1

1. AUTOMATISMOS CON LOGICA CABLEADA

1.1
1.1.1

CONCEPTOS BSICOS DE AUTOMATISMO

Definicin de Automati mo.

Sistema formado por diferentes dispositivos y elementos, que al recibir informacin del exterior generan comandos necesarios para que subsistemas receptores de esos comandos realicen su operacin correspondiente dentro del marco de la activacin global de seales de comando generadas por el automatismo. 1.1.! Com"onente de un Automati mo.

Los sistemas de automatismo se componen de dispositivos y elementos tales como: relevadores, lgica integrada, PLC s !programable logic controller" y#o computadores. 1.1.# E t$uctu$a Gene$a% B& ica.

$n la %igura &.& se muestra la estructura b'sica de un automatismo, las etapas por las que esta compuesto se describen a continuacin:

&.&.(.&

)nformacin $xterna:

*atos que se reciben desde el exterior, los cuales se deben interpretar para poder reali+ar una determinada funcin, por e,emplo: presionar un pulsador, temperatura, presin, sobre-corriente, etc.

&.&.(..

Procesamiento inicial de las seales:

2 /ambi0n llamado acondicionamiento de seal, aqu1 se 2formatean3 los datos adquiridos desde el exterior. &.&.(.( 45cleo del automatismo:

6qu1 se generan los comandos, se toman las decisiones de que 7ar' el automatismo en base a la informacin recibida. &.&.(.8 Subsistemas receptores:

Circuitos que reciben las rdenes del n5cleo para su accionamiento individual. &.&.(.9 %uncin requerida:

Las funciones que deben reali+arse como resultado final del automatismo.

%igura &.& - $structura general de un automatismo.

1.!
1.!.1

CLASI'ICACI(N DE LOS AUTOMATISMOS.

Se)*n %o e%emento em"%eado en e% n*c%eo. :ec'nicos:

&...&.&

Palancas, engranes, levas, etc. &...&.. $l0ctricos:

;asados en contactores, relevadores, pulsadores, etc. <equiriendo tambi0n componentes mec'nicos para su funcin. &...&.( 4eum'ticos:

%uncionan con aire a presin, emple'ndose elementos como v'lvulas neum'ticas, electro v'lvulas, etc. 4ecesitando tambi0n elementos el0ctricos y mec'nicos. &...&.8 $lectrnicos o Programables:

Se basan en lgica integrada, tambi0n requieren de elementos mec'nicos, el0ctricos y neum'ticos, pueden incluir PLC s y#o computadoras.

1.!.! &.....&

Se)*n u ca"acidad de t$a+a,o. Cableados:

Solo sirven para la funcin para la que fueron diseados. &...... Programables:

Se basan en alg5n tipo de microprocesador y su funcin global depende del programa grabado en su memoria, se implementan con PLC y#o computadoras.

1.#

'UNCIONAMIENTO DEL AUTOMATISMO.

$n general se describen dos formas de funcionamiento. 1.#.1 Sin cic%o de t$a+a,o.

$n este caso, los comandos de salida se activan sin seguir un orden preestablecido obedeciendo informacin de entrada exterior o interna, aunque el proceso de generacin de los comandos pueda ser secuencial= pero sin una secuencia establecida de traba,o. $sta forma de funcionamiento puede ser de dos tipos, descritos a continuacin:

Sin memoria del 5ltimo estado de salida: $n este tipo, los valores actuales

de los comandos no toman en cuenta su valor previo ,usto antes de producir una variacin en la informacin de entrada, el automatismo es combinacional.

Con memoria de ultimo estado de salida: $n este caso, los valores que

toman los comandos toman en cuenta su valor anterior $stos sin ciclo de traba,o autom'tico traba,an usualmente con memoria de ultimo estado de salida. 1.#.! Con cic%o de t$a+a,o.

>ay dos tipos de funcionamiento particular en este caso: 1.#.!.1 Con cic%o *nico de t$a+a,o.

$l automatismo comien+a su operacin despu0s de una orden de arranque, y reali+a toda la secuencia de traba,o de acuerdo con la activacin de las entradas necesarias al final de la secuencia de traba,o, el automatismo se detiene por si solo.

/ipos de entradas en los automatismos de Ciclo ?nico:

*e marc7a: inicia el ciclo de traba,o *e cambio de secuencia: se cambia la secuencia a reali+ar.

*e emergencia: detiene inmediatamente la secuencia de traba,o poniendo

al sistema en un estado intermedio. 1.#.!.! Cic%o Autom&tico de t$a+a,o.

$l automatismo reali+a la secuencia de traba,o al presentarse las entradas oportunas, despu0s de la orden de marc7a. 6l terminar la secuencia comien+a otra de nuevo sin requerir la orden de marc7a, efectuando secuencias completas infinitamente 7asta recibir una entrada de parada. /ipos de entrada:

*e marc7a *e cambio de secuencia *e emergencia *e parada: al activarse no se detiene inmediatamente al automatismo sino

que comien+a para que no traba,e en ciclo autom'tico. $l automatismo se detiene al final de la secuencia de traba,o.

*e rearme: se usa para desmemoriar la entrada de emergencia y poder

activar la orden de marc7a.

1.-

ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS CON LOGICA CABLEADA.

Para la construccin de automatismo de lgica cableada se utili+an generalmente los siguientes elementos: 1.-.1 CONTACTO.ES

Se llama contactor a un ,uego de interruptores accionados por un electroim'n, el cual puede ser controlado a distancia. 6s1 pues, caracter1stica importante de un contactor ser' la tensin a aplicar a la bobina de accionamiento, as1 como su intensidad potencia. Seg5n sea el fabricante, dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua como en alterna siendo las m's com5nmente utili+adas, .8, 8@, ..A, y (@A. La intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamao del contador. $l tamao de un contactor, depende de la intensidad que es capa+ de establecer, soportar e interrumpir, as1 como del n5mero de contactos de que dispone !normalmente cuatro". $l tamao del contactor tambi0n depende de la tensin m'xima de traba,o que puede soportar, pero esta suele ser de BBA C. para los contactores de normal utili+acin en la industria.

%igura &.. - $squema que muestras las partes principales de un Contactor.

7 1.-.1.1 &.8.&.&.& Pa$te "$inci"a%e de un Contacto$. Contactos principales.

Los contactos principales sirven para cerrar o abrir el circuito principal a trav0s del cual se transporta la corriente 7acia el motor. $n el contactor estos son los contactos de mayor tamao, debido a que conducir'n corrientes altas. $n la mayor1a de los contactores 7ay tres !(" pares de contactos principales los cuales permanecen abiertos estando el contactor en reposo y por eso son llamados Dnormalmente abiertosE. Los contactos se fabrican con material aleado y nunca puro a no ser para poca intensidad y entonces son de cobre electrol1ticos. Las aleaciones m's importantes son: plata-cadmio, plata-paladio y plata-n1quel. $ste 5ltimo es el m's utili+ado debido a que es de gran resistencia el0ctrica al desgaste por arco y tiene buena resistencia mec'nica. Los requisitos que debe reunir un buen contacto son: debe ser resistente mec'nicamente, no oxidable, poca resistencia en el punto de contacto, resistencia a la erosin producida por arco, no formar oxido que sean aislantes, no tener tendencias a pegar o soldar. &.8.&.&.. Contactos 6uxiliares.

Los contactos auxiliares sirven exclusivamente para reali+ar funciones de control o gobierno de uno o varios contactores y aparatos de control y tambi0n de encargan de la seali+acin del sistema. Los contactos auxiliares son de menor tamao que los principales porque conducir'n corriente pequeas, que son las que consumen las bobinas de los contactores, luces piloto y aparatos de control. Los contactos auxiliares pueden estar abiertos o cerrados estando el contactor en reposo.

%igura &.( - *iferentes formas f1sicas de un Contactor.

&.8.&.&.(

Circuito electromagn0tico.

$l circuito electromagn0tico es la parte que 7ace actuar el contactor= o sea, es la parte que le da vida al contactor. $l circuito electromagn0tico esta formado por las siguientes partes:

$l n5cleo La bobina La armadura

$l n5cleo es la parte fi,a y generalmente tiene forma de $. $n su columna central, lleva colocada la bobina. La armadura es la parte mvil. $l circuito electromagn0tico puede ser para corriente alterna o para corriente continua, siendo el primero el m's utili+ado.

9 Cuando se aplica el volta,e adecuado a la bobina, esta produce un campo magn0tico que magneti+a el n5cleo el cual atrae la armadura y esta en su movimiento, presiona los contactos mviles contra los fi,os, abriendo los que est'n cerrados y cerrando los que est'n abiertos. &.8.&.&.8 Sistema de Soplado.

Cuando se abren los contactos principales, interrumpiendo la corriente de la carga, se forma un arco entre ellos debido a la tendencia de la corriente a seguir circulando. $ste arco el0ctrico daa los contactos, los cuales se gastan r'pidamente si las corrientes son altas y el arco prolongado. $ntonces el sistema de soplado es el que se encarga de extinguir el arco en el menor tiempo posible. $sto se consigue con diferentes m0todos: &.8.&.&.8.& Soplado por auto-ventilacin.

$ste dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una pequea, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequea entrando aire fresco por la abertura grande y este movimiento de aire 7ace que se extinga la c7ispa. &.8.&.&.8.. C'maras desioni+adoras.

$stas c'maras consisten en un recubrimiento met'lico que act5a como un disipador de calor y por esto el aire no alcan+a la temperatura de ioni+acin. $ste m0todo suele acompaarse por el soplado por auto-ventilacin. &.8.&.&.8.( /ransferencia y fraccionamiento del arco.

Consiste en dividir la c7ispa que se produce de manera que es m's f'cil extinguir c7ispas m's pequeas. $sto se reali+a mediante gu1as en los contactos fi,os.

&.8.&.&.8.8

Soplo magn0tico.

10 $ste m0todo emplea un campo magn0tico que atrae la c7ispa 7acia arriba de la c'mara aumentando de esta manera la resistencia. $ste m0todo suele ir acompaado del soplado por auto-ventilacin y debe reali+arse en un tiempo no muy largo pero tampoco extremadamente corto. 1.-.1.1./ So"o$te de% Contacto$.

Los contactos principales, los contactos auxiliares y el circuito electromagn0tico se fi,an en un soporte y se introducen en una ca,a de material aislante, para protegerlos del polvo y de la suciedad, al exterior salen los terminales de conexin de cada una de estas partes. 1.-.! .ELES O .ELE0ADO.ES.

Fn rel0 es un interruptor electromagn0tico que abre y cierra un con,unto de contactos cuando su bobina se energi+a. La bobina produce un campo magn0tico fuertemente atrae una armadura mvil, accionando los contactos.

6"

;"

%igura &.8 - 6-$squema que muestra las partes internas de un <el0. ;" <epresentacin f1sica de un <el0.

1.-.#

PULSADO.ES 1 BOTONE.AS.

$s el dispositivo de mando m's utili+ado. *ispone de uno o m's contactos, abiertos o cerrados, de accin instant'nea, que recuperan su posicin inicial cuando cesa la presin sobre ellos. /odo pulsador esta compuesto

11 fundamentalmente de un actuador o accionador, un bloque de contactos y una placa indicadora, Los pulsadores pueden alo,arse en ca,as, y as1 se forman las ca,as de ., (, 8 o m's pulsadores com5nmente llamados botoneras.

%igura &.9 - *iferentes tipos de Pulsadores.

1.-.-

SE2ALI3ACIONES LUMINOSAS.

Suelen ser l'mparas de ba,o consumo !de gas neon" que llevan una pantalla coloreada o una silueta para llamar la atencin al ser encendidas. Los colores de las l'mparas o de las lentillas colocadas de delante de ellas est'n normali+ados. Su significado esta expresado en la norma F4$ .A&.G-G8. $n la tabla &, se 7a resumido el significado de los colores normali+ados de los pulsadores luminosos.

%igura &.B - /ipos de luces piloto.

12

Co%o$

Si)nificado de% co%o$ -6ccin en caso de urgencia

Uti%i4acione t5"ica -Parada de emergencia -Parada general -Parada de un elemento de una maquina -<earme combinado con parada. - )ntervenciones para evitar un peligro o un cambio no deseado. -6rranque general. -Cierre de un interruptor. -Fn significado no cubierto por los colores ro,o, amarillo y verde puede serle atribuido a este color en casos particulares. -Puede utili+arse para cualquier funcin, exceptuando los pulsadores cuya 5nica funcin sea la parada o puesta fuera de tensin.

<o,o

-Parada o puesta fuera de tensin.

6marillo Cerde

-)ntervencin. - Puesta en servicio o puesta en circuito. -/odo significado especifico no

6+ul

cubierto por los colores anteriores.

4egro Hris ;lanco -Sin significado especifico.

/abla &.& - <esumen del color de los pulsadores luminosos y su significado.

1.-./

INTE..UPTO. 'INAL DE CA..E.A.

Los interruptores final de carrera, llamados tambi0n interruptores de limite, son interruptores de contacto moment'neo accionados mec'nicamente por maquinaria en movimiento. Los interruptores final de carrera no son mas que pulsadores, con, la misma variedad que estos, pero accionados por maquinaria en movimiento. Sirven para limitar el avance de partes mec'nicas en movimiento. 6l igual que los pulsadores, los interruptores final de carrera pueden ser sencillos o de doble fondo, abiertos y cerrados.

%igura &.G - /ipos de interruptores finales de carrera.

1.-.6

.ELES DE TIEMPO.

13 Los rel0s tempori+ados !tempori+adores" abren o cierran sus contactos despu0s de un cierto tiempo !regulado a voluntad" de accionar su circuito magn0tico. Seg5n el procedimiento empleado para conseguir este tiempo de pausa !tempori+ar", se dividen en:

<elo,er1a: tiempo regulado por un procedimiento de relo,er1a. 4eum'tico: tiempo regulado por una c'mara de aire. /0rmico: tiempo regulado por el calentamiento de un bimetal. :otor s1ncrono: tiempo regulado por un motor s1ncrono. $lectrnico: tiempo regulado por un circuito <C.

*e acuerdo al a forma de retardo de los contactos, los rel0s de tiempo pueden ser:

*e retardo al cerrar: tempori+ado a la conexin. *e retardo al abrir: tempori+ado a la desconexin.

%igura &.@ - <epresentacin f1sica de un <el0 de tiempo o /empori+ador.

1.-.7

P.ESOSTATOS.

14 Son aparatos que abren o cierran un circuito el0ctrico al detectar cambios de presin en sistemas neum'ticos o 7idr'ulicos.

*e membrana: la variacin de presin, en un sistema neum'tico o

7idr'ulico, produce la deformacin de una membrana. $sta deformacin se transmite a un pistn, el cual a su ve+, despla+a los contactos el0ctricos que tiene el presstato.

Sistema tubular: %unciona gracias a un tubo ondulado !a manera de fuelle

met'lico", el cual maniobra los contactos el0ctricos del presstato de acuerdo con las variaciones de presin. Los presstatos se instalan en las tuber1as de conduccin de gases o l1quidos, o bien en los tanques de almacenamiento de dic7os elementos.

1.-.8

TE.MOSTATOS.

6paratos que abren o cierran circuitos el0ctricos, en funcin de la temperatura que los rodea. Los termostatos no deben confundirse con los rel0s t0rmicos.

*e l'minas met'licas: Se fundamenta en la accin que e,erce la

temperatura en una l'mina, compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin !bimetal", que se flexiona !dobla" al elevarse o disminuir la temperatura, 7asta llegar a accionar los contactos que tiene.

*e tubo capilar: 6provec7a las alteraciones en la presin de un fluido

alo,ado en un tubo muy delgado, al variar la temperatura. $sta variacin de presin produce a su ve+ una modificacin en la forma del tubo, 7asta accionar los contactos el0ctricos que posee.

15 1.-.9 DETECTO.ES.

Conocidos tambi0n como captadores o censores, son dispositivos electrnicos que transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacin, conteo etc. de ob,etos sin entrar en contacto f1sico con las pie+as. 1.-.1: SELECTO.ES.

Los selectores son elementos que poseen numerosos contactos, los cuales, en una posicin determinada del selector dan continuidad con uno o m's contactos del mismo. La posicin puede seleccionarse manualmente mediante una palanca y una ve+ accionado queda en la posicin seleccionada, mientras no vuelva a ser accionado nuevamente. Los selectores son utili+ados para reali+ar controles manuales como por e,emplo para controlar el giro de un motor= para 7acer el arranque a volta,e reducido, para reali+ar arranques como el estrella-delta, para aumentar o disminuir la velocidad de un motor= /ambi0n puede utili+arse para seleccionar la forma de traba,o u operacin de un sistema de control cuando este tendr' varias formas de accionar por e,emplo: manual y autom'tica. 1.-.11 .ELES DE SOB.ECA.GA.

Los rel0s de proteccin son elementos que sirven para proteger la carga contra cortocircuitos y sobrecargas.

1.-.11.1 .e%; t;$mico . $l rel0 t0rmico es un elemento de proteccin que acciona contactos mediante la curvatura de un elemento bimetalito provocado por el calor que produce una corriente elevada al pasar por dic7o elemento, por e,emplo una corriente elevada debido a una sobrecarga de un motor. 1.-.11.! .e%e ma)n;tico .

16 Son elementos de proteccin que accionan contactos aprovec7ando el movimiento que se produce cuando un electroim'n atrae a una pie+a mvil de 7ierro. La corriente que acciona el electroim'n es producida por una fuerte sobrecarga, por e,emplo en un motor, que requiere la apertura r'pida de los contactos principales del contactor, lo cual se logra cuando la bobina de este se desenergi+a mediante la apertura de los contactos que accionan el electroim'n del rel0 magn0tico. 1.-.11.# .e%; Ma)neto<t;$mico . Son elementos de control que tienen las dos formas anteriores de accionar: t0rmica y magn0tica. 1.-.1! 'USIBLES.

Son dispositivos fabricados para que, al circular por ellos una corriente superior a la nominal, se fundan, protegiendo con ello la instalacin y la carga.

1./ METODO BASICO DE DISE2O DE AUTOMATISMO CON LOGICA CABLEADA.

Fn diagrama b'sico en bloques de un automatismo en general se muestra en la %igura &.I 6l momento de disear automatismos con lgica cableada se tienen que definir las condiciones f1sicas tales como: condiciones de marc7a y paro, el funcionamiento del automatismo !con o sin ciclo de traba,o", y tipo de

17 elementos actuadores o receptores de cada salida o entrada. Para as1 poder definir los elementos y capacidad de traba,o del autmata !programable o cableado". Luego se deben obtener las ecuaciones lgicas de operacin del circuito de mando, mediante un procedimiento de diseo, de los presentados a continuacin:

%igura &.I *iagrama en bloques de un automatismo en general.

18 1./.1 TABLA DE 0E.DAD

Se usa si el automatismo es combinacional o secuencial !con o sin ciclo de traba,o", de pequea comple,idad con pocas variables de entrada y de salida. 1./.! TABLA DE ESTADO

Como un circuito secuencial s1ncrono, si el automatismo es secuencial con pocas o muc7as variables de entrada y#o salida. 1./.# DISE2O .A3ONADO

$n este caso, las variables de entrada se definen como variables DcreadorasE si son las que 7acen que se produ+ca la activacin de una o m's funciones de salida y se definen como variables DanuladorasE si la activacin de ellas, desactivan las salidas activadas por las variables DcreadorasE. $ste m0todo se basa en el siguiente teorema. DLa ecuacin lgica de cualquier funcin de salida se obtiene con el producto lgico de c#u de las variables anuladoras negada, multiplicado por la suma lgica de todas las variables creadoras sin negarE.

Salida = logica (c/u variables de entrada anuladoras) * logica (c/u variables de entrada creadoras)

Luego a partir de las ecuaciones lgicas se disea el diagrama el0ctrico del circuito de mando tomando en cuenta normas de seguridad y aspectos econmicos. $l circuito de mando puede implementarse usando: Contactos de relevadores o de contactores. Circuitos de lgica integrada !)Cs" $lementos neum'ticos o 7idr'ulicos.

19

1.6

IMPLEMENTACI(N DE AUTOMATISMOS DE L(GICA CABLEADA.

Se deben seguir las normas siguientes:

Cada una de las ecuaciones lgicas se implementa con contactores o rel0s. Las multiplicaciones de variables en una ecuacin lgica equivalen a poner

en serie los contactos que representan a las variables involucradas.

La suma lgica de variables en una ecuacin equivale a poner en paralelo

los contactos que representan a esas variables.

Las variables de entrada externas pueden provenir de pulsadores,

contactos auxiliares o censores de fenmenos f1sicos externos.

Cuando en una ecuacin aparece como entrada una variable de salida,

dic7a entrada se obtiene con un contacto auxiliar proveniente del contactor o rel0 que implementa dic7a salida.

Se debe recordar las relaciones lgicas siguientes:

(! + ) = ! " (! " ) =! +

Fn sistema de control, en general, esta formado por dos circuitos: i. Circuito Principal o de Potencia: es el circuito por donde se conduce la mayor corriente de todo el sistema de control, en el circuito de potencia intervienen elementos como: los contactos principales de un contactor, los rel0s de proteccin, el motor o maquina a controlar, etc.

ii. Circuito de Mando o de Gobierno: $s el que controla las bobinas de los contactores para que estas a su ve+ controles el motor o maquina=

20 intervienen elementos como: bobinas de los contactores o rel0s, seali+aciones, contactos auxiliares. *ebido a que alimenta solo cargas relativamente pequeas, el circuito de mando conducir' corrientes ba,as. 1.6.1 E,em"%o .

&. Jbtener con pulsadores el diagrama esquem'tico para la implementacin de la ecuacin lgica: S = A"B(C + D ) donde S es el elemento a energi+ar al presentarse la combinacin de pulsadores expresada por la ecuacin.

%igura &.&A. *iagrama esquem'tico para el e,emplo &.

.. Jbtener los circuitos que activan a <& y <., siendo P&3 , P.3 , :& y :. pulsadores, en las ecuaciones:
R1 = P1"R 2( M 1 + R1) R 2 = P 2( M 2 + R 2)

21

%igura &.&&- *iagrama esquem'tico del e,emplo ..