2.

9 VARIADOR DE VELOCIDAD

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls) es
un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es
conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
tambin por sus siglas en ingls). De igual manera, en ocasiones
es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada.

La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs
de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero
con valores precisos. No obstante, los motores elctricos
generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y
con valores que dependen de la alimentacin y de las
caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden
modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los
motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre
de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean
en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo,
bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras,
tornos y fresadoras, etc.

Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin
de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular
la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad en forma continua (sin pasos) tambin puede ser
designado como variador de velocidad.

2.9.1 MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos
principales razones para el empleo de variadores de velocidad.
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados
para el control de procesos, empero, el ahorro de la energa ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.

a) El ajuste de la velocidad como una forma de controlar un
proceso. A continuacin se mencionan diversas ventajas en
el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad:

Operacin ms suave.
Control de la aceleracin.
Distinta velocidad de operacin para cada fase del
proceso.
Compensacin de variables de proceso cambiantes.
Permite operacin lenta para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permite posicionamiento de alta precisin.
Control del par (torque) o de la tensin mecnica.

b) Ahorro de energa mediante el uso de variadores de
velocidad. Un equipo accionado mediante un variador de
velocidad generalmente emplea menor energa que si dicho
equipo fuera activado a velocidad constante. Los ventiladores
y bombas representan las aplicaciones ms importantes en
las cuales los variadores de velocidad permiten ahorrar
energa. Por ejemplo, cuando un ventilador es impulsado por
un motor que opera a velocidad fija, el flujo de aire producido
puede ser mayor que el necesario. Para ello, el flujo podra
regularse mediante una vlvula de control, pero resulta
mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la
velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la
vlvula.

2.9.2 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos
bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y
elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse
ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que
los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se
emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas
hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de
vapor.

2.9.2.1 VARIADORES MECNICOS

a) Variadores de paso ajustable: estos dispositivos emplean
poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms
poleas puede ser modificado.
b) Variadores de traccin: transmiten potencia a travs de
rodillos metlicos. La relacin de velocidades de
entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar
las reas de contacto ente ellos.

2.9.2.2 VARIADORES HIDRULICOS

a) Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un
motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una
revolucin de la bomba o el motor corresponde a una
cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De
esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la
regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el
desplazamiento de la bomba o el motor.

b) Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para
transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre
un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un
eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador
hidrulico de llenado variable.

c) Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos
conectados con un eje de entrada, los cuales estar en
contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno
o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico
(torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a
travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta
forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida
por el cilindro hidrulico que presiona los discos.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos
generalmente son conocidos como transmisiones cuando se
emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos
de maquinaria.

2.9.2.3 VARIADORES ELCTRICO-ELECTRNICOS

Existen cuatro categoras de variadores de velocidad
elctrico-electrnicos: variadores para motores de CC, variadores
de velocidad por corrientes de Eddy, variadores de deslizamiento
y variadores para motores de CA, mejor conocidos estos ltimos
como variadores de frecuencia.

Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el
controlador como el motor elctrico, sin embargo es prctica
comn emplear el trmino variador nicamente al controlador.

Los primeros variadores de esta categora emplearon la
tecnologa de los tubos de vaco. Aos despus se han utilizado
dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido
significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y
confiabilidad del dispositivo.

a) Variadores para motores de CC: Estos variadores permiten
controlar la velocidad de motores de CC serie, derivacin,
compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de
cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente
expresin:

Vt = K*FM*Nm (1)

Donde: VT = Voltaje terminal (V).
K = Constante de la mquina.
FM = Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Nm = Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

Nm = VT/(K*FM) (2)

Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad
mecnica de un motor de CC es directamente proporcional al
voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de
campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de
variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC:
controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor
de la corriente de campo.

b) Variadores por corrientes de Eddy: Un variador de
velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de
velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El
embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al
motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un
pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de
campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce
un campo magntico que determinar el par mecnico
transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta
forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y
velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores
sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de
la velocidad de salida de este tipo de variadores
generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando
como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA.

c) Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se
aplica nicamente para los motores de induccin de rotor
devanado. En cualquier un motor de induccin, la velocidad
mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente
expresin:

Nm = 120*f*(1-s)/P (3)

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila
entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor
velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del
rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De
esta forma es que puede conseguirse el control de la
velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin
embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que
otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca
aplicacin.

d) Variadores para motores de CA (variadores de
frecuencia): Los variadores de frecuencia (en ingls, AFD =
Adjustable Frecuency Drive, o bien VFD = Variable
Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de
motores de induccin (jaula de ardilla y rotor devanado),
como de los motores sncronos mediante el ajuste de la
frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se
determina mediante la siguiente expresin:
Ns = 120*f/P (4)

y cuando se trata de motores de induccin (de jaula de ardilla
o de rotor devanado), se tiene:

Nm = 120*f*(1-s)/P (3)

donde: Ns = velocidad sncrona (rpm)
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.

Como puede verse en las expresiones (3) y (4), la
frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales,
de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin
al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al
reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del
eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la
frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control
de la velocidad de la mquina
Estos variadores mantienen la razn Voltaje/
Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y
mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de
evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems
porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por
encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para
proporcionar potencia constante de salida.

2.10 MOTOR ELECTRICO ASINCRONO

En un motor de corriente alterna el campo magntico es
producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de
C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo"
mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. el campo magntico varia
sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.

Figura Esquema basico de un motor de corriente alterna.

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la
espira, genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es
alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de la forma
senoidal, denominndose:

2.10.1 MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente
elctrica es inducida en los bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

Son los ms utilizados en la industria. Estos motores
tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos
del motor de corriente directa o del motor sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta al
estator.

El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior
existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente creando un campo giratorio

Figura Estructura de un motor asncrono

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores
asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.



ROTOR BOBINADO











Figura Detalle de la estructura del rotor de un motor asncrono tipo
bobinado.


ROTOR DE JAULA DE ARDILLA












a
b
c
i
i
i
Stator coil
Rotor coils

Figura Detalle de la estructura del rotor de un motor asncrono tipo
jaula de ardilla.

Es el diseo del rotor el que hace que el motor asncrono sea
diferente del motor sncrono. El rotor consta de un cierto nmero
de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por
anillos de aluminio finales.

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los
bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y
hace que el rotor gire.

La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada
por las corrientes del estator, realiza un barrido en los conductores
del rotor y generan una tensin inducida en ellos.

El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. Si
miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una corriente
muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.

El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos,
que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico
giratorio del estator.

Figura Corrientes y Campo magnetico inducido en el rotor de un
motor tipo jaula de ardilla.
.
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce
corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del
estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da
lugar al par del motor.


Figura Interaccin entre el campo magntico del Estator y el
campo magntico inducido en el rotor.


Eje de giro

B

I

F


Figura Movimiento resultante de la interaccin de los campos
magnticos en el rotor de un motor tipo jaula de ardilla.



Figura Principio de funcionamiento de un motor asincrono.

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico
B girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir, sin
carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor,
o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el motor
disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad angular
w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la
frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que
est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo
tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos
que:


2.10.2 DISEO MOTOR ASINCRONO

Motor Asincrnico de Rotor de jaula simple












Motor Asincrnico de Rotor Bobinado




3222264
C
A
R
s
r


100

s
s
s

cte
L
M p
V A
1
2
3