(6.21)

143
Discretizacin para un volumen interno

Calculando la velocidad ( ) u I
r
en el centro de "P" del volumen de control
deslocalizado en forma atrasada.
Las figuras 6.4 y 6.5 muestran un volumen de control deslocalizado para
la velocidad u, la diferencia entre estas figuras es la notacin empleada, para la
figura 6.4 se empleo la notacin utilizada en el MVF, mientras que para la figura 6.5
se emple la notacin usada en el MDF.

Fig. 6.4- Volumen de control deslocalizado para la velocidad u (MVF)

144

Fig. 6.5- Volumen de control deslocalizado para la velocidad u (MDF)

La discretizacin es similar al caso de una propiedad cualesquiera ,
pero en este caso deslocalizada.

P P E e W w N n S s u
u u u u u S = + + + + (6.22)

Donde:

( )

P e w n s P
S = + + +

145

P e e w w n n s s

( )
,0
e e e e
A F D = +

( )
,0
w w w w
A F D = +

( )
,0
n n n n
A F D = +

( )
,0
s s s s
A F D = +

u x
S PA =

Flujo Convectivo:

( )
1
( )
2
w
F u I u I N = +

( )
1
( )
2
e
F u I N u I = + +

( )
1
( )
2
S
F v I v I N = +

146
( )
1
1 ( 1 )
2
n
F v I v I N = + + +

Flujo Difusivo:

w
D
x

e
D
x

s
D
y

n
D
y

Discretizacin para:

P
S
x

integrando sobre un volumen de control,

147
VC
P
dV
x

aplicando el teorema de Gauss:

SC
PdA

entonces obtenemos:

.
x
P A

( ) ( ) . .
x x
P A P I N P I A =

6.5.3- Discretizacin de la ecuacin de movimiento en la direccin Y

Si:

v = : Velocidad del flujo en la direccin "Y"

= : Viscosidad dinmica del fluido

148
P
S
y
Gradiente de presin en la direccin "Y"

Remplazamos en la ecuacin 6.9

( ) ( ) . . u v
S
x y x x y y

+ = + +

obtenemos:

( ) ( ) . . u v v v
v v P
x y x x y y y

+ = +

(6.23)

Discretizacin para un volumen interno

Calculando la velocidad ( ) v I
r
en el centro de "P" del volumen de control
deslocalizado en forma atrasada.
Las figuras 6.6 y 6.7 muestran un volumen de control deslocalizado para
la velocidad v, la diferencia entre estas figuras es la notacin empleada, para la figura
6.6 se empleo la notacin utilizada en el MVF, mientras que para la figura 6.7 se
empleo la notacin usada en el MDF.

149

Fig. 6.6- Volumen de control deslocalizado para la velocidad v (MVF)

150

Fig. 6.7- Volumen de control deslocalizado para la velocidad v (MDF)

La discretizacin es similar al caso de una propiedad cualesquiera ,
pero en este caso deslocalizada.

P P E e W w N n S s u
v v v v v S = + + + + (6.24)
Donde:

151
( )

P e w n s P
S = + + +

P e e w w n n s s

( )
,0
e e e e
A F D = +

( )
,0
w w w w
A F D = +

( )
,0
n n n n
A F D = +

( )
,0
s s s s
A F D = +

u y
S PA =

Flujo Convectivo

( )
1
( 1)
2
w
F u I u I = +

( )
1
( 1)
2
e
F u I N u I N = + + +

152

( )
1
1 ( )
2
S
F v I v I = +

( )
1
( 1)
2
n
F v I v I = + +

Flujo Difusivo:

w
D
x

e
D
x

s
D
y

n
D
y

Discretizacin para:

P
S
y

153
integrando sobre un volumen de control,

VC
P
dV
y

aplicando el teorema de Gauss:

SC
PdA

entonces obtenemos:

.
y
P A

( ) ( ) . 1 .
y y
P A P I P I A =

6.5.4- Discretizacin de la ecuacin de continuidad
Partiendo de la ecuacin de continuidad en su forma diferencial y
mediante un balance de masa dentro de un VC obtenemos la ecuacin 6.25

( ) ( )
0
u v
x y

+ =

154
( ) ( ) ( ) ( ) . . . . . . . . 0
e w n s
u A u A u A u A + = (6.25)

Fig. 6.8- Volumen de control deslocalizado en forma atrasada.

como el flujo es incomprensible,

( ) ( ) ( ) ( ) . . . . 0
e w n s
u A u A u A u A + = (6.26)

el campo de velocidades (u,v) calculado debe de satisfacer la ecuacin de
continuidad.

( )
* ' '
e e e P E
u u d P P = +

155
( )
* ' '
w w w W P
u u d P P = +

( )
* ' '
n n n P N
u v d P P = +

( )
* ' '
s s s S P
u v d P P = +

remplazando los valores en la ecuacin 6.26

( ) ( ) ( ) ( ) 0
e e w w n n s s
u A u A u A u A + =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* ' ' * ' '
* ' ' * ' '
0
e e P E e w w W P w
n n P N n s s S P s
u d P P A u d P P A
v d P P A v d P P A
+ + +
+ + =
(6.27)

ordenando

( ) ( )
( ) ( )
* ' ' * ' '
* ' ' * ' '
0
e e e e P e e E w w w w W w w P
n n n n P n n N s s s s S s s P s
u A d A P d A P u A d A P d A P
v A d A P d A P v A d A P d A P A
+ + +
+ + =
(6.28)

agrupando trminos semejantes,

156
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
' ' ' ' '
* * * *
0
e e w w n n s s P e e E w w W n n N s s S
w w e e s s n n
d A d A d A d A P d A P d A P d A P d A P
u A u A v A v A
+ + + = + + + +
+ =

[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
' ' ' ' '
* * * *
0
e e w w n n s s P e e E w w W n n N s s S
w w e e s s n n
d A d A d A d A P d A P d A P d A P d A P
u A u A v A v A
+ + + = + + + +
+ =
(6.29)

si:

e e e
d A =

w w w
d A =

n n n
d A =

=
s s s
d A

obtenemos:

[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
'
' ' ' ' * * * *
e w n s P
e E w W n N s S w w e e s s n n
P
P P P P u A u A v A v A
+ + + =
+ + + + +
(6.30)

157
si:
[ ]

P e w n s
= + + +
y
( ) ( ) ( ) ( )
* * * *
u
S
w w e e s s n n
u A u A v A v A = +

obtenemos finalmente:

[ ]
' ' ' ' '
u P P e E w W n N s S
P P P P P S = + + + + (6.31)

6.6 Algoritmo SIMPLE
Este algoritmo desarrollado por Patankar y Spalding en 1972 determina
el campo de presiones P como la mejor aproximacin de un campo estimado P* ms
una correccin P' la cual es calculada a partir de la ecuacin de continuidad.

Consideremos un campo de presiones asumido P*, remplazando sta en
la ecuacin de momento, para la velocidad
*

w
U , resulta:

( )
* * * *
nb
. = a . .
p w nb w p w
a U U P P A +
(6.32)

Si tuviramos el campo correcto de presiones P, reemplazaramos sta en
la ecuacin de momento, para la velocidad
w
U , resulta:

158
( )
nb
. = a . .
p w nb w p w
a U U P P A +
(6.33)

Donde:

*
:
w
U Velocidad estimada, en la cara oeste, calculando a partir de un
campo de presin asumida P*

:
w
U Velocidad correcta, en la cara oeste, calculando a partir de un
campo correcto de presiones de P.
Sustrayendo las ecuaciones 6.32 y 6.33,

( ) ( ) ( ) ( )
* * * *
nb nb
. - . = a . . a . .
p w p w nb w p w nb w p w
a U a U U P P A U P P A + +

( ) ( ) ( )
* * * *
nb nb
. - . = a . - a . . .
p w p w nb nb w p w w p w
a U a U U U P P A P P A +

(6.34)

Considerando todos sus coeficientes constantes y despreciando la
diferencia entre
*
-
nb nb
U U

( ) ( )
* * *
. - . = . .
p w p w w p w w p w
a U a U P P A P P A

( ) ( ) ( )
* * *
. - =
p w w w w p w p
a U U A P P P P

(6.35)

159
obtenemos la ecuacin de velocidad:

( )
* ' '
=
w
w w w P
P
A
U U P P
a
+
(6.36)

De igual manera para las otras caras:

( )
* ' '
=
e
e e P E
P
A
U U P P
a
+
(6.37)

( )
* ' '
=
s
s s S P
P
A
V U P P
a
+
(6.38)

( )
* ' '
=
n
n n P N
P
A
V U P P
a
+
(6.39)

Este conjunto de velocidades debe de satisfacer la ecuacin de
continuidad, entonces a partir de la ecuacin de conservacin de masa:

0
u v
x y

+ =

( ) ( ) ( ) ( ) . . . . 0
e w n s
u A u A v A v A + =

Reemplazando se obtiene:

160
' ' ' ' '
P P W W E E S S N N u
a P a P a P a P a P S = + + + +
(6.40)

Donde:
P W E S N P
a a a a a S = + + +

Adems

: ( )
W w
a dA

: ( )
E e
a dA

: ( )
S s
a dA

: ( )
N n
a dA

( ) ( ) ( ) ( )
* * * *
. . . .
u
w e s n
S u A u A v A v A = +

Despus de haber calculado P' se obtiene el campo correcto de presiones
P de la siguiente manera:

* '
P P P = +

161
Luego el campo de velocidades es corregido para que se cumpla la
ecuacin de continuidad, para la prxima iteracin:
*
P P =
calculndose un nuevo
campo de velocidades estimadas volvindose a repetir todo el proceso hasta
conseguir la convergencia.

1. La secuencia de operaciones del algoritmo SIMPLE es la
siguiente:
2. Se estima el campo de presin P* y un campo de velocidad: u* y
v*.
3. Resolucin de las ecuaciones de momento, a modo de obtener
nuevas componentes del campo de velocidad: u* y v*; asociadas
al campo de presin P*.
4. Se resuelve la ecuacin de correccin de presin.
5. Se corrige la presin a partir de los valores de P'.
6. Se calculan los valores corregidos de las componentes de las
velocidades: u y v, aplicando las frmulas para la correccin de
la velocidad.
7. Se resuelven las ecuaciones discretizadas para otro . Si una
variable dependiente
, en particular no influye el campo de

flujo, se sugiere su clculo despus de una solucin convergida
para el campo de flujo.
8. Se trata el campo de presin corregido P como la nueva
estimacin de la presin: P*; se considera los valores corregidos
de las componentes de la velocidad (u y v) como las nuevas
componentes del campo imperfecto de velocidades (u* y v*).

162
9. Se retoma la etapa 2 repitiendo tales procedimientos hasta que la
solucin convergida sea obtenida.

Fig. 6.9- Diagrama del algoritmo SIMPLE.

163
6.7 Sistema De Ecuaciones

Solucin del sistema lineal
Para mallas estructuradas, uno de los mtodos ms empleados en el rea
de Mecnica de Fluidos Computacional es el algoritmo de Thomas, o TDMA
(Tridiagonal Matrix Algorithm), como es ms conocido.
Aparentemente, no es posible aplicar el TDMA para mallas no
estructuradas, pues no se tiene una lnea definida, esto se debe a que los volmenes
de control no estn a lo largo de lneas coordenadas. Esto no es verdad, en realidad se
puede aplicar el TDMA a lo largo de cualquier lnea, ya sea a lo largo de una lnea
coordenada o formando un zigzag, cuando los centros de los volmenes de control
son unidos por segmentos de rectas.

Fig. 6.10- TDMA a lo largo de una nica lnea.

164
Un caso extremo de la aplicacin del mtodo TDMA se puede observar
en la figura 6.10. En esta figura fue determinada una lnea que pasa por todos los
volmenes finitos, inicindose en I y terminando en F. Tendramos, entonces, un
problema unidimensional a lo largo de esta lnea, con cada lnea de la matriz
conteniendo tres elementos, conforme se puede ver para el elemento i, que esta
conectado a los elementos i-1 y i+1. Todas las otras conexiones del elemento i con
sus vecinos son reunidos en el trmino fuente. Este problema unidimensional es
resuelto de forma directa, tantas veces fueran necesarias, para alcanzar la
convergencia.
Es lgico que se torne difcil aplicar este proceso una vez que la tarea de
encontrar la lnea que pasa por todos los volmenes de control es excesivamente
compleja, una manera de enfrentar este problema es trabajar de manera semejante a
la aplicada a mallas estructuradas, es decir trabajndose con zigzags cortos, como es
mostrado en la figura 6.11.

Fig. 6.11- TDMA a lo largo del Zigzag.

165
El procedimiento aplica el mtodo TDMA a la lnea punteada, colocando
nuevamente en el trmino fuente las influencias de los vecinos que no estn sobre el
zigzag. La seleccin de sucesivos zigzags, barriendo todo el dominio en la vertical y
en la horizontal, iterando hasta la convergencia, permite resolver el sistema lineal
formado por matrices de banda variable, resolviendo sucesivas matrices
tridiagonales. Tal mtodo es denominado como NS ADI (Non Structured
Alternating Direction Implicit).
La gran ventaja de este mtodo es la transferencia directa de los mtodos
usados en mallas estructuradas para uso con mallas no estructuradas.
Una de las cuestiones ms importantes del mtodo es obviamente la
barredura que escoge los diversos zigzags. Se deben tomar precauciones para que los
volmenes no queden sin ser usados durante una barredura global del domino. Si
esto ocurre con frecuencia, tales volmenes no tendrn sus valores actualizados, lo
que influenciar la taza de convergencia del procedimiento.
Existe en la literatura diversos mtodos de solucin de sistemas lineales
oriundos de aproximaciones numricas, obtenidos con discretizacin no estructurada,
sin embargo en la presente tesis se escogi este mtodo debido a su fcil
implementacin computacional.

6.8- Software THAYA - 10X
6.8.1-THAYA - 10X
THAYA - 10X es un software publicado bajo licencia pblica que
permite llevar a cabo ensayos fluidodinmicos en un ordenador, sirviendo de gran
ayuda a todos los profesionales e investigadores que necesiten un tnel de viento
virtual en sus trabajos e investigaciones. El programa es capaz de resolver las
ecuaciones de Navier-Stokes para flujo incompresible en geometras 2D.

166
La herramienta informtica diseada proporciona informacin acerca de:
los campos de velocidad, presin, temperatura, coeficientes de resistencia,
sustentacin y presin.
Mediante el uso de este software se pueden definir problemas de forma
flexible y tratar geometras complejas mediante el uso de Mallas Estructuradas y No
Estructuradas (Voronoi - Delaunay)
La discretizacin espacial se lleva a cabo mediante el mtodo de los
Volmenes Finitos. Los mallados con que se trabaja estn compuestos por
volmenes finitos 2D.
El software desarrollado THAYA - 10X se encarga de los mtodos de
clculo y de la resolucin del problema, pero otros procesos fundamentales como son
la definicin de la geometra, mallado de sta y procesamiento de los datos debern
correr a cargo del software PHITA - 10X. Algunas propiedades del software PHITA
- 10X as como su uso se explicaron en el captulo cinco.

6.8.2-Objetivos
Los objetivos de la creacin de este software son:

a-Dar a conocer a todos los profesionales e investigadores las
capacidades del software, el cual permite realizar actividades de anlisis y diseo de
productos y procesos que involucran flujos de fluidos.
b-Obtener los campos de velocidad, presin, temperatura, coeficientes de
resistencia, sustentacin y presin.
c-Desarrollar un software CFD el cual tenga un importe asequible

167
6.8.3-Beneficios del software THAYA - 10X
Los Anlisis de fluidos mediante el software THAYA - 10X, nos otorgan
resultados bastante apegados a la realidad fsica, de ah sus beneficios en la industria
en una etapa de diseo (p.e. podemos determinar eficiencias aerodinmicas sin
necesidad de tener un prototipo fsico), haciendo esta etapa mucho ms eficiente y
costeable.
El software creado THAYA - 10X es abierto, esto significa que cualquier
ingeniero, investigador, alumno, etc. puede mirar las partes del programa que le
interesan y comparar con otros programas.
La importancia para la educacin de que el software sea abierto, significa
que se puede modificar. Cada usuario del software THAYA - 10X a su nivel, claro,
pero interactuando con el mundo real, puede tener la satisfaccin de haber
contribuido detectando un error o programando una pequea mejora.
El software THAYA - 10X es modificable, que sea modificable influye
decisivamente en la calidad de los programas, en la aparicin de nuevas ideas y
caminos para la evolucin del software.
Si un usuario quiere utilizar una funcin que no est bien implementada,
o est mal documentada, se encuentra ante un problema de difcil solucin, en el
mundo del Software no libre, pero para alguien que sabe programar, cuando se trata
de Software Libre, la solucin consiste en examinar las lneas del cdigo de la
funcin, para conocerla mejor o para mejorarla.
Que el software sea abierto facilita la participacin. Las personas que
colaboran con la creacin del software libre son un ejemplo de cooperacin.
Programar o participar en cualquier actividad, es implicarse en alguna medida en
proyectos que estn en marcha. Al implicarse en algn proyecto aumentan su inters
y con ello potencian su aprendizaje. Para los usuarios, la participacin desmitifica el
software.

168
Cuando un usuario hace una pequea aportacin al Software, se siente
parte del mismo, cambia su visin acerca de sus posibilidades de contribuir. Puede
influir incluso en su visin acerca de sus potencialidades en cualquier rama de la
ciencia o de la tcnica, o de su posible aportacin a la sociedad en general.
Colaborar en el mundo del Software Libre es una forma de altruismo que
hace que las personas se relacionen y se impliquen con la sociedad que los rodea, no
slo en su formacin como profesionales, sino tambin en su educacin como
personas.
Otro de los beneficios del software THAYA - 10X y en general del
software libre es que tiene un precio inigualable. El precio del Software Libre es una
de las grandes ventajas, tanto en la compra de la licencia como en el mantenimiento.

6.8.4-Requisitos de hardware
Dada la naturaleza del cdigo desarrollado, ste puede ejecutarse sobre
una de las arquitecturas ms comunes existentes en el mercado. A continuacin se
enumeran las caractersticas de un equipo considerado ptimo:

Microprocesador Familia Intel o AMD a 1.400 Mhz
Memoria RAM 256 Mbytes
Disco Duro 30 Gbytes
Tarjeta grfica Aceleradora 3D
Monitor 17 pulgadas
Tabla 6.1- Requisitos de hardware.

169
6.8.5-Requisitos de software
Los programas desarrollados THAYA -10X, PHITA - 10X y RUPAY -
10X fueron creados utilizando los lenguajes de programacin Fortran y Matlab.
A continuacin se enumeran los requerimientos del sistema.

Sistema
Operativo
Windows 98/NT/2000/Me/XP
Compaq Visual Fortran 6.6.
Intel Fortran 7.0
Fortran PowerStation 4.0
MATLAB Versin 6.5.0.180913a (R13)
Compilador

J ava 1.3.1_01
Tabla 6.2- Requisitos de software.

6.8.6-Uso del software
Para hacer uso del software THAYA - 10X lo primero que se tiene que
hacer es verificar que cumpla con los requerimientos de software y hardware, una
vez que se ha cumplido con estos requisitos se procede a anexar el archivo que
contiene la malla computacional, cabe mencionar que la malla computacional ya fue
creada mediante el programa PHITA - 10X.

170

Fig. 6.12- Malla computacional.

Para poder analizar diversos casos con el Software THAYA - 10X se
tiene que ingresar los parmetros de entrada mediante un archivo de texto o mediante
teclado. La figura 6.13 muestra esta ltima opcin.

Fig. 6.13- Software THAYA - 10X.

171
El software THAYA - 10X fue utilizado para realizar estudios a
diferentes nmeros de mach (0, 0.2, 0.6, 0.8, 0.9, 1.0, 1.4, 2.0) y diferentes ngulos
de ataque (0, 1.25, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 15), adems se analiz el coeficiente de
distribucin de presin para dos casos en los cuales los ngulos de ataque fueron
1.49 y 1.25, con una velocidad de mach 0.7 y 0.8, para cada caso respectivamente.

6.9- Proceso
Las soluciones de las ecuaciones del sistema se obtienen a partir de un
proceso iterativo, que en general requiere un elevado nmero de iteraciones para
alcanzar la convergencia. Se puede asegurar que se ha alcanzado la convergencia
cuando los cambios en las variables solucin de una iteracin y de la siguiente son
insignificantes.
Para cada uno de los campos calculados u, v, P, T se aplicar el siguiente
criterio de convergencia:

( ) ( )
max min
I a I
FC

(6.41)

Donde :

( ) I : Campo calculado U, V, P, T

( ) a I : Campo calculado de la iteracin anterior

max : Valor mximo del campo calculado.

172
min : Valor mnimo del campo calculado.

FC : Factor de convergencia

Si se cumple el criterio de convergencia, entonces los datos calculados
son correctos numricamente, el algoritmo concluye.
Este tipo de criterio de convergencia asegura que las iteraciones
culminen aunque el rango de variacin de los valores del campo a ser determinado
sea grande.

6.10- Anlisis De Los Resultados
Los anlisis ms exhaustivos que deben realizarse son los de velocidades,
presiones, mach y los de temperatura ya que son stos los que nos van a permitir
compararlos con los datos experimentales y, por lo tanto, comprobar si estamos
realizando correctamente la simulacin. Veamos entonces, por separado, qu
consideraciones deben tenerse en cuenta para el anlisis de cada parmetro:

Anlisis de velocidades:
El punto del borde de ataque donde el fluido incide tiene velocidad nula
y se denomina punto de estancamiento.
En la zona del borde de ataque del perfil se puede ver claramente el
punto de estancamiento o de velocidad nula. Alrededor de ste se observa la forma
del campo de velocidades debida a la geometra del perfil. A medida que el flujo se
aproxima al punto de estancamiento se ve afectado por el flujo que previamente ha
chocado con la superficie del perfil y las lneas de isovelocidad quedan de la forma
que se puede ver en la figura 6.14.

173

Fig. 6.14- Contornos de velocidad.
Nmero de Mach ngulo de Ataque Nmero de Reynolds
M=0.8
0
4 =
Re
c
=1.8259x10
7

A medida que aumentamos el ngulo de ataque, la diferencia de
velocidades es ms elevada, ya que el punto de estancamiento se desplaza
ligeramente hacia la parte del intrads, dejando as, ms longitud a recorrer por las
lneas de corriente en la parte del extrads.
Se puede ver en las figuras siguientes (6.15 - 6.20) como el punto de
estancamiento se desplaza a medida que aumentamos el ngulo de ataque.

174

M=0.8
0
0 =
Re
c
=1.8259x10
7

M=0.8
0
4 =
Re
c
=1.8259x10
7

175

M=0.8
0
6 =
Re
c
=1.8259x10
7

M=0.8
0
8 =
Re
c
=1.8259x10
7

176

M=0.8
0
10 =
Re
c
=1.8259x10
7

M=0.8
0
12 =
Re
c
=1.8259x10
7

177
A medida que las partculas de fluido se alejan de este punto, van
adquiriendo ms velocidad, alcanzando en un determinado punto la velocidad
mxima.
Teniendo en cuenta las ecuaciones de la funcin de corriente de un flujo
plano sobre un cuerpo cerrado, se pueden determinar las relaciones que existen entre
las velocidades mximas que el fluido puede alcanzar en la zona ms cercana a la
superficie del cuerpo y la velocidad de incidencia del fluido sobre el cuerpo slido.
En concreto, veamos el valo de Rankine (Figura 6.21): si consideramos
un valo y las ecuaciones de corriente del flujo alrededor del mismo, se puede
determinar, entre otros parmetros, la velocidad mxima que una partcula, en la
lnea de flujo, adquiere en funcin de los parmetros geomtricos del valo.
Debe decirse que la ecuacin de Rankine slo es vlida para un modelo
no viscoso, con lo que, en las zonas donde este modelo no es realista (zonas de
gradientes de presin adverso), no es adecuado emplear la ecuacin.

178

Fig. 6.21- Relacin de parmetros geomtricos - velocidades en el
valo de Rankine. Fuente Frank M. White, Mecnica de Fluidos, Ed. McGraw-
Gil, 1979.

A continuacin vamos a analizar un perfil Naca 0012 con un ngulo de
ataque
0
0 , = Nmero de Mach de 0.15 y un Nmero de Reynolds Re
c
=3.42x10
6

y obtendremos la velocidad mxima mediante las ecuaciones de la funcin de
corriente de un flujo plano sobre un cuerpo cerrado.
El espesor del perfil NACA es de 12%, con lo que basndonos en la
teora del valo de Ranking, la relacin L/h es 8.33. En este caso, para 0 de ngulo
de ataque, la relacin de velocidades en este perfil deber estar alrededor del 1.09.

179
Esta relacin de velocidades se obtuvo luego de utilizar el programa
raiz_10X, el cual me determina la relacin de velocidades luego de iteraciones
sucesivas, la metodologa empleada as como el cdigo del programa creado se
encuentra en el Anexo - B.
Observamos que esta relacin es un poco superior en nuestro caso, pero
debemos tener en cuenta que nuestro perfil no es exactamente un valo, con lo que la
variacin se considera aceptable.
En la figura se puede observar que la mxima velocidad que se obtuvo
fue de 60 m/s, por lo cual la relacin de velocidades obtenida mediante simulacin
numrica es de 1.20.

M=0.15
0
0 =
Re
c
=3.42x10
6

En la mayora de perfiles el borde de salida es agudo, con lo que las
velocidades de fluido en las superficies superior e inferior deben ser iguales al
abandonar el perfil.

180
Debido a que el trayecto que debe recorrer el flujo en un perfil asimtrico
es ms elevado en la parte superior que en la inferior, la velocidad del flujo en la
parte superior es ms elevada
Podemos ver, en la figura 6.23, cmo la velocidad del flujo en la parte
superior es ms elevada.

M=0.8
0
4 =
Re
c
=1.8259x10
7

La simulacin fluidodinmica se ha realizado suponiendo que el perfil no
tiene velocidad y el fluido choca contra l con una determinada velocidad libre, con
lo que la velocidad a lo largo de toda la superficie del perfil es nula y por ello se
puede observar, en la figura 6.24, una capa azul que rodea todo el perfil.

181
Adems por pequea que sea la viscosidad siempre existe una delgada
regin cerca de la pared donde la velocidad disminuye a cero. Por eso deber
observarse que cerca de la superficie del perfil, las velocidades son pequeas. En la
figura 6.24, se puede observar la afirmacin anterior

Fig. 6.24- Contornos de velocidad cerca a la pared.
M=0.8
0
4 =
Re
c
=1.8259x10
7

Anlisis de presiones:

Tal como se ha comentado antes, el punto donde el fluido incide en el
perfil es de velocidad nula (punto de estancamiento), con lo que la presin en ese
punto es mxima (presin total de la corriente libre).
Se puede ver en las siguientes figuras (6.25 - 6.28) cmo el punto de
estancamiento se desplaza a medida que aumentamos el ngulo de ataque.

182

Fig. 6.25- Contornos de presin.
M=0.8
0
0 =
Re
c
=1.8259x10
7

M=0.8
0
4 =
Re
c
=1.8259x10
7

183

M=0.8
0
8 =
Re
c
=1.8259x10
7

M=0.8
0
12 =
Re
c
=1.8259x10
7

184
Para analizar la coherencia del valor de presin mxima obtenido,
aplicaremos la ecuacin de Bernoulli (Ec. 6.42). Se considera una sola lnea de
corriente en un flujo estacionario e incompresible y se aplica a dos puntos de esta
lnea: un punto en la entrada y el otro en el punto donde se obtiene la presin
mxima:

2 2
1 1 2 2
1 2
. 2. . 2.
P v P v
Z Z
g g g g
+ + = + + (6.42)

Como:
1 2
0 Z Z = = (Altura de referencia)

2 2
1 1 2 2
. 2. . 2.
P v P v
g g g g
+ = +

Adems se cumple que:

1 1 max
0 v P P = = (Punto de estancamiento)

2
P P
=

Finalmente la ecuacin de Bernoulli queda reducida a la siguiente
expresin (Ec. 6.43);

2
1 2 2
2
P P v

= +

(6.43)

185
Aunque rara vez las hiptesis en la ecuacin de Bernoulli son
estrictamente ciertas, con frecuencia son buenas aproximaciones: los flujos a
velocidades no muy elevadas son casi incompresibles, los efectos viscosos son
despreciables en flujos sin paredes que los confinen y en flujos fuera de las capas
lmites viscosas; como el campo de flujo vara lentamente, se puede modelar como
cuasi-estacionario.
Con el valor de velocidad de entrada libre del fluido, debe comprobarse
que el valor de presin mxima se acerca al valor resultante de aplicar esta frmula.
Tambin nos interesa mirar el campo de presiones para comprobar si
cumple la ecuacin de Bernoulli simplificada para nuestro caso (Ec. 6.43). En el caso
particular que estamos estudiando los valores de la ecuacin son los siguientes:

V
2
=V
=50 m/s
g =9.81m/s2
2
=101325 Pa P P
=
=(1.225 Kg/m
3
)

Por tanto el valor de presin que debemos obtener es de P1 =102856.25
Pa, que es aproximadamente el obtenido en la simulacin.
En la figura 6.29 se muestra la mxima presin (P=102800 Pa) que se
obtuvo mediante simulacin numrica

186

M=0.15
0
0 =
Re
c
=3.42x10
6

Con estos datos vamos a proceder a calcular el error cometido por la
simulacin para comprobar que los pasos previos a la simulacin, y la propia
simulacin, se han realizado correctamente.

max
2
102856.25 102800
.100 .100 0.055%
102856.25
A
A
P P
P

= = =

Con este error podemos decir que todos los pasos de la simulacin se han
realizado correctamente. Sabemos que existe la posibilidad de ajustar ms los
resultados pero consideramos que el gasto en tiempo para la obtencin de una malla
ms eficaz no va a compensar las mejoras.

187
Anlisis de nmero de Mach
Los anlisis que se realizaron para determinar la distribucin de
contornos del nmero de mach fueron de manera cualitativa, para este fin se
compararon los estudios realizados por la NACA (Figura 6.30) con los obtenidos
mediante simulacin numrica (figuras 6.31 - 6.35)

Fig. 6.30- Flujo alrededor de un perfil transnico. Fuente Arnold M. Kuethe,
Chuen-Yen Chow, Foundations of Aerodynamics, Ed. J. Wiley, 1998.

188

Fig. 6.31- Flujo alrededor de un perfil transnico a Mach 0.70


189



190


Las figuras (6.31 - 6.35) nos dan a conocer que los resultados obtenidos
mediante la simulacin numrica demuestran una buena aproximacin en relacin a
los obtenidos por la NACA.

Anlisis de temperatura

La temperatura de la superficie del perfil a bajas velocidades
de vuelo M
<1 se puede considerar igual a la temperatura del flujo de aire libre, el

error que se comete es despreciable.
A altas velocidades de vuelo debido al estancamiento del flujo dentro
de la capa lmite aumenta considerablemente la temperatura del aire.
A una distancia cero de la pared metlica sta sigue la siguiente ley:

191
T = T [1+r (k-1)/2] M
2
(6.44)

Donde, r es el coeficiente de recuperacin y esta definido por la
siguiente frmula:

r =(T
r
T
)/(T
0
-T
) (6.45)

el valor de r depende del nmero de Prandtl el cual esta determinado por
la siguiente relacin:

Pr =C
p
/ , (6.46)

para el aire se considera Pr =0,72 y k =1,4

En la capa lmite laminar r = (Pr)
1/2
y en la turbulenta r = (Pr)
1/3

T
r
= T
[1+0,17M
2
] - capa lmite laminar (6.47)

T
r
= T
[1+0,18M
2
] - capa lmite turbulenta (6.48)

Debido a las implicancias de calcular la distancia de la capa lmite
laminar y turbulenta vamos a optar por calcular una temperatura promedio.

T
[1+0,17M
2
] < T
p
<T
[1+0,18M
2
] (6.49)

192
A continuacin vamos a obtener la temperatura en el perfil utilizando la
ecuacin 6.49. Los valores que obtengamos sern comparados con los valores
obtenidos mediante la simulacin numrica.
Para realizar la comparacin entre estos dos mtodos utilizaremos dos
casos:
1-Clculo de la temperatura en un perfil Naca 0012 con M =0.8

T
r
= T
[1+0,17M
2
] - capa lmite laminar

T
r
= 300 [1+0,17*0.8
2
] =332.64 k

T
r
= T
[1+0,18M
2
] - capa lmite turbulenta

T
r
= 300 [1+0,18*0.8
2
] =334.56 k

T
[1+0,17M
2
] < T
p
<T
[1+0,18M
2
]

332.64 k < T
p
<334.56 k

Las figuras 6.36 y 6.37 muestran que los valores obtenidos mediante
simulacin numrica estn dentro del rango obtenido por el clculo analtico.

193

Fig. 6.36-Contornos de temperatura en un perfil a Mach 0.8

Fig. 6.37- Ubicacin de la temperatura en el perfil. (x,y,t)=(0.0437, 0.0335, 332.2890)

194
2-Clculo de la temperatura en un perfil Naca 0012 con una velocidad de
M =1.8

T
r
= T
[1+0,17M
2
] - capa lmite laminar

T
r
= 300 [1+0,17*1.8
2
] =465.24 k

T
r
= T
[1+0,18M
2
] - capa lmite turbulenta

T
r
= 300 [1+0,18*1.8
2
] =474.96 k

T
[1+0,17M
2
] < T
p
<T
[1+0,18M
2
]

465.24 k < T
p
< 474.96 k

Las figuras 6.38 y 6.39 muestran que los valores obtenidos mediante
simulacin numrica estn dentro del rango obtenido por el clculo analtico.

195

Fig. 6.38- Contornos de temperatura en un perfil a Mach 1.8

Fig. 6.39- Ubicacin de la temperatura en el perfil (x,y,t)=(0.2500, 0.0594, 470.2205)

196
Otros Anlisis

En esta seccin se compara los valores obtenidos mediante el software
THAYA - 10X con los estudios realizados por NASA Langley Research Center y
por el departamento de fsica de la universidad nacional Dnepropetrovsk de Ucrania.
Fueron dos casos comparativos que mostraron la eficacia de nuestros
datos obtenidos.

Caso a- Clculo de Cp. Vs. x/c.

Kyle Anderson de NASA Langley Research Center present en su
informe tcnico (Grid Generation and Flow Solution Method for Euler Equations on
Unstructured Grids) diversos clculos para un perfil Naca 0012 de todos esos
clculos se extrajo el clculo de Cp. Vs. x/c a las condiciones de Mach 0.80 y ngulo
de ataque de cero grados.
Las figuras 6.40 y 6.41 muestran los datos obtenidos por W. Kyle
Anderson y por el programa creado THAYA - 10X respectivamente.
Adems del calculo del Cp tambin se realiz el calculo del coeficiente
de sustentacin (Cl). Para un ngulo de ataque de 0.1 Rad. se obtuvo el valor de
0.6083285, comparando este resultado con el valor experimental (0.63) se cometi
un error de 3.44% , error que considero aceptable.

197

Fig. 6.40- Variacin del coeficiente de presin obtenido por W. Kyle
Anderson.

Fig. 6.41- Variacin del coeficiente de presin obtenido mediante el
software THAYA-10X.

198
Henry E. J ones de NASA Langley Research Center present en su
informe tcnico (Full-Potential Modeling of Blade-Vortex Interactions) diversos
clculos para un perfil Naca 0012 de todos esos clculos se extrajo el clculo de Cp.
Vs. x/c a las condiciones de Mach 0.80 y ngulo de ataque de 1.25 grados.
Las figuras 6.42 y 6.43 muestran los datos obtenidos por Henry E. J ones
y por el programa creado THAYA - 10X respectivamente.

Fig. 6.42- Variacin del coeficiente de presin obtenido por Henry E.
Jones.

199

Fig. 6.43- Variacin del coeficiente de presin obtenido mediante el
software THAYA-10X.

Caso b- Contorno de presin y temperaturas.
Para comparar nuestros datos obtenidos mediante el software THAYA -
10X se tom como referencia el estudio realizado por el Ph.D Pavel I. Kudinov,
profesor asociado de la universidad de Ucrania.
Las figuras 6.44 y 6.45 muestran los contornos de nmero de Mach
obtenidos por el Ph.D Pavel I. Kudinov y por el software THAYA 10X
respectivamente.

200

Fig. 6.44- Contornos de nmero de Mach.
M=0.8
0
1.25 =
Re
c
=1.8259x10
7

Fig. 6.45- Contornos de nmero de Mach obtenidos mediante el
software THAYA 10X.
M=0.8
0
1.25 =
Re
c
=1.8259x10
7

201
Las figuras 6.46 y 6.47 muestran los contornos de presin obtenidos por
el Ph.D Pavel I. Kudinov y por el software THAYA 10X respectivamente.

M=0.8
0
1.25 =
Re
c
=1.8259x10
7

202

Fig. 6.47- Contornos de presin obtenidos mediante el software THAYA
10X.
M=0.8
0
1.25 =
Re
c
=1.8259x10
7

CAPITULO VII

203
VII- CONCLUSIONES

Los objetivos para este trabajo pueden ser considerados alcanzados.
El estudio y entendimiento del mtodo fue efectuado con xito y la
implementacin computacional gener tres programas que estn totalmente
operativos y aptos. Si bien estos programas todava no se encuentran aptos para
ser usados como un software comercial la continuidad de este trabajo por otro
tesista har que esto sea posible.
Con respecto a los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas,
stas mostraron que el mtodo es extremadamente poderoso. Se realizaron
diferentes comparaciones tanto analticas, experimentales como numricas a lo
largo de la tesis.
En el capitulo tres se analizo la conduccin de calor en estado estable
y transitorio, en una y dos dimensiones espaciales. Para obtener la distribucin de
temperatura se utilizo la tcnica de Volmenes Finitos, los datos productos de la
solucin numrica se compararon con los datos producto de la solucin analtica
y los datos obtenidos mediante el software comercial Femlab.
Los resultados obtenidos mediante el mtodo de los volmenes
finitos se encuentran muy prximos a los obtenidos mediante la solucin analtica
y mediante el software Femlab. El inconveniente es que no se pudo realizar una
comparacin con valores experimentales.
En el capitulo seis se analizo y se calculo los mas importantes
parmetros de esta tesis; con el software creado se obtuvo los contornos de
velocidad, presin, temperatura, numero de mach y la relacin de Cp Vs. x/c.
Los diversos valores que se obtuvieron para la temperatura, mach,
presin y velocidad se compararon con valores numricos y/o analticos. El
clculo del Cp. Vs. x/c se comparo con datos experimentales.

204
Para comprobar que el contorno de velocidades que se obtuvo
representa correctamente el fenmeno analizado, se tomaron valores puntuales de
este contorno y se compararon con los datos obtenidos producto de la
aproximacin de un perfil Naca 0012 mediante un ovalo de Rankine, estos
resultados fueron ligeramente diferentes pero debemos de tener en cuenta que
nuestro perfil no es exactamente un ovalo, con lo que la variacin se considera
aceptable.
El contorno de presiones se comparo con algunos valores puntuales
que se obtuvo mediante la ecuacin de Bernoulli. Adems el contorno de
presiones obtenido fue comparado con el obtenido numricamente por el profesor
asociado de la universidad de Ucrania Ph.D Pavel I. Kudinov, demostrando con
este ltimo que los valores obtenidos son los correctos.
Para el caso de la temperatura se tomaron valores puntuales del
contorno de temperatura y se compararon con los valores obtenidos mediante la
formula experimental presentada por N. C. Arzhanikov [2], esta comparacin
demostr que los valores obtenidos son admisibles para el fin que se busca.
As como el contorno de presiones se comparo con el obtenido por el
Ph.D Pavel I. Kudinov del mismo modo se realizo para el contorno del nmero
de Mach, resultando nuevamente aceptable. Adems se realizo una comparacin
cualitativa que fue presentada por Chuen Yen Chow [8], confirmando que los
resultados obtenidos representan cualitativamente la descripcin del fenmeno.
Los valores obtenidos mediante el software creado (contornos de
velocidad, presin, nmero de mach y temperatura) se contrasto con los valores
asintticos previstos en la mecnica de los fluidos confirmando los resultados.
Tambin se realizo el clculo del Cp. Vs. x/c a las condiciones de
Mach 0.80 y ngulo de ataque de 0 y 1.25 grados. Para un ngulo de ataque de 0
grados se comparo con los valores obtenidos por W. Kyle Anderson y para el
ngulo de ataque de 1.25 se comparo con Henry E. J ones, ambos investigadores
de NASA Langley Research Center, si bien los resultados mostraron un margen
de error, este error se considera aceptable.
205
Con respecto a la convergencia y estabilidad se trato el acoplamiento
Presin Velocidad de forma eficaz y con relativa facilidad.
Para obtener mejores resultados se recomienda utilizar una malla ms
refinada. Tambin se recomienda ajustes de orden numrico incluso sabiendo del
costo computacional que puede generar.
Adems podemos llamar la atencin para pequeas imprecisiones en
la regin del borde de fuga local donde alteraciones sutiles provocan grandes
desvos numricos.
Finalmente si se quiere conseguir resultados mas realistas se tendra
que resolver las ecuaciones que gobiernan un flujo compresible a fin de obtener
una simulacin bidimensional ms completa, y todava extender sta para tres
dimensiones, as como perfeccionar la malla e implementar un modelo de
turbulencia.

7.1- Recomendaciones Para Trabajos Futuros
Algunas recomendaciones para trabajos futuros fueron hechas a lo
largo del texto, sin embargo es interesante que stas sean en este momento
reunidas y mejor presentadas. A continuacin mostramos algunas
recomendaciones:
Desarrollar un modelo numrico que permita analizar flujos de
fluidos viscosos incompresibles o compresibles en rgimen subsnico, transnico
y supersnico.
Extender el problema a tres dimensiones.
Implementar diferentes modelos de Turbulencia.
Transformar los programas para que cumplan las siguientes
cualidades ms importantes:
a) Creacin de una interfaz grfica, entrada de datos
interactivos y rutinas de pre y post procesamiento.
206
b) Ejecutar en cualquier plataforma y sistema operativo sin
necesidad de ser recompiladas y con la mxima transparencia y
compatibilidad.
c) Presentar un comportamiento robusto en pre proceso,
proceso y post proceso.
d) Revisin de los datos de entrada del problema as como
gestin de avisos o mensajes de error.
e) Base de datos integrada totalmente personalizable por el
usuario de propiedades de materiales de gases y lquidos
f) Refinado automtico del mallado
g) Controles locales de mallado para optimizar la malla.
h) Acceso total a parmetros relacionados con la geometra y
el mallado.
i) Ventana de Control del Anlisis: ofrece informacin
dinmica sobre la progresin de la solucin, objetivos de
convergencia mediante grficas, as como la evolucin de los
resultados, mallado, etc.

Recomendamos que se realicen pruebas experimentales para validar
el modelo numrico.
De hecho todas las recomendaciones citadas anteriormente muestran
un desafo, pero el inters y la bsqueda por el perfeccionamiento harn que este
objetivo sea alcanzado.

CAPITULO VIII

207

VIII- BIBLIOGRAFA

[1]- Abbott, I. y Von Doenhoff, A. 1959. Theory of wing sections. New York,
Dover. 693p.
[2]- Arzhanikov, N. C. 1983. Aerodinmica de aeronaves. Mosc, Buishaya
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[3]- Becker, E. B. y Carey, G. F. 1981. Finite elements. New J ersey, Prentice
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adaptation technique on a naca0012 airfoil. [en lnea]
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diciembre 2005].
[5]- Bousman, W. 2000. Evaluation of airfoil dynamic stall characteristics for
maneuverability. [en lnea]
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[10]- Clovis, R. M. 1995. Transferncia de calor e mecnica dos fluidos
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[11]- Fenves, S. J . 1969. Mtodos de computacin en ingeniera civil. Mxico,
Limusa. pp. 9-49.
[12]- Feynman, R. y Leighton, R. B. 1987. Electromagnetismo y materia.
Mxico, Addison Wesley Iberoamericana. pp. 640-760.
[13]- Feynman, R. y Leighton, R. B. 1987. Mecnica, radiacin y calor. Mxico,
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[14]- Fortuna. A. 2000. Tcnicas computacionais para dinmica dos fluidos. So
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2
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ed. Mxico, McGraw Hill. 915p.
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277p.
[17]- Hinchey, F. A. 1979. Vectores y tensores. Mxico, Limusa. 334p.
[18]- Hoffmann, K. A. y Chiang, S. T. 1995. Computational fluid dynamics for
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[19]- Incropera, F. P. y De Witt, D. P. 1999. Fundamentos de transferencia de
calor. 4
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[20]- J ones, H.1997. Full Potential Modeling of Blade-Vortex Interactions. [en
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<http://portal.acm.org/citation.cfm?id=886793&coll=GUIDE&dl=GUIDE&CFI
D=4760684&CFTOKEN=27600205>[consulta: 17 enero 2006]
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Wesley Iberoamericana. pp. 501-686.
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equations on unstructured grids. [en lnea]
<http://portal.acm.org/citation.cfm?id=187452&coll=GUIDE&dl=GUIDE&CFI
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[25]- Mathews, J . H. y Fink, K. D. 2000. Mtodos numricos con Matlab. 3
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Madrid, Prentice Hall. 736p.
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partial differential equations. New York, J ohn Wiley & Sons. pp. 238-271.
[28]- Ordez, C. y Robledo, R. 1961. Mecnica de los fluidos. Mxico, Uteha.
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Mxico, Uteha. 256p.
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Reynolds Numbers. [en lnea] <http://www.wpi.edu/Pubs/ETD/Available/etd-
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its Stall Angle. [en lnea] <http://www.fsis.iis.u-tokyo.ac.jp/cfd17/paper/PD1-
2.pdf> [consulta: 12 octubre 2005].
[34]- Shames, I. H. 1995. Mecnica de fluidos. 3
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ed. Santaf de Bogota, McGraw
Hill. 825p.
[35]- The Math Works. 1995. Matlab. Madrid, Prentice Hall. 820p.
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New York, Longman Group. 257p.
[37]- Weinberger, H. F. 1970. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Barcelona, Revert. pp. 53-124

211

ANEXOS

212
Anexo A : Algoritmo TDMA

La discretizacin de las ecuaciones gobernantes en transferencia de
calor nos lleva a resolver un sistema lineal de ecuaciones algebraicas. La
complejidad y el tamao de este conjunto de ecuaciones dependen de la
caracterstica del problema (1D, 2D o 3D) y el nmero de VC. Para resolver este
sistema de ecuaciones, existen dos familias de mtodos: Los mtodos directos y
los mtodos indirectos o iterativos.
Los mtodos iterativos son basados en la aplicacin repetitiva del
algoritmo hasta alcanzar la convergencia. Los mtodos ms conocidos son el
J acobi y Gauss Seidel punto a punto, estos mtodos son relativamente simples
de implementar computacionalmente, sin embargo, pueden alcanzar la
convergencia lentamente cuando el sistema de ecuaciones es muy grande lo que
no es aconsejable en CFD.
El mtodo TDMA es un mtodo directo para el caso unidimensional,
sin embargo, puede ser aplicado a un problema multidimensional. A continuacin
presentaremos detalles del algoritmo TDMA.

Algoritmo TDMA
Considere un sistema de ecuaciones que tiene la forma tri diagonal,

1 1
2 1 2 2 2 3 2
3 2 3 3 3 4

C
D C
D

=
+ =
+
3
4 3 4 4 3 5 4
1 1

n n n n n n n
C
D C
D C

+
=
+ =
+ =
1 1

n n
C
+ +
=

(A.1a)
(A.1b)
(A.1c)
(A.1d)
(A.1n)
(A.1n+1)

213
En las ecuaciones de arriba
1
y
1 n+
son conocidos como valores
de contorno. La forma general de la ecuacin que represente la matriz es dada
por:

1 1

j j j j j j j
D C
+
+ =
(A.2)

Las ecuaciones (A.1b-n) pueden ser escritas como:

2 2 2
2 3 1
2 2 2

C
D D D

= + +
(A.3a)

3 3 3
3 4 2
3 3 3

C
D D D

= + +
(A.3b)

4 4 4
4 5 3
4 4 4

C
D D D

= + +
(A.3c)
.
.
.
.
1 1

n n n
n n n
n n n
C
D D D

+
= + +

214
Estas ecuaciones pueden ser resueltas por eliminacin ascendente y
substitucin en sentido descendente. El proceso de substitucin ascendente inicia
con la substitucin de la ecuacin (A.3a) en la ecuacin (A.3b) eliminando la
variable
2
de la siguiente forma,

2 2
3 1 3
2 2 3
3 4
2 2
3 3 3 3
2 2
C
C
D D
D D
D D

+ +

= +

(A.4a)

Asumiendo la siguiente notacin:

2
2
2
A
D
=
' 2 2
2 1
2 2

C
C
D D
= + (A.4b)

La ecuacin (A.4a) puede ser escrita como:

'
3 3 2 3
3 4
3 3 2 3 3 2

C C
D A D A

+
= +

(A.4c)

Haciendo,

3
3
3 3 2
A
D A

215
'
' 3 2 3
3
3 3 2

C C
C
D A
+
=

La ecuacin (A.4c) es escrita de la siguiente manera:

'
3 3 4 3
A C = + (A.5)

La frmula (A.5)ahora puede ser utilizada para eliminar
3
de la
ecuacin (A.3c) ; este procedimiento es repetido hasta la ltima ecuacin (n).
Para la sustitucin en la direccin descendente nosotros usamos la
forma general de la relacin (A.5)

'
1

j j j j
A C
+
= + (A.6a)

Donde,

1

j
j
j j j
A
D A

(A.6b)

'
1 '
1

j j j
j
j j j
C C
C
D A
+
=

(A.6c)

TDMA es un programa diseado en Fortran, mediante este programa
se puede obtener la solucin de un sistema tridiagonal de ecuaciones.
A continuacin se muestra el cdigo del programa.
216

*****************************************************************
Programa para resolver un sistema Tridiagonal de Ecuaciones ***************
*****************************************************************
* La forma de la Matriz Tridiagonal es:
*
* D(1) U(1) =C(1)
* L(2) D(2) U(2) =C(2)
* L(3) D(3) U(3) =C(3)
* *
* *
* *
* L(n-1) D(n-1) U(n-1) =C(n-1)
* L(n) D(n) =C(n)
*****************************************************************
program TDMA
integer nd,n,i,nm1
parameter (nd=900)
real L(nd),D(nd),U(nd),C(nd),X(nd),P(0:nd),Q(0:nd),temp
write(6,*) ' Ingrese el numero de ecuaciones:'
read(*,*) n
nm1 =n - 1

write(6,*) ' Ingrese los elementos diagonales inferiores:'
read(*,*) (L(i),i=2,n)

write(6,*) ' Ingrese los elementos diagonales principales:'
read(*,*) (D(i),i=1,n)
write(6,*) ' Ingrese los elementos diagonales superiores:'
read(*,*) (U(i),i=1,nm1)
write(6,*) ' Ingrese el vector constante:'
read(*,*) (C(i),i=1,n)
L(1) =0.0
U(n) =0.0
*****************************************************************
217

* Eliminacin hacia adelante
do 10 i =1,n
temp =D(i) +L(i)*P(i-1)
P(i) =-U(i) / temp
Q(i) =(C(i) - L(i)*Q(i-1)) / temp
10 continue
* Sustitucin hacia atrs
do 20 i =n,1,-1
X(i) =P(i)*X(i+1) +Q(i)
20 continue
* Solucion
write(6,*) ' El Vector solucin es:'
write(6,*)
write(6,21) (X(i),i =1,n)
21 format('',25x,f12.4)
stop
end

218
Anexo B : Clculo De La Velocidad Mxima En Un valo De Rankine.

Cuando una fuente y un sumidero de igual intensidad se colocan
equidistantes del origen de coordenadas, inmersos en una corriente uniforme (u0
x) y todo el fluido de la fuente es absorbido por el sumidero, aparece una lnea de
corriente divisoria, definida entre el fluido de la corriente uniforme y el fluido
transferido de la fuente al sumidero, lnea que puede considerarse como la
interseccin con el plano (x,y) de la superficie de un cilindro de forma ovoidal,
conocido como valo de Rankine. La superposicin de estos flujos da lugar a un
flujo externo alrededor de un cilindro ovoidal; combinando muchas fuentes y
sumideros se obtiene el flujo aproximado alrededor de un cilindro de forma
arbitraria, simtrico respecto al eje Ox. El valo de Rankine tiene por ecuaciones,
para las lneas equipotenciales y de corriente, las siguientes:

1
2 2 2
2
tan
2
m ay
UY
x y a

=

+

(B.1.0)

[ ]
1 2
. .
2
m
UX Ln r Ln r
= (B.2.0)

en las cuales los datos vienen especificados en la Figura B.1

Fig. B.1- valo de Rankine.
219
De la figura B.1 obtenemos las siguientes relaciones:

( ) ( )
2 2
2 2 2
1 1
r x a y r x a y = + = +

( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2
r x a y r x a y = + + = + +

reemplazando estas dos ltimas ecuaciones en la ecuacin B.2.0

( ) ( )
2 2
2 2
. .
2
m
UX Ln x a y Ln x a y

= + + +

Si
2
m
c
=

( )
( )
1/2
2
2
2
2
x a y
UX c Ln
x a y

+

=

+ +

(B.3.0)

Derivando con respecto a x e y en la ecuacin anterior obtenemos u y v.

( )
( )( )
2 2 2
2 2 2 2
2
( ) ( )
a x a y
u U c
x x a y x a y

= =
+ + +

(B.3.1)

( )( )( )
( )( )
2 2 2 2
4
( ) ( )
a y x
v c
y x a y x a y

= =
+ + +

(B.3.2)
220
La figura B.2 muestra dos puntos (M y N) los cuales nos servir para
obtener las relaciones requeridas.

Fig. B.2- Puntos de anlisis en el valo de Ranking.

El punto M(-L,0) es punto de estancamiento por lo tanto U=0.
Remplazando estos valores en la ecuacin B.3.1 Obtenemos lo siguiente.

( )
2 2
2 2
2
( ) ( )
a x a
u c
x x a x a

= =
+

( )( )
2 2
2
( ) ( )
a x a x a
u c
x x a x a
+
= =

+

2 2
2
( )
a
u c
x x a

= =

2 2
2
( )
u a
c L a

=

(B.4.0)
221
En el punto N(0,h) 0
s
=

Remplazando estos valores en la ecuacin B.1.0, obtenemos lo siguiente:

1
2 2
2
tan
ay
UY c
y a

( )
1
2 2
2
0 tan
ah
U h c
h a

1
2 2
1 2
tan
U ah
c h h a

(B.5.0)

Igualando las ecuaciones B.4.0 y B.5.0, obtenemos:

1
2 2 2 2
2 2
tan
( )
ah ah
a L h a

=

2 2 2 2
2 2
tan 0
( )
ah ah
a L h a

=

(B.6.0)

Esta frmula es la que vamos a utilizar para obtener el valor de a. Como
se ve esta frmula es implcita por lo tanto para obtener el valor de a utilizaremos
el mtodo de biseccin el cual es un mtodo numrico para determinar las races
de una ecuacin con una incgnita.

222
function[b,Ea]=raiz_10X(funcion,a,c,tolerancia)
it_limite=30;
fprintf( ' It. a b c f(a) ');
fprintf( ' f(b) f(c)\n' );
it =0;
Y_a =feval(funcion, a );
Y_c =feval(funcion, c );
if ( Y_a*Y_c >0 )
fprintf( '\n Detenido por que f(a)f(c) >0 \n' );
fprintf( '\n Cambie a o b e intente nuevamente.\n' );
else, while 1
it =it +1;
b =(a +c)/2;
Y_b =feval(funcion, b );
fprintf('%3.0f %10.6f, %10.6f', it, a, b );
fprintf('%10.6f, %10.6f, %10.6f, %10.6f\n', c, Y_a, Y_b, Y_c );
if ( abs(c-a)/2<=tolerancia )
fprintf( ' Se satisface la tolerancia. \n' );
break, end
if ( it>it_limite )
fprintf( 'Se excedi el numero de interaciones.\n' );
break, end
if( Y_a*Y_b <=0 ) c =b; Y_c =Y_b;
else a =b; Y_a =Y_b;
end, end, end
Ea=(abs(c-a)/2)*100;
223
Luego de encontrar el valor de a hallamos las siguientes relaciones:

2 2
2
2
m L a
U a a

=

(B.7.0)

Finalmente obtenemos la relacin de velocidades

max 2 2
2 /
/ 1
1 /
m U a
U U
h a
= +
+
(B.8.0)

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Fundamentos Aerodinamica

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS

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