Laboratorio de Neumtica y Oleohidrulica

Prctica 6.2: Circuito hidrulico para cilindro de gra

Una gra de transporte de chatarra utiliza dos cilindros hidrulicos para mover sus brazos articulados. Se va a estudiar el circuito que sirve para accionar el cilindro que mueve el ltimo brazo. Dicho cilindro tiene una carrera de un metro de longitud, trabaja continuamente a traccin y debe soportar una carga equivalente mxima de 3.000 kg.

Se deben contestar las preguntas planteadas en el cuadernillo con hojas en blanco que se entregar.

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Circuito para carga de traccin

Se va a analizar el circuito hidrulico sin incluir ningn elemento que permita controlar la velocidad de desplazamiento del vstago. El circuito funciona con un aceite HLP46 alimentado por una bomba de engranajes internos (1P) que es accionada por el motor de explosin de la gra. A la salida de la bomba se sita la vlvula de seguridad (0V1). El control del movimiento del cilindro se realiza por medio de una vlvula distribuidora 4/3 accionada por una palanca (1V1). La vlvula antirretorno con apertura hidrulica (1V2) permite mantener la posicin del vstago en cualquier posicin intermedia. La vlvula de secuencia (1V3) produce una contrapresin suficiente para sujetar las cargas exteriores en el movimiento de salida del vstago.

Serie CDH1
D = 80 mm d = 45 mm L=1m M = 3000 kg
TN 6 Ptara = 125 bar

1A

1V3

1V2 1V1

0Z1

0V1

TN 10 Ptara = 115 bar 1.450 rpm

1P
Bomba de Engranajes internos TN 32

Figura 1: Circuito de accionamiento del cilindro sin control de la velocidad.

La vlvula distribuidora 1V1 tiene una posicin central en la que los 4 puertos estn conectados. En esta posicin el aceite se recircula al tanque con una presin muy pequea y las dos vas de trabajo se despresurizan, asegurando de esta forma que la vlvula antirretorno pilotada 1V2 est cerrada y evite el movimiento de la carga.

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Salida del vstago

Antense los valores siguientes una vez se haya realizado la mitad de la carrera: Presiones PBomba P1 P2 P1V3 [Bar] 28,07 27,22 125,33 125,17 Caudales Q1 Q2 [l/min] 46,83 32,01

Los subndices 1 y 2 se refieren a los lados de mbolo y vstago del cilindro respectivamente.

Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

p1 A1 + (m g) = p2 A2
5 4 2 N p1 A1 = 27,07 10 2 50,26 10 m = 13.605 N m
5 4 2 N p2 A2 = 125,33 10 2 34,36 10 m = 43.064 N m

[ ]

[ ]

13.605 N + (3.000 kg 9,81 m

) = 43.005 N 43.064 N

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Determinar la velocidad del vstago y el tiempo que se necesita para realizar toda la carrera de salida.
3 3 1 Q1 46,83 [l/min ] 60 [min/s ] 10 m /l = = 0,155 m v= s A1 50,26 10 4 m 2

[ ]

t=

1 [m ] L = v 0,155 m

[ s]

= 6,44 s

Cul es la presin mnima a la que se debe tarar la vlvula de secuencia 1V3 para que la carga no caiga durante la salida del vstago? Puede tararse la vlvula a dicha presin? (Comprobar en el catlogo que dicha presin es mayor que la presin mnima a la que se puede tarar la vlvula)
m g = p2 A2 3.000 [kg ] 9,8 m 2 5 s = 58 10 Pa = 58 bar 4 2 50,26 10 m

mg p2 = = A2

[ ]

S puede tararse la vlvula a esa presin porque la presin mnima ajustable con 32 l/min es, segn el catlogo, de 10 bar:

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Retencin de la carga en posiciones intermedias

El circuito permite retener la carga en cualquier posicin llevando la vlvula direccional 1V1 a su posicin centrada. En una de estas posiciones: Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

p1 A1 + (m g) = p 2 A2
5 34,36 10 4 m 2 = 29.917 N N p2 A2 = 87,07 10 m2

[ ]

m = 29.430 N m g = 3.000 [kg ] 9,81 s2

5 4 2 N p1 A1 = 0,97 10 2 50,26 10 m = 487 N m

[ ]

Qu sucedera si la carga exterior aumentara y provocara una presin mayor que la presin a la que est tarada la vlvula de secuencia 1V3? Se caera la carga? La vlvula de secuencia 1V3 abrira el paso pero la carga no se caera porque lo impedira la vlvula antirretorno con apertura hidrulica 1V2, que realiza el cierre con seguridad.

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Entrada del vstago

Antense los valores siguientes cuando, despus de que se ha producido la carrera de salida entera, se haya realizado la mitad de la carrera de entrada: Presiones PBomba P1 P2 P1V3 [Bar] 92,42 2,29 89,19 89,43 Caudales Q1 Q2 [l/min] 67,52 46,15

Los subndices 1 y 2 se refieren a los lados de mbolo y vstago del cilindro respectivamente.

Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

p1 A1 + (3.000 9,81) = p2 A2
5 4 2 N p1 A1 = 2,29 10 2 50,26 10 m = 1.151 N m
5 4 2 N p2 A2 = 89,19 10 2 34,36 10 m = 30.646 N m

[ ]

[ ]

1.151 N + (3.000 9,81) N = 30.581 N 30.646 N

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Determinar la velocidad del vstago y el tiempo que se necesita para realizar toda la carrera de entrada.
3 3 1 Q1 46,15 [l/min ] 60 [min/s ] 10 m /l v= = = 0,224 m s A1 34,36 10 4 m 2

[ ]

t=

1 [m ] L = v 0,224 m

[ s]

= 4,46 s

Cul es la carga mxima que puede desplazarse en la carrera de entrada del vstago sin que se abra la vlvula de seguridad 0V1? Comprobarlo cambiando la carga. La presin de tarado de la vlvula son 115 bar. Para obtener la presin de apertura se debe acudir a la curva caracterstica de la vlvula. Por la grfica se deduce que la vlvula abrir a unos 110 bar. Hay que tener en cuenta que el caudal que va a llegar en este caso al cilindro es prcticamente el mismo que llega con la carga de 3000 kg. En realidad ser un poco ms pequeo porque la bomba va a trabajar a una presin mayor. Por tanto, se puede suponer que las prdidas de carga en las tuberas son las mismas:
pbomba- 2 = pbomba - p2 = 92,42 89,19 = 3,23 bar

De esta forma la presin en el lado del vstago ser p2 = 110-3,23 = 106,77 bar

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Haciendo el equilibrio de fuerzas:
p1 A1 + (m g) = p2 A2
m= p2 A2 p1 A1 106,77 105 [Pa] 34,36 10 4 m2 2,29 105 [Pa] 50,26 10 4 m2 = = 3.622 kg g m 9,81 s2

[ ]

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