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2009

Grupo Estudiantil
INVENTRONICA

Joel Oswaldo Campos


Pérez

[CURSO BÁSICO DE PIC


LIBRERIAS]
En esta sección se aprenderá a crear librerías, incluirlas y utilizarlas apropiadamente
obteniendo una nueva herramienta que facilite la programación.
Curso básico de PIC LIBRERIAS

Contenido:

1) ¿Qué es y para que sirve una librería? …………………3


2) Librería p16f877a.inc …………………………………………..3
3) Como crear una librería ………………………………………5
4) Como incluir y usar una librería …………………………..7

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Curso básico de PIC LIBRERIAS

¿Qué es y para qué sirve una librería?


En todos los lenguajes de programación existen fragmentos de código o rutinas que se
aplican una y otra vez en la elaboración de infinidad de programas o que se utilizan
reiteradamente para aplicaciones especiales. Esto haría relativamente molesto tener
que elaborar dichas rutinas (que ya sabemos hacer) una y otra vez cada vez que las
necesitemos para cada programa nuevo que hagamos. Para esto contamos con una
herramienta muy útil: las librerías.
Las librerías son archivos con extensión INC en donde el usuario puede guardar rutinas
(o código) que utilizará reiteradamente en distintos programas. Así, el programador
puede incluir la librería que necesite para la aplicación que esté realizando, y solo
mandar a llamar las rutinas que necesite contenidas en la librería.

Librería p16f877a.inc
Un ejemplo de librería es la p16f877a.inc ubicada en C:\Archivos de
programa\Microchip\MPASM Suite\P16F877A. Si abrimos este archivo
encontraremos algo como esto:

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Esta librería contiene los nombres de los registros especiales del PIC, por ejemplo,
veamos la línea:
PORTB EQU H’0006’
Indica que la posición número 6 de la memoria de datos será llamada PORTB. De no
incluir esta librería en nuestros programas tendríamos que referirnos a los registros y
bits por sus posiciones de memoria en vez de sus “nombres”. Por ejemplo:
bsf PORTB,0 se escribiría así bsf 0x06,0x00
Está claro que sería un lio programar usando la segunda opción, y de igual manera
seria un lio renombrar todos los registros especiales del PIC cada vez que
empezáramos a editar un programa nuevo. De ahí la utilidad de las librerías.

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Como crear una librería


Anteriormente hemos visto como hacer retardos por software, y sabemos que son
rutinas que serán utilizadas reiteradamente en siguientes prácticas. Entonces,
realizaremos una librería que contenga los retardos más comúnmente utilizados para
poder usarlos posteriormente.

1.- Abrimos un documento de texto y lo guardamos como retardos_4Mhz.INC. Es


conveniente tener una carpeta llamada “librerías ASM” donde guardaremos las
librerías que se realicen.
2.- Abrimos dicho archivo y comenzamos a editar nuestras subrutinas de retardos.
2.1.-Para guardar cierto orden primero debemos poner un encabezado al
archivo:

2.2.-Declaramos los registros que serán usados en la librería, estos registros se


enlistan entre las directivas CBLOCK y ENDC. Delante de CBLOCK no se asigna
un número pues comienza a “enumerar” los registros a partir de la última
posición del último registro definido.

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2.3.- Escribimos las rutinas de retardo. Debemos adquirir el hábito de poner


comentarios a las rutinas para poder revisarlas posteriormente, por si
deseamos hacerles algún cambio.

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Como se puede apreciar es sumamente simple hacer librerías de esta manera. Las
librerías no llevan END hasta al final.

Como incluir y usar una librería


Para incluir una librería en nuestro programa se usa la directiva include de la siguiente
manera:

Como puede verse en la figura de arriba, el programa invoca la rutina


“Retardo_200ms” que está contenido en la librería “retardos_4Mhz.INC” declarada en
la parte de abajo. Habitualmente las librerías como ésta se incluyen hasta el final del
programa.
Es sumamente importante copiar y pegar la librería (Archivo INC) en la misma
carpeta donde hemos creado nuestro proyecto, donde esta nuestro archivo ASM y se
generarán los archivos ERR, COF, LST y HEX. De no hacerlo así el compilador NO
encontrará las librerías y marcará ERROR indicando que las etiquetas llamadas en el
programa NO están definidas previamente.

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INVENTRONICA

Aclaración de dudas respecto al tema


tratado en este trabajo al correo:
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