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s
t
i
c
a
s
Esttica
Necesita otros procesos
para conseguir un buen
acabado superficial
Buen acabado sin necesidad
de acudir a otros procesos.
Tabla 10. Valoracin de los procesos de soldadura.
En vistas a la informacin de la tabla, parece lgico acudir a la
soldadura por brazing para la fabricacin de esta pieza de aislamiento,
compuesta por almina y cobre, dos materiales diferentes.
Soldadura Brazing
La soldadura fuerte (conocida a veces con la palabra inglesa
"brazing"), define el proceso de unir dos metales mediante un proceso de
calentamiento a la temperatura adecuada, utilizando en la unin un metal de
relleno con una temperatura de fusin inferior a la de los metales que se
deben unir y que no intervienen en el proceso de soldadura.
Captulo 4 Descripcin del Aislador Estudiado
135
La soldadura brazing une los materiales creando una unin
metalrgica entre el material de aporte y la superficie de los dos materiales.
El material de aporte, al alcanzar su temperatura de fusin, se funde y se
introduce por efecto capilar a travs de las hendiduras, cavidades o poros de
ambos materiales creando la unin.
Cada vez que hay que unir dos metales iguales o distintos, habra que
someterlos a un proceso de soldadura bien sea fuerte o blanda para:
- Crear una unin permanente y de alta resistencia.
- Simplificar la operacin mecnica, introduciendo la unin de
piezas pequeas.
- Adoptar tcnicas de produccin sencillas, siempre
compatibles con las exigencias de la produccin en cadena.
Brazing es probablemente el mtodo ms verstil para unir metales
hoy en da. Las uniones con brazing son uniones fuertes en metales no
frricos y aceros, cuya resistencia muchas veces supera la de los metales
bases. De hecho, en acero inoxidable, es posible desarrollar una soldadura
con una tensin de 895 MPa. Las soldaduras con brazing son dctiles,
considerablemente fciles y rpidas de hacer y cuando son hechas
correctamente, prcticamente no hay necesidad de un proceso de acabado
superficial. La unin por Brazing es ejecutada relativamente a bajas
temperaturas, reduciendo la posibilidad de deformaciones,
Captulo 4 Descripcin del Aislador Estudiado
136
sobrecalentamientos, o fundicin de los metales a ser soldados. Adems,
resulta ser econmico y altamente adaptable a mtodos de automatizacin.
Teniendo en cuenta que los metales bases nunca se funden, estos
mantienen bsicamente intactas todas sus propiedades mecnicas y fsicas.
Una ventaja importante del Brazing es la facilidad con la que se pueden unir
metales no similares: siempre que los metales bases no se derritan, en
realidad no importa si tienen diferentes puntos de fusin. Otra ventaja de las
soldaduras con brazing es su excelente apariencia, caracterstica
especialmente importante en productos de consumo como es la industria
relacionada con los alimentos o bebidas donde los suaves acabados del
brazing no se convierten en una trampa para los materiales slidos o
lquidos.
Existen muchas clases de juntas con brazing pero son dos en
particular las que constituyen los procedimientos bsicos en brazing: la junta
de Tope y la junta de Plano. La junta de Tope tiene la ventaja de
proporcionar un espesor uniforme en la unin. La preparacin de este tipo de
juntas es usualmente muy simple, sin embargo la fuerza de la soldadura de
Tope es limitada y depender, en parte, de la seccin del rea a soldar. En
cuanto a la soldadura de Plano, sta proporciona el doble de espesor en la
soldadura.
En casi todas las juntas hechas con brazing el requerimiento principal
es simplemente la fuerza, pero frecuentemente hay otras condiciones que se
Captulo 4 Descripcin del Aislador Estudiado
137
podran considerar cuando se prepara una junta. Por una parte, abra la
posibilidad de trabajar en un ensamble hecho con brazing que tuviera buena
conductividad elctrica as como buena capacidad de presin. Por otra parte,
es importante tener en cuenta a ventilacin del ensamblaje para que durante
el proceso de brazing el aire o los gases en expansin puedan escapar del
material fundido que fluye por la junta. Ventilando el ensamble tambin se
previene de que el fundente quede atrapado en la junta.
Captulo 5 Simulaciones
138
5. Simulaciones
Captulo 5 Simulaciones
139
En el captulo de simulaciones se exponen los estudios realizados con
sofware de clculo por elementos finitos (FEM). Se explica para cada
anlisis, campo elctrico, trmico y mecnico, el modelo con el que se ha
trabajado, el flujo de trabajo, la configuracin del modelo, etc. Finalmente se
muestran los resultados obtenidos junto con una valoracin de los mismos.
Se tratar tambin de contrastar analticamente los resultados a los
que se han llegado con el software de anlisis.
Captulo 5 Simulaciones
140
5.1 Software de Simulacin
Hoy en da nos podemos encontrar en el mercado multitud de de
programas de diseo CAD que ya llevan implementados software de anlisis
por elementos finitos.
En nuestro caso se ha trabajado con los siguientes programas:
SolidWorks 2006 SP0.0
Se ha utilizado este programa de diseo CAD para la elaboracin del
modelo 3D de trabajo para las simulaciones.
ProEngineer Wildfire 2.0
Este programa de diseo CAD se ha utilizado para el diseo de los
tiles necesarios para los setups de pruebas, as como para la elaboracin
de los planos correspondientes para su fabricacin.
COSMOS DesignSTAR 4.5
Por ltimo, las simulaciones de los diferentes casos de estudio se han
realizado con el software COSMOS DesignSTAR 4.5. En la Tabla 11 se
muestra los mdulos de clculo que posee el programa utilizado, de los
cuales utilizaremos el de transmisin de calor, clculo esttico lineal,
electromagnetismo y GEOSTAR.
Captulo 5 Simulaciones
141
Tabla 11. Caractersticas del software de clculo.
En la siguiente tabla, la Tabla 12, se recogen los programas de diseo
CAD con los que comparte compatibilidad CAD.
Tabla 12. Compatibilidad del software con los programas de diseo CAD.
Captulo 5 Simulaciones
142
Para la importacin de los modelos de trabajo el proceso que se debe
seguir es el siguiente: una vez creado el modelo 3D con el programa CAD
correspondiente se debe exportar el archivo en formato Parasolid, cuya
extensin ser .x_b. Realizada la exportacin del modelo al formato de
Parasolid, ejecutamos una importacin de datos desde el programa de
simulacin, indicando que el archivo a importar est en formato Parasolid.
Captulo 5 Simulaciones
143
5.2 Modelo de Simulacin
El modelo que se ha empleado en las simulaciones es resultado de
una serie de simplificaciones realizadas de otro modelo, concretamente de
una maqueta construida con anterioridad. Aunque la lnea actual de trabajo
para el diseo interior y de soporte de la IsolationBox difiere en algunos
aspectos con el que presenta la maqueta mostrada en la Figura 38, se ha
decidido continuar con el concepto inicial para la realizacin de los estudios.
Tal y como se aprecia en la figura, la lnea de trabajo histrica estaba
basada en la utilizacin de cuatro aisladores, fijados en una nica direccin,
y dos en cada lado superior e inferior.
Figura 38. Maqueta de la isolation box inicial para pruebas de vibraciones.
Captulo 5 Simulaciones
144
El motivo de esta simplificacin es tener un modelo menos pesado
con el que poder con mayor facilidad, y que permitir obtener mallados ms
finos y resultados ms prximos. El problema de trabajar con un modelo que
represente la maqueta completa, incluyendo el medio que lo rodea, se
presenta al realizar el mallado del mismo, estando limitado el tamao del
elemento de mallado y resultando en una malla excesivamente gruesa. De
poder realizar un mallado aceptable, el problema se presentara a la hora de
la resolucin del estudio, siendo necesarios en algunos casos hasta horas
de ejecucin de simulaciones. Por ello, resulta considerablemente ms
favorable el realizar una simplificacin del modelo y establecer las correctas
condiciones de contorno.
El modelo resultante utilizado para desarrollar los diferentes estudios
se presenta en la Figura 39 y Figura 40.
Figura 39. Vista dimtrica del modelo explosionado y sin explosionar.
Captulo 5 Simulaciones
145
Figura 40. Vista frontal del modelo explosionado y sin explosionar.
Captulo 5 Simulaciones
146
5.3 Campo Elctrico
El software empleado para la realizacin de las simulaciones de
campo elctrico es COSMOSDesignSTAR 4.5 mdulo de campo elctrico.
5.3.1 Configuracin
5.3.1.1 Modelo de Trabajo
El modelo de trabajo es un modelo simplificado con el que se
pretende reducir el peso del mismo para poder utilizar un mallado ms fino
en los elementos que este proyecto estudia. En la simplificacin se ha
tratado de mantener cierta lgica para representar lo ms fielmente la
realidad, y obtener unos resultados fiables y representativos del objeto de
estudio.
Figura 41. Vista isomtrica del modelo de trabajo.
Captulo 5 Simulaciones
147
Figura 42. Vista frontal del modelo para la simulacin de campo elctrico.
5.3.1.2 Parmetros de Estudio
Del modelo presentado en el apartado anterior se realizarn
diferentes estudios modificando una serie de parmetros del mismo para
examinar el comportamiento del diseo frente a diferentes situaciones.
Figura 43. Parmetros de estudio del modelo.
Los parmetros que se van a ir modificando para cada uno de los
estudios son:
a distancia mnima de separacin entre las dos jaulas. Los
valores entre los que se va a mover sern:
Medio
envolvente
Aislador
Cermico
Captulo 5 Simulaciones
148
- 3mm
- 4mm
- 5mm
b distancia entre la almina del aislador y la cara vertical de la
jaula interior ms cercana al aislador. Los valores a estudiar sern:
- 3mm
- 4mm
- 5mm
Con todo ello se tiene un total de nueve simulaciones diferentes para
obtener las variaciones del campo elctrico en funcin de dichos parmetros
de diseo.
5.3.1.3 Mallado
Los datos de la malla utilizada son los siguientes:
Mesh Detail
Mesh Type Solid Mesh
Mesher Type Standard
Mesh Quality Draft
Automatic Transition On
Smooth Mesh On
Mesh Control Defined
Element Size 3mm
Tolerance 0,15mm
Total Nodes 109627
Total Elements 637677
Tabla 13. Detalles del mallado del estudio elctrico.
Captulo 5 Simulaciones
149
Se han definido unos controles de mallado en los slidos, caras o
vrtices con el objeto de lograr aqul que ms interesa, tanto un mallado
ms fino como otro ms grueso. Esto permite aligerar el modelo evitando
cargarlo en exceso con elementos que quizs no interesen tanto por no
aportar informacin relevante.
Los controles de mallado definidos son los que se muestran en la
Tabla 14:
Mesh Controls
N Element Size (mm) Ratio Layers
1
Almina 0,5 1,25 5
2
Cobre (superficies) 1 1,25 5
3
Aire (slido) 2 1,25 5
4
Aire (superficies) 1 1,25 5
5
Aire (aristas) 1 1,25 5
Tabla 14. Detalles de los controles de malla del estudio elctrico.
En las siguientes figuras se visualiza el resultado del mallado
realizado al modelo.
En la primera de ellas, la Figura 44, se muestra el modelo completo
mallado, en el que se pueden apreciar las diferentes densidades de mallado
obtenidas a travs de los controles establecidos.
Asimismo, se observa cmo en las proximidades del aislador, la
densidad de mallado aumenta tanto en el aire como en las superficies de
Captulo 5 Simulaciones
150
separacin de las jaulas. Tambin se existe un mallado ms fino en la arista
del aire que coincide con la arista de la jaula de alta tensin.
Figura 44. Modelo completo mallado.
En la Figura 45 se presenta el mallado del aislador, con una alta
concentracin de mallado en la almina y en la arista de soldadura de unin
entre ambos materiales, cobre y almina. Se aprecia igualmente una alta
densidad en la superficie del cobre que se encuentra en contacto con el aire.
Figura 45. Mallado del Aislador de Alta Tensin.
Tal y como se comentaba en el prrafo anterior, el mallado es ms
fino en las superficies del aire que se encuentran en contacto con el aislador.
Con esto se logran unos resultados ms precisos en los puntos identificados
y definidos como los ms crticos en el diseo.
Captulo 5 Simulaciones
151
Figura 46. Mallado del Aire.
5.3.1.4 Condiciones de Contorno
Las condiciones de contorno establecidas para la simulacin de
campo elctrico son las siguientes:
En las superficies superiores del aire, as como en el slido de
cobre superior del aislador, tal y como se muestra en la Figura 47,
se establece la condicin de conductor flotante al que le
definiremos posteriormente, en el anlisis de los resultados, el
potencial al que se encuentra.
En las superficie inferior del aire, as como en el slido de cobre
inferior del aislador, tal y como se muestra en la Figura 47, se
establece la condicin de 0V.
Figura 47. Condiciones de Contorno.
Captulo 5 Simulaciones
152
5.3.2 Resultados
Los resultados obtenidos y analizados son la consecuencia de
simulaciones realizadas con un potencial definido en los conductores
flotantes de 1800V (tensin nominal de funcionamiento y diseo del mdulo
de alta tensin) y 3600V (para posibles futuras ampliaciones de diseo).
De las simulaciones se obtienen multitud de datos, como el valor de
campo, potencial elctrico, en cada uno de los nodos que componen la
malla, as como resultados visuales tales como las figuras que a
continuacin se presentan.
Figura 48. Distribucin del campo elctrico en el aislador.
Como es de esperar, en la Figura 49 se observa una gran
concentracin de campo en el perfil de unin entre la almina y el cobre,
alcanzndose valores elevados que hay que tener controlados y ver cmo se
pueden atenuar.
Captulo 5 Simulaciones
153
Figura 49. Distribucin de campo elctrico en la seccin central del aislador.
En las imgenes de la Figura 50 se representa la distribucin de
potencial elctrico del aislador en su seccin media, donde el color rojo
representa el potencial definido, 1800V o 3600V, y el azul el de 0V.
Figura 50. Representacin de la distribucin del potencial elctrico.
Las dos siguientes imgenes recogen la distribucin de campo
elctrico tanto en el aislador como en el aire y la distribucin del potencial
elctrico. En la primera de ellas se pueden identificar los puntos y zonas ms
crticas, aquellas con mayor acumulacin de lneas de campo y por lo tanto
de mayor valor de campo.
Captulo 5 Simulaciones
154
Figura 51. Distribucin de campo elctrico en la seccin media del modelo completo.
Se aprecia cmo la zona de separacin entre jaulas es una zona a
tener identificada como posible riesgo de diseo, as como la unin entre la
almina y el cobre. La concentracin de campo en este punto es importante
y crtica en el lado del aire, donde se pueden llegar a dar descargas no
deseadas.
Captulo 5 Simulaciones
155
Figura 52. Distribucin potencial en la seccin media frontal del modelo.
En la distribucin de potencial elctrico de la Figura 52, se puede
apreciar e identificar sin ningn tipo de dudas la localizacin del cobre.
En las siguientes figuras, de la Figura 53 a la Figura 56, se muestran
las lneas de campo elctrico que aparecen en el modelo cuando se aplica
una diferencia de tensin entre las jaulas.
Figura 53. Lneas de campo elctrico.
Captulo 5 Simulaciones
156
En la Figura 54 se muestra en detalle las lneas de campo en el
centro de la almina donde se da la mayor concentracin de campo.
Figura 54. Lneas de campo elctrico en el centro de la almina.
En las siguientes figuras, la Figura 55 y Figura 56, se observan las
lneas de campo elctrico que aparecen en las zonas crticas de estudio: la
zona a de separacin entre jaulas; y la zona b de separacin entre la
jaula a alta tensin y la almina del aislador.
Figura 55. Lneas de campo elctrico en la zona b.
Captulo 5 Simulaciones
157
Figura 56. Lneas de campo elctrico en la zona a.
Captulo 5 Simulaciones
158
5.4 Trmico
Para el clculo de las solicitaciones que aparecen como consecuencia
de la existencia de un gradiente trmico en el componente, se han realizado
dos estudios: uno trmico y otro esttico.
Estudio Trmico
En este primer estudio se establecen las condiciones de temperatura
y disipacin de calor en las que el aislador va a trabajar. El resultado es una
distribucin de temperaturas a lo largo de todo el componente que ser
utilizado en el siguiente estudio para obtener las solicitaciones que aparecen
como consecuencia de dicho gradiente.
Estudio Esttico
En este segundo estudio, como ya se comentaba en el prrafo
anterior, se calculan las solicitaciones que aparecen como resultado del
input del gradiente de temperaturas obtenido en el caso anterior.
El esquema de trabajo pues para esta segunda fase de simulaciones
es el siguiente:
Captulo 5 Simulaciones
159
5.4.1 Configuracin
5.4.1.1 Modelo de Trabajo
El modelo utilizado es el mismo modelo reducido definido en prrafos
anteriores con la diferencia de que en este se ha eliminado la presencia de
un medio gaseoso.
5.4.1.2 Parmetros de Estudio
Se han realizado una gran variedad de casos tratando de cubrir dos
objetivos diferentes. El primero de ellos es el de obtener los esfuerzos
trmicos a los que van a estar sometidos los aisladores en funcin del
nmero que se dispongan en el diseo, suponiendo una distribucin
equitativa del calor a disipar. El segundo de ellos es el de obtener la
conductividad trmica del aislador en su conjunto.
BC
Cargas
Mesh
Ejecutar
Simulacin
Resultados
Estudio
Trmico
BC
Cargas
Mesh
Ejecutar
Simulacin
Resultados
Estudio
Esttico
Documentacin
Captulo 5 Simulaciones
160
Segn datos de diseo la potencia a disipar a travs de los aisladores
es de un total de 50W. En la actual lnea de diseo se est barajando la
posibilidad de fijar aisladores en los tres ejes para as tratar de reducir al
mximo el trabajo a flexin y torsin de los aisladores. Partiendo de esta
idea, suponemos un mnimo de seis aisladores, dos por eje. Por lo que, con
una distribucin equitativa de potencia a disipar, queda que cada uno de
ellos deber conducir como mximo un total de:
W W P
aislador
3 , 8
6
50
=
Partiendo del mnimo nmero de aisladores de los que se puede
disponer, estos se irn aumentando en un intento de abarcar los posibles
casos de diseo que se pueden llegar a dar. Los casos resultantes de este
planteamiento son los que se listan en la tabla siguiente:
Caso
N
Pot. x Aislador
(W)
N Aisladores
Requerido
1 4 13
2 5 10
3 6 8
4 7 7
5 8 6
Tabla 15. Casos de simulacin trmica.
Sin embargo, tras realizar el estudio de tensiones trmicas, se
observa que no aparecen solicitaciones por encima de los 200MPa, lmite
establecido como mximo para este diseo e impuesto por el cobre. Por ello,
se decide ampliar el estudio para localizar el gradiente mximo que es capaz
de soportar el componente hasta alcanzar dicho valor de tensin.
Captulo 5 Simulaciones
161
Por esta razn, a la lista anterior se le aaden los casos que se
muestran en la Tabla 16, aunque fsicamente no se van a plantear a la hora
de disear la Isolation Box de la PSCU.
Caso
N
Pot. x Aislador
(W)
N Aisladores
Requerido
6 10 5
7 12 5
8 14 4
9 16 4
10 18 3
Tabla 16. Segunda tanda de simulaciones trmicas.
5.4.1.3 Mallado
Los datos de la malla utilizada son los siguientes:
Mesh Detail
Mesh Type Solid Mesh
Mesher Type Standard
Mesh Quality Draft
Automatic Transition On
Smooth Mesh On
Mesh Control Defined
Element Size 3mm
Tolerance 0,105mm
Total Nodes 170498
Total Elements 927032
Tabla 17. Detalles del mallado del estudio trmico.
Se han definido unos controles de mallado en los slidos, caras o
vrtices con el fin de obtener el mallado que ms interesa, tanto un mallado
ms fino como otro ms grueso. Esto permite aligerar el modelo, evitando
cargarlo en exceso con elementos que quizs no interesen tanto por no
aportar informacin relevante.
Captulo 5 Simulaciones
162
Los controles de mallado definidos son los siguientes:
Mesh Controls
N Element Size (mm) Ratio Layers
1 Almina 0,35 1,25 5
2 Cobre (superficies) 0,5 1,25 5
3 Aluminio (superficies de contracto) 0,75 1,25 5
Tabla 18. Detalles de los controles de malla del estudio trmico.
En las figuras que se muestran a continuacin se puede visualizar el
resultado del mallado realizado al modelo.
En la primera de ellas, la Figura 57, se muestra el modelo completo
mallado, en el que se ve las diferentes densidades de mallado conseguidas
a travs de los controles establecidos.
Figura 57. Vista isomtrica y frontal del modelo mallado.
En la Figura 58 se muestra el mallado resultante del aislador, con un
mallado muy fino tanto en la almina como en el cobre. En las transiciones
de material el cambio de tamao de malla es proporcional.
Captulo 5 Simulaciones
163
Figura 58. Vista isomtrica y frontal del mallado del aislador mallado.
En la Figura 59 y Figura 60 se observa como en las superficies en las
que ser ha definido un control de malla el tamao de la misma es ms fino
que en aquellas donde a prevalecido el tamao genrico. En las zonas de
transicin de material se aprecia el cambio de mallado progresivo.
Figura 59. Vista isomtrica e inferior del soporte superior de aluminio mallado.
Y debido a la condicin de transicin de ratio y nmero de capas,
podemos ver claramente como en la zona de contacto con el cobre, con otro
control de malla ms fino an, la malla del aluminio se adapta para coincidir
lo elementos y realiza una transicin de malla suave y progresiva.
Captulo 5 Simulaciones
164
Figura 60. Vista isomtrica y superior del soporte inferior de aluminio mallado.
5.4.1.4 Condiciones de Contorno
Las condiciones de contorno definidas en para la configuracin del
problema en estudio son las siguientes:
Estudio trmico
Para la definicin del problema trmico se han establecido las
siguientes condiciones de contorno:
- En la cara superior de la estructura de aluminio que simula la
jaula de alta tensin se establece una fuente de calor de valor
variable en funcin del caso en estudio (ver Tabla 15 y Tabla
16).
- En la cara inferior de la estructura de aluminio que simula la
jaula de aluminio de 0V, se fija la temperatura de las heat
pipes del caso ms desfavorable (T = 323K).
Captulo 5 Simulaciones
165
Figura 61. Condiciones del estudio trmico.
Estudio esttico
Para la definicin del problema trmico se han establecido las
siguientes condiciones de contorno:
- En la cara inferior de la estructura de aluminio que simula la
jaula a 0V se establece una fijacin rgida (desplazamiento
nulo en las tres direcciones).
- En las caras laterales de la estructura de aluminio que simula
la jaula a alta tensin, se establece la condicin de simetra
(nico desplazamiento posible en la direccin vertical).
Figura 62. Condiciones del estudio de solicitaciones trmicas.
Captulo 5 Simulaciones
166
5.4.2 Resultados
5.4.2.1 Trmicos
En la Figura 63 y Figura 64 se muestra el flujo del calor a travs de la
estructura modelada suponiendo un medio vaco como medio gaseoso que
rodea al aislador, es decir, sin transferencia de calor por conveccin, y sin el
fenmeno de la radiacin.
Figura 63. Flujo de calor resultado de la simulacin.
Captulo 5 Simulaciones
167
Figura 64. Detalle del flujo de calor por las esquinas del modelo y cambio de material.
Las temperaturas que se recogen del estudio trmico son las que se
muestran en la siguiente Tabla 19:
Casos Q (W) T1 (K) T2 (K) T
R Cal.
(K/W)
1 4 331,09 328,63 2,46 0,61
2 5 331,87 328,78 3,09 0,62
3 6 332,64 328,94 3,70 0,62
4 7 333,41 329,10 4,31 0,62
5 8 334,19 329,25 4,94 0,62
6 10 335,74 329,57 6,17 0,62
7 12 337,28 329,88 7,40 0,62
8 14 338,83 330,20 8,63 0,62
9 16 340,38 330,52 9,86 0,62
Q
t
o
t
=
5
0
W
10 18
R
e
s
u
l
t
a
d
o
s
341,92 330,82 11,10 0,62
Tabla 19. Diferencia de temperatura en el aislador.
Captulo 5 Simulaciones
168
Temperaturas
326
328
330
332
334
336
338
340
342
344
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Potencia Calorfica (W)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
T1
T2
Figura 65. Variacin de temperatura en los extremos del aislador con la potencia
calorfica.
Y en la figura que se muestra a continuacin se aprecia la distribucin
de temperaturas en el aislador.
Figura 66. Distribucin de temperaturas en el modelo.
Captulo 5 Simulaciones
169
Clculos analticos
Resulta interesante y necesario para contrastar la congruencia de los
resultados obtenidos con el software de simulacin el realizar unos clculos
analticos del problema en cuestin. Esta comparativa de resultados nos
ayuda a comprobar si el modelo con el que se ha trabajado est
correctamente definido y nos est calculando y actuando como nosotros
esperamos.
El problema a resolver se reduce a un estudio de conduccin simple
unidimensional de estado estable, sin la existencia de otros fenmenos de
intercambio de calor: ni conveccin ni radiacin, con lo que las ecuaciones
de estudio son relativamente sencillas si se plantean las hiptesis correctas.
El planteamiento pues del problema trmico a resolver es el que se
muestra en la Figura 67, donde se puede observar que se ha simplificado el
problema a un circuito de resistencias trmicas en serie. Se tiene en cuenta
tambin para el clculo la influencia de las resistencias de contacto aluminio-
cobre, as como la resistencia trmica de la soldadura de unin del
componente entre la almina y el cobre.
Captulo 5 Simulaciones
170
2
T
Cu (1) Cu (3)
Al2O3 (2)
A
L1 L2 L1
3
4
4
Q
T
1
T
Figura 67. Esquema de conduccin trmica.
Donde cada uno de los materiales que conforman el modelo son los
definidos en la Tabla 20.
N Material
1 OFHC Cobre
2 Al
2
O
3
al 97,6%
3 OFHC Cobre
4 Aire / vaco
5 Aluminio
6 Aluminio
Tabla 20. Materiales que componen el modelo.
El mtodo de contraste de resultados es el siguiente:
En funcin de las condiciones que se establezcan en el estudio,
potencia a disipar por aislador, se calcular de forma analtica la
diferencia de temperatura que debera aparecer en los extremos
del aislador. Para ello se calcular previamente la resistencia del
4 5 6
Captulo 5 Simulaciones
171
aislador a partir del esquema simplificado de resistencias trmicas
que se puede ver en la Figura 68.
Del estudio por elementos finitos se obtendr la distribucin de
temperaturas en el aislador, y por lo tanto se dispondr de la
diferencia de temperaturas en los extremos del aislador. Con las
condiciones de potencia a disipar y la diferencia de temperaturas
se podr calcular la resistencia trmica del aislador.
Una vez realizados los clculos y las simulaciones se compararn
tanto las resistencias trmicas como la diferencia de temperaturas obtenidas
de forma analtica y por elementos finitos.
Las primeras simulaciones se llevaron a cabo sin definir las
resistencias trmicas de contacto entre el cobre y el aluminio. Tampoco se
defini la resistencia trmica de la interfaz de soldadura del componente.
Con lo que se realizar una primera comparativa entre estos resultados y los
resultados numricos.
T2
Q
R2 R1 R1
Rc Rsold Rc Rsold
T1
Figura 68. Esquema simplificacin de resistencias trmicas.
Para el clculo de los parmetros que vamos a compara se
utilizarn las siguientes frmulas:
Para el clculo de la resistencia del modelo de simulacin:
Captulo 5 Simulaciones
172
W
K
R
Q
T
R
=
=
] [
Donde:
- T diferencia de temperatura entre los extremos del aislador
obtenida de los resultados de la simulacin;
- Q calor a disipar establecido como condicin de carga en el
modelo de simulacin.
Para los clculos numricos, primero se calcularn las resistencias
del esquema simplificado de resistencias en serie para cada uno de
los materiales. El procedimiento se explica en prrafos posteriores.
Calculada la resistencia trmica total entre los extremos del
componente, se calcular la cada de temperatura con la hiptesis
de trabajo de calor a disipar establecida en cada uno de los casos
a simular. Esta frmula es:
K
W
K
W T
R Q T
= =
=
] [
Donde:
- Q calor que circula a entre los extremos del componente,
definido en cada uno de los casos a simular.
Captulo 5 Simulaciones
173
- R resistencia trmica total calculara analticamente que para
el componente.
Los datos utilizados para el clculo de cada uno de las resistencias
son:
DATOS
Parmetro Valor Unidades
L
1
8 mm
L
2
3 mm
k
1
0,024 W/mm-K
k
2
0,385 W/mm-K
A 240,53 mm
2
Sin indio R
t, c
510
4
m
2
K/W
Con indio R
t, c
0,0710
4
m
2
K/W
Soldadura R
sold
0,1510
4
m
2
K/W
Tabla 21. Datos para los clculos trmicos.
Donde el valor de resistencia trmica de contacto en el caso de no
utilizar indio se ha obtenido para una interfaz en vaco entre aluminio y cobre
con una presin de contacto de 100kN/m
2
.
Comentar tambin que los valores de conductividad trmica de los
materiales sufren variaciones con la temperatura, pero en el rango de trabajo
se mantienen constantes.
Retomando el clculo de la resistencia trmica de los materiales, se
emplear la siguiente frmula:
Captulo 5 Simulaciones
174
2
[ ]
x
x
x
L
R
k A
mm
K
R
W
W
mm
mm K
=
= =
Donde x indicara el tipo de material que se est utilizando para el
clculo.
Para el clculo de las resistencias de contacto se emplear la frmula:
,
,
2
2
''
[ ]
t c
t c
R
R
A
mm K
W
K
R
W
mm
=
= =
Con lo que obtenemos las siguientes resistencias trmicas:
Resitencias Trmicas
Resitencia Valor Unidades
R
1
8,6410
-2
K/W
R
2
0,52 K/W
R
t, sold
6,2410
-6
K/W
Sin indio R
t, c
2,0810
-4
K/W
Con indio R
t, c
2,9110
-6
K/W
Tabla 22. Resultados de las resistencias trmicas.
El clculo de la resistencia trmica total se apoyar en el esquema de
resistencias anteriormente sealado en la Figura 68. Se calcularn cuatro
tipos de resistencias en el anlisis de la variacin que sufre la resistencia
total por la definicin de las resistencias de contacto y de soldadura:
Captulo 5 Simulaciones
175
- Una primera sin tener en cuanta la resistencia de contacto en
la unin aluminio cobre, ni la resistencia de la soldadura.
- Una segunda que ser la anterior a la que le sumaremos la
resistencia de la soldadura.
- La tercera de ellas tendremos en cuanta la resistencia trmica
de contacto en una interfaz de vaco.
- Y por ltimo, calcularemos una cuarta con una resistencia
trmica de contacto suponiendo la utilizacin de indio para
mejorar la conduccin de calor.
El clculo de la resistencia total se reduce a un simple clculo de
resistencias en serie, por lo que su valor final ser la suma de todas las
resistencias en serie del esquema que se estn considerando. El resultado
del clculo se muestra en la Tabla 23 que se presenta a continuacin.
Resitencias Trmicas
N R
tot
Valor Unidades
1 sin R
t, sold
0,692 K/W
2 Sin R
t, c
0,692 K/W
3 Con R
t, c
sin indio 0,693 K/W
4 Con R
t, c
con indio 0,692 K/W
Tabla 23. Resultados de la resistencia trmica total.
Del anlisis de dichos resultados se observa que la variacin de los
mismos, teniendo en cuenta o no las resistencias trmicas de contacto, son
despreciables. Por ello, en principio no se valora la posibilidad de realizar
una segunda fase de simulaciones incluyendo dicha informacin. Lo que s
Captulo 5 Simulaciones
176
se ha realizado es una nica simulacin recogiendo dicha informacin para
contrastar el comportamiento del modelo.
En la tabla que se expone a continuacin se recogen los valores de
las diferencias de temperatura obtenidas como resultado de la simulacin, la
resistencia trmica de la simulacin del componente, y los resultados de los
clculos analticos. A modo de curiosidad, se ha incluido el clculo de las
diferencias de temperaturas que se deberan obtener en caso de utilizar las
resistencias trmicas de contacto y de soldadura.
Calculado
Simulaciones
Simple Completa
Potencia
a disipar
(W) T
R
tot.
(K/W)
R
tot
(K/W)
T
R
tot
(K/W)
T
4 2,46 2,77 2,77
5 3,09 3,46 3,46
6 3,70 4,15 4,16
7 4,31 4,85 4,85
8 4,94 5,54 5,54
10 6,17 6,92 6,93
12 7,40 8,31 8,31
14 8,63 9,69 9,70
16 9,86 11,08 11,09
18 11,10
0,62 0,692
12,46
0,693
12,47
Tabla 24. Resultados de temperatura y resistencia trmica.
De la tabla se desprende la casi inexistente variacin producida por
los efectos de las resistencias de contacto y la de soldadura. Se ve
claramente que la variacin por el efecto de los contactos entre es
totalmente despreciable.
Captulo 5 Simulaciones
177
Diferencia de T
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Potencia Calorfica (W)
DT Terica
DT Simulaciones
Figura 69. Comparativa de T.
5.4.2.2 Esttico
Los resultados obtenidos en esta segunda parte con los inputs de la
distribucin de temperaturas son los que se muestran en la Figura 70.
Figura 70. Distribucin de tensiones por gradiente trmico.
Captulo 5 Simulaciones
178
En la tabla que se presenta a continuacin se recogen los valores
mximos de tensin de Von Misses localizados en la unin por brazing del
aislador, como consecuencia de la existencia de una diferencia de
temperaturas.
Solicitaciones trmicas (MPa)
Casos
U-D D-U
1 165,88 158,49
2 168,48 160,23
3 171,08 161,97
4 173,67 163,71
5 176,27 165,46
6 181,47 168,94
7 186,67 172,43
8 191,88 175,93
9 197,08 179,42
10 202,28 182,92
Tabla 25. Tensiones en los puntos crticos.
Donde:
La columna U-D recoge las tensiones mximas en la unin superior
del aislador del modelo.
La columna D-U recoge las tensiones mximas en la unin inferior
del aislador del modelo.
Y en la grfica se muestra la variacin de las tensiones en funcin de
la potencia calorfica a disipar por el aislador.
Captulo 5 Simulaciones
179
Tensin de Von Misses
0
50
100
150
200
250
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Potencia Calorfica (W)
T
e
n
s
i
n
(
M
P
a
)
U-D
D-U
Figura 71. Tensin en funcin de la potencia calorfica.
Clculos analticos
Se ha realizado unos clculos analticos para obtener las tensiones
que aparecen en la superficie de unin entre el cobre y la almina, es decir,
las tensiones que soportar la unin de soldadura brazing.
Sabemos que las deformaciones para un cilindro son Error! No se
encuentra el origen de la referencia. [Ref. 28]:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] T s
E
T s
E
T s
E
r r
z z
+ + =
+ + =
+ + =
1
1
1
1
1
1
Captulo 5 Simulaciones
180
Donde:
+ + =
r z
s
Y el incremento de temperatura es con respecto a la temperatura
ambiente, condiciones a las que no existe ninguna deformacin:
K T 43 =
Para la resolucin del problema debemos conocer las condiciones
particulares de contorno. En nuestro caso sabemos que el modelo tiene
libertad de deformacin en la direccin del eje de revolucin del aislador, el
eje Z. Esto significa que no existir tensin alguna en dicha direccin, por lo
que podemos afirmar que:
0 =
z
Las otras condiciones de contorno se obtienen a partir del concepto
de soldadura de ambos materiales. Al estar soldada sus deformaciones en la
direccin radial y en direccin deben ser las mismas. Es decir:
'
r r
=
'
=
Captulo 5 Simulaciones
181
Donde
-
x
deformacin unitaria del cobre;
-
x
deformacin unitaria de la almina.
Con estas tres hiptesis de trabajo y las ecuaciones de deformacin
obtendremos los valores de las tensiones que aparecen como consecuencia
del gradiente de temperaturas.
De la primera condicin obtenemos que:
( )
+ =
r z
E
T
y
+ =
r
s
Sustituyendo esta ltima expresin en las dos ltimas ecuaciones de
deformacin tenemos que:
( )
( ) T
E
T
E
r
r r
+ =
+ =
1
1
Igualando estas ecuaciones de deformacin de cada uno de los
materiales, tal y como indicamos en las otras dos hiptesis de trabajo,
resulta:
Captulo 5 Simulaciones
182
( ) ( )
( ) ( ) T
E
T
E
T
E
T
E
r r
r r
+ = +
+ = +
' '
'
1 1
' '
'
1 1
Desarrollndolas un poco ms y ordenndolas, resulta:
( )
( ) T
E E E E
T
E E E E
r
r
=
'
'
'
'
1 1
'
'
'
'
1 1
Utilizando constantes arbitrarias para reducir y hacer ms cmoda las
expresiones:
( ) T C
E E
B
E E
A
=
=
'
'
'
'
1 1
Estas quedan:
C B A
C B A
r
r
=
=
Donde se ve claramente que ambas tensiones deben ser iguales para
poder cumplir las dos condiciones de deformacin:
B A
C
r
= =
Captulo 5 Simulaciones
183
Si los datos de los materiales son los siguientes:
Material Propiedad Valor Unidades
Mdulo de Elasticidad 1,110
11
N/m
2
Mdulo de Poisson 0,37 - Cobre
Cte de dilatacin Trmica 1,610
-5
K
-1
Mdulo de Elasticidad 3,410
11
N/m
2
Mdulo de Poisson 0,22 - Almina 97,6%
Cte de dilatacin Trmica 6,910
-6
K
-1
Tabla 26. Tabla con las propiedades mecnicas de los materiales.
Las constantes quedan como:
4
2
12
2
12
10 4
10 72 , 2
10 15 , 6
=
=
=
C
N
m
B
N
m
A
Con lo que las tensiones tienen un valor de:
MPa
r
65 , 109 =
En la Figura 72 se muestra el grfico de distribucin de
desplazamiento originado por la expansin trmica de los materiales.
Captulo 5 Simulaciones
184
Figura 72. Distribucin de desplazamientos del modelo.
Y en la Figura 73 se muestra la deformacin que sufre el del modelo
bajo las condiciones de simulacin con una escala de 1:50.
Figura 73. Deformacin del modelo.
Captulo 5 Simulaciones
185
5.5 Mecnico
En este apartado se intentarn recrear las condiciones de tensiones a
las que se va a ver sometido el aislador a lo largo de la duracin de la
misin. Para ello se partir de un modelo de la Isolation Box simplificado con
el centro de gravedad y el peso total del mdulo.
En este caso de anlisis mecnico se ha decidido trabajar con dos
modelos, uno simplificado que representar la estructura de la Isolation Box
con la distribucin de los aisladores segn la lnea de trabajo ltima. De este
primer modelo, o primera fase de clculo, se obtendrn las reacciones en los
puntos de anclaje de los aisladores, con las que se trabajarn en la segunda
parte con el segundo modelo. Este segundo modelo es nica y
exclusivamente el aislador, al que se le han ejercido las fuerzas de reaccin
del caso ms desfavorable que se obtiene de la primera simulacin.
El esquema de trabajo para las simulaciones se presenta a
continuacin:
BC
Cargas
Mesh
Ejecutar
Simulacin
Resultados
Estudio
Reacciones
BC
Cargas
Mesh
Ejecutar
Simulacin
Resultados
Estudio
Aislador
Documentacin
Captulo 5 Simulaciones
186
5.5.1 Configuracin
5.5.1.1 Modelo de Trabajo
El modelo de trabajo para la primera fase de clculo se ha
desarrollado en COSMOS, en el que se han modelado los aisladores como
vigas y una simplificacin del mdulo de alta tensn con una estimacin del
peso final del mismo, 3,5kg. En las siguientes figuras se muestra, el modelo
mallado.
Figura 74. Modelo mallado de COSMOS.
El modelo para el aislador es el mismo que con el que se ha estado
trabajando en las simulaciones anteriores.
Captulo 5 Simulaciones
187
Figura 75. Modelo del aislador.
5.5.1.2 Parmetros de Estudio
En el primer estudio se van a obtener las reacciones esperables en
los aisladores como consecuencia de la gran aceleracin que debern
soportar en el momento de la ascensin. El equipo estar sometido a una
aceleracin de 20g, con lo que la fuerza del peso del equipo de la
IsolationBox ser alrededor de los 686,9N. Para la simulacin de las
reacciones se supondr la localizacin del COG (Center of Gravity) en el
centro del mdulo de alta tensin.
En el segundo de los estudios vamos a someter al aislador a las
fuerzas de reaccin que apareceran durante el lanzamiento, con el objetivo
de obtener las tensiones que aparecen en el aislador. Con los valores de las
tensiones comprobaremos la validez de dicho componente como soporte
estructural.
Captulo 5 Simulaciones
188
5.5.1.3 Mallado
Los datos de la malla utilizada para el aislador es la que se presenta
en la Tabla 27:
Mesh Detail
Mesh Type Solid Mesh
Mesher Type Standard
Mesh Quality Draft
Automatic Transition On
Smooth Mesh On
Mesh Control Defined
Element Size 1mm
Tolerance 0,05mm
Total Nodes 103248
Total Elements 71183
Tabla 27. Detalles del mallado del estudio mecnico.
Se ha utilizado tambin un control de malla para realizar un mallado
ms fino en la zona de unin. El tamao establecido del elemento en esta
zona es de 0,5mm, con un ratio de 1,25 y con 5 planos para la transicin de
malla. En la Figura 76 se muestra dnde ha sido aplicado el control de malla.
Figura 76. Control de mallado.
Captulo 5 Simulaciones
189
El resultado de la malla creada se presenta en la Figura 77.:
Figura 77. Mallado del modela del aislador.
5.5.1.4 Condiciones de Contorno
Primer Estudio
Para el primero de los estudios se han establecido las condiciones de
fijacin en los puntos finales de las vigas, donde se ha establecido una
restriccin total del movimiento: vigas empotradas.
En cuanto a los estados de carga definidos, se ha trabajado con un
total de tres. Uno por eje de aplicacin de la fuerza, y la fuerza definida ha
sido de 1g. Partiendo de la base de que se va a trabajar en la zona lineal del
material, luego multiplicaremos los resultados obtenidos por los gs que
estn previstos.
Captulo 5 Simulaciones
190
Segundo Estudio
Para el modelo del aislador, se establecen las siguientes condiciones
de contorno:
Condiciones de desplazamiento: restriccin total en los tres ejes,
como se muestra en la figura
Figura 78. Restricciones de desplazamiento
Condiciones de Carga
Se definir un nico estado de carga con fuerzas en los tres ejes
cuyas magnitudes quedarn definidas por los resultados obtenidos en el
primer estudio. Estas magnitudes podrn variar en funcin de los resultados
que se obtengan, es decir, ejecutaremos tantas simulaciones como casos
desfavorables identifiquemos en los resultados.
Captulo 5 Simulaciones
191
La Figura 79 se recoge la imagen del estado de carga definido.
Figura 79. Condiciones de carga.
Los valores de las cargas aplicadas saldrn del primero de los
estudios.
Captulo 5 Simulaciones
192
5.5.2 Resultados
Primer Estudio
Los resultados del primer anlisis en el que se obtienen las
reacciones mximas son:
Figura 80. Distribucin de tensiones en el modelo de COSMOS.
Figura 81. Vista en detalle de la zona con mximas tensiones.
Captulo 5 Simulaciones
193
Los valores de las reacciones en los nodos que presentan las vigas
son:
Load case 1,00 X
Node RFX RFY RFZ RFRES
32714 -6,37 3,76 -7,60 10,61
32715 -1,49 -0,03 7,06 7,22
32717 -6,63 0,85 10,80 12,70
32720 -0,51 1,09 -8,29 8,37
32726 -1,26 7,71 -0,11 7,82
32729 -1,68 -9,62 0,88 9,80
32732 -10,07 -3,49 -8,57 13,68
32735 -7,76 -0,28 5,82 9,71
Load case 2,00 Y
Node RFX RFY RFZ RFRES
32714 0,00 -2,19 0,86 2,35
32715 0,30 -1,02 3,16 3,33
32717 -0,11 -3,02 2,10 3,68
32720 0,30 -1,17 2,22 2,53
32726 0,30 -6,58 -0,29 6,59
32729 -0,94 -8,79 -0,44 8,85
32732 -0,97 -5,59 -2,48 6,19
32735 1,12 -7,41 -5,13 9,08
Load case 3,00 Z
Node RFX RFY RFZ RFRES
32714 0,33 -1,48 -3,06 3,42
32715 -0,02 -0,19 -5,23 5,24
32717 -0,57 -3,27 -4,92 5,93
32720 -0,19 -0,11 -3,85 3,85
32726 0,03 -0,06 -1,13 1,13
32729 0,33 2,27 -1,51 2,75
32732 -0,77 2,61 -6,94 7,45
32735 0,86 0,22 -9,14 9,18
Tabla 28. Resultado de reacciones.
*Unidades de fuerza en Newton (N)
Captulo 5 Simulaciones
194
Donde se han marcado los dos estados ms desfavorables, es decir
que presentan fuerzas de reaccin ms elevadas. Con lo que se realizarn
simulaciones en la segunda etapa de este estudio con estos dos estados,
aunque primero vamos a obtener los valores reales a aplicar.
Para ello, partiendo de la base que la fuerza de aceleracin en el
lanzamiento es de alrededor 20g. Si aadimos las vibraciones, random
14,5rsm, el valor equivalente ser de 60g de aceleracin. Por lo que los
estados de fuerza anteriores implican unas cargas totales de:
Carga de Aplicacin
Caso x y z
1 -397,92 51,28 648,00
2 -604,20 -209,64 -514,14
Tabla 29. Cargas de aplicacin
En la figura que se muestra a continuacin se representan los
desplazamientos que sufrira el mdulo
Figura 82. Distribucin de desplazamientos en el modelo de COSMOS.
Captulo 5 Simulaciones
195
Segundo Estudio
Antes de aplicar las cargas debemos obtener la relacin de los ejes
entre ambos modelos, que es la siguiente:
Relacin de Ejes
Caso GeoStar COSMOS Design STAR
X X
Y Y 1
Z Z
X Z
Y X 2
Z Y
Tabla 30. Relacin entre ejes de los modelos.
Identificados los ejes se pasa a definir correctamente en el modelo los
estados de carga a aplicar. Quedando los casos de carga como siguen:
Carga de Aplicacin (N)
Casos x y z
1 -397,92 51,28 648,00
2 -604,2 -514,14 -209,64
3 660 660,00 660,00
Tabla 31. Casos de carga para la 2 Etapa
Donde se ha aadido otro caso de carga. Para este caso se ha
recogido la reaccin mxima obtenida en una de las direcciones con 1g,
10N, y se ha impuesto el mismo valor para los tres ejes. Como se ha dicho
que se ver cometido a 60g, las componentes totales quedan como se
refleja en la tabla.
Los resultados de tensiones mximas obtenidas son:
Captulo 5 Simulaciones
196
Von Misses (MPa)
Caso Max Unin
1 39,80 18,35
2 43,80 20,15
3 54,47 26,38
Tabla 32. Tensiones mximas.
Donde la primera columna recoge la tensin mxima de sufrira el
aislador, que se puede, como se puede ver en las figuras que a continuacin
se muestran, se localizan en la base del aislador. La segunda de las
columnas recoge la tensin mxima localizada en la unin de soldadura.
Figura 83. Estado de tensiones del caso 1.
Figura 84. Estado de tensiones del caso 2.
Captulo 5 Simulaciones
197
Figura 85. Estado de tensiones del caso 3.
En la Figura 86 se muestra grficamente la distribucin de
desplazamientos que sufrira el modelo. Siendo la mxima esperable de
6,3910
-3
mmn para el caso 3.
Figura 86. Desplazamientos del modelo
Captulo 6 Plan de Pruebas
198
6. Plan de Pruebas
Captulo 6 Plan de Pruebas
199
Por ltimo, queda desarrollar un plan de pruebas para la evaluacin
del aislador como soporte estructural y como conductor trmico. Dicho plan
de pruebas recoger tanto pruebas mecnicas destructivas para la
caracterizacin del componente como los ensayos de validacin elctricos
para su aplicacin en el espacio.
Captulo 6 Plan de Pruebas
200
El objetivo de este plan de pruebas es doble. Por un lado, realizar
ensayos elctricos de alta tensin impuestos por los requisitos para
componentes de alta tensin utilizados en el espacio, junto con los criterios
de aceptacin. Por otro lado, caracterizar el componente estudiado y validar
el modelo de simulacin.
Teniendo en mente este doble objetivo, se ha planificado un plan de
pruebas que constar de ensayos no destructivos en su fase inicial, y de
ensayos destructivos en su fase final.
Durante el desarrollo de las pruebas, concretamente durante las
pruebas elctricas de alta tensin, se deben establecer una serie de
requisitos de manipulacin y limpieza para que las medidas obtenidas sean
fiables. Resulta especialmente importante definir dichos procesos y
cumplirlos, ya que en alta tensin la contaminacin ejerce unos efectos
desastrosos, como se ha comentado en el captulo 2 del presente
documento.
Dicho esto, en el primer punto de este captulo se describen cules
deben ser las condiciones de manipulacin, limpieza, y la serializacin que a
llevar a cabo para tener controladas las muestras e identificar los resultados
de cada una de ellas.
Definidas las condiciones se pasar a describir el plan de pruebas
elaborado.
Captulo 6 Plan de Pruebas
201
6.1 Preparacin y Manipulacin de las Muestras
Previo a la descripcin de las pruebas que se van a ejecutar, se
comentan los principales pasos a desarrollar de cara a la preparacin de las
muestras, como son la limpieza, manipulacin y serializacin de las mismas.
6.1.1 Limpieza
La limpieza en alta tensin resulta ser un factor especialmente crtico,
hasta el punto de que una simple huella resulta ser un camino para la
evolucin de descargas parciales superficiales, o la simple presencia de una
partcula contaminante que provoque una concentracin de campo puede
terminar deteriorando el material dielctrico. Por todo esto, es necesaria una
rigurosa limpieza y manipulacin. Para ello se deber limpiar de forma
exhaustiva cada una de las muestras por separado, segn el procedimiento
que se procede a comentar.
La limpieza se realizar por inmersin y frotado con brocha en un
recipiente con alcohol isoproplico, con aclarado en alcohol limpio y secado
con servilletas de papel libre de partculas.
El material requerido es:
- Alcohol isoproplico de la mejor calidad comercial (99% de
pureza).
- DOWANOL PX16S (alcohol limpio).
- Bandejas de acero inoxidable.
Captulo 6 Plan de Pruebas
202
- Brochas y pinceles de pelo sinttico o natural de dureza
media.
- Instalacin de aire comprimido.
- Servilletas de papel libre de partculas.
Para una correcta monitorizacin se realizarn dos verificaciones:
Medicin, con contaminmetro, de la ausencia de residuos
ionizables. La medicin debe ser inferior a 1.56g / cm
2
equivalente
NaCl.
Inspeccin visual de la ausencia de trazas de grasa, manchas,
huellas dactilares, polvo, etc.
Finalizado el proceso de limpieza de las muestras, se proceder a su
empaquetado en bolsas de plstico selladas para evitar la contaminacin de
las mismas. Dichas bolsas debern estar correctamente identificadas segn
lo estipulado en el apartado de serializacin, y la manipulacin de las
muestras segn lo establecido en el apartado de manipulacin.
Las muestras debern someterse al proceso de limpieza siempre que
se vaya a iniciar una fase de pruebas elctricas.
Captulo 6 Plan de Pruebas
203
6.1.2 Manipulacin
Las muestras debern manipularse en todo momento con guantes de
ltex y, siempre que resulte posible, por las superficies planas superior e
inferior del cilindro de cobre del aislador, para evitar la deposicin de
elementos contaminantes que puedan falsear las medidas de los ensayos.
En todo momento, las muestras deben estar contenidas en sus
respectivas bolsas selladas y correctamente identificadas, salvo cuando se
est realizando alguna prueba. En este caso, slo se manipular la muestra
a ensayar, quedando el resto almacenadas en sus respectivas bolsas
selladas e identificadas.
Nunca se deber tener ms de una muestra fuera de su bolsa para
evitar posibles confusiones y prdida de seguimiento de los ensayos.
6.1.3 Serializacin
Se dispondr de un total de diez muestras para la realizacin de los
ensayos. En la descripcin de los mismos se especificar cuantas muestras
sern necesarias en dicho test.
Las muestras se debern identificar estableciendo el siguiente cdigo
de identificacin:
S/N: XXX
Captulo 6 Plan de Pruebas
204
Resulta que algunas de las muestras ya han sido manipuladas y
testeadas, por lo que ser necesario tenerlas identificadas en todo momento
para poder comprobar los resultados finales. Para ellos se han reservado las
siguientes posiciones para dichos aisladores, utilizados en la construccin de
la maqueta que ya ha estado sometida a ensayos de descargas parciales:
- 001: aislador de la esquina superior izquierda:
- 002: aislador de la esquina superior derecha;
- 003: aislador de la esquina inferior izquierda;
- 004: aislador de la esquina inferior derecha.
En la Figura 87 se muestra la identificacin de los aisladores
anteriormente mencionados.
Figura 87. Maqueta ensayos de mdulo.
Cada una de las muestras se almacenar por separado dentro de
unas bolsas de plstico selladas para mantenerlas libres de la contaminacin
004
002
003
001
Captulo 6 Plan de Pruebas
205
exterior. Dichas bolsas llevarn marcadas el serial number (S/N) de la
muestra que le corresponde, tal y como se muestra en la Figura 88.
Figura 88. Serializacin de bolsa contenedora.
El motivo por el cual no se deben marcar las muestras es mencionado
en ocasiones anteriores, esto es, el de evitar la contaminacin que el posible
marcador o adhesivo de etiqueta pueda dejar en la superficie. Dicha
contaminacin puede falsear las mediciones en los ensayos elctricos de
descargas parciales.
Existe un claro riesgo de equivocacin en el almacenamiento de las
muestras durante los ensayos o el proceso de limpieza al no estar
identificadas, por lo que durante su realizacin, slo se podr tener fuera de
la bolsa la muestra que est siendo objeto de ensayo o limpieza. El resto
debern estar en su bolsa correspondiente.
Se permitir un marcado diferente para los ensayos trmicos y
mecnicos ya que la contaminacin de las muestras no resulta importante,
siempre y cuando el nuevo mtodo no permita errores de identificacin.
Captulo 6 Plan de Pruebas
206
Igualmente se permitir una relajacin en las condiciones de
manipulacin de las muestras en los ensayos trmicos y mecnicos al no ser
especialmente importante la contaminacin en estos casos.
Captulo 6 Plan de Pruebas
207
6.2 Pruebas
Comentadas las condiciones de manipulacin, limpieza, y marcado de
las muestras objeto de ensayo, se pasa a describir el plan de pruebas
elaborado para los aisladores.
En el diagrama de flujo que se muestra a continuacin, se detalla
tanto el flujo de trabajo como los ensayos requeridos en este plan de
pruebas. Con el fin de evitar posibles confusiones, se establece el orden
temporal de las actividades a realizar, as como el momento en que debe
realizarse una limpieza de la muestra segn lo mencionado en la seccin
anterior.
Asimismo, se procede a describir cada uno de los ensayos a realizar,
desde el objetivo del ensayo hasta las condiciones en las que se deben
desarrollar, valores de ensayo, set up de pruebas y criterios de aceptacin,
donde se requiera.
Captulo 6 Plan de Pruebas
208
Si
Elctricas
Trmicas
Elctricas*
Vida
Documentacin
Limpieza
Inspeccin de
entrada
Defectos? Devolucin
Serializacin
Limpieza
No
Mecnicas
6 muestras
4 muestras
Elctricas*
*Despus del ensayo de trmico se realizar nicamente un ensayo de
descargas parciales para comprobar si existe deterioro del componente.
Captulo 6 Plan de Pruebas
209
6.2.1 Pruebas Elctricas
El 100% de los aisladores sern sometidos a estas pruebas en el
inicio de la campaa de validacin. Ms tarde, se realizar el test de
descargas parciales a las cuatro muestras que salgan del test trmico. En
caso de duda, se acudir al diagrama de flujo de pruebas donde se indica el
orden a seguir.
El orden de ejecucin de las pruebas elctricas es el que se muestra
a continuacin:
El motivo de realizar otro ensayo de descargas parciales despus del
ensayo de ruptura del dielctrico es el de verificar que el aislador no ha
sufrido ningn deterioro por las tensiones aplicadas.
Medida
Resistencia
Descargas
Parciales
Ruptura del
dielctrico
Descargas
Parciales
Captulo 6 Plan de Pruebas
210
Setup de pruebas
El set up de pruebas es el mismo para cada una de las pruebas
elctricas a realizar. La recoge el concepto del set up de pruebas a
desarrollar, as como los materiales necesarios para su montaje.
Figura 89. Croquis de preparacin de la muestra a ensayar.
Componentes:
N
Elemento
Descripcin
Par
Apriete
Cant.
1
TORNILLO CILINDRICO M3x6 DIN84 -
AISI304 PASIVADO
0.45Nm 2
2 ARANDELA 3,2 DIN433 - AISI304 PASIVADO - 2
3 TERMINAL DE SOLDAR M3 - 2
4 CABLE - 2
Tabla 33. Listado de piezas para el setup del ensayo de PD
6.2.1.1 Resistencia Elctrica
Se aplicar una tensin DC de 50100 V a ambos extremos del
aislador, utilizando el mismo set up mostrado en lneas anteriores. A
continuacin, se recoger la intensidad que lo atraviesa y por la ley de Ohm
se obtendr la resistencia del aislador.
1
3
4
2
Captulo 6 Plan de Pruebas
211
6.2.1.2 Descargas Parciales
La finalidad de este tipo de pruebas es la de evaluar la calidad del
componente, detectando tanto la presencia de algn tipo de defecto de
fabricacin, manipulacin o deterioro en la unin de soldadura o en el
dielctrico, como la durabilidad del componente.
Los ensayos de descargas parciales se realizarn a presin y
temperatura ambiente, dejando registro en todo momento de las condiciones
en las que se desarrollan.
El ensayo se subdivide en dos subensayos:
En primer lugar se medirn las descargas parciales superiores a
5pC que se produzcan a lo largo de 10 minutos de ensayo
aplicando una tensin AC cuyo valor pico debe ser 1.3 veces el
valor mximo nominal de funcionamiento (V
nom
=1800V).
En la segunda parte se medir la tensin de inicio de corona (CIV,
Corona Inception Voltage). Esta tensin est definida como la
tensin a la que se producen 1000 descargas parciales con valor
superior a 10pC a lo largo de 10 minutos de ensayo. Por ello, se ir
aumentando la tensin, partiendo de la anterior, hasta alcanzar el
CIV.
Los criterios de aceptacin para las pruebas a realizar son:
Captulo 6 Plan de Pruebas
212
En la primera prueba no se debe producir ninguna descarga parcial
por encima de los 5pC en los 10 minutos de duracin de la prueba.
En la segunda parte del test, la tensin obtenida no debe ser
inferior a 1.5 veces la tensin mxima nominal (V
nom
=1800V).
nom
V CIV > 5 . 1
6.2.1.3 Ruptura del Dielctrico
Con este test se busca verificar que el aislador posee una tensin de
ruptura superior a la tensin a la cual va a estar trabajando, mas un
porcentaje de seguridad.
Las condiciones del ensayo son a presin y temperatura ambiente y
debern quedar registradas.
La tensin a aplicar al espcimen en cuestin ser del 167% la
tensin mxima que el componente va a soportar en condiciones nominales
de funcionamiento, que en este caso ser de 1,8kV en DC. En caso de
aplicar tensin AC, se utilizara la tensin de pico de 1,8kV. La tensin se
aplicar durante un tiempo de un minuto.
El espcimen no debe sufrir variacin y para ello se medir la
corriente de paso entre ambos extremos del aislador. De producirse una
variacin en la corriente, significara una ruptura del dielctrico y por lo tanto
su descalificacin.
Captulo 6 Plan de Pruebas
213
6.2.2 Trmicas
La finalidad de este ensayo es obtener la conductividad trmica del
aislador para verificar con el modelo la capacidad del aislador de conducir
calor al exterior.
Este test se realizar sobre cuatro de las diez muestras, tal y como se
indica en el diagrama de flujo de pruebas. Se realizarn dos tipos de
pruebas, ambas idnticas en cuanto a procedimiento, diferencindose un
nico componente del set up. Existir un set up comn para ambas que se
describe a continuacin.
Para la primera de las pruebas, que se realizar nicamente a dos de
las muestras, se montar el set up general y se ejecutar el test segn lo
establecido en lneas posteriores.
Para la segunda de las pruebas, que se realizar a otras dos de las
muestras, se introducir un nuevo material en el set up para comprobar su
influencia. Esta variacin consistir en la utilizacin de lminas de indio entre
las estructuras del aluminio y el aislador. El objetivo es el de estudiar la
posible mejora de la conductividad trmica.
Se deber tomar nota del tipo de ensayo realizado sobre cada una de
las muestra para poder identificar posibles desviaciones en los resultados.
De obtener resultados positivos en esta segunda prueba, se
estudiara su introduccin en el diseo final, ya que no slo mejorara la
Captulo 6 Plan de Pruebas
214
resistencia trmica de contacto, sino que adems servira para absorber las
posibles tolerancias de montaje que puedan aparecer.
Set up de Pruebas
El set up genrico para el ensayo trmico es el correspondiente a la
Figura 90.
Figura 90. Croquis del setup de pruebas trmicas.
La carga trmica que se utilizar ser variable entre 550W con el
objeto de poder realizar un barrido potencias durante el ensayo.
Los puntos de medicin son: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 18 y 20W.
Se posicionarn diferentes sensores de temperatura en cada
extremo del aislador para obtener una temperatura media.
Con la potencia aplicada y la T obtenemos la disipacin del
componente.
Manta
trmica
Placa negra
Resistencia Trmica Soporte para
la resistencia
Zona de
sensores de T
Captulo 6 Plan de Pruebas
215
Se utilizar una manta trmica para garantizar al mximo la
conduccin del calor generado a travs del componente de ensayo.
Antes de cada toma de datos se deber esperar a la estabilizacin
de las temperaturas.
Como se ha comentado, en funcin de los resultados obtenidos en
las dos pruebas se decidir si se utilizarn las lminas de indio o no.
Captulo 6 Plan de Pruebas
216
6.2.3 Mecnicas
Los ensayos mecnicos se realizarn a seis de las muestras
disponibles que se separarn despus de la realizacin de los ensayos
elctricos. De estas seis muestras, tres sern para el ensayo de traccin y
las otras tres para el ensayo de flexin.
No obstante, antes de la realizacin de los ensayos mecnicos se
deber realizar un ensayo de dureza al cobre a dos de las muestras para
definir el par de apriete a utilizar en el montaje del set up.
6.2.3.1 Dureza
Se define como la propiedad de la capa superficial de un material de
resistir la deformacin elstica, plstica y rotura, en presencia de esfuerzos
de contacto locales inferidos por otro cuerpo ms duro, el cual no sufre
deformaciones residuales (penetrador), de determinada forma y
dimensiones.
En metalurgia, la dureza se mide utilizando un durmetro para el
ensayo de penetracin. Dependiendo del tipo de punta empleada y del rango
de cargas aplicadas, existen diferentes escalas adecuadas para distintos
rangos de dureza.
El inters de la determinacin de la dureza en los aceros estriba en la
correlacin existente entre la dureza y la resistencia mecnica, siendo un
Captulo 6 Plan de Pruebas
217
mtodo de ensayo ms econmico y rpido que el ensayo de traccin, por lo
que su uso est muy extendido.
Hasta la aparicin de la primera mquina Brinell para la determinacin
de la dureza, sta se meda de forma cualitativa empleando una lima de
acero templado que era el material ms duro que se usaba en los talleres.
Las escalas de uso industrial actuales son las siguientes:
Figura 91. Durmetro
Dureza Brinell
Emplea como punta una bola de acero templado o carburo de W.
Para materiales duros, es poco exacta pero fcil de aplicar. Poco precisa con
chapas de menos de 6mm de espesor. Estima resistencia a traccin.
Captulo 6 Plan de Pruebas
218
Dureza Knoop
Mide la dureza en valores de escala absolutas, y se valoran con la
profundidad de seales grabadas sobre un mineral mediante un utensilio con
una punta de diamante al que se le ejerce una fuerza estndar.
Dureza Rockwell
Se utiliza como punta un cono de diamante (en algunos casos bola de
acero). Es la ms extendida, ya que la dureza se obtiene por medicin
directa y es apto para todo tipo de materiales. Se suele considerar un
ensayo no destructivo por el pequeo tamao de la huella.
Rockwell superficial
Existe una variante del ensayo, llamada Rockwell superficial, para la
caracterizacin de piezas muy delgadas, como cuchillas de afeitar o capas
de materiales que han recibido algn tratamiento de endurecimiento
superficial.
Dureza Rosiwal
Mide en escalas absoluta de durezas, se expresa como la resistencia
a la abrasin medias en pruebas de laboratorio y tomando como base el
corindn con un valor de 1000.
Captulo 6 Plan de Pruebas
219
Dureza Shore:
Emplea un escleroscopio. Se deja caer el penetrador en la superficie
del material y se ve el rebote. Es adimensional, pero consta de varias
escalas. A mayor rebote nos encontraremos con mayor dureza. Aplicable
para control de calidad superficial. Es un mtodo elstico, no de penetracin
como los dems.
Dureza Vickers:
Emplea como penetrador un diamante con forma de pirmide
cuadrangular. Para materiales blandos, los valores Vickers coinciden con los
de la escala Brinell. Mejora del ensayo Brinell para efectuar ensayos de
dureza con chapas de hasta 2mm de espesor.
Dureza Webster
Emplea mquinas manuales en la medicin, siendo apto para piezas
de difcil manejo como perfiles largos extruidos. El valor obtenido se suele
convertir a valores Rockwell.
El ensayo que se va a solicitar para determinar la dureza del cobre
ser el ensayo de Dureza Vickers
Durante las mediciones estandarizadas de dureza Vickers se hace
penetrar un penetrador de diamante en forma de pirmide de cuatro caras
(ver Figura 92) con una ngulo determinado en el vrtice. La utilizacin de
Captulo 6 Plan de Pruebas
220
una pirmide de diamante tiene las siguientes ventajas: las improntas
resultan bien perfiladas, cmodas para la medicin; la forma de las
improntas es geomtricamente semejante, por lo cual la dureza para un
mismo material es constante, independientemente de la magnitud de la
carga; la dureza con la pirmide coincide con la dureza Brinell para los
materiales de dureza media; este mtodo es aplicable con igual xito para
los materiales blandos y duros, y sobre todo para los ensayos de probetas
delgadas y las capas superficiales.
Figura 92. Indentador piramidal Vickers
Figura 93. Impronta piramidal de dureza Vickers
Captulo 6 Plan de Pruebas
221
Los nmeros HV y HB son cercanos en su valor absoluto debido a la
igualdad del ngulo del vrtice de la pirmide al ngulo entre las tangentes a
la bola para el caso de una huella ideal cuando d = 0,375 D. Esta
consideracin sirve de base para determinar el valor del ngulo del vrtice
de la pirmide estndar = 136.
El estndar ASTM E 92-72 define la dureza Vickers como un mtodo
de ensayo por indentacin por el cual, con el uso de una mquina calibrada,
se fuerza un penetrador piramidal de base cuadrada que tiene un ngulo
entre caras especfico, bajo una carga predeterminada, contra la superficie
del material a ser ensayado y se mide la diagonal resultante de la impresin
tras remover la carga.
Figura 94. Sobre el ensayo de Vicerks (tomado del estndar ASTM E-92)
El sentido fsico del nmero de dureza Vickers es anlogo a HB. La
magnitud de HV es tambin un esfuerzo convencional medio en la zona de
contacto del penetrador, que muestra y suele caracterizar la resistencia del
material a la deformacin plstica considerable. Con base en esto:
Captulo 6 Plan de Pruebas
222
2 2
2
2
2 sen 2
d
Psen
d
P
A
P
HV
= = =
Donde d es la media aritmtica de las diagonales d
1
y d
2
.
Para la conversin a MPa basta con multiplicar el valor obtenido de
dureza Vickers por 9.807.
6.2.3.2 Traccin
Definicin
El ensayo de traccin de un material consiste en someter a una
probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo axial de
traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. En un
ensayo de traccin pueden determinarse diversas caractersticas de los
materiales elsticos:
Mdulo de elasticidad o Mdulo de Young, que cuantifica la
proporcionalidad anterior.
Coeficiente de Poisson, que cuantifica la razn entre el
alargamiento longitudinal y el acortamiento de las longitudes
transversales a la direccin de la fuerza.
Lmite de proporcionalidad es el valor de la tensin por debajo del
cual el alargamiento es proporcional a la carga aplicada.
Captulo 6 Plan de Pruebas
223
Lmite de fluencia: valor de la tensin que soporta la probeta en el
momento de producirse el fenmeno de la fluencia. Este fenmeno
tiene lugar en la zona de transicin entre las deformaciones
elsticas y plsticas y se caracteriza por un rpido incremento de la
deformacin sin aumento apreciable de la carga aplicada.
Lmite elstico (lmite elstico convencional o prctico): valor de la
tensin a la que se produce un alargamiento prefijado de antemano
(0,2%, 0,1%, etc.) en funcin del extensmetro empleado.
Carga de rotura: carga mxima resistida por la probeta dividida por
la seccin inicial de la probeta.
Alargamiento de rotura: incremento de longitud que ha sufrido la
probeta. Se mide entre dos puntos cuya posicin est normalizada
y se expresa en tanto por ciento.
Estriccin: es la reduccin de la seccin que se produce en la zona
de la rotura.
Normalmente, el lmite de proporcionalidad no suele determinarse ya
que carece de inters para los clculos. Tampoco se calcula el Mdulo de
Young, ya que ste es caracterstico del material; as, todos los aceros
tienen el mismo mdulo de elasticidad aunque sus resistencias puedan ser
muy diferentes.
Captulo 6 Plan de Pruebas
224
Curva tensin-deformacin
Figura 95. Curva tensin-deformacin.
En el ensayo se mide la deformacin (alargamiento) de la probeta
entre dos puntos fijos de la misma a medida que se incrementa la carga
aplicada, y se representa grficamente en funcin de la tensin (carga
aplicada dividida por la seccin de la probeta). En general, la curva tensin-
deformacin as obtenida presenta cuatro zonas diferenciadas:
Deformaciones elsticas: en esta zona las deformaciones se
reparten a lo largo de la probeta, son de pequea magnitud y, si se
retirara la carga aplicada, la probeta recuperara su forma inicial. El
coeficiente de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin se
denomina mdulo de elasticidad o de Young y es caracterstico del
material. As, todos los aceros tienen el mismo mdulo de
elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes. La
tensin ms elevada que se alcanza en esta regin se denomina
Captulo 6 Plan de Pruebas
225
lmite de fluencia y es el que marca la aparicin de este fenmeno.
Pueden existir dos zonas de deformacin elstica, la primera recta
y la segunda curva, siendo el lmite de proporcionalidad el valor de
la tensin que marca la transicin entre ambas. Generalmente, este
ltimo valor carece de inters prctico y se define entonces un
lmite elstico (convencional o prctico) como aqul para el que se
produce un alargamiento prefijado de antemano (0,2%, 0,1%, etc.).
Se obtiene trazando una recta paralela al tramo proporcional (recto)
con una deformacin inicial igual a la convencional.
Fluencia. Es la deformacin brusca de la probeta sin incremento de
la carga aplicada. El fenmeno de fluencia se da cuando las
impurezas o los elementos de aleacin bloquean las dislocaciones
de la red cristalina impidiendo su deslizamiento, mecanismo
mediante el cual el material se deforma plsticamente. Alcanzado
el lmite de fluencia se logra liberar las dislocaciones
producindose la deformacin bruscamente. La deformacin en
este caso tambin se distribuye uniformemente a lo largo de la
probeta pero concentrndose en las zonas en las que se ha
logrado liberar las dislocaciones (bandas de Luders). No todos los
materiales presentan este fenmeno, en cuyo caso la transicin
entre la deformacin elstica y plstica del material no se aprecia
de forma clara.
Deformaciones plsticas: si se retira la carga aplicada en dicha
zona, la probeta recupera slo parcialmente su forma quedando
Captulo 6 Plan de Pruebas
226
deformada permanentemente. Las deformaciones en esta regin
son ms acusadas que en la zona elstica.
Estriccin. Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se
concentran en la parte central de la probeta aprecindose una
acusada reduccin de la seccin de la probeta, momento a partir
del cual las deformaciones continuarn acumulndose hasta la
rotura de la probeta por ese zona. La estriccin es la responsable
del descenso de la curva tensin-deformacin; realmente las
tensiones no disminuyen hasta la rotura, sucede que lo que se
representa es el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la
seccin inicial y cuando se produce la estriccin la seccin
disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la representacin
grfica. Los materiales frgiles no sufren estriccin ni
deformaciones plsticas significativas, rompindose la probeta de
forma brusca. Terminado el ensayo se determina la carga de
rotura, carga ltima o resistencia a la traccin: la mxima resistida
por la probeta dividida por su seccin inicial, el alargamiento en (%)
y la estriccin en la zona de la rotura.
Otras propiedades que pueden caracterizarse mediante el ensayo de
traccin son la resiliencia y la tenacidad, que son, respectivamente, la
energa elstica y total absorbida, y que vienen representadas por el rea
comprendida bajo la curva tensin-deformacin hasta el lmite elstico en el
primer caso y hasta la rotura en el segundo.
Captulo 6 Plan de Pruebas
227
Ensayo del aislador
Se realizar un ensayo de traccin para la caracterizacin del
componente del que se obtendr la grfica tensin-deformacin, as como el
punto y tipo de rotura. De la grfica se obtendr la informacin sobre el
soporte de la carga obtenida en las simulaciones.
El ensayo de traccin se realizar sobre tres de las muestras
disponibles, quedando registradas aqullas sometidas a dicho ensayo. En la
Figura 96 se muestra la disposicin de la muestra en la mquina de traccin.
Figura 96. Boceto del ensayo de traccin
El setup de las muestras es el que se ve en la Figura 97.
Mordazas de la
mquina de
traccin
Captulo 6 Plan de Pruebas
228
Figura 97. Croquis del setup del ensayo de traccin.
En la tabla siguiente se detallan los elementos necesarios para el
ensamblaje del setup.
N
Elemento
Descripcin
Par
Apriete
Cant.
1
TORNILLO CILINDRICO M3x30 DIN912 -
AISI304 PASIVADO
TBD 8
2 ARANDELA 3,2 DIN433 - AISI304 PASIVADO - 8
3 TIL DE TRACCIN - 2
Tabla 34. Listado de piezas para el setup de traccin.
Se tomarn fotografas identificando a qu muestra pertenecen para
recoger el tipo de rotura que ha sufrido el aislador.
2
1
3
Captulo 6 Plan de Pruebas
229
6.2.3.3 Flexin
Objetivo: determinar el comportamiento a flexin de la muestra.
El ensayo de flexin se realizar sobre tres de las muestras
disponibles para las pruebas mecnicas que son un total de 6. En la Figura
98 se muestra la disposicin de la muestra en la mquina de traccin.
Figura 98. Croquis ensayo de flexin.
Captulo 6 Plan de Pruebas
230
El set up de las muestras es el que se ve en la Figura 99.
Figura 99. Croquis montaje de la muestra.
N
Elemento
Descripcin
Par
Apriete
Cant.
1
TORNILLO CILINDRICO M3x12 DIN912 -
AISI304 PASIVADO
TBD 8
2 ARANDELA 3,2 DIN433 - AISI304 PASIVADO - 8
3 TIL DE FLEXIN - 2
Tabla 35. Listado de piezas para el setup de flexin
Se tomarn fotografas identificando a qu muestra pertenecen para
recoger el tipo de rotura que ha sufrido el aislador.
2
1
3
Captulo 6 Plan de Pruebas
231
6.2.4 Ensayo de Vida
El ensayo de vida tiene como objetivo evaluar el comportamiento del
componente frente al efecto de los ciclos de encendido y apagado. Se trata
de un ensayo de fatiga elctrica, ya que se pretende saber cmo se
deteriora el dielctrico frente a estos ciclos y evaluar su aplicabilidad en una
misin de 15 aos de duracin.
La prueba a realizar es la siguiente:
Medir la corriente de fugas
Aplicar una onda de tensin durante 100.000 ciclos, donde la
caracterstica de la onda es:
- V
test
= 2 Vdcmax
- Rise time: 50 ms
- Fall time: 50 ms
- Pulse Width: 50 ms
- Period: 200 ms
- 100000 cycles
Vtest DIELECTRIC
V
Repetir la medida de corriente de fugas
Captulo 6 Plan de Pruebas
232
El criterio de aceptacin ser el siguiente: la corriente de fugas
despus del ciclado no debe superar en ms de1% del valor inicial.
Captulo 7 Conclusiones
233
7. Conclusiones
Captulo 7 Conclusiones
234
A falta de la realizacin de los tests establecidos en el plan de
validacin, en este captulo de conclusiones se analizarn los resultados
obtenidos de las simulaciones. Se tratar de comprobar si estos se
encuentran dentro de los mrgenes deseados que permitan validar los
aisladores como posible solucin de diseo.
Captulo 7 Conclusiones
235
7.1.1 Campo Elctrico
De los resultados obtenidos se aprecia que existen varios puntos
crticos que deben ser analizados y contrastados con los criterios de diseo
establecidos en secciones anteriores.
Las zonas que se han considerado ms crticas en el diseo y que,
por lo tanto hay que tener en cuenta para la realizacin de los anlisis son:
- Separacin entre jaulas (parmetro a de variacin en los
estudios).
- Separacin entre Al2O3 y la jaula a alta tensin (parmetro
b de variacin en los diferentes estudios).
- Esquina de inferior de la jaula a alta tensin.
- Campo elctrico en el cordn de soldadura entre almina y
cobre.
- Tensin mxima soportada por la almina
Fijados los puntos, identificados quizs como los ms conflictivos en
el funcionamiento del componente, se procede a analizar los valores de
campo obtenidos.
Tensin de aplicacin: 1800V
En la tabla nicamente se recogen los valores de los casos ms
extremos del parmetro b ya que, como se puede ver, en los puntos donde
ms influencia tiene no aparece como lo ms crtico.
Captulo 7 Conclusiones
236
El componente, como aislador de alta tensin que es, no obtiene
ningn valor que exceda el mximo establecido para su aplicacin en el
espacio. El valor mximo obtenido para la almina en este caso es de
0,73kV/mm, siendo los lmites establecidos para un dielctrico slido en
espacio de 2kV en AC y de 6kV en DC (nuestro caso). El problema que se
analiza en los siguientes prrafos es el valor de campo que se da en los
alrededores del mismo, es decir, en lo que ser aire/vaco.
Caso (axb) Al Al (a) Al Al
2
O
3
(b) Esquina Al Cu Al
2
O
3
3x3 0,6 0,25 0,65 0,59
3x5 0,6 0,23 0,65 0,59
4x3 0,45 0,25 0,49 0,59
4x5 0,45 0,23 0,49 0,59
5x3 0,34 0,25 0,4 0,59
5x5 0,34 0,23 0,4 0,59
Tabla 36. Valores de campo en las zonas crticas a 1,8kV.
*Valores de campo en kV/mm.
De los valores obtenidos en los estudios con una tensin de
aplicacin de 1800V, se puede afirmar que todo est bajo los criterios y
lmites de diseo de alta tensin, tanto los valores del aire como los de la
almina, no detectndose para este caso de tensin aplicada ningn punto
crtico.
Tensin de aplicacin: 3600V
Captulo 7 Conclusiones
237
En la tabla slo se recogen los valores de los casos ms extremos del
parmetro b ya que como se puede ver, en los puntos donde ms
influencia tiene no aparece como lo ms crtico.
Resaltar que el componente, como aislador de alta tensin que es, no
obtiene ningn valor que exceda el mximo establecido para su aplicacin
en el espacio. El valor mximo obtenido para la almina es de 1,85kV/mm,
siendo los lmites establecidos para un dielctrico slido en espacio de 2kV
en AC y de 6kV en DC. El problema que se analiza en los prximos prrafos
corresponde al valor de campo que se da en los alrededores del mismo.
Caso (axb) Al Al (a) Al Al
2
O
3
(b) Esquina Al Cu Al
2
O
3
3x3 1,01,2 0,56 1,35 1,1
3x5 1,01,2 0,36 1,35 1,1
4x3 0,91,0 0,56 1,0 1,1
4x5 0,91,0 0,36 1,0 1,1
5x3 0,7 0,36 0,8 1,1
5x5 0,7 0,56 0,8 1,1
Tabla 37. Valores de campo en las zonas crticas a 3,6kV.
*Valores de campo en kV/mm.
De los valores obtenidos se deduce que como mnimo se debe
establecer una distancia de 5mm de separacin entre las dos jaulas, ya que
en el resto de los casos se sobrepasan los lmites y recomendaciones de
diseo establecidos para el aire en 800V/mm.
Otro punto importante y del que no sorprenden los resultados hallados
es el de la esquina de la jaula a alta tensin. Aunque slo se obtienen
Captulo 7 Conclusiones
238
valores por debajo de los establecidos en el caso de tener una separacin
entre jaulas de 5mm, no resulta ser un problema de difcil solucin. Basta en
este caso con redondear las aristas de la estructura para conseguir atenuar
la concentracin de campo en dicha zona, siendo posible pues, el reducir la
distancia de 5mm y permanecer dentro de lmites, aunque debe ser ste el
factor determinante de diseo.
Por ltimo, pero no menos importante, se aprecia una alta
concentracin de campo en el cordn de soldadura. Estos valores se han
resaltado en la tabla de color naranja por ser superiores a los lmites pero
poco realistas respecto de la situacin verdadera. Esto es debido a que el
componente presenta en esta zona un cordn de soldadura que aade un
redondeo a lo largo de la arista. Dicho redondeo reducir los valores
obtenidos, por lo que, para realizar un evaluacin de dicha reduccin, se han
desarrollado nuevas simulaciones en las que s se ha modelado el cordn.
Los resultados de las simulaciones dejan un campo en la zona de
soldadura redondeada alrededor de los 0.6kV, dentro de los lmites
definidos.
En las siguientes lneas se emplearn los valores de campo elctrico
obtenidos en las simulaciones anteriores de las zonas de mayor inters para
compararlas con las tensiones de ruptura que adquiere el aire en funcin de:
- Distancia entre electrodos planos (en cm).
- Presin del aire (altitud en km).
Captulo 7 Conclusiones
239
En la Figura 100 se recogen diferentes curvas que representan la
tensin de ruptura del aire a presiones diferentes en funcin de la distancia
existente entre electrodos del tipo placa plana. La informacin se ha
obtenido del Treasure Valley Near Space Project Flight TV01F el 11 de
agosto del 2001.
Tension de Ruptura del Aire en Fundicin de la Distancia entre Electrodos
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
M
i
l
l
a
r
e
s
Distancia entre electrodos (cm)
T
e
n
s
i
n
d
e
R
u
p
t
u
r
a
(
k
V
)
1 atm
0,46 atm
0,18 atm
0,07 atm
0,02 atm
0,01 atm
4,510^-3 atm
510^-4 atm
Figura 100. Tensin de Ruptura del Aire en funcin de la distancia de electrodos (cm).
En la Figura 101 se recogen las diferentes curvas que representan la
variacin del campo elctrico en las zonas de estudio en funcin de las
distancias entre jaulas, y distancias entre la jaula a alta tensin y la almina.
Captulo 7 Conclusiones
240
Campo Elctrico Simulado
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0,275 0,325 0,375 0,425 0,475 0,525
M
il
la
r
e
s
Distancia entre electrodos (cm)
T
e
n
s
i
n
(
k
V
)
Simulacin 'a' a 1,8kV
Simulacin 'a' a 3,6kV
Simulacin 'b' a 1,8kV
Simulacin 'b' a 3,6kV
Figura 101. Grfico de las curvas de tensin simuladas.
Si se superponen las grficas de tensin de ruptura del aire y de la
tensin obtenida en los puntos de estudio se podr ver el momento, es decir,
a qu presin se sobrepasan los lmites del aire. La Figura 102 recoge dicha
superposicin de grficas. Sirve tanto para predecir si en condiciones
ambiente se pueden esperar descargas parciales como para poder ver en
qu condiciones, con aire como medio envolvente de las instalaciones, cada
una de las variables se sale fuera del rango.
En lo hay que fijarse en estas grficas es si en algn momento los
valores simulados se encuentran por encima de los valores de ruptura del
aire. Si esto ocurriera, significara que se producira una descarga no
deseada, y por lo tanto una ruptura del dielctrico, que en este caso es el
aire.
Captulo 7 Conclusiones
241
Tensin de Ruptura del Aire en funcin de la Presin
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0,075 0,125 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,425 0,475 0,525
M
il
la
r
e
s
Distancia entre electrodos (cm)
T
e
n
s
i
n
(
k
V
)
Breakdown 18 tor - 24,3 km
Breakdown 0,4 tor - 54,9 km
Simulacin 'a' a 1,8kV
Simulacin 'a' a 3,6kV
Simulacin 'b' a 1,8kV
Simulacin 'b' a 3,6kV
Breakdown 8 tor - 30,4 km
Figura 102. Grfica con superposicin de curvas de simulacin y tensin de ruptura.
Del anlisis del grfico se llega a las siguientes conclusiones:
En condiciones normales de presin no se deben dar descargas
parciales.
A partir de una altitud de superior a los 20km sobre el nivel del mar,
se empezara a tener problemas en la zona entre jaulas con una
tensin de aplicacin de 3,6kV y una distancia de 3mm., volviendo
a estar dentro de lmites con una distancia de 4,5mm.
A partir de una altitud de 30,4km se tendran siempre problemas
con tensiones de 3,6kV en la zona a.
Por encima de los 55km se estara fuera de lmites en todos los
casos salvo para la zona b con una tensin de aplicacin de
1,8kV.
Captulo 7 Conclusiones
242
Aclarar que la comparativa realizada no rene las condiciones reales
de funcionamiento del equipo objeto de estudio. Ello no quiere decir que el
anlisis realizado anteriormente no sea de gran utilidad.
Del anlisis realizado con las curvas de ruptura del aire, se puede
concluir que, cuando se realicen los ensayos de descargas parciales en
condiciones ambiente, no deben de aparecer descargas, puesto que no se
alcanzan valores de tensin por encima del de ruptura del aire. Las
condiciones del ensayo mencionado sern de una altitud de los 660m por
encima del nivel del mar. En el apartado de plan de pruebas se vuelven a
mencionar dichas condiciones de ensayo con mayor detalle.
El resto de presiones no reflejan las condiciones reales de
funcionamiento del equipo. La PSCU es una unidad de control de los
motores del satlite y que por lo tanto entrar en funcionamiento una vez
alcanzado el espacio y se hayan desacoplado el resto de las etapas del
lanzador. Por lo tanto, las condiciones en las que se trabajar el aislador
sern de vaco.
Decir que en algn momento de la misin, concretamente los
primeros instantes una vez alcanzado un cierta rbita, las condiciones de
trabajo no sern vaco completo por el fenmeno de desgasificacin
(outgassing) que sufren los materiales no metlicos. Este fenmeno
introduce molculas en el medio envolvente y aumenta ligeramente la
presin del medio, provocando un decrecimiento de la tensin de ruptura,
Captulo 7 Conclusiones
243
pero que en ningn momento estar por debajo de las tensiones de diseo
adoptadas.
Para aliviar al mximo las consecuencias que puede provocar dicho
fenmeno, las chapas envolventes se encuentran agujereadas segn un
patrn, para favorecer un mnimo de venteo de los gases que aparecen por
dicho fenmeno. Como consecuencia, la variacin de la presin no es
suficiente como para que se lleguen a dar descargas parciales a la tensin
de trabajo de 1,8kV.
Captulo 7 Conclusiones
244
7.1.2 Trmico
De las simulaciones realizadas se puede comprobar que el aislador
soporta las condiciones trmicas de funcionamiento, establecidas en una
temperatura mxima de funcionamiento de 60 C (333K), con una disipacin
de calor total de 50W dividida entre un mnimo de seis aisladores.
Con estas condiciones de trabajo, en el aislador se tendr una
diferencia de temperaturas cercana a los 5, y con ello, unas tensiones
mximas localizadas en la zona de soldadura que se encuentran por debajo
del lmite que se ha establecido por diseo, 200MPa. Lmite establecido por
ser la tensin del lmite elstico del cobre, a partir del cual comienza a sufrir
deformaciones plsticas no deseadas.
En las condiciones de trabajo del aislador anteriormente comentadas,
se ha supuesto una distribucin por igual de la potencia a disipar por los
aisladores. Esto en la realidad no ser as, ya que los focos generadores de
calor no estarn distribuidos en el interior como para que sea verdad. En
cualquier caso, de las simulaciones tambin se puede concluir que, aunque
dicha distribucin no sea por igual, el aislador podr aguantar diferencias de
temperatura de hasta 10, lo que significa una disipacin de calor en torno a
los 16W.
Estando sin cerrar todava el diseo interior del mdulo de alta
tensin, es decir, la distribucin de los circuitos y componentes, el saber que
los aisladores tiene esta capacidad de disipacin libera al diseador de
Captulo 7 Conclusiones
245
intentar una distribucin uniforme de los focos generadores de calor. Aunque
no estar exento de dicha prctica ya que deber tener cuidado de no
sobrecalentar los componentes sensibles situndolos cerca de los focos.
7.1.3 Mecnico
Con los resultados mecnicos obtenidos se puede concluir que el
aislador est preparado para soportar los niveles de tensiones establecidos
en las simulaciones. La hiptesis de trabajo dentro del comportamiento lineal
del material queda tambin validada dado que los niveles de tensiones
alcanzadas quedan por debajo de la tensin del lmite elstico, siendo para
la almina de 370MPa y para el cobre en torno a los 200MPa.
Captulo 8 Presupuesto
246
8. Presupuesto
Captulo 8 Presupuesto
247
En este captulo se presenta un presupuesto elaborado
correspondiente a la validacin completa de los aisladores de alta tensin.
Se incluye tanto los estudios computacionales como la campaa de pruebas
necesarias para alcanzar el objetivo de validacin.
Captulo 8 Presupuesto
248
8.1 Presupuesto General
El presupuesto total al que asciende el proyecto de validacin es de
45.477,39 , de los que el 57% corresponde a los costes de los estudios
requeridos, sin tener en cuenta el coste de la mano de obra. El alto
porcentaje de los costes de la mano de obra, en torno al 30% del total son
consecuencia de la importancia que sta tiene en el estudio, ya que se trata
de personal altamente cualificado.
Los costes generales que aparecen se han estimado como porcentaje
de los costes totales de los estudios y mano de obra (un 15%
aproximadamente). En ellos se pretende recoger los costes
correspondientes a las instalaciones, maquinaria y dems gastos generales
necesarios para poder desarrollar la validacin. Muchas de estas
instalaciones son las de la Empresa de Electrnica Espaola.
57%
30%
13%
C os tes E s tudios
C os tes de
P ers onal
C os tes Generales
Captulo 8 Presupuesto
249
PRESUPUESTO PROYECTO
Costes de Personal 13.634,56
Sueldos y Salarios 10.251,55
Seguridad Social 3.383,01
Costes Estudios 25.910,99
Estudio FEM 10.225,00
Limpieza Inicial 543,64
Ensayos Elctricos 4.210,79
Ensayos Trmicos 8.024,52
Ensayos Mecnicos 688,52
Ensayo de Vida 2.218,51
Costes Generales 5.931,83
TOTAL COSTES PROYECTO 45.477,39
En el siguiente grfico, se representa el coste total de los estudios (sin
incluir la mano de obra) desglosado por cada uno de los estudios / fases del
proyecto. Del mismo se desprende que los costes del estudio por elementos
finitos son la partida mayor, con un 39% del coste. Ello es consecuencia de
los elevados costes de los programas software requeridos para el anlisis
previo de validacin.
Captulo 8 Presupuesto
250
Los ensayos trmicos y los ensayos elctricos son los siguientes con
mayores costes, un 31% y 16% respectivamente.
39%
2%
16%
31%
3%
9%
E s tudio F E M
Limpiez a Inicial
E ns ayos
E lctricos
E ns ayos Trmicos
E ns ayos
Mecnicos
Captulo 8 Presupuesto
251
8.2 Presupuesto Detallado
En este apartado se muestra el detalle de los costes correspondientes
a cada uno de los estudios / fases en las que se divide el proyecto de
validacin objeto de estudio y que han sido comentadas a lo largo de todo el
documento. stas son: el estudio de elementos finitos, la fase de limpieza
inicial de las muestras, los ensayos elctricos, trmicos y mecnicos, los
ensayos de vida y el anlisis final de los resultados obtenidos.
Como se aprecia, los costes totales de cada uno de ellos no
corresponden a los que aparecen en el presupuesto consolidado del
apartado anterior. Ello se debe a que en el presupuesto detallado, se han
imputado los costes de personal a cada uno de los estudios en funcin de
las horas / hombre estimadas.
Asimismo, mencionar que los costes de las 10 muestras que se
emplean se han asignado a cada estudio de acuerdo a las horas / hombre.
Captulo 8 Presupuesto
252
ESTUDIO FEM
Costes de Material 10.225,00
Ordenador Workstation 625,00
Licencia Programa FEM 4.800,00
Licencia Programa CAD 4.800,00
Costes de Personal 12.468,75
Suelo Ingeniero 9.375,00
Seguridad Social 3.093,75
COSTES TOTALES ESTUDIO FEM 22.693,75
LIMPIEZA INICIAL
Costes de Material 141,17
Alcohol isoproplico 12,00
Alcohol dowanol px16 s 14,00
Guantes de ltex 10,34
Balletas 16,70
Bolsas plstico 40,00
Etiquetas bolsas 8,13
Suministros Varios 40,00
Costes Muestras 402,47
Costes de Personal 109,43
Inspeccin entrada 3,91
Limpieza 78,38
Seguridad Social 27,15
COSTES TOTALES LIMPIEZA 653,08
Captulo 8 Presupuesto
253
ENSAYOS ELCTRICOS
Costes de Sep up 29,00
Tornillos 7,00
Arandealas 6,00
Cables 16,00
Equipo de Medida 3.310,00
Voltmetro 60,00
Medida de Resistencia 250,00
Generador Alta Tensin 2.000,00
Osciloscopio 1.000,00
Costes Muestras 636,91
Costes Personal 86,59
Ingeniero 65,10
Seguridad Social 21,48
Subcontratacin 234,88
Transportes 70,00
Personal Cualificado 65,10
Seguridad Social 21,48
Otros Costes 78,29
COSTES TOTALES ELCTRICO 4.297,38
Captulo 8 Presupuesto
254
ENSAYOS TRMICOS
Costes de Set Up 4.205,00
Placa Negro 15,00
Bloque soporte 40,00
Resistencia Elctrica 40,00
Laminas Indio 418,00
Manta Trmica 40,00
Tornillos 28,00
Arandelas 24,00
Sensores Temperatura 3.600,00
Equipo de Medida 3.310,00
Voltmetro 60,00
Medida de Resistencia 250,00
Generador Alta Tensin 2.000,00
Osciloscopio 1.000,00
Costes Muestras 509,52
Costes de Personal 138,54
Ingeniero 104,17
Seguridad Social 34,38
TOTAL COSTES ENSAYOS TRMICOS 8.163,07
Captulo 8 Presupuesto
255
ENSAYOS MECNICOS
Costes Ensayos de Flexin 87,00
Diseo y Fabricacin 87,00
Aluminio 35,00
Tornillos 28,00
Arandelas 24,00
Costes Ensayo de Traccin 92,00
Diseo y Fabricacin 92,00
Aluminio 40,00
Tornillos 28,00
Arandelas 24,00
Costes Muestras 509,52
Costes de Personal 138,54
Ingeniero 104,17
Seguridad Social 34,38
TOTAL COSTES ENSAYOS MECNICOS 827,07
Captulo 8 Presupuesto
256
ENSAYO DE VIDA
Costes de Sep up 29,00
Tornillos 7,00
Arandealas 6,00
Cables 16,00
Costes Muestras 1.528,57
Subcontratacin 660,94
Transportes 25,00
Personal Cualificado 312,50
Seguridad Social 103,13
Otros Costes 220,31
COSTES TOTALES ENSAYO DE VIDA 2.218,51
Captulo 8 Presupuesto
257
ESTUDIO FINAL
Costes de Personal 692,71
Responsable tcnico 520,83
Seguridad Social 171,88
TOTAL COSTES ESTUDIO FINAL 692,71
TOTAL COSTES ETAPAS DEL PROCESO 39.545,55
Costes Generales 5.931,83
TOTAL COSTES PROYECTO 45.477,39
Captulo 8 Presupuesto
258
Del grfico que se presenta a continuacin, se desprende que el
estudio por elementos finitos es el que incurre en unos mayores costes (57%
del total, incluyendo la mano de obra). Parece lgico, ya que es el que
mayores horas / hombre requiere y mayor tiempo para su ejecucin
(aproximadamente 3 meses de duracin). No obstante, en el presupuesto
consolidado del apartado anterior se recalcaba que esta partida era, sin
incluir los costes de personal, la que incurra en unos mayores costes como
consecuencia de la adquisicin de las licencias de los programas requeridos.
La siguiente partida con mayor coste es la correspondiente a los
ensayos trmicos, con un 21% respecto del total, seguida de los ensayos
elctricos con 10 puntos porcentuales menos (11%).
56%
2%
11%
21%
2%
6%
2%
E S TUDIO F E M
LIMP IE ZA INIC IAL
E NS AY OS
E L CTRIC OS
E NS AY OS
T RMIC OS
E NS AY OS
ME C NICOS
E NS AY O DE VIDA
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