INSTITUTO TECNOLGICO DE

AGUASCALIENTES
Departamento de Ingeniera Elctrica-Electrnica
Ingeniera Elctrica

MOTORES DE INDUCCION Y ESPECIALES
INVESTIGACION:
Motores universales.






Profesor:
Ing. Jorge Alfredo Prez Yebra
Fecha de entrega:
28 de mayo del 2014
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Motores de induccin y especiales

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Introduccin.

Los motores universales son motores en serie
de potencia fraccional, de corriente alterna,
diseados especialmente para usarse en
potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor
serie de corriente continua se caracteriza por
disponer de un fuerte par de arranque y que la
velocidad del rotor vara en sentido inverso de
la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vaco. Estos motores tienen la
misma caracterstica de velocidad y par cuando
funcionan en c.a. o en c.c.
Fig 1. Partes de un motor universal

En general, los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que
el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de
armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se
construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es relativamente
bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la
industria del electrodomstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto
en corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con
c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa
magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la conmutacin resulta en
los motores universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el
colector es ms corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacin de
los motores universales.

Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se trata del
devanado compensador del motor serie o un devanado de campo distribuido especialmente para
contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura. Su esquema de conexiones y
sus caractersticas de funcionamiento corresponden a las de un motor serie.
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Fig 2. Motor universal

El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomsticos (y tambin para otros
servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.
La parte ms delicada y de construccin ms laboriosa de estos motores es el rotor o inducido.
Ncleo, bobinados, colector y eje requieren una construccin muy cuidada. En general,
los motores universales para electrodomsticos estn calculados para girar a altas velocidades; y
como los entrehierros son pequeos, cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el
conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y daar seriamente el
motor. Estos motores se someten a una operacin de equilibrado que se efecta con complicados
instrumentos electrnicos.
El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o sobre casquillos de
bronce poroso auto lubricantes.
La velocidad de estos motores depende de la carga: a ms carga, menos velocidad y viceversa.

Construccin.

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:
La carcasa.
El estator
El inducido.
Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundicin con dimensiones
adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar afianzados a la
carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o
pies del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un paquete
de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.
El inducido es similar al de un motor de corriente continuo pequeo. Consiste en un paquete de
chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van
conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el ncleo de chapas como el colector,
van slidamente asentados sobre el eje.
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Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y
asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de
resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje. En muchos motores
universales pueden desmontarse slo un escudo, pues el otro est fundido con la carcasa. Los porta
escobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

Funcionamiento.

Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m.,
esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao, hacindolos deseables
para las herramientas hand-held, aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal tiene altas
velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la
carga clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la
regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas.
Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos motores universales
deben emplear controles de velocidad.
Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor estn unidos
en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al reaccionar
provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada es continua como alterna.

Fig 3. Funcionamiento del motor universal.

Caractersticas par-velocidad.

En la figura siguiente se muestra una tpica caracterstica par-velocidad de un motor universal. Esta
caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de la misma mquina que opera conectada a
una fuente dc por las 2 siguientes razones:

Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz.
Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias; por tanto,
para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es ms lento en corriente
alterna que en corriente continua.
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Adems, el voltaje mximo de un sistema es veces su valor rms, de modo que podra
ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin
podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y
tiende a reducir el par inducido de la mquina.















Fig 4.

Ventajas y desventajas.

Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:
Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes
velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:
Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso
entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los
muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona
prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro
nuevo.


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Por qu utilizar devanado compensador en un motor universal?
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de C.A., diseados
especialmente para usarse en potencial ya sea de C.C. o de C.A. Estos motores tienen la misma
caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en C.A. o en C.C. En general, los motores
universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de
su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado,
los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se construyen sin compensacin. El costo de
los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy
comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se trata del
devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido especialmente para
contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura.
Una caracterstica importante de los motores serie de C.A. es el uso de motores compensadores para
reducir la reaccin de armadura. El medio ms comn para esta compensacin implica incrustar
devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. Si el motor de serie de C.A. tendr
aplicaciones tanto con C.A. como con C.C., el devanado compensador se conecta siempre en serie
con la armadura y se dice que el motor est compensado conductivamente. Si el devanado
compensador est conectado en corto circuito sobre s mismo, se dice que el motor est compensado
inductivamente.