F (P) =

e Pt f (t) dt

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA CENTRO UNIVERSITARIO DE LAS TUNAS 2006

INDICE
CONTENIDO INTRODUCCIN 1. DEFINICIN Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 1.2 DETERMINACIN DE LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES SIMPLES. 1.3 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA. 1.4 TRANSFORMADA INVERSA O ANTITRANSFORMADA. 1.5 PROPIEDAD DE LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA. 1.6 TRANSFORMADAS QUE SE OBTIENEN A TRAVS DE OTRAS. 1.6.1 DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE P . 1.6.2 CAMBIO DE ESCALA. 1.6.3 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA. 2. APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A LA SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. 2.1 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA. 2.2 APLICACIONES A LA SOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. 3. APLICACIONES A LA FSICA. Tabla 1. Transformadas de funciones ms utilizadas. Tabla 2. Frmulas utilizadas BIBLIOGRAFA Pg. 3 5 5 5 7 7 7 8 8 9 10 11 11 12 19 23 23 24

INTRODUCCIN

En nuestro centro se cursan las carreras Ingeniera Industrial e Ingeniera Informtica las que incluyen en sus programas de estudio la asignatura Matemtica Superior III, en el programa de la cual aparece como tema: La solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias utilizando La Transformada de Laplace, con los siguientes objetivos: Desarrollar capacidades para caracterizar e interpretar los conceptos ms importantes relativos a las Ecuaciones Diferenciales, y la Transformada de Laplace. Modelar fenmenos de la realidad utilizando Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. Resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales con coeficientes constantes y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. Modelar y resolver problemas sencillos, geomtricos, fsicos y vinculados al perfil que determinen Ecuaciones Diferenciales de los tipos estudiados y resolverlos. Sistematizando los conocimientos referidos al clculo diferencial e integral as como los sistemas de ecuaciones lineales. En la primera parte se incluye la definicin de la Transformada, las condiciones de existencia y las propiedades fundamentales. En cada caso se presentan ejercicios resueltos para la aplicacin de la definicin y de las propiedades, utilizando fundamentalmente las funciones elementales o combinaciones de ellas. Al finalizar se proponen ejercicios con aumento gradual del grado de complejidad. En la segunda parte se abordan las aplicaciones a la solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de primer y segundo ordenes con coeficientes constantes y los Sistemas de Ecuaciones con dos ecuaciones, que son las que ms frecuentemente se derivan de la solucin de problemas fsicos, de los que se tiene conocimiento hasta este nivel. Primero se determinan las transformadas de las derivadas primera y segunda, generalizando luego para las de orden n. Se presenta un grupo de notaciones de las ms frecuentemente utilizadas en las distintas bibliografas, para facilitar el estudio. Luego se ilustra el mtodo de solucin, resolviendo de forma general las ecuaciones de primer y segundo ordenes con condiciones iniciales dadas, as como ejercicios resueltos. Posteriormente se presenta el mtodo de solucin de los sistemas de ecuaciones a travs de ejercicios resueltos. Al finalizar se dan ejercicios propuestos con grado de complejidad creciente. La tercera y ltima parte se ha confeccionado teniendo en cuenta que los estudiantes slo han vencido el primer ao, y es casi imposible resolver problemas con aplicaciones a el perfil de la carrera. Por lo que se aprovecha el hecho de que si se tiene conocimiento de problemas fsicos que han sido abordados en las asignaturas de Fsica I y II. De los que se derivan Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de primer y segundo ordenes con coeficientes constantes que normalmente no es objetivo resolverlas en las clases de Fsica, sino que se dan las soluciones de forma directa. Quedando una incgnita, que se puede resolver en las clases de Matemtica. Estableciendo as una cooperacin estrecha entre las dos asignaturas y completar el cuadro cognitivo del estudiante. Por lo que se plantean una serie de problemas fsicos y se ilustra el mtodo de solucin resolviendo casos tpicos que se encuentran en Mecnica y Electromagnetismo cuando se aplican las Leyes de Newton y las de Kirchhoff. Para una mejor comprensin del material los ejercicios resueltos incluyen todos los detalles que permiten sistematizar los conocimientos de contenidos como: Derivacin e integracin de funciones de una variable real, incluyendo las integrales impropias. Descomposicin de fracciones propias en simples. Mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. DEFINICIN Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Si f(t) es una funcin definida para todos los valores de t en el intervalo t 0 y si P es un parmetro real tal que la integral F(P) definida por: F(P) = e Pt f(t) dt
0

converge para todos los valores finitos de P , entonces se dice que F(P) es la Transformada de Laplace de la funcin f(t) . Transformada: F(P) Funcin: f(t) Notacin: T{f(t)} = F(P)
1.2 DETERMINACIN DE LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES SIMPLES.

Ejemplo 1: Determinar la Transformada de las siguientes funciones. b) f(t) = t c) f(t) = e at a) f(t) = 1 Soluciones: 1 1 a) F(P) = e Pt f(t) dt = e Pt = 0 P P 0 b) F(P) = e Pt f(t) t dt
0

T{ 1} =

1 P

Es necesario integrar por partes:

u=t F(P) = uv dv = e Pt dt du = dt 1 v = e Pt P

t 1 vdu = e Pt + e Pt dt 0 P 0 0 P

1 t 1 F(P) = e Pt 2 e Pt = 2 0 0 P P P
c) F(P) = e Pt e at dt = e ( P a ) t dt
0 0

T{t} =

1 P2

F(P) =

e (P a ) t 1 = P a 0 P a

T e at =

{ }

1 P a

Ejercicios propuestos. Compruebe cada una de las igualdades siguientes: a P 2 a) T{at} = 2 b) T{t 2} = 3 c) T{coskt} = 2 P P + k2 P

d) T{senkt} =

k P + k2
2

e) T{te- at } =

1 (P + a) 2

f) T{ e- atsenkt} =

k (P + a) 2 + k 2

g) T{ e- at coskt} =

P+ a (P + a) 2 + k 2

1.3 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA.

Definicin 1: Una funcin f(t) es seccionalmente continua en un intervalo cerrado, si este intervalo consta de un conjunto finito de subintervalos en cada uno de los cuales f(t) es continua. Adems, tiene lmite finito cuando t tiende a uno de los extremos del subintervalo desde el interior del mismo. Definicin 2: Una funcin f(t) es de orden exponencial cuando t tiende al infinito, si existen nmeros , m, , tales que: f(t) < me t Cuando t La Transformada de una funcin f(t) existe si esta funcin es seccionalmente continua para todos los intervalos finitos en el dominio t 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende al infinito. Todas las funciones que trataremos cumplen los dos requisitos.
1.4 TRANSFORMADA INVERSA O ANTITRANSFORMADA.

La Transformada Inversa se define simblicamente como: T -1 {F(P)} = f(t) Las Transformadas Inversas no son nicas, pero solo difieren en los extremos de los subintervalos, por lo que en las funciones a tratar las consideraremos como nicas. Se pueden utilizar los ejercicios anteriores para ejemplificar algunas de las Transformadas Inversas, de funciones sencillas. En la prctica las Transformadas y las Transformadas Inversas se obtienen por medio de tablas que contienen funciones tipo, para lo que se puede consultar la Tabla 1 de la pgina 23.
1.5 PROPIEDAD DE LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA.

Como las Transformadas son integrales cumplen las mismas reglas en cuanto a su suma y a la multiplicacin por una constante, as: T{af(t) bg(t)} = T{af(t)} T{bg(t)} = aT{f(t)} bT{g(t)} = aF(P) bG(P) Para la Transformada Inversa se cumple: T -1 {aF(P) bG(P)} = T -1 {aF(P)} T -1 {bG(P)} = aT -1 {F(P)} + bT -1 {G(P)}
= af(t) bg(t)

Ejemplo 2: Determinar las Transformadas siguientes. a) T 2 + 4 e 3 t Soluciones: a) T 2 + 4 e 3 t = T{2} + T 4 e 3 t

} }

b) T{4 sen 3 t 5 cos 3 t}

6 8P c) T 1 2 2 P + 16 P + 16

{ } { }

= 2 T{ 1} + 4 T e 3 t = 2 4 + P P 3

b) T{4 sen 3 t 5 cos 3 t} = 4 T{sen 3 t} 5 T{cos 3 t}

=4 3 P 5 2 P +9 P +9
2

12 5P 2 2 P +9 P +9 12 5 P P2 + 9

6 6 8P 1 8 P 1 c) T 1 2 2 T 2 =T 2 P + 16 P + 16 P + 16 P + 16 1 P 1 = 8 T 1 2 6T 2 P + 16 P + 16 P 6 1 4 = 8 T 1 2 T 2 P + 16 P + 16 4 3 = 8 cos 4 t sen 4 t 2

Ejercicios propuestos. Calcular las transformadas siguientes: 1 1 a) T sen 2 x + cos 2 x b) T 2 e 3 t sen 2 t 3 e 3 t cos 2 t 2 2

4 3 c) T 1 + P m P+ m

5 + 5P d) T 1 2 P + 25

1.6 TRANSFORMADAS QUE SE OBTIENEN A TRAVS DE OTRAS.

Veremos algunos procedimientos fundamentales para la simplificacin del clculo de la Transformada.

1.6.1 DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE P .

Si en la expresin de la Transformada se sustituye P por P + a se obtiene:

Pt at (t) dt = e F(P + a) = e (P + a) t f(t) dt = e Pt 1 e 2 f K ( t ) dt 3 0 0 0 K(t)

F(P + a) = T{K ( t )} = T e at f(t)

de donde se tiene que:

T 1 { F(P + a)} = e at f(t) f(t) = e at T 1 {F(P + a)} T 1 {F(P)} = e at T 1 {F(P + a)}

pero f ( t ) = T 1 {F( P )} por lo que:

Ejemplo 3.
1 a) Conociendo que: T 1 2 = t P
1 determinar: T 1 2 (P a) k determinar: T 1 2 2 (P + a) + k

k b) Conociendo que: T 1 2 2 = senkt P + k

Soluciones:
1 1 1 a) T 1 = e at T 1 2 = e at t = e at T 1 2 2 P (P a + a) (P a) k k k b) T 1 = e at T 1 2 2 = e atsenkt = e at T 1 2 2 2 2 P + k (P + a a) + k (P+ a) + k

Ejercicios propuestos.
P+ a P a) Conociendo que T 1 2 2 = coskt , determinar: T 1 2 2 P + k (P + a) + k P b) Teniendo en cuenta los resultados anteriores, determinar: T 1 2 2 (P 2) + k

21 T 1 2 (P + 5) + 49

1.6.2 CAMBIO DE ESCALA.

Sustituyendo P por mP con m > 0 y haciendo el cambio mt = en la Transformada, se obtiene: d F(mP) = e mPt f(t)dt como: t = ; dt = m m 0
F(mP) = e P f
0

1 ( )d = e f ( )d m m
m P 0 m m

F(mP) =

1 Tf m

{ ( )}

o si se hace el cambio: h =

1 m

{ ( )} F( P h ) = hT f ht
T{F( ht )} = 1 P F( ) h h 1 P +1
2

Ejemplo 4. a) Conociendo que: T{sent} = b) Conociendo que: T{cost} = Soluciones:

1 1 1 k2 k a) T{senkt} = = 2 2= 2 2 2 k P k P +k P +k 1 + k

determinar: T{senkt} determinar: T{coskt}

P P +1
2

P 1 Pk 2 P 1 k b) T{coskt} = = = 2 2 2 2 2 2 k P +k P +k k P +1 k

Ejercicios propuestos. Teniendo en cuenta los resultados anteriores, determinar:

2 4 a) 5 T sen 5 t

b)

1 7

4 T cos 7 t

3 c) 1 T 4 e 2 sen 5 t 2 2

1.6.3 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA.

Se procede a determinar la derivada con respecto a P de la Transformada, de la siguiente forma:

d dF(P) d Pt e Pt f(t) dt = e f(t) dt = dP dP 0 0 dP = te Pt f(t) dt
0

= e Pt [ tf(t) ]dt
0

dF(P) = T{ tf(t)} dP

Procediendo de igual modo se pueden determinar las derivadas de orden superior, obtenindose el siguiente resultado:
d 2 F(P) = T t 2f(t) 2 dP d 3F(P) = T ( t)3 f(t) 3 dP d n F(P) = T ( t) n f(t) n dP

} }
1 , determinar T{ t} . P

Ejemplo 5. a) Conociendo que T{1} =

b) Teniendo en cuenta el resultado del inciso anterior determinar T t 2 . c) Conociendo que Solucin: a) d 1 = T{ t 1} = T{ t} dP P 1 T{ t} = 2 P
k = T{senkt} , determinar T{ t senkt} . P + k2
2

{ }

10

b) d 1 2 = T{( t )( t )} = T t 2 dP P 2 T t2 = 3 P

{ }

{ }

De esta forma se pueden determinar las Transformadas de las potencias pares de t y las impares de t . c) d k = T{ tsenkt} 2 2 dP P + k 2 kP T{ tsenkt} = 2 P2 + k 2

Ejercicios propuestos. a) Teniendo en cuenta el resultado anterior, determinar T t 2senkt .

2. APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A LA SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

2.1 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA.

Se procede a determinar la Transformada de la primera derivada, de la siguiente forma:

df(t) Pt df(t) T dt = e dt 0 dt
u = e Pt du = Pe Pt dt dv =

es necesario integrar por partes, para lo que se toma:

df(t) dt dt v = f(t) df(t) T = f(0) + PT{f(t)} dt

df(t) Pt Pt T = e f(t) + P e f(t )dt 0 dt

df(t) T = PT{f(t)} f(0) dt

df(t) T = PF(P) f(0) dt

ahora se puede determinar la Transformada de la segunda derivada, como sigue:

d 2 f(t) Pt d df(t) T 2 = e dt dt dt dt 0

11

es necesario integrar por partes, para lo que se toma:

d df(t) dt dt dt df(t) du = Pe Pt dt v= dt 2 d f(t) df(t) df(t) dt + P e Pt T 2 = e Pt dt 0 0 dt dt u = e Pt dv = d 2 f(t) df(0) T 2 = + P[PT{f(t)} f(0) ] dt dt

d 2 f(t) df(0) df(t) + PT T 2 = dt dt dt

d 2 f(t) df(0) T 2 = + P[PF(P) f(0) ] dt dt

d 2 f(t) df(0) T 2 = P 2 F(P) Pf(0) dt dt Se presentan algunos cambios de notaciones para darle un aspecto ms simple a estas soluciones, lo cual puede servir para consolidar el conocimiento que se necesita al estudiar por las distintas fuentes bibliogrficas. df(t) d 2f(t) = y(t) = y = y(t) = y f(t) = y(t) = y dt dt 2 f(0) = y(0) = y 0 F(P) = Y(P) df(0) = y(0) = y 0 dt T 1 {F(P)} = T 1 {Y(P)} d 2f( 0 ) = y( 0 ) = y 0 dt 2 T 1 {Y(P)} = y(t)

T{f(t)} = T{y(t)} = F(P) = Y(P)

de esta forma las Transformadas de las dos primeras derivadas se pueden escribir como:
T{y} = PY(P) y0

T{y} = P 2 Y(P) Py 0 y 0

si se continua el proceso de bsqueda de la Transformada de la derivada hasta el orden n , se obtiene:

T y (n) = P n Y(P) P n 1 y 0 P n 2 y 0 ... y 0

{ }

(n 1)

2.2 APLICACIONES A LA SOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Se puede plantear como primera situacin resolver la ecuacin lineal de primer orden con coeficientes constantes, bajo condiciones iniciales dadas, lo que permite determinar una solucin particular:
ay+ by = g(t)

en: t = 0,

y = y0

primeramente se toma la Transformada de ambos miembros:

12

T{ay+ by} = T{g(t)}

se aplica la propiedad de linealidad:

aT{y} + bT{y} = T{g(t)}

se sustituyen las Transformadas de la derivada, de la funcin incgnita y de la funcin del miembro izquierdo, por sus expresiones en funcin de P :
aPY(P) ay 0 + bY(P) = G(P) Y(P)[aP + b] = G(P) + ay 0 Y(P) = G(P) + ay 0 [aP+ b]

se extrae la Transformada como factor comn y se despeja:

por ltimo se aplica la Transformada Inversa y se obtiene la solucin:

G(P) + ay 0 y(t) = T 1 [aP+ b]

Se puede determinar adems una solucin particular de la ecuacin lineal de segundo orden con coeficientes constantes para condiciones iniciales dadas, siguiendo el mismo procedimiento.
ay+ by+ cy = g(t)

en: t = 0,

y = y0 ,

y = y 0

se toma la Transformada en ambos miembros y se aplica la propiedad de linealidad:

aT{y} + bT{y} + cT{y} = T{g(t)}

se sustituyen las Transformadas de las derivadas, de la funcin incgnita y de la funcin del miembro izquierdo por sus expresiones en funcin de P :
a P 2 Y(P) Py 0 y 0 + b(PY(P) y 0 ) + cY(P) = G(P)

se extrae la Transformada como factor comn y se despeja:

aP 2 Y(P) aPy 0 ay 0 + bPY(P) by 0 + cY(P) = G(P)
2 aP + bP + c y (aP + b ) ay = G(P) Y(P) 0 0

Y(P) =

G(P) + y 0 (aP + b ) + ay 0 2 aP + bP + c

se aplica la Transformada Inversa y se obtiene la solucin:

13

 G(P) + y 0 (aP+ b ) + ay 0 y(t) = T 1 2 aP + bP + c

Ejemplo 6. Resolver las ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes con las condiciones iniciales dadas. a) y + y = e t Solucin:
y + y = e t

en: t = 0 ,

y0 = 1

tomar la Transformada en ambos miembros:

T{y + y} = T e t

{ }

aplicar la propiedad de linealidad: tener en cuenta que:

T{y} = Y(P)

T{y } + T{y} = T e t T{y} = PY(P) y 0 PY(P) y 0 + Y(P) = PY(P) 1 + Y(P) =

{ }

T et =

{ }

1 P 1

y sustituir en la ecuacin:

1 P 1

sustituir el valor inicial: y 0 = 1 despejar la Transformada:

1 P 1

Y(P) P + 1 = Y(P) =

1 +1 P 1

1 1 + [P 1][P+ 1] P+ 1

ahora se procede a determinar la funcin incgnita, como:

y(t) = T 1 {Y(P)} 1 1 + y(t) = T 1 [P 1][P + 1] P + 1

se aplica la propiedad de linealidad:

1 1 1 y(t) = T 1 +T P + 1 [P 1][P + 1] y(t) =

1 2

utilizando la tabla se obtiene:

[e e ] + e
t
t

se pueden agrupar trminos semejantes y obtener finalmente:

14

y(t) = 3 et 1 e t 2 2

b) y+ y = t Solucin:
y+ y = t

en: t = 0 ,

y0 = 1 ,

y 0 = 2

tomar la Transformada en ambos miembros: aplicar la propiedad de linealidad: tener en cuenta que:
T{y} = Y{P} 1 P2 y 0 = 2 T{t} = 1 P2

T{y+ y} = T{t}

T{y} + T{y} = T{t}

T{y} = P 2 Y(P) Py 0 y 0 P 2 Y(P) Py 0 y 0 + Y(P) =

y sustituir en la ecuacin:

sustituir los valores iniciales: y0 = 1 ,

P 2 Y(P) P + 2 + Y(P) =
2 Y(P) P + 1 =

1 P2

despejar la Transformada:

1 + P 2 P2
+

Y(P) =

1 P P +1
2 2

P 2 2 P +1 P +1
2

Se puede aclarar que independientemente de que la Transformada Inversa del primer trmino del segundo miembro aparece en la tabla, esta fraccin puede expresarse como la suma de fracciones simples, utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados con lo que se lograra una simplificacin importante:
1 P P +1
2 2

A B CP + D + + 2 P P2 P +1

2 2 1 = AP P 2 + 1 + B P + 1 + [CP + D ] P

1 = AP 3 + AP+ BP 2 + B+ CP 3 + DP 2
A+ C = 0 B+ D = 0 A=0 B =1

1 = [A + C]P 3 + [B+ D]P 2 + AP+ B

C=0 D = 1

15

1 1 1 = 2 2 2 P P +1 P P + 1
2

sustituyendo este resultado, queda:

Y(P) =

1 1 P 2 2 + 2 2 2 P P +1 P +1 P +1 1 P 3 + 2 2 2 P P +1 P +1

agrupar trminos semejantes:

Y(P) =

ahora se procede a determinar la funcin incgnita, como:

y(t) = T 1 {Y(P)}

P 3 1 y(t) = T 1 2 + 2 2 P + 1 P + 1 P

se aplica la propiedad de linealidad:

1 P 1 y(t) = T 1 2 + T 1 2 3 T 1 2 P P + 1 P + 1

utilizando la tabla se obtiene finalmente:

y(t) = t + cost 3 sent

Ejemplo 7. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, con las condiciones iniciales dadas.
y + x = e t 2 y x = 2 e t 1

en: t = 0 ,

x0 = 0 ,

y0 = 1 ,

x 0 =1

Solucin: El sistema se puede ordenar para ms comodidad:

x + y = e t
x + 2 y = 2 e t 1

se toman las Transformadas en ambos miembros de las ecuaciones, adems puede aplicarse tambin la propiedad de linealidad:

{ } T{x } + 2 T{y } = 2 T{e } T{ 1}

T{x } + T {y } = T e t
t

sustituyendo las expresiones para las Transformadas, queda:

P 2 X(P) Px 0 x 0 + PY(P) y 0 =

1 P 1 2 1 PX(P) + x 0 + 2 PY(P) 2 y 0 = P 1 P

se procede a sustituir los valores iniciales, y pasar los trminos independientes para los miembros derechos de las ecuaciones, obtenindose: 16

1 +2 P 1 2 1 PX(P) + 2 PY(P) = +2 P 1 P P 2 X(P) + PY(P) =

Puede observarse que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales con las Transformadas como incgnitas, el cual podemos resolver aplicando cualquier mtodo de los conocidos, en este caso se aplicar el mtodo de Cramer. Para ello hay que resolver el determinante del sistema s y los determinantes de las variables x y y .
s = P2 P = 2 P3 + P 2 = P 2 [2 P + 1] P 2P

1 P +2 2P 2P = + 4 P + 1 = 2 P+ 1 x = P 1 2 1 P 1 P 1 + 2 2P P 1 P P2
P

y =

1 +2 2 P2 + P 2 P2 P P 1 + 2 P2 + P = P+ 2 P 2 + + 2P = 2 1 P 1 P 1 P 1 +2 P 1 P 2 P 2 + P + 2 P 2 [P 1] + P[P 1] 2 P 2 + P + 2 P 3 2 P 2 + P 2 P = = P 1 P 1
=

2 P3 + P 2 P 2 [2 P + 1] = P 1 P 1

ahora se procede a determinar las variables X(P) e Y(P) como:

X(P) = x s Y(P) = y s

se sustituyen las expresiones de los determinantes:

X(P) =

2 P+ 1 1 = 2 P [2 P + 1] P
2

P 2 [2 P + 1] 1 Y(P) = 2 P 1 = P [2 P + 1] P 1

se procede entonces a la determinacin de las funciones incgnitas x(t) e y(t) como las Transformadas Inversas de X(P) e Y(P) respectivamente, para lo que podemos auxiliarnos de la tabla:

17

x(t) = T 1 {X(P)}
1 x(t) = T 1 2 P
x(t) = t

y(t) = T 1 {Y(P)}
1 y(t) = T 1 P 1

y(t) = e t

Ejercicios propuestos. Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales dadas. a) y y = 2 y0 = 2 c) y+ 9 y = 0 y0 = 0 y 0 = 2 e)
x 2 x + 3 y = 0 y y + 2 x = 0 x + y = 3 x y = 2 t x y = t 2 x + y = 1 + 2 t x+ y = 2 x y = 0

b) y+ 4 y = 2 e 3 t y0 = 0 d) y+ 2 y+ 5 y = 0 y0 = 2 y 0 = 4
x0 = 8 , y0 = 3

f)

x0 = 1 ,

y0 = 0

g)

x0 = 0 ,

y0 = 2

h)

x0 = 0 ,

y0 = 2 ,

x 0 = 2,

y 0 = 2

18

3. APLICACIONES A LA FSICA.

Se pueden resolver ecuaciones diferenciales que se obtienen de diversos problemas de la Fsica, como se muestra a travs de los siguientes ejemplos:

Ejemplo 8: Cada de un cuerpo con rozamiento. Un paracadas de peso K cae partiendo del reposo, sobre el acta la fuerza de resistencia del aire Fr proporcional a la velocidad en cualquier instante ( Fr = v(t) ). Suponiendo que el paracadas cae verticalmente determine la velocidad v(t) y la posicin x(t) del mismo en cualquier instante de tiempo. ( Tomar la constante gravitatoria como g ) Solucin: Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuacin diferencial con la que se puede determinar v(t) :
K dv + v = K g dt dv gv + =g dt K v+ gv =g K

en: t = 0 ,

x0 = 0 ,

v0 = 0

se toman las Transformadas en ambos miembros:

gv T{v} + T = T{ g} K

se aplica la propiedad de linealidad:

T{v} +

g T{v} = gT{1} K g g V(P) = K P

se sustituyen las Transformadas por sus expresiones:

PV(P) v0 + PV(P) +

sustituir el valor inicial v0 = 0 :

g g V(P) = K P

despejar la Transformada:
g g P P+ K

V(P) P+

g g = K P

V(P) =

ahora se busca v(t) como la Transformada Inversa de V(P) :

v(t) = T 1 {V(P)}

19

 g v(t) = T 1 g P P+ K

1 v(t) = gT 1 g P P+ K

utilizando la tabla se obtiene:

gt Kg K v(t) = 1 e g gt K v(t) = 1 e K

ahora se puede determinar x(t) teniendo en cuenta que x(t) =

gt K K 1 e

dx = v(t) : dt

x =

x =

K K K e

gt

tomando las Transformadas en ambos miembros se tiene:

gt K K K T{x} = T e

aplicar la propiedad de linealidad:

T{x} =

gt K K T{ 1} T e K

sustituir las Transformadas por sus expresiones:

PX(P) x 0 =

K1 K 1 P g P+ K

sustituir el valor inicial x 0 = 0 :

PX(P) =

K1 K 1 P g P+ K K g P P + K

despejar la Transformada:

X(P) =

K 1 P2

ahora se procede a buscar a x(t) como la Transformada Inversa de X(P) :

x(t) = T 1 {X(P)} K K 1 x(t) = T 1 2 g P P P + K

aplicar propiedad de linealidad:

20

 1 K 1 K x(t) = T 1 2 T 1 P P P + g K
gt K K 1 1 e K x(t) = t g K gt K K 2 K 2 K x(t) = t 2 + 2 e g g

auxilindonos de la tabla se obtiene:

gt K K2 1 x(t) = t 2 1 e K g

gt K K K K x(t) = t + e g g

Ejemplo 9: Circuito RC. Un condensador de 5 10 5 f de capacidad est conectado en serie con una resistencia de 20 y con una fuente de 60 V . Si se cierra el circuito con el condensador descargado, determinar el valor de la carga del condensador para cualquier instante posterior. Solucin: Aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtiene la ecuacin diferencial del establecimiento de la carga en el condensador en funcin del tiempo q(t) :
R dq q + = E0 dt C

en: t = 0 ,

q0 = 0

dq q E + = 0 dt RC R
R = 20

se sustituyen los datos del problema:

C = 5 10 3 f E 0 = 60 V

q +

q 60 = 3 20 5 10 20

q+ 10 q = 3

se toman las Transformadas en ambos miembros: se aplica la propiedad de linealidad: se sustituyen las expresiones de las Transformadas: sustituir el valor inicial q 0 = 0 :

T{q+ 10 q} = T{ 3}

T{q} + 10 T{q} = 3 T{1} PQ(P) q 0 + 10 Q(P) = 3 P

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PQ(P) + 10 Q(P) = Q(P) [P + 10] = 3 P

3 P

despejar la Transformada:
3 P[P + 10]

Q(P) =

la funcin incgnita q(t) se obtiene como la Transformada Inversa de Q(P) :

3 q(t) = T 1 P[P + 10] q(t) = 3 1 e 10 t 10 1 q(t) = 3 T 1 P[P + 10]

utilizando la tabla se obtiene finalmente:

Problemas propuestos. 1. Un cuerpo de masa m cae verticalmente por la influencia de la gravedad, partiendo del reposo. Establezca una ecuacin diferencial y las condiciones iniciales asociadas que describen el movimiento y resuelva dicha ecuacin. 2. Una fuente de 100 V se conecta en serie con una resistencia de 10 y con una inductancia de 2 H . Si el interruptor K se cierra en t = 0 determinar la corriente del circuito para cualquier instante posterior. 3. Una fuente cuya fem. es de E 0 = 200 e 5 t se conecta en serie con una resistencia de 20 y un condensador de 0.01f , suponiendo que la carga es q = 0 en el instante que se cierra el circuito, determnese la carga y la intensidad de la corriente para cualquier instante posterior. Demustrese que la carga alcanza un mximo, calclese este y halle el tiempo necesario para alcanzarlo.

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Tabla 1. Transformadas de funciones ms utilizadas. No Funcin f ( t ) 1 1 t 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

t n 1 (n 1)! e at e at t n 1 (n 1)! cos at sen at e at cos bt (e at sen bt) b ch at
sh at

Transformada F( P ) 1P
1 P2 1 P n , n = 1, 2, 3,... 1 (P a ), P > a 1 (P a ) n , P > a P (P 2 + a 2 ) a (P 2 + a 2 ) (P a ) ((P a ) 2 + b 2 ) 1 ((P a ) 2 + b 2 ) P (P 2 a 2 ), P > a a (P 2 a 2 ), P > a 1 (P a )(P b), P > a b (P a )(P b), P > a P (P 2 + a 2 ) 1 (P 2 + a 2 )
2 2

(e at e bt ) (a b), a > b (ae at be bt ) (a b), a > b ( t sen at) 2a t cos at (sen at at cos at) 2a 3 (cos at cos bt) (b 2 a 2 ) (a sen bt b sen at) ab(a 2 b 2 )

(P 2 a 2 ) (P 2 + a 2 )
2

P (P 2 + a 2 ) (P 2 + b 2 ), a 2 b 2 1 (P 2 + a 2 ) (P 2 + b 2 ), a 2 b 2

Tabla 2. Frmulas utilizadas No Frmulas utilizadas 1 aF(P) bG(P) = T{af(t) bg(t)} 2 F( P + a ) = T{e at f ( t ) } 3 4 5 6

T 1 {F(P)} = e at T 1 {F(P + a)} F( mP ) = (1 m) T{f( t m)}, m > 0 d n F(P) dP n = T ( t ) f(t)

n

T f ((tn) ) = P n F( P ) P n 1f ( 0 ) P n 2 f (0 ) ... f ((0n)1)

{ }

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BIBLIOGRAFA

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