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Diagramas de Bode.
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Un diagrama de Bode es una grfica en
coordenadas rectangulares donde se
representa:

20log GH loge
GH |
loge
vs.
y
vs.
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1 2
1 2
...
/( )
...
n
m
KN N N
GH s
D D D
=
1 2
1 2
...
...
n
m
K N N N
GH
D D D
=
1 2 1 2
log log log log ... log log log ... log
n m
GH K N N N D D D = + + + +
1 2 1
2
20log 20log 20log 20log ... 20log 20log
20log ... 20log
n
m
GH K N N N D
D D
= + + + +

1 2 1 2
... ...
db n m
db db db db db db db
GH K N N N D D D = + + + +
1 2 1 2
... ...
n m
GH N N N D D D | | | | | | | = + + +
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La ecuacin sugiere que el logaritmo de |GH| podra
graficarse sobreponiendo las contribuciones de cada uno
de los factores de GH.
El proceso de establecer el diagrama de mdulo de GH
en Bode puede simplificarse y hacerse ms rpido en
virtud de que los factores de GH que se encuentran con
mas frecuencia son de la forma:
K



1
s

( )
1
1 Ts

+
( )
1
2 2
2 1 s s

+ +
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El diagrama de Bode permite la
superposicin sistemtica de los efectos
de los diferentes elementos tomados
individualmente.

1.- Constante (K)
Debido a que K es independiente de e el
diagrama del mdulo de GH (o diagrama
de atenuacin) es una lnea recta

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|GH|
db
e (rad) 1 0,1 10
0 db
20 log K K>1
20 log K K=1
20 log K K<1
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2.- Derivador o integrador
|GH|
db
e (rad) 1 0,1 10
0db
20 db
-20 db
s
1/ s
1
s

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3.- Adelanto o retraso simple
|GH|
db
e (rad) 1/T 0,1/T 10/T
0db
-20db
20db
Ts+1
1/( Ts+1)
( )
1
1 Ts

+
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4.- Adelanto o retraso cuadrtico
|GH|
db
e (rad) 1/ 0,1/ 10/
0db
-40db
40db
1/(
2
s
2
+2s+1)

2
s
2
+2s+1
( )
1
2 2
2 1 s s

+ +
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Anlisis de estabilidad en Bode
Ganancia marginal
mg=

180
GH db
|=

ngulo de fase o =
180
GH odb
|
=
+
Sistema mg |GH|db o
Estable > 0db < 0 db > 0
metaestable = 0 db = 0 db = 0
inestable < 0 db > = db < 0
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