UNIVERSIDAD CATOLICA DE TEMUCO PEDAGOGIA EN MATEMATICA APUNTES DE ESPACIOS VECTORIALES Profesor: Rodolfo Baeza Vega

Octubre de 2010

1.
1.1.

ESPACIOS VECTORIALES
Propiedades b asicas

Denici on 1.1 Sean (IF, +, ) un cuerpo y (V, +) un grupo abeliano. Diremos que V es un espacio vectorial sobre IF si existe una funci on de IF V en V, que representaremos como (, v) v y llamaremos ponderaci on, que cumpla las propiedades: 1. (u + v) = u + v IF, u, v V 2. ( + )v = v + v , IF, v V 3. ( v) = ( )v , IF, v V 4. 1v = v v V En tal caso los elementos de V son llamados vectores y los de IF escalares. El s mbolo V|IF indicar a que V es un espacio vectorial sobre IF. Observe que el s mbolo + se est a usando para representar dos operaciones diferentes, pero en general ello no presenta dicultades. Ejemplos 1. Si m, n IN, entonces debido a la ponderaci on propuesta para las matrices,tenemos que IRm,n |IR. Lo mismo vale para IFm,n |IF cualquiera sea el cuerpo IF. Usando la notaci on IFm := IFm,1 , tenemos que IFm |IF. 2. El conjunto H = {x IFn : Ax = 0}, soluciones del sistema lineal homog eneo, con la suma y ponderaci on de matrices, es un espacio vectorial sobre IF. 3. Si IF es un cuerpo, consideramos el conjunto IFn := IFn,1 de las n-uplas y denimos (a1 , ..., an ) + (b1 , ..., bn ) = (a1 + b1 , ..., an + bn ) y (a1 , ..., an ) = (a1 , ..., an ). Es trivial demostrar que IFn |IF. Esta familia de espacios vectoriales contempla casos especiales y de gran utilidad como IRn |IR y IF|IF. 4. Sea IF un cuerpo y IFn [x] el conjunto de todos los polinomios con coecientes en IF y de grado no mayor que n. En un primer curso de algebra ya vimos que IFn [x] es un grupo abeliano bajo la suma de polinomios. Considerando la ponderaci on (a0 + ... + an xn ) = a0 + ... + an xn es f acil a aaa ra ver que IFn [x]|IF. Proposici on 1.2 Si V|IF, v V y IF, entonces: a) v = 0 = 0 o v = 0 y b) ()V = (v) = (v )

0 Estos

apuntes son parte del texto Espacios Finito Dimensionales

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Demostraci on. a) ) Si v = 0 tenemos que v = 0 = (0 + 0) = 0 + 0, pero la igualdad v = v + v en el grupo V implica que v = 0. Si = 0, tenemos que v = 0v = (0 + 0)v = 0v + 0v, de donde v = v + v y tambi en v = 0. ) Si v = 0 y = 0, entonces = 1 IF y tenemos que (v) = 0 o sea ()v = 0, luego 1 v=0 y v=0. b) Como ()v + v = ( + )v = 0v = 0, entonces ()v = (v). Adem as (v) + v = 0 = 0, luego (v) = (v)

1.2.
n

Generadores y dependencia lineal.

i vi con i IF, es una combinaci on lineal de los elementos de S. Tambi en se dice que v

Denici on 1.3 Sea S={v1 , ..., vn } V y V|IF. Diremos que cualquier vector v de la forma v=
i=1

es generado por los elementos de S, o simplemente generado por S. El conjunto de todos los vectores generados por los elementos de S, ser a designado como < S >. Notemos que trivialmente el vector nulo es un elemento de < S >, pues basta hacer i =0 para todo i. Si el vector 0 puede ser generado por S de un modo no trivial diremos que S es linealmente dependiente, (ld.) y en caso contrario que es linealmente independiente (li.). Ejemplos 1. Los vectores e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1) generan todo el espacio IR3 , pues cualquier vector v=(a, b, c) IR3 es una combinaci on lineal de los ei , en la forma (a, b, c) = ae1 + be2 + ce3 . a aaa ra Cu ales son los respectivos ei para el espacio vectorial IRn ?. 2. Los polinomios 1, t, t2 , t3 generan el espacio vectorial IF3 [t] = {a0 + a1 t + a2 t2 + a3 t3 : ai IF}. 3. Los vectores u = (1, 1, 0), v = (1, 3, 1) y w = (5, 3, 2) son ld. porque 3u + 2v 1w = 0. aa aaa r a aaa ra

4. Determinemos si v = (3, 9, 4, 2) < S >, donde S = {u1 , u2 , u3 } con u1 = (1, 2, 0, 3), u2 = (2, 3, 0, 1) y u3 = (2, 1, 2, 1). Para ello supondremos que v es de la forma v = xu1 + y u2 + z u3 . Luego (3, 9, 4, 2) = x(1, 2, 0, 3)+ y (2, 3, 0, 1)+ z (2, 1, 2, 1) = (x + 2y + 2z, 2x + 3y z, 2z, 3x y + z ). x + 2y + 2z = 3 2x + 3y z = 9 De ah obtenemos el sistema que tiene soluci on x = 1, y = 3, z = 2. 2z = 4 3x y + z = 2 Luego la suposici on es correcta y v = u1 + 3u2 2u3 . Notemos que si el sistema hubiera sido a aaa ra inconsistente, v no ser a combinaci on lineal de S . Nota 1. Para analizar la dependencia de k vectores en IFn observemos que 1 v1 + ... + k vk = 0 1 (v11 , ..., vn1 ) + .... + k (v1k , ..., vnk ) = (0, ..., 0). Es decir buscamos una soluci on del sistema homog eneo dado por: v11 v1k 1 . . . . . = 0. . . . . vn1 vnk k En el primer cap tulo, vimos que este sistema acepta una soluci on no trivial si y s olo si el rango de la matriz es menor que k . Ya que el rango de una matriz y el de su transpuesta son iguales, es

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frecuente trabajar con esta u ltima y utilizar s olo transformaciones elementales la, con el objeto de descubrir cu ales son los vectores li.. Por ejemplo, los vectores 1 2 1 1 2 1 (1, -2, 1), (2, 1, -1) y (7, -4, 1) originan el esquema A = 2 1 1 0 5 3 7 4 1 0 10 6 1 2 1 0 5 3 . 0 0 0 Esto indica que el rango de A es dos, y como los vectores analizados son tres, ellos son ld.. Adicionalmente vemos, del mismo esquema que (1, 2, 1), (2, 1, 1) es li.. Proposici on 1.4 Si S = {v1 , ..., vn } V es ld., entonces existe v S tal que < S {v} >=< S > .
n

Demostraci on. Como S es ld., existen escalares i , no todos cero, tales que
n i=1 i 1 vi . i=2

i vi = 0. Sin

p erdida de generalidad podemos suponer que 1 = 0, luego v1 = < S {v1 } >=< S > . Verif quelo! Denici on 1.5 S V es base de V|IF si S es li. y < S >= V.

Ahora tenemos que

Notemos que la Proposici on 1-4 dice que partiendo de un conjunto generador de V , que sea nito, podemos prescindir de algunos de sus vectores, si es ld., hasta conseguir una base de V. A continuaci on veremos un hecho que nos permite reemplazar alg un vector de una base dada, por otro vector conocido (y no cero) de tal modo que el conjunto resultante contin ua siendo una base. Esta Proposici on es fundamental para probar otros enunciados que se usan con frecuencia y adem as su demostraci on nos indica c omo elegir el vector que ser a reemplazado. Proposici on 1.6 (Lema de Steinitz). Sean S = {v1 , ..., vn } una base de V y u V. Si u = 0, entonces existe un vector vi S tal que (S {vi }) {u} es base de V. Demostraci on. Como S es base tenemos que < S >=V, luego existen escalares i IF tales que
n

u=

i vi . Es claro que no todos los i son cero (si no u=0), luego existe alg un i = 0. Digamos

i=1 que l

= 0. El vector vl que est a ponderado por l se substituye por u obteniendo el conjunto B = {v1 , ..., vl1 , u, vl+1 , ..., vn }. Ahora debemos probar que B es base de V. i) Primero demostraremos que < B >= V. Siendo v V y como S genera V, sabemos que existen i IF tales que v = 1 v1 + ... + l1 vl1 + l vl + l+1 vl+1 + ... + n vn . Siendo vl =
1 l v1 11 l vl1 l 1

+ ... +

1 l u

+
i l

1+1 l Vl+1

+ ... +
n

n l vn

, lo substitu mos en la
i l

igualdad anterior y obtenemos v =

i=1

vi +

1 l u + i=l+1

vi . Esto indica que

< B > V y como la indusi on < B > V es inmediata, tenemos V =< B >.

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n

ii) Sea ahora 1 v1 + ... + l1 vl1 + u + l+1 vl+1 + ... + n vn = 0. Substituyendo u =

i=1 l 1 n

i vi ,

obtenemos
i=1

(i + i )vi + l vl +

(i + i )vi = 0, y como S es l.i., necesariamente cada

i=l+1

coeciente debe ser cero, es decir, 1 + 1 l1 + l1 l l+1 + l+1 n + n = . . . 0

= 0 = 0 = 0 . . . = 0

Como l = 0, obtenemos directamente que 1 = ... = l1 = = l+1 = ... = n = 0 lo que demuestra que B es li.. Corolarios del Lema de Steinitz. La demostraci on de cada uno de estos corolarios s olo ser a esbozada y animamos al lector para que las complete y desarrolle en detalle. Como siempre, supondremos que V es un espacio vectorial sobre IF. Adem as suponemos que V no contiene subconjuntos li. con innitos elementos y en consecuencia no tiene bases innitas. Corolario 1.7 Todo subconjunto de V linealmente independiente es parte de una base, es decir, puede extenderse hasta formar una base de V. La demostraci on de este hecho consiste en la aplicaci on del lema de Steinitz utilizando cualquier base de V y el primer elemento del subconjunto S dado. Con la base obtenida y el segundo elemento de S se aplica nuevamente el Lema de Steinitz observando que el elemento introducido anteriormente puede permanecer. Este proceso se repite hasta agotar los elementos de S . Corolario 1.8 Si A = {v1 , ..., vn } y B = {w1 , ..., wm } son dos bases de V entonces m = n. Para probar esta armaci on aplicamos el corolario anterior al subconjunto A partiendo con la base B y obtenemos que n m. Intercambiando los papeles de A y B se obtiene que m n, de donde m = n. Esta es una importante aplicaci on porque nos dice que si V tiene una base nita, entonces cualquier otra base de V, tiene la misma cantidad de elementos. Tal cantidad es llamada dimensi on de V. La designaremos como dimIF (V), o bien como dim V si no hay confusi on. Cuando V contenga un subconjunto li. con innitos vectores se dice que dim V es innita; pero nosotros s olo consideraremos espacios vectoriales de dimensi on nita. Corolario 1.9 Si V|IF es de dimensi on nita n, entonces: a) Todo subconjunto de V li. con n elementos, es base de V b) Todo subconjunto de V con m as de n elementos es ld. Para demostrar (a) basta aplicar el Corolario (1) a cualquier base de V. La parte (b) se demuestra por contradicci on.

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Ejemplos 1. Demostremos que las matrices eij = (ij ) IF2,3 donde ij es el delta de Kroenecker, forman una base de IF2,3 . Ya que cualquier matriz 0 1 0 0 a b c tenemos que d e f {e11 , e12 , e13 , e21 , e22 , e23 } go S es base de IF2,3 y en a +b 1 0 0 0 0 0 0 0 a b d e +c 0 0 c f 0 0 IF2,3 se puede escribir como 1 0 +d 0 1 0 0 0 0 +e 0 0 0 1 0 0 a d +f b c = e f 0 0 0 , 0 0 1 =

= ae11 + be12 + ce13 + de21 + ee22 + f e23 , es decir S

es generador de IF2,3 . Tambi en es directo vericar que S es li., lueaa aaa r consecuencia dim IF2,3 = 6.

2. Demostremos que IFn [t] tiene dimensi on n + 1. Para ello basta demostrar que S = {1, t, ..., tn } es base de IFn [t]. Claramente S genera IFn [t] puesto que cualquier elemento en IFn [t] tiene la forma
n n

i ti con i IF. Dado que

i=1 i=1

i ti = 0 i = 0, tenemos que S es li., luego S es base de aa aaa r

IFn [t] y dim IFn [t] = n + 1.

3. Para S = {(1, 1, 1, 1), (0, 1, 1, 1), (0, 0, 1, 1), (0, 0, 0, 1)} IR4 , demostraremos que S es base de IR4 . La igualdad v = (a, b, c, d) = (1, 1, 1, 1) + (0, 1, 1, 1) + (0, 0, 1, 1) + (0, 0, 0, 1) implica que a 1 0 0 0 1 1 0 0 b = . Dado que la matriz de este sistema es equivalente con la iden c 1 1 1 0 d 1 1 1 1 tidad, existe soluci on u nica y ella est a dada por = a, = b a, = c b y = d c. Es decir S genera IR4 . Como la soluci on es u nica, vemos que si v = 0, entonces = = = = 0 y en consecuencia S es li.. Eso demuestra que S es base de IR4 y que dim IR4 = 4. 4. Sean v1 = (27, 12, 58), v2 = (43, 0, 17), v3 = (21, 17, 94) y v4 = (38, 52, 31) en IR3 . Demuestre que S = {v1 , v2 , v3 , v4 } es linealmente dependiente. S tiene cuatro vectores de un espacio vectorial de dimensi on 3, luego por Corolario 1.9 (b) es ld. a aaa ra 5. Este ejemplo ilustra un procedimiento muy usado para encontrar base de espacios vectoriales. Se trata de analizar la estructura de los vectores hasta conseguir un conjunto generador del espacio y posteriormente se estudia la independencia de ellos. Consideremos el conjunto F de las sucesiones f : IN IR tales que f (n +2) = f (n +1)+ f (n). En F se denen la suma y ponderaci on habituales, es decir f + g y f est an dadas por (f + g )(n) := f (n) + g (n) y (f )(n) := f (n). Como un ejercicio verique usted que F|IF, pues ahora nos dedicamos a encontrar una base de F . Notemos primero que dada f F , son conocidos los valores a := f (0) y b := f (1). Cualquier otra imagen depende de a y b. Por ejemplo f (2) = a + b, f (3) = a + 2b, etc.. La expresi on general de f (n) es de la forma n a + n b. Observemos que para determinar cada n umero n y n basta conocer los dos anteriores, pues es la suma de ellos, o sea n y n son elementos de F . Es claro que (0) := 0 = 1, (1) := 1 = 0, (0) := 0 = 0 y (1) := 1 = 1. De esta manera tenemos que f (n) = a(n) + b (n), es decir f = a + b con a, b IR y , F . Esto demuestra que F =< , >. Adem as {, } es li. porque + = 0 implica que, en particular, (0) + (0) = 0(0) y (1) + (1) = 0(1), es decir = = 0.

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As terminamos de demostrar que {, } es una base de F . Las sucesiones pertenecientes a F son llamadas sucesiones de Fibonacci y hemos probado que constituyen un espacio vectorial a aaa ra real de dimensi on 2.

1.3.

Subespacios Vectoriales.

Denici on 1.10 Sean V|IF y W V. Decimos que W es un subespacio vectorial de V si W|IF con la misma adici on de V y ponderaci on de V|IF. Indicaremos que W es un subespacio vectorial de V, escribiendo W sev V. Proposici on 1.11 Sean V|IF y W V no vac o. Entonces Wsev V u + w W IF, u, w W Demostraci on. ) Siendo W sev V tenemos que W|IF, luego u + w W IF, u, w W. ) Como W no es vac o, existe v0 W. Para tal V0 tenemos (1)v0 + v0 W o sea 0 W. Adem as para v, w W tenemos que 1(v) + w W o sea v + w W. Si v W entonces (1)v + 0 W es decir v W. La conmutatividad y asociatividad de la suma se heredan de V. Eso demuestra que (W, +) es un grupo abeliano. Si v W y IF entonces v + 0 W o sea v W y las propiedades de la ponderaci on se heredan. Ejemplos 1. Si V|IF entonces W = {0} sev V y V sev V, 2. Si W = {A IFn,n : At = A} entonces W sev IFn,n , 3. Si S = es un subconjunto de V|IF, entonces < S > sev V. < S > es llamado el subespacio de aa aaa r V generado por S . Proposici on 1.12 Sean U, W sev V, entonces: a) U W sev V, b) U + W := {u + w : u U, w W}sev V y c) dim(U + W) + dim(U W) = dim U + dim W Demostraci on. a) Como U, W sev de V, tenemos que 0 U V y 0 W V, luego 0 U W. Por lo tanto = U W V, cumpli endose la hip otesis de la Proposici on 2-4. Adem as, si IF y u, v U W entonces u + w U y u + w W luego u + w U W. b) 0 U y 0 W luego 0 = 0 + 0 U + W. Adem as es claro que U + W V. Si v1 , v2 U + W, existen u1 , u2 U, w1 , w2 W tales que v1 = u1 + w1 y v2 = u2 + w2 , luego v1 + v2 = (u1 + w1 )+(u2 + w2 ) = (u1 + u2 )+(w1 + w2 ) U + W, ya que u1 + u2 U y w1 + w2 W porque U y W son sev de V. c) Sea A = {v1 , ..., vk } una base de U W. Como el conjunto A es li. contenido tanto en U como en W, podemos aplicar el primer corolario del Lema de Steinitz para extenderlo hasta las bases B y C de los subespacios U y W, respectivamente. Si B = {v1 , ..., vk , u1 , ..., ur } y C = {v1 , ..., vk , w1 , ..., ws }, entonces basta demostrar que dim(U + W) = k + r + s. Para ello veriquemos que D = {v1 , ..., vk , u1 , ..., ur , w1 , ..., ws } es base de U+W, es decir que < D >= U + W y que D es li..

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i) Cualquier v U + W se puede escribir en la forma u + w, donde u U =< B > y w W =< C >, luego existen escalares i , i , i , i IF tales que u = 1 v1 + ... + k vk + 1 u1 + ... + r ur y w = 1 v1 + ... + k vk + 1 w1 + ... + s ws . Entonces v = 1 v1 + ... + k vk + 1 u1 + ... + r ur + 1 v1 + ... + k vk + 1 w1 + .. + s ws = (1 + 1 )v1 + ... + (k + k )vk + 1 u1 + ... + r ur + 1 w1 + ... + s ws . Es decir v es generado por D. Esto muestra que U + W < D >. La inclusi on < D > U + W es m as directa a un. ii) Sea a1 v1 + ... + ak vk + b1 u1 + ... + br ur + c1 w1 + ... + cs ws = 0, entonces tenemos que a1 v1 + ... + ak vk +b1 u1 +...+br ur = (c1 )w1 +...+(cs )ws UW, luego c1 w1 +...+cs ws = d1 v1 +...+dk vk de donde se obtiene la igualdad d1 v1 + ... + dk vk + (c1 )w1 + ... + (cs )ws = 0. Pero C es li. (porque es base de W), luego di = 0, ci = 0. Como ci = 0, la primera igualdad de este p arrafo indica que a1 v1 + ... + ak vk + b1 u1 + ... + br ur = 0 y siendo B un conjunto li., concluimos que ai = 0, bi = 0. Esto demuestra que la u nica manera de escribir el vector 0 como combinaci on lineal de los elementos de D es la trivial, o sea que D es li..

1.4.

Coordenadas.

Sean S = {v1 , ..., vn } una base ordenada de V|IF, v V y i IF escalares tales que v = 1 v1 + ... + n vn . Esos escalares existen porque S genera todo V. Adem as, observemos que si existieran otros escalares i IF, tales que v = 1 v1 + ... + n vn , podemos restar ambas igualdades obteniendo que (1 1 )v1 + ... + (n n )vn = 0. Como S es li., la u nica manera de escribir el cero es la trivial. En consecuencia i i = 0, es decir i = i i = 1, ..., n. Esto demuestra que los escalares i son u nicos cuando se ja la base ordenada. Denici on 1.13 Sean v V y S = {v1 , ..., vn } una base ordenada de V|IF. Los u nicos escalares i IF tales que v = 1 v1 + ... + n vn , son llamados coordenadas de v en la base ordenada S . 1 . Cuando i sean las coordenadas de v en la base S , diremos que la matriz . IFn,1 es la . n matriz de coordenadas de v en la base S y se denotar a como [v]s e incluso a veces como (1 , ..., n ). No debe confundirse el vector con sus coordenadas, pues las u ltimas dependen de la base, mientras que los vectores no. Ejemplo Consideremos un vector arbitrario v IR2 [t] y la base A = {1, t, t2 } de IR2 [t]. Enton a0 ces v tiene la forma a0 + a1 t + a2 t2 y vemos que [v]A = a1 . Para la base B = {1 + t, 1 t, t t2 }, a2 x supongamos que [v]B = y , entonces a0 + a1 t + a2 t2 = x(1 + t) + y (1 t) + z (t t2 ), de donde z 1 x + y = a0 2 (a0 + a1 + a2 ) a aaa ra . x y + z = a1 . Luego [v]B = 1 2 (a0 a1 a2 ) z = a2 a2 Para comparar las coordenadas de un vector, respecto a un par de bases, supongamos que A = {v1 , ..., vn } y B = {w1 , ..., wn } sean dos bases ordenadas de V|IF. Como vi es generado por los elementos de B , para cualquier i = 1, ..., n, entonces existen escalares ij IF tales que v1 vn = 11 w1 + 12 w2 + ... + 1n wn . . . = n1 w1 + n2 w2 + ... + nn wn ()

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Como los escalares aij IF son u nicos podemos considerar la siguente Denici on 1.14 Bajo las notaciones anteriores, la matriz del sistema (*) es llamada matriz de camB bio de base o bien matriz de paso y se simboliza como MA o bien como [I ]B A. Proposici on 1.15 Sean A = {v1 , ..., vn } y B = {w1 , ..., wn } bases ordenadas de V|IF. Entonces B [v]B = MA [v]A para cualquier vector v V Demostraci on. Sean 1 , ..., n las coordenadas de v en la base A. Amplicando por i la i- esima
n

ecuaci on de (*) y sum andolas, obtenemos

i=1

i vi = (11 1 + ... + n1 n )w1 + ... + (1n 1 + .. +

nn n )wn , es decir v = (11 1 + ... + n1 n )w1 + ... + (1n 1 )1 + ... + nn n )wn . Como las coordenadas de v en base B son los escalares que ponderan los vectores b asicos de B , entonces 11 1 + + n1 n 11 n1 1 B B [v]B = = = MA [v]A , puesto que MA = 1n 1 + + nn n 1n nn n 11 . . . 1n . .. . . . . . . n1 ... nn