Proyecto brazo hidrulico

Integrantes
Pedro Jess Yac Roblero 1564506

Ing. Sofa Coyoy

Instrucciones
A Continuacion se detallaran en que consiste el proyecto, como fue que se hizo as como los clculostericos que se han hecho para llevar a cabo este experimento. Proyecto Prensa Hidrulica Partimos principalmente de la siguiente formula: P = F/A En donde la fuerza ejercida debe ser perpendicular al rea sobre la que se va a aplicar, entonces luego de esta formula nos hemos basado y principalmente en la ley de pascal, que nos dice que la presin ejercida en un fluido dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido, tal como lo muestra la siguiente figura.

Donde F1y F2 representan las Fuerzas, y S1 y S2 el rea de cada uno de los mbolos, y pues bueno por la ley de pascal tenemos la siguiente relacin. P1 = P2 F1/A1=F2/A2 A Partir de esta relacin podemos hacer uso de los conceptos ya estudiados en el curso, para poder hacer nuestra propia prensa hidrulica, usando el agua como liquido para generar la presin, y a partir de ello poder realizar nuestro experimento.

Experimento Hemos Hecho uso de los conceptos anteriormente mencionados para poder realizar nuestro experimento. Este consiste en poder levantar por medio de una prensa hidrulica , la escalera de un camin de bombero, en la cual se tendr un peso elevado y con una minima fuerza aplicada se pretende levantar un gran peso en la escalera de nuestro camin, a continuacin se mencionaran las herramientas que se utilizaron. Herramientas 3 Jeringas de 3 ml/cc con altura de 5.7 cms = 0.057 mts. Figura a. 3 Jeringas de 10 ml/cc con altura de 8 cms = 0.08 mts. Figura b. Manguera de Hule. Figura c. 1 Camion de bombero y Herramientas de Ensamble. Figura d. Figura b

Figura a

Figura c

Figura d

Entonces utilizamos 1 Jeringas de 10 ml/cc para levantar la escalera del camin bombero de juguete. Y hemos instalados las jeringas de 10 ml en la parte trasera debajo de la base de la escalera, como se muestra a continuacion.

Y cada una de estas Jeringas ira conectada a las jeringas modificadas que se han hecho con una altura de alrededor de 18 cms, pero siguen siendo del mismo volumen, que serian las jeringas de 3 ml/cc, se han alterado para poder igualar el volumen de las jeringas de 10 ml/cc.

A continuacion se listaran las medidas de las jeringas haciendo los calculos Individualmente, al final de los calculos debemos de suponer que todos estos calculos efectuados se haran de acuerdo a 3 sistemas, pues son 3 jeringas de 10 ml/cc y 3 de 3ml.cc.

Por la Ley de Pascal Entonces tenemos que P1 = P2 F1/A1=F2/A2 Para la jeringa 1 Tenemos los Siguientes Datos: Diametro=9 X 10^-3 mts Radio= 4.5X10^-3 Area= PI X r^2= PI X (4.5X10^-3)^2= 6.36X10^-5 m^2 Para la Jeringa 2 Tenemos los siguientes Datos: Diametro=0.015 mts Radio= 7.5X10^-3 Area= PI X r^2= PI X (7.5X10^-3)^2= 1.77X10^-4 m^2

Hemos estipulado nuestro Experimento, para un peso de 4.445 Newton, que se logra con una masa de 1 libra, para la fuerza 1, entonces a partir de ello calcularemos la fuerza 2, que es la que har el trabajo de levantar parte trasera de la escalera y que har de pistn o embolo secundario ya que el primario es el del giro de la escalera . Para Fuerza 1 tenemos: Masa1= 1 Libra = 0.4536 Kg. = W=mg = 4.445 Newton Encontramos fuerza 2 Presion1= Presion2 F1/A1=F2/A2 _______4.445 N_______ = ________F2___________ 6.36X10^-5 mts^2 1.77X10^-4 mts^2 F2= 4.445 N X 1.77X10^-4 mts^2 = 12.37 N 6.36X10^-5 mts^2 Densidad del liquido hidrulico : 8,8 g/ml

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones. El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento: -Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. -Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin. -Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. -Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo. En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: -Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro. -Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.