Esfuerzos en Engranes

Diagrama de cargas en diente

Esfuerzos en Engranes
Grfica distribucin de esfuerzos en engranaje

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Esfuerzos en engranes rectos:
Para esfuerzo de flexin se utiliza la ecuacin de Lewis, que consider un diente como una viga en voladizo

Wt pd b = FY
F ; Ancho de la cara Y ; Factor Geomtrico adimensional definido por Lewis No se utiliza pero es la base para la definicin ms moderna entregada por AGMA

Esfuerzos en Engranes
Esfuerzos de flexin AGMA:
Para esfuerzo de flexin se utiliza la ecuacin de Lewis, que consider un diente como una viga en voladizo
F ; Ancho de la cara J ; Factor Geomtrico adimensional definido por AGMA

W Ka Km b = t KsKBKI FmJ K v

KV ; Factor Dinmico (Vibracin) K a ; Factor de Aplicacin de Carga variable K S ; Factor de tamao K m ; Factor de Distribucin de Carga sobre caras anchas K B ; Factor de Espesor aro K I ; Factor de engrane intermedio o loco

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Esfuerzos Superficiales AGMA:
Existe combinacin entre rodadura y friccin. Slo en punto de paso es rodadura pura Son esfuerzos de contacto Hertziano Para su estimacin se utiliza ecuacin de Buckingham

c = Cp

Wt Ca Cm Cs C f FId Cv

Esfuerzos en Engranes

Esfuerzos Superficiales AGMA:

c = Cp

Wt Ca Cm Cs C f FId Cv

F ; Ancho de la cara I ; Factor Geomtrico superficial adimensional definido por AGMA C p ; Coeficiente elstico considera diferencia de materiales C f ; Factor de terminado superficial, considera acabado rugoso Los dems factores son equivalentes a los de flexin

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AGMA adems considera los esfuerzos a la fatiga generados en el engrane, ya que por simple efecto de su configuracin, cada diente est sometido en cada rotacin a un esfuerzo mximo (estimado con las ecuaciones anteriores) y uno mnimo nulo (cuando no est en contacto)

Diseo en Engranes

La curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se enrolla un hilo inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el crculo, se mueve el extremo B como desenrollando el hilo AB, el extremo B describir una evolvente que es una curva que cambia de radio punto a punto, comienza con radio nulo y se separa del crculo con radios crecientes. Siempre la parte recta del segmento AB es tangente al crculo.

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Se disear a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de transmisin de 2 : 1 con mdulo 5. Se utilizarn 20 dientes en el pin y por o tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de todo engrane se empujan en una direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatriz, esta lnea se encuentra inclinada con respecto a la lnea AB, tangente a ambos crculos de paso. Se tiene entonces :

Diseo en Engranes

Se utilizar un ngulo de presin de 20 (tpico) Inicio del trazado del par de engranes, indicando los dimetros de paso y la lnea de presin.

Diseo en Engranes

Para generar las curvas evolventes en ambos engranajes se traza el crculo de base, concntrico con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin

Diseo en Engranes

Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada deddendum. El deddendum vale : d = 1.25 / Pd d = 1.25 M En nuestro ejemplo : d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el pin y de 93.75 para la corona.

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El lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada addendum. El addendum vale : a = 1 / Pd a=M En nuestro ejemplo : a = 5, determinando un crculo de radio 55 para el pin y de 105 para la corona. En la figura siguiente se aprecian estos crculos que determinan el largo de los dientes

Diseo en Engranes

Notar que en el pin los tres crculos quedan bien separados y en el caso de la corona el crculo base casi coincide con el interior.

Diseo en Engranes

Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado.

Diseo en Engranes

Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente no puede trazarse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con un lnea en direccin radial hasta cortar el crculo interior.

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Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. Se obtiene dividiendo la longitud del crculo de paso en la cantidad de dientes. Paso circular = Pc = Dp / Z como Dp = M Z Pc = M En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane

Diseo en Engranes

En nuestro ejercicio el pin tiene 20 dientes, esto indica que cada 18 hay un diente.

Diseo en Engranes

Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se realiza un proceso semejante.

Diseo en Engranes

En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas