Informe #03 de PDS

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
SAN MARCOS
(UNIVERSIDAD DEL PERU, DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA Y ELECTRICA
CURSO:
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
PROFESOR:
ING. CARRILLO GOMERO, FLAVIO N.
TEMA:
ANALISIS DEL TIEMPO Y DE LA
FRECUENCIA DE LAS SEALES DE TIEMPO
DISCRETO
AVANCE N 03:
DI SEO DE FI LTROS CON MATLAB
HORARIO:
LUNES 10 -12 AM
ALUMNOS:
ZAMORA VARGAS, EDWAR ANTONIO
RABELO MARISCAL, ANDRE

LIMA, 15 DE MAYO DEL 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniera Electrnica, Elctrica y Telecomunicaciones

Procesamiento Digital de Seales | Informe N01: Presentacin de Trabajo a Desarrollar

2

Resumen
En el presente informe, presentaremos nuestro tercer avance del trabajo de
investigacin referente al estudio y aplicacin de las seales discretas en el
dominio del tiempo y de la frecuencia, para aplicarlo en el desarrollo de nuestro
proyecto. Por ende en esta parte del trabajo hablaremos del procedimiento de
diseo de filtros, especificaciones de un filtro, funciones de aproximacin de filtros,
obtencin del orden de un filtro con Matlab y por ultimo diseo de un filtro con
Matlab con lo cual tendremos una idea general de los diferentes filtros que
podemos utilizar para la elaboracin de nuestro proyecto final la cual se basa en el
desarrollo de filtros de imgenes y de audio.



3
Introduccin
Uno de los problemas en la Ingeniera Electrnica y de Telecomunicaciones es la
necesidad de separar diferentes componentes frecuenciales de una seal. A este
proceso se le denomina filtrado y al subsistema encargado de realizar dicha tarea,
filtro; cuya diferentes aplicaciones serian innumerables.

Habitualmente se emplean para tareas tales como la eliminacin de ruido o
interferencias, en procesos de modulacin y limitacin del ancho de banda de
seales, etc. Independientemente de su funcin, a la hora de introducir un filtro en
un sistema de cualquier tipo, es necesario conocer de antemano las
especificaciones que dicho filtro debe verificar, una vez conocidas estas, se
procede a disear el filtro apropiado. Por ltimo, dicho filtro es construido o
programado (Dependiendo de si se trata de un filtro analgico o digital) e insertado
en el punto apropiado del sistema.

En este avance se pretende abordar el problema de diseo de filtros de una forma
prctica, para lo que se utilizara el programa MATLAB 7. Iremos cubriendo una a
una las diferentes etapas del diseo de filtros y aprendiendo a utilizar esta
herramienta.

Es por ello que investigaremos todo relacionado a filtros ya que son ellos los que
nos dan la solucin a todos los problemas anteriores mencionadas como por
ejemplo: Seales de inters mezcladas con otras de no inters las que provocan la
indistincin entre una y la otra, estas ltimas son denominadas ruido.



4
Objetivos:
Se pretende conocer las herramientas que este software posee para el
diseo de filtros tanto analgicos como digitales

Comparar entre distintos filtros digitales y a su vez con su par analgico.

Determinar los parmetros de un filtro y observar como podra ayudarnos a
encontrar los coeficientes que luego podremos usar al programar un
microproceso.

Marco terico
I. Procedimiento de diseo de filtros.
El diseo de un filtro consiste en obtener un circuito en el que la respuesta
frecuencial de su funcin de transferencia satisfaga una especificacin dada. Para
ello, se sigue un proceso que divide el problema en tres etapas diferenciadas:
a) Determinar matemticamente la funcin de transferencia cuya respuesta
frecuencial mejor aproxima las especificaciones dadas para la respuesta
frecuencial del filtro.

b) Descomponer los polinomios resultantes en factores de segundo orden
que permitan su implementacin por una secuencia de etapas bicuadrticas
conectadas en cascada.



5

c) Seleccionar el circuito con el que se implementar cada etapa del filtro y
estimar los valores de los componentes que los circuitos elegidos
contienen.

II. Especificaciones de un filtro.

Las especificaciones de un filtro suelen darse a partir de su funcin de prdidas. Si
G(s) es la funcin de transferencia de un filtro, su funcin de prdidas, H(s), se
define como:

Las especificaciones de un filtro real son las que se muestran en las figuras
siguientes. La funcin de prdidas del filtro tiene que quedar fuera de la zona
sombreada.

III. Funciones de aproximacin de filtros.

Butterworth. La magnitud de la respuesta de un filtro Butterworth es
mximamente plana en la banda de paso y en general monofnica.

Chebyshev. La respuesta de magnitud de un filtro de tipo de Chebyshev I
es equiparable en la banda de paso y montona en la banda de detencin.

Cauer o elptica. La respuesta de magnitud de un filtro elptico es
equiparable tanto en la banda de paso y la banda de detencin.



6
IV. Obtencin del orden de un filtro con MATLAB.
Butterworth.

[N, Wn] = BUTTORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

Devuelve la orden N del filtro Butterworth analgico orden ms baja que
pierde no ms de rupias en dB la banda de paso y tiene por lo menos Rs
dB de atenuacin en la banda de rechazo. Wp y WS son la banda de paso
y frecuencias de borde de banda suprimida en radianes / segundo.

BUTTORD tambin devuelve Wn en rad / s, la frecuencia natural
Butterworth (o, el "3 dB Frecuencia") utilizar con BUTTER para alcanzar las
especificaciones.

Chebyshev.

[N, Wnc] = CHEB1ORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

Devuelve la orden N de la orden ms bajo analgico filtro Chebyshev Tipo I
que pierde no ms de Rp dB en la banda de paso y tiene por lo menos Rs
dB de atenuacin en la banda de detencin. Wp y WS son los banda de
paso y frecuencias de borde de banda suprimida en radianes / segundo.

CHEB1ORD tambin devuelve Wnc en rad /s, la frecuencia natural de
Chebyshev en la que la magnitud la respuesta del filtro es -RP dB. Wnc se
utiliza con CHEBY1 para lograr las especificaciones.

Cauer o elptica.

[N, Wne] = ELLIPORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

Devuelve la orden N de la orden ms bajo del filtro elptico analgico que
pierde no ms de Rp dB en la banda de paso y tiene por lo menos Rs dB de
atenuacin en la banda de detencin. Wp y WS son la banda de paso y
frecuencias de borde de banda suprimida en radianes/segundo. ELLIPORD
tambin devuelve Wne en rad / s, la frecuencia eliptica natural se usara con
Ellip para lograr las especificaciones. Wne (corte angular frecuencia) es el
borde de la banda de paso, en el que la respuesta en magnitud del filtro es -
RP dB.


7
NOTA: Si Rs es demasiado mayor que Rp, o Wp y Ws estn muy cerca, el
orden estimado puede ser infinita debido a las limitaciones de precisin
numrica.

V. Diseo de filtros con MATLAB.

1) Filtros de paso bajo.

Butterworth.

[N, Wn] = BUTTORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

[NUM, DEN]=BUTTER (N,Wn,'s')

Disea un filtro Butterworth de paso bajo analgico ensimo orden y devuelve los
coeficientes de filtro de longitud N +1 vectores NUM (numerador) y DEN
(denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendentes de
s. La frecuencia de corte Wn est en rad / s. Cuando Rp es elegido como 3 dB, el
Wn en BUTTER es igual a Wp en BUTTORD.



8

Chebyshev.

[N, Wnc] = CHEB1ORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

[NUM, DEN]=CHEBY1 (N,Rp,Wnc,'s')

Disea un ensimo orden analgico de filtro paso bajo Tipo Chebyshev I con
decibelios Rp de pico a pico rizado en la banda de paso y devuelve los
coeficientes de filtro de longitud N +1 vectores NUM ( numerador ) y DEN (
denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendentes de s .
El punto de corte frecuencia Wnc es en rad / s.

Cauer o elptica.

[N, Wne] = ELLIPORD (Wp, Ws, Rp, Rs,'s')

[NUM, DEN]=ELLIP(N,Rp,Rs,Wne,'s')

Disea un filtro elptico orden ensimo paso bajo analgico con decibelios Rp de
ondulacin de pico a pico y una atenuacin de la banda de parada mnimo de Rs
decibelios. Ellip devuelve los coeficientes de filtro de longitud N+1 vectores NUM
(numerador) y DEN (denominador). Los coeficientes son enumerados en
potencias descendientes de s. La frecuencia de corte es Wne en rad / s.

2) Filtros de paso alto.



9
Butterworth.

[N, Wn] = BUTTORD(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')

[NUM, DEN]=BUTTER(N,Wn,high,'s')

Disea un filtro Butterworth de paso alto analgico ensimo orden y devuelve los
coeficientes de filtro de longitud N +1 vectores NUM ( numerador) y DEN
(denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendientes de
s. La frecuencia de corte esta en Wn rad / s. Cuando Rp es elegido como 3 dB, el

Chebyshev.

[N, Wnc] = CHEB1ORD(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')

[NUM, DEN]=CHEBY1(N,Rp,Wnc,high,'s')

Disea un ensimo orden analgico de filtro pasa alto Tipo Chebyshev I con
decibelios Rp de pico a pico rizado en la banda de paso y devuelve los
coeficientes de filtro de longitud N +1 vectores NUM ( numerador )
y DEN ( denominador). Los coeficientes se listan en potencias descendentes de s .
El punto de corte frecuencia Wnc esta en rad / s.

Cauer o elptica.

[N, Wne] = ELLIPORD(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')

[NUM, DEN]=ELLIP(N,Rp,Rs,Wne,high,'s')

Disea un filtro elptico orden ensimo paso bajo analgico con decibelios Rp de
ondulacin de pico a pico y una atenuacin de la banda de parada mnimo de Rs
decibelios . Ellip devuelve los coeficientes de filtro de longitud N+1
vectores NUM ( numerador) y DEN ( denominador). Los coeficientes son
enumerados en potencias descendientes de s. La frecuencia de corte es Wne en
rad / s.



10
3) Filtros de paso banda.

Butterworth.


BUTTORD tambin devuelve Wn = [ WN1 , WN2 ], el bajo Butterworth ( WN1 ) y
alto ( WN2 ) naturales frecuencias (o, los " 3 dB las frecuencias ") a utilizar con
BUTTER para lograr las especificaciones.

[NUM, DEN]=BUTTER(N,Wn,'s')

Si Wn es un vector de dos elementos, Wn = [ WN1 WN2 ] , BUTTER devuelve un
filtro analogico pasabnda de orden 2N con banda de paso WN1 < W < WN2 y
devuelve los coeficientes de filtro de longitud 2N +1 vectores NUM ( numerador) y
DEN ( denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias
descendentes de s. Cuando Rp es elegido como 3 dB, el Wn en BUTTER es igual
a Wp en BUTTORD.

Chebyshev.


CHEB1ORD tambin devuelve Wnc = [ WN1 , WN2 ], el Chebyshev bajo ( WN1 ) y
alto ( WN2 ) naturales frecuencias para su uso con CHEBY1 para lograr las
especificaciones.



11

[NUM, DEN]=CHEBY1(N,Rp,Wnc,'s')

Si Wnc es un vector de dos elementos Wnc = [ WN1 , WN2 ] con WN1 < WN2 , a
continuacin, cheby1 (n, Rp, Wnc , ' s ' ) devuelve un filtro tipo Chebyshev I orden
2N analgico de paso de bandA con banda de paso WN1 < w < WN2 y con
decibeles Rp de ondulacin de pico a pico en la banda de paso y regresa
los coeficientes de filtro de longitud 2N +1 vectores NUM ( numerador) y DEN (
denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendentes de s.
La frecuencia de corte es Wnc en rad / s.

Cauer o elptica.


ELLIPORD tambin devuelve Wne = [ WN1 , WN2 ] en rad / s , la elptica baja (
WN1 ) y alto ( WN2 ) naturales frecuencias para su uso con Ellip para lograr las
especificaciones.

[NUM, DEN]=ELLIP(N,Rp,Rs,Wn,'s')

Si Wne es un vector de dos elementos Wne = [ WN1 , WN2 ] con WN1 < WN2 , a
continuacin, Ellip (n, Rp, Rs , Wne , ' s ') devuelve un filtro elptico analgico
orden de paso de banda 2N con banda de paso
WN1 < w < WN2 y con decibeles Rp de ondulacin de pico a pico y una
atenuacin mnima de banda suprimida de Rs decibelios. Ellip devuelve los
coeficientes de filtro de longitud 2N+1 vectores NUM ( numerador) y DEN (
denominador ) . Los coeficientes se enumeran en potencias descendentes de s.



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4) Filtros de rechazo de banda.

Butterworth.


BUTTORD tambin devuelve Wn = [ WN1 , WN2 ], el bajo Butterworth ( WN1 ) y
alto ( WN2 ) naturales frecuencias (o, los " 3 dB las frecuencias ") a utilizar con
BUTTER para lograr las especificaciones.

[NUM, DEN]=BUTTER(N,Wn,stop,'s')

Disea un filtro Butterworth analogico 2Nesimo de supresin de banda y devuelve
los coeficientes del filtro en longitud 2N +1 vectores NUM ( numerador) y DEN
(denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendentes de
s. La frecuencia de corte Wn esta en rad / s. Cuando Rp es elegido como 3 dB, el

Chebyshev


CHEB1ORD tambin devuelve Wnc = [ WN1 , WN2 ] en rad / s, la frecuencia
natural de Chebyshev usar con CHEBY1 para alcanzar las especificaciones.



13
[NUM, DEN]=CHEBY1(N,Rp,Wnc,stop,'s')

Disea un filtro de 2Nesimo orden de supresin de banda analgico Tipo
Chebyshev I con decibelios Rp de pico a pico en la banda de paso y devuelve los
coeficientes de filtro de longitud 2N +1 vectores NUM ( numerador )y DEN (
denominador). Los coeficientes son enumerados en potencias descendentes de s.
El punto de corte frecuencia Wnc esta en rad / s.

Cauer o elptica.


ELLIPORD tambin devuelve Wne = [ WN1 , WN2 ] en rad / s, la frecuencia
natural elptica usar con Ellip para alcanzar las especificaciones.

[NUM, DEN]=ELLIP(N,Rp,Rs,Wne, stop,'s')

Disea una orden de supresin de banda de filtro elptico analgico 2Nesimo con
decibelios Rp de ondulacin de pico a pico y una atenuacin de la banda de
parada mnimo de Rs decibelios. Ellip devuelve los coeficientes de filtro de
longitud 2N +1 vectores NUM ( numerador) y DEN ( denominador). Los
coeficientes se enumeran en potencias descendentes de s. La frecuencia de corte
es Wne en rad / s.

5) Ejemplo.

Obtener con MATLAB las funciones de transferencia de un filtro paso bajo
utilizando las funciones de aproximacin de Butterworth, Chebyshev y Cauer.
Factorizar la funcin de transferencia obtenida. Las especificaciones son:

ws=20002 rad/seg, wp=10002 rad/seg, Amax=0.5dB y Amin=40dB



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% Ejemplo de diseo de filtros analgicos con Matlab
% Encontrar las funciones de aproximacin de paso bajo de
Butterworth,
% Chebyshev y elptica para los requerimientos de un filtro:
% Amax=0.5dB, Amin=40dB, fp=1000Hz, fs=2000rad/seg
close all;
clear all;
s=tf('s');
Amax=0.5;
Amin=40;
Rs=Amin;
Rp=Amax;
Wp=2*pi*1000;
Ws=2*pi*2000;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Obtenemos la funcin de aproximacin de Butterworth
[Nb, Wn] = buttord(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')
[NUM, DEN]=butter (Nb,Wn,'s');
gbut=tf(NUM,DEN)
hbut=1/gbut;
% Comprobamos que se verifican las especificaciones
w=[Ws,Wp];
[mag]=bode(hbut,w);
magdB=20*log10(mag)
% Factorizamos la funcin de transferencia
[sosb,g]=tf2sos(NUM,DEN); % Ver en Workspace
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Obtenemos la funcin de aproximacin de Chebyshev
[Nc, Wnc] = cheb1ord(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')
[NUM, DEN]=cheby1(Nc,Rp,Wnc,'s');
gcheb=tf(NUM,DEN)
hcheb=1/gcheb;
[mag]=bode(hcheb,w);
magdB=20*log10(mag)
[sosch,g]=tf2sos(NUM,DEN); % Ver en Workspace
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Obtenemos la funcin de aproximacin de Cauer
[Ne, Wne] = ellipord(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')
[NUM, DEN]=ellip(Ne,Rp,Rs,Wne,'s');
gcauer=tf(NUM,DEN)


15
hcauer=1/gcauer;
[mag]=bode(hcauer,w);
magdB=20*log10(mag)
[soscauer,g]=tf2sos(NUM,DEN); % Ver en Workspace
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%
% Dibujamos el diagrama de Bode de las tres funciones de
perdidas obtenidas
bodemag(hbut,hcheb,hcauer);
title('');
legend(['Butterworth de orden ' num2str(Nb)], ...
['Chebyshev de orden ', num2str(Nc)],['Cauer de orden ',
num2str(Ne)])

Respuesta Commando Window:

Nb =

9

Wn =

7.5334e+03

gbut =

7.815e34

---------------------------------------------------------------
s^9 + 4.338e04 s^8 + 9.41e08 s^7 + 1.332e13 s^6 + 1.352e17 s^5 + 1.019e21 s^4 + 5.696e24 s^3
+ 2.283e28 s^2 + 5.974e31 s + 7.815e34

Continuous-time transfer function.

magdB(:,:,1) =

40.0000

magdB(:,:,2) =

0.1626


16

Nc =

5

Wnc =

6.2832e+03

gcheb =

1.752e18

--------------------------------------------------------------

s^5 + 7367 s^4 + 7.648e07 s^3 + 3.248e11 s^2 + 1.173e15 s + 1.752e18


magdB(:,:,1) =

42.0387

magdB(:,:,2) =

0.5000

Ne =

4

Wne =

6.2832e+03

gcauer =

0.01 s^4 + 8.31e-15 s^3 + 7.074e06 s^2 - 8.117e-08 s

+ 6.993e14

--------------------------------------------------------------

s^4 + 7408 s^3 + 6.932e07 s^2 + 2.69e11 s + 7.407e14



17


magdB(:,:,1) =

40.8480

magdB(:,:,2) =

0.5000



18

Bibliografa

Seales y Sistemas 1 Filtros
Asuncin Moreno

Diseo y anlisis de filtros en procesamiento de audio
Martha Ruiz Costa
Helenca Duxans Barrobes

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