REALIDAD VIRTUAL

La realidad virtual se podra definir como un sistema informtico que genera en

tiempo real representaciones de la realidad, que de hecho no son ms que
ilusiones ya que se trata de una realidad perceptiva sin ningn soporte fsico y que
nicamente se da en el interior de los ordenadores.

La simulacin que hace la realidad virtual se puede referir a escenas virtuales,
creando un mundo virtual que slo existe en el ordenador de lugares u objetos que
existen en la realidad. Tambin permite capturar la voluntad implcita del usuario
en sus movimientos naturales proyectndolos en el mundo virtual que estamos
generando, proyectando en el mundo virtual movimientos reales.

Adems, tambin nos permite hundirnos completamente en un mundo virtual,
desconectando los sentidos completamente de la realidad teniendo la sensacin la
persona que est dentro de que la realidad corresponde en el mundo virtual.

Las aplicaciones que en la actualidad encontramos de la realidad virtual a
actividades de la vida cotidiana son muchas y diversas. Hay que destacar: la
reconstruccin de la herencia cultural, la medicina, la simulacin de multitudes y la
sensacin de presencia.

La reconstruccin de la herencia cultural consiste en la recuperacin a travs de la
simulacin de piezas nicas de la antigedad que han sido destruidas o se
encuentran degradadas. En algunas, a partir de unos pocos restos se pueden
simular piezas enteras. Adems, la realidad virtual permite mostrar la pieza en
perfecto estado en diversos lugares del mundo a la vez, e incluso permite crear
museos enteros con piezas virtuales.

La aplicacin en la medicina la encontramos en la simulacin virtual del cuerpo
humano. A partir de imgenes de nuestro cuerpo, se puede hacer la recreacin en
3D del paciente, cosa que facilita la elaboracin de un diagnstico, o la simulacin
de operaciones en caso que sea necesario.

La simulacin de multitudes consiste en la simulacin del comportamiento de
grandes cantidades de personas. Sin requerir la presencia de gente, se puede
simular el comportamiento de stas en cosas que seran complejas como la
evacuacin de un edificio o los comportamientos en situaciones complejas.

Tambin, hay que destacar la aplicacin de la realidad virtual en el campo de la
presencia, simulando situaciones para inducir comportamientos en los individuos
para aplicaciones como: tratar fobias, ansiedad social, estudios de violencia o
resolucin de conflictos...

Finalmente, adems de las finalidades tecnolgicas, ltimamente la realidad virtual
ha llegado a juegos online en los cuales las personas simulan una segunda vida
en un mundo virtual, en lo que el realismo conseguido provoca que los individuos
durante un tiempo sean otra persona.

En conclusin, la realidad virtual la podemos definir como una de las muchas
ramas de la informtica que han velado por el progreso en diferentes mbitos del
conocimiento, facilitndolo continuamente. De igual manera que muchas ramas de
la informtica, con el paso del tiempo los sistemas se han especializado hasta
llegar al da de hoy en lo que el mundo virtual y el real son ms cerca que nunca.

Los robots de servicio son los que trabajan de forma autnoma o semiautnoma
para realizar tareas tiles para el bienestar de las personas.

Dentro de esta categora est la robtica mdica, es decir, la utilizacin de robots
para la realizacin de intervenciones quirrgicas. Entre las consecuciones de la
robtica mdica, podemos destacar dos: la teleciruga y la ciruga mnimamente
invasiva. Las ventajas ms notables de los robots mdicos son la precisin y la
miniaturizacin. Estos robots son utilizados, entre otros, en el mbito de la ciruga
cardiaca, gastrointestinal, peditrica o de la neurocirugia.

En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a travs de
un robot, de forma que un programa informtico pueda supervisar o corregir
imprecisiones o errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difcil de realizar.

En la robtica mdica podemos destacar tres componentes principales:

El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo jostick y
monitores para la visualizacin de imgenes y otros datos, con lo que el
cirujano indica los movimientos que tiene que realizar el robot, y puede
observar la intervencin.

El quirfano robotizado, donde se encuentran el robot y un conjunto de
sensores que ofrecen la informacin al cirujano.

La red de comunicacin que permite conectar los dos sistemas descritos
anteriormente.

La tecnologa asistencial es un trmino genrico que agrupa todos los
equipos, dispositivos, instrumentos o programas utilizados para
incrementar, mantener o mejorar la calidad de vida y la autonoma de las
personas que tienen algn tipo de discapacidad. La tecnologa asistencial
en el mbito de la informtica incluye los dispositivos y equipos de
asistencia, adaptacin y rehabilitacin basados en un sistema informtico.

Un ejemplo de estos equipos son las sillas de ruedas robotizadas. Estas
sillas, adems de incorporar motores elctricos en las ruedas, disponen de
un computador que a partir de la informacin suministrada por un conjunto
de sensores, acaban controlando la silla, o al menos, dando una ayuda al
usuario.

La asociacin ESCLAT y la Universidad Politcnica de Catalua han
colaborado en el diseo de diversos modelos avanzados de sillas.

La silla "Triesfrica" es una silla pensada para moverse por espacios
interiores. Permite obtener la mxima libertad de movimientos con el
mnimo espacio. Facilita as la movilidad de las personas tanto en el trabajo,
en la vivienda, como en espacios de ocio o culturales. Gracias a las ruedas
omnidireccionales de la "Triesfrica", la silla puede girar en espacio mnimo
y moverse lateralmente, un movimiento innovador respecto las sillas de
ruedas convencionales.

La silla "GPS-ROMA" est pensada para entornos exteriores conocidos. Se
ha desarrollado con el objetivo de servir de ayuda a personas que tienen
discapacidades fsicas o cognitivas, que les impiden poder controlarla por s
mismos. El posicionamiento por GPS permite a esta silla disponer de un
control inteligente compartido con el usuario, que lo mantiene siempre
dentro de las zonas de seguridad.

En la misma lnea la UPC est desarrollando un andador asistido -el i-walker-, que
tiene una doble finalidad: como instrumento de rehabilitacin, puesto que puede
guiar a una persona durante las sesiones de terapia, y como un instrumento de
asistencia, puesto que ayuda a desplazarse a personas que prcticamente no
pueden andar.