PFC 3431

DISEO DE UNA INSTALACIN DOMTICA CON TECNOLOGA LONWORKS
Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial Intensificacin: Automtica Alumno: Jos Antonio Guerrero Meseguer Directores: Manuel Jimnez Buenda Mara Francisca Rosique Contreras
Cartagena 05 de Febrero de 2010
Autor E-mail del Autor Director(es) E-mail del Director Codirector(es) Ttulo del PFC Descriptores Resumen
Jos Antonio Guerrero Meseguer Jose-antonio.guerrero@emerson.com Manuel Jimnez Buenda, Mara Francisca Rosique Contreras manuel.jimenez@upct.es, paqui.rosique@upct.es
Diseo de una instalacin domtica con tecnologa LONWORKS Tecnologa LONWORKS, Domtica
Utilizando la tecnologa LONWORKS, disear, optimizar, implementar y probar una red domtica para una vivienda unifamiliar. Todos los equipos Hardware sern instalados en un panel para que facilite la visualizacin y manejo de los mismos.
Titulacin Intensificacin Departamento
Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial Automtica Tecnologa Electrnica
Fecha de Presentacin Febrero 2010
NDICE
1 INTRODUCCIN................................................................................................. 6
1.1
MOTIVACIN Y OBJETIVOS .................................................................................................
2 INTRODUCCIN: SISTEMAS DOMTICOS ........................................................ 8

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
INTRODUCCION A LA DOMTICA ......................................................................................... 9 EVOLUCIN HISTRICA ................................................................................................... 15 TIPOLOGA DE LOS SISTEMAS DOMTICOS ........................................................................ 16 TOPOLOGA DE LOS SISTEMAS DOMTICOS .......................................................................18 TECNOLOGAS ACTUALES ................................................................................................. 20 NORMATIVA Y ESTANDARIZACIN ................................................................................... 47
3 TECNOLOGA LONWORKS ............................................................................... 51

3.1 3.2 3.3 3.4 INTRODUCCIN .............................................................................................................. 52 EL PROTOCOLO LONWORKS ......................................................................................... 54 EL SISTEMA LONWORKS ............................................................................................... 61 DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA NO PROPIETARIO ......................................... 67
4 LONWORKS, DISEO DE UNA INSTALACIN DOMTICA ............................. 74

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 LONMAKER: INTRODUCCIN Y CONCEPTOS .......................................................................75 ESPECIFICACIONES Y/0 NECESIDADES DE LA INSTALACIN ............................................... 84 ESPECIFICACIN FUNCIONAL DETALLADA HARDWARE DEL PROYECTO .............................. 84 PRESENTACIN DE LA MAQUETA ..................................................................................... 116 ESPECIFICACIN FUNCIONAL DETALLADA SOFTWARE DEL PROYECTO............................... 118 FUNCIONES DEL APARTAMENTO LONWORKS. ..............................................................126
CONCLUSIONES ................................................................................................ 134 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 135
Captulo 1
Introduccin
Actualmente, la creciente necesidad de avances en los entornos residenciales junto con la evolucin de las comunicaciones y tecnologa, estn dando lugar a una rpidaexpansindelossistemasdomotizadosparadarsoportealosusuariosenlas tareas cotidianas. Tales tareas pueden llegar a ser muy diversas y engloban todo lo relacionado con la gestin de la vivienda: accesos, alarmas, iluminacin, calefaccin, optimizacin en el consumo de servicios, etc. Existe una gran variedad desistemasquepermitenrealizarunagestinintegraldelavivienda. Entre los sistemas domotizados ms destacados, est la tecnologa en la que se centrarelpresenteproyecto,latecnologaLONWORKS.
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Introduccin
1.1 Motivacin y Objetivos

La tecnologa LONWORKS de la empresa ECHELON, ha proliferado con mayor repercusin en el norte del continente americano, ya que en Europa han sidootrastecnologascomoelX10oelKNX/EIBlasquehanpredominado.Pero en los ltimos aos, esta tendencia est cambiando, dando paso a una mayor extensindeestasredesLONWORKSenelrestodelmundo. Esta tecnologa ha tenido dos vertientes principales de desarrollo: el sector industrial y la domotizacin. Y en cualquiera de las dos, el sistema se caracteriza por ser robusto, efectivo, interoperable, abierto, de bajo coste y muy fcil de usar y mantener. Estas caractersticas son las responsables de la rpida expansindelsistema. El presente proyecto surge como necesidad de profundizar en el estudio de dicha tecnologa LONWORKS y familiarizarse con la domotizacin de las principalesfuncionesqueunacasadomotizadapuedarequerir. Elproyectosecentrarenlainstalacindomticadeunapartamento,que,para darle entidad de proyecto industrial, se va a considerar que forma parte del complejo de un apartahotel y que se tendr que ajustar a las necesidades y requerimientosdeuncliente. El siguiente captulo se adentrar en el mundo de la domtica y se presentarn lascaractersticasdelasprincipalestecnologasqueexistenenelmercado. Tras esta presentacin, el proyecto dedicar un captulo completo a la tecnologa LONWORKS. Los posteriores captulos se centrarn en las especificaciones y requerimientos propios en los que se debe basar el proyecto para despus realizar una introduccin a las herramientas de configuracin caractersticasdeLONWORKS. Por ltimo, se describirn los elementos involucrados en el desarrollo desde el punto de vista Hardware y Software y se realizar una descripcin en detalle de la funcionalidad del apartamento, se podra considerar como el Manual de Operacionesdelproyecto.
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Captulo 2
Introduccin: Sistemas Domticos
Este captulo presenta los conceptos generales que definen los sistemas domticos en cuanto a conceptos, evolucin y estructuras. Tambin presenta las lneas generales de los principales sistemas domticos existentes actualmente en el mercado. El captulo se organiza en seis secciones. La primera introduce definiciones y generalidades sobre cualquier sistema domtico. La siguiente presenta una breve explicacin de la evolucin histrica de estos sistemas. Las dos secciones siguientes presentan la tipologa y topologa comunes de los sistemas domticos. La seccin siguiente har referencia a las tecnologas ms importantes que en el mercado se pueden encontrar actualmente. Finalmente, la ltima seccin explicar brevemente lasnormativasporlasqueserigenestossistemas.
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2.1 Introduccin a la domtica

DefinicindeDomtica Realizando un estudio de las diferentes literaturas sobre el tema, se pueden encontrar diversas acepciones de la palabra domtica entre las que cabra destacarlasiguiente: La domtica es el conjunto de sistemas electrnicos que pueden automatizar una viviendaypuedenformarunaredparacomunicarseentres. La etimologa de la palabra proviene de la combinacin de otras dos: Domus (casaenlatn)yRobtica(Esclavoencheco). Losobjetivosqueladomticapretendeperseguirson,entreotros: Controldelaclimatizacin. Gestinelctrica. Gestindetarifas. Seguridad. Iluminacin. Optimizacinderecursos. Etc. Y todo ello a travs de una interactuacin hombremquina que tiende a minimizarlasaccioneshumanasyamaximizarlaeficienciadelasmismas. Bsicamente, se trata de un campo multidisciplinar complejo que trata de aplicar las novedosas tecnologas para facilitar la solucin de problemas relacionados con las viviendas y los edificios en general, integrando, en un sistema inteligente, todos los sistemas automticos de un edificio o vivienda conelfindemejorarlacalidaddevidadelaspersonasquehabitenenl. Integracin Lo que cada vez ms, la domtica va buscando, es la integracin de las funcionalidades de los diferentes elementos que forman su red, de manera que cada elemento tendr un sentido funcional por s mismos, pero que integrados con el resto, la funcionalidad ser ms compleja y, por lo tanto, distinta. Por lo que se tiende a que todos los sistemas automticos del edificio estn coordinados siguiendo una lgica general, que permita definir polticas adecuadas.Estatendenciaalaintegracinsemuestraenlasiguientefigura.
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Captulo 2
Figura2.1.Integracindigitalenunaedificacin. Un ejemplo bastante claro es la gestin de la calefaccin segn el estado de las ventanas y puertas de la casa. De esta manera, cuando la calefaccin est conectada y se detecta alguna ventana o puerta abiertas, se desconectar automticamenteporconsiderarungastoinnecesarioenergticoyeconmico. SistemasInteligentes Sin pretender ser pretenciosos, el sistema domtico tiene que estar dotado de cierta inteligencia. Por sistema inteligente, se entiende aquel que pueda tener una cierta capacidad lgica para adaptarse al entorno y circunstancias que le rodean. Para ello, debe ser capaz de seguir las diferentes estrategias simples y deatenderaloscambiosdelentorno(sensorizacin). Loquesepretendeconunbuensistemaesqueseadaptealusuariofinal,y que pueda actuar de diferente manera segn lo que los diferentes sensores le informen (por ejemplo, no se espera un reaccin igual de un sistema de iluminacinsiesdedaodenoche). Otro ejemplo sera un sistema que, cuando no detecta movimiento durante un tiempo prefijado, apague la luz. Aqu, la velocidad de reaccin es muy importante, de manera que si es demasiado rpido en reaccionar, ser una continua molestia, y si es muy sensible resultar en un gasto energtico innecesario.
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Orientadoalaspersonas Segn la etimologa que se ha visto con anterioridad, se puede deducir que la domtica es el campo que trata de poner la casa (edificio) al servicio de las personasquehabitenohaganusodelamisma. El diseo de cualquier sistema que est pensado para el uso de las personas, tiene que implicar pensar explcitamente en el conjunto de usuarios finales del mismo, de manera que se llegue a plantear una ciertanecesidad del mismo una vezadquirido. Porejemplo,undiseoqueestorientadoalhogar,eslgicoverqueelcontacto con las personas es ms cercano y directo por lo que antes de imponer un sistemadomticohabrqueconocerlaopinindeloshabitantesyconvencerles conusosatractivos. En cambio, para un diseo que vaya a ser aplicado en un lugar pblico o en viviendas nuevas, habr que estudiar el tipo de personas que van a utilizar los servicios del edificio (personas con discapacidad, problemas sensoriales o cognitivos,..). Lasmayoresventajasqueunasolucindomticapuedeaportarson: Ahorroenergtico. Desatencin del usuario de tareas rutinarias, realizadas de forma automatizada. Aumentar la seguridad del hogar, ante accidentes domsticos o intrusiones. Integracin/interconexin de los diferentes dispositivos del hogar va mltiplessistemasremotos(Internet,telfonomvil,SMS,PDA,etc.). Sistemadomticoinmuneacortesenlaredelctrica. Predeterminar las actuaciones de los dispositivos ante un corte de suministroelctrico. Tiposdedomtica En general, en los pases anglosajones, la domtica es conocida como Home automation. Las diferentes aplicaciones que tiene la domtica han dado lugar a que se produzcan diferencias en la manera de llamar a las redes instaladas de manera quenospodemosencontrarlossiguientestrminos. InmticaoEdificiosInteligentes
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Captulo 2
Este trmino, es el utilizado cuando se trata de domotizar edificios, ms especialmente de oficinas, que es un campo que se ha desarrollado en gran medida en EEUU. En estos casos el diseo suele estar orientado a la gestin de la energa y las comunicaciones, resultando ms impersonales que los diseos deviviendas. Hoy en da, la mayor parte de los sistemas elctricos/electrnicos instalados en edificios, presentan un problema fundamental, y es su ineficacia. Debido a esta ineficiencia,seproduceungastoinnecesarioyexcesivodetodotipoderecursos (energticos, hdricos, etc.), incidiendo no slo de forma econmica sino tambinmedioambiental. Las principales ventajas de un buen sistema de control en edificios y grandes instalacionesson: Ahorroenergticodehastaun40%. Ahorroenserviciosdemantenimiento. Gestineficazdelosparmetrosprincipalesdeledificio. Gestindelpersonaldeledificio. Supervisinentiemporealdeeventos. Gestindehistricosytiemposdefuncionamiento. Avisodeaveras. Avisosdemantenimientopreventivo. Alarmastcnicas. Telegestinremota. Supervisindeconsumoelctrico. Mejoradelaeficienciadeltrabajadorodeledificio. Aumentodelconfortdelosusuariosyesttica. Deteccinygestineficazdelaseguridadenelcomplejo. Urbtica Trmino aplicado a las obras que se realizan en las ciudades. La tecnologa utilizada en este tipo de sistemas tiene una menor propagacin, pero las tcnicasquesonempleadassoncadavezmssofisticadasalahoradecontrolar los diferentes dispositivos de ciudad como semforos, paneles de informacin, etc.Enalsiguientefigurasepresentaunejemplodepanelinformativourbano.
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Figura2.2.Panelesdeinformacininterconectadosvawirelesscomoejemplode tecnologaurbtica. Accesibilidadyfacilidaddeuso Se define como el grado de adaptacin que de un sistema para que pueda ser utilizado por el mximo nmero de personas posible, dirigido especialmente a laspersonasconalgntipodediscapacidad.Enarquitectura,sesuelecentraren acceso a las diferentes estancias de un edificio de personas, pero la domtica tienequetenerencuentamuchosmsfactores.
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Figura2.3.Ejemplodecomponentesdeunsistemadomtico.
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2.2 Evolucin Histrica

Debido a que no se trata de un hecho concreto, no existe una fecha especfica paraelnacimientodeladomtica.Msbiensetratadetodounprocesoquefue evolucionando y que comenz con las redes de control de los edificios inteligentes y se ha ido adaptando a las necesidades propias de la vivienda. Habra que citar la historia completa de la evolucin de la computacin y de la electrnica, ya que la Domtica est estrechamente vinculada con el desarrollo denuevastecnologasyserefieresoloalaadaptacindestasalasnecesidades delossereshumanos. La fecha ms importante en la historia de la Domtica es el ao 1978, que fue cuandotuvolugarlasalidaalmercadodelsistemaX10.Enunprincipio,slose hacan cosas bsicas, como la gestin integral de calefaccin y aire acondicionado, pero posteriormente, se ha ido sofisticando continuamente hastallegaraunaintegracintotaldelagestin. Fue ya en el ao 2000 cuando se aprecia una nueva tendencia en el diseo de nuevos sistemas domticos, que busca la deslocalizacin de funciones. Desaparece el concepto genrico de central de gestin, para convertirse en la suma de mdulos de funciones especializadas, que se interconectan a travs de un bus domstico de comunicaciones (en algunos sistemas, uno de estos mdulosactacomocentraldegestin,quecontrolaalrestodemdulos). Estacaracterstica haca quelos sistemas fueran ms modulares, demanera que el sistema domtico poda crecer de manera muy sencilla aadiendo nuevos mdulos, cubriendo nuevas aplicaciones. Adems, algunos de esos mdulos podanserreprogramadosparapermitirestasnuevasfunciones. En el ao 2001, aparece el concepto de Hogar Digital. Este nuevo concepto se basa en la disponibilidad de una red domstica (denominada, habitualmente, con el trmino ingls home network), la existencia de interfaces de conexin con redes de comunicacin (denominadas pasarelas residenciales ogateways) y la disponibilidad de equipos domsticos con mayores prestaciones de comunicacinycontrol. En la actualidad cuenta con ms de cincuenta estndares y organizaciones involucradas que impulsan y velan por el desarrollo de la tecnologa en este campo.
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2.3 Tipologa de los Sistemas Domticos

Los sistemas domticos pueden ser clasificados segn su tipologa dependiendo de la distribucin de la funcionalidad en los distintos nodos de la red. Sistemascentralizados Habr un nodo central que es el que ejercer las funciones de control y mando, el resto de elementos y componentes irn unidos a ste. Este tipo de sistemas suelen ser ms econmicos, y son los ms indicados para pequeas instalaciones. Ventajas: Loselementossensoresyactuadoressondetipouniversal. Costereducidoomoderado. Fcilusoyformacin. Instalacinsencilla. Inconvenientes: Cableadosignificativo. Sistemadependientedelfuncionamientoptimodelacentral. Difcildeampliar. Capacidaddelsistema(canalesopuntos). Necesidaddeunainterfazdeusuario. Sistemasdescentralizados A diferencia de los anteriores, no existe un mdulo central de control, por lo que todos los componentes del sistema tienen independencia en las funciones decontrolymando. Ventajas: Seguridaddefuncionamiento.Tipologarobusta. Posibilidadderediseodelared. Reducidocableado. Fiabilidaddeproductos. Fcildeampliar. Inconvenientes: Elementosderednouniversalesylimitadosalaoferta. Costeelevadodelasolucin. Capacidaddelsistema(canalesopuntos). Necesidaddeuninterfazdeusuario.
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Sistemasadecuadosparaedificiosterciarios. Complejidaddeprogramacin.
Sistemasdistribuidos Noexistelafiguradelnododecontrolcentralizado,demaneraquelosdistintos nodos que forman la red son los que tienen repartida esa funcionalidad. Se caracterizan porque cada nodo tiene la capacidad de tratar la informacin que recibeyactuarenconsecuenciadeformaautnoma. Ventajas: Seguridaddefuncionamiento. Posibilidadderediseodelared. Fiabilidaddeproductos. Fcildeampliar. Sensores y actuadores de tipo universal (econmicos y gran oferta). Costemoderado. Cableadomoderado. Inconvenientes: Requiereprogramacin.
Figura2.4.Diferentestipologas.
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2.4 Topologa de los Sistemas Domticos

Los dispositivos que componen un sistema domtico distribuido con medio fsico de transmisin, pueden ser conectados conforme tres topologas de cableado. La topologa de estrella: utilizada por los sistemas centralizados donde existe un nico controlador sobre el que pasa toda la informacin. La ventaja ms destacabledeestatopologaesqueesmsfcildereconfigurar. En la topologa de anillo cada nodo est conectado a otros dos, y as sucesivamente, formado un anillo. En este tipo de red, los cuellos de botellas son muy pocos frecuentes, pero por el contrario presentan algunas desventajas importantes. Al existir un solo canal de comunicacin entre las estaciones de la red, si falla el canal o una estacin, las restantes quedan incomunicadas. Algunos fabricantes resuelven este problema poniendo un canal alternativo para casos de fallos, si uno de los canales es viable la red est activa, o usando algoritmos para aislar las componentes defectuosas. Es muy compleja su administracin,yaquehayquedefinirunaestacinparaquecontroleeltoken. Latopologaenbus:elcabledecomunicacionesllegaacadaunodelosnodoso equiposdecontrol. Unagran ventaja deestatopologaes que elfallo de uno de losnodosdelarednoimpideelfuncionamientocorrectodelresto. Enlostrestiposanterioresdetopologahayquecuidarde: Lalongitudmximadelcableempleadoenlared. Ladistanciamximaentrenodosmslejanos. Encuantoalmediodecomunicacindelosdistintosnodosdelared,nos podemosencontrar: TransmisinporCorrientesportadoras. o Costenuloenlainstalacin. o Facilidaddeconexionadodenodos. o Velocidaddetransmisinreducida. TransmisinCableada. o Pardecables. o Cablecoaxial. TransmisinporFibraptica. o Fiabilidadenlatransferenciadedatos.
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o Inmunidad frente a interferencias electromagnticas y de radiofrecuencias. o Altaseguridadenlatransmisindedatos. o Elevadasvelocidadesdecomunicacin,llegandoa10Gb/s. o Costeelevado. TransmisinInalmbrica. o Movilidad. o Fcilinstalacin. o Flexibilidad. o Adaptabilidad. o Costeelevado. o Necesidaddeautenticacin. o Altasensibilidadalasinterferencias. o Nohayfiabilidadenlacomunicacin.
Figura2.5.Diferentestopologasdesistemasdomticos.
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2.5 Tecnologas actuales

X10 El sistema domtico X10 est basado en corrientes portadoras y est avalado conmsdeochomillonesdeclientesexistentesenlaactualidad.Bsicamentees un sistema que transmite todas las seales a travs de la red de BT o por radiofrecuencia. Existe una versin europea de este sistema llamada NETBUZ X10 con el mismo principio de funcionamiento, aunque no ha habido tanta aceptacincomoenEspaa. El nmero mximo de receptores (puestos de control de aparatos o grupos de consumidores) permitido en este sistema es de 256. No es un sistema demasiado grande. El sistema utiliza seales de alta frecuencia para el caso de telecontrol. El funcionamiento del mismo se basa en lo que se conoce como modulacin de cdigo de impulsos (PCM) y es como se detalla a continuacin. Los emisores envan rdenes de mando en forma de impulsos que tienen una duracin de 1 milisegundo. El contenido del paquete determina el ritmo y orden de sucesin delosimpulsos.Losdatagramassetransmitenconunafrecuenciaportadorade 120kHz. Para evitar las influencias perturbadoras de la red, las entradas slo estn abiertas una fraccin de tiempo, justo inmediatamente despus del paso por cero de la tensin de red. El sistema trabaja a travs de redes de corriente alterna y de corriente trifsica. Para poder llegar, en las redes de corriente trifsica, a todos los aparatos distribuidos por las diferentes fases, se emiten los paquetes de impulsos tres veces, cada impulso desplazado frente al impulso anterior por la amplitud del desplazamiento de fases. Es decir, cada fase transporta independientemente su propia seal al correspondiente paso por cero.Lasrdenesparaconmutar,conectarocontrolar,lasrecibenlosreceptores en dos datagramas emitidos por un emisor. El datagrama 1 activa la direccin deseada del aparato (116) de cdigo domiciliario (AP). El datagrama 2 activa una de las funciones posibles p.ej. conectado, desconectado, todos los dimmerconectados,tododesconectado,etc. Un datagrama est compuesto por 11 unidades de informacin o bits. La duracin de emisin de cada uno de estos datagramas es de 220 milisegundos. Cadaunosecomponedecuatropartesdeinformacin: Cdigoinicial:2bits.
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Cdigodomiciliario:4bits. Cdigodeaparatos/funciones:4bits. Identificacindeaparatos/funciones:1bit.
Losreceptoresslorespondenaundatagramacompleto,valorandonicamente los que se encuentran en tensin de emisin superior a 50 m V. Si el ltimo bit transmitido es un 0, se emite un datagrama de direccin, si es un 1 , se ha recibido un datagrama de funcin. Todos los datagramas, para mayor seguridad, se emiten dos veces. La duracin de emisin se duplica as, a 440 milisegundos. Por tanto, los datagramas de direcciones y funcin precisan 880 milisegundos. Entre el arranque del datagrama y la realizacin de la funcin, transcurre,porlotanto,aproximadamente1segundo.
2.X10
En los circuitos X10, los amplificadores trabajan de la siguiente forma: el amplificador vigila el circuito de seales en todas las fases en busca de seales. Tras el envo de un datagrama de direccin, lo repite, amplificado a las tres fases, exactamente en el momento de la repeticin de la seal original. Esto sucede igualmente conlosdatagramas de funciones, en los cualesse amplifican exclusivamente las rdenes de conexin, desconexin o conmutacin. El datagrama es escuchado por el amplificador y se emite, ya amplificado, en el mismo momento de la repeticin de dicho datagrama, a las tres fases inmediatamente despus del paso por cero por cada fase. Gracias a la conexin del amplificador y al funcionamiento del mismo, puede prescindirse del acopladordefases. Este amplificador acta sobre las seales de emisin que, a travs del suministrodeenerga,lleganalalneaprincipalydesdeellaacadadistribucin principal dentro de las subdistribuciones y, nuevamente desde aqu, hasta cada uno de los circuitos. Hay que cuidar que todas las cajas y enchufes estn situadas fuera del circuito de seales, para no recibir, a travs de ellas, posibles perturbaciones. En aquellas instalaciones en las que las soluciones antes citadas comportaran tareas demasiado costosas para el filtrado, o en instalaciones industrialesenlasquevariossectoresdetransformadoreshayandecombinarse en un slo circuito de seales, se recomienda el empleo de la tcnica de acoplamiento. Tambin aqu, en cada subdistribucin o en cada estacin de transformadorseseparauncircuitodeseales.Enestecaso,losbloqueosdelas frecuenciasportadorassedisponenanteloscircuitosdesealescomoseexplica a continuacin: fase y neutro en direccin a la entrada de energa y fase en direccin al circuito de seales. De esta manera se forman dos circuitos descentralizados, cerrados, de seales. Estos circuitos pueden acoplarse entre s endosvariantes: AcoplamientoDoble
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Cuando el planteamiento del problema lo exija, y en caso de que todos los circuitos de seales deban intercomunicarse unos con otros, estos sistemas se acoplarn entre s con acopladores de sistemas y un conductor de seales; es decir,queseacoplanparaquetrabajenenambossentidos.
AcoplamientoSimple
Cuandolascaractersticasdelarednoseansuficientesparaqueunainstalacin de grandes dimensiones pueda trabajar con un solo amplificador, o cuando tan slo se haya de transmitir desde un punto central, se ofrece como solucin esta variante. CEBus En el CEBus se pueden identificar cuatro niveles diferentes. Estos niveles estn basados en el modelo de referencia OSI, que tiene siete capas, ver figura siguiente. Los cuatro niveles que son usados en el CEBus son: Fsico, Enlace, RedyAplicacin. La interfaz, entre los diferentes niveles del nodo CEBus, est definida como un conjunto de primitivas de servicio, proporcionando cada nivel servicio al inmediatamentesuperior.
Figura2.6.ArquitecturadelmodeloCebus,tomandocomoreferenciaelmodelo OSI
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EnlatecnologaCEBussediferenciantresreas: Elmediofsicoylatopologa. El protocolo de comunicaciones (cmo acceder al medio y construir los mensajes). El lenguaje de programacin (conjunto de acciones que se pueden efectuarenelsistema). El protocolo y el lenguaje son comunes a todos los elementos CEBus, pero existen6mediosfsicosdistintos: Redelctrica(PL). Partrenzado(TP). Infrarrojo(IR). Radiofrecuencia(RF). Coaxial(CX). Fibraptica(FO). La eleccin del medio se realiza en funcin de parmetros como el ahorro energtico, comodidad, facilidad de instalacin de los productos CEBus, seguridad,coste,sencillezdelsistema En una instalacin pueden coexistir diversos medios. Cada uno de ellos constituira una subred local (Local Medium Network). Las subredes locales se conectanmedianterouters. CEBus trabaja con varios canales de comunicacin: uno de control y varios de datos.Enelcanaldecontrolseintercambianmensajesyrdenesparaelcontrol de los dispositivos de la instalacin domtica. Los canales de datos se emplean para la transmisin de voz, msica, TV, vdeo etc., y se asignan por solicitud mediante el canal de control. La velocidad de transmisin de datos que se consigueesde10Kbps. EHS El bus EHS se caracteriza por ser un sistema abierto con control y gestin distribuidaquesurgiparaconseguirlossiguientesobjetivos: Fcilinstalacinyreconfiguracin. Posibilidaddeintegrarequiposdedistintosfabricantes. Orientado a la integracin del sistema completo en una vivienda convencional.
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Al igual que otros buses, sigue el modelo de referencia OSI. En este caso las capas que implementa son las siguientes: capa fsica, de enlace, de red y de aplicacin(Figura7). Losmediosfsicosquesepuedenemplearson: Redelctrica(PL). Partrenzadodeclases1y2(TP1yTP2). Cablecoaxial. Radiofrecuencia. Infrarrojos(verTabla1). Todos los medios pueden distribuir seales de clase 1 (seales de control), algunos distribuyen adems seales de clase 2 (voz/datos baja velocidad) e inclusosealesdeclase3(audio/video/datosaltavelocidad).
Figura2.7.CapasdelmodeloOSIimplementadasenEHS Algunos medios tambin pueden distribuir la alimentacin de los dispositivos. Enlasiguientetablapodemosverlascaractersticasdelosdiferentesmediosde transmisinenEHS.
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Tabla2.1 En EHS se pueden implementar tantas aplicaciones como dispositivos y funcionalidades se encuentren en un hogar. Cada dispositivo est asociado a una determinada rea de aplicacin, dentro de la cual el elemento es un objeto. Existen diversas reas de aplicacin: telecomunicaciones, audio/video, electrodomsticos,calefaccin,iluminacin,etc. La arquitectura de una red EHS puede integrar redes distintas a EHS, en este caso se emplean pasarelas. En EHS cada dispositivo recibe el nombre de unidad. Cada unidad conectada a una subred tiene su propia direccin de subred. Una direccin de unidad se compone de la direccin de subred de la unidad destinataria, el nmero de rutas y las direcciones de los distintos encaminadores para alcanzar la subred de destino. La direccin del dispositivo A vista desde B est formada por la direccin destinataria y la direccin de la ruta para alcanzar esta unidad. La direccin de subred se puede definir en el nivel de aplicacin bien mediante miniinterruptores existentes en cada dispositivo,obienmedianteunprocedimientoderegistro. Para la cooperacin de las diferentes unidades dentro de una aplicacin deben crearse una serie de vnculos entre ellas. Esto es lo que se conoce como procedimiento de enrolado. Este procedimiento requiere que las unidades intercambien sus direcciones, y es esencial para el funcionamiento autnomo
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delsistema,yaquepermitealasunidadesdetectarlapresenciadelasdems.El enroladocomienzaalencenderunaunidad,unavezcompletadoelregistro. LaestructuradelatramaEHSsecomponedelossiguientescampos: Prembulo para sincronizacin del envo de datos entre los dispositivos emisoryreceptor. Cabecera,quemarcaeliniciodelosdatosypermitereconocerunatrama EHS. La direccin de vivienda permite discriminar si una trama viene de otra casa. Cdigodeprioridadparadefinirelniveldeprioridaddelmensaje. Direccionesdelosdispositivosdeorigenydestino. Datos, los datos tiles del mensaje (informacin de la accin de control a realizarodatosatransferir). Campo de correccin de errores, en el que se aaden seis bits por byte para garantizar la fiabilidad de la comunicacin. De esta forma, cada byterealseconvierteen14bits.
BatiBus Se basa en la tecnologa de par trenzado, con una velocidad binaria nica de 4800 bps. El sistema se basa en apertura y cierre de circuito en lo equivalente a modulacinOOK. Las distintas topologas que se pueden usar para conectar los distintos dispositivosdelaressemuestranenlasiguientefigura:
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Figura2.8.TopologasdelaredBatiBus El tamao de las redes, considerado como la distancia entre la unidad central y los puntos de control depende de la resistividad de los conductores empleados, sin embargo, la longitud de la red depender fundamentalmente de la capacidadderesistirlainterferenciainducidaporlalneasdepotenciasobrelas lneasdelbus(capacidaddeacoplomximade250nanofaradios). Protocolo Este protocolo est totalmente abierto, esto es, al contrario de los que sucede conelprotocoloLonTalkdelatecnologaLonWorks,elprotocolodelBatiBuslo puede implementar cualquier empresa interesada en introducirlo en su cartera deproductos. A nivel de acceso, este protocolo usa la tcnica CSMACA, (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) similar a Ethernet pero con resolucin positiva de las colisiones. Esto es, si dos dispositivos intentan acceder al mismo tiempo al bus ambos detectan que se est produciendo una colisin, pero slo el que tiene ms prioridad continua transmitiendo el otro
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deja de poner seal en el bus. Esta tcnica es muy similar a la usada en el bus europeo EIB y tambin el en bus del sector del automvil llamado CAN (Controller Area Network). La filosofa es que todos los dispositivos BatiBUS escuchen lo que han enviado cualquier otro, todos procesan la informacin recibida, pero slo aquellos que hayan sido programados para ello, filtrarn la tramaylasubirnalaaplicacinempotradaencadadispositivo. Estandarizacin BatiBUS ha conseguido la certificacin como estndar europeo CENELEC. Existen una serie de procedimientos y especificaciones que sirven para homologar cualquier producto que use esta tecnologa como compatible con el resto de productos que cumplen este estndar. A su vez, la propia asociacin BCI ha creado un conjunto de herramientas para facilitar el desarrollo de productosquecumplanestaespecificacin. Convergencia Debemos destacar que el BatiBUS est convergiendo, junto con el EIB y el EHS, en un nico estndar europeo, Konnex, para la automatizacin de oficinas y viviendas.
PROFIBUS PROFIBUS se desarroll bajo un proyecto financiado por el gobierno alemn. Est normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo y posteriorcomercializacin hacontadocon el apoyo de importantes fabricantes com ABB, AEG, Siemens, KlcknerMoeller, ... Est controlado por laPNO(ProfibusUserOrganisation)ylaPTO(ProfibusTradeOrganisation). PROFIBUS es un bus de campo estndar que acoge un amplio rango de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin. Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustesespecialesdeinterfaces. PROFIBUSpuedeserusadoparatransmisincrticaeneltiempodedatosaalta velocidadyparatareasdecomunicacinextensasycomplejas.Estaversatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS:
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Figura2.9.LaFamiliaPROFIBUS. PROFIBUS PA (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadoresenlazadosaprocesadores(PLCS)oterminales: o Velocidadfija:31.25Kbps o Estndar: IEC611582. Define capa fsica y definicin de servicios. Provee seguridad intrnseca, y alimentacin a travs del mismo busdecomunicaciones. o MBP(ManchesterCodingyBusPowered) o Puedeconectarhasta32dispositivosporsegmento o Diseadoparaautomatizacindeprocesos. o Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comninclusoenreasespecialmenteprotegidas. o Permite la comunicacin de datos y energa en el bus mediante el usode2tecnologas(normaIEC11582).
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PROFIBUS DP (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC111582,seguridadintrnseca): o Optimizadoparaaltavelocidad. o Conexionessencillasybaratas. o Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas decontroldeautomatismosylasentradas/salidasdistribuidas. PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. La evolucin de Profibus hacia la utilizacin de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de procesohacequeesteperfilestperdiendoimportancia: o Solucingeneralparatareasdecomunicacinaniveldeclula. o Granrangodeaplicacionesyflexibilidad. o Posibilidad de uso en tareas de comunicacin complejas y extensas.
6. PROFIBUS
PuededecirsesinlugaradudasquePROFIBUShaconseguidodefinirtodauna red de Comunicacin industrial, desde el nivel fsico hasta el de aplicacin, integrando al mximo las tcnicas de comunicacin previamente definidas y consolidadas y habiendo superado la en un primer momento poca disponibilidad de informacin en ingls, lo que dificultaba su divulgacin a nivel de fabricantes no germanos. En la actualidad la estructura es tal que los grupos de los 20 pases ms industrializados ofrecen un soporte en su idioma para el resto del mundo. Todos los grupos de usuarios se unen bajo la Organizacin PROFIBUS International (PI), que con ms de 750 miembros es la organizacindebusesdecampomsgrandedelmundo. EstructuradelaRed Mediofsico. La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida habitualmente como H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa unpardiferencialcon cabletrenzado,previstoparacomunicacinsemiduplex, aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va mdem o va radio. La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del medio fsico, como se indica en la siguientetabla. Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las lneas de datos no sea trenzado. El uso de lneas apantalladas es absolutamente esencial para el logro de una alta inmunidad del sistema en ambientes con emisiones
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altas de electromagnetismo (como en la fabricacin de automviles). El apantallamientoseusaparamejorarlacompatibilidadelectromagntica(CEM).
Tabla2.2.Distanciasmximassinrepetidor,segnmediofsico. Elementosdelbus. El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la existencia de dos tiposdenodos: Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramenteelcontroldelbus. Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de preguntarespuesta,peronopuedendialogardirectamenteentres. Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la arquitecturadelbus: Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las seales de proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo comoenunnodopasivo. Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores bidireccionables para regenerar la seal. Su diferencia esencial con los estudiados en el caso del BITBUS es que no se requieren seales de control (RTS+, RTS) para conmutar el sentido de la lnea de datos, ya que el sistema de codificacin en PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles)ylasvelocidadessonmsbajas. Topologa
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Latopologapuedesersimplementeenformadebuslinealoenformaderbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus(Figura10).
Figura2.10.Estructurafsicaincluyendorepetidoresparaexpansindelbus. En este caso, la estructura en rbol es puramente una impresin de dibujo, ya que el PROFIBUS admite una estructura lgica de maestro flotante y una estacin activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar fsicamente conectada a lo que se pudiera considerar una expansin del bus. Por tanto, inclusoencasoderamificacionesdebeconsiderarsecomounbusnico. Elnmeromximodenodosconectablesacadatramodelbus,sinnecesidadde repetidores es de 32. A efectos de esta limitacin los propios repetidores cuentan como un nodo. El nmero mximo de nodos del bus es de 127, de los cualesunmximode32puedensernodosactivos. No existe ninguna limitacin en cuanto a poder configurar una estructura con buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel inferior), aunque deben considerarse como buses independientes, dado que el protocolo no permite direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores. Estructuralgica La estructura lgica es de tipo hbrido: las estaciones activas comparten una estructura de maestro flotante, relevndose en el papel de maestro mediante
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paso de testigo. Las estaciones pasivas slo pueden ejercer el papel de esclavos, seacualseaelmaestroactivoencadamomento.
Figura2.11.Estructuralgica. Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo activo en el bus, con lo que se convertira en un bus con una estructura del tipo maestroesclavo. Cabe sealar que cuando una estacin activa posee el testigo, considera a todas las dems como esclavos, incluyendo tambin al resto de estacionesactivasquenoposeeneltestigoenaquelmomento. Tecnologadetransmisin El rea de aplicacin de un sistema de buses de campo est claramente determinada por la eleccin de la tecnologa de transmisin. Aparte de los requerimientos generales (seguridad de transmisin, distancia de la misma, velocidad) cobran particular importancia los factores electromecnicos. Cuando se mezclan aplicaciones para automatizacin de procesos, los datos y la energa deben ser transmitidos en un cable comn. Como es imposible satisfacer todos los requerimientos con una tecnologa de transmisin sencilla, PROFIBUS aprovecha3variaciones. IEC11582(TransmisinPROFIBUSPA) La tecnologa de transmisin IEC 11582 cumple los requerimientos de las industrias qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite a los dispositivos de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmenteusadaporPROFIBUSPAysueleconocersecomoH1. Latransmisinsebasaenlossiguientesprincipios: Cadasegmentotieneslounafuentedeenerga.
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No se produce ningn tipo de alimentacin cuando una estacin est enviandodatos. Losdispositivosactancomosumiderospasivosdecorriente. Sepermitenredesconestructuralinear,enrbolyestrella. Para incrementar la fiabilidad, se pueden disear segmentos de bus redundantes.
Lascaractersticasmsimportantesdeestetipodetransmisinson: Transmisindedatosdigital,asncrona,codificacinManchester. Velocidaddetransmisin31.25kbit/seg. Seguridaddelosdatos:pruebadeerroralprincipioyalfinal. Cablededoslneastrenzadas. Opcindealimentacinadistancia. Conexinde32estacionesporsegmento(mximode126conrepetidor). Posibilidaddeexpansinhastaa4repetidores. Laestructuradelaredeslinear,enrbolounacombinacindeambas. Fibraptica Los conductores por fibra ptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS en ambientes con interferencias electromagnticas muy altas y para incrementarladistanciamximaconvelocidadeselevadas.Haydisponiblesdos tiposdeconductores.Losconductoresporfibraptica(plstico)paradistancias de50m.olosconductoresporfibraptica(cuarzo)paradistanciasde1Km.Son muy baratos. Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversin integrada de seales RS 485 para trabajar con conductores de fibra ptica y viceversa. Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio entre transmisin RS 485 y transmisin por fibra ptica en un mismosistema.
EIB El Bus de Instalacin Europeo EIB es un completo sistema integrado de automatizacin y control de edificios y viviendas, destinado a la aplicacin de soluciones gradualmente compatibles, flexibles y rentables. El Bus de Instalacin EIB corresponde as a las necesidades y requerimientos de los instaladores elctricos durante las diversas fases de un proyecto, desde la planificacin, instalacin, puesta en marcha y el funcionamiento normal del sistema,hastaelmantenimientodelmismo. Las siglas EIB representan la tecnologa de instalaciones de edificios ms innovadora (sistema bus), promovida desde 1990 por el grupo de fabricantes
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que engloban la EIBA (Asociacin EIB), con sede en Bruselas. EIBA est envueltaenlaemisindelasmarcasregistradasrelacionadasconelsistema,los estndares de comprobacin y calidad de los productos, las actividades de marketing y estandarizacin. El EIB tambin es distribuido bajo varias denominacionesdiferentes,porejemplo:instabus,ABBIBus,Tebis,. As, el EIB naci de las exigencias de mayor flexibilidad y comodidad en las instalaciones elctricas, unidas al deseo de minimizar las necesidades de energa. El EIB surgi con la idea de introducir en el mercado un sistema unificado para la gestin de edificios, creado por el consorcio europeo EIBA (European Installation Bus Association), creado en 1990 por ms de setenta compaas(ABB,Siemens,...). En la actualidad la asociacin tiene ms de cien miembros, existiendo unas veinte empresas que suministran productos, siendo las ms importantes Siemens,ABB,Temper,GrasslinyNiessen.LasempresasparticipantesenEIBA garantizan que sus productos sean compatibles con el bus. Por ello se pueden emplear en una instalacin EIB aparatos de distintos fabricantes con total interoperabilidad. Gracias a esta variedad existe un mercado abierto y competitivo, donde el usuario final puede elegir y lo ms importante, moverse endistintospresupuestos. Las funciones de la asociacin son bsicamente el soporte para la preparacin de normas unificadas y la definicin de los tests y requisitos de homologacin que garanticen la calidad de los productos. Existen tres posibles medios fsicos para la interconexin de dispositivos: cable de par trenzado, red elctrica de baja tensin y est previsto el desarrollo de dispositivos por radiofrecuencia. La diferencia entre los dispositivos de los tres tipos radica en la electrnica de acceso al medio, siendo el resto comn a todos ellos. La instalacin sobre red elctrica de baja tensin, que funciona por corrientes portadoras, se reserva a viviendas o edificios ya construidos, donde la instalacin de nuevo cableado sera muy costoso. No obstante, este tipo de medio es muy poco empleado por mayorcosteymenorfiabilidad. TECNOLOGA El EIB (European Installation Bus) es un sistema descentralizado (no requiere deuncontroladorcentraldelainstalacin),enelquetodoslosdispositivosque seconectanalbusdecomunicacindedatotienensupropiomicroprocesadory electrnica de acceso al medio. En una red EIB podemos encontrar bsicamente cuatro tipos de componentes: mdulos de alimentacin de la red, acopladores de lnea para interconectar diferentes segmentos de red, y elementos sensores y actuadores. Los sensores son los responsables de detectar cambios de actividad
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en el sistema (operacin de un interruptor, movimientos, cambio de luminosidad, temperatura, humedad, etc.), y ante stos, transmitir mensajes (denominados telegramas) a los actuadores, que se encargan de ejecutar los comandos adecuados. Los sensores funcionarn por tanto como entradas al sistema,ylosactuadorescomosalidasparalaactivacinyregulacindecargas. Las instalaciones de tipo EIB pueden abarcar ms de 10.000 de estos dispositivos, por lo que son aplicables a edificaciones desde unas decenas de metroscuadrados(viviendas)agrandesedificios(hospitales,hoteles,etc.). Superposicindedatos/alimentacin Los datos se transmiten como una tensin alterna superpuesta sobre la alimentacin en corriente continua del bus, empleando para ello nicamente dos hilos. Para ello es necesario, por una parte, aislar la fuente de alimentacin de los datos, para que sta no suponga una carga sobre ellos, y por otra, desacoplar los datos de la componente de alimentacin continua en cada dispositivo. Los dispositivos conectados al bus (Figura 12) disponen de un transformador para separar la componente continua de alimentacin, de la componente alterna que representa los datos. En el primario, la componente inductiva (XL) resulta muy baja para la componente continua (Vdc), y la componente capacitiva (XC) es muy alta, por lo que aislamos la tensin de alimentacin continua. Para la tensin alterna (Vac), en cambio, la XL presenta unvalorimportante,ylaXCesmuybaja,porloquelosdatosresultanfiltrados, eliminndolosdelatensindealimentacindelmdulo.
Figura2.12.Desacoplodealimentacin/datos. Cuando un dispositivo enva datos, la electrnica de acoplamiento los emplea para excitar el secundario del transformador, de modo que se inducen al primario y se superponen a la tensin continua de alimentacin Vdc. Para la recepcin, los datos representan la corriente alterna en el primario, que se inducen al secundario y son as separados de la tensin continua. Cada lnea tiene su propia fuente de alimentacin que suministra la tensin a todos los
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dispositivos conectados (Figura 13). La fuente dispone de control integrado de corriente y tensin y salva microcortes de hasta 100s. La tensin nominal de alimentacin es de 29V, y cada dispositivo requiere un mnimo de 21V para mantenerse en zona de operacin segura (SOA), y supone una carga tpica de 150mW en el bus (en caso de carga adicional, hasta 200mW). De este modo se aseguran unos mrgenes de tensin y consumo que garanticen un funcionamientoadecuadoinclusoutilizandoelmximonmerodedispositivos posibleenlainstalacin.
Figura2.13.Conexindealimentacinydispositivosalbus. La conexin de la fuente de alimentacin al bus se realiza a travs de una bobina de filtro, de modo que la etapa de filtrado de alimentacin suponga una carga despreciable sobre la componente de datos y no los interfiera (la bobina tiene una XL casi nula en continua, y una XL elevada para la componente de alternaquerepresentalosdatos). Caractersticasdelatransmisin El medio fsico empleado en la red es un cable de par trenzado (simtrico, de seccin 0.8 mm2 e impedancia caracterstica Z0=72). Los datos se transmiten en modo simtrico sobre este par de conductores (no se ponen a tierra). El empleo de transmisin diferencial, junto con la simetra de los conductores, garantiza que el ruido afectar por igual a los conductores, de modo que la diferencia de tensiones permanece invariante (Figura 14). Esta es una tcnica empleadaenlamayoradelasredesdecomunicacindedatos. La inmunidad al ruido mejora por la baja resistencia del enlace de los dispositivosmedianteacoplamientoaislado(transformador).
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Figura2.14.Detalledetransmisinsimtricaycancelacindelruidoenla transmisin. La transmisin de datos se realiza en modo asncrono, a una velocidad de 9600bps. Los datos se codifican en modo simtrico, como se ha descrito, correspondiendo a un 1 lgico la ausencia de paso de corriente, y a un 0 lgico el paso de corriente en modo simtrico. As, los 0s representan un impulso negativopositivode5Va +5V. Para conseguir la simetra en la transmisin, cada dispositivo produce tan solo la onda negativa por absorcin de corriente del bus, y es la bobina de acoplamiento de la fuente de alimentacin conectada a esa lnea la que genera una fuerza contraelectromotriz responsable de la generacin de la semionda positiva.Porellolaondarealobtenidanoesperfectamentesimtrica,aunques muy aproximada. Por esta razn, existen limitaciones en cuanto a la distancia mxima entre un componente y la fuente de alimentacin del bus, que intervienedemodopasivoenlacodificacindelosdatos. TOPOLOGA Para el conexionado de dispositivos del bus en cada lnea se permite cualquier topologa: rbol, estrella, bus o anillo, lo que facilita la instalacin en viviendas y edificios. nicamente no se permite cerrar anillos entre lneas situadas topolgicamente en diferentes subredes. La topologa de conexin de dispositivos contempla tres niveles de conexionado: La lnea es la unidad mnima de instalacin. En ella se pueden conectar hasta 64 dispositivos (dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentacin y de la carga mxima producida por los dispositivos existentes). Si se desean conectar ms componentesalbus,sehabrdeinstalarunanuevalnea,queseacoplar,junto con la primera, a una lnea principal mediante acopladores de lnea. Se pueden acoplar hasta 15 lneas en la lnea principal, constituyendo un rea. De este modo,enunreasepuedenconectarhasta960dispositivos.Cadalnea,tantola
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principal como las secundarias, deben tener su propia fuente de alimentacin. Adems, la lnea principal puede tener conectados directamente hasta 64 dispositivos(incluyendolosacopladoresdelnea). Cabe la posibilidad de unir hasta un total de 15 reas distintas mediante los denominados Acopladores de rea para constituir el sistema completo (Figura 15),quepermitiraintegrarhastaunmximode14.400dispositivos.
Figura2.15.Interconexindereas(sistemacompletoEIB). DIRECCIONAMIENTO Los diferentes elementos existentes en una instalacin EIB quedan perfectamente identificados gracias al sistema de direccionamiento. Existen dos tiposdedirecciones:direccionesfsicasydireccionesdegrupo. Direccionesfsicas Las direcciones fsicas identifican unvocamente cada dispositivo y correspondenconsulocalizacinenlatopologaglobaldelsistema(realnea secundaria dispositivo). La direccin fsica consta de tres campos, que se representanseparadosporpuntos: rea (4 bits). Identifica una de las 15 reas. A=0 corresponde a la direccindelalneadereasdelsistema. Lnea (4 bits). Identifica cada una de las 15 lneas en cada rea. L=0 se reservaparaidentificaralalneaprincipaldentrodelrea.
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Dispositivo (8 bits). Identifica cada uno de los posibles dispositivos dentrodeunalnea.D=0sereservaparaelacopladordelnea. Paralainterconexindediferenteslneasydiferentesreasseemplealaunidad de acoplamiento. Este elemento es el mismo para los diferentes tipos de conexin, y dependiendo de la direccin fsica que se le asigne actuar como acoplador delnea,acoplador derea,oinclusorepetidordentrodeunamisma lnea. En el caso del acoplador de lnea o de rea, la unidad de acoplamiento acta como encaminador (router), y mantiene una tabla interna de direcciones delassubredesqueconectaparaaislareltrficoentreellas. Direccionesdegrupo Las direcciones de grupo se emplean para definir funciones especficas del sistema, y son las que determinan las asociaciones de dispositivos en funcionamiento (y la comunicacin entre sus objetos de aplicacin). Las direcciones de grupo asignan la correspondencia entre elementos de entrada al sistema(sensores)yelementosdesalida(actuadores). Sepuedenutilizardostiposdedireccionamientodegrupo:dedosytresniveles (Figura 16), dependiendo de las necesidades en la jerarquizacin de las funcionesdelsistema.
Figura2.16.Nivelesenlasdireccionesdegrupo. Habitualmente el campo de grupo principal se utiliza para englobar grupos de funciones (alarmas, iluminacin, control de persianas, etc.). Se pueden emplear valores de 1 a 13, los valores 14 y 15 no deben emplearse, ya que no son filtradosporlosacopladoresy podranafectaraladinmicadefuncionamiento de todo el sistema. En todos los campos la direccin 0 est reservada para funcionesdelsistema.
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En la configuracin de una instalacin EIB, la asignacin de direcciones de grupo es bsica para asegurar su correcto funcionamiento. Las direcciones de grupo, que asocian sensores con actuadores, se pueden asignar a cualquier dispositivo en cualquier lnea (son independientes de las direcciones fsicas), conlassiguientescondiciones: Los sensores slo pueden enviar una direccin de grupo (slo se les puedeasociarunadireccindegrupo). Varios actuadores pueden tener la misma direccin de grupo, es decir, respondenaunmismomensajeotelegrama. Los actuadores pueden responder a ms de una direccin de grupo (pueden estar direccionados o asociados a varios sensores simultneamente). FORMATODELASTRANSMISIONES Mtododeaccesoalmedio El mtodo de acceso al medio empleado en EIB es de tipo CSMA/CA1. La codificacin se realiza de modo que el estado lgico 0 es dominante (flujo de corriente) sobre el 1, que se denomina recesivo (no pasa corriente). El mecanismoderesolucindecolisioneseselsiguiente: Eldispositivocompruebaelbus,ysiestlibrecomienzalatransmisin. Durante el envi cada dispositivo escucha los datos presentes en el bus, comparndolosentodomomentoconlosquehatransmitido. Sinoseproducencolisiones,elenvosecompletasincontratiempos. Si, por el contrario, se produce una colisin con los datos enviados por otro equipo, el arbitraje se resuelve por prioridad de los bits dominantes sobrelosrecesivos. Por lo tanto, tendrn mayor prioridad aquellas tramas que presente un mayor nmerodecerosensuinicio. Formatodelosmensajes El envo de un mensaje o telegrama en un sistema EIB se realiza cuando se produce un evento, p.e. la activacin de un pulsador o la deteccin de presencia. El dispositivo emisor (sensor) comprueba la disponibilidad del bus durante un tiempo t1 (Figura 17) y enva el telegrama. Si no hay colisiones, a la finalizacin de la transmisin espera un intervalo de tiempo t2 la recepcin del reconocimiento (Ack). Si la recepcin es incorrecta, no se recibe reconocimiento (o bien se recibe no reconocimiento), y la transmisin se reintenta hasta tres veces. Todos los dispositivos diseccionados envan el reconocimiento simultneamente.
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Figura2.17.Secuenciadeenvodetelegramaantelaactivacindeunevento. Los telegramas se transmiten en modo asncrono, a una velocidad de 9600 baudios, donde cada carcter o byte consta de 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada y una pausa de 2 bits hasta la siguiente transmisin (Figura 18). De este modo las transmisin de un byte supone un tiempo de 1,35 ms, y la de un telegrama completo entre 20 y 40 ms (la mayora delasrdenessondemarchaparoysuponenuntiempodeenvode20ms).
Figura2.18.Formatodetransmisindeunbyte.
Figura2.19.Formatodelostelegramas.Campodecontrol. El telegrama que se transmite por el bus, y que contiene la informacin especfica sobre el evento que se ha producido, tiene siete campos, seis de controlparaconseguirunatransmisin fiable y un campo de datos tiles con el comando a ejecutar). En la Figura 19 se muestra el formato de la trama y el tamaodecadaunodeestoscampos:
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Control. Este campo de 8 bits incluye la prioridad que dicho telegrama tiene al ser enviado segn el tipo de funcin (alarma, servicios del sistema o servicios habituales).Elbitderepeticinseponeaceroencasoderepetirsealgnenvoa causa del no reconocimiento de alguno de los destinatarios. De este modo se evitaquelosmecanismosqueyahanejecutadolaordenlavuelvanarepetir. Direccin de origen. El dispositivo que retransmite la trama enva su direccin fsica (4 bits con el rea, 4 bits de identificador de lnea y 8 bits de identificador dedispositivo),demodoqueseconozcaelemisordeltelegramaenlastareasde mantenimiento. Direccin de destino. La direccin de destino puede ser de dos tipos, en funcin del valor que tome el bit de mayor peso de este campo (bit 17). Si tiene valor 0, se trata de una direccin fsica, y el telegrama se dirige nicamente a un dispositivo. Si tiene valor 1, se trata de una direccin de grupo, y el telegrama se dirige a todos los mecanismos que deben escucharlo (los que tenganesadireccindegrupo).
Figura2.20.Formatodelcampodedatos.EIS(EIBIntrworkingStandard). Longitud e informacin til (Figura 20). Contiene los datos necesarios para la ejecucin de rdenes y transmisin de valores. En los cuatro bits de longitud se indica cuntos bytes contiene el campo de datos (0 = 1 byte, 15 = 16 bytes). El campodedatostilescontieneeltipodecomando(slohaycuatro)ylosdatos, de acuerdo con el EIB Interworking Standard (EIS). El EIS contiene los datos tiles para cada funcin asignada a los objetos de comunicacin. Segn este estndarexistensietetiposdiferentes,cadaunoasignadoauntipodeaccinde control(conmutacin,regulacindeluz,envodevalorabsoluto,envodevalor
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en punto flotante, etc). De este modo se garantiza la compatibilidad entre dispositivos del mismo tipo de diferentes fabricantes. Los objetos de comunicacin son instancias de clases definidas en el estndar, y son los programas almacenados en la memoria de los dispositivos para realizar una determinadaaccin. Campo de comprobacin. Consiste en un byte que se obtiene del clculo de la paridad longitudinal par (LRC2) de todos los bytes anteriores incluidos en el telegrama. Cuando un dispositivo recibe el telegrama, comprueba si ste es correcto a partir del byte de comprobacin. Si dicha recepcin es correcta, se enva un reconocimiento (Figura 17). De lo contrario se enva un no reconocimiento (NAK) para que el emisor repita el envo. Si el dispositivo est ocupado enva un cdigo Busy para que el emisor reintente la transmisin tras unpequeoretardo. COMPONENTESINTELIGENTES Al margen de los elementos auxiliares para posibilitar el funcionamiento de un sistema EIB, como son la fuente de alimentacin, filtros y cables, los elementos ms importantes en la instalacin son los dispositivos dotados de una cierta inteligencia. Al tratarse de un sistema distribuido, las funciones a realizar se encuentran programadas en forma de objetos de aplicacin en los sensores y actuadoresque intercambian informacin,posibilitando as la realizacin de las accionesdecontrol.Estosdispositivosconstandetrespartesbsicas: Acopladoralbus(AB),dondeseencuentraelprogramadeaplicacin. Interfazdeaplicacin(IA). Dispositivofinal(DF). El acoplador al bus (AB o BCU) es un aparato universal, que contiene la electrnica necesaria para gestionar el enlace: envo y recepcin de telegramas, ejecucin de los objetos de aplicacin, filtrado de direcciones fsicas y de grupo para reconocer los telegramas destinados al dispositivo, comprobacin de errores, envo de reconocimientos, etc. El acoplador examina cclicamente la interfaz de aplicacin para detectar cambios de seal. Esta unidad de acoplamientoconstadedospartes: Unmdulodetransmisin(MT),querealizalassiguientesfunciones: o Desacoplo de alimentacin y datos (acoplamiento por transformadoryfiltrocapacitivo). o Proteccincontrainversindepolaridad. o Generacindelatensindealimentacinestabilizadaa24Vdc. o Inicializacin del volcado de seguridad de la memoria RAM si la tensindelbuscaepordebajode18V.
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o Generacin del reset del microprocesador si la tensin del bus cae pordebajode5V. o Amplificacin y funciones lgicas para la recepcin transmisin desdeelbus. o Vigilanciadelatemperaturadelaunidad. Elcontroladordelenlacealbus(CEB)queincluye: o Memoria ROM permanente, que contiene el software del sistema (elsistemaoperativodelaBCU). o Memoria RAM voltil, que contiene datos durante la operacin normaldeldispositivo. o Memoria no voltil borrable elctricamente (EEPROM), donde se almacenan el programa de aplicacin, la direccin fsica y la tabla dedireccionesdegrupo. Los programas de aplicacin se encuentran en una base de datos que proporciona cada fabricante y pueden ser descargados a las BCU a travs del busutilizandoelsoftwareadecuado. La interfaz de aplicacin es un conector estndar de diez pines, de los cuales cinco se usan para datos (4 digitales o analgicos y uno digital, de entrada o salida), tres seutilizan paralastensiones de alimentacin, y uno es unaentrada analgica al acoplador al bus que se emplea para la identificacin del tipo de dispositivo final en funcin de una resistencia situada en el mismo. En el caso de que el tipo de dispositivo final no corresponda con el programa de aplicacin,elacopladoralbuslodetieneautomticamente. Los tipos de dispositivos definidos se identifican en pasos de 0,25 V, y cubren todas las necesidades en cuanto a lectura de sensores, control de actuadores e interfaz con otros tipos de dispositivos, como el ordenador personal, mdem telefnico,etc VENTAJAS Adems del ahorro en el cableado se presentan adicionalmente otras ventajas: Lainstalacinenunedificiosepuederealizardeunmodomssencillodesdeel principio,ydespussepuedeampliarymodificarsinproblemas.Antecambios de uso o reorganizacin del espacio, el EIB consigue una adaptacin rpida y sin problemas, mediante una fcil ordenacin (cambio de parametrizacin) de loscomponentesdelbus,sinnecesidaddeunnuevocableado. Este cambio de parametrizacin se realiza con un PC, conectado al sistema EIB, quetengainstalado el software ETS (EIB Tool Software) paraproyecto y puesta
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en servicio, que ya se emplea en la primera puesta en marcha y/o futuras ampliaciones o mantenimiento. El EIB se puede conectar mediante los correspondientes interfaces con los centros de control de otros sistemas de automatizacindeedificiosoconunareddigitaldeserviciosintegrados(RDSI). De este modo el uso del EIB en una vivienda unifamiliar resulta tan rentable comoenhoteles,escuelas,bancos,oficinasoedificiosdelsectorterciario. LONWORKS Enelsiguientecaptulosedesarrollarestatecnologa condetalle,debidoaque ha sido la seleccionada para la implementacin de este proyecto de casa domtica.
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2.6 Normativa y Estandarizacin

NORMASTECNICASYDISPOSICIONESLEGALES Hayquediferenciarentrelasnormasydisposicionesdembitovoluntarioylas dembitoobligatorio. Lasnormativasdembitovoluntarioestncaracterizadaspor: Documentodeaplicacinvoluntaria. Basadoenlaexperienciaylaevolucintecnolgica. Frutodelconsenso. EditadaporunOrganismodeNormalizacinReconocido. Accesiblealpblico. Herramientadedesarrolloindustrialycomercial. Lasnormativasdembitoobligatoriosecaracterizan,segnorigen,por: Europa: o La Comisin Europea, elabora Directivas que se publican en el DOCE. o Las directivas pretenden armonizar las distintas reglamentacionesnacionales. o Librecirculacinyarmonizacinlegislativa:marcadoCE. Nacional: o LosEstadosmiembrosdebenadaptarsulegislacin. o En Espaa, las Directivas se transponen en forma de Real Decreto (RD)ysepublicanenelBOE. o Existenciadelegislacinnacionalparticular. ApareceelconceptoNormasArmonizada: Son Normas Europeas (EN), elaboradas por los Organismos de NormalizacinEuropeos,bajomandatodelaComisinEuropea. SureferenciasepublicaenelDOCE. SuusoconfierepresuncindeconformidadconlaLegislacinEuropea Suaplicacinesvoluntaria. CumplirlaLeyesobligatorio. La actividad de los comits de normalizacin en el sector de la domtica es preparar normas para todos los aspectos de sistemas electrnicos domsticos y enedificios.Esdecir,prepararnormasparaasegurarintegracindeunespectro ampliodeaplicacionesyaspectosdecontrolygestindeotrasaplicacioneseny entorno a viviendas y edificios, incluyendo las pasarelas residenciales a
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diferentes medios de transmisin y redes pblicas, teniendo en cuenta todo lo relativoaEMCyseguridadelctricayfuncional. KONNEX Esunainiciativadenuevecompaasparatrabajareneldesarrollodeunnuevo estndar. Este nuevo estndar es el resultante de la convergencia de otros tres: BatiBus,EIByEHS. Losobjetivosdeestainiciativa,conelnombredeConvergencia,son: Crear un nico estndar para la domtica e inmtica que cubra todas las necesidadesyrequisitosdelasinstalacionesprofesionalesyresidenciales dembitoeuropeo. Aumentar la presencia de estos buses domticos en reas como la climatizacinoHVAC. Mejorar las prestaciones de los diversos medios fsicos de comunicacin sobretodoenlatecnologaderadiofrecuencia. Introducir nuevos modos de funcionamiento que permitan aplicar una filosofaPlug&Playamuchosdedispositivostpicosdeunavivienda. Contactar con empresas proveedoras de servicios como las de telecomunicaciones y las elctricas con el objeto de potenciar las instalacionesdetelegestintcnicadelasviviendasodomtica. Bsicamente,setrata de,partiendodelossistemasEIB,EHS yBatiBus,crearun nico estndar europeo que sea capaz de competir en calidad, prestaciones y preciosconotrossistemasnorteamericanoscomoLonWorksoCEBus. CARACTERSTICASTCNICASDEKNX Hoy en da, los sistemas de gestin de recursos de edificios se basan en soluciones especficas, con lo que es difcil o, ms bien, imposible integrar estas soluciones en un nico sistema de gestin para aprovechar la funcionalidad integrada. Adems, por necesidades de mercado, se requiere de un sistema de comunicacin electrnica que pueda soportar y proporcionar servicios de monitorizacineinformacinencasasyedificios. ElestndarKNX: Garantiza una alta flexibilidad en el caso de cambios en las aplicaciones delsistema. Permiteunautilizacinptimadelaenerga. Mejoralaseguridaddelosedificiosyelniveldeconfort.
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Permitereducirloscostesdeoperacin.
Como se ha comentado anteriormente, KNX se basa en la tecnologa EIB y expande su funcionalidad aadiendo un nuevo medio fsico al estndar, adems de aadir los modos de configuracin de BatiBus y EHS. Grficamente laarquitecturadelsistemaseracomomuestralaFigura21.
Figura2.21.ElmodeloKNX. El nivel fsico KNX ( Figura 21) podr funcionar sobre los niveles especificados enlasnormasEIB,BatiBusyEHScomomuestralaFigura22.
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Captulo 2
Figura2.22.NormassoportadasporKNX. LosmodosdefuncionamientodeKNXson: S.mode (System mode): los diversos dispositivos o nodos de la nueva instalacin son instalados y configurados por profesionales con ayuda de la aplicacinsoftwareespecialmentediseadaparaestepropsito. E.mode (Easy mode): los dispositivos son programados en fbrica para realizar una funcin concreta. An as deben ser configurados algunos detalles enlainstalacin. A.mode (Automatic mode): con una filosofa Plug&Play ni el instalador ni el usuariofinaltienenqueconfigurareldispositivo.Estemodoestespecialmente indicado para ser usado en electrodomsticos, equipos de entretenimiento (consolas,settopboxes,HiFi,...)yproveedoresdeservicios.
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Tecnologa LONWORKS
Tecnologa LONWORKS
Enestecaptuloseexplicaendetallelatecnologaenlaquesebasaeldesarrollodel presenteproyecto,latecnologaLONWORKS. El captulo se organiza en cuatro secciones. La primera es una introduccin al sistema LONWORKS. La segunda seccin presenta un poco ms en detalle este protocolo y sus caractersticas ms importantes. La siguiente describir cmo se construye un sistema LONWORKS y de qu consta. La cuarta y ltima seccin explicardesdeunpuntodevistaprctico,cmosediseaeimplementaunsistema decontrolabiertoconLONWORKS.
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Captulo 3
3.1 Introduccin
Con miles de aplicaciones y millones de dispositivos instalados por todo el mundo, el sistema LONWORKS ha conseguido establecerse en el mercado domtico como una de las soluciones abiertas con ms potencial para la automatizacin de viviendas. Una red de control LONWORKS usa el protocolo LONWORKS, tambin conocido como el estndar de red de control ANSI/EIA 709.1. ElsistemaLONWORKSestbasadoenlossiguientesconceptos: Los sistemas de control tienen muchos requerimientos en comn, independientementedelaaplicacin. Un sistema de control basado en una red es mucho ms potente, flexible yescalablequeotrosistemaquenoloest. Las empresas pueden ahorrar, y en definitiva, ganar ms dinero si su sistemadecontrolestbasadoenredes. En cierta manera, una red de control LONWORKS es muy parecida a una red local de datos, entendindola como una Local Area Network o LAN. Estas redes de datos estn basadas en ordenadores conectados a varios medios de comunicacin, interconectados por routers, los cuales se comunican con otros usando un protocolo comn como el TCP/IP. Las redes de datos estn optimizadas para manejar grandes cantidades de datos y el diseo de los protocolos que usan, asume que los posibles retrasos en las entregas o respuestasdedatossonaceptables. Los sistemas de control tradicionales usan controles cerrados y conectados a travs de gateways propietarios que son muy difciles de mantener e instalar, adems de obligar a los usuarios a usar una arquitectura cerrada y sin mucha capacidad de interactuacin. Pero el alto costo de diseo de estos sistemas ha limitado el mercado para los sistemas de control. El sistema LONWORKS est acelerandolatendenciaadistanciarsedeestosesquemasdecontrolpropietarios y sistemas centralizados ya que lo que proporciona es interoperabilidad, robustez tecnolgica, rpido desarrollo y posibilidad de adaptar los sistemas a los distintos requerimientos econmicos de cada cliente. Adems, distribuye el procesamiento a travs de la red y facilita un acceso abierto a todos los elementos de la instalacin, incrementa la fiabilidad minimizando los posibles puntosdefalloyproveeflexibilidadparaadaptarsealasdistintasaplicaciones. Echelon fabricaunos80 productos LONWORKS para ayudar a los diseadores, integradores de sistemas y usuarios finales a implementar las redes de control
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LONWORKS. Estos productos proveen de una solucin LONWORKS completa incluyendo herramientas para el desarrollo, software de gestin de red, mdulos de control, interfases de red, distribucin de alimentacin, soporte tcnicoyformacin.
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3.2 El protocolo LONWORKS

El protocolo LONWORKS, que tambin es conocido como LonTalk y como el estndar de redes ANSI/EIA 709.1, es el corazn del sistema LONWORKS. El protocolo provee de un conjunto de servicios de comunicacin que permite al programa de aplicacin de un dispositivo enviar y recibir mensajes de otros dispositivos sobre una red de control sin necesidad de conocer la topologa de larednilosnombres,direccionesofuncionesdeotrosdispositivos. Losserviciosdesoporteparalagestindelaredpermitenalasherramientasde gestinremotadelaredinteractuarconlosdispositivosdelared,incluyendo: Reconfiguracindelasdireccionesyparmetros. Descargadeprogramasdeaplicacin. Reportedeproblemasdered. Arrancar,parary/oresetearprogramasdeaplicacindedispositivos. El protocolo LONWORKS es un protocolo basado en paquetes que se caracteriza porque todos los nodos conectados por medio de l se comportan como iguales entre s, de forma que no existe el concepto de clienteservidor. Adems contempla una arquitectura de capas basada en el modelo OSI de ISO para asegurarse que cumple con los requerimientos especficos de un sistema de control de manera fiable y robusta. El protocolo implementa las 7 capas del modelo como se muestra en la siguiente tabla haciendo que sea un protocolo realmentecompletoyescalable.
Figura3.23.CapasdelmodeloOSIdeISO.
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Acontinuacinsemuestraunresumendelosserviciosquecadacapaprovee: 1. En la capa fsica se define el medio de transmisin. Este medio asegura que cada bit enviado por un dispositivo fuente es recibido a todos los dispositivosdestino. 2. La capa de enlace define el mtodo de acceso al medio y la codificacin de datos para asegurar el uso eficiente del canal de comunicaciones. La capa de enlace define cundo un dispositivo puede transmitir tramas de datos,cmorecibenlosdispositivosdichastramasydetectaerroresenla transmisin. 3. Lacapadereddefinecmosemandanlospaquetesdemensajedesdeun dispositivo fuente a uno o ms dispositivos destino. En esta capa se define la manera de nombrar y direccionar los dispositivos de manera que asegure la correcta entrega de paquetes, adems de definir cmo se realiza el ruteado de los mensajes en los diferentes canales de comunicacin. 4. La capa de transporte asegura una entrega fiable de paquetes. Los mensajes pueden ser intercambiados usando un servicio de reconocimiento, de manera que el dispositivo emisor, esperar a recibir un reconocimiento del receptor y reenviar el mensaje si el reconocimiento no es recibido. En esta capa tambin se define cmo detectar mensajes duplicados y cmo son rechazados si un mensaje es reenviadoporfaltadereconocimientoacknowledgement. 5. La capa de sesin aade control al intercambio de datos entre las capas inferiores.Soportalasaccionesremotasparaqueunclientepuedaenviar peticiones a un servidor remoto y recibir la respuesta a esta peticin. Tambinchequealaautorizacindelosdispositivosemisores. 6. Lacapadepresentacinaadeunaestructuraalosdatosintercambiados entre las capas inferiores definiendo la codificacin de los datos de mensaje. Los mensajes pueden ser codificados como variables de red, mensajes de aplicacin, o tramas externas. La codificacin interoperable de las variables de red se consigue con el estndar de los tipos de variablesdered(SNVTs). 7. La capa de aplicacin aporta compatibilidad de aplicaciones a los datos intercambiados por las otras capas. Esta capa tambin define un protocolo de transferencia que es usado para transferir cadenas de datos entrelasdistintasaplicaciones. Todas las comunicaciones consisten en el intercambio de uno o ms paquetes entredispositivos.Cadapaqueteesunnmerovariabledebytesycontieneuna representacin de los datos requeridos para cada una de las siete (7) capas. En LONWORKS, esta representacin de paquetes es muy corta, minimizando el costedelaimplementacindecadadispositivoLONWORKS.
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Para poder comunicar, cada dispositivo conectado a un canal, estar siempre observando los paquetes que en este canal se ponen para ver si alguno lleva su direccin. En caso afirmativo, mirar si es un paquete de datos para su aplicacin o si es un paquete de gestin. En caso de que fuera un paquete de datos de aplicacin,estosdatosson transferidos al programa deaplicaciny en caso de que sea necesario, se responder al dispositivo emisor con un mensaje deautenticacinoreconocimiento. Tiposdecanal Un canal es un medio fsico de comunicacin (par trenzado, lnea de potencia) al cul, un grupo de dispositivos LONWORKS, estn unidos a travs de transceivers especficos a ese canal. Cada canal tiene diferentes caractersticas: nmero mximo de dispositivos conectados, velocidad de comunicacin, lmites de distancias En la siguiente figura se resumen los mediosmshabitualesusados.
Figura3.24.TiposdecanalmshabitualesenLONWORKS. Accesoalmedio Todos los protocolos de red usan un algoritmo de control de acceso al medio (MAC) para permitir a los dispositivos saber cundo pueden enviar paquetes
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de datos de forma segura. El objetivo de estos algoritmos es eliminar o minimizarlascolisiones. El protocolo LONWORKS usa un nico algoritmo MAC llamado protocolo predictivo ppersistente CSMA que tiene unas excelentes caractersticas incluso consobrecargasenlared. Como en Ethernet, todos los dispositivos LONWORK utilizan un acceso al medio aleatorio. Esto evita las colisiones que se producen en otros protocolos cuando varios dispositivos estn esperando a que la red se quede libre para poder enviar los paquetes. En este caso, si todos esperan al mismo instante y despus esperan el mismo tiempo para hacer un reintento, las colisiones se producirnyrepetirndeformainevitable.Randomizandoelretardodeacceso al medio, se reducen las colisiones. En LONWORKS existe un mnimo de 16 niveles de retardo para randomizar el acceso al medio, estos niveles son llamados Beta 2 slots. Por tanto, la media de retardo de acceso al medio en el protocolocuandounaredestinactivaesde8Beta2slots. Una caracterstica nica del protocolo LONWORKS es que el nmero de Beta 2 slots disponibles, es automticamente ajustado por cada dispositivo, basndoseenunaestimacinesperadadelacargadelaredmantenidaporcada dispositivo. El nmero de Beta 2 slots disponibles vara entre 16 y 1008, dependiendodeestaestimacin. Este mtodo de estimacin y ajuste dinmico, permite al protocolo LONWORKS minimizar el retraso de acceso al medio cuando la red no tiene sobrecargas o minimizar las colisiones en el caso de que la red est sobre cargada. Direccionamiento El algoritmo de direccionamiento define cmo los paquetes se enrutan de un dispositivofuenteaunoomsdispositivosdestino.Parapoderdireccionarde2 simples dispositivos a 10.000, el protocolo soporta diferentes tipos de direccionamiento, desde simples direcciones fsicas de red a direcciones que designan colecciones de mltiples dispositivos. A continuacin se describen los distintostipos: Direccin fsica. Cada dispositivo LONWORKS incluye un nico identificadorde48bitsllamadoNeuronID.Estadireccinseasignaen elprocesodefabricacindecadadispositivo. Direccin de Dispositivo. Cuando un dispositivo LONWORKS se instala en una red, se le asigna una direccin de dispositivo. Estas direcciones son usadas en lugar de las fsicas porque soportan de manera ms
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eficienteel enrutamiento de paquetes y son sencillas de usar a la hora de reemplazar dispositivos que hayan fallado. Estas direcciones tienen 3 componentes: o Dominio ID: esta direccin identifica al grupo de dispositivos que pueden interoperar. Los dispositivos debern estar en el mismo dominio para poder intercambiar paquetes de datos. Puede haber hastauntotalde32.395dispositivosenunsolodominio. o Subred ID: identifican un grupo de dispositivos, hasta 127, que estn en un solo canal o un grupo de canales conectados entre ellos a travs de repetidores. Puede haber hasta un total de 255 subredesenundominio. o NodoID:identificaundispositivoespecficoenunasubred. Direcciones de Grupo. Un grupo es una direccin lgica de dispositivos con un dominio. A diferencia de una subred, los dispositivos son agrupadosjuntos, sinteneren cuenta la localizacin fsica en el dominio. Los grupos son una manera eficiente de optimizar el ancho de banda de una red para el direccionamiento de paquetes a mltiples dispositivos. Los grupos estn limitados a 64 dispositivos si se usa el reconocimiento demensajes.Enundominiopuedehaberhasta256grupos. Direccin de retransmisin. Identifica todos los dispositivos en una subredotodoslosdispositivosenundominio.Esunmtodoeficientede comunicarconvariosdispositivosysonutilizadosavecesenlugardelas direcciones de grupo para conservar el limitado nmero de direcciones degrupopermitidas.
CadapaqueteLONWORKStransmitidocontieneladireccindedispositivodel emisor y la direccin de los dispositivos receptores que pueden ser fsicas, de dispositivo,degrupooderetransmisin. Es posible el uso de varios dominios en el caso de que se exceda el nmero mximo de dispositivos o en el caso de que se desee separar dispositivos para que no interoperen entre ellos. Debido a que cada sistema tendr su propio dominio, es posible que varios sistemas coexistan en el mismo canal, los dispositivosrespondernslosilospaquetescorrespondenasudominio. Serviciosdemensajera El protocolo LONWORKS ofrece 3 tipos de servicio de entrega de mensajes y tambinsoportalaautenticacindemensajes. Reconocimiento de Mensajes. Provee un reconocimiento endtoend. Cuando se usa, un mensaje es enviado a uno o varios dispositivos de un grupo (hasta 64) y un reconocimiento individual de cada uno es esperado. Si no se recibe alguno de ellos en un tiempo determinado
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(Time Out), el emisor volver a retransmitirlo un nmero de veces determinado(NumberofRetries). Repeticin de Mensajes. Provoca que un mensaje sea enviado mltiples vecesaundispositivoogrupodedispositivos. No reconocimiento de Mensajes. No se esperar respuesta de ningn dispositivounavezquesehaenviadoelmensaje. Servicio de Autenticacin. Permite a los dispositivos receptores saber si unmensajehasidoenviadoconlaautorizacinadecuadadelemisor.
VariablesdeRed El protocolo LONWORKS implementa el innovador concepto de lo que se conoce como variables de red. Simplifican en gran medida las tareas de diseo de los programas de aplicacin. Una variable de red es cualquier dato que un dispositivo especfico del programa de aplicacin espera recibir de otros dispositivos en la red, variable de entrada, o espera estar disponible para otros dispositivosenlared,variabledesalida. El programa de aplicacin de cada dispositivo no necesita saber de dnde vienen las variables de red de entrada ni a dnde van las variables de red de salida. Cuando el programa de aplicacin cambia el valor de una de las variables de salida, simplemente pasa el nuevo valor al firmware del dispositivo. A travs de un proceso que tiene lugar en el diseo de la red e instalacin,llamadobinding,elfirmwaredeldispositivoesconfiguradopara saber la direccin lgica de otros dispositivos o grupo de dispositivos en la red que esperan esa variable de red, y ensambla y enva los paquetes de red adecuados a esos dispositivos. De igual manera, cuando el firmware del dispositivo recibe un valor actualizado por una variable de red de entrada requerida por su programa de aplicacin, ste pasa el dato al programa de aplicacin. El proceso de binding, por tanto, crea conexiones lgicas entre las variables de red y los dispositivos o grupo de dispositivos. Se podra decir que sonconexionesvirtuales.
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Captulo 3
Figura3.25.ConexindevariablesderedenLONWORKS. Cada variable de red tiene un tipo que define las unidades, escala y estructura de datos. Para poder conectar 2 variables de red debern ser del mismo tipo. Estoprevieneerrorescomunesdeinstalacin.Unconjuntodetiposdevariables de red estndar (SNVTs, standard network variable types) son definidas para usodetipocomn.Adems,losfabricantespuedendefinirsuspropiostiposde variablesdereddeusuario(UNVTs,userdefinednetworkvariabletypes). Lmites Cada dominio en un sistema que usa el protocolo LONWORKS puede tener hasta 32.385 dispositivos. Puede haber hasta 256 grupos en un dominio y cada grupo puede tener un nmero de dispositivos asignado a l limitado a 64 dispositivos. Adems puede haber hasta 255 subredes por dominio y cada subred puede tener hasta 127 dispositivos. A continuacin se muestra el resumen: Dispositivosporsubred 127 Subredespordominio 255 Dispositivospordominio 32.385 Dominioenunared 248 Mximodedispositivosporsistema 32Kx248 Miembrosenungrupo(serviciodemensajera): o Sinreconocimientoorepetido NoLimit o ConReconocimientooRespuestarequerida 63 Gruposenundominio 255 Canalesenunared NoLimit
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Bytesporvariabledered Bytesporaplicacin Bytesporarchivodedatos
31 228 232
ElprotocoloestndarLONWORKS Hasta hace muy pocos aos, el protocolo LONWORKS estaba solo disponible embebido en el Neuron Chip. Esto aseguraba una aplicacin consistente para todos los fabricantes. Ahora que hay un gran nmero de dispositivos compatibles instalados, Echelon Corporation ha publicado el protocolo LONWORKS y lo ha convertido en un estndar abierto dentro de la ANSI/EIA 709.1 Estndar de Redes de Control. El protocolo es, por tanto, de libre disposicin para todo el mundo. La manera ms econmica y efectiva de implementaresteprotocolosiguesiendoconlautilizacindelNeuronChip.
3.3 ElsistemaLONWORKS
Construyendounsistema Echelon Corporation invent el protocolo LONWORKS y es el principal cuidador de este sistema. Miles de fabricantes de control usan actualmente el sistema LONWORKS, aunque muy pocos tienen como prioridad la implementacin de sistemas no propietarios basados en protocolos estndar y unagestinderedestndar. Echelon comenz el desarrollo del sistema LONWORKS en 1988. La visin inicial del sistema es la que contina empujando al sistema ahora: crear un estndar, con un mtodo efectivo y de bajo coste que permita a dispositivos de control (tambin de bajo coste) comunicar con otros con el menor esfuerzo posible. Por tanto, el uso de las capacidades de comunicacin permite a los dispositivos de mltiples fabricantes interoperar en la misma red de control. Echelon comprendi que el simple desarrollo de la especificacin de un protocolonoerasuficiente,eranecesarioconstruirunmtodoestndar,atravs del cual, el protocolo pudiera ser usado y sustituir todas las herramientas de desarrollonecesariasyproductosdered. El principal propsito del sistema LONWORKS es crear de forma sencilla, eficiente y con bajo coste, sistemas abiertos de control. Echelon desarroll el sistema LONWORKS creyendo que haba 3 conceptos fundamentales que
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tenan que ser tenidos en cuenta para crear productos interoperables en el mercado del control. El primero era un protocolo abierto optimizado para el control de redes. El segundo, que el coste de introducir este protocolo en los dispositivos fuera competitivo. Tercero, el protocolo tena que ser introducido de manera que la implementacin no variara para el vendedor porque destruiralainteroperabilidad. Con tal fin, el protocolo LONWORKS proporciona todas las capas del modelo OSIexceptolaaplicacincomosepuedeverenlafigurasiguiente.
Figura3.26.AplicacionesusandoelsistemaLONWORKS. ElNeuronChip EsteNeuronChipfuecreadoporEchelonyelnombrelefuepuestoparahacer una similitud con el cerebro humano, porque est formado porneuronas que, a diferencia de un control centralizado, reparten el control en millones de ellas, estando interconectadas y cada una proveyendo informacin por mltiples rutas. Cada una de ellas suele estar dedicada a una funcin especfica, pero la prdidadeunadeellasnoimplicalaprdidadefuncionalidaddelsistema. ElNeuronChipincluyelasprimeras6capasdelmodeloOSI/ISO,porloqueel desarrollador slo tiene que preocuparse del programa de aplicacin. Es un dispositivo semiconductor especialmente diseado para proveer inteligencia y capacidades de comunicacin a dispositivos de control de bajo coste. Incluye 3
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procesadores, 2 para comunicacin y 1 para el procesamiento de la aplicacin. Los fabricantes de dispositivos proveen el cdigo de aplicacin que corre en el NeuronChipylosdispositivosdeE/SparaserconectadosalNeuronChip. LasiguientefiguramuestralaestructurainternadeunNeuronChip.
Figura3.27.EstructurainternadeunNeuronChip. La memoria de solo lectura (ROM) contiene un sistema operativo completo, llamado Neuron Chip Firmware, incluyendo el protocolo LONWORKS y una librera de funciones de E/S (Entrada/Salida). El chip tiene una memoria no voltilparalosdatosdeconfiguracinyparaelprogramadeaplicacin. ProgramasdeAplicacinNeuron Los programas de aplicacin para el Neuron Chip estn escritos en Neuron C. Este lenguaje est basado en ANSI C con las 3 siguientes importantes extensiones: La instruccin When para introducir eventos y definir ordenes de ejecucin. 37tiposdedatosadicionales,35paraE/Sy2objetostemporizadores. Mecanismos integrados de paso de mensajes para las variables de red y otrostiposdemensajes. El hecho de que est basado en ANSI C hace que el Neuron C sea fcil de aprender. Pero Neuron C tiene una particularidad, y es que est basado en eventos, de manera que generalmente las aplicaciones son disparadas por eventos que tienen lugar en la red o en los propios dispositivos. Esta caractersticahacequelasredesLONWORKStenganuntrficorealmentebajo.
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Transceptores Cada dispositivo de red contiene un transceptor. Estos proporcionan una interfaz de comunicacin fsica entre un dispositivo LONWORKS y una red LONWORKS. Echelon ofrece transceptores de tipo par trenzado y lnea de potencia mientras que otros fabricantes proveen transceptores para radio frecuencia,fibra, DispositivosLONWORKS Cada dispositivo LONWORKS unido a la red, normalmente contiene un Neuron Chip y un transceptor. Dependiendo de la funcin del dispositivo, puedehabertambinsensoresyactuadoresembebidoseinterfasesdeentraday salida a sensores y actuadores. El programa de aplicacin que es ejecutado por el Neuron Chip puede residir permanentemente en una ROM (memoria de slo lectura) o puede ser descargado sobre la red en una memoria no voltil de lectura/escritura(NVRAM,flashPROM,oEEPROM). El trabajo de la mayor parte de los dispositivos en una red LONWORKS es sensorizar y controlar el estado de los componentes que forman el sistema fsico.EstossonllamadosdispositivosdecontrolLONWORKS. El programa de aplicacin de un dispositivo, puede enviar y recibir valores de la red, realizar procesamiento de los datos (linearizacin, escalado,) de las variables sensorizadas y procesar datos de lgicas de control como lazos de controlPIDs. La mayora de los dispositivos LONWORKS son ofertados por suministradores OEM, aunque Echelon ofrece una lnea de dispositivos LONWORKS que son usados como interfaz con sensores y actuadores no LONWORKS, como sensores 420mA o actuadores de 010V. Estos dispositivos son llamados mdulosLONPOINT. Echelon ofrece, dentro de la gama de productos LONPOINT, un producto conocido como LONPOINT ROUTERS, que son capaces de interconectar diferentes tipos de canales con pares trenzados, y tambin el i.LON 1000 IP Server para el ruteado entre canales de pares trenzados y una red IP como intranetounaVPN.
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HerramientasdeDesarrollo Las herramientas de desarrollo tpicamente incluyen un entorno para el desarrollo y depuracin de aplicaciones en mltiples dispositivos, un gestor de red para instalar y configurar estos dispositivos, y un analizador de protocolo paraexaminareltrficoenlaredparaasegurarlacapacidadderedadecuaday depurar errores. Las herramientas de Echelon LONBUILDER y NODEBUILDER pueden ser ensambladas en varias configuraciones con una variedaddeherramientasopcionales. Interfacesdered,GatewaysyServidoresWeb Los interfaces de red no conectan sensores o actuadores de control, pero s interfaces fsicos con computadores host externos como PCs. El programa de aplicacin de dispositivo proporciona protocolo de comunicacin para permitir alosprogramasbasadosenhostaccederalaredLONWORKS. El adaptador PCLTA20 PC LonTalk de Echelon es un dispositivo interfaz de redqueincluyeunadaptadordetarjetaestndarPCPCI.SeconectaalbusPCI interno del PC, habilitando el acceso a las herramientas de red como el LONMAKER. Paraordenadoresporttiles,latarjetaPCC.10PCdeEchelonproveeuninterfaz deredenformatotarjetaPCMCIA. Para ordenadores que estn aislados de la red, el adaptador SLTA10 Serial LONTALKdeEchelonseconectaaunmdem.Porotrolado,elservidori.LON 1000IPdeEchelonproveeconectividadremotavaInternet,intranetoVPN. Los gateways permiten a los sistemas de control propietarios ser interconectados con sistemas LONWORKS. Realizan el traspaso entre dos protocolosparapermitirelpasodemensajesentrelosdossistemas. Los servidores web son un tipo especial de gateway que proveen un interfaz buscador a una red LONWORKS. Los servidores web tienen un transceptor LONWORKS para conectarse a una red LONWORKS y un servidor http que puedeserconectadoaunaredIPcomoInternet. Herramientasdered:LONMAKER La herramienta de LONMAKER es un paquete software para el diseo, documentacin, instalacin y mantenimiento de redes de control LONWORKS.
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Basado en el sistema operativo de red LNS, la herramienta LONMAKER combina la potencia de una arquitectura cliente servidor con un interfaz de usuario fcil de usar, Visio. El resultado es una herramienta lo suficientemente sofisticadaparadisear,comisionarymantenerunareddecontroldistribuida. LONMAKER provee un soporte integral para los dispositivos LONMARK y LONWORKS. En general el diseo de la red se suele hace offsite sin que el LONMAKER est unido red alguna. Sin embargo, el diseo de red se puede hacer onsite con la herramienta conectada a la red de control comisionada. LosusuariostienenunentornodediseoCADparalareddecontrol. El tiempo de instalacin se minimiza puesto que la herramienta permite al usuario instalar mltiples dispositivos al miso tiempo. Los dispositivos pueden seridentificadospor: ServicePin. CdigodebarrasescaneandoelNeuronID. ConlaidentificacindeLEDs. OintroduciendomanualmenteelID. La herramienta LONMAKER tambin puede importar/exportar archivos AutocadygenerardocumentacinAsBuilt.Ademspuedegenerarreportesy lalistademateriales. Herramientasdered:AnalizadordeprotocoloLONMANAGER ElanalizadordeprotocoloLONMANAGEResunpaquetesoftwarequeprovee de herramientas para observar, analizar y diagnosticar el comportamiento de lasredesLONWORKS. Herramientasdered:ServidorLNSDDE Es un paquete software que permite a cualquier aplicacin de Microsoft Windows DDE compatible, monitorizar y controlar redes de control LONWORKS sin programacin. Las aplicaciones tpicas para el servidor LNS DDE incluyen interfases con aplicaciones HMI (Human Machine Interface), reconocimientodedatos,aplicacionesdetrendsygrficosdeproceso. El servidor LNS DDE conecta redes LONWORKS a interfaces de operador para sistemasdecontrolenedificios,fbricas,plantasindustriales, Un vez que la red ha sido comisionada con la herramienta LONMAKER, el servidor LNS DDE accede automticamente a la base de datos LNS creada por
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la herramienta LONMAKER. LNS asegura que toda la informacin requerida estdisponibleenlabasededatosLNS.
3.4 Diseoeimplementacindeunsistemano propietario

El diseo de sistemas abiertos requiere algo ms que slo la eleccin de los dispositivos LONWORKS. Por ejemplo, el sistema LONWORKS ha estado experimentando en los ltimos aos un incremento en la demanda de control industrial. A pesar de la incorporacin de tecnologa en una variedad de productos, contina siendo difcil para los diseadores hacer una solucin abierta e interoperable. Hay unas cuantas razones para esto, pero la principal, sin embargo, es el enfoque tradicional usado en disear y controlar los proyectos. La mayora de los proyectos de automatizacin industrial y de edificiosenNorteAmrica,continansiendoimplementadoscomosubsistemas mltiples y aislados. Ms que ser visto como un todo, el control de edificios e industrial est fragmentado para ajustarse a la estructura histrica de las distintasadquisiciones. Aunque todos los fabricantes de control importantes continan adoptando componentesLONWORKSaunpasoacelerado,muchosestnpreocupadospor los cambios del mercado que vendrn debidos a la adopcin de un protocolo estndar de red. La implementacin de verdaderas arquitecturas abiertas provocar importantes cambios en la estructura de entregas de los sistemas en el mercado. Algunas de las grandes compaas encuentran dificultades en aceptar el hecho de que los sistemas abiertos expanden en gran medida el mercado, facilitando las oportunidades de prosperar a los competidores. Otras, novenlaoportunidaddedarnuevasfuncionalidadesovaloraadido,anuevos o antiguos clientes. A pesar de estas reservas, la mayora de los fabricantes encuentran en el sistema LONWORKS, un sistema que puede dar a sus dispositivosunacapacidaddecomunicacinefectivaydebajocoste. Por otro lado, los avances tecnolgicos estn introduciendo cambios rpidos en todotipodearquitecturasdesistema,incluyendolossistemasdecontrol.Enlos ltimos20aos,losordenadorescentralizadosconectadosaterminalesneutros, sin inteligencia, fueron desplazados por mini ordenadores con capacidades distribuidas de procesamiento conectados a redes de rea local, y estas a su vez fueron sustituidas por redes distribuidas punto a punto de potentes ordenadores personales. La clave del xito de las distintas gamas de productos resideenloextensaquesealaaceptacindelosestndaresindustrialesparalos microprocesadores, protocolos de comunicacin, sistemas operativos, y otros bloques hardware y software. Estos estndares permiten a los fabricantes
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producir grandes volmenes de productos hardware y software que son interoperables. Ahora que el sistema LONWORKS es un estndar abierto a todos los fabricantes, se est convirtiendo en la plataforma que conduce a los mismos cambios radicales en las arquitecturas de sistemas de control, desplazando a los sistemas propietarios centralizados con sistemas, abiertos, distribuidoseinteroperables. Los beneficios de usar el sistema de control abierto LONWORKS para un usuariofinalointegradordesistemassonlossiguientes: Una gran variedad de dispositivos compatibles, de alta eficiencia y bajo costedemltiplesfabricantes. Disponer de una variedad de: HMIs (Human Machine Interface) fciles deusar,yherramientasdereddediferentesfabricantes. Unagranreduccinenlosencostesdecableado. El periodo de diseo se reduce por que no se requieren configuraciones especficasdehardwareodeprogramacin. Unagranfiabilidaddesistemas. Opcionesdemantenimientodelsistemadediferentesproveedores. Fcil de implementar nuevas funciones para satisfacer nuevas necesidadesdelosusuariosfinales. Requerimientosparaeldiseodesistemasabiertos La forma ms potente y de ms bajo coste de usar redes LONWORKS es construirsistemasdistribuidospuntoapunto.Enlasiguientefigurasemuestra esteconcepto.
Figura3.28.SistemaLONWORKScompletamentedistribuido.
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Elpuntoprincipaldeestossistemasmostradosenlafiguraesquelasestaciones deoperacinpuedenaccederacualquieradelosdispositivosquetengalared. Para los clientes finales o integradores, el problema no est en si usar o no los dispositivos LONWORKS, el problema realmente reside en cmo implementar una estructura que ajuste los canales y dispositivos LONWORKS juntos y que proporcione la funcionalidad que tradicionalmente resida en los controladores propietarios. Los sistemas de control estn evolucionando a verdaderas arquitecturas abiertas basadas en punto a punto de una manera similar a la evolucin que estn teniendo los sistemas de informacin. Otro punto importante para impulsar este mercado es la formacin de los diseadores de redes en el uso de lossistemasLONWORKSyqueseanprovistosdelasherramientasadecuadasy de la informacin de los productos disponibles. Los dispositivos LONMARK, tales como los dispositivos LonPoint de Echelon, estn ahora disponibles para permitir a los diseadores distribuir los algoritmos de control y usar interfases de E/S a nivel de dispositivos LONWORKS, eliminando el coste y complejidad deloscontroladorespropietarios. El rpido incremento de los dispositivos disponibles LONMARK de mltiples proveedores, proporcionalacapacidaddecrearsistemasde control abiertos,de un solo nivel y punto a punto. Incluso algunos dispositivos LONWORKS permitenalosdiseadoresintegrarproductosqueporsmismosnoincluyenel NeuronChipensistemasabiertos. Unnuevoesquemadediseo Los nuevos diseadores deben dar el salto a los nuevos esquemas y aprender a repartir la lgica de control en toda la red. Deben eliminar los requerimientos de controladores jerrquicos caros y eliminar la complejidad asociada a la instalacin y mantenimientos propietarios. Cada dispositivo tiene su propio programa de aplicacin de modo que la lgica de control est distribuida a travs del sistema; la aplicacin del dispositivo es personalizada introduciendo parmetros de configuracin en lugar de personalizando la programacin. En principio, cada sensor o actuador en el sistema puede ser un dispositivo LONWORKS; en la prctica, es menos costoso agrupar en pequeos subgrupos de puntos de E/S, que estn fsicamente cerca, y forman parte de un lazo de control,enunsimpledispositivo. Uno de los argumentos ms populares contra las arquitecturas de sistemas de control abiertos es que los backbones de alta velocidad son necesarios para
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transferir datos. Diseados apropiadamente, pocos sistemas de control requieren enviar paquetes mayores de de 1 Megabit por segundo, lo cual, es perfectamente asumible por un sistema LONWORKS. Un buen protocolo de red de control enviar mensajes cortos, y slo cuando realmente sean necesitados. Adems los mensajes slo sern vistos por la comunidad de dispositivosquelosrequieran.Lasverdaderasrazonesporlasqueconsiderarsi incluironootroprotocolodetransporteenelsistemadecontrolson: 1. Usodeunainfraestructuradecomunicacinexistentes. 2. Incrementodedistancias. 3. Implementacin de mecanismos de transferencia de informacin a nivelesdeorganizacin. ReglasdeDiseo Sin duda, el sistema LONWORKS ha jugado un papel importante en el incrementodelossistemasdecontrolintegradosyabiertos.Losusuariosfinales ahora demandan dispositivos inteligentes. El cambio que debe hacerse es a nivel de consultores e integradores, que deben proveer los requerimientos de estasnuevasdemandasdesistemasabiertos. Para conseguir redes de control abiertas, se necesitan gestiones de red estndar para instalar y mantener los dispositivos. El sistema operativo de red (NOS) debe contener interfases pblicas que estn disponibles para todos; un largo nmero de fabricantes deben usarlas. Adems de esto, los NOS deberan proporcionar interfases para plugins. Estos permiten a los desarrolladores de softwarededispositivosintroducirsusaplicacionesenlareddecontrol. Lossiguientespuntos,sonrealidadesactualmenteexistentesenelmercado: La inteligencia en los puntos de control, aade gran flexibilidad y fiabilidad. Las redes de control punto a punto proporcionan ventajas medibles frenteaarquitecturasmaestro/esclavo. La apertura de un sistema libera al integrador y al usuario final de tener que elegir el mejor de los productos de la gama con miedo o dificultades deintegraralvendedorenlareddecontrol. Un acceso total a toda la informacin del sistema desde cualquier punto delaredpuedeserconseguidadelamejormaneraatravsdeprotocolos estndardered. El sistema LONWORKS ha empezado a ser la plataforma de eleccin para la construccin de sistemas abiertos en edificios comerciales y mercados de transportes. Adems, se est extendiendo rpidamente a otrosmercados.
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Puntosaseguirparaeldiseodeunsistemadecontrolabierto Comprender la potencia de una infraestructura abierta y aplicarla a todas las funcionesdecontroleslaclaveparadesarrollarsistemasdecontrolintegrales. Lossiguientespuntossonlabaseparaeldiseodesistemasdecontrolabiertos: 1. Cableadoderedinteligente: sta es la base de un sistema abierto. Teniendo siempre en cuenta esto al empezar, permitir al integrador y usuario final realizar la instalacin y mantenimiento aadiendo o eliminando parte de la red, de una manera rpidaysencilla. 2. Gestinestndardered: Estagestinestndarderedproporcionalosserviciosderednecesariosy los interfases pblicos para la infraestructura. Estos servicios permiten que en una misma red, coexistan mltiples herramientas de mltiples vendedores y adems, permite que estas herramientas compartan datos de red. El mtodo para conseguir esto es a travs del uso de algn sistema operativo de red de control que est siendo utilizado por cientos decompaasenelmundo.Estoesloqueocurreconelsistemaoperativo deredLNS. 3. Herramientasderedestndar: Estasherramientasderedincluyenherramientasdeintegracinascomo herramientas dedesarrollo deaplicaciones HMI,yotras aplicaciones con un punto de vista de sistema abierto. Teniendo en cuenta los siguientes pasos,laeleccindelasherramientasadecuadassermssencilla. a. Elegir unas herramientas que estn basadas en el sistema operativoelegidoenelpunto2. b. Las herramientas deben ser elegidas por su uso y funcionalidad msqueporelfabricantefsicodelosdispositivos. c. Para las herramientas de integracin, hay que asegurarse de seleccionar herramientas que soporten los plugins estndar del sistemaoperativo. 4. Intercambioestndardemensajesentredispositivos: Es crucial que los dispositivos instalados en una infraestructura comn compartanlainformacinsinesfuerzoalguno.Estoseconsiguehaciendo que los productos se comuniquen con unas reglas comunes, usando variablesderedyperfilesdefuncionesestndar. 5. Configuracinestndardedispositivos: Recordando lo explicado anteriormente, la definicin de un dispositivo abierto no es slo que soporte comunicaciones estndares, sino que tambindebesoportarinterfasesdeconfiguracinestndares.
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6. SoportedeIP: Un sistema de control abierto debe proporcionar la posibilidad de encapsularlospaquetesomensajesdecontrolenpaquetesomensajesde IP. Este soporte en LONWORKS puede ser hecho, o bien por el LNS ServerobienporunservidordeIPi.LON1000. 7. Gateways: Estos dispositivos se encargan de mapear los mensajes de un protocolo a otro, por lo que se puede decir que la red de control termina en los gateways. Implementacindeunsistemaabierto Es importante tener en cuenta, a la hora de especificar un sistema en la ingeniera bsica de un proyecto, las 4 tareas principales que el integrador del sistematendrquehacer: 1. Diseodelsistema: Sedivideen2pasos: a. La eleccin de los dispositivos LONWORKS que incorporen los puntos de E/S necesarios y que permitan configurar las aplicacionesnecesarias. b. Determinacin de los tipos y nmeros de canales apropiados y, despus,seleccionarloaroutersparaconectarlos. 2. Configuracindelared: Requierelossiguientespasos: a. Asignar un dominio y direcciones lgicas a todos los dispositivos ygruposdedispositivos. b. Interconectar las variables de red para crear conexiones lgicas entrelosdispositivos. c. Configurar los parmetros del protocolo LONWORKS en cada dispositivo para conseguir las caractersticas deseadas, propiedades como velocidad de comunicacin, reconocimiento, autenticacinyprioridad. 3. Configuracindelaaplicacin: Eselproceso porelque elprograma deaplicacin en cadadispositivo se hace para que tenga la funcionalidad deseada. Cada fabricante de dispositivos define cmo se consigue esto. La mayora de los fabricantes proporcionan esta funcionalidad para ser descargada directamente en la red.Porotrolado,elsistemaoperativoLNSproporcionaalosfabricantes una plataforma para crear interfases de configuracin grfica fciles de usar llamadas plugins, que una vez cargados en el sistema, son automticamentecompatiblesconotrasherramientasderedLNS. 4. Instalacin: Lainstalacinrequierelossiguientespasos:
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Instalarelmediofsicodecomunicacinparaloscanales. AadirlosdispositivosLONWORKSincluyendorouters. AadirlospuntosdeE/SalosdispositivosLONWORKS. Usando una herramienta de integracin de red, descargar los datos de configuracin y de aplicacin de la red a cada dispositivo, una vez que cada dispositivo haya sido previamente comisionado. e. Para dispositivos cuyos programas de aplicacin no estn precargados previamente por los fabricantes, la herramienta de red descarga el programa de aplicacin en la memoria no voltil delosdispositivos. Generalmente, los dispositivos son comisionados y probados todos a la vez o bien, comisionados en modo offline, despus pasados a modo onlineyprobadostodosalavez. Beneficiosdelaimplementacindeunsistemaabierto Histricamente, la industria del control ha proporcionado interacciones limitadas entre diferentes funciones de control. Las arquitecturas propietarias hanencontradosiempreuncaminoparautilizarcomponentesde unsistemaen otro,peroconbastantesproblemas.Lacomunicacinnoestndarylasprcticas de diseo fuera de guas o reglas generales, han terminado encareciendo y dificultandolainstalacinderedesdecontrol. Una integracin abierta permite a las aplicaciones de control impulsar todas las cualidades de los componentes de control para integrar sistemas dispares sin dificultad.Estaintegracinincrementalaflexibilidaddelsistemadecontrolyel valoraadidoparaelclientefinal.
a. b. c. d.
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LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica
Tras una breve introduccin a las herramientas de configuracin, este captulo presentarlainstalacindomticarealizadaconlatecnologaLONWORKSparael presenteproyecto. Elcaptuloseorganiza en cincosecciones.Laprimeraintroducelaherramientade gestin y configuracin de redes LONWORKS conocida como Lonmaker. En la siguiente seccin se expondrn las especificaciones y la idea general para el desarrolloydiseodelainstalacin.Trasestapresentacin,enlasiguienteseccin se mostrarn los dispositivos o nodos LONWORKS que fueron adquiridos para la instalacindomtica.Acontinuacin,seexplicareldiseoeimplementacindela instalacin, aplicacin y maqueta. Por ltimo, se explicar cmo cargar otras aplicaciones para la misma maqueta o instalacin de manera que tenga otras funcionalidades.
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4.1 Lonmaker:Introduccinyconceptos
Generalidades Lonmaker para Windows es un paquete software para el diseo, instalacin y mantenimiento de redes LONWORKS que se caracterizan, como se ha visto en anteriores captulos, por ser redes abiertas, interoperables y formadas por dispositivos de mltiples fabricantes. Basado en el sistema operativo LNS de Echelon, la herramienta Lonmaker combina la potencia de una arquitectura clienteservidor con una interfaz de usuario, Visio, fcil de usar. El resultado es una herramienta lo suficientemente sofisticada para disear, comisionar y mantener redes de control distribuidas, y lo suficientemente econmica como paraserusadacomoherramientademantenimientoexclusivamente. Esta herramienta proporciona un soporte completo para dispositivos LONMARK y tambin para otros dispositivos LONWORKS. La herramienta adquierelasventajasdelascaractersticasLONMARKcomoperfilesestndares funcionales, propiedades de configuracin, archivos de recursos y alias de variables de red. Los perfiles funcionales LONMARK se muestran como bloques funcionales grficos en los dibujos hechos en LONMAKER, haciendo fcildevisualizarydocumentarlalgicadelsistemadecontrol. La herramienta Visio incluida en el paquete LONMAKER proporciona al usuario una forma fcil e intuitiva de crear dispositivos a travs de formas/bloques. Al instalar LONMAKER se instalan tambin un grupo de bloques para redes LONWORKS. Adems, la herramienta permite al usuario final crear bloques personalizados que pueden ser tan simples como un dispositivoobloquefuncional,opuedensertancomplejoscomounsubsistema completo con dispositivos predefinidos, bloques funcionales y conexiones entre ellos. Con el uso de estas formas/bloques personalizados, subsistemas adicionales pueden ser creados simplemente arrastrando esta forma/bloque a una nueva pgina del dibujo de la red de control LONWORKS, reduciendo el tiempodeimplementacinengranmedida. El tiempo de instalacin de la red se minimizar dependiendo de la habilidad decadainstaladorparacomisionarvariosdispositivosalavez.Losdispositivos puedenseridentificadosdedistintasformas: Servicepin EscaneandoelcdigodebarrasdelNeuronChipID Medianteidentificacindelparpadeodelledquecadadispositivotiene IntroduciendomanualmenteelIDdecadadispositivo.
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Captulo 4
La prueba y configuracin de los dispositivos se simplifica por una aplicacin integrada en el paquete software para la bsqueda y configuracin de variables de red (SNVTs) y parmetros de configuracin (SCPTs). Esta herramienta se denomina LonMaker Browser y tiene el aspecto de la siguiente figura.
Figura4.29.EjemplodeventanadelaherramientaLonMakerBrowser. Adems, hay una ventana de gestin que permite realizar las pruebas, habilitar/deshabilitar, forzar bloques funcionales de dispositivos, hacer parpadear,oponeronlineuofflineelestadodelosdispositivos. La herramienta LONMAKER puede adems importar/exportar ficheros Autocad y generar documentacin As Built. Un generador de reportes integrado y un generador de lista de materiales pueden tambin ser usados paragenerarreportesdetalladosdelaconfiguracindelared. Lascaractersticasprincipalesdelaherramientason: Proporciona diseo grfico, comisionado, y mantenimiento de redes LONWORKS. Usa el sistema operativo LNS para interoperar con otras aplicaciones LNS. SoportaaccesoremotoatravsderedesLONWORKS,LANsoInternet.
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SimplificalainstalacinparaaplicacionesLONMARK. Crea reportes grficos As Built para documentar de forma precisa la instalacin. IncluyeelpluginLonPointparaconfigurardeformafcilyrpidalos dispositivosLonPoint. Permitequesepuedanconectarvariosusuariosalavez.
Lasherramientasqueincluyeestepaquetesoftwareson: Herramienta de Diseo de Red: No es necesario tener una red conectada para poder disearla. Otra caracterstica importante de esta herramienta es que te permite usar el diseo de otra red para poder empezar a realizareldiseo,esteprocesoseconocecomorecuperacin. Herramientadeinstalacindered:Estaherramientapermiterealizaruna instalacinrpidayefectivaunavezquesellevaaplantaelproyecto. Herramientadedocumentacinred.Debidoaqueincluyelaherramienta Visio para configurar las conexiones de red, esta herramienta tambin permiterealizarreportesprecisosgraciasaestainterfazgrfica. Herramienta de operacin de red. Este paquete incluye la posibilidad de crear interfaces grficas de operacin para poder operar las plantas desdepuestosdecontrol Herramienta de mantenimiento de red. La herramienta permite de manera fcil aadir, configurar o eliminar los distintos dispositivos que componenlareddecontrol. Visio La herramienta de diseo y configuracin de la red est basada en el software de diseo grfico Visio. Este entorno es intuitivo y fcil de usar. Presenta todas las funcionalidades grficas propias del entorno y adems incluye diversas peculiaridades que permiten al configurador o diseador trabajar bajo el entornoLonMakerparaconfigurarredesLONWORKS. Bsicamente,laspeculiaridadesquetransformanelentornoVisioenunentorno paraLonMakerson: Stencils o paletas de configuracin. Permiten al configurador usar templates o plantillas que implementan funcionalidades Lonpoint o LONWORKS para facilitar la programacin de las redes. Estas plantillas habr que arrastrarlas sobre el dibujo. Una vez en el dibujo, estos mdulos pueden implementar, entre otras, la funcionalidad de una entrada analgica, mdulos conectores, mdulos que representan dispositivosfsicos,Principalmentesedividenendosgrupos: o Plantillas de dispositivos fsicos. Una vez arrastradas sobre el dibujo, sobre ellas se configuran todos los parmetros fsicos del
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dispositivo que representan, incluyendo la carga de aplicaciones de cada uno o firmware. Sobre estos mdulos, se realizan tareas comoelcomisionado,identificacindelNeuronID,etc. Cada mdulo de este tipo necesitar tener asociado un mdulo de bloquefuncional. Los mdulos de dispositivos fsicos estn conectados entre ellos por medio de un canal, que representa el canal fsico que realmentelosuneencadasubsistema. o Plantillas de bloques funcionales. Estos mdulos recogen toda la funcionalidad que cada aplicacin cargada sobre los mdulos de dispositivos fsicos, ofrece. Posteriormente sern desarrollados conmsdetalle. Barra de Herramientas de Visio. En la barra de herramientas hay varias opciones y herramientas que permiten ejecutar acciones para Lonmaker. Estasopcionesson: o Bajo la opcin File hay varias subopciones. Unas para la gestin deladocumentacinyotroparagestionarlosstencils. o EnlamismabarrahayunaopcinllamadaLonmaker.Atravsde ella, se puede acceder a todas las funcionalidades que Lonmaker ofrece en Visio, como propiedades de la red, resincronizacin o perfilesdeusuarioentreotros.
BloquesFuncionales Una vez elegida y cargada la aplicacin sobre el dispositivo fsico, se le puede asignar un bloque funcional, que contenga toda la funcionalidad de dicha aplicacin. Esta aplicacin tendr parmetros de configuracin que permiten variar las diferentes opciones de cada aplicacin que son llamados variables de configuracin.Ademscadaaplicacinpuedeinteractuarconotrasaplicaciones a travs de las llamadas variables de red. Estas variables de red son conocidas como SNVTs y pueden ser variables de entrada, cuando la aplicacin espera recibir un valor por esa variable, o de salida, cuando la aplicacin enva informacinaotrasaplicaciones. En los bloques funcionales pueden visualizarse las variables que sean necesarias, siempre que formen parte de la aplicacin. Estos bloques son la esenciadelaprogramacindecadaproyecto. LonMaker Al lanzar el entorno de programacin LonMaker, se abre una ventana de gestindesdelaquesepuedenrealizarlassiguientesacciones:
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New Network. Permite crear un nuevo proyecto, basado en una nueva basededatosLNSyunnuevodibujo. Open Copy. Esta opcin se utiliza para crear un nuevo proyecto pero partiendodealgnotroyaexistente. Delete. Esta opcin permite eliminar un proyecto (base de datos y dibujos)delsistema. DesfragmentDatabase.Esunaherramientademantenimientodelabase dedatos. Launch LNS Server. Sirve para que se puedan conectar estaciones clienteremotas. Backup. Permite almacenar copias de las bases de datos para evitar posiblesprdidasdeinformacinantefallosdurantelasejecuciones. Restore. Siempre qe se quiera recuperar una base de datos desde otra backuphabrqueseleccionarestaopcin.
El resto de informacin mostrada en esta ventana son rutas de localizacin de losdiferentesarchivosnecesariosdelcorrespondienteproyecto.
Figura4.30.VentanainicialdegestinLonMaker. Adems, en esta ventana hay otra pestaa, Options, que al seleccionarla muestralasiguientefigura:
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Figura4.31.VentanainicialdeopcionesLonMaker. Estasopcionespermitenconfigurar,entreotras,elidiomaoeldibujodepartida paralosnuevosproyectos. Nuevoproyecto Allanzarunnuevoproyectoseabrirautomticamenteunasistentequeservir deguaparapoderrealizar,entreotras,lassiguientesacciones: Nombre de la nueva red e informacin de las rutas donde se almacenar labasededatosyeldibujodeVisio. En el caso de que la red est disponible, se podr indicar que est conectada al ordenador con el fin de que en pasos posteriores se conecte a comprobar la existencia de los dispositivos con sus diferentes variables de red. La conexin con la red se hace a travs de diferentes interfaces, pero en el caso del presente proyecto se ha seleccionado una interfaz USBFTT10, siendo el FT10 el canal fsico seleccionado para la realizacindelainstalacin. A continuacin el asistente solicita seleccionar los Plugins que se van a usarparalaprogramacin/configuracindelnuevoproyecto.
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Una vez realizados estos pasos, el asistente procede a crear todos los archivos necesarios y presenta el dibujo de partida en el que se podrn diferenciar diferentes capas, la del canal fsico donde se conectarn los dispositivos fsicos; la capa funcional, donde se interconectarn a travs de variables de red los bloques funcionales asociados a cada dispositivo fsico y la identificacin de cadasubsistema. Para crear un nuevo dispositivo ser necesario elegir del Plugin correspondiente (como el Lonmaker Basic Shapes) el icono de device y arrastrarlo al dibujo. Aparecer entonces otro asistente para configurar este nuevodispositivo.Laoperacinmsimportanteadestacarenesteprocesoesla de carga de la aplicacin. Cada dispositivo viene de fbrica con varias aplicaciones posibles de cargar, que son ficheros con extensin .XIF, por lo que las variables de red posibles no dependen de cada dispositivo, si no de la aplicacinquecadaunotengacargada. Una vez creados los dispositivos, se proceder a la asignacin y configuracin de los bloques funcionales. Estos podrn crearse desde un plugin y una vez arrastrado, otro asistente guiar el proceso de identificacin de cada bloque funcional con cada dispositivo fsico. Tras esta identificacin, se extraern/visualizarn las variables de entrada, salida o de configuracin necesarias para el proyecto en cuestin y se interconectarn para crear las relacionesentredispositivos. A modo de ejemplo, se muestra el esquema completo del los dispositivos y bloques funcionales usados en el proyecto. Ms adelante se proceder a su explicacinendetalle.
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Figura4.32.Esquemageneraldelproyecto.Ejemplodeconfiguracin.
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Modosdetrabajo Una vez configurados los mdulos fsicos y bloques funcionales, hay que asignarlos y descargar este proyecto en los dispositivos fsicos. Para ello se necesita estar conectado a la red de dispositivos fsicos a travs de una interfaz y trabajando en lo que se conoce como modo Onnet, que es un modo en el que la informacinmostradaenpantallaeslarealquehayenesemomentoenelsistema fsico, pero previo a esta visualizacin de informacin habr que comisionar los dispositivos, que consiste en la identificacin de los mismos configurados en el proyectoconlosrealesconectadosalareddecontrol.Estaidentificacinsepuede de varias formas que se ha explicado en captulos previos. La ms utilizada es la identificacinpormedio delservice pin que se introduce enel sistema a travs de laconexindeunosjumpersquecadadispositivotiene. Una vez asignados los dispositivos, automticamente se descarga la aplicacin que tena asignada en el proyecto. En el modo Onnet desde el proyecto se podr acceder a los valores instantneos de cada variable de red, y se podr cambiar los valores de los parmetros de configuracin, haciendo que la aplicacin cambie de funcionalidaddeformaonline. Existe otro modo de trabajo que se llama offnet en el que no se tiene acceso a ningn dispositivo fsico aunque est conectada fsicamente la estacin configuradora a la red. Este modo es especialmente til en la fase inicial de proyecto y una vez que la instalacin est en funcionamiento cuando se quiere realzar alguna actuacin de mantenimiento evitando que cualquier cambio afecte directamentealfuncionamientodelainstalacindomtica/industrial.
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4.2 Especificacionesy/onecesidadesdelainstalacin
Una vez presentada la herramienta de configuracin y diseo, se puede proceder a la especificacin de la instalacin domtica que habr que realizar para la elaboracindelpresenteproyecto. BsicamentesetratadeladomotizacinconelsistemaLONWORKSdeunodelos apartamentos que forman parte del complejo de un apartahotel. Dicho apartamentoconstarde: Dormitorioprincipalconterraza Dormitoriosecundario Saln Recepcin Cuartodebao Cocina El sistema que se instale deber tener en cuenta los siguientes requerimientos del cliente: Elaccesoalapartamentoserealizarpormediodetarjetaidentificativa,yunavez en el interior, slo se proceder a la activacin de los servicios de la misma siemprequelatarjetaseencuentrecolocadaenelcasillerocorrespondiente. Se intentar optimizar el uso de la calefaccin y aire acondicionado, evitando su activacinconlasventanasabiertas. Adems, el sistema deber incluir la opcin de controlar las principales funciones delmismoatravsdeunmandoadistancia. Setratartambindeoptimizarelconsumodeluzartificialincluyendoalgntipo de relacin entre las persianas del apartamento y el momento del da en que se encuentre.
4.3 EspecificacinfuncionaldetalladaHardwaredel proyecto

Los dispositivos o nodos LONWORKS que se han seleccionado y comprado para realizar la instalacin, son los necesarios para satisfacer los requerimientos del clienteysonlossiguientes: IFA200F/V3:Unafuentedealimentacinparalared.
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INM030F/V3:Dispositivosensordeluz. INSIRF/V3:DispositivosensordeInfrarojos. Tres INS231F/V3: Dispositivos sensores/actuadores que, con la aplicacin cargada,seencargarndelagestinymanejodelaspersianas. INS360F/V3: Dispositivo sensor/actuador que, con la aplicacin correspondiente, gestionar el encendido/apagado de las principales luces delacasa. INH551F/V3: Dispositivo sensor/actuador cuya principal misin ser el manejo y gestin del equipo HVAC, adems del control de acceso al apartamento.
Todosestosdispositivosdeberntenercadauno,cargadalaaplicacinquemsse adecuealainstalacinobjetivo,facilitadaporcadafabricante. Adems de estos dispositivos o nodos sensores/actuadores, la instalacin tambin dispone de los siguientes elementos para terminar de adaptar la instalacin a las necesidadesdelcliente,queson: SondadetemperaturaPT100. SensorreceptordeInfrarojos(RC5). SensordemovimientoporInfrarojo. Mandoadistanciauniversal. Previo a la instalacin en el apartamento, se proceder a la instalacin en una maquetaparacomprobarelcorrectofuncionamiento.Esteproyectodescribedicha instalacin. Todos ellos van conectados por medio de un canal o medio fsico, que transmite tantolaalimentacincomolosdatosdecomunicacin.Elelegidoparaelcasoesel TP/FT10. La letra F precediendo a la barra en el nombre de cada uno de los nodos indica que dicho nodo va a disponer de transceivers que comuniquen con un canal FTT10. En la siguiente figura se pueden ver los diferentes tipos de canal queexisten. EnelcasodelTP/FT10consisteenunbusdecampodecuatrohilostrenzadosdos a dos formando un bus de comunicaciones de dos pares trenzados (categora 5) que llevar la alimentacin de 12 Vdc por uno de ellos, y la comunicacin de los datosporelotropar.
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Figura4.33.CaractersticasdelostiposdecanalmsimportantesenLONWORKS. Para poder configurar la red, como se ha explicado en anteriores captulos, se necesita la estacin de configuracin con la herramienta LonMaker instalada y un interfaz de conexin que permita acceder desde la estacin a la red de control. El interfaznecesitadoenestecasoesUSBFTT10. A continuacin se procede a presentar los detallesde cada uno de los dispositivos o nodos LONWORKS facilitados por los fabricantes de los mismos. Lo ms destacado de cada nodo es conocer su layout de conexionado y las variables que vanallevarasociadasalaaplicacinquesevaacargar.Peroantesdepresentarel detalledecadanodo,enlasiguientetablasepuedenverlasaplicacionesquecada dispositivoonodoLONWORKSllevarcargadas, NODOLONWORKS FIRMWAREINSTALADO IFA200F/V3 INM030F/V3 INSIRF/V3 INS231F/V3 INS360F/V3 INH551F/V3 Figura4.34.Tabladeaplicaciones/firmwareinstaladaspornodo.
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A9A0700000102.XIF A850700000202.XIF A100700000101.XIF A080700000114.XIF A091201000201.XIF FH21200000001.XIF
IFA200F/V3,Fuentedealimentacin Esta fuente de alimentacin, ser la que suministre a la red de control una alimentacin estable de 12Vdc a partir de la red elctrica 230Vac. El esquema generaldeestafuentesemuestraenlasiguientefigura:
Figura4.35.EsquemageneraldeconexindelnodoIFA200F/V3. Dondesepuedendistinguirtresconexionesbiendiferenciadas: J1: Conexin del bus de control. Como este nodo es la fuente de alimentacin, las bornasVCCsernlasquedentensin(12Vdc)alrestodelared. J2:Jackdeconexindisponibleparaelcasodequererconectarunabatera. J3:Conexinprincipaldelafuentealaredelctricade230Vac. En la siguiente tabla, se puede ver el detalle de las variables SNVTs y SCPTs, que sonlasvariablesderedydeconfiguracindelnodo,respectivamente.
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Figura4.36.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoIFA200F/V3. INM030F/V3,Dispositivosensordeluz Esteeselnodosensordeluzquepermitiralainstalacinactuarenfuncindelas mediciones de la intensidad de luz del sensor. Esta intensidad o sensibilidad del sensor podr ser modificada en la misma circuitera a travs de un elemento reguladorqueestablecerelumbraldeactivacin. Elesquemageneraldeestenodosemuestraenlasiguientefigura:
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Figura4.37.EsquemageneraldeconexindelnodoINM030F/V3. Donde se pueden distinguir tan slo una conexin que se corresponder con la conexindelbusdecontrol. En la figura se puede distinguir el elemento regulador descrito anteriormente. En lasiguientetabla,sepuedevereldetalledelasvariablesSNVTsySCPTs,queson lasvariablesderedydeconfiguracindelnodo,respectivamente.
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Figura4.38.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoINM030F/V3.
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INSIRF/V3,DispositivosensordeInfrarojos A travs de este nodo y con el sensor RC5 que llevar conectado, el mando a distancia universal podr comunicarse con la instalacin, accionando las principales opciones de forma remota. El esquema general de este nodo se muestraenlasiguientefigura:
Figura4.39.EsquemageneraldeconexindelnodoINSIRF/V3.
Donde se pueden distinguir claramente las dos conexiones necesarias, una, la conexin del bus de control y la otra, la conexin de receptor de Infrarojos. En la siguiente tabla, se puede ver el detalle de las variables SNVTs y SCPTs, que son lasvariablesderedydeconfiguracindelnodo,respectivamente.
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Figura4.40.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoINSIRF/V3. INS231F/V3:Dispositivosensor/actuadordepersianas Este nodo ser el encargado de accionar las persianas del apartamento. Adems de disponer de la lgica interna necesaria para el procesamiento de entradas de elementossensores. Elesquemageneraldeestenodosemuestraenlasiguientefigura:
Figura4.41.EsquemageneraldeconexindelnodoINS231F/V3. Enlafigurasepuedendistinguirclaramente4partesbiendiferenciadas: J1: Batera de conexiones de elementos sensores que podrn ser usados para este mismo nodo o transmitirlos por la red a travs de las variables correspondientes. J2:Conexindelbusdecontrol.
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J3:Alimentacina loscircuitos1 y2decadapersiana. Deestaforma,elcircuito1 se puede asociar al giro del motor de la persiana en sentido directo, subir persiana,yelcircuito2algiroensentidoinverso,bajarpersiana. J4: Es una conexin habilitada para conectar un elemento sensor de temperatura, que,aligualqueelrestodeconexionesdesensores,podrserusadaparaeste nodooparaelrestodenodosinstaladosenelproyecto. En la maqueta del apartamento se han reconocido 3 persianas domotizadas, una instalada en el saln, otra en la habitacin principal y la ltima en el dormitorio secundario. Por este motivo se necesitarn 3 nodos LONWORKS INS231F/V3. A continuacin se muestra el esquema elctrico de conexionado para el nodo del salnusadoenelpresenteproyecto.
Figura4.42.EsquemadeconexionadodelnodoINS231F/V3enelsaln. Los esquemas elctricos de conexionado usados en la habitacin 1 y 2 son iguales entre ellos, y la nica diferencia con el del saln es que en las entradas SA, GND (entradas3y4)notienenningninterruptorconectado. En la siguiente tabla, se puede ver el detalle de las variables SNVTs y SCPTs, que sonlasvariablesderedydeconfiguracin,respectivamente.
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Figura4.43.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoINS231F/V3. INS360F/V3:Dispositivosensor/actuador Este nodo ser el encargado de regular la intensidad de las luces reguladas que se instalarn para 3 circuitos. Uno en el saln, otro en la habitacin principal y el ltimoeneldormitoriosecundario. En el caso de este nodo LONWORKS, el esquema general que se muestra en la siguiente figura es igual al empleado en el proyecto, incluso se ha aprovechado la opcin de conectar el elemento sensor de presencia a la entrada E6, de esta manera, a travs de este nodo, la instalacin ser capaz de conocer cuando hay presenciaenelsalnyactuarenfuncindeloqueelprogramadorhayadecidido. Paraconseguirlaregulacindelasluces,sehainstaladoalasalidadecadaunode los 3 circuitos, un balasto electrnico que permite regular de manera eficiente lmparas halgenas alimentadas a 230Vac, pero con una regulacin en continua de0a10Vdc.Msadelanteseexplicaendetalleesteconexionado. Elesquemageneraldeestenodosemuestraenlasiguientefigura:
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Figura4.44.EsquemageneraldeconexindelnodoINS360F/V3. Enlafigurasepuedendistinguirclaramente5partesbiendiferenciadas: J1:AlimentacindelnodoLONWORKSde230Vacencasodequeseanecesario. J2:Conexindelbusdecontrol.

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J3: Batera de conexiones de elementos sensores. De la entrada E1 a la E5 se conectan los pulsadores que regularn los 3 circuitos de luz de la siguiente forma. Las entradas E1 a E3 sern un pulsador por cada una, que encender/regular el circuito con el mismo nmero. Las entradas E4 y E5 son pulsadores de escenario. El nodo permite configurar 2 escenarios distintos alimentando los 3 circuitos de salida a la vez en la intensidad que haya sido grabada previamente. El elemento sensor de presencia ser instalado en el salnyseconectarsalaentradaE6. J4: Este grupo de conexiones corresponden con las salidas de cada circuito que el nodoofrece.Estassalidassonde0a10Vdcysonreguladas. J5: Este grupo de conexiones permite cortar la alimentacin de 230Vac a los elementosreguladoresobalastosdemaneraindependienteacadacircuito. Deestaforma, cadacircuito de salida secompondr de un balasto, y una lmpara halgena. Segn se muestra en la siguiente figura, el balasto electrnico tendr una entrada regulada de 0 a 10 Vdc (que es la salida de uno de los circuitos del nodo), tendr una alimentacin de 230 Vac (a travs de los interruptores de corte delnodo)ylasalidaquealimentaralalmparahalgenaquesequieraregular.
Figura4.45.Esquemageneraldedeunbalastoelectrnico. En la siguiente tabla, se puede ver el detalle de las variables SNVTs y SCPTs, que sonlasvariablesderedydeconfiguracin,respectivamente.
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Figura4.46.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoINS231F/V3. INH551F/V3:Dispositivosensor/actuador Este nodo es el ms desarrollado de todos los nodos instalados. Puede implementar varias funcionalidades con la aplicacin que se ha seleccionado. La principal de ellas, es el control del sistema HVAC por medio de unas salidas de distintas velocidades a los Fancoils, salidas para conectar el sistema de aire acondicionado, el de calefaccin o el de ventilacin y una lectura de temperatura. Otra funcin que realiza es la apertura de la puerta de entrada a travs de un lector de tarjetas instalado a la entrada del apartamento y la habilitacin/deshabilitacin de los servicios en funcin de la deteccin de esa tarjetaenelcasillerocorrespondiente. Elesquemageneraldeestenodosemuestraenlasiguientefigura:
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Figura4.47.EsquemageneraldeconexindelnodoIFA200F/V3. Enlafigurasepuedendistinguirclaramente8partesbiendiferenciadas: J1: Esta conexin ser de tipo RJ45 procedente del lector de tarjetas instalado en laentrada. J2: Esta salida permite activar la cerradura de la puerta en el caso de que la confirmacindelaidentificacindelatarjetadeentradaseapositiva. J3:Conexindelbusdecontrol. J4:Sensordetemperatura,sondaPT100. J5:Alimentacina230Vacexternaporsifueranecesario. J6: Salidas de circuitos de A/A, calefaccin o habilitacin de servicios del apartamento.
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J7: Salidas de circuitos de velocidades de Fancoils. Tiene 2 salidas, velocidad 1 y 2. J8: Batera de conexiones de elementos sensores que podrn ser usados para este mismo nodo o transmitirlos por la red a travs de las variables correspondientes. El conexionado especfico de los circuitos de salida y los elementos sensores se muestraenlasiguientefigura.
Figura4.48.EsquemadeconexionadodelnodoINH551F/V3. Solamente resaltar en el esquema anterior que el elemento casillero ha sido sustituidoporuninterruptorON/OFFsimulandocuandolatarjetaestpresente. En la siguiente tabla, se puede ver el detalle de las variables SNVTs y SCPTs, que sonlasvariablesderedydeconfiguracin,respectivamente.
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Figura4.49.TabladeSNVTsySCPTsparaelnodoINH551F/V3.
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AspectofsicodelosnodosLONWORKSinstalados Las siguientes figuras representan el aspecto fsico de cada uno de los nodos LONWORKSdelainstalacin.
Figura4.50.DispositivoIFA200F/V3.
Figura4.51.DispositivoINM030F/V3.
Figura4.52.DispositivoINSIRF/V3.
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Figura4.53.DispositivoINSIRF/V3.
Figura4.54.DispositivoINS360F/V3.
Figura4.55.DispositivoINH551F/V3.
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4.4 Presentacindelamaqueta
En la figura 56 se puede ver la maqueta que finalmente se ha instalado. Como se ha explicado en anteriores captulos, el diseo de esta vivienda est en funcin de la aplicacin que se le quiere dar a los dispositivos disponibles, de forma que esta vivienda corresponde con el modelo de uno de los apartamentos que dispone el apartahotelobjetodeesteproyecto. En la figura se pueden distinguir los elementos sensores/actuadores distribuidos por elcroquisdelapartamento.Sobreelmismo,tambinsepuedeidentificareldibujode unascajasquecontieneneltextodecadaunodelosnodosLONWORKSquesevana instalar,demaneraquesimulanlaubicacinenlacasadecadaunodeestosnodos. Otros elementos identificables son los propios dispositivos LONWORKS que se han instalado debajo de la maqueta, el lector de tarjeta junto a la puerta de acceso, el sensordeluzsimulandoestarinstaladoenlaterraza. Los nicos elementos que se han instalado en la parte trasera de la maqueta son los balastos electrnicos puesto que son elementos que forman parte de la instalacin peronosonelementosLONWORKS.
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Figura4.56.FotografadelamaquetacontodoslosdispositivosLONWORKSyainstalados.
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4.5 EspecificacinfuncionaldetalladaSoftwaredel proyecto

Una vez presentados los dispositivos fsicos, su conexionado elctrico, y dems detalles hardware, y una vez explicada la forma de simular la instalacin del apartamento en la maqueta, quedar proceder con la explicacin de cmo se ha desarrolladolaconfiguracinyprogramacindelared. Paraelloseharunrecorridoporcadaunodelosbloquesfuncionales,explicando las variables de red y de configuracin ms importantes. Despus de este recorrido, se presentar la interconexin entre los distintos bloques explicando la funcionalidadtotaldelproyecto. Programacindelosnodosdelareddomtica Una vez que tenemos los elementos fsicamente conectados, habr que configurar sus aplicaciones para que respondan de la forma deseada. A continuacin se presentarn uno a uno, los nodos LONWORKS, teniendo en cuenta que previamente han sido ya presentadas las tablas de variables de red y configuracindecadaunodeellos,enestecasoseexplicarnlasmsdestacadas. IFA200F/V3 Este modulo es el que menos parametrizacin permite realizar al configurador. De hecho, con los parmetros que trae configurados por defecto, no es necesario realizar ningn cambio. Algunas de las funciones que se podran haber configurado son, identificacin de prdida de tensin a travs de una variable de salidaoindicacindeexcesodetemperaturapormediodeotravariabledesalida. En la siguiente figura se muestra el bloque funcional, en el que se puede ver que nohayningunavariableconectada.
Figura4.57.BloquefuncionaldelnodoIFA200F/V3.
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INM030F/V3 En el bloque funcional de este nodo se pueden destacar, entre otras, las siguientes funcionalidades: Sepuedenconfigurarhasta6umbralesdeactivacindistintos. Cadaunadelasvariablesdesalidadecadacircuito,estemporizable. Estebloqueslotienevariablesdesalidayvariablesdeconfiguracin.Porlosque otros elementos podrn interactuar con l, pero ste nodo no espera recibir nada, es autnomo en su funcionamiento, tan slo necesitar que el programador ajuste losnivelesdeactivacinquenecesite. En el proyecto, se ha configurado un solo umbral de activacin, que indicar a la instalacin cundo es de noche. Por eso en la siguiente figura se puede ver la variable de salida nvoUmbCir1 preparada pare que sea conectada con otro bloquefuncional.
Figura4.58.BloquefuncionaldelnodoINM030F/V3. INSIRF/V3 Al contrario que en los bloques anteriores, ste es el nodo que ms variables interacta con el resto de nodos, puesto que a travs del mando a distancia, se querrtenerlamximafuncionalidadposible.Enelbloquefuncionaldeestenodo sepuedendestacar,entreotras,lassiguientesfuncionalidades: Existen algunos parmetros de configuracin que permitirn cambiar los modos de los botones del mando, de forma que a veces unos botones servirn para regular la intensidad de la luz y otras subirn y bajarn persianas. Cada uno de los botones (del 0 al 9) se correspondern con 3 variables de salida, una para la activacin de la variable, otra para la desactivacin y unaterceraquepermitirdesdelamismavariableactivarydesactivar.
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Adems, los 3 primeros botones tienen la posibilidad de ser utilizados como reguladores, siempre que las variables de configuracin as o permitan.
En el proyecto, se han empleado las variables de red de salida de cada botn con la opcin de que con cada pulsacin del botn se activar o desactivar dicha variable. Adems, la opcin de regulacin de las 3 primeras variables o botones tambin se ha elegido. Por otro lado, en la siguiente figura se muestran todas las variables de red que se van a utilizar y se puede ver tambin el uso de las variables nvoPullONOFF_BAJ y nvoPullONOFF_SUB que darn orden de subir o bajar al elemento que tenga conectado siempre que las variables d configuracin cfgRegulacionSub y cfgRegulacionBaj lo permitan. Tambin se puede comprobar en la figura que estas 2 ltimas variables estn mostradas en el bloquealaesperadequealgnnodoseconecteaellas.
Figura4.59.BloquefuncionaldelnodoINSIRF/V3.
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INS231F/V3 Como se ha comentado en secciones anteriores, habr 3 bloques funcionales de estetipo,unoporcadapersianaquesequieracontrolar.Enelbloquefuncionalde estenodosepuedendestacar,entreotras,lassiguientesfuncionalidades: Tiene la posibilidad de que otro nodo pueda controlar remotamente la subidaybajadadepersianaspormediodevariablesdeentrada. Los elementos pulsadores/interruptores que tiene conectados, pueden ser propagadosporlaredatravsdelascorrespondientesvariablesdesalida. Permiterealizaraccionessobrelaspersianasenfuncindelmodoenquese leinformequeest,modonocheomododa. Ademspermitelatemporizacindelassalidasalaspersianas. Para el caso de que tuviera conectado un sensor de temperatura, permitira propagaratravsdelareddichalectura. Este bloque presenta tanto variables de salida como de entrada, adems de parmetros de configuracin,por lo que es un elemento que ofrece un cierto nivel deflexibilidadalprogramador. En el proyecto, las variables de salida que se han empleado difieren del nodo que sea. Para el caso del nodo del saln presenta 2 variables de salida, nvoEnt3y4 que propaga por la red el valor del interruptor de la luz de la entrada y nvoEnt5y6 que propaga por la red el valor del Detector de Apertura de Ventana. Adems tendr tambin 4 variables de entrada que permitirn a nodos remotos la activacin o desactivacin de los motores de la persiana del saln y otra variable de entrada nviSensorNoche que permite al nodo enterarse del modo que encada momento se encuentra la instalacin. En la siguiente figura se muestraelbloquefuncional,
Figura4.60.BloquefuncionaldelnodoINS231F/V3paraelsaln. Paraelcasodelosnodosdeldormitorioprincipalysecundariopresentanambos1 variable de salida, nvoEnt5y6 que propaga por la red el valor del Detector de
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Apertura de Ventana. Adems tendrn tambin 1 variable de entrada, nviEstPersiana,quepermitirnanodosremotoslaactivacinodesactivacinde los motores de la persiana del saln y otra variable de entrada nviSensorNoche que permite al nodo enterarse del modo que encada momento se encuentra la instalacin.Enlasiguientefigurasemuestraelbloquefuncional,
Figura4.61.BloquefuncionaldelnodoINS231F/V3paralahabitacinprincipal. INS360F/V3 Este bloque es el encargado de gestionar las luces reguladas del apartamento. En el bloque funcional de este nodo se pueden destacar, entre otras, las siguientes funcionalidades: Los pulsadores conectados en las entradas de la 1 a la 3 permiten encender y apagar los 3 circuitos de luces y adems con la posibilidad de regular la intensidadmanteniendopulsadosdichosbotones. Adems, los circuitos pueden ser regulados de forma remota por otros nodospormediodevariablesdered. A travs de las variables de red de salida se pueden propagar los estados deloscircuitosdeiluminacinoelestadodeldetectordepresencia. Cadaunadelasvariablesdesalidadecadacircuito,estemporizable. Tambin se pueden crear 2 escenarios distintos con los pulsadores que tienenconectadosenlasentradas4y5. Enelproyecto,sehanconfigurado2escenarios,unoseactivarconlospulsadores P_ESC1, que activar las luces de ambas habitaciones con un 100% de intensidad. El segundo escenario se activar con los pulsadores P_ESC2 que activar las 3 luces reguladas, saln y las 2 habitaciones, con un 50% de intensidad. Para poder grabar estos escenarios, se emplean los propios pulsadores y se consigueatravsdeciertascombinaciones.
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Las variables de red para este nodo que se han usado en el proyecto son slo de entrada,puestoquetodosloselementossensoresconectadosalasentradassonlos que se usarn en la aplicacin del propio nodo. Para el caso de la entrada del detector de presencia, hay una variable de configuracin llamada cfgSensPres que dependiendo del valor que tenga, activar uno o varios circuitos de iluminacin. En el caso del proyecto se ha dado el valor de 1 para que cuando detectepresenciayestenmodonoche,enciendalaluzdelsaln. Lasvariabledeentradason: nviCirLuz1 que permite simular remotamente el pulsador 1 desde otro nodo.IgualconlasvariablesnviCirLuz2ynviCirLuz3. nviEstLuz1, nviEstLuz2 y nviEstLuz3 que permite activar/desactivar loscircuitosdelucesremotamente. nviSensorNoche3 que permite informar al nodo de forma remota de cuandoseencuentraenmodonocheomododa.
Figura4.62.BloquefuncionaldelnodoINS360F/V3. INH551F/V3 Este es el bloque que ms funcionalidad puede dar a la instalacin, puesto que tienebastantesfunciones.Lasmsdestacablesson: ControldelsistemaHVAC: o Tieneunasondadetemperaturaconectada. o Elconfigurador,leintroducirelvalordeconsigna,SP,alquequiere dejarlainstalacin. o Dependiendo de la seleccin que se haga en la maqueta, fro o calor, elmduloactivarelaireacondicionadoolacalefaccin.
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o Dependiendo de lo alejado que est la temperatura del SP, configurable, el mdulo activar el ventilador de mayor velocidad o eldemenor. o Adems, se necesitar tener activado el interruptor CLIMA ON/OFFconectadoalasentradasSAparaquefuncione. o Si, estando el sistema HVAC funcionando, detecta que a la entrada E3, el DAV3, detector de apertura de ventana, est activo, parar elsistemahastaquesevuelvaadesactivardichodetector. Controldeaccesodelapuertadeentrada. o Hay un total de 3 tarjetas programadas, de las cuales, slo 2 pueden acceder. o Cuando se verifica la identidad, el mdulo responde dando tensin en las salidas PUERTA 1 y PUERTA 2 para abrir la cerradura electrnica,queenestecasosehapuestounpilotoverde. Serviciosdelapartamento. o Sloenelcasodequesehayaaccedidoalapartamentoysepongala tarjeta en el casillero, se habilitarn los servicios de la habitacin. Msadelanteseexplicarendetalleelfuncionamientocompleto. o Cuando se desactiva el casillero, habr un temporizado antes de desactivarlosserviciosdenuevo. Las variables que se han querido propagar desde este nodo son las variables de salida nvoCA y nvoContactor. La primera informa de cundo el mdulo ha activado la calefaccin. La segunda informa al resto de mdulos de si hay serviciosono. Lasvariablesdeentradadelbloquefuncionalson: nviRele1paraactivarlasalidadelcircuitoCC1deformaremota. nviRele2paraactivarlasalidadelcircuitoCC2deformaremota. nviCerraduraparapoderabrirlapuertaremotamente. nviActClimaparapoderactivarelcontroldeHVACdesdeotronodo. nviZumbador sta es una opcin que tiene el mdulo, que internamente tiene una alarma. Si remotamente se activa esta variable desde otro nodo, saltarlaalarmainternadelnodo. nviContactor para poder activar o desactivar el casillero de forma remota. Adems se ha puesto la variable de configuracin cfgTermostato en el bloque funcional,paraqueremotamenteotronodopuedacambiarelvalordeFro/Calor.
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Figura4.63.BloquefuncionaldelnodoINM030F/V3. Configuracindelmandoadistancia Como el sensor receptor de infrarrojos es un RC5, el modelo de mando que se ha empleado para controlar las principales funcionalidades de la instalacin es: Mando8en1UniversalS110227,quesepuedeverenlasiguientefigura.
Figura4.64.MandoUniversalprogramadoparalainstalacindomtica.
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4.6 FuncionesdelapartamentoLONWORKS.
En las secciones anteriores se ha presentado la instalacin de forma individualizada, por mdulos. Inicialmente se presentaron los nodos LONWORKS de la red domtica desde el punto de vista del Hardware, mostrando la conexin elctrica que cada uno de ellos tiene. Con esta presentacin, se completaba la descripcin de todos los elementos del bus de comunicacionesycmoestabanconectadosfsicamenteentreellos. Posteriormente, se hanpresentado todos losnodosotra vez,pero, enestaocasin, desdeelpuntodevistafuncionaldelaconfiguracinsoftware,aunquetambinse ha presentado de forma individualizada, explicando las funciones software que cada bloque puede realizar y las variables de red y de configuracin ms importantesquesehanutilizado,perosiempresehahechosinentrareneldetalle de la interactuacin entre los distintos mdulos a travs de estas variables de red, queesloquerealmenteconfiereaestatecnologaLONWORKStodosupotencial. En la siguiente figura se muestra el resultado de la interconexin software de todos los mdulos para conseguir la funcionalidad deseada en la instalacin. Como se puede observar, las conexiones se pueden hacer trazando lneas directamente entre los bloques y las variables deseadas o a travs de referencias. Esta ltima opcin es la que ms se ha aplicado en el proyecto puesto que es la formamslimpiadeprogramarenestetipodeentornosdeprogramacin. Tambin se puede observar en la figura cmo cuando el configurador est en modo Onnet puede observar los valores instantneos de las variables de red de cadaunodelosbloques.
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Figura4.65.Interconexionadodelasvariablesderedyesquemageneral.
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Simulacindeladomotizacin Se proceder a describir esta simulacin imitando las acciones de un husped o clienteentrandoalapartamento. En primer lugar, slo con la tarjeta adecuada, el cliente/husped podr acceder al interior, y una vez en el interior, tendr que depositar la tarjeta en el casillero (en la maqueta habr que activar el interruptor llamado CASILLERO) y en ese momentodarservicioalainstalacindomtica. A continuacin se describen las acciones que tienen lugar nada ms activar el casillero: El sistema de HVAC se activa, con la seleccin que tenga marcada en el selector FRIO/CALOR. Automticamente, los fancoil empezarn a funcionarencasodequetenganqueregularlatemperatura. Seencenderntodaslaslucesdelapartamentoconlamximaintensidad. Laspersianasdetodoelapartamentosubirnautomticamente. Saln Enelsalnestninstaladoslossiguienteselementos: Lmparahalgenaregulada,R3. 3pulsadoresparalaluzregulada,P3. Sensordetemperatura,S_TEMP,paraelsistemaHVAC. Sensorreceptordelmandoadistancia,S_IR. Pulsadordobledesubirbajarpersiana. Pilotos de color verde, PS3, y color rojo, PB3, para simular cuando se est subiendo/bajandolapersiana. Interruptordetectordeaperturadeventana,DAV3. Interruptores del sistema HVAC, que son CLIMA ON/OFF y FRIO/CALOR. Pilotos de color naranja para indicar cundo est activa la calefaccin y cundoelaireacondicionado. Dosmotoresdefancoil,simulandolas2velocidadesdelsistemaHVAC. Sensordepresencia. 3nodosLONWORKS: o INH551 o INS360 o Unodelos3INS231quetienelainstalacin.
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Dentro del apartamento el husped podr encender la luz de la entrada, pero como se estima que no est demasiado tiempo en el hall, tiene una temporizacin de10segundos. Cuandoel huspedaccedaalsaln, dispondr de 3 pulsadoresdistribuidos por la habitacin,parapoderencender/apagaroregularlaintensidaddelaluzdelsaln. Estaluzreguladapodractivarsedelassiguientesmaneras: UtilizandolospulsadoresP3quehayenelsaln. Cuando el sensor de luz que hay en la terraza detecte el modo noche, y el sensor de presencia detecte a alguien en el saln, esta luz se encender, y transcurridountiempo,sevolveraapagar. Alaccederosalirdelapartamento. Lospulsadoresdeescena1,tambinencendernestaluzreguladadelsaln conlaintensidadquetengaprogramadaesaescena. El mando a distancia tambin permitir encender/apagar y regular en intensidadlaluz. Laspersianasestnautomatizadasdelasiguientemanera: Sepuedensubir/bajarenelpulsadordoblequetieneninstalado. Cuando se detecta que acaba de entrar alguien al apartamento, la persiana sesube. Cuandodetectaqueestenmodonoche,bajaautomticamentelapersiana. Porelcontrario,cuandodetectaqueestenmododa,lasube. Conelmandoadistanciatambinsepodrsubirobajarlapersiana. Parapodercontrolarelclima,elhuspedtendrquetenerencuentalosiguiente: Los SP de temperatura para la calefaccin y el aire acondicionado vienen preconfiguradosporelprogramador. En el momento en que entra al apartamento, el clima est activado, pero podr desactivarlo con el interruptor CLIMA ON/OFF o bien con el mandoadistancia. Si es verano o invierno, tendr que seleccionar que desea fro o calor con el interruptorFRIO/CALOR. Hay dos pilotos que le informarn cul de los sistemas est encendido en cadamomento. Si decide abrir la ventana, se activar el detector de apertura, DAV 3, y parar el sistema HVAC hasta que vuelva a detectar que la ventana est cerrada. Adems,hayquesaberqueenelcasodeestarenfuncionamientoelA/A,se tienenqueconsiderarlossiguientesconceptos:
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o Si la temperatura de la habitacin es menos de 3 grados (configurable) superior al SP, se encender el motor de velocidad baja. o Si la temperatura de la habitacin es ms de 3 grados (configurable) superioralSP,seencenderelmotordealtavelocidad. o Conceptodedeadband:Enelcasodequeelmotorde bajavelocidad estuviera activo, y la temperatura de la habitacin baja por debajo del SP, no se parar hasta superar un margen de temperatura de 2 grados (configurable) con el fin de evitar que el sistema est continuamenteactivndoseydesactivndose. Para el caso de estar en funcionamiento la calefaccin, se tienen que considerarlossiguientesconceptos: o Si la temperatura de la habitacin es menos de 3 grados (configurable) por debajo del SP, se encender el motor de velocidadbaja. o Si la temperatura de la habitacin es ms de 3 grados (configurable) pordebajodelSP,seencenderelmotordealtavelocidad. o Concepto dedeadband:Enelcasodequeelmotorde bajavelocidad estuviera activo, y la temperatura de la habitacin sube por encima del SP, no se parar hasta superar un margen de temperatura de 2 grados (configurable) con el fin de evitar que el sistema est continuamenteactivndoseydesactivndose.
Al salir del saln, el husped se encontrar en el pasillo hacia las habitaciones 2 pulsadores de escena. Cada uno de estos pulsadores activar una configuracin distintadelaslucesreguladasdelacasa.Enelescenario1,seencenderntodaslas luces de la casa a 50% de intensidad. En el escenario 2, se encendern las luces de las habitaciones con un 100% de intensidad. Para poder cambiar/grabar una escena,elhuspedtendrquehacerlosiguiente: Presin continua de los dos pulsadores de escena (a la vez) durante un segundo. Presin del pulsador de la escena sobre la que se quieren realizar modificaciones. En el instante de la pulsacin se encender la escena almacenadarelacionadaconpulsadorquehayasidopresionado(12). Si antes de continuar con el siguiente paso, el usuario decide que la escena que desea modificar no se corresponde con la pulsada, el usuario puede cambiardeescenaenestedeterminadomomento. Regulacin de aquellas intensidades que se deseen variar, utilizando una pulsacincontinuasobreloscorrespondientespulsadores. En esta regulacin cuando se llega al lmite inferior de iluminacin se corta esta durante un tiempo de 1 segundos antes de iniciar de nuevo la iluminacin desde el mximo. Esto es utilizado para que el usuario pueda
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apagar completamente la iluminacin en un circuito de iluminacin de una escenagrabada. Presin del pulsador en el que se quiere almacenar la escena que se debe corresponderconelpulsadorcuyaescenahasidomodificada. DormitorioPrincipal Enlahabitacinprincipal,estninstaladoslossiguienteselementos: Lmparahalgenaregulada,R2. 3pulsadoresparalaluzregulada,P2. Unpulsadordeescena,P_ESC2. Pulsadordobledesubirbajarpersiana. Pilotos de color verde, PS2, y color rojo, PB2, para simular cuando se est subiendo/bajandolapersiana. Interruptordetectordeaperturadeventana,DAV2. Sensordeluz,S_LUZ. 1nodoLONWORKS,INS231. En la habitacin el husped podr encender/apagar y regular la intensidad de la luzdesdecualquieradelos3pulsadoresdistribuidosporlahabitacin. Estaluzregulada,R2,podractivarsedelassiguientesmaneras: UtilizandolospulsadoresP2quehayenelsaln. Los pulsadores de escena, tambin encendern esta luz regulada con la intensidadquetengaprogramadaesaescena. Alaccederosalirdelapartamento. El mando a distancia tambin permitir encender/apagar y regular en intensidadlaluz. Laspersianasestnautomatizadasdelasiguientemanera: Sepuedensubir/bajarenelpulsadordoblequetieneninstalado. Cuando se detecta que acaba de entrar alguien al apartamento, la persiana sesube. Cuando detecta que est en modo noche, baja automticamente la persiana. Porelcontrario,cuandodetectaqueestenmododa,lasube. Adems, la ventana de esta habitacin tiene un interruptor, DAV2, que cuando estactivo(ventanaabierta)activarlaalarma/zumbadordelnodoINH551.
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DormitorioSecundario Enlahabitacinsecundaria,estninstaladoslossiguienteselementos: Lmparahalgenaregulada,R1. 2pulsadoresparalaluzregulada,P1. Pulsadordobledesubirbajarpersiana. Pilotos de color verde, PS1, y color rojo, PB1, para simular cuando se est subiendo/bajandolapersiana. Interruptordetectordeaperturadeventana,DAV1. Sensordeluz,S_LUZ. 1nodoLONWORKS,INS231. En la habitacin el husped podr encender/apagar y regular la intensidad de la luzdesdecualquieradelos2pulsadoresdistribuidosporlahabitacin. Estaluzregulada,R1,podractivarsedelassiguientesmaneras: UtilizandolospulsadoresP1quehayenelsaln. Los pulsadores de escena, tambin encendern esta luz regulada con la intensidadquetengaprogramadaesaescena. Alaccederosalirdelapartamento. El mando a distancia tambin permitir encender/apagar y regular en intensidadlaluz. Laspersianasestnautomatizadasdelasiguientemanera: Sepuedensubir/bajarenelpulsadordoblequetieneninstalado. Cuando se detecta que acaba de entrar alguien al apartamento, la persiana sesube. Cuandodetectaqueestenmodonoche,bajaautomticamentelapersiana. Porelcontrario,cuandodetectaqueestenmododa,lasube. La ventana de esta habitacin tiene un interruptor, DAV1, que cuando est activo (ventanaabierta)activarlaalarma/zumbadordelnodoINH551. Por ltimo, cuando el husped abandona el apartamento, 10 segundos (configurable)despusdequitar latarjetadel casillero, los servicios se desactivan, conlassiguientesacciones: ElsistemadeHVACsedesactiva. Seapagarntodaslaslucesreguladasdelapartamento. Laspersianasdetodoelapartamentobajarnautomticamente.
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Funcionalidaddelmandoadistancia Adems de toda esta funcionalidad, hay una serie de acciones que se pueden realizar de forma remota desde el mando a distancia. Estas funciones estn mostradasenlasiguientefigura:
Figura4.66.Funcionesdelosbotonesdelmandoadistancia.
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Conclusiones
5 Conclusiones
En el presente proyecto se han estudiado las diferentes tecnologas domticas de ms relevancia existentes en el mercado. Entre ellas, se ha seleccionado la tecnologa LONWORKS para un estudio ms detallado y posterior uso para el diseo de un prototipo de apartamento simulando que ste forma parte de un complejo de apartamentos dentro de un apartahotel. Adems de ser seleccionada porsusaltasprestaciones,estatecnologahasidolaquemsequilibriopresentaba enlarelacinefectividadcoste. Tras profundizar en los conocimientos de dicha tecnologa LONWORKS, se confirma que este sistema ha surgido como resultado de cubrir diversas necesidadesexistentesenelmundodeladomticahastaentonces. En primer lugar, lo que se encuentra el programador/instalador es con un sistema muy intuitivo y fcil de programar. Con los asistentes que incorpora el paquete software LonMaker, la creacin, programacin y comisionado de una nueva red resultapococompleja. Otro hndicap que resuelve esta tecnologa es la de interoperabilidad de los distintos equipos existentes en el mercado, siendo LONWORKS un sistema abierto que optimiza los dispositivos sensores/actuadores de los distintos fabricantes. Esta caracterstica del sistema permitir a los instaladores seleccionar losequiposquemejorseajustenasusnecesidades.Precisamenteporestarazn,el instalador podr trabajar con precios ms competitivos, adems de que la tecnologa LONWORKS en s, ya es una tecnologa econmica pero sin sacrificar larobustez. A la hora de comisionar los equipos y realizar la puesta en servicio de la instalacin, tampoco presenta grandes dificultades, por lo que no requerir de trabajadores extremadamente cualificados. Lo que vuelve a redundar en mejorar laeconomadelasinstalacionesyproyectos. Portodosestosmotivos,latecnologaLONWORKSsepresentacomolatecnologa conmspotencialdeexpansinenelmundodeladomtica.
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Bibliografa
6 Bibliografa
[1] Echelon Corporation, LONWORKS Engineering Bulletins, Echelon Corporation,2009. [2] Echelon Corporation, LonMaker Users Guide, Echelon Corporation, 1999. [3] Echelon Corporation, Introduction to the LONWORKS system, Echelon Corporation,1999. [4] Prentice Hall, The Essential Guide to Home Networking Technologies, GerardODriscoll,2000 [5] LonMark International, LONWORKS, Installation Handbook, LonMark International,2005 [6] Circuits and Devices Magazine, IEEE, Open Control Networks: LonWorks/EIA709Technology,Lanier,T.H.,2004 [7] Asociacin de usuarios de LONWORKS, Lonusers, artculos y presentaciones,www.LonMark.org. [8] Escobar, P., Edificios inteligentes y casas domticas, www.monografas.com. [9] AsociacinEIBEspaa,2009www.eibaes.com [10] Konnex Association, estndar Konnex para control de viviendas y edificios,2009www.knx.org.
6 - 135/135

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DISEO DE UNA INSTALACIN DOMTICA CON TECNOLOGA LONWORKS

Cartagena 05 de Febrero de 2010

Titulacin Intensificacin Departamento

Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial Automtica Tecnologa Electrnica

Fecha de Presentacin Febrero 2010

2 INTRODUCCIN: SISTEMAS DOMTICOS ........................................................ 8

3 TECNOLOGA LONWORKS ............................................................................... 51

4 LONWORKS, DISEO DE UNA INSTALACIN DOMTICA ............................. 74

CONCLUSIONES ................................................................................................ 134 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 135

1.1 Motivacin y Objetivos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

2.1 Introduccin a la domtica

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

2.2 Evolucin Histrica

2.3 Tipologa de los Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

2.4 Topologa de los Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

2.5 Tecnologas actuales

Introduccin: Sistemas Domticos

Cdigodomiciliario:4bits. Cdigodeaparatos/funciones:4bits. Identificacindeaparatos/funciones:1bit.

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

altas de electromagnetismo (como en la fabricacin de automviles). El apantallamientoseusaparamejorarlacompatibilidadelectromagntica(CEM).

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

Introduccin: Sistemas Domticos

2.6 Normativa y Estandarizacin

Introduccin: Sistemas Domticos

3.2 El protocolo LONWORKS

Bytesporvariabledered Bytesporaplicacin Bytesporarchivodedatos

la herramienta LONMAKER. LNS asegura que toda la informacin requerida estdisponibleenlabasededatosLNS.

3.4 Diseoeimplementacindeunsistemano propietario

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

El resto de informacin mostrada en esta ventana son rutas de localizacin de losdiferentesarchivosnecesariosdelcorrespondienteproyecto.

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

4.3 EspecificacinfuncionaldetalladaHardwaredel proyecto

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

A9A0700000102.XIF A850700000202.XIF A100700000101.XIF A080700000114.XIF A091201000201.XIF FH21200000001.XIF

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

LONWORKS, Diseo de una Instalacin Domtica

Figura4.44.EsquemageneraldeconexindelnodoINS360F/V3. Enlafigurasepuedendistinguirclaramente5partesbiendiferenciadas: J1:AlimentacindelnodoLONWORKSde230Vacencasodequeseanecesario. J2:Conexindelbusdecontrol.