EJES

INGENIERA MECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS II
Dr. Ing. Luis E Valles & MSc. Ing. Jorge E Romero
UNIVERSIDAD DE CARABOBO. FACULTAD DE INGENIERA, 2007 1
EJES DE TRANSMISION
Elementos de Mquinas II
DEFINICION
Un EJE es un miembro rotatorio o no, el cual
generalmente es de seccin circular y que
permite
transmitir
o soportar
elementos para
la transmisin de potencia.
INGENIERA MECNICA
FUERZAS INTERNAS EN UN EJE
La carga sobre
el eje puede ser
individual o
combinada.
De FLEXION
la cual con
frecuencia flucta,
de TORSION
la cual puede
o no fluctuar, de
CORTE y AXIAL.
VARIABLE DE DISEO
Por lo general de la geometra circular de los
ejes de transmisin, el DIAMETRO ser la
variable que se utilice para satisfacer un
determinado diseo.
INGENIERA MECNICA
PROCEDIMIENTO DE DISENO
1. Desarrollo del diagrama de cuerpo libre.
2. Dibujar el diagrama de los momentos de flexin en los planos:
x-y y x-z.
3. Dibujar el diagrama de los pares de torsin. *
4. Establecer la seccin transversal critica donde el par de torsin
y el momento son mayores
5. Para materiales DUCTILES se utiliza la teora del esfuerzo
cortante mximo o la teora de la energa de distorsin.
Para materiales FRAGILES se utiliza la teora del esfuerzo
normal mximo, la teora de friccin interna o la teora
modificada de Mohr.
6. Diseo por Fatiga.
7. Diseo por Velocidad Critica.
8. Determinar el Angulo de Torsin.
* Opcional
1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
INGENIERA MECNICA
2. DIAGRAMAS DE MOMENTOS DE
FLEXION
3. DIAGRAMA DE MOMENTO DE
TORSION
INGENIERA MECNICA
4. SECCION TRANSVERSAL CRITICA
DETERMINACION DEL MOMENTO A
FLEXION Y EL MOMENTO A TORSION
Momento a Flexin
Con carga Vertical
x = 32M / d
3
Con carga axial
x = 32M / d
3
+ 4F/ d
2
Con carga Vertical y Horizontal
M = (Mxy
2
+ Mxz
2
)
1/2
Momento a Torsin
xy = 16T / d
3
Eje acoplado directemente al
motor
T = 63000 Hp / RPM
Eje acoplado al motor
mediante correas
T = (T1 T2) R
Eje acoplado al motor
mediante engranajes
T = Ft R
INGENIERA MECNICA
DETERMINACION DEL DIAMETRO
A Esfuerzo Cortante
Flexin y Torsin pura
d = [ (32n / Sy) (M
2
+ T
2
)
1/2
]
1/3
Con Carga Axial
(4/ d
3
) [(8M + Pd)
2
+ 64T
2
]
1/2
>= (Sy / n)
A Fatiga
d = {(32n / Sy) [(Mm + (Sy/Se) Kf Ma)
2
+ (Tm + (Sy/Se) Kfs Ta)
2
]
1/2
}
1/3
Donde
Mm: Momento a Flexin Medio
Ma: Momento a Flexin Alternante
Tm: Momento a Torsin Medio
Ta: Momento a Torsin Alternante
Para Flexin completamente invertida y Torsin constante:
Mm = 0 y Ta = 0
DETERMINACION DEL DIAMETRO
A Energa de Distorsin
Flexin y Torsin pura
d = [(32n/ Sy) (M
2
+ 3/4T
2
)
1/2
]
1/3
Con Carga Axial
(4/ d
3
) [(8M + P)
2
+ 48T
2
]
1/2
>= (Sy/n)
A Fatiga
d = {(32n/ Sy) [(Mm + Sy/Se Kf Ma)
2
+ (Tm + Sy/Se KfsTa)
2
]
1/2
}
1/3
Donde
Mm: Momento a Flexin Medio
Ma: Momento a Flexin Alternante
Tm: Momento a Torsin Medio
Ta: Momento a Torsin Alternante
Para Flexin completamente invertida y Torsin constante:
Mm = 0 y Ta = 0
INGENIERA MECNICA
1 EJEMPLO DE CALCULO
Un eje de acero comercial cuyo esfuerzo a la fluencia es de 6000
psi, posee montado en su centro una polea de 200 lb, tal y como la
ilustra la figura inferior. La polea esta fija al eje y recibe una
potencia de 20Hp a 150 RPM la cual es transmitida a un acople
flexible del lado del rodamiento derecho. La correa es horizontal y
la suma de las tensiones es de 1500 lb. Calcular el dimetro del eje
con un factor de seguridad de 1.5.
SOLUCION AL 1 EJEMPLO
Primer paso
Carga
Vertical
Carga
Horizontal
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Segundo paso
Carga Vertical
Diagrama de
Momento
Vertical
Carga
Horizontal
Diagrama de
Momento
Horizontal
SOLUCION ..
Tercer paso
T= 20 (63000) / 150
T= 8400 in-lb
8400 in-lb
8400 in-lb
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Cuarto paso
Determinar el Mximo
Esfuerzo a Flexin
M = [(3000)
2
+ (225000)
2
]
1/2
M = 22700 in-lb
SOLUCION ..
Quinto paso
A Esfuerzo Cortante
d = [(32(1.5)/(6000)) ((22700)
2
+(8400)
2
)
1/2
]
1/3
d = 3.95 in
A Energa de Distorsin
d = [(32(1.5)/(6000)) ((22700)
2
+(3/4)(8400)
2
)
1/2
]
1/3
d = 3.93 in
Dimetro Comercial: 3 15/16 in
INGENIERA MECNICA
Un eje gira a 600rpm sobre dos rodamientos separados 30pulg
tal y como lo muestra la figura. Una potencia de 20Hp es
suministrada al eje a travs de una polea de 18pulg de dimetro
localizada a 10pulg a la derecha del rodamiento derecho. La
potencia es transmitida del eje a un engranaje de 8pulg de
dimetro localizado a 10pulg a la derecha del rodamiento de la
izquierda. La correa es conducida con un Angulo de 60 sobre la
horizontal. El peso de la polea es de 200lbs, mientras que la
relacin de tensin es 3:1. El engranaje tiene un ngulo en sus
dientes de 20. Si el esfuerzo a la
fluencia del material
es de 18900psi,
determinar el dimetro
requerido para que
no falle para un factor de
seguridad de 1.
SOLUCION ..
Primer paso
T= (T1 T2)r
3T1 = T2
Por lo tanto
T1= 348lb
T2= 116lb
T2 + T1= 464lb
T= Ft R
4Ft = 2100
Ft = 525lb
Fs = Ft tag 20
Fs = 525tag 20
Fs = 191lb
Carga
Vertical
Carga
Horizontal
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Segundo paso
Diagrama de
Momento Vertical
Diagrama de
Momento
Horizontal
SOLUCION ..
Tercer paso
T = 20(63000)/600
T = 2100 in-lb
2100 in-lb
2100 in-lb
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Cuarto paso
Determinar el Mximo
Esfuerzo a Flexin
M = [(1950)
2
+ (2730)
2
]
1/2
M = 3360 in-lb
SOLUCION ..
Quinto paso
d = {32 (1)/( 18900)[(3360)
2
+(2100)
2
]
1/2
}
1/3
d = 1.44 in
Dimetro Comercial: 11/2 in
INGENIERA MECNICA
DETERMINACION DEL LIMITE DE
RESISTENCIA A LA FATIGA
Resistencia a la Fatiga, Se
Se = ka kb kc kd ke Se
Donde
Se: limite de resistencia de un ensayo (Tabulado)
ka: factor de superficie
ka = a Sut
b
(Sut, a y b Tabulado)
kb: factor de tamao (Tabulado)
kc: factor de carga (Tabulado)
kd: factor de temperatura
kd = St / Srt (Tabulado)
ke: factor por efectos miscelneos
ke: = 1 / kf
kf = factor de concentracin de esfuerzos
kf = 1 + q (kt -1)
q y kt se obtienen Grficamente con
D/d y r/d
D
r d
DETERMINACION DEL ESFUERZO
A FATIGA
Fatiga
f = aN
b
Donde
a = (0.9 Sut)
2
/ Se
b = -1/3 log [(0.9 Sut) / Se]
N: numero de ciclos o vida esperada
INGENIERA MECNICA
Sexto paso
Se desea
evaluar la vida
til del eje
indicado en la
figura el cual,
se encuentra
apoyado sobre los
cojinetes A D y
soportando una
carga no rotativa
de 6.8 kN. El eje esta
construido con un acero
AISI 1050 estirado en
fro y con un acabado a
maquina.
SOLUCION ..
1. De la tabla de propiedades mecnicas se obtiene
que Sut=690MPa y Sy= 580MPa por lo tanto
Se=0.540Sut=0.540(690)=347.8MPa
2. Utilizando la tabla de acabado superficial se
obtienen los valores de a y b. Para determinar el
factor de superficie se usa la ecuacin
ka = aSut
b
=4.51(690)
-0.265
= 0.798
3. El factor de tamao se determina a partir de
kb=(d/7.62)
-0.1133
=(32/7.62)
-0.1133
=0.850
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
4. Para de determinar el factor kt, se entra al
diagrama de concentracin de esfuerzos
con los valores de D/d= 38/32=1.1875 y
r/d=3/32=0.09375 obtenindose un kt=1.65
5. Con un r=3mm y un Sut=690MPa se va al
diagrama de sensibilidad a la entalladura y
se obtiene el valor de q=0.82. Aplicando la
ecuacin correspondiente al factor de
concentracin de esfuerzo a fatiga
kf=1+q(kt-1)=1+0.82(1.65-1)=1.53
SOLUCION ..
6. Para el factor de efectos diversos, se
considera la reduccin de la resistencia a la
fatiga ke=1/kf=1/1.53=0.654
7. Por lo tanto, el limite de resistencia a la
fatiga del eje es,
Se=kakbkeSe=0.798(0.850)(0.654)(347.8)=
154.3MPa
8. El paso siguiente consiste en determinar le
momento en el punto B.
As M
B
=250[225(6.8)/550]=695Nm
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
9. El modulo de seccin es
I/c=d
3
/32=[(3.2)
3
]=3.22cm
3
10. Por lo que el esfuerzo a flexin es
=M/(I/c)=695/3.22=216MPa
11. Este valor es superior a Se por lo que el eje
tendr una duracin finita.
12. Para establecer la vida til es necesario
determinar los valores de
a=[0.9(690)]
2
/154.3=2499
b=-1/3log[0.9(690)/154.3]=-0.2016
SOLUCION ..
13. Por lo tanto la vida til es
N=(/a)
1/b
N=(216/2499)
1/(-0.2016)
N=188x10
3
ciclos
INGENIERA MECNICA
DETERMINACION DE LA
VELOCIDAD CRITICA
Velocidad Critica
Masa Individual
Wcr = (k / ma)
1/2
= (g / )
1/2
Donde
: deflexion
k: razon del resorte
ma: masa
g: aceleracion de la gravedad
DETERMINACION DE LA
VELOCIDAD CRITICA
Masa Multiple Rayleigh
Wcr = [(g W
i

i,max
) / (W
i

i,max
2
)]
1/2
Se sobreestima la primera
velocidad critica o representa
el limite superior de la
velocidad critica
Masa Multiple
Dunkerley
1/W
cr
2
= (1/W
cr1
2
) + (1/W
cr2
2
) + +(1/W
crn
2
)
W
cr
= (W
cr1
W
cr2
) / (W
cr1
2
+ W
cr2
2
)
1/2
Se subestima la primera
velocidad critica o
representa el limite
inferior de la velocidad
critica
INGENIERA MECNICA
Sptimo paso
En la figura se muestra un eje simplemente
apoyado, cuyo dimetro es de 2pulg y
fabricado de un acero con bajo contenido de
carbono.
Determinar la
velocidad critica
bajo los criterios
de Rayleigh y Dunkerley.
30 40 20
80lb 120lb
R1
R2
A B
SOLUCION ..
De acuerdo a la deflexin de un
elemento simplemente apoyado
Para 0=<x=<a
x
= [(Pbx)/(6lEI)](l
2
-x
2
-b
2
)
Para a=<x=<l
x
= [(Pa(l-x)/(6lEI)](2lx-a
2
-x
2
)
30 40 20
80lb 120lb
R1
R2
a b
INGENIERA MECNICA
Solucin ..
Si el modulo de elasticidad para un acero al carbono es 3x10
7
psi y el
modulo de inercia para un eje redondo es:
I=(d
4
)/64
I=(2
4
)/64
I=0.7854pulg
4
Entonces la deflexin en el punto a debida a la carga Pa para:
a=x
1
=x=30pulg
b=x
2
+x
3
=60pulg
es:
AA
= [80(60)(30)(90
2
-30
2
-20
2
)] / [6(90)(3x10
7
)(0.7854)]
AA
=0.04074pulg
SOLUCION ..
La deflexin en el punto a pero debido a la carga P
B
para:
a=x
1
+x
2
=70, x=x
1
=30pulg y b=20pulg
es:
AB
= [120(20)(30)(90-70-20)] / [6(90)(30x10)(0.7854)]
AB
= 0.03848pulg
La deflexin total en a es:
A
=
AA
+
AB
A
= 0.07922pulg
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
La deflexin en el punto b debido a la carga P
B
para
x=a=x
1
+x
2
=70pulg y b=20pulg
es:
BB
= [120(20)(70)(90
2
-70
2
-20
2
)] / [6(90)(3x10
7
)(0.7854)]
BB
= 0.03697pulg
SOLUCION ..
La deflexin en el punto b debido a la carga P
A
para
a=x
1
=30pulg, b=x
2
+x
3
=60pulg y x=x
1
+x
2
=70pulg
es:
BA
= {[(80)(30)(90-70)][2(90)(70)-30
2
-70
2
]} / [6(90)(3x10
7
)(0.7854)]
BA
= 0.02565pulg
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
La deflexin total en el punto B es:
B
=
BA
+
BB
B
= 0.06262pulg
Utilizando el criterio de Rayleigh se tiene
que:
w
cr
= {386[80(0.07912) + 120(0.06262)] /
[80(0.07912) + 120(0.06262)]}
w
cr
= 74.14rad/s = 708rpm
SOLUCION ..
Utilizando el criterio de Dunkerley se tiene que:
w
crA
= (g/
AA
)
1/2
= (386/0.04074)
1/2
w
crA
= 929.5rpm
w
crB
= (g/
BB
)
1/2
= (386/0.03692)
1/2
w
crB
= 976.4rpm
w
cr
= (w
crA
w
crB
) / (w
crA
2
+ w
crB
2
)
1/2
w
cr
= {[(929.5)(975.8)] / [(929.5)
2
+ (975.8)
2
]
1/2
}
w
cr
= 673rpm
INGENIERA MECNICA
DETERMINACION DEL LA
RIGIDEZ DE TORSION
Rigidez de Torsin
= (584 M L) / (G d
4
)
Donde
: angular de torsion
M: momento de torsion
L: longitud del eje
G: modulo de elasticidad a torsin
d: diametro del eje
EJEMPLO DE CALCULO
Octavo paso
Calcular el ngulo de rigidez a torsin del eje
indicado en el ejemplo de calculo, para un
modulo de elasticidad a torsin de 12 x 10
6
psi.
= (584 (8400) (30)) / ((12X10
6
)(3.94)
4
)
= 0.05
INGENIERA MECNICA
Diseo de Cuas
A Corte
<= Ssy / n
= P / As = 2T / dwl
Donde
P= 2T/d
As= wl
perm = 0.40Sy = Ssy
Tmax = J/ / r
J = (d
4
) / 32
A Compresin
<= (0.9 Scy)/n
= P/Ac = 4T/dlh
Donde
Ac=lh/2
perm = 0.90Sy = Scy
l
h
w
d
EJEMPLO DE CALCULO
Determinar la longitud critica a compresin y
corte de un cua cuyo material posee un
esfuerzo de fluencia es de 43ksi
considerando que la misma ser instalada en
un eje cuyo dimetro es de 4pulg y fabricado
con un material cuyo esfuerzo d fluencia es
de 55ksi. Considere un factor de seguridad
de 2 para su diseo.
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Determinar el esfuerzo a corte y a
compresin permitidos sobre el eje
permt
= 0.4Sy = 0.4(55) = 22ksi
permt
= 0.9Sy = 0.9(55) = 49.5ksi
Por lo tanto el esfuerzo de diseo a corte y
compresin es:
diseo
=
permt
/ n = 22/2 = 11ksi
diseo
=
permt
/ n = 49.5 / 2 = 24.75ksi
SOLUCION ..
Para un eje de seccin circular
J = (d
4
)/32 = [(4)
4
]/32 = 25.13pulg
El par torsor mximo que acta sobre el eje es:
T
max
= (
diseo
J)/r = 11x10
3
(25.13)/2
T
max
= 138200lbf-pulg
La fuerza mxima es:
P
max
= T
max
/r = 138200 / 2
P
max
= 69100lbf
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
Determinar el esfuerzo a corte y compresin
sobre la cua
permt
= 0.4Sy = 0.4(43) = 17.2ksi
permt
= 0.9Sy = 0.9(43) = 38.7ksi
Por lo tanto el esfuerzo de diseo a corte y
compresin es:
diseo
=
permt
/ n = 17.2/2 = 8.6ksi
diseo
=
permt
/ n = 38.7 / 2 = 19.35ksi
SOLUCION ..
Por lo tanto la longitud critica a corte es:
l
crit
= (2T
max
) / (DW
diseo
)
l
crit
= [2(138200)] / [4(1)(8600)]
l
crit
= 8.035pulg
Y la longitud critica a compresin es:
l
crit
= (4T
max
) / (
diseo
dh)
l
crit
= [4(138200)] / [(19350)(4)1]
l
crit
= 7.142pulg
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
La cua fallara primero por corte por tal
motivo la misma debe tener al menos una
longitud de 8.305pulg.
Diseo de Volantes
Graficar el Par de Torsin vs la Velocidad Angular
para un ciclo
Determinar el Par de Torsin Promedio para un
ciclo
Localizar la Velocidad Angular Mxima y Mnima
Determinar la Energa Cintica
Establecer la Velocidad angular promedio
Determinar el Momento de Inercia de la Masa
Determinar el Dimetro del Volante
INGENIERA MECNICA
EJEMPLO DE CALCULO
El par torsor a la salida de un volante utilizado en
una prensa mecnica por cada revolucin es de 12
N-m desde 0 a y desde 3/2 a 2. Mientras que
entre y 3/2 es de 144 N-m. El coeficiente de
fluencia es de 0.05 respecto a la velocidad
promedio de 600rpm. El material con que esta
construido el volante posee una densidad de
7860kg/m
3
. Determinar:
a) La carga promedio o par de torsin a la salida
b) Las ubicacin de
Wmax

Wmin
c) La energa que se requiere
d) El dimetro exterior del volante
SOLUCION ..
a) De acuerdo a la variacin del par torsor a la
salida del volante se tiene que la carga
promedio es:
2T
l,prom
= ()12 + (/2)144 + (/2)12
T
l,prom
= 6 + 36 +3 =
T
l,prom
= 45N-m
b) De la variacin del par torsor se tiene que:
Wmax
= y
Wmin
= 3/2
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
c) La energa cintica para un ciclo es:
Ke =
Wmin

Wmax
(T
l
T
prom
)d
Ke = (144 45)/2
Ke = 155-5N-m
d) Mientras que el dimetro se obtiene de:
Velocidad angular
w
prom
= 600rev/min(1min/60s)(2/1rev)
w
prom
= 62.83 rad/s
SOLUCION ..
El momento de inercia del volante:
I
m
= Ke / (C
f
w
2
prom
)
I
m
= 155.5 / [(0.05)(62.83)
2
]
I
m
= 0.7879kg-m
2
INGENIERA MECNICA
SOLUCION ..
De igual manera el momento de inercia para un
disco slido es:
I
m
= m
a
d
2
/ 8 = d
2
t
h
/ 4 (d/8) = d
4
t
h
/32
I
m
= /32 (7860)(0.0254)d
4
= 19.6d
4
Por lo tanto,
d = (0.7879/19.6)
1/4
d = 0.4478m

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