Abstract Filtering is one of the most important operations of the treatment of di

screte-time signals. As the name implies, a filter attempts to separate componen

ts of a signal according to some criterion (for example, deleting a pointed nois
e of a separate two radio stations), this corresponds to changing the relative a
mplitudes of the frequency components in a signal.
Resumen This report contains topics laboratory design, installation of a digital
filter using the dsPIC 30f14.
Palabras ClavesFiltro, proceso. Digital, conversin, muestreo, anlogo.
I. INTRODUCCIN
El filtrado es una de las operaciones ms importantes del tratamiento de seales de
tiempo discreto. Corno el propio nombre lo indica, un filtro intenta separar com
ponentes de una seal de acuerdo con algn criterio (por ejemplo, eliminar un ruido
de una sealo separar dos emisoras de radio), esto corresponde a cambiar las ampli
tudes relativas de las componentes en frecuencia en una seal.
Para el caso particular de los filtros discretos, se pueden obtener dos clases i
mportantes de estos descritos por ecuaciones en diferencias: los filtros recursi
vos o de respuesta al impulso infinita (IIR) y los filtros no recursivos o de re
spuesta al impulso finita. (FIR).
II. MARCO TERICO
En el mundo digital es posible realizar operaciones sobre datos muestreados y cu
antificados, con resultados similares a los obtenibles con filtros analgicos sobr
e seales continuas.
Con ellos pueden encararse problemas de casi imposible resolucin fsica en el mundo
analgico (P.Ej: filtros de cientos de etapas), sin problemas de corrimiento, rui
do, etc.
La mayor limitacin de los filtros digitales est asociada al adecuado manejo de los
problemas numricos de precisin, y saturacin (overflow).
Las cada vez mayores densidades de integracin han generado capacidades de procesa
miento digital que hacen cada vez ms fcil el tratamiento digital de seales.
El trmino Filtro Digital se entiende como cualquier procesamiento realizado en un
a seal de entrada digital. Un filtro digital es la implementacin en hardware o sof
tware de una ecuacin de diferencias. Las siguientes son algunas de las ventajas d
e los filtros digitales:
Alta inmunidad al ruido.
Alta precisin (limitada por los errores de redondeo en la aritmtica empleada).
Fcil modificacin de las caractersticas del filtro.
Muy bajo costo.
Por estas razones, los filtros digitales estn reemplazando rpidamente a los filtro
s analgicos.
Filtros FIR:
Un filtro FIR (Finite Impulse Response) de orden M se describe por la siguiente
ecuacin de diferencias:

Lo que da lugar a la funcin de transferencia: