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1. INTRODUCCIN.
LOGO! es un pequeo autmata que lleva integradas las siguientes funciones:
- Fuente de alimentacin.
- Unidad de operacin y visualizacin.
- Circuitos internos de control.
- Interface para mdulos de programa (tarjeta) y cable de conexin al PC.
Existen numerosos modelos de LOGO! Unos y otros se diferencian en el nmero de entradas
y salidas, en las funciones que pueden soportar, etc. En cuanto a las funciones que el PLC es
capaz de controlar, depende de la generacin del autmata, siendo los 0AB0 de primera
generacin, los 0AB1 de segunda y as sucesivamente hasta los 0AB4 que son de quinta
generacin.
2. CONEXIONADO.
Las entradas se designan por I1, I2, etc. Las salidas se denominan por Q1, Q2, etc. El
autmata LOGO! y sus entradas deben alimentarse por separado, para evitar funcionamientos
errneos. Vase el esquema siguiente.
Las
entradas
del
autmata LOGO! no
poseen
separacin
galvnica, por lo que
requieren el mismo
potencial de referencia
que la tensin de
alimentacin.
Las salidas son rels.
Estas salidas soportan
10 A si se les conecta
una carga hmica y 2
A si dicha carga es
inductiva.
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3. PROGRAMACIN.
La programacin de LOGO! puede efectuarse directamente desde las teclas situadas en la
parte frontal del propio autmata, o tambin a travs de un ordenador. Cuando se programa desde
el PC se emplea el software LOGO!Soft Comfort, del cual existen varias versiones, ya que el
fabricante las actualiza constantemente.
3.1. Programacin desde el teclado del autmata.
No estudiaremos la programacin desde el propio autmata, ya que resulta engorrosa y
complicada, pero s trataremos de los procesos de importacin y exportacin de programas.
Al trabajar desde las teclas del LOGO! podemos acceder a cuatro mens de trabajo, y dentro
de cada uno de ellos hay varias opciones. Vase la figura siguiente:
Men principal.
Men de programacin.
Men PC/tarjeta.
Men de parametrizacin.
>Program..
PC/Card..
Start
y OK).
Men de programacin
OK
ESC
>Edit Prg
Clear Prg
Tarjeta
OK
Men PC/tarjeta
ESC
Teclas de
programacin
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
>Set Clock
Set Param
Fig. 6.2. Mens de programacin
y parametrizacin del LOGO!
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Program
PC/Card
Start
Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
PC
LOGO
LOGO Card
Card LOGO
Set Param
Barra de
Barra de
smbolos
estndar
Nombre del
esquema actual
Barra de
herramientas
de operacin
Plataforma de
programacin
Barras de
desplazamiento
Lnea de estado
Ventana de informacin
Seguidamente haremos una breve descripcin de cada una de las barras de herramientas de
LOGO!Soft Comfort. Si se desea obtener ms informacin puede consultarse la ayuda del propio
software de programacin.
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Muchas de las funciones de la barra de men, que figuran en la tabla siguiente, no necesitan
explicacin, ya que al estar en formato Windows son conocidas de otros programas. En cambio,
otras son diferentes y aqu explicaremos las ms empleadas. Las otras, si es necesario, podrn
consultarse en el men de ayuda de LOGO!Soft Comfort.
Archivo
Edicin
Formato
Vista
Herramientas
Ventana
Ayuda
Nuevo
Abrir
Cerrar
Cerrar todos
Guardar
Guardar como
Preparar
pgina
Vista preliminar
Imprimir
Propiedades
Comparar
a
Convertir
KOP
Salir
Deshacer
Restablecer
Borrar
Cortar
Copiar
Pegar
Seleccionar todo
Ir a bloque
Marcado resaltado
Marcado al fondo
Nombres de conexiones
Propiedades del bloque
Prop. del bloque (todos)
Deshacer conexiones
Fuentes
Alineacin
Ajustar retcula
Alinear en retcula
Zoom
Acercar
Alejar
Barras de herramientas
Ventana de informacin
Barra de estado
Informacin breve
Transferir
Determinar LOGO!
Seleccin
de
dispositi.
Simulacin
Parmetros de simul.
Test online
Opciones
Divisin vertical
Divisin
horizontal
Borrar divisin
Temas de ayuda
Qu es esto?
Update Center
Acerca de...
Archivo
Comparar. Sirve para comparar dos esquemas LOGO!
Convertir a KOP/FUP. Herramienta para convertir esquemas KOP a FUP y viceversa.
Edicin
Marcar todo. Selecciona todos los objetos de la plataforma de programacin.
Marcado al fondo. Pasa detrs los objetos seleccionados.
Nombres de conexiones. Abre una ventana para introducir el nombre de entradas y
salidas.
Propiedades del bloque. Permite ajustar las propiedades y/o los parmetros de un
bloque.
Formato
Alineacin. Los objetos marcados se alinean: vertical u horizontalmente
Ajustar retcula. Permite cambiar el tamao de la rejilla.
Vista
Ventana de informacin. Muestra mensajes del programa, fecha y hora actuales, etc.
Informacin breve. Al colocar el puntero sobre un botn informa de su funcin. Esta
opcin puede activarse o desactivarse.
Herramientas
Transferir. Pasa el programa desde el PC al LOGO! o viceversa.
Determinar LOGO! El software calcula el autmata mnimo necesario para el esquema
que se ha diseado.
Seleccin de dispositivos. Permite elegir el modelo de LOGO! que se desee.
Parmetros de simulacin. Se pueden ajustar las funciones de las entradas como:
conmutador, pulsador, frecuencia, etc.
Test online. Visualiza el proceso de trabajo del autmata a travs del PC. Es necesario
tener el autmata conectado al ordenador.
Opciones. Aqu se encuentran los ajustes de: idioma, nmero de pginas, elementos a
imprimir, puerto de comunicacin, etc.
LOGO! MicroAutmata Programable
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Los botones que componen la barra de smbolos estndar son, por este orden y de izquierda
a derecha:
- Fichero: Nuevo, Abrir, Cerrar, Guardar e Imprimir.
- Editar: Cortar, Copiar, Pegar, Borrar, Deshacer y Restablecer.
- Formato: Alineacin automtica, Alineacin vertical y Alineacin horizontal.
- Herramientas: Transferir PC
LOGO! y LOGO!
PC
- Vista: Acercar, Alejar y Pginas
- Archivo: Convertir KOP/FUP
- Ayuda: Qu es esto?
4.3. Barra de herramientas de operacin.
Esta barra dispone de botones, cuyas funciones no estn incluidas en la barra de men, y
que se explican a continuacin:
5. BLOQUES FUNCIONALES.
5.1. Constantes/Bornes.
Al activar la tecla de constantes de la barra de herramientas de operacin, se despliega el
men que podemos ver en la figura de la derecha:
I
C
S
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lo
hi
Q
X
M
AI
AQ
AM
Funcin
Y (AND)
Da salida 1 cuando todas las entradas
conectadas son 1
Bloque
1
Funcin
O (OR)
Da salida 1 cuando una o varias entradas
son 1
&
Y NEGADA (NAND)
Da salida 0 cuando todas las entradas
conectadas son 1
=1
O NEGADA (NOR)
Da salida 1 cuando todas las entradas
conectadas son 0
O EXCLUSIVO (XOR)
Da salida 1 cuando una entrada es 1 y la
otra 0
INVERSOR (NOT)
Invierte el estado de la entrada
Si I = 1, Q = 0 y viceversa
En las tablas de las pginas siguientes se explica la funcin de cada uno de los bloques
especiales. Para ms informacin podemos consultar la ayuda del programa.
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Bloque
Cro.
Trg
T
Trg
R
T
Trg
Par
Trg
R
T
Trg
T
Trg
R
Par
En
Inv
Par
En
Par
Trg
T
Trg
R
Par
10
N 1
N 2
N 3
N 1
MM
DD
R
Cnt
Dir
Par
R
En
Ral
Par
Retardo a la conexin
(Salida temporizada al trabajo. La salida se activa un tiempo T despus que la
entrada)
Trg - inicio
Retardo a la desconexin
(Salida temporizada al reposo. La salida se desactiva un tiempo T despus que la
entrada)
Trg - inicio, R - reset
Retardo conexin/desconexin
(Salida temporizada al trabajo y al reposo. Las temporizaciones a la conexin y a la
desconexin pueden ser iguales o diferentes)
Trg - inicio
Retardo de conexin memorizado
(La salida se activa un tiempo despus que la entrada, aunque esta ltima se
desactive)
Trg - inicio, R - reset
Rel de barrido (Salida a impulsos)
(La salida se activa al mismo tiempo que la entrada y vuelve a cero un tiempo T
despus, aunque la entrada permanezca activa)
Trg - inicio
Rel de barrido disparado por flancos
(Una seal de entrada genera una o varias seales de salida de duracin ajustable.
Una nueva seal de entrada reinicia la temporizacin)
Trg - entrada de inicio, R - reset
Generador de impulsos asncrono
(Se trata de un intermitente con tiempos de conexin y desconexin iguales o
diferentes)
En - entrada, Inv - inversin de los tiempos de conexin y desconexin
Generador aleatorio
(Salida temporizada al trabajo y al reposo. Los retardos a la conexin y a la
desconexin son aleatorios desde 0 hasta un tiempo mximo parametrizable)
En - habilitacin
Interruptor de alumbrado para escalera
(Al activar la entrada, se activa la salida, desconectndose al pasar un tiempo ajustable. Antes de la extincin del alumbrado se produce un apagado de aviso de 1)
Trg - Entrada
Interruptor confortable
(Permite el funcionamiento continuo y a impulsos. Se asemeja a un minutero de
escalera con funcionamientos temporizado y permanente)
Trg- puesta en marcha
Temporizador Semanal
(Cada reloj cuenta con tres horarios semanales de programacin diferentes N1, N2,
N3)
Rem
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Temporizador anual
(Reloj para una maniobra de conexin y otra de desconexin anual)
Contador avance/retroceso
(El contador cuenta adelante o atrs hasta llegar al valor prefijado en la entrada Par.
Al llegar a dicho valor activa la salida)
R - puesta a cero, Cnt - Conteo, Dir - sentido de cuenta: "0" adelante, "1" atrs
SI
SI
Selector de umbral
(La salida est activa cuando a la entrada le llega una frecuencia superior al valor
Arriba y est inactiva cuando dicha frecuencia es inferior al valor Abajo
Fre
Par
Ax
Ay
Par
Funcin
Comparador analgico
(La salida se activa cuando la diferencia Ax-Ay sobrepasa el valor umbral ajustado)
Ax - Ay - entradas analgicas
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Ax
Par
Ax
Par
En
Ax
Par
Ax
Par
S
R
Par
RS
Trg
S
R
Par
En
P
Par
Trigger analgico
Rel autoenclavador
(Rel marcha-paro con realimentacin. La seal de parada tiene preferencia sobre la
seal de marcha)
S - puesta en marcha, R - reset
Rel de impulsos
(Telerruptor. Cada nuevo impulso, la salida cambia de estado. Adems dispone de
entradas de set y reset)
Trg - cambio de estado de la salida, S - marcha, R - reset
Texto de aviso
(Si la entrada En pasa a 1, en el modo RUN, aparece en pantalla el texto de mensaje
incluido por el usuario. Hasta 5 mensajes)
En - habilitacin, P - prioridad del mensaje
Interruptor software
(Este bloque puede comportarse como pulsador o como interruptor, en funcin de la
parametrizacin)
En - habilitacin
Registro de desplazamiento
(Permite consultar el estado de una entrada y desplazarlo por bits. Consltese la
ayuda de LOGO!Soft para entenderlo mejor)
In - entrada de consulta, Trg - trigger, Dir - direccin
RS
.. ..
.. ..
En
Par
En
Par
SI
SI
SI
SI
1 generacin
2 generacin
3 generacin
4 generacin
5 generacin
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Introducir los datos del proyecto. Esta operacin puede realizarse en cualquier otro momento.
Colocar las entradas, las salidas y los bloques funcionales sobre la plataforma de programacin.
Conectar mediante lneas los elementos entre s.
Parametrizar los bloques que lo precisen.
Simular el funcionamiento desde el PC.
Alinear los bloques y distribuir correctamente las lneas de enlace entre bloques. La alineacin
de bloques puede hacerse en cualquier momento.
Optimizar la presentacin del esquema. Se evitar el excesivo cruce de lneas.
Introducir nombre a las entradas, salidas y bloques que lo precisen.
Insertar las explicaciones necesarias. De este modo se har ms comprensible el esquema,
especialmente para revisiones posteriores.
Guardar el proyecto. Es conveniente guardar el proyecto en el disco duro del ordenador o en un
disco flexible.
Imprimir el proyecto.
Transferir el programa al autmata LOGO! y, si se desea, a la tarjeta de memoria.
Comprobar su correcto funcionamiento.
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