Snchez Gordillo Daniel Ivn Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Mantenimiento

INTRODUCCIN
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y
estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a
otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con
la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin.
Un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen
sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar.
Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos
con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Desequilibrio en mquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica
Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica

MEDICION DE LA VIBRACION
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin,
son:
- Etapa transductora - Etapa de acondicionamiento de la seal
- Etapa de anlisis y/o medicin - Etapa de registro.
- El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir exactamente las
caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que
censa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la
magnitud medida.
Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:
- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto - Sensor de desplazamiento relativo con contacto
- Sensor de velocidad o velocmetro - Sensor de aceleracin o acelermetro.

- La etapa de acondicionamiento de la seal consiste en acondicionar la seal que sale del transductor
para que pueda ser medida adecuadamente. Esto contempla en algunos casos, dependiendo del tipo
de transductor, filtraje, integracin, amplificacin o demodulacin.
Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un
instrumento que mide el valor pico, pico a pico o RMS de la vibracin.


Snchez Gordillo Daniel Ivn Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Mantenimiento

ANALISIS DE VIBRACIONES
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella
posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio
frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular.
Anlisis espectral.
La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus
componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las
vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella.
Anlisis de la forma de onda.
El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria
al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas:
- Impactos - Rozamientos intermitentes
- Modulaciones en amplitud y frecuencias - Truncaciones
Anlisis de fase de vibraciones.
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en
tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de
diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre
las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor mquina, permite determinar los
movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x
rpm:
- Desbalanceamiento - Desalineamiento - Eje doblado
- Resonancia - Poleas excntricas o desalineadas.
Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.
Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente
mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el
promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Esto permite
determinar en forma ms fcil el origen de las diferentes componentes vibratorias.
Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina.
Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento transigente
(partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los
problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al
disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento
coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en
forma ms clara el problema.
Transformado tiempo-frecuencia.
Snchez Gordillo Daniel Ivn Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Mantenimiento
El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias
durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin son promediados en
el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe
entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transientes.Esto se
consigue con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia(2).Las transformadas tiempo-
frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempo-frecuencia, es decir, se agrega una nueva
dimensin (el tiempo).
DIAGNOSTICO DE VIBRACIONES
Uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de una falla catastrfica
debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras son
cuidadosamente diseadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio
como peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas
debido a ejes y estructuras agrietadas. Una de las tcnicas utilizadas para diagnosticar la presencia de
grietas en mquinas y estructuras es el anlisis de vibraciones. Cuando se lleva a cabo una inspeccin
de vibracin de un grupo de mquinas se tendr que tomar en cuenta los puntos siguientes con el
propsito de asegurar la consistencia de los datos desde una medicin a la siguiente.
Condiciones de Prueba
La firma de vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de operacin y de su
estado fsico. Los parmetros de operacin incluyen factores como velocidad de operacin, carga,
presin de descarga de la bomba, y presin de entrega del compresor.
La mquina debe estar en condiciones de operacin normal, cuando se recopilan datos de vibracin. Si
eso no fuera el caso, la firma de vibracin no sera igual a las firmas de vibracin recopiladas
anteriormente, y ya no sera posible establecer una tendencia en el tiempo. Las velocidades de motores
a induccin dependen de la carga, y no deberan variar de una recopilacin a la siguiente con ms de
unos porcientos. Eso quiere decir que las condiciones de carga deben ser las mismas tanto como sea
posible.
El nivel de vibracin agregado por fuentes extraas como mquinas cercanas, tambin deber ser lo
mismo cada vez que se recopilen datos. No recopilen datos con las mquinas cercanas apagadas, si los
espectros anteriores fueron recopilados mientras que stas estaban funcionando.
Condiciones de operacin
Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba esten muy cerca de las RPM que
se usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por turbinas, la velocidad se debe verificar
usando un tacmetro estroboscopico porttil u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones.
Las presiones de las sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operacin normal. No se
recomienda probar las bombas con las vlvulas de descarga cerradas, pero si hay que probar una
bomba en una situacin de recirculacin, se puede cerrar parcialmente la vlvula de recirculacin para
llegar a una presin de descarga normal.
Calentamiento
Todas las mquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de la mquina afectar
la alineacin y los juegosen operacin debido a la expansin termal. Una mquina fra tendr una firma
de vibracin diferente de una mquina caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.
Snchez Gordillo Daniel Ivn Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Mantenimiento

Inspeccin Visual
Es importante la inspeccin visual de una mquina en operacin mientras que se est probando la
vibracin, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca 76% del estado de la mquina. Se
debe notar las RPM y la presin de descarga. Los puntos siguientes deben ser verificados:
Hay algunos ruidos inusitados?
Algunos rodamientos se sienten ms calientes que normal?
Se puede sentir un nivel de vibracin excesivo?
Hay algo inusitado en la operacin de la mquina?
Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?
Los valores que indican los metros parecen normales?
El operador de la mquina hace algunos comentarios acerca del estado de la mquina?
Balanceo de Rotores
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas
necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no
deseadas y no necesarias.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. El desbalance se
debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro
de rotacin. Las causas son:
1. en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor
del centro geomtrico del cuerpo.
2. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto de la carga, desplazando al
centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de
los cojinetes.
La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza
centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan
sobre el rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la
fuerza centrfuga vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina
crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la
velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen
progresivamente.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un
lado del centro de rotacin que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores,
sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las
fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el
rotor. Las vibraciones tambin pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos
Snchez Gordillo Daniel Ivn Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez Mantenimiento
defectuosos, aflojamiento mecnico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas
elctricas.
ROTORES FLEXIBLES
La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se
alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexin casi
nula y se dice que se encuentran rotando en modo rgido. Muchos rotores no salen del
mismo.Cuando la velocidad de servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean
importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad
de servicio se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la
velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o segundo armnico (en el segundo armnico se
registran amplitudes menores). De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a
velocidades bajas utilizando mtodos especiales. Estos rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2
(los rotores rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3).
ROTORES RIGIDOS
Los rotores de turbinas de reaccin son flexibles. Generalmente, los rotores flexibles deben ser
balanceados a altas velocidades, sin embargo, los rotores de turbinas de reaccin, por ejemplo,
pueden ser balanceados a bajas velocidades, utilizando procesos en los que todas las partes
rotantes individuales son balanceadas antes del montaje. Luego, los mdulos (turbina de baja y
compresor, turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente
son montados para formar la turbina completa. Los discos individuales, sellos y dems partes, son
normalmente balanceados en mquinas verticales de un solo plano (se prefieren las mquinas
verticales porque permiten cargar y descargar las partes ms convenientemente)
La norma API 610 7 Edicin describe dos mtodos especficos para balancear rotores grandes y con
varios mdulos y establece que los elementos rotantes, una vez ensamblados, pueden ser
balanceados dinmicamente en varios planos a velocidades bajas.balanceo secuencial o
Procedimiento A establece que se deben balancear dinmicamente los elementos rotantes
luego de la adicin de no ms de dos componentes principales. El balanceo debe hacerse
solamente sobre los elementos agregados. Correcciones menores de otros componentes pueden
requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. La idea de este
procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. Al ensamblar las partes
sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra, con la correspondiente flexin
del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crtica, que provocara un nuevo desequilibrio.
Se busca tambin poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una mquina que provea la
potencia necesaria para mover el rotor a la velocidad de servicio. El rbol debera ser balanceado antes
de comenzar el ensamblado de las piezas, ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad
de masa innecesaria cerca de los apoyos.