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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
METROPOLITANA
UNIDAD IZTAPALAPA
“FUNDAMENTOS TERMODINÁMICOS Y
METODOLOGÍAS PARA EL DISEÑO DE
TURBOCOMPRESORES CENTRÍFUGOS”
Ciclo 2007-2010
Diciembre, 2010
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS:
A AMIGOS: como Dr. Juan Manuel Zamora, Dr. Alejandro Vázquez y amigos
de carrera que me dieron los suficientes regaños y orientaciones para tener
siempre una perspectiva de lo quiero lograr en mi vida, gracias…
CONTENIDO
Página
RESUMEN I
OBJETIVOS III
JUSTIFICACIÓN III
CONTENIDO V
NOMENCLATURA XIII
INTRODUCCIÓN XVII
ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO 1 ECUACIÓN DE EULER DE LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGÍA
Figura 1.1 Componentes espaciales ortogonales de la velocidad absoluta 2
Figura 1.2 Curvatura de álabes en función de 3
Figura 1.3 Triángulo de velocidades en función del ángulo de álabe β 4
Figura 1.4 Compresor centrífugo con álabes con salida radial, mostrando las
Universidad Autónoma Metropolitana Contenido
ÍNDICE DE TABLAS
CAPÍTULO 2 TEORÍA TERMODINÁMICA DE LOS TURBOCOMPRESORES
CENTRÍFUGOS
Tabla 2.1 Propiedades termodinámicas en cada estado de la compresión
(Sección 2.6) 61
Tabla 2.2 Relación de presiones óptima y presiones al final de cada escalonamiento,
al igual que el rendimiento interno correspondiente (Sección 2.6). 66
CONCLUSIONES 187
ANEXOS 191
REFERENCIAS 197
Universidad Autónoma Metropolitana Resumen
RESUMEN
I
Universidad Autónoma Metropolitana Resumen
lizando la comparación entre los triángulos de velocidades ideal y real, los diagramas de
Mollier y algunas de las variables de gran interés, como son: velocidad absoluta, flujo
másico, densidad, temperatura, número de álabes, etc.
Es en el cuarto capítulo donde se representa esquemáticamente la clasificación de la
Turbomaquinaria en función de la trayectoria del fluido, al igual que se presentan las
ventajas y desventajas que existen entre turbocompresores axiales y centrífugos. También,
se retoma la definición de las eficiencias isoentrópicas, de compresión y de expansión,
pero ahora en términos del Politrope, esto con la finalidad de poder contar con los datos
nominales de los impulsores correspondientes a ser ocupados para cualesquier diseño
inicial de un compresor.
Por otro lado, para el diseño de compresores centrífugos, existen distintas metodologías
que varían de acuerdo al enfoque y precisión que se requiera en su aplicación, sin
embargo, debido a que son máquinas de fluido compresible, y que no han sido del todo
analizados por la complejidad que conlleva el poder expresar mediante expresiones
matemáticas el comportamiento aerodinámico del flujo del fluido, es indispensable
identificar el grado de confiabilidad o las limitantes de las metodologías existentes. En
este documento se presentan dos métodos: el Método N, con el cual es posible diseñar
hasta un Tren de Compresores, siendo aplicable para cualesquier mezcla y que es basado
principalmente, en los datos nominales de los impulsores, por otro lado, el segundo
método es basado en la dinámica de gases, el cual requiere de métodos iterativos en
algunos de los casos, para poder determinar las dimensiones faltantes para los dispositivos
del impulsor y difusor. Los resultados obtenidos mediante el análisis de una comparación
correspondiente, indican que el método basado en la dinámica de gases posee una mayor
precisión, al considerar las pérdidas que podrían originarse debido a la trayectoria del
flujo de fluido por el impulsor, se generan también los diagramas T-s y los triángulos de
velocidades.
II
Universidad Autónoma Metropolitana Objetivos
OBJETIVOS
Para el primer capítulo del presente trabajo, se tiene como finalidad poder obtener los
conocimientos necesarios que permitan distinguir a los diferentes clasificaciones de
compresores en términos de la transferencia de energía, al mismo tiempo de familiarizarse
con la nomenclatura dada en la literatura.
Otro objetivo es poder comprender las ecuaciones que gobiernan a los procesos de
compresión, al igual que se logra tener la habilidad de comprender los fenómenos
termodinámicos mediante la representación esquemáticas correspondiente, objetivo que es
cubierto por el capítulo dos.
En cuando al capítulo tres, se tiene como objetivo diseñar un primer compresor de un solo
escalonamiento mediante la aplicación de la definición de propiedades de estancamiento y
diagramas de Mollier.
Mientras que, para el capítulo cuatro, se tiene como objetivo el poder comprender y
dominar el Método N, basado en las propiedades de la mezcla y en los datos nominales de
los impulsores.
JUSTIFICACIÓN
Poder familiarizarse, comprender y lograr aplicar los conceptos básicos que rigen a los
procesos de compresión en compresores centrífugos para aplicaciones industriales, al
igual que se desglosan dos metodologías para el diseño de compresores centrífugos, el
Método Basado en la Dinámica de Gases y el Método N, para así lograr estimular la
investigación que conlleve junto con datos de pruebas experimentales y principios
aerodinámicos y termodinámicos a nuevas metodologías de diseño que permitan tener una
mejor precisión y exactitud en sus resultados.
III
Universidad Autónoma Metropolitana Nomenclatura
NOMENCLATURA
Capítulo 1 ECUACIÓN DE EULER DE LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGÍA
XIII
Universidad Autónoma Metropolitana Nomenclatura
XIV
Universidad Autónoma Metropolitana Nomenclatura
XV
Universidad Autónoma Metropolitana Introducción
INTRODUCCIÓN
Debido a que más del 97 % de la energía que se consume en el mundo en cualesquier uso,
es procedente de alguna transformación de una energía natural a una más práctica, es
importante que las máquinas que dan lugar a esta transformación energética, operen en los
rangos más altos de eficiencia. Por ello, es importante en este caso, que las máquinas de
fluido compresible, en donde se citan a las de aire, gas y de vapor, sufran el menor
deterioramiento en su eficiencia, que está en función de las horas de operación y de los
servicios de mantenimiento que pueden recuperar parcialmente este deterioro.
No obstante, para lograr realizar un análisis más detallado de los mecanismos de
degradación, así como también de la optimización de los tiempos de servicios de
mantenimiento, se requiere de un conocimiento extenso y previo sobre el diseño de la
maquinaria a analizar, esto con motivo de ser una de las alternativas para dar lugar a una
disminución en el trabajo suministrado si es un compresor, en cuando se opta por tener
interenfriamiento o cierta curvatura que beneficie al tipo de transformación de energía que
se desea obtener, o bien, en reducir las pérdidas por transformación de energía a través del
impulsor o difusor, como pueden ser, cuando se evitan las ondas de choque.
Como los compresores pueden estar constituidos por más de un escalonamiento, es decir,
tener más de una sección que contiene varias etapas, o cuerpos que constituyen un tren de
compresor, es entonces de suma importancia, conocer algunas de las metodologías con las
cuales son basados estos diseños, al igual que las ecuaciones que gobiernan esta
transformación de energía a través de la máquina, sin embargo, siendo un tema que no ha
sido desarrollado ha profundidad, debido a la complejidad implícita que se tiene cuando
se busca expresar el comportamiento dinámico del fluido en expresiones matemáticas, es
necesario hacer uso de algunas consideraciones que son establecidas por experiencia
propia de diseñadores de compresores centrífugos que han estado laborando por muchos
años en este campo de la turbomaquinaria.
Por tanto, en el presente escrito se abarca en gran parte, las ecuaciones y diagramas
correspondientes a los distintos procesos de compresión, además de la clasificación de la
turbomaquinaria en función de la trayectoria del fluido de trabajo, que de acuerdo al tipo
de trayectoria que lleva el flujo de fluido, estos compresores se clasifican en axiales o
radiales. Como los compresores radiales proporcionan una mayor seguridad en la
operación y requieren de un menor número de escalonamientos para la misma relación de
presiones en comparación con los axiales, son los compresores centrífugos los más
utilizados en la industria (refinerías, plantas de separación de aire, plantas petroquímicas,
XVII
Universidad Autónoma Metropolitana Introducción
etc.), en aviación, automóviles, etc. Para el método basado en la dinámica de gases [11],
es necesario el bosquejo y análisis del diagrama de Mollier, donde se requiere conocer el
ángulo de álabe a la salida del impulsor, con el cual es posible trazar el triángulo de
velocidades y calcular el número de álabes requeridos para llevar acabo el proceso de
compresión. Para el cálculo del trabajo de compresión, determinado por la ecuación de
Euler para la transferencia de la energía, debe ser considerado el deslizamiento del flujo
de fluido a la salida impulsor, como consecuencia del torbellino relativo que se forma
entre los álabes, y de esta manera tener la posibilidad de determinar el punto de operación
del compresor que evite en mayor medida las pérdidas que podrían originarse por ondas
de choque. Pérdidas que no son consideradas por el Método N [19], ya que es basado
principalmente en la disposición de los datos nominales del impulsor, como la velocidad
de giro, diámetro del impulsor, eficiencia politrópica y trabajo politrópico. No obstante, la
metodología de este Método N lo hace el más apto para poder realizar un diseño
preliminar de compresores de ciclos de potencia, debido a que toma en cuenta la
posibilidad de tener interenfriamiento, maximizando la potencia de salida.
XVIII
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Cambio en la Cantidad de Movimiento
1
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Cambio en la Cantidad de Movimiento
R
Superficie de revolución S
Q
P
O
N L
N M Tpart
z
x
y
W=c U (1.3)
Las partículas de fluido siguen los contornos del álabe, que son las líneas de corriente,
entonces se tiene que la velocidad relativa W es tangente al álabe del rotor, y al ángulo
que forma con el vector U , se denomina ángulo de álabe “β” que, es el que determina en
el compresor si los álabes son curveados hacia atrás, álabes curveados hacia adelante o
álabes de salida radial (ver Figura 1.2).
Además, este ángulo de álabe “β” también determina la distribución y la magnitud de las
presiones sobre el álabe, que son de suma importancia para su diseño. En el diseño se
deben considerar otros argumentos, como pueden ser:
Gradientes de temperatura, como resultado de originarse un gradiente de presión
dinámica, que se relacionan a través de modelos matemáticos, una de ellas:
n 1
T2 p2 n
=
T1 p1
Reacciones debido a la acción centrífuga o centrípeta alrededor del eje de la máquina.
2
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Ecuación de Euler
a)
a) c)c)
b)
Figura 1.2 Curvatura de álabes en función de β:
a) Curveados hacia atrás, b) Curveados hacia adelante, c) Con salida radial.
3
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Ecuación de Euler
Las partes del rotor cumplen distintas funciones, como lo es el inductor, donde el ángulo
de álabe debe ser apropiado para que el fluido entre al rotor con una velocidad relativa W
que es paralela a la superficie de éste, de manera que, entre la entrada y la salida sufra un
cambio de dirección para producir el torque. Considerando flujo estable y antes de darse
el cambio de dirección se tienen las tres componentes de la velocidad absoluta (ver Figura
1.1), donde dos de ellas, ca y cR , o bien, la resultante de ambas cm (ver Figura 1.3) son
las que determinan el flujo másico del fluido que pasa por la máquina receptora o motriz,
y cu califica la trasferencia de energía.
U cu
β
cm
W c
Figura 1.3 Triángulo de velocidades en función del ángulo de álabe β.
Fdt=dm c2 c1 (1.4)
4
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Ecuación de Euler
W2
β2 c2
U2 cu2 cR2
cu2
W2
β1
U1
cm1
c1 R2
cR1 R1
ca1
cu1
Figura 1.4 Compresor centrífugo con álabes con salida radial, mostrando las componentes
de la velocidad de entrada y salida de una masa elemental después de un tiempo dt.
5
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Ecuación de Euler
6
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
c U b cu a
β
cm
W c
d
Figura 1.5 Triángulo de velocidades.
de igual manera, para el triángulo bcd
cm2 =W2 U cu
2
(1.14)
Ahora, al igualar la ecuación (1.13) con (1.14), se obtiene
c2 cu2 =W2 U cu
2
7
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
2
considérese lo siguiente [2]: Una partícula de masa m se mueve con rapidez constante “ ξ ”
siguiendo una trayectoria circular, es decir, se encuentra a una distancia r0 del eje de
rotación. Suponiendo que se mueve en el plano x-y, se elimina de esta forma la tercera
componente y se escribe su posición como:
ξt ξt
r(t)= r0Cos ,r0Sen (1.19)
r0 r0
Es la ecuación de una circunferencia de radio r0, la razón de cambio de la distancia con
8
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
r(t1)
a(t2) m
v(t2) r(t0)
ωt0
x
9
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
cuando la rapidez sea constante. Debe tenerse en cuenta, que la fuerza centrípeta no es un
nuevo tipo de fuerza. Usando la segunda Ley de Newton, se tiene que la Fuerza Total
(neta) que experimenta la partícula en la dirección radial es:
F =m a(t)= m ω r(t)
R
2
(1.24)
2
considerando a una masa elemental dm y debido a un cambio en la dirección de la
velocidad tangencial, se crea la aceleración normal, “ω2r”, dirigida hacia el centro del eje
del rotor, que da origen a una presión dinámica entre las dos caras dA de la diferencial dm
separadas por un dr (ver Figura 1.7), en la diferencial dA interna se tiene una presión p,
mientras que en la diferencial dA externa se tiene una presión p+dp.
ω
ω2rdm
dA
dm
ω2r
Radio dr
10
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
1 R1 R1
2
R 22 R12 U22 U12
1 vdp=ω 2 2
2
(1.30)
11
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
uniformes en cualquier punto del mismo, entonces, a este volumen de control se le puede
idealizar como un émbolo imaginario, en el cual, un elemento de fluido precedente a éste
efectuará sobre el elemento de fluido dentro del volumen de control, una fuerza que lo
empujará a forma de hacerlo pasar por las fronteras. La fuerza aplicada estará actuando a
lo largo de una distancia L, así, el trabajo por unidad de masa realizado al empujar el
elemento de fluido por la frontera (es decir, trabajo de flujo) es :
F
δτflujo = dL
m
Si la presión se define como la fuerza normal que actúa por unidad de área, entonces,
reescribiendo la ecuación de trabajo de flujo para cuando el émbolo se ha desplazado una
distancia dL, resulta ser:
L L
F pA
δτflujo = dL dL
0
m 0
m
Si el producto AdL define el dV del elemento de fluido, entonces
V V
p p
τ flujo = dV= dV
0
m m0
Frontera del VC
Después de salir
Antes de entrar
dV
A L p p
e VC m
dV e
F entrar e n
p
n tm n L
t r t e
r n como un émbolo imaginario.
r de fluido adentro del compresor, modelado
Figura 1.8 Elemento
a r a t
r
Realizando la integración correspondiente, se obtiene quer r
p V a
τflujo = V 0 =p r
m m
Como el volumen específico es el volumen ocupado por unidad de masa, resulta
τflujo =pv (1.33)
De lo anterior resulta que, el trabajo de flujo es el producto de dos propiedades del fluido,
por esta razón, algunos lo consideran como una propiedad de combinación (como la
12
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Componentes Energéticas
entrada
m= m
salida
(1.37)
13
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción
Ahora, debido a que los dispositivos de turbinas y compresores por las que fluye el fluido
no poseen grandes diferencias de elevaciones unos de otros, se considera que los cambios
de energía potencial son insignificantes, por lo tanto
2
1
τrev = vdp+ c22 c12 (1.42)
1
2
La ecuación (1.42) se puede obtener bajo otras consideraciones, por ejemplo, sustituyendo
ecuación (1.41) en (1.40).
Tds=δqrev =dh vdp
Considerando un proceso isoentrópico, al realizar la integración queda que
2
h2 h1 vdp
1
14
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción
Las bases con las que se hace la clasificación de las turbomaquinas no son tan claras,
15
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Difusor
debido a tantos factores involucrados, sin embargo, de forma general resaltan cuatro
variantes [1]:
1. La naturaleza del fluido, es decir, si éste es incompresible o compresible.
2. La transferencia de energía, es decir, si son máquinas receptoras o motrices.
3. Dirección del flujo de fluido al paso por el rotor de la turbomaquina.
Máquinas de flujo radial.
Máquinas de flujo axial.
Máquinas de flujo mixto (radial-axial).
4. Grado de reacción, determina si se trata de una máquina de impulso o de reacción.
Difusor
Álabes curveados hacia atrás
Aire de
Admisión Rotor o Eje del Rotor
Impulsor
Acanalado
Circunferencial
Carcasa
Inductor
16
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Difusor
A1 A2
VC
c1 c2<<c1
Difusor
1 2
Haciendo uso de Primera Ley de la Termodinámica (ecuación 1.32), y al aplicar cada una
de las suposiciones consideradas, se obtiene que
1 2
h2 h1 c2 c12
2
Para determinar, si el cambio en la energía cinética es positivo, negativo o es igual a cero,
se considera a la expresión para un proceso de compresión con n>γ.
2
h2 h1 vdp
1
Lo cual permitirá concluir sí hay un Δp en el difusor, por lo que, siendo flujo estable y
considerando una densidad constante, se procede a aplicar la ecuación de continuidad o
17
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción
conservación de masa.
m=ρA1c1 =ρA2c2 (1.45)
al despejar c2, y como A2 >A1, entonces
c2 <c1
con lo que resulta que, el salto entálpico es:
2
h=h2 h1 vdp 0
1
resultando que
Δp>0
Entonces, se concluye que, efectivamente un difusor es un dispositivo que tiene como
finalidad incrementar la presión del fluido, en cuando éste experimenta una disminución
en su energía cinética, es decir, la velocidad absoluta del fluido a la salida es menor a la
de entrada, dándose un incremento de temperatura en el caso de fluidos compresibles.
Este proceso de compresión adiabático-politrópico se muestra en el diagrama T-s de la
Figura 1.12, observando dos procesos de compresión que son caracterizados de acuerdo al
valor que tome el índice politrópico n, para el caso del aire, cuando n=γ, se define a γ
como la relación de calores específicos a presión constante y a volumen constante, es
decir, Cp/Cv, (ambos calores específicos están en función de la temperatura).
p3
3 p2
3s
Temperatura
2
2s
p1
Entropía
Al ser considerado como fluido de trabajo al aire en condiciones normales, se tiene que
γ=1.4, que es para el caso de un proceso de compresión adiabático reversible, que va del
estado 1 (entrada del impulsor) al estado 3s (salida del difusor), pasando por el estado 2s
(entrada al difusor). Entonces, la relación de presiones en el impulsor y difusor son:
18
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción
p2
La relación de presiones en el impulsor (proceso 1-2s) es: π imp =
p1
p3
La relación de presiones en el difusor (proceso 2s-3s) es: πdif =
p1
Resultando que, la relación de presiones para un sólo escalonamiento (proceso 1-3s) será:
p p p
π πimp πdif = 2 3 3 (1.46)
p1 p2 p1
Además, la ecuación (1.46) expresa que, en cuanto mayor sea la relación de presiones,
mayor debe ser la transferencia de energía entre máquina y fluido, o viceversa, esto es
muy importante para poder determinar el diseño adecuado, debido a la gran diversidad de
aplicaciones, que propician en el campo de estudio de los turbocompresores, la búsqueda
de la mayor transferencia de energía estática (de presión) al fluido de trabajo, para así
alcanzar las altas presiones que hoy exigen los procesos industriales.
GR=
τestática
U22 U12 + W12 W22
τestática τdinámica c22 c12 + U22 U12 + W12 W22
(1.47)
19
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbinas de Vapor y de Gas
Para alcanzar una presión final dada, mayor a la presión máxima que podría obtenerse
ante condiciones ideales en un sólo escalonamiento, entonces, se requieren tener más de
un escalonamiento para poder incrementar la energía estática al paso de cada uno de éstos.
20
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbocompresores Centrífugos
Corona fija
h
t1
Corona móvil
h1 1
t2
h2 2s
p1
t3
p2 3s
h3s
p3
s
Figura 1.13 Saltos entálpicos en una turbina para un proceso isoentrópico.
21
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbocompresores Centrífugos
◙ Caso 1.4.2
Un turbocompresor centrífugo de un escalonamiento aspira aire a una temperatura T1= 15
°C y una presión p1=1 bar, girando a 7200 rpm. El diámetro exterior del impulsor es 80
cm y de 16 cm el del interior. La velocidad relativa de salida es de 65 m/s y la de entrada
de 120 m/s. En el difusor se recupera, en forma de presión, el 60 % de la energía dinámica
generada en el rotor. La energía transferida de la máquina al fluido es de 80 kJ/kg.
Calcular el Grado de Reacción haciendo uso de las ecuaciones (1.47) y (1.51) y hacer la
comparación correspondiente.
Solución:
τestática U22 U12 +W12 W22
GR= (1.47)
τestática τdinámica c22 c12 +U22 U12 +W12 W22
h2s h1 p2 p1
GR= = (1.51)
h3s h1 p3 p1
Primero se calcula el GR con la ecuación (1.47), para ello, se requiere del cálculo de las
velocidades periféricas U1 y U2, las cuales están en función de los diámetros respectivos,
ya que la velocidad angular es constante y determinada por el número de revoluciones (N)
a la que gira el eje del rotor, dando así, los siguientes valores para las velocidades
periféricas tanto a la entrada como a la salida del impulsor.
2πN D1 0.16 m
U1 =ωR1 = =753.982 =60.318
60 2 2 s
2πN D2 0.80 m
U2=ωR 2= =753.982 =301.593
60 2 2 s
El valor de la energía total transferida de máquina a fluido es proporcionado por el
problema, de esta manera, el Grado de Reacción es:
U22 U12+W12 W22 301.593 60.318 + 120.0 65.0
2 2 2 2
GR= =0.609
2τ 2 80,000.0
Se tiene entonces que, el valor de GR está en función de las velocidades periféricas,
GR=f (U1 ,U2 ) , o de igual manera GR=f (D1 ,D2 ) , si se mantiene constante alguna de las
velocidades periféricas mientras se hace variar la velocidad periférica restante, el valor de
GR variará respectivamente, tal comportamiento es mostrado en la Figura 1.14 marcando
el valor obtenido de GR=0.609.
22
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbocompresores Centrífugos
D1=0.16 m
D2=0.80m
GR=0.609 N=12000 rpm
W1=120 m/s
W2=65 m/s
Ahora, se prosigue a calcular el Grado de Reacción con la ecuación (1.51), para ello, se
requiere conocer las presiones p2 y p3, que es a la entrada y salida del difusor,
respectivamente, o de acuerdo a la definición de los saltos de presión, se requiere conocer
el salto de presión p2-p1 que es en la corona móvil (impulsor) y el salto de presión en el
escalonamiento p3-p1. Recordando que la energía estática se expresa para fluidos
incompresibles como el gradiente de presión, entonces
U 2 U12 W12 W22
p=p2 p1 ρ 2
2 2
La densidad no es una variable proporcionada por el problema, sin embargo, se puede
relacionar con la temperatura y presión por medio de la ecuación de estado del gas ideal
ρ=ρ1=p1/RaT1, donde Ra es la constante particular del aire, que al considerar un peso
molecular del aire seco de 28.9 kg/kmol, resulta
R 8314.0 J
Ra= u = =287.7
Ma 28.9 kg K
Dando un valor de la densidad igual a:
p 1.0×105 kg
ρ1 = 1 = =1.165 3
R a T1 287.7 298.15 m
Sustituyendo el valor de la densidad en la expresión del salto de presión para la corona
móvil, se obtiene
2 2 2
p=p2 p1 1.165 301.593 60.318 120.0 65.0 2 =568.30 mbar
2
23
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbocompresores Centrífugos
p3 p2 1.16531252.5
60.0
21860.5 Pa=218.605 mbar
100.0
Por lo que, el salto de presión para el turbocompresor centrífugo considerado es:
p3 p1 p3 p2 p2 p1 218.605 568.30 786.906 mbar
Lo que da un valor para el Grado de Reacción de
p2 p1 568.30
GR= 0.772
p3 p1 786.906
Los saltos de presión obtenidos en el impulsor y en el difusor para el turbocompresor
centrífugo con un grado de Reacción de 0.722 se muestran en un Diagrama T-s (ver
Figura 1.15). Bajo la consideración de que los álabes del turbocompresor centrífugo son
álabes curveados hacia atrás (β2 < 90 °), en la Figura 1.16 se muestran los triángulos de
velocidades a la entrada y a la salida del impulsor.
T1= 25 °C
410 p3=1.786 bar p1= 1.0 bar
Cp= 1.004 kJ/kgK
390 p2=1.568 bar τ = 80 kJ/kg
Temperatura [K]
310
T1=298.2
290 1
270
5.6 5.65 5.7 5.75 5.8 5.85 5.9 5.95
Entropía [kJ/kgK]
Figura 1.15 Diagrama T-s para el turbocompresor centrífugo de un solo escalonamiento.
24
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en Turbocompresores Centrífugos
m m
U1 =60.318 U2 =301.593 cu2 =?
s s
β1 β2
m c1=cR cm
W 1 =120.0
a) s m c2 =? b)
W2 =65.0
s
De acuerdo a los datos del ejemplo tratado, τ = 80 kJ/kg, lo que permite realizar el cálculo
de la velocidad tangencial cu2.
τ 80,000.0 m
cu2= = =265.258
U2 301.5928 s
Del triángulo de velocidades de la Figura 1.16b y aplicando la Ley del Coseno, la
velocidad absoluta del fluido a la salida del impulsor es:
m
c2= W22 -U22+2U2cu2 = (65.0)2 -(301.592)2+2(301.592)(265.258) 270.678
s
La velocidad absoluta a la que debe entrar el fluido de trabajo (aire) al impulsor, se
obtiene al ser despejada de la ecuación (1.17).
m
c1= 270.678 - 80,000.0 + 301.592 60.318 120.0 (65.0)2 = 103.73
2 2 2 2
s
Los ángulos de álabe que garantizan la transferencia de energía a las condiciones
proporcionadas son:
U U cu2
β1 =Cos1 1 =59.82° β2 =Cos1 2 =56.01°
W1 W2
Los ángulos de álabe (β1, β2), las velocidades abosulutas del fluido (c1, c2), las velocidades
periféricas (U1, U2), y las velocidades relativas (W1, W2), son mostradas a escala en la
Figura 1.17.
Cabe resaltar dos puntos, uno de ellos es que, si la energía recuperada en el difusor
hubiese sido del 100 % de la energía dinámica generada en el rotor el valor de GR hubiera
sido el mismo para ambas ecuaciones, sin embargo, para fines prácticos, se usa más la
ecuación (1.47) por su simplicidad y por proporcionar un valor de GR lo suficientemente
aproximado a la realidad. El segundo punto es que, al considerar al fluido como
incompresible, se entrañan pequeños errores, ya que la densidad a la salida del impulsor
no es la misma que la de entrada.
25
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Grado de Reacción en un escalonamiento
c2
U2
Estado 1 cm2
W2
β2=56.01°
Estado 2 c1
W1
ω β1=59.82°
U1
a)
Figura 1.17 Curvatura de los álabes y diagramas de velocidades para el impulsor.
26
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Impulso
que las turbomaquinas tienen ruedas móviles de acción o impulso, donde el salto entálpico
se produce únicamente en las ruedas fijas o toberas de alimentación, siendo h1 - h2 =0.
Estas turbinas de impulso se caracterizan por ser de una o varias etapas dotadas de paletas
de impulso, las cuales se reconocen fácilmente por su forma simétrica, pero también, se
caracterizan por el hecho de que la mayor parte o la totalidad de la caída de entalpía (y de
la presión) ocurre en las toberas (o paletas fijas, que funcionan como tales), mientras que
no se produce prácticamente caída alguna en las paletas móviles [1].
27
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Impulso
cu2 U cu1
U
β2 β1
c2 W1
ca
W2 c1
Figura 1.19 Triángulo de velocidades en función del ángulo de álabe β (Turbina De Laval).
Tobera
Presión
c1
Velocidad
Absoluta
c2
Figura 1.20 Diagramas de presión y velocidad absoluta para una Turbina ideal, y de una
sola etapa de impulso (Turbina De Laval).
La Turbina de vapor Curtis (Figura 1.21), al igual que en la Turbina De Laval, se busca
aprovechar la energía cinética inicial del vapor, de forma que disminuya la acción diná-
28
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción
Figura 1.21 Turbina de Vapor Curtis, Fuente Enciclopedia Temática Planeta, Barcelona,
1974, vol. 3 pág. 163 (Cortesía General Electric).
29
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción
W12 W22 1
GR 2 (1.52)
c 2 c1 +W1 W2
2 2 2
c 2 c12
2
1
W12 W22
Aunque, para el caso en que el Grado de Reacción sea menor a 0.2, se incluirá dentro de
la clasificación de turbinas de impulso. Ahora, frecuentemente el grado de reacción para
turbinas de gas y de vapor su valor aproximado es GR= 0.5, debido a que el valor de las
velocidades absolutas del flujo de fluido a la entrada y a la salida de la turbina toman los
siguientes valores:
c1 W2 ; c2 W1
Para una Turbina de Reacción de un solo escalonamiento, compuesta de una corona de
álabes fijas y otra de álabes móviles, se muestra en la Figura 1.22 los diagramas de
presiones totales y velocidades absolutas a lo largo de ambas coronas para un radio dado.
Se observa en la Figura 1.22 que la caída de presión producida se da en ambas coronas,
resultado de que en la corona móvil los álabes con forma semejante a la de los álabes fijos
pero incurveados en sentido opuesto, además de que funcionan como ductos directores del
flujo también funcionan como toberas encontradas en la periferia del rotor, dando así,
admisión total al flujo (vapor), y que debido a esta caída progresiva de presión, los álabes
deben irse haciendo más grandes para lograr acciones equivalentes en los distintos saltos
entálpicos, y cuyos rotores van todos montados sobre el mismo eje.
En la misma Figura 1.22, se muestra la dirección en la que el fluido entra a la corona fija,
Corona
Corona
Móvil
Fija
p1
p2
Presión
p3
c2
Velocidad
Absoluta
c1 c3
Figura 1.22 Diagramas de presión total y velocidad absoluta para una Turbina de Reacción
de un solo escalonamiento.
30
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción
donde dentro de ésta sufre una expansión acelerada y enseguida es inyectado a la corona
móvil con una velocidad c2; a partir del diámetro de la corona móvil y la velocidad
angular de la flecha de la turbina, se obtiene la velocidad periférica ω . La razón por
la que los álabes son incurvados en sentido opuesto a los de la corona fija, es para que
sean tangentes a la velocidad relativa W2 que es la resta vectorial c2 -U2 que determina a
β , y así, el fluido ingrese a la rueda móvil sin cambiar de dirección [4].
Álabes Móviles
β U2
U3
Figura 1.23 Triángulo de velocidades para una Turbina de Reacción de una sola etapa.
Los ángulos y β son las direcciones entre las velocidades absolutas y relativas de la
salida del fluido de trabajo (c3 y W3), respectivamente, y la dirección de la velocidad
periférica ; como regla, se encuentran como positivas en el sentido contrario de las
manecillas del reloj.
Las velocidades c2 y W2 son positivas en el sentido de rotación de la rueda, es decir, la del
vector ; mientras que las velocidades c3 y W3 son positivas en el sentido contrario a la
rotación de la rueda móvil. Las componentes periféricas de la velocidad absoluta de
acuerdo al triángulo de velocidades de la Figura 1.23, son:
cu2=c2Cosα2 (1.53)
31
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción
β β
32
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción
33
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción Pura
No hay que perder de vista el signo del ángulo β de la componente Wu3 , β'3 =π β3 ; por
ello, finalmente la ecuación de Euler queda como sigue:
τ= U22 U32 + U2Wu2 U3Wu3 (1.64)
34
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 1- Turbinas de Reacción Pura
Figura 1.25 Turbina Francis (Turbina de Reacción), con cabezas anchas que van desde 20 m
a 700 m, una producción que va desde 1 kW hasta 1,000 MW, su tamaño varía desde unos
100 mm a unos 10 metros (desarrollada por James B. Francis).
35
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Turbocompresores Centrífugos
1. Cojinetes: éstos son de bronce y tienen lubricación forzada, tanto los de paso, como
los de chumaceras, siendo de fácil inspección. Los cojinetes deben permitir el giro de
la masa rodante en ambos sentidos.
2. Corona directriz de entrada: suele ser opcional y permite tener control del flujo.
3. Difusores: los cuales están constituidos por ductos conformados por diafragmas y
carcasa. En algunos casos pueden ser álabes fijos a la carcasa.
4. Rotor sólido: es robusto y debe ser de gran estabilidad rotatoria.
5. Sellos de Laberinto en el rotor: evitan la distorsión del rotor para el caso de
sobrecalentamiento local debido a la fricción.
6. Acanalado circunferencial de la flecha a la entrada de los impulsores: para facilitar
la succión en cada escalonamiento.
7. Impulsores (colocados al inicio): son de tipo cerrado con álabes curveados hacia atrás.
Éstos son de alta capacidad de flujo en los primeros escalonamientos, con lo que se
tienen diámetros más grandes, los álabes están soldados a las cubiertas forjadas de
disco que constituyen el impulsor, el cual debe de ser de acero al carbón o especial.
8. Carcasa de hierro fundido: dividida horizontalmente por un plano que contiene el eje.
36
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Procesos de compresión
9. Impulsores (colocados al final): tienen ductos de paso más estrechos, además de que
los álabes son remachados o soldados a las coronas y cubos forjados.
10. Acoplamiento rígido: para evitar problemas de bloqueo del par que se puede tener
con transmisión por engranes. Se transmiten así empujes axiales que reducen la
acción sobre los cojinetes y mejoran el rendimiento mecánico.
10
9
8
7
6
4
3 5
2
37
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión isoentrópico
Para cada uno de los procesos de compresión anteriores, se puede obtener la misma
presión al final de cada escalonamiento, si y sólo si, se suministra el trabajo requerido
para llevar a cabo el proceso de compresión deseado, ya que es distinto para cada uno de
ellos, debido al valor que tome el índice politrópico; enseguida se obtiene la relación que
hay entre el trabajo y el índice politrópico [5]; partiendo de la definición del trabajo, se
tiene que
δτ=vdp (1.31)
De la ecuación (2.1) se despeja al volumen específico, que al sustituir en la ecuación
(1.31) e integrando del estado 1 al estado 2, se obtiene
2
1 1 +1
2 2
Cte n 1 2
1 1
p n n 1
nn1 n 1
τ= vdp= dp=Cte n
p n
dp=Cte n
1 Cte n
p
2 p1
n
1 1
p 1 +1 n 1
n 1
n-1
Multiplicando por p1 n al numerador y denominador, no se afecta a la expresión, sin
embargo, al reagrupar términos, se tiene que
n 1
n 1
n 1
p n
τ= Cte p1 1
n n 2
n 1 p1
Como p1v1n =p2v2n =Cte , entonces, el trabajo queda como sigue:
38
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión isoentrópico
n 1
n 1
n n 1
p n
n p n
τ= n
v1p1 p1
n 2
1
v1p1 -1
2
n 1 p1 n 1 p1
Por tanto, el trabajo expresado en términos de la temperatura el inicio de la compresión y
del índice politrópico n, es:
n 1
n p2 n
τ= R a T1 1 (2.2)
n 1 p1
Donde Ra es la constante particular del fluido de trabajo (aire), para comprender cada uno
de los distintos procesos de compresión se retoma como base al turbocompresor
centrífugo descrito en el ejemplo 1.4.2 (pág. 22).
39
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión isoentrópico
γ 1
T2s p2 γ
=
T1 p1
Por tanto, el trabajo por unidad de masa suministrado a la turbomaquina, en función de la
relación de presiones, es:
τs =CpT1 πimp X 1 (2.4)
Esta última expresión junto con la contribución de la energía dinámica del fluido, debe dar
un valor igual al de la ecuación de Euler bajo la forma de componentes energéticas.
270.678 103.739
2 2
kJ
τs = 1.004 298.15 1.568 0.2857
1 +
=41.069+31.322=72.322
2×1000 kg
El valor no concuerda con los 80.0 kJ/kg proporcionados por el problema, como
consecuencia de obtener la relación de presión πimp, bajo la consideración de que la
densidad del fluido de trabajo permanece constante durante el proceso de compresión. Si
se requiere conocer la relación de presiones πimp, que satisfaga la ecuación (2.5) para las
mismas velocidades absolutas c1 y c2 sería:
1 1
2τs c22 c12 X 2 80, 000.0 270.6782 130.7392 0.2857
π imp = +1 +1 1.695
2CpT1 2 1004.0 298.15
40
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
90 T1=5 °C
τs=80.0
80
τs [kJ/kg]
70
30
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Relación de presiones (πimp)
dh=CpdT (2.10)
Sustituyendo la ecuación (2.9) en (2.7), y con la ecuación de los gases ideales, se tiene
que p=RaT/v; entonces, la primera relación para el cambio diferencial de entropía es:
Cv R
ds= dT+ a dv
T v
Sustituyendo la ecuación (2.10) en (2.8), y con la ecuación de los gases ideales se tiene
que v=RaT/p; entonces, la segunda relación para el cambio diferencial de entropía es:
41
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
dT dp
Ra
ds=Cv
T p
Integrando ambas relaciones para el cambio de entropía entre los estados extremos para
un proceso de compresión, se tiene que
2
dT dv
s2 s1 = Cv T Ra
1
T v
2
dT dp
s2 s1 = Cp T Ra
1
T p
Bajo la consideración de que los calores específicos Cv(T) y Cp(T) permanecen constante
para un cierto rango de temperaturas, se sustituye Cv(T)= Cv y Cp(T)= Cp, entonces, el
cambio de entropía está dado como:
T v
s2 s1 =Cv ln 2 R a 2 (2.11)
T1 v1
T p
s2 s1 =Cp ln 2 R a 2 (2.12)
T1 p1
Por tanto, debido a que el proceso de compresión es isoentrópico (Caso 1.4.2), entonces,
la entropía se mantiene constante, es decir: s2s s1 =0 .
42
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
τ= h2 h1 =Cp T2 T1 (2.14)
La fricción producida se ve reflejada a través de la temperatura al final de la compresión,
es decir, T2 > T2s, obteniendo su valor de la ecuación de las politrópicas
n 1
p n
T2 =T1 2
p1
A la diferencia entre el trabajo de compresión politrópico por Primera Ley de la
Termodinámica y el trabajo de compresión politrópico ideal, se le llama calor de
recalentamiento qrec, es decir [5]:
n n 1
qrec h2 h1 R a T1 πimp n 1
n 1
Factorizando términos de la ecuación qrec, se tiene en una sola expresión que el calor de
recalentamiento se expresa como:
n 1
n
qrec T1 πimp n 1 Cp Ra (2.15)
n 1
El coeficiente de recalentamiento (α), se define como:
q
α= rec (2.16)
τs
Y sirve para definir el factor de recalentamiento f, según la formula
f =1+α (2.17)
Para un valor de n=1.52, se muestra en la Figura 2.3 como el coeficiente de
recalentamiento aumenta con la relación de presiones, al igual que el factor de
recalentamiento [1]. Por definición, la eficiencia de un compresor ηi es la relación entre el
trabajo de entrada requerido para elevar la presión de un gas a un valor específico de una
manera isoentrópica y el trabajo real, es decir:
τs
ηi = (2.18)
τ
En función de las entalpías, o bien, en función de las temperaturas
ηi =
h2s h1 = T2s T1
h2 h1 T2 T1
De acuerdo a la relación de temperaturas para un proceso isoentrópico y un proceso
politrópico, haciendo algebra se encuentra la siguiente expresión para la eficiencia
43
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
Factor de Recalentamiento
T1=25 °C
Recalentamiento
n=1.52 1.205
Coeficiente de
0.205
0.200 1.200
0.195 1.195
0.190 1.190
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
a) πimp [-] b) πimp [-]
Figura 2.3 a) Coeficiente de recalentamiento (α) contra relación de presión, b) Factor de
recalentamiento (f) contra relación de presión.
γ1
γ
π
imp 1
ηi = n 1
(2.19)
π imp
n
1
En la Figura 2.4 se observa que cuando la relación de presiones aumenta, la eficiencia
disminuye, al igual que cuando n aumenta. Cuando el índice politrópico se acerca al valor
del índice adiabático (n=γ=1.4) la eficiencia tiende a uno, que es para el caso en que el
proceso es adiabático e internamente reversible, además, cuando la relación de presiones
es igual a la unidad (πimp=1) no existe compresión [6].
1.00 n=1.41
Eficiencia isoentrópica [ηi]
0.95
0.90
n=1.46
0.85
0.80
n=1.52
0.75
n=1.55
0.70
0.65 n=1.61
0.60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
πimp [--]
. Figura 2.4 Eficiencia isoentrópica contra relación de presiones πimp.
Ejemplo 2.1.2
Se comprime aire en un turbocompresor centrífugo sin enfriamiento, siguiendo un proceso
politrópico con n=1.52. El aire entra a la turbomaquina a una temperatura T1=25 °C y
44
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
Ra=0.2877 kJ/kgK
πimp=6.0
T1=298.2 1
300
200
5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6
Entropía [kJ/kgK]
Figura 2.5 Diagrama T-s para el proceso de compresión isoentrópico y politrópico.
a) Calor de Recalentamiento.
Usando la ecuación de calor de recalentamiento en términos del índice politrópico, de la
relación de presión obtenida y de las condiciones iniciales a las que entra el aire al
turbocompresor, se tiene que
n 1
n
qrec T1 πimp n 1 Cp Ra (2.15)
n 1
kJ
0.2877 41.117
1.521
1.52
qrec 298.15 6.0 1.52 1 1.004
1.52 1 kg
b) Coeficiente de recalentamiento.
q
α= rec (2.16)
τs
Si el trabajo de compresión isoentrópico es dado por
τs =CpT1 πimp X 1 (2.4)
45
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico
kJ
τs =CpT1 πimpX 1 1.004 298.15 6.0 1 200.113
0.2857
kg
Por tanto, el coeficiente de recalentamiento es:
qrec 41.117
α= 0.205
τs 200.113
c) Factor de recalentamiento.
f =1+α=1+0.2054=1.205 (2.17)
El valor de α=0.205, es el mismo que se tiene de la Figura 2.3a para una relación de
presiones πimp=6, de igual manera para el factor de recalentamiento f =1.205 en la Figura
2.3b.
d) Eficiencia del compresor
La eficiencia isoentrópica de compresión, se obtiene con la ecuación (2.19)
ηi =
π imp
X
1
6.0 0.2857
1 0.79
n 1
1.52 1
imp 1
π n
6.0 1.52 1
Ra
1.0 10 10.0
5
e) El cambio de entropía
T p
s2 s1 =Cp ln 2 R a ln 2 (2.12)
T1 p1
n 1
1.52 1
kJ
s2 -s1 =Cpln πimp R a ln πimp 1.004 ln 6.0
n 1.52
0.2877 ln 6.0 0.0999
kgK
46
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico con enfriamiento
Es decir, que el trabajo dado por Primera Ley representa el trabajo ideal
2e
τe vdp
1
47
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión politrópico con enfriamiento
n 1
n
qrec T1 πimp n 1 Cp Ra (2.15)
n 1
Como el calor es eliminado, entonces, tiene signo negativo, por lo tanto
2e
h2e h1 vdp
1
Ejemplo 2.1.3
Se comprime aire en un turbocompresor con enfriamiento, siguiendo un proceso
politrópico con n=1.3. El aire entra a la turbomaquina a una temperatura T1=25 °C y p1=1
bar, y se descarga a 6 bar absolutos. Calcular. a) El trabajo de compresión politrópico
ideal (sin fricción), b) El trabajo de compresión politrópico real (con fricción), c) El calor
eliminado, d) El trabajo ahorrado al considerar una compresión con n=1.3, en
comparación con el isoentrópico y e) El cambio de entropía.
Solución:
a) El trabajo de compresión politrópico ideal (ver Figura 2.6).
n 1
2e
n p n
τe = vdp R a T1 2
1 (2.20)
n 1 p1
1
2e
1.3 1.31
kJ
1 vdp 0.2877 298.15 6.0 1.3 1 190.340
1.3 1 kg
b) El trabajo de compresión politrópico real (con fricción)
n-1
1.3-1
kJ
h2c h1 =CpT1 πimp n 1 1.004 298.15 6.0 1.3 1 =153.285
kg
c) El calor eliminado
2e
kJ
0.2877 37.054
1.3-1
1.3
qelim h2e h1 vdp 298.15 6.0 1.3 1 1.004
1 1.3 1 kg
d) El trabajo de compresión ahorrado con respecto al isoentrópico
n 1
n 1
τaho CpT1 π impX 1 CpT1 π imp n 1 CpT1 π imp X π imp n
1.31
kJ
1.004 298.15 6.0 6.0 1.3 =46.827
0.2857
τaho
kg
48
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión isotérmico
600 T1= 25 °C
p2=6 bar p1= 1 bar
n=1.3
T2s=497.4 2s Cp= 1.004 kJ/kgK
500 Ra=0.2877 kJ/kgK
Temperatura [K]
T2e=450.8 2e πimp=6
400
p1=bar
T1=298.2 1
300
200
5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6
Entropía [kJ/kgK]
e) El cambio de entropía.
Usando un valor de Cp constante, como resultado de tener una diferencia de temperaturas
relativamente pequeño durante el proceso, el cambio de entropía está dado como:
T p
s2 -s1 =Cpln 2 R a ln 2 (2.12)
T1 p1
n-1
1.31 kJ
s2 -s1 =Cpln πimp n R a ln πimp 1.004 ln 6.0 1.3 0.2887 ln 6.0 0.10035
kg K
49
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Proceso de compresión isotérmico
Por consiguiente, durante una compresión isotérmica, el gas tiene que ceder calor en una
cantidad equivalente al trabajo realizado sobre él.
Entonces, la expresión del trabajo ideal de compresión isotérmico se obtiene al despejar el
volumen específico de la ecuación (2.1), con n=1, que al sustituir en la ecuación (1.31) e
integrando, se obtiene
2t 2t
Cte
2t
p
1 vdp=1 p dp=Cte 1 p dp=Cteln p1 =Cteln p12
1 2
Como p1v1 =p2v2=Cte , entonces, sustituyendo su igualdad con respecto al estado uno,
resulta
2t
p2
1 vdp=R a T1 ln
p1
(2.25)
50
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Diagramas de Compresión
Ejemplo 2.1.4
Para los mismos datos del ejemplo 2.1.3, calcular a) Trabajo de compresión por kg, si el
proceso fuera isotérmico, b) Eficiencia isotérmica y c) Cambio de entropía para el proceso
isotérmico.
Solución
a) Trabajo de compresión por kg, si el proceso fuera isotérmico
2t
p2
vdp=R T ln p
1
a 1
1
(2.25)
2t
kJ
vdp= 0.2877 298.15 ln 6.0 153.693
1
kg
b) Eficiencia isotérmica
τ t 153.693
ηt = 0.80
τe 190.340
c) Cambio de entropía para el proceso isotérmico.
p kJ
s2t s1 = R a ln 2 0.2877 ln 6.0 = 0.515
p1 kgK
51
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Diagramas de Compresión
500
T2e=450.8
n=1.4
400
p1=1 bar
T2t=298.2 n=1
300 T1= 25 °C
p1= 1 bar
Cp= 1.004 kJ/kgK
200 Ra=0.2877 kJ/kgK
πimp=6
100
5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
Entropía [kJ/kgK]
Figura 2.7 Procesos de compresión en el diagrama T-s para distintos valores de n.
2t;n=1.0
2; n=1.52
2e;n=1.3
2s;n=1.4
7
p2=6.0 bar
6
5
T1= 25 °C
p1= 1 bar
Presión [bar]
1 p1=1.0 bar
1
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Volumen específico [m3/kg]
Figura 2.8 Procesos de compresión en el diagrama p-v para distintos valores de n.
52
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en un escalonamiento
T2=479.07
T2s=443.05 2
2s
400
n=1.4
p1=1 bar
T1= 25 °C
300 T1=298.15 p1= 1 bar
1 n=1.52
Cp= 1.004 kJ/kgK
Ra=0.2877 kJ/kgK
πi=6
200
5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6.0
Entropía [kJ/kgK]
Figura 2.9 Relación de presiones en un escalonamiento para un turbocompresor centrífugo.
53
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en un escalonamiento
ηi =
T3s T1 = π X 1 (2.33)
T3 T1 π nn1 1
La eficiencia para un solo escalonamiento dado por la ecuación (3.22) sólo es aplicable
54
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en un escalonamiento
para procesos de compresión sin enfriamiento (n>γ). El trabajo de compresión real está
dado como el trabajo de compresión isoentrópico entre la eficiencia, se observa en la
Figura 2.10 [6], como el trabajo real aumenta cuando disminuye la eficiencia del
compresor o aumenta la relación de presión en el escalonamiento.
η=0.85
300
η=1.00
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Relación de presión (π)
Figura 2.10 Trabajo real contra relación de presión.
1.8
Cp= 1.004 kJ/kgK
1.6 Ra=0.2877 kJ/kgK
1.4
1.2
Δs [kJ/kgK]
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Relacion de presión (π)
Figura 2.11 Cambio de entropía contra relación de presión π.
55
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en un escalonamiento
Ejemplo 2.2
Entra aire a un turbocompresor de un escalonamiento a T1=25 °C y p1=1 bar. La velocidad
de entrada al impulsor es c1=100 m/s y a la salida del mismo es c2=170 m/s. Del difusor
sale el aire con una velocidad c3=120 m/s. El trabajo de compresión es de 130 kJ/kg y el
índice politrópico tiene un valor de n=1.48, si la eficiencia en el impulsor y en el difusor
es el mismo, calcular a) Presión a la salida del impulsor, b) Temperatura del aire a la
salida del impulsor, c) Eficiencia del impulsor, d) Presión a la salida del difusor e)
Relación de presiones del escalonamiento, f) Temperatura al final del escalonamiento y e)
Eficiencia del escalonamiento.
Solución:
a) Presión a la salida del impulsor
n
1 c22 c12 n 1
p2 =π impp1 p1 τ +1
CpT1 2
1.48
1 170.0 100.0
2 2 1.481
ηimp =
π imp
X
1
2.838 0.2857
1
0.862
n 1
1.481
π imp
n
1 2.838
1.48
1
d) Presión a la salida del difusor
n 1.48
c22 c32 n1 170.0 2 120.0 2 1.481
p3 =πimpp1 +1 2.8381.0 +1 3.017 bar
2ηimpCpT2 2 0.862 1004.0 298.15
e).-Relación de presiones del escalonamiento
3.017
πi =πimp πdif = =3.017
1.0
f) Temperatura al final del escalonamiento
n 1 1.48 1
T3 =T1 π i n 298.15 3.017 1.48 426.592 K =153.44 °C
56
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en varios escalonamientos
ηi =
π X
1
=
3.017 0.2857
1
=0.861
n-1 1.48-1
π 1 3.017 1
n 1.48
57
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Eficiencia en varios escalonamientos
850 T1= 25 °C
p1= 1 bar
pi,4=16 bar n=1.52
800 Cp= 1.004 kJ/kgK
Ra=0.2877 kJ/kgK
π=16
750 735.68 5
5ss
pi,3=9.56 bar
700
661.00 5s
650 Δhi,4=99.91
622.55 4
4ss
pi,2=5.22 bar
Entalpía [kJ/kg]
600
4s
550
Δhi,3=97.61
511.83 3
500 3ss pi,1=2.51 bar
3s
Δhi,2=93.41
450
403.90 2
400 2s
p1=1.00 bar
350 Δhi,1=90.5
299.38
300
1
250
5.60 5.65 5.70 5.75 5.80 5.85 5.90 5.95 6.00
Entropía [kJ/kgK]
58
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Enfriamiento intermedio en la compresión
h5s h1
η=
h5 h1
El salto entálpico isoentrópico es:
kJ
h5s h1 =661.00 299.38=361.65
kg
El salto entálpico politrópico es:
kJ
h5 h1 =735.68 299.38=436.34
kg
Por tanto, la eficiencia (η) es:
361.65
η= 0.828
436.34
Sin embargo, al dividir la compresión, en este caso en 4 escalonamientos, se puede
observar, que el trabajo de compresión isoentrópico que se requiere suministrar en cada
uno de los escalonamientos (Δhi,s), es distinto en comparación al equivalente en el caso de
un solo escalonamiento (excepto para el primer salto entálpico (h2s-h1)), es decir:
h2s h1 Δhi,1 ; h3s h2s Δhi,2
h4s h3s Δhi,3 ; h5s h4 s Δhi,4
Al dividir la compresión, la eficiencia en general resulta ser:
z
Δh
g 1
i,g
η'= (2.37)
h z+1 h1
Al realizar la comparación entre los saltos entálpicos isoentrópico de las ecuaciones (2.36)
y (2.37), resulta ser que
z
Δh
g 1
i,g hz+1 s h1 (2.38)
59
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Enfriamiento intermedio en la compresión
60
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Relación de presiones óptima en varios escalonamientos
misma Figura 2.15 que la temperatura al final de cada escalonamiento con el enfriamiento
correspondiente se mantiene con el mismo valor al de la temperatura de entrada de la
Turbomáquina [6].
390
380
370
10e 8 6 4 2
360
10s 8s 6s 4s 2s
350
Temperatura [K]
340
330
320
310
300 9 7 5 3 1
T1= 25 °C
p1= 1 bar
290 n=1.48
Cp= 1.004 kJ/kgK
280 Ra=0.2877 kJ/kgK
π=18
270
4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
Entropía [kJkg/K]
Figura 2.15 Diagrama T-s para el proceso de compresión con enfriamiento intermedio del
Turbocompresor centrífugo mostrado en la Figura 2.14.
61
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Relación de presiones óptima en varios escalonamientos
20.0
T1= 25 °C
10e 10 pi,5=18.0 bar p1= 1 bar
18.0 n=1.48
Compresión Compresión Cp= 1.004 kJ/kgK
16.0 Ra=0.2877 kJ/kgK
Isotérmica politrópica π=18
-----------
Enfriamiento
14.0
12.0
Presión [bar]
8 pi,4=10.098 bar
10.0
Enfriamiento
9
8.0
Enfriamiento
7
4.0 4 pi,2= 3.178 bar
5
2.0 2 pi,1= 1.783 bar
3
p1=1.0 bar
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Volumen específico [m3/kg]
Figura 2.16 Diagrama p-v para el proceso de compresión con enfriamiento intermedio del
Turbocompresor centrífugo mostrado en la Figura 2.14.
62
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Relación de presiones óptima en varios escalonamientos
63
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Relación de presiones óptima en varios escalonamientos
Para obtener la relación de presión óptima para varios escalonamientos, basta con sólo
tomar dos saltos de presión cualquiera entre un proceso de compresión de varios
escalonamientos, por lo tanto, se muestra en la Figura 2.17 a las isobaras p1, pi,1 y pi,2 de la
Figura 2.15, pensando que no se conocen aún los valores de las presiones consideradas.
390
370
4 2
4s 2s
Temperatura [K]
350
330
310
5 3 1
290
270
5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6.0
Entalpía [kJkg/K]
Figura 2.17 Diagrama T-s para la obtención de la relación de presión óptima.
64
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Relación de presiones óptima en varios escalonamientos
nn1 n 1 nn1 1 n 1
n
1 n 1nn 1
f ' pi,1 =CpT1 p1 pi,1 pi,2 pi,1 0
n n
Como se busca el valor de , al dividir a la ecuación homogénea anterior por CpT1 y
multiplicar por n 1 , se tiene que
n
n 1 1 n 1 1 2 n
p1 n
pi,1 pi,2
n n
pi,1 n
0
1
multiplicando por pi,1 n
n 1 n 1 1n
2
p1 n
pi,2 n
pi,1 n
0
despejando a la variable pi,1
n
1nn 1nn 1n
pi,12 p1 pi,2
pi,12 =p1pi,2 (2.42)
Se puede expresar también a la ecuación (2.29) como:
pi,1 pi,2
=
p1 pi,1
Con las definiciones en las ecuaciones (2.27) y (2.28), la relación de presión óptima es:
pi,1 pi,2
π i,opt = =
p1 pi,1
Al aplicar el Teorema 2 de óptimalidad (condición suficiente), el valor de pi,1 es
65
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Área normal al gasto volumétrico
Por tanto, de forma general, la relación de presión óptima está en función del número de
escalonamientos (z) para una π dada, es decir:
1
πi,opt =π z
(2.43)
El valor de π i,opt para el Turbocompresor isotermo tratado en esta sección es:
1 1
πi,opt =π 18.0 1.782
z 5
En la Tabla 2.2 están contenidos los valores de las presiones óptimas, del rendimiento
interno y presiones, todos para el estado final en cada proceso de compresión, cabe
resaltar que las presiones para cada escalonamiento coinciden con las presiones mostradas
en la Figura 2.15.
Tabla 2.2 Relación de presiones óptima y presiones al final de cada escalonamiento, al igual
que el rendimiento interno correspondiente (Sección 2.6).
Escalonamiento Presión pi,z (bar) πi,opt ηi,z
0 1.000 --- ---
1 1.782 1.782 0.871
2 3.178 1.782 0.871
3 5.665 1.782 0.871
4 10.098 1.782 0.871
5 18.000 1.782 0.871
Para poder mejorar la transferencia de energía, evitar turbulencias a la entrada del flujo de
fluido a la turbomaquina, así como mejorar la eficiencia, debe impedirse una prerrotación
del fluido en el sentido del giro de la velocidad angular del eje del rotor, dando como
resultado, que la velocidad tangencial a la entrada del impulsor sea cero (cu1=0), lo que
reduce a la ecuación de Euler del trabajo de compresión ideal (isoentrópico) a
τs =U2cu2
Si la velocidad límite de la velocidad periférica U2 para turbocompresores centrífugos con
66
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Potencia en función del gasto volumétrico
álabes curveados hacia atrás es de 320 m/s, la velocidad cu2 del fluido a la salida del
impulsor es
τs CpT1 πi,1 1 1.004 298.15 1.783 1
X 0.2857
m
cu2 167.99
U2 U2 320.0 s
Para poder determinar un valor aproximado del área normal al gasto volumétrico , por
ecuación de continuidad se sabe que m=ρA2cR2=ρG , por tanto, al utilizar el triángulo de
velocidades representativo a la salida del impulsor de la Figura 1.16b, se expresa a la
velocidad como:
cu2 U2 cR2Cot β2 (2.44)
Sustituyendo cR2 de la ecuación de continuidad en la ecuación (2.44), al despejar A2 se
obtiene
G Cot β2 G
A2 = (2.45)
cR2 U2 cu2
Para valores intermedios de β2, de entre 30° y 90°, para los que suele estar el ángulo de
álabe del impulsor en un turbocompresor con álabes curveados hacia atrás, se bosqueja en
la Figura 2.18 el comportamiento de A2 en función del gasto volumétrico, G , para
distintos valores de β2, donde la pendiente es Cot β2 / U2 cu2 . Se observa en la Figura
2.18 que A2 aumenta linealmente al incrementarse el gasto volumétrico, o bien, cuando el
ángulo de álabe (β2) disminuye.
p1 1.0 105
66,000.0
1
Gmin =mτc Gmin τc 308.63 7.334 MW
R a T1 0.2877 298.15 3600
El cambio de entropía del estado 1 al estado 10e es:
67
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 2- Potencia en función del gasto volumétrico
T 359.63
s10e s1 =Cpln 10e R a l n π = 1.004 ln 0.2877 ln 18.0
T1 298.15
kJ
s10e s1 = 0.6433
kgK
2.5
β2= 30°
2.0
Área normal [m2]
1.5
β2= 45°
1.0
β2= 60°
0.5
β2= 75°
0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Gasto volumétrico [m3/hr]X1000
Figura 2.18 Área normal a la salida del impulsor en función del gasto volumétrico.
68
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Compresor y Turbocompresor
69
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Compresor y Turbocompresor
a) b)
Figura 3.2 Compresor centrífugo a) De entrada simple, b) De entrada doble.
Tabla 3.1 Relaciones para una similitud física completa entre dos máquinas.
Similitud Relación
Geométrica Dimensiones lineales en partes homogéneas.
Cinemática Velocidades absolutas de entrada y salida.
Dinámica Magnitudes de fuerzas en puntos análogos.
Cada una de las similitudes anteriores se basan en parámetros característicos que siguen
las leyes de funcionamiento para turbomaquinas, siguiendo modelos idealizados, con los
que se logra determinar las variables que condicionan a una función en específico, por
ejemplo: de la ecuación (3.1), donde las 9 primeras variables se refieren al fluido y las dos
restantes a la máquina, agrupando variables mediante un análisis dimensional o por
principios dinámicos, se encuentran a los parámetros que caracterizan el diseño u
operación de las turbomaquinas. Uno de los métodos de análisis dimensional más usado
para demostrar las ecuaciones físicas ya existentes, es el Teorema de Buckingham (Anexo
B1).
70
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Parámetros que caracterizan al fluido
f p,v,T,Cp ,Cv ,R part ,λ,μ,G,N,D =0 (3.1)
1 v
ii. Coeficiente de compresibilidad isotérmica KT =
v p T
1 v
iii. Coeficiente de compresibilidad isoentrópica Ks =
v p s
1
iv. Módulo de elasticidad isoentrópica Es =
Ks
c
Eu =
v. Número de Euler, que califica la acción inercial 2Δp
ρ
ρcD
vi. Número de Reynolds, referente a la viscosidad Re=
μ
c
vii. Número de Mach, califica la acción inercial M=
conda
viii. Número de Plandtl, relacionado con la conductividad Cpμ
Pr =
térmica λ
ix. Relación de calores específicos o coeficiente Cp
γ=
isoentrópico Cv
p2
x. Relación de presiones π=
p1
E
xi. Velocidad de la onda elástica conda =
ρ
71
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Trabajo de Compresión
W2 cm2
β´2 β2 c2
r2
r1
rpun
Figura 3.3 Triángulo de velocidades para una corriente de flujo con deslizamiento.
72
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Relación de Presiones
73
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Coeficiente de flujo
πi = = +1 (3.10)
p01 CpT01
O bien, en función de la relación de temperaturas de estancamiento para un proceso de
compresión isoentrópico.
γ
p = T03s
πi = 03 γ-1
T01
p01
Para impulsores fabricados de aleación ligera y de una sola entrada, la velocidad
periférica U2 está limitada a los 460 m/s.
74
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Característica de Operación
U2=301.6 m/s
92
β2=90°
91
90
β2<90°
89
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Gasto volumétrico [m3/s]
Figura 3.4 Curva característica de operación.
75
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Coeficiente de Presión
76
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Coeficiente de Potencia y de Par
n=1.4
5
Número de
4
3
2
1
0
0 3 6 9 12 15
Relación de presiones [-]
Figura 3.5 Número de escalonamientos contra relación de presiones.
77
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Análisis de Fluidos Compresibles
Área normal a c2
dx
x c2
Área normal a c1
c1 2
78
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Análisis de Fluidos compresibles
Al dividir la ecuación (3.21) en forma diferencial entre el área (A), donde el término
dF/A, expresa un gradiente de presión negativa en el sentido de la fuerza, es decir
dF
=-dp=ρcdc (3.22)
A
De la ecuación de continuidad y para una sola corriente, el flujo másico por unidad de
área permanece constante, diferenciando se tiene
cdρ+ρdc=0
Despejando dc y sustituyendo en la ecuación (3.22), el gradiente de presión queda como:
cdρ 2
-dp=ρcdc=ρc - =-c dρ
ρ
c representa la velocidad del fluido con respecto al observador; el proceso de compresión
isoentrópico se expresa como p=cteργ, que al diferenciar y sustituir en la ecuación de la
velocidad del fluido, se obtiene la velocidad de la onda elástica u onda sónica, conda.
dp γp
conda = = = γpv= γR a T (3.23)
dρ s ρ
La relación entre la velocidad del fluido y la velocidad del sonido, define al Número de
Mach (M), que caracteriza a la propiedad elástica del fluido (densidad), calificando a los
fluidos de acuerdo al valor que tome (ver Tabla 3.2).
79
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Propiedades de Estancamiento
p01
h0 01s
gz1
Entalpía
1 2
c1s
2 p1
h1
1
Entropía
Figura 3.7 Relación entre el estado estático y el estado de estancamiento.
80
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Propiedades de Estancamiento
p02
Entalpía
02
p2 1 2
02s c2
1 2 2 2
c2 s
2 2s
p01
01 p1
1 2
c1
2 1
s1 s2
Entropía
Figura 3.8 Diagrama T-s con estados de estancamiento para una compresión.
Si el fluido se comporta como un gas ideal, la entalpía se expresa como h=CpT, que al
sustituir en la ecuación (3.25) y al dividir ambos lados de la ecuación por Cp, se tiene a la
temperatura de estancamiento:
c2
T0 =T+ (3.26)
2Cp
T es la temperatura estática, al termino c2/(2Cp) se le llama temperatura dinámica. Ahora,
si se divide a la ecuación (3.26) entre la temperatura T, se obtiene la relación de
temperaturas.
81
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Propiedades de Estancamiento
T0 c2
=1+
T 2Cp T
Si el calor específico se expresa como Cp=γ Ra /(γ-1), entonces
T0
=1+
γ 1 c2
(3.27a)
T 2γR a T
De la definición del número de Mach, ecuación. (3.24), al ser sustituida en la ecuación
(3.27a); entonces, la relación entre la temperatura de estancamiento y la temperatura
estática se expresa en función del número de Mach, como:
T0
=1+
γ 1 M 2
(3.27b)
T 2
Para determinar la relación que existe entre la presión de estancamiento y la presión
estática, al aplicar la ecuación de Gibbs para un proceso isoentrópico, queda que
Tds 0 dh vdp
De la ecuación del gas ideal, al sustituir el volumen específico por su igual, se tiene que
dp
Cp dT vdp R aT
p
Integrando entre los estados extremos del proceso, resulta que
T R p γ 1 p0
ln 0 = a ln 0 = ln
T Cp p γ p
Por las propiedades de los logaritmos, finalmente se obtiene que a la relación de presiones
γ
p0 T0 γ 1
(3.28)
p T
O bien, en función del número de Mach como:
γ
p0 γ 1 2 γ 1
= 1+ M (3.29)
p 2
Realizando el mismo procedimiento para la relación de densidades, se obtiene
1 1
ρ0 T0 γ 1 γ 1 2 γ 1
= = 1+ M (3.30)
ρ T 2
Ejemplo 3.1
A través de un ducto horizontal fluye aire a una velocidad de 130 m/s, la temperatura es
82
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Diseño óptimo de la entrada en un compresor centrífugo
Solución:
Siendo T1=293.15 K y c1=130 m/s; entonces, la temperatura de estancamiento T01 vale:
M1 =
c1
=
130 =0.378
γR a T1 1.4 287.7 293.15
c1
Figura 3.9 Pérdidas de presión a la entrada del impulsor.
83
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Diseño óptimo de la entrada en un compresor centrífugo
a) b)
U1
84
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Diseño inicial de un Compresor
m= (3.36)
ρ0ω 1
γ-1 2 γ-1
1+ M1
2
Siendo y de acuerdo a la siguiente relación entre la velocidad del
sonido de estancamiento y la local (estática), para un flujo isoentrópico es:
1
conda,0 γ-1 2 2
= 1+ M1 (3.37)
conda,1 2
Al sustituir en la ecuación (3.36), se tiene que
m= (3.38)
ρ0ω 1 3
γ-1 2
+
2
γ-1
1+ M r,1Cos α1
2
2
La ecuación (3.38) puede ser reescrita en una forma más útil para determinar el valor
óptimo del flujo másico o la velocidad angular en función del número de Mach relativo o
el ángulo de ataque o de álabe, ya que las propiedades de estancamiento pueden ser
determinadas al especificar las propiedades k, Ra, p1 y T1.
M Cos α 1 Sen2 α 1
3
mp0ω r,1
= (3.39)
3 1 3
+
CR a T0 π kR a T0 γ-1 2 γ-1 2
1+ M r,1Cos2 α 1
2
Como ejemplo ilustrativo de la ecuación (3.39), se obtiene gráficamente el valor óptimo
del ángulo de álabe para tener un máximo global de la siguiente función:
85
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Difusores
f Mr,1
r,1
= 4
1 2
1+ M r,1Sen β1
2
5
En la Figura 3.11 se muestra el valor óptimo del ángulo de álabe de la función anterior,
para 4 valores distintos del número de Mach relativo, siendo β1,opt=30°, la recta que une a
los puntos óptimos es una recta vertical; además, se observa que β1,opt es un óptimo global,
debido a que es el punto máximo para cada una de las curvas cóncavas [13].
0.25 Mr,1=0.9
0.20
Mr,1=0.8
0.15
f(Mr,1)
Mr,1=0.7
0.10
Mr,1=0.6
0.05
0.00
0 15 30 45 60 75 90
Ángulo de álabe [°]
Figura 3.11 Ángulo de álabe máximo para la función f(Mr,1).
3.13 DIFUSORES
Un difusor está diseñado para reducir la velocidad del flujo y teóricamente incrementar la
presión del fluido. Todas las turbomaquinas y muchos otros sistemas de flujo incorporan
un difusor, por ejemplo: en una cámara de combustión, donde la combustión es más
eficiente si la velocidad del aire que entra a ésta es lo más baja posible. En turbomaquinas
para flujos subsónicos (M<1), el difusor es un ducto divergente en la dirección del flujo,
un difusor básico es un ducto geométrico, como se muestra en la Figura 3.12.
En el proceso de difusión, se llevan a cabo varios fenómenos, uno de ellos es la tendencia
natural del aire (capas límite) de separarse de las paredes a lo largo del ducto divergente,
si la velocidad de la difusión es muy rápida, invirtiendo su dirección y flujo en sentido
contrario a la dirección del gradiente de presión (ver Figura 3.13), formando remolinos,
86
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Difusores
θ θ
r2
r2 Flujo
Flujo
θ
2 3 2 3
K K
2
Ar
A3
1
2K
Tan A K
A r 3 1 Tan
A2 r1 A2 r2
L0
a) b)
∆r2
θi θ0
rt2
c) K
2
1
87
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Eficiencia del Difusor
h3 h 2 =
2
c 2 c3
1 2 2
(3.40)
h 3s h 2 =
2
c2 c3s
1 2 2
(3.41)
Por tanto, la eficiencia del difusor o también llamada eficacia del difusor se define como:
h 3s h 2 c2 c3s
2 2
ηD = =
h 3 h 2 c22 c32 (3.42)
Considerando que la velocidad del flujo de fluido sea muy lento, o considerando que la
densidad permanece constante, entonces, el cambio de entalpía isoentrópico es:
p3 p 2
h 3s h 2 =
ρ
Al retomar la ecuación que define a la eficiencia del difusor, se puede reescribir como:
ηD =
h 3s h 2 = 2 p3 p2
h 3 h 2 ρ c22 c32 (3.43)
88
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Expresión análoga para la eficiencia del difusor
Entonces, la expresión de la eficiencia del difusor en términos de las presiones resulta ser:
1
ηD =
p p
1+ 02 03
(3.44)
p3 p 2
La eficiencia del difusor se puede expresar de distinta manera; si el coeficiente de
aumento de presión que convierte en igualdad a la proporción v(p3-p2)α(c22)/2 es igual a
p p2
Kp = 3
1
;donde q1 = ρc22 (3.45)
q1 2
Haciendo un balance de energía a un difusor, y considerando al fluido de trabajo como
incompresible, además se consideran las pérdidas totales de presión, Δp0.
p2 1 2 p3 1 2 Δp0
+ c 2 = + c3 +
ρ 2 ρ 2 ρ
Al pasar al término p2/ρ al segundo miembro, y dividiendo a ambos miembros de la
ecuación por el término de la energía cinética del estado 2, se tiene que
1 2
p3 p 2 c32 2Δp0
+ +
ρc22 c22 ρc22
Al reagrupar términos, se define al coeficiente de aumento de presión ideal como:
Δp0
K pi =K p (3.46)
q1
Al usar la definición de la ecuación (3.46), se reescribe a la eficiencia del difusor (referido
a la eficiencia del difusor por Sovran and Klomp (1967)) como:
Kp
ηD = (3.47)
K pi
La segunda forma en que se puede mostrar la eficacia del difusor, es en términos del
factor de recuperación de presión total, p03/p02, por tanto, al reescribir a la ecuación de la
eficiencia del difusor como:
T3s
1
ηD =
T3s T2 T2
=
T3 T2 T3 1 (3.48)
T2
Para poder expresar a la eficiencia del difusor en términos del factor de recuperación de
89
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Expresión análoga para la eficiencia del difusor
Hay que notar que la presión de estancamiento, p02, es mayor a las presiones estáticas (p2
y p3), como consecuencia de que la energía cinética que posee el fluido al ingreso del
difusor es la máxima para todo el proceso.
p02
p03
p3
02 03
1 2
'03 c3
3 2
Entalpía
3s
1 2
c2
2
p1
Entropía
Figura 3.14 Diagrama de Mollier para el proceso de difusión en un difusor subsónico.
De la ecuación (3.28), se tiene que la relación para las temperaturas entre el estado
estático y el estado de estancamiento correspondiente, son [16]:
γ-1
T02 p02 γ
= (3.49)
T2 p 2
γ-1
T03 p03 γ
= (3.50)
T3 p3
90
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Diagrama de Mollier para un escalonamiento
De la ecuación de la eficiencia del difusor, se toma al cociente T3/T2, que será sustituida
por su igual, entonces, despejando T2 de la ecuación (3.49) y T3 de la ecuación (3.50), al
ser sustituidas en el cociente, se tiene que
γ 1
p 02 γ
γ 1 γ 1
T3 T03 p2 T p γ p3 γ
= γ 1
03 02
T2 T02 T02 p 2 p 03
p 03 γ
p3
Como la temperatura de estancamiento T02=T03, la expresión anterior se reduce a
γ 1 γ 1
T3 p02 γ p3 γ
(3.51)
T2 p 2 p03
Sustituyendo la ecuación (3.51) en la ecuación de la eficiencia del difusor, resulta que
γ-1
p3 γ
1
ηD = p2 (3.52)
γ-1
p 02 p3 γ
1
p 03 p 2
La Figura 3.15 muestra que la eficiencia del difusor aumenta conforme aumenta el factor
de recuperación de presión total, p03/p02, al igual que lo hace en cuando aumenta la
relación de presiones en el dispositivo.
1.0 p03/p02=0.95
0.80
0.8
0.65
Eficiencia [--]
0.6 0.50
0.4
0.2
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
πdif [--]
Figura 3.15 Variación de la eficiencia del difusor con respecto a πdif y el factor p03/p02.
91
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.2-Diseño de un Compresor
Determinar:
1.-La potencia del eje.
2.-Presión estática y de estancamiento a la salida del difusor.
3.-Velocidad radial, número de Mach absoluto y presión estática y de estancamiento a la
salida del impulsor, asumiendo un GR=0.5.
4.-Eficiencia del difusor y velocidad de giro.
92
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.2-Diseño de un Compresor
π 0.63
ς=1 (3.54)
n
Sustituyendo valores, se tiene que
π 0.63
ς=1 0.883
17
Considerando que no hay prerrotación (cu1=0), el trabajo real que hay que suministrar de
acuerdo a la ecuación (3.6) es:
kJ
τc =ψςU22 1.04 0.883 475 207.331
2
kg
La potencia requerida para el proceso de compresión es:
c =mψςU22 2.5 207.331=518.327 kW
Entonces, la potencia del eje es:
Τc 518.327
eje = 539.924 kW
ηmec 0.96
T03 T01 =
ψςU = 1.040.883 475
2
2
2
=206.501 K
Cp 1004
La temperatura de estancamiento a la salida del difusor es:
ψςU22
T03=T01 + =288+206.505=494.505 K=221.135 °C
Cp
De la ecuación (3.26), se obtiene la temperatura estática a la salida del difusor.
93
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.2-Diseño de un Compresor
94
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.2-Diseño de un Compresor
quedando que
m
c2= 2Cp T03 T2 2 1004 494.505 383.633 471.838
s
De la definición del número de Mach dada en la ecuación (3.24), se tiene que
c2 471.838
M2 1.20
γR a T2 1.4 287.7 383.633
Empleando nuevamente al triángulo de velocidades mostrado en la Figura (1.16b) para un
compresor centrífugo, la velocidad radial a la salida del impulsor es:
m
c R2= c2 ςU2 471.838 0.883 475 215.601
2 2 2 2
s
Para la presión estática p3, de la definición de la eficiencia del difusor
T3s T2
ηD (3.56)
T3 T2
desarrollando al numerador
γ 1
p γ
T2 3 1
p2
ηD =
T3 T2
Por lo tanto, despejando al cociente p3/p2 se llega a la siguiente expresión
γ
p3 ηD T3 T2 γ 1
1
p2 T2
despejando p3, y sustituyendo valores
1.4
0.82 490.471 383.633 1.4 1
p3 5.110 1 2.487 bar
383.633
De la relación de temperaturas para una compresión isoentrópica, la presión de
estancamiento a la salida del impulsor es:
1.4 1.4
T 1.41 494.505 1.41
p 02=p2 02 = 2.487 6.048 bar
T2 383.633
95
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Al igual que la expresión para la eficiencia del difusor, la expresión análoga pero ahora
para el impulsor, en términos de la temperatura T0 y presión p0 de estancamiento es:
γ 1
1.4 1
p02 γ 6.048
1 288 1
1.4
T01
p01 1.01
ηimp = 0.931
T03 T01 206.501
De la definición para la velocidad periférica U2, la velocidad de giro (N) se expresa como:
60U2
N=
πD2
de la ecuación de los gases ideales, se obtiene la densidad
ρ2 =
p2
2.487 105 kg
2.253 3
R a T2 287.7 383.633 m
de la ecuación de continuidad, al despejar a D2 y sustituyendo valores, queda que
m 2.5
D2 0.252 m
ρ2cR2 πd 2.253 215.601 π 0.0065
Lo que da una velocidad de giro (N) de:
60.0U2 60 475
N= 36,000 rpm
πD2 π 0.252
CASO PRÁCTICO 3.3
Los compresores centrífugos son usados en situaciones, en donde los requerimientos de
flujo son bajos o moderados, y las relaciones de presiones son altas, para la misma área
frontal, las turbomaquinas centrífugas operan con un flujo másico menor a las de las
turbomaquinas axiales, por que el área frontal al flujo es una fracción del área frontal
total. Siendo las máquinas centrífugas las más empleadas, en este caso práctico se hace un
diseño previo de un compresor centrífugo de una sola etapa. La representación
esquemática de las partes esenciales del compresor al igual y la nomenclatura a manejar
se muestra en la Figura 3.16.
Para el diseño de este compresor centrífugo de una sola etapa, se dan como base los datos
siguientes [17]:
-Factor de potencia de entrada ψ 1.04
Factor de deslizamiento 0.9
Velocidad de rotación N=290 rev/s
96
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
97
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Solución:
a) Relación de presiones del compresor y la potencia requerida para el proceso de
compresión, suponiendo que la velocidad del aire a la entrada sea axial.
Con base a los datos proporcionados para el diseño del compresor y conociendo la
velocidad de giro (N), al igual que el diámetro total del impulsor (D2), la velocidad
periférica a la salida del impulsor vale:
m
U 2 =πND2 = π 290 0.5 =455.531
s
La eficiencia isoentrópica de compresión (ηsic) es la relación entre el trabajo de
compresión ideal y el trabajo de compresión real
ηSIC =
ςU
2
2
ψςU 2
2
(3.57)
en donde
ψςU =C T
2
2 p 02 T01
Como no hay trabajo suministrado ni un flujo de calor a través del dispositivo del difusor,
entonces, la entalpía de estancamiento para el proceso de difusión permanece constante,
debido a que sólo ocurre una transformación de energía cinética a energía de presión, es
decir, h03=h02, por lo tanto, la temperatura de estancamiento T02 es igual a la temperatura
T03, que al reescribir a la expresión anterior, queda que
ψςU =C T
2
2 p 03 T01
Para el trabajo de compresión ideal, se tiene que
γ 1
p03 γ
ςU2 =CpT01 p 1
2
(3.58)
01
Sustituyendo la ecuación (3.58) en la ecuación de la eficiencia isoentrópica de compresión
98
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
O bien, en HP
1.0
Τ= 9.01.04 0.9 455.531
2
=2,343 kHP
0.746
b) El ángulo de álabe de entrada de los álabes del impulsor en la raíz y la punta de los
radios del ojo de admisión.
De los triángulos de velocidades representativos del ojo de admisión y de la salida del
impulsor (ver Figura 3.17) para un compresor centrífugo [1], se encuentra que el ángulo
de álabe en la raíz y la punta del ojo de admisión son respectivamente:
c c
β1 =Tan-1 1 ; βpunta =Tan-1 1
U
U1 punta
U1 U punta U2 c u2
β1 β punta β2 cm2= cR2
α1 c1 α punta c1 W2 c2
W1 Wpunta
= α2
cR
a) b) c)
Figura 3.17 Triángulos de velocidades para un compresor centrífugo a) En la raíz del ojo de
admisión, b) En la punta del ojo de admisión y c) A la salida del impulsor.
99
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
*Primera Iteración
De la ecuación de los gases ideales, la densidad es:
ρ1,1 =
p01
=
1.1105 kg
1.296 3
R a T01 287.7 295 m
Para la velocidad c, de la ecuación de continuidad se tiene que
m 4m 4 9 m
c1,1 = = = =130.984
ρ1,1 A1 ρ1,1 π D2pun D12 1.296 3.1415 0.32 0.152 s
De la definición de la temperatura de estancamiento para el estado 01, la temperatura
estática T1 es:
130.984 =286.456 K
2 2
c1,1
T1,1 =T01 =295
2Cp 2 1004
100
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Tabla 3.3 Valores de la densidad, velocidad, temperatura y presión para cada iteración.
Iteración (i) ρ1,i (kg/m3) c1,i (m/s) T1,i (K) p1,i (bar)
1 1.296 130.984 286.456 0.992
2 1.204 140.971 285.103 0.976
3 1.190 142.649 284.866 0.973
4 1.188 142.946 284.824 0.973
5 1.187 142.999 284.816 0.973
6 1.187 143.008 284.815 0.973
7 1.187 143.010 284.815 0.973
8 1.187 143.010 284.815 0.973
Con un valor de la velocidad absoluta que ha convergido a 143.010 m/s y, retomando las
expresiones anteriormente establecidas para los ángulos de álabe en la raíz y punta del ojo
de admisión, se tienen respectivamente:
c 143.010
β1 =Tan -1 1 Tan -1 46.30
1
U 136.659
c 143.010
β punta =Tan -1 1 =Tan -1 =27.62°
U 273.319
punta
Con c1 ya conocida, se fija la velocidad relativa W1 a la que entra el flujo de fluido al
compresor, por lo tanto, aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo de velocidades de
la Figura 3.17a, se tiene que
m
W1 = c1 + U1 143.010 + 136.659 197.807
2 2 2 2
101
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
s
Con un ángulo de ataque
U -1 273.319
α punta =Tan -1 punta Tan 62.38
c1 143.010
Implícitamente se ha estado considerando una velocidad angular (ω) constante
ω=2πN=2π 290.0 =1822.124 s-1
El gasto volumétrico a la entrada del ojo de admisión
π 2 π m3
G=A1c1 = Dpunta D1 c1 0.3 0.15 143.010 7.580
2 2
4 4 s
Para determinar cuál es la curvatura de los álabes del inductor, sólo basta con hacer la
comparación correspondiente entre β1 y βpunta, si se considera una velocidad angular en
dirección horaria y siendo βpunta< β1, se concluye que se trata de álabes curveados hacia
atrás. En la Figura 3.18 se han trazado a escala y en forma compacta a los dos primeros
triángulos de velocidades, correspondientes sólo al ojo de admisión, mostrando que la
magnitud del vector de la velocidad relativa aumenta cuando aumenta la velocidad
periférica, como consecuencia de un aumento en el radio, aun cuando se mantiene
constante la velocidad a la que entra el flujo de fluido al compresor.
rpun
ω
r1
Upun=273.3 U1=136.6
βpun=27.6° β1=46.3°
°
c1=142.9
Wpun=308.4 W1=197.8
αpun=62.3°
α1=43.7°
102
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
El número de Mach definido como la relación entre la velocidad relativa (c) y la velocidad
sónica (conda) es:
c1
M1 = (3.24)
c1,onda
Y velocidad sónica como:
c1,onda = γR a T1
La ecuación de continuidad en términos del número de Mach es:
m=ρ1 A c1 =ρ1 AM1c1,onda
o bien
m=ρ1 A M1 γR a T1 (3.59)
De la ecuación de estado del gas ideal, se tiene que la densidad es igual a
p1
ρ1 =
R a T1
que al sustituir en la ecuación (3.59), queda
p p AM1
m= 1 AM1 γR a T1 = 1 γ
R a T1 R a T1
La expresión anterior se puede escribir como sigue:
m R a T1
=M1 γ (3.60)
p1 A
La relación entre la temperatura de estancamiento y la temperatura estática se expresa en
función del número de Mach como:
T01
=1+
γ 1 M 2
1 (3.27)
T1 2
Mientras que, la relación de presiones es:
γ
p01 γ 1 2 γ 1
= 1+ M1 (3.28)
p1 2
Sustituyendo la temperatura y la presión estática en la ecuación (3.60), se obtiene
103
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
γ
m R a T01 1+
γ 1 M 2 γ 1
1
2 =M γ
γ 1 2
1
p01 A 1+ M1
2
factorizando
1 γ γ+1
m R a T01
=M1 γ 1+
γ 1 M 2
2 γ 1
M1 γ 1+
γ 1 M 2 2 γ 1
1 1 (3.61)
p01 A 2 2
La ecuación (3.61) es útil, sí se establece un número de Mach máximo y se requiere
conocer alguna de las variables del primer miembro de la ecuación (3.61), fijando el resto
de las variables. Para aprovechar al máximo la información que pueda dar esta ecuación,
se hace lo siguiente: si el calor específico se define como:
γR a
Cp =
γ 1
despejando al índice adiabático
1
γ=
R
1 a
Cp
sustituyendo en la ecuación (3.61), queda que
γ+1
Cp 2 γ 1
1
m R a T01 M1 Cp R a 2
1 M1
p01 A Ra 2
1
Cp
reagrupando términos [14], se obtiene la siguiente expresión
γ+1
2 γ 1
m R a T01 M1 M12
1 (3.62)
p01 A R C
1 a 2 1 p
Cp Ra
Con un valor del índice adiabático de 1.4, se tiene que la relación entre el calor específico
y la constante particular del aire es:
Cp γ 1.4
3.5
R a γ 1 1.4 1
104
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
0.8
0.7
(Cp/Ra)=3.5
0.6
m R a T01 0.5
p01 A 0.4 Estado 1
0.3
0.2
0.1
0.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Número de Mach
Figura 3.19 Número de Mach de acuerdo a las características del compresor.
105
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
1 1
γ 1 2 1.4 1 2
T1 T01 1+ M1 295 1+ 0.422 284.815 K
2 2
Por consiguiente, la densidad del fluido a la entrada del compresor
ρ1 =
p1
0.973 105 kg
1.187 3
R a T1 287.7 284.815 m
Al despejar a la velocidad absoluta c1 de la ecuación (3.24), y sustituyendo a la
temperatura estática en términos de la temperatura de estancamiento, se tiene que
γR a T01
c1 =M1 (3.65)
γ 1 M 2
1+ 1
2
sustituyendo valores
c1 =M1
γR a T01
0.422
1.4 287.7 295.0 =143.010 m
γ 1 M 2 1.4 1 0.422 2 s
1+ 1 1+
2 2
Nótese que los valores obtenidos para la ρ1, p1, T1 y c1 son iguales a las que se obtuvieron
a través del método iterativo, por otra parte, las ecuaciones (3.27), (3.28) y (3.65) están en
función del número de Mach; la Figura 1.20 muestra el comportamiento de éstas,
marcando los valores respectivos para un número de Mach de 0.422, además, se observa
que cuando aumenta M1 también lo hace la velocidad absoluta, sin embargo disminuye la
presión estática, la temperatura estática y la densidad estática.
1.4
ρ c 330
T1
1.3
275
p ρ1
p(bar); ρ (kgm3)
T
T(°C); c (m/s)
1.1
220
p1
1.0 165
c1
0.8 110
0.7 55
0.5 0
0 0.25 0.5 0.75 1
M1
Figura 3.20 Variación de la presión, temperatura y velocidad en función de M1.
106
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
cR2 cR2
cR2 cR2
cR2=ca1
cR2
2πr2
cR2 d2
c1=ca1 D2
D2 2
cR2
ω
cR2
a) b)
Figura 3.21 a) Representación del acanalado axial en la periferia a la salida del impulsor y
b) Área perpendicular a la dirección de la velocidad radial cR2.
107
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
y de acuerdo a la primera suposición planteada, para este inciso del problema, que la
componente radial cR2 es igual a la componente axial a la entrada del compresor (ver
Figura 3.17a), como la dirección de la velocidad del flujo del fluido a la entrada del
compresor es totalmente axial, se tiene
cR2 ca1 c1
El área normal al flujo del fluido a la salida del compresor (ver Figura 3.19b) es:
A2 2πr2 d 2
Entonces, el ancho del acanalado es:
m
d2 =
ρ 2cR2 πD2
(3.66)
Al aplicar el teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo formado por c2, cu2 y cm2 del
triángulo de velocidades a la salida del impulsor, mostrado en la Figura 3.17c, la
velocidad absoluta c2 es:
c2 = cR2 + cu2
2 2
108
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
m
cu2 = U2 0.9 455.531 409.978
s
entonces
m
c2 = c1 + U2 143.010 + 409.978
2 2 2 2
434.205
s
Ahora, para el triángulo de velocidades formado por (U2-cu2), W2 y cm2 mostrado en la
Figura 3.17c, la velocidad relativa W2 es:
m
W2 = cR2 + U2 1-ς 143.01 + 455.5311-0.9
2 2 2 2
150.09
s
El ángulo de álabe que se forma entre el vector de la velocidad relativa W2, y el vector de
la velocidad radial cR2 es:
cR2 143.01
β2 =Tan-1 Tan 72.33
-1
U2 1 ς 455.5311 0.9
Con un ángulo de ataque
U 1 σ -1 455.5311 0.9
α 2 =Tan -1 2 Tan 17.66
c R2 143.01
Los triángulos de velocidades para el ojo de admisión, al igual que el de la salida del
impulsor, se han trazado a escala con sus ángulos de álabe y de ataque, respectivos, en la
Figura 3.22.
β2=72.3°
W2=150.0
c2=434.2
α2=17.6°
βpun=27.6
c1=143.0
Wpun=308.4 αpun=62.3°
β1=46.3°
c1=143.0
W1=197.8 α1=43.7°
Figura 3.22 Triángulos de velocidades para el compresor del caso práctico 3.3.
109
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
La misma Figura 3.22 muestra que la velocidad absoluta máxima alcanzada por el flujo
del fluido es a la salida del impulsor, justificando el porque es la parte del compresor en la
que se debe tener cuidado con el número de Mach, cuando ya se tiene un tipo de difusor
en específico, y de esta manera, evitar pérdidas de presión mayores.
El incremento de temperatura (temperatura dinámica) que se produce cuando se lleva al
flujo del fluido del estado estático al estado de estancamiento es:
c2 2 434.205
2
T 93.891 K
2Cp 2 1004
La temperatura equivalente del trabajo es:
T03 T01 =
ψςU = 1.040.9 455.531
2
2
2
=193.454 K
Cp 1004
Entonces, la temperatura de estancamiento a la salida del compresor vale:
T03 =T01
ψςU =295+193.454=488.454 K=215.304 °C
2
2
Cp
Sustituyendo en la ecuación (3.68) la temperatura de estancamiento T03, y la contribución
de la temperatura dinámica para llegar al estado de estancamiento 02, se tiene que
T2 =488.454 93.891 394.563 K=121.413 °C
Con respecto a la segunda suposición, las pérdidas totales son
Pérdidas Totales = Pérdidas en el Impulsor + Pérdidas en el Difusor
Con la finalidad de poder obtener las presiones restantes, y poder bosquejar el diagrama
de Mollier idealizado, se deben considerar las pérdidas en los dispositivos. En una hoja de
cálculo de Excel, se realizaron corridas para determinar las pérdidas en el impulsor y en el
difusor, con base a estos resultados se encuentra la siguiente expresión:
Pérdidas Totales 0.65 Impulsor 0.35 Difusor
La pérdida en el impulsor se expresa en términos de la eficiencia isoentrópica de
compresión (ηSIC) como:
Pérdidas en el Impulsor 0.651 ηSIC (3.69)
Para el caso del compresor en estudio, se tiene que
Pérdidas en el Impulsor 0.651 0.78 0.143
La eficiencia efectiva se define como:
ηefe 1 Pérdidas en el dispositivo (3.70)
110
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
La eficiencia efectiva para el proceso de compresión que va desde p01 hasta p02 es:
ηefe,imp 1 0.143 0.857
Las pérdidas para el difusor son:
Pérdidas en el Difusor 0.351 ηSIC
para una ηSIC dada
Pérdidas en el Difusor 0.351 0.78 0.077
Entonces, la eficiencia efectiva del difusor vale
ηefe,dif 1 0.077 0.923
La relación de presiones del impulsor, (p02/p01), se obtiene de la ecuación (3.71),
obteniendo un valor de
1 1.4
πimp = =
+1 +1 4.763
p01
CpT01
295
La presión de estancamiento para el estado de estancamiento 02 resulta ser:
p02 πimpp01 4.7631.1 5.239 bar
La temperatura de estancamiento T02 vale
Cp
De la relación de temperaturas para un proceso isoentrópico de compresión, la presión
estática p2 vale
γ 1.4
T γ 1 488.454 1.4-1
p2 p02 02 = 5.239 2.482 bar
2
T 394.563
La densidad del fluido de trabajo en el estado dos es:
p2 (2.482×105 ) kg
ρ2 = = =2.186 3
R a T2 (287.7) 394.563 m
111
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
d2 =
9 0.018 m=1.832 cm
2.186 143.01 π 0.5
La Figura 3.23 muestra una representación gráfica del Diagrama de Mollier de un
compresor de un solo escalonamiento, observando de que la entalpía de estancamiento en
el difusor es constante, es decir: h03=h02, también, para todo el proceso de compresión que
va desde la entrada el impulsor hasta la salida del difusor, el valor del índice politrópico n
es considerado como constante.
p02
p03
p3
02 03
Difusor
´03 1 2
c3 p2
02s 2
03s
3
´3
Entalpía
1 2
c2
2 Impulsor
3s
2
2s p01
p1
01
1 2
c1
2 1
Entropía
Figura 3.23 Diagrama de Mollier representativo para un compresor centrífugo.
Estado 01
La densidad de estancamiento vale:
112
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
p01 (1.1×105 ) kg
ρ01 = = =1.296 3
R a T01 (287.7) 295 m
Estado 2s
La temperatura del fluido a la salida del impulsor es:
γ 1 1.4 1
p γ 2.482 1.4
T2s =T1 2 = 284.815 372.216 K=99.066 °C
p1 0.973
La densidad del aire en el estado dos, para un proceso de compresión isoentrópico es
ρ2 s =
p2
=
2.482 105 kg
=2.318 3
R a T2s 287.7 372.216 m
Estado 02
La densidad de estancamiento del aire a la salida del impulsor es:
p02 (5.239 ×105 ) kg
ρ02 = = =3.728 3
R a T02 (287.7) 488.454 m
Estado 02s
La temperatura de estancamiento para un proceso de compresión isoentrópico vale:
γ 1 1.4 1
p γ 5.239 1.4
T02s =T2s 02 = 372.216 460.79 K=187.64 °C
p2 2.604
La densidad de estancamiento a la salida de la compresión isoentrópica del impulsor vale:
p02 (5.239 ×105 ) kg
ρ02s = = =3.952 3
R a T02s (287.7) 460.79 m
113
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
absoluta con la que sale el flujo del fluido, c2s es menor a c2.
Para esta velocidad isoentrópica c2s, la temperatura de estancamiento para el estado 2s, es:
c22s
T02s =T2s +
2Cp
despejando a c2s, y sustituyendo valores
m
c2 s = 2Cp T02s T2 s 2 1004 460.79 372.216 421.73
s
Al comparar a la velocidad absoluta c2s con la velocidad absoluta c2, se tiene que
m m
421.73 c2s < c2 434.205
s s
Hay una diferencia del 2.873 %, si se considera a la velocidad c2s en lugar de c2.
Esta diferencia de la velocidad c2 con c2s se refleja en la componente radial (cR2), ya que la
velocidad tangencial cu2 está en función del factor de deslizamiento (σ), por lo tanto, del
triángulo de velocidades mostrado en la Figura 3.17c, la velocidad radial cR2s vale:
m
cR2s = c2 s U2 421.73 0.9 455.531
2 2 2 2
98.864
s
Haciendo la comparación, se encuentra que la velocidad radial isoentrópica es menor que
la velocidad radial real.
m m
98.864 cR2s < cR2 143.01
s s
La velocidad relativa isoentrópica se define vectorialmente como:
W2s =c2s U2
Entonces, con la velocidad absoluta c2 menor, y con una velocidad periférica constante, la
velocidad relativa disminuye, y vale
m
W2s = cR2s U2 1 98.864 455.5311 0.9
2 2 2 2
108.854
s
La profundidad axial del acanalado se obtiene nuevamente de la ecuación de continuidad
m (9)
d 2s = 0.025 m=2.5 cm
ρ2s cR2s πD2 2.318 98.864 π 0.5
Comparando las profundidades axiales del acanalado, se encuentra que el d2s es mayor
que d2.
0.018 m=d 2 < d 2s =0.025 m
114
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Al comparar las áreas, se toma sentido del por qué al considerar una velocidad absoluta c2
idealizada, modifica las dimensiones del diseño del compresor, dando un error del
36.46%, es decir, que el área real a la salida del impulsor debe ser menor que el del
proceso de compresión idealizado, esto es como consecuencia de que la temperatura real a
la salida del impulsor es mayor que la isoentrópica, por ende, se tiene una densidad
menor, que al hacer el producto con la velocidad radial (también disminuida) se obtiene
un valor menor, entonces, el área transversal para un proceso isoentrópico con flujo
másico constante, es mayor que la real, pero no sólo se ven modificadas las dimensiones
de la profundidad axial, sino que también tiene que ver con el número de álabes, como se
muestra más adelante.
U2 1 ς 455.531 1 0.9
comparando los ángulos de álabe
65.26 β2 s < β2 72.33
comparando los ángulos de ataque
24.74 α2s > α2 17.67
En la Figura 3.24 se muestra al triángulo de velocidades para el proceso de compresión
isoentrópico, donde se ha sobrepuesto al triángulo de velocidades para el proceso
politrópico, observando como una disminución de la velocidad absoluta c2, reduce a la
velocidad radial de cR2 a cR2s, y como consecuencia hay una disminución en la velocidad
relativa (W), al igual que el ángulo de álabe (β), aunque hay un incremento en el ángulo
115
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
β2s=65.2
Escala: 100.0 m/s = 2.5 cm.
° β2=72.3° cu2=409.9
U2=455.5
cR2s=98.8 α2s=24.7°
W2s=108.5
α2=17.6
W2=150 °
c2s=421.7 c2=434.2
cR2=143
Estado 03
Conocida la relación de presiones total del compresor, la presión de estancamiento es:
p03=p01 πi =1.1 4.246 =4.67 bar
La densidad de estancamiento a la salida del difusor es:
p03 (4.670×105 ) kg
ρ03 = = =3.323 3
R a T03 (287.7) 488.454 m
Estado ´03
Para un proceso de compresión isoentrópico, la temperatura de estancamiento a la salida
del compresor es:
γ 1 1.41
p 4.670 1.4
γ
T´03 =T2 03 = 394.551 =472.664 K = 199.513 °C
p2 2.482
La densidad de estancamiento a la salida del compresor para un proceso de compresión
isoentrópico es:
ρ´ 03=
p03
=
4.670 105 kg
=3.434 3
R a T´03 287.7 472.664 m
Estado 03s
Para un proceso de compresión isoentrópico, la temperatura de estancamiento a la salida
del compresor es:
116
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
γ 1
p γ 1.41
T03s =T01 03 = 295.0 4.246 1.4 =445.894 K = 172.744 °C
p01
con una densidad de
ρ03s =
p03
=
4.670 105 kg
=3.640 3
R a T03s 287.7 445.894 m
Estado 3
Corresponde a la salida del difusor, que es después de haber pasado por la sección sin
álabes y con álabes, entonces, para este estado se desconoce cualquier propiedad
termodinámica, sin embargo, de las siguientes relaciones de temperaturas
n 1
T3 p3 n
= (3.72)
T1 p1
γ 1
T03 p03 γ
= (3.73)
T3 p3
Al aplicarles logaritmo natural a ambas ecuaciones, se tiene que
n 1 p3
ln T3 ln T1 ln (3.74)
n p1
γ 1 p03
ln T3 ln T03 ln (3.75)
γ p3
El sistema de ecuaciones algebraico no lineal que se forma de las ecuaciones (3.74) y
(3.75), no tiene una solución viable algebraicamente, además de no ser obvio cuál es el
valor aproximado de la presión estática p3 que se está buscando, esto conduce a aplicar un
método de prueba y error, en donde se busca un valor de p3, que al ser sustituida en las
expresiones (3.76) y (3.77) de un mismo valor para la temperatura T3.
n 1
p n
T3 =T1 3 (3.76)
p1
T03
T3 γ 1
(3.77)
p03 γ
p3
117
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
1. Se propone un valor inicial para la presión p3,i, que debe estar acotada entre la
presiones p03 y p2, se recomienda que p3 sea el promedio, por ejemplo: para la
primer iteración, se tendría:
p1 +p03,i-1
p3,i =
2
2. Se sustituye a p3,i en las ecuaciones (3.76) y (3.77), si resultan iguales, entonces, el
valor que se ha propuesto para p3, es la presión del flujo del fluido a la salida del
difusor, por el contrario, si
n 1
p n T03
T1 3 γ 1
p1
p03 γ
p3
entonces, p3 se debe incrementar, teniendo cuidado que p3 sea menor a p03, o bien, sí
n 1
p n T03
T1 3 γ 1
p1
p03 γ
p3
entonces, p3 debe reducirse, teniendo cuidado que p3 sea mayor a p2, este
procedimiento se reitera hasta que se tenga
n 1
p n T03
T1 3 γ 1
p1
p03 γ
p3
Cada una de las variables que se requiere para aplicar la metodología anterior, se conocen
con excepción del índice politrópico, n, para el proceso de compresión que va del estado 1
al estado 3, para dar solución a este problema, se aplica logaritmo natural a ambos
miembros de la ecuación de la relación politrópica, entre las temperaturas T2 y T1.
T n 1 p2
ln 2 = ln
T
1 n p1
Al despejar al índice politrópico de la expresión anterior, se obtiene
118
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
1
n
T
ln 2 (3.78)
T
1 1
p
ln 2
p1
Sustituyendo los valores respectivos para T y p, se tiene un valor para n igual a
1
n 1.533
394.563
ln
284.815
1
2.482
ln
0.973
Con un valor del índice politrópico n=1.533 para el proceso de compresión del estado 1 al
estado 2, o bien, del estado 1 al estado 3, se puede aplicar la metodología planteada para
encontrar p3.
Primera iteración
Se toma como un primer valor inicial de p3 al promedio de las presiones p1 y p03, es decir:
p1 +p03 0.973+4.67
p3,1 = = =2.821 bar
2 2
sustituyendo en las ecuaciones (3.52) y (3.53)
n 1 1.5331
p n 2.821 1.533
T1 3,1 295 412.558 K
1
p 0.973
T03 488.454
γ 1
1.4 1
422.953
p03 γ 4.67 1.4
p3,1 2.821
como
n 1
p n T03
T1 3,1 γ 1
p1 p03 γ
p3,1
Se debe aumenta a p3, siendo ahora la cota inferior igual a p3,1 y la cota superior igual a p03
119
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Segunda iteración
p03 +p03,1 2.821+4.67
p3,2 = = =3.746 bar
2 2
dando un valor para las ecuaciones (3.52) y (3.53)
n 1 1.5331
p n
3.746 1.533
T1 3,2 295 455.312 K
p1 0.973
T03 488.454
γ 1
1.4 1
458.623 K
p03 γ 4.67 1.4
p3 3.746
Con un p3,2>p3,1, debe aumentarse p3, siendo ahora la cota inferior igual a p3,2 y la cota
superior igual a p03 que permanece fija, esto es coherente porque p03 es la presión de
estancamiento que se encuentra separada de p3 por una distancia igual a la contribución de
la energía cinética, con respecto a la velocidad absoluta c3.
Para la tercera iteración, se realiza el mismo procedimiento, mostrando en la Tabla 3.4 el
valor de la presión estática p3 para cada una de las iteraciones, al igual que los valores de
la temperatura T3 de las ecuaciones (3.76) y (3.77), con lo cual se hace la comparación
respectiva de T3 y concluir si se requiere aumentar o disminuir a p3, para poder hacer
converger a p3; p3 converge en la cuarta iteración, tomando un valor de p3=4.208 bar, y
que efectivamente es mayor a p2, como consecuencia de la transformación de la energía
cinética a energía de presión.
Tabla 3.4 Valores para la presión estática p3 en cada una de las iteraciones (Caso 3.3).
Iteración (i) p3,i-1 (bar) T3 (K) ecuación (3.52) T3 (K) ecuación (3.53)
1 2.821 412.558 422.953
2 3.746 455.312 458.623
3 4.208 474.123 474.125
4 4.208 474.123 474.125
5 4.208 474.123 474.125
6 4.208 474.123 474.125
Estado 3
El valor de la temperatura estática T3 que arroja el método iterativo es:
T3 =474.126 K=200.976 °C
120
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
ρ3=
p3
=
4.208 105 kg
=3.085 3
R a T3 287.7 474.126 m
Estado ´3
Para un proceso de compresión isoentrópico, la temperatura de estancamiento a la salida
del difusor es:
γ 1 1.41
p γ 4.208 1.4
T´3 =T2 3 = 394.563 =458.798 K =185.65 °C
2
p 2.482
La densidad estática a la salida del difusor es:
ρ´ 3=
p3
=
4.208 105 kg
=3.188 3
R a T´3 287.7 458.798 m
Estado 3s
Para un proceso de compresión isoentrópico, la temperatura a la salida del compresor es
γ 1 1.41
p γ 4.208 1.4
T3s =T1 3 = 284.815 =432.816 K =159.666 °C
1
p 0.973
La densidad a la salida del compresor
ρ3 s =
p3
=
4.208 105 kg
=3.379 3
R a T3s 287.7 432.816 m
Estado 3,int
Los difusores de las máquinas centrífugas pueden o no tener álabes (ver Figura 3.25).
Además de convertir la energía cinética a un incremento de presión, también recogen al
fluido para ser guiado a la siguiente etapa o al sistema de tuberías.
La parte común para cualquier tipo de difusor es la cámara espiral, en donde el área
transversal al flujo de fluido se incrementa a lo largo de la periferia del impulsor; como el
flujo en estos dispositivos es muy complejo y los efectos viscosos dominan al flujo, es
conveniente hacer análisis más simples, para obtener el desempeño total del difusor, por
esto se emplean las ecuaciones de continuidad unidimensional y de movimiento, que se
pueden usar, para obtener la relación de presión estática.
121
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
El tipo de difusor que se emplea en este caso práctico es con álabes (ver Figura 3.16); para
ello se anexan los siguientes datos al compresor del caso tratado.
Anchura media del espaciado sin álabes Δresp= 0.05 m
Radio medio aproximado de la garganta del difusor r3,med=0.33 m
Número de álabes del difusor ndif= 12 álabes
122
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
entonces
cu3,int cu2
r2 0.25
409.978
m
341.648
r2 +resp 0.3 s
La componente radial de la velocidad absoluta c3,int, se obtiene al aplicar la ecuación
(3.80), en donde d2=d3,int=d, entonces
cR3,int cR2
r2 0.25
143.010
m
119.175
r2 +resp 0.3 s
La magnitud de la velocidad absoluta c3,int vale
m
c3,int = cu3,int + cR3,int 341.648 + 119.175
2 2 2 2
361.837
s
A través del espaciado sin álabes, la disminución de la velocidad absoluta es
2 c3,int (%)
c
2 c3,int
100
434.205 361.837 100 16.66 %
c2 434.205
Considerando el un aumento en el radio, la velocidad periférica vale
m
U3,int =πND3,int = π 290 0.5+2 0.05 =546.637
s
Una disminución de la velocidad absoluta del flujo de fluido para un proceso de difusión,
en donde la temperatura de estancamiento se mantiene constante durante todo el proceso,
implica los siguientes cambios:
Una disminución de la presión de estancamiento.
Un incremento en la presión estática.
Un incremento en la temperatura estática.
Una disminución de entalpía entre el estado estático y el estado de estancamiento.
El Δh entre el estado estático 3,int y la isoentálpica h02, está dado de la siguiente manera
c
2
3,int
h03 h3,int = (3.81)
2
sustituyendo valores
361.837
2
kJ
h03 h3,int = 65.463
2 kg
La temperatura en cualquier punto de la periferia a la entrada de la sección del difusor con
123
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
ρ3,int =
p3,int
=
3.037 10
5
=2.494
kg
R a T3,int 287.7 432.816 m3
El área de la sección transversal del flujo en la dirección radial es:
A3,int =2π r2+resp d2=2π 0.3 0.018 =0.035 m2
Sí cR3,int=119.175 m/s, el ángulo del borde de ataque de los álabes del difusor para que la
incidencia sea nula debe ser:
c -1 119.175
θ3,int =Tan-1 R3,int Tan 19.23
cu3,int 341.648
Estado 3,int(s)
El valor de la temperatura estática es:
γ 1 1.41
p γ 3.037 1.4
T3,int(s) =T1 3,int = 284.815 =394.299 K =121.149 °C
1
p 0.973
Y la densidad es:
ρ3,int(s)=
p3,int
=
3.037 10 5
=2.677
kg
R a T3,int(s) 287.7 394.299 m3
Estado 3,med
La ubicación de este estado para r=r3,med, se dirige a la salida del difusor con álabes, donde
el flujo de fluido es dirigido al siguiente escalonamiento o sistema de tuberías a través de
la voluta del difusor, o simplemente a la zona de descarga. Por conservación del momento
angular, se tiene que
124
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
cu3,med cu2
r2 0.25
409.978
m
310.589
r3,med 0.33 s
Enseguida, se prosigue con un método de prueba y error, donde la metodología es la
siguiente:
Se propone un valor para la velocidad cR3,med (siendo cR3,med<cR3,int).
La densidad es despejada de la ecuación de continuidad para un área A3,med fija.
Se obtiene la temperatura estática T3,med, de la definición de la temperatura de
estancamiento.
De la ecuación de estado del gas ideal se obtiene a p3,med.
La p3,med se obtiene de la relación de temperaturas para un proceso de compresión
politrópico, y así realizar la comparación.
La presión p3,med que se está buscando, es cuando, se tiene para los dos puntos
anteriores, un valor igual para la presión p3,med, de no ser así, se propone otro valor
hasta que converjan a un mismo valor.
Primera Iteración
El área de la sección transversal a la salida de los álabes del difusor se encuentra definida
a través de la siguiente expresión.
A3,med=2π r3,med d2=2π 0.33 0.018 =0.037 m2
La componente de la velocidad radial se puede determinar por prueba y error. Se inicia la
iteración partiendo de que el valor de cR3,med<cR3,int, suponiendo un valor de
cR3,med(1)=109.175 m/s, entonces, de la ecuación de continuidad
m 9 kg
ρ3,med(1)= =2.228 3
cR3,med(1)A3,med 109.1750.037 m
La temperatura dinámica
c c c 310.589 109.175
2 2 2 2 2
3,med(1) u3,med R3,med(1)
T 53.977 K
2 Cp 2 Cp 2 1004
La temperatura estática para el estado estático es:
c
2
3,med(1)
T3,med(1) =T03 488.454 53.977 434.478 K=161.328 °C
2 Cp
con una presión estática de
125
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
p3,med(1)=ρ3,med(1)R a T3,med(1)
2.170 287.7 434.478 2.170 bar
110 5
Tabla 3.5 Valores de la densidad, temperatura y presión para distintos valores de cR3,med.
cR3med(i) ρ3,med(i) T3,med(i) p3,med(i) (Ecuación p3,med(i) (Compresión
Iteración (i)
(m/s) (kg/m3) (K) de estado) (bar) Politrópicas) (bar)
1 109.175 2.170 434.478 2.712 3.274
2 105.175 2.252 434.905 2.818 3.283
3 101.175 2.341 435.316 2.932 3.292
4 97.175 2.438 435.711 3.056 3.301
5 93.175 2.542 436.090 3.190 3.309
6 91.000 2.603 436.289 3.267 3.313
7 89.700 2.641 436.406 3.316 3.316
Estado 3,med(s)
El valor de la temperatura para una compresión isoentrópica es:
γ 1 1.41
p γ 3.316 1.4
T3,med(s) =T1 3,med = 284.815 =404.126 K =200.976 °C
p1 0.973
La densidad es igual a
ρ3,med(s)=
p3,med
=
3.316 105 kg
=2.850 3
R a T3,med(s) 287.7 404.326 m
126
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Tabla 3.6 Valores para las propiedades estáticas y de estancamiento a la entrada y salida del
impulsor, al igual que a la salida del difusor.
Temperatura Presión Densidad Volumen
Estado
(°C) (bar) (kg/m3) específico (m3/kg)
1 11.665 0.973 1.187 0.842
01 21.850 1.100 1.296 0.772
2 121.413 2.482 2.186 0.457
2s 99.066 2.482 2.318 0.431
3,int 150.102 3.037 2.494 0.401
3,int(s) 121.149 3.037 2.677 0.374
3,med 163.256 3.316 2.641 0.379
3,med(s) 131.176 3.316 2.850 0.351
3 200.976 4.208 3.085 0.324
´3 185.650 4.208 3.188 0.314
3s 159.666 4.208 3.379 0.296
03 215.304 4.670 3.323 0.301
´03 199.514 4.670 3.434 0.291
03s 172.744 4.670 3.640 0.275
02 215.304 5.239 3.728 0.268
02s 187.640 5.239 3.952 0.253
c + c 89.7 310.589
m
2 2
323.283
2 2
c3,med = R3,med u3,med
s
La dirección del flujo es:
c 89.7
θ3,med =Tan-1 R3,med Tan-1 16.1
c
u3,med 310.589
El área de flujo en la dirección de la velocidad resultante, es decir, el área total de la
garganta de los conductos del difusor vale
AT,med =A3,medSen θ3,med 0.037Sen 16.1 0.01 m2
Como hay 12 álabes en el difusor, la anchura de la garganta en cada uno de los ductos de
una profundidad de 0.018 m es:
127
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
A T,med 0.01
Anchura= = 0.047 m
12 d2 12 0.018
La velocidad absoluta c3 del flujo de fluido a la salida del difusor, se obtiene de la
definición de la temperatura de estancamiento T03, definida con la ecuación (3.26), la
temperatura dinámica con la cual se alcanza el estado de estancamiento a la salida del
compresor es:
c3 2
=T03 T3 488.454 474.126 14.328 K
2Cp
Despejando la velocidad absoluta c3 de la temperatura dinámica a la salida del compresor
y sustituyendo valores, resulta que
m
c3 = 2Cp T03 T3 2 1004 488.454 474.126 169.62
s
Conociendo las 5 presiones estáticas, las 3 presiones de estancamiento y las temperaturas
locales, es posible trazar el diagrama de Mollier (ver Figura 3.26), observando que las
presiones p02 y p03 están por arriba de las presiones p2 y p3, debido a la energía cinética
que posee el flujo de fluido en esos puntos en específico, en donde
c1 c3 c3,med c3,int < c2s < c2
La temperatura de estancamiento se mantiene constante para el proceso ,del estado 02 al
estado 03, aun cuando la temperatura estática para el estado 3 sea mayor a la del estado 2,
por lo tanto, los saltos entálpicos para alcanzar los estados de estancamiento respectivos
son:
Del estado 1 al estado 01
1 2 1 kJ
c1 = 143.01 10.226
2
2 2 kg
Del estado 2s al estado 02s
1 2 1 kJ
c2 s = 421.73 88.928
2
2 2 kg
Del estado 2 al estado 02
1 2 1 kJ
c2 = 434.205 94.267
2
2 2 kg
Del estado 3int a la isoentálpica h02
1 2 1 kJ
c3,int = 361.837 65.463
2
2 2 kg
128
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
2 2 kg
Del estado 3 al estado 03
1 2 1 kJ
c3 = 169.62 14.385
2
2 2 kg
p02
Entalpía [kJ/kg]
560
p03
p3
p3,med
Difusor
510
p3,int
02 03
1 2
c3 =14.38
3 2
´03 p2
02s 1 2
´3 c3med =52.2
460 2
1 2 1 2
3,med
Impulsor
c2 s =88.92
2 3,int
410 3,med(s)
2
3,int(s)
2s p01
360 p1
310
01
1 2
c1 =10.22
2 1
260
5.57 5.67 5.77 5.87
Entropía [kJ/kgK]
Figura 3.26 Diagrama de Mollier para el compresor de un escalonamiento del Caso 3.3.
129
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
En el diagrama T-s de la Figura 3.27 se han trazado las isotermas para cada uno de los
estados implicados, al igual que se marcan los incrementos de temperatura (temperatura
dinámica y temperaturas equivalentes al trabajo) cuando se lleva al flujo al reposo de
forma isoentrópica.
p02
Temperatura [K]
560
p03
p3
510 p3,med
Difusor
p3,int
02 03
2
c3
3 =14.32
2Cp
c22 ´03
p2
=93.89 460
02s ´3 2
c3,med
2Cp =52.0
2Cp
3,med
03s
c22 s 3s
2
c3,int
=65.2
=88.92
Impulsor
2Cp 2Cp
3,int
410 3,med(s)
2
ψσU 22 3,int(s)
=193.45
Cp 2s p01
360 p1
310
01
c12
=10.18
2Cp 1 Impulsor Difusor
260
5.57 5.67 5.77 5.87
Entropía [kJ/kgK]
Figura 3.27 Diagrama de Mollier para el compresor del caso 3.3.
130
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Para cada uno de los dispositivos del compresor, se tienen las siguientes relaciones de
presiones con respecto a las presiones estáticas.
Para el impulsor
p 2 2.482
πimp = = =2.552
p1 0.973
Para la sección del difusor sin álabes
p3,int 3.037
π dif,1 = = =1.224
p2 2.482
Para la sección del difusor con álabes
p3,med 3.316
π dif,2 = = =1.092
p3,int 3.037
Para la voluta del difusor
131
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
p3 4.208
π dif,3 = = =1.269
p3,med 3.316
Por tanto, la relación de presiones total para el difusor es
p3,int p3,med p3 p3 4.208
π dif =π dif,1π dif,2 π dif,3 1.695
p2 p3,int p3,med p 2 2.482
La relación de presiones para el compresor tratado de un solo escalonamiento es:
p3 4.208
π=πimp π dif = = =4.326
p1 0.973
De los resultados obtenidos, el aumento de presión debido a la acción centrífuga en el
impulsor es:
pimpulsor =p2 p1 2.482 0.973 1.509 bar
Mientras que, para el dispositivo en general del difusor
Δpdifusor =p3 p2 4.208 2.482 1.726 bar
El salto de presión total para el compresor centrífugo
Δpcompresor =p3 p1 4.208 0.973 3.235 bar
La clasificación de este compresor debe ser un compresor de reacción, es decir, que se
debe tener un 0< GR <1, ya que se tiene un gradiente de presión entre la entrada y la
salida de la turbomaquina, por lo tanto, de la definición del Grado de Reacción, para un
compresor centrífugo en función de los saltos de presión es:
p 2 p1 2.482 0.973
GR= 0.467
p3 p1 4.208 0.973
La curvatura de los álabes ya ha sido definida por los ángulos de la raíz y de la punta del
ojo de admisión (álabes curveados hacia atrás, para una velocidad angular en dirección
horaria); al retomar la teoría de la sección 3.2, es posible establecer ya un diseño
representativo del inductor e impulsor en dos dimensiones, que según la ecuación dada
por Stodola, el número de álabes acoplados al impulsor y que están distribuidos
geométricamente a lo largo de la periferia del compresor y para el caso del proceso de
compresión real, se tiene que
π Sen β2 π Sen 72.332
n= 30 álabes
1 1 0.9
Para el proceso de compresión isoentrópico
132
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Figura 3.28 Conjunto de líneas primitivas sobre parte de la superficie de curvatura del álabe
del impulsor [25].
Continuando con los cálculos, el número de Mach a la entrada del compresor es igual ha:
T 2 295.0 2
M1 01 1 1 0.423
1
T γ 1 284.815 1.4 1
O bien, al aplicar la ecuación (3.24), se obtiene que
133
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
M1 =
c1
=
143 =0.423
γR a T1 1.4 287.7 284.815
También, se da el número de Mach máximo a la entrada del ojo de admisión, que está
dado a partir de la velocidad relativa Wpunta, por lo tanto, el número de Mach máximo
(número de Mach relativo, Mr1,punta) a la entrada es igual a:
M r1,punta =
Wpunta
=
308.472 =0.911
γR a T1 1.4 287.7 284.815
Aunque este valor no se puede juzgar como satisfactorio, ni aun siendo el máximo que
pudiera darse en la práctica, si se considera que se trata de un compresor que forma parte
de un motor de aviación, que precise trabajar a una altura de 11,000.0 m, donde la
temperatura atmosférica es de sólo unos 217 K, se debe calcular el número de Mach en
estas condiciones.
Para la entrada, el efecto dinámico debido a la velocidad de avance del aparato produce un
aumento de la temperatura, el descenso de la temperatura atmosférica no tendrá tanta
influencia como cabría suponer.
Si se toman 90 m/s como la velocidad mínima previsible a gran altura, se tiene que el
equivalente de la temperatura de la velocidad de avance es:
90 =4.034 K
2
c2avan
T =
2Cp 2 1004
La temperatura de estancamiento es igual a
c2avan
T01 T1 =217+4.034=221.034 K
2Cp
Con una velocidad axial a la entrada del compresor de 143.01 m/s, la temperatura estática
a las condiciones dadas para una altura de 11,000 m resulta ser:
143.01 =210.849 K
2
c21
T1 T01 =221.034
2Cp 2 1004
El número de Mach que se tiene a una cierta altura, se puede expresar en términos del
número de Mach, que se tiene al nivel de la tierra, mediante la siguiente expresión:
γRaTtier
0.5
c1 T
M1,alt =M1,tier =M1,tier tier (3.82)
c1 γR T Talt
a alt
sustituyendo valores
134
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
0.5
284.815
M1,alt = 0.911 1.059
210.849
Evidentemente, este valor es demasiado grande, por lo que se introduce una prerrotación
de 30 grados (ver Figura 3.11, repetida), que es el ángulo óptimo para cualquier número
de Mach relativo, la velocidad absoluta a la entrada es ahora ligeramente mayor, de
manera que, la temperatura estática en dicho punto es ligeramente inferior.
0.25 Mr,1=0.9
0.20
Mr,1=0.8
0.15
f(Mr,1)
Mr,1=0.7
0.10
Mr,1=0.6
0.05
0.00
0 20 40 60 80
Ángulo de álabe [°]
Habrá que determinar el nuevo valor de la velocidad axial siguiendo un proceso de tanteo
(se vuelve al caso estático original a nivel del mar).
Primera Iteración
Probando con ca1=150 m/s, de la definición de la temperatura de estancamiento, la
temperatura estática T1 es:
150
2
c2a1,1
T1,1 =T01 =295.0 =280.060 K
2 Cos2 30 Cp 2 Cos230 1004
De la relación de temperaturas para un proceso de compresión isoentrópico, la presión
estática p1 está dada como:
γ 1.4
T γ-1
280.060 1.4-1
p1,1 =p01 1,1 = 1.1 =0.917 bar
T01 295.0
La densidad del aire
135
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
ρ1,1 =
p1,1
=
0.917 105 kg
1.138 3
R a T1,1 287.7 280.06 m
Por consecuente, la comprobación se efectúa con la ecuación de continuidad.
m 4m 4 9 m
ca1,1 = = = =149.158
ρ1,1 A1 ρ1,1 π Dpun D1 1.138 π 0.3 0.15
2 2 2 2
s
Por consiguiente, al repetir el mismo procedimiento iterativo hasta que ca1,i=ca1,i+1, para
i=1, 2, 3, .., n, en la Tabla 3.7 se muestra el valor al que convergen las variables ρ, c, T y p,
para este caso es en la séptima iteración.
Tabla 3.7 Valores de la densidad, velocidad, temperatura y presión para cada iteración.
Iteración Temperatura Presión Densidad Velocidad ca
3
(n=10) (K) (bar) (kg/m ) (m/s)
1 280.060 0.917 1.138 149.158
2 280.227 0.919 1.140 148.935
3 280.271 0.919 1.140 148.877
4 280.283 0.920 1.140 148.862
5 280.286 0.920 1.140 148.858
6 280.286 0.920 1.140 148.856
7 280.287 0.920 1.140 148.856
136
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
239.308
M r1,tier,máx = 0.712
1.4 287.7 280.287
Por otro lado, el número de Mach máximo en la altura
W1,máx
M r1,alt,máx = (3.84)
γR a T1
por lo tanto
0.5
280.287
M r1,alt,máx = 0.712 0.821
210.849
En condiciones de altura, este valor se incrementa a poco más de 0.8, concluyendo que
una prerrotación de 30 grados es adecuada.
Para ver qué efecto produce esta prerrotación en la relación de presiones, se toma el caso
más desfavorable, y se supone que la prerrotación es constante en toda la sección de
entrada del impulsor [12]; la velocidad periférica de la sección de entrada del inductor en
el radio medio del ojo de admisión está dada como:
U1 +U punta
U media = (3.85)
2
Sustituyendo los valores correspondientes
136.659+273.319 m
U media = 204.989
2 s
El aumento real de temperatura se expresa como sigue:
ψ
ΔTreal =
Cp
σU 22 cu1U media (3.86)
entonces, al sustituir
ΔTreal =
1.04
1004.0
0.9 455.531 85.942 204.989 175.205 K
2
La ecuación para la relación de presiones se reescribe como sigue
1
p03 ηsic Treal X
= +1 (3.87)
p01 T01
Entonces la relación de presiones real para el compresor es igual a:
p03 0.78175.205
3.5
= +1 3.790
p01 295
137
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3- Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
Esta relación de presiones se puede comparar con el valor de 4.246 obtenida sin
prerrotación. En algunas ocasiones, es ventajoso emplear álabes guías regulables en la
entrada, con objeto de mejorar el comportamiento en condiciones fuera del punto de
diseño.
Antes de pasar a analizar el efecto de tener velocidades altas del aire en el difusor, se
analiza la magnitud de los números de Mach en esta parte del compresor, por ende,
merece especial consideración su propio análisis, sin perder de vista que, el principal
objetivo es tener un incremento de presión constante, donde puede ser a expensas de
reducir su energía cinética.
Primero se calcula el número de Mach, tanto a la entrada como a la salida del difusor,
enseguida se establece el tipo de régimen de fluido, con el que se está trabajando en tales
puntos (ver Tabla 3.2) [3], posteriormente, se hace un gráfico, en el cual se muestra la
variación de las propiedades del fluido y la disminución de la velocidad del flujo de fluido
a largo del ducto, a medida que se aumenta la presión y se mantiene constante el flujo de
fluido; todo esto para fijar el tipo o tipos de dispositivos (ver Figura 3.29) que se emplean
para la forma de la voluta del difusor.
p disminuye p aumenta
M>1 T disminuye M>1 T aumenta
ρ disminuye ρ aumenta
c aumenta c disminuye
M aumenta M disminuye
138
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
T 2 488.454 2
M 2 02 1 1 1.090
2
T γ 1 394.563 1.4 1
Considerando ahora el borde de ataque de los álabes del difusor
T 2 488.454 2
M3,int 02 1 1 0.878
T γ 1 423.252 1.4 1
3,int
No es deseable que los números de Mach en los bordes de ataque de los álabes del difusor
sean altos, no sólo por el peligro de pérdidas de choque, sino también por que implican
grandes velocidades del aire, así como presiones comparativamente altas en los puntos de
estancamiento, situados en los bordes de ataque de los álabes y en los que el aire se ve
frenado localmente hasta el reposo.
Ello da lugar a una variación de la presión estática en toda la circunferencia que se
transmite hacia atrás en dirección radial a través del espacio sin álabes, hasta la sección de
salida del impulsor.
Aunque, para entonces, dicha variación se habrá reducido considerablemente, puede muy
bien ser aún lo suficientemente importante como para excitar a los álabes del impulsor y
ocasionar un fallo mecánico ante la aparición de grietas de fatiga, debidas a la vibración.
Esto sucede cuando la frecuencia de excitación, que depende de la velocidad de giro y del
número relativo de álabes en el impulsor y el difusor, sea del mismo orden de magnitud
que una de las frecuencias naturales de los álabes del impulsor. Para aminorar este
peligro, se procura que el número de álabes del impulsor sea un múltiplo entero del
139
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
La razón de que haya un espacio desprovisto de álabes resulta ahora evidente: si los
bordes de ataque de los álabes del difusor estuvieran demasiado cerca de la salida del
impulsor, donde los números de Mach son muy altos, aumentaría considerablemente el
peligro de pérdidas de choque, así como el de una variación circular excesiva de la
presión estática.
140
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
Considerando que el número de Mach está entre 0.772 y 0.389, la Figura muestra que el
difusor no cuenta con una garganta intermedia, es decir, que entre el salto de presión, el
número de Mach se encuentra sólo por debajo de la unidad; si fuese el caso en que el
número de Mach cambiase de un número mayor a un número menor pasando por la
unidad, entonces, el punto en donde M=1.0 se le conoce como garganta, y es donde entra
el concepto de los dispositivos llamados toberas convergentes-divergentes.
470 3.3
T
ρ
410 2.8
350
T [K] ; c [m/s] ; A[cm2]
2.3
ρ [kg/m ] ; M [--]
290 c
1.8
3
230 Proceso de Difusión
1.3
170
A 0.8
110 M
50 0.3
3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.0 4.1
p3,med Presión [bar] p3
Figura 3.30 Variación de las propiedades del fluido y de la velocidad absoluta del fluido a lo
largo del ducto divergente.
De acuerdo a la Figura 3.30, el área del ducto divergente debe irse incrementando a lo
largo de la periferia del impulsor, para así satisfacer la ecuación de continuidad, cuando el
flujo másico de cada acanalado formado por dos álabes y la carcasa del difusor se anexa al
flujo másico previo por otro acanalado, para que al final de la periferia el flujo másico sea
igual al flujo másico que entra al compresor, tal y como se muestra en la Figura 3.31.
Cada uno de los cálculos, se han realizado para un flujo másico constante de 9 kg/s, lo que
define cada una de las velocidades absolutas del flujo de fluido y las propiedades
termodinámicas (temperatura, presión y densidad).
141
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
Ad12 A3
macan
Ad1
cu3,med
c3
m
Difusor cu3,med
d1 Ad2
Separación creciente
macan hasta una distancia
macan cu3,med igual a d1
cR3,med
r3,med
r3,med r3,med
r3,med
La Figura 3.32 muestra como al incrementarse el flujo másico a la entrada del compresor
aumenta la velocidad absoluta para cada uno de los estados estáticos (1,2 y 3), siendo en
la velocidad c1 donde se tiene un cambio mayor en comparación con la velocidad c3 y c2.
La velocidad c2 es mayor que el resto de las velocidades para cualquier flujo másico.
142
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
c2
450 2
250
c3
3
150 c1
1
50
5 7 9 11 13
Flujo másico (kg/s)
Figura 3.32 Variación de las velocidades absolutas en función del flujo másico.
Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
La Figura 3.33 muestra como las presiones estáticas disminuyen cuando aumenta el flujo
másico, con ello, el salto de presión para el impulsor (p2-p1) y difusor (p3-p2) disminuye,
aunque la relación de presiones total (p3/p1) aumenta.
5
3 p3
4
Presión (bar)
3
2 p2
2
1 1 p1
0
5 7 9 11 13
Flujo másico (kg/s)
Figura 3.33 Variación de las presiones estáticas en función del flujo másico.
143
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 3-
500
3 T3
450
Temperatura (K)
400 2 T2
350
300 1 T1
250
5 7 9 11 13
Flujo másico (kg/s)
Figura 3.34 Variación de las temperaturas estáticas en función del flujo másico.
Caso Práctico 3.3-Diseño de un Compresor
3.5
3 ρ3
3.0
Densidad (kg/m3)
2.5
2 ρ2
2.0
1.5
1 ρ1
1.0
0.5
5 7 9 11 13
Flujo másico (kg/s)
Figura 3.35 Variación de las densidades estáticas en función del flujo másico.
144
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Aplicaciones de las Turbomaquinas
Clasificación
145
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Ventajas Centrífugos -Axiales
El diseño de una turbina se vuelve tan complejo, a medida que, se requieren plantear
ecuaciones que precisen la variación de las propiedades del fluido para una posición y
tiempo en específico, como en la mayoría de las aplicaciones se usan turbomaquinarias de
flujo radial, enseguida se establecen las ventajas que se tienen en comparación con las de
flujo axial y viceversa [1].
146
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Factor de Compresibilidad
147
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Eficiencia Politrópica de Compresión
ISOENTRÓPICA DE COMPRESIÓN
Para facilitar la deducción de la eficiencia politrópica, se reescribe a la ecuación del
trabajo de compresión politrópico deducida en el capítulo 2 [5].
n 1
n p n
τp R a T1 1
2
(2.13)
n 1 p1
Considerando al factor de compresibilidad (Z), y sin especificar aun al fluido de trabajo,
se tiene que
n 1
n p n
τp ZRT1 1
2
(4.5)
n 1 p1
Si el trabajo de compresión real que hay que suministrar al compresor se expresa en
términos de la relación de presiones como:
n 1
p n
τ ZCpT1 1
2
(4.6)
p1
Siendo el calor específico definido como Cp=γR/(γ-1), entonces
n 1
γ p n
τ ZRT1 -1
2
(4.7)
γ 1 p1
Por tanto, la eficiencia politrópica es definida como:
τp
ηPIC = (4.8)
τ
Debido a que en un proceso termodinámico se define a la eficiencia como la relación entre
el trabajo de compresión de salida y el trabajo de entrada, entonces, el trabajo de
compresión politrópico corresponde al trabajo de salida. Ahora, sustituyendo la ecuación
(4.5) y (4.7) en la ecuación de la eficiencia politrópica, se obtiene
n 1
n p n
ZRT1 2 1
n 1 p1
ηPIC =
n 1
γ p n
ZRT1 2 1
γ 1 p1
148
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Eficiencia Isoentrópica de Compresión
simplificando
n γ 1
ηPIC =
n 1 γ
o bien
n γ
ηPIC (4.9)
n 1 γ 1
La eficiencia politrópica es independiente del estado termodinámico que experimenta el
gas en el proceso de compresión, o bien, que el valor del índice politrópico n está en
función del índice adiabático y de la eficiencia politrópica [18].
Por otro lado, para una compresión isoentrópica, se tiene que el trabajo de entrada debe
ser el mismo que para el caso de una compresión politrópica, es decir:
τp τs
τ (4.10)
ηPIC ηSIC
En el capítulo 3 se ha hecho uso de la eficiencia isoentrópica de compresión (ηSIC), sin
embargo, la deducción para tal definición se ha dejado hasta esta sección para poder
mostrar la relación que existe con la eficiencia politrópica, por lo tanto, despejando a ηSIC
de la ecuación (4.10), se obtiene que
τs
ηSIC ηPIC (4.11)
τp
sustituyendo a τs y τp por sus expresiones respectivas, resulta
γ 1
γ p γ
ZRT1 -1
2
γ 1 p1
ηSIC ηPIC
n 1
n p n
ZRT1 2 -1
n 1 p1
sustituyendo la ecuación (4.9) en la ecuación anterior
γ 1
γ p2 γ
-1
γ 1 p1
η
ηSIC PIC
n 1
γ p n
ηPIC 2 -1
γ 1 p1
149
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Eficiencia Isoentrópica de Compresión
simplificando
γ 1
p2 γ
1
p1
ηSIC (4.12)
n 1
p2 n
1
p1
Una de las ventajas que se tiene al considerar al proceso politrópico, radica en que no es
necesario conocer el valor de n si se conoce a ηPIC, esto se puede corroborar al sustituir la
ecuación (4.9) en la ecuación (4.12) y así la eficiencia isoentrópica de compresión queda
en términos de la relación de presiones, del índice adiabático y del índice politrópico, tal y
como se muestra enseguida.
γ 1
2 p γ
1
p1
ηSIC (4.13)
γ 1
p2 PIC 1
γ η
p1
Para el valor de la eficiencia politrópica se requiere introducir el concepto del Politrope,
que es la relación que existe entre el trabajo de compresión vdp y el trabajo de compresión
real (expresado en términos del salto entálpico), siendo una constante para un proceso de
compresión (ηPIC), o bien, para un proceso de expansión (ηPIT). De la Primera Ley de la
Termodinámica expresada en forma diferencial [18]:
δq+δτ=du (4.14)
donde
du dh vdp pdv
y
δτ pdv
Por lo tanto, la expresión (4.14) se puede expresar también como:
δq=dh vdp (4.15)
Considerando al proceso de compresión como adiabático (donde δq=0), al cociente
vdp
=Cte (4.16)
dh
que es una constante, se le define como eficiencia politrópica de compresión, tomando
150
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Eficiencia Isoentrópica de Compresión
151
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Eficiencia Isoentrópica de Compresión
p2
2s
p+dp
Entalpía
dh´s
Δh
dh
dhs
p
Δhs
p1
Entropía
Figura 4.3 Diagrama de Mollier representativo para la obtención de la eficiencia politrópica
152
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Comportamiento de Eficiencias
entonces
γ 1 dp
1 1
γ p
ηPIC = (4.21)
n 1 dp
1 1
n p
Simplificando términos de la ecuación (4.21), se obtiene nuevamente con un tercer
procedimiento, que la eficiencia politrópica se expresa en términos del índice politrópico
y adiabático como:
n γ
ηPIC (4.9)
n 1 γ 1
Bosquejando a ηSIC en función de la relación de presiones (p2/p1), y tomando como fluido
de trabajo al aire (γ=1.4), ηSIC disminuye cuando aumenta la relación de presiones, tal y
como se muestra en la Figura 2.4. De igual forma, para diferentes valores de la eficiencia
politrópica se tiene que ηSIC (ver Figura 4.4) también disminuye a medida que aumenta la
relación de presiones para un valor de γ fijo [6].
1.0
ηPIC=0.9
0.9
ηPIC=0.85
ηSIC [--]
0.8 ηPIC=0.8
ηPIC=0.75
0.7 ηPIC=0.7
0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relación de presiones [--]
Figura 4.4 Eficiencia isoentrópica de compresión contra relación de presiones para
distintos valores de ηPIC.
153
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Cálculo de las Propiedades del Gas
sin ser una función de la relación de presiones, lo que permite concluir que esta eficiencia
politrópica es mayor que la eficiencia isoentrópica para un proceso de compresión, es
decir: ηPIC > ηSIC para cualquier relación de presiones. En la Figura 4.5 se muestra como la
razón de cambio para ηSIC aumenta a medida que se incrementa la relación de presiones
para una eficiencia politrópica constante, además de que ambas tienden a la unidad para
cualquier relación de presiones (p2/p1).
1.0
0.9
ηSIC [--]
0.8 π=2.0
0.7
π=6.0 π=10.0
0.6
0.7 0.8 0.9 1
ηPIC [--]
Figura 4.5 Eficiencia isoentrópica en función de la eficiencia politrópica para distintos
valores de p2/p1.
Considerar al proceso politrópico tiene otra ventaja, y es que la suma de los trabajos de
compresión politrópicos que hay que suministrar para cada uno de los estados de
compresión es igual al trabajo de compresión total que hay que suministrar para todo el
proceso (considerando sólo al estado inicial y al estado final), caso contrario al del trabajo
de compresión isoentrópico.
154
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Cálculo de las Propiedades del Gas
moles), con el cual se determina la fracción molar o volumen (x), que es la relación entre
el número de moles de un componente y el número de moles de la mezcla, además de que
la suma de todas las fracciones mol debe ser igual a la unidad [3].
Ni
xi = (4.22)
Nmez
O bien, a través de un análisis gravimétrico (con respecto a la masa de cada componente),
con el cual se determina la fracción masa (y), que es la relación entre la masa de un
componente y la masa de la mezcla, de igual manera se tiene que la suma de todas las
fracciones masa debe ser igual a la unidad [3].
mi
yi= (4.23)
mmez
Por consiguiente, la masa molar aparente o promedio de la mezcla (Mmez) se puede
expresar en términos de la fracción volumen (o mol) como:
mmez mi NiMi
Mmez = = = = xiMi (4.24)
Nmez Nmez Nmez
Por ende, la constante particular de la mezcla se puede expresar como:
Ru
R mez = (4.25)
Mmez
Puesto que la fracción masa y la fracción volumen determinan las mismas propiedades de
la mezcla, es de suponerse que exista una relación entre ambas, tal y como se muestra a
continuación.
mi NiMi Mi
yi= = =x i (4.26)
mmez NmezMmez Mmez
Así, cada componente de la mezcla de gases no reactiva contribuye al calor específico de
la mezcla, es decir:
Cp,mez = x iCp,i (4.27)
Similarmente, para la presión crítica de la mezcla
pcr,mez = x i pcr,i (4.28)
en cuando a la temperatura crítica de la mezcla
Tcr,mez = x i Tcr,i (4.29)
Ya entendido lo anterior, se prosigue a plantear el procedimiento con el cual se facilite la
obtención de las propiedades de la mezcla [5].
155
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Cálculo de las Propiedades del Gas
156
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Fracción Mol de vapor de agua en una mezcla
Si se requiere conocer las propiedades de una mezcla en la que se tiene vapor de agua,
sabiendo que cada gas contribuye a la presión total de la mezcla basada en su fracción
mol, entonces, se puede establecer que la fracción mol de cada componente es igual a la
relación entre la presión parcial del componente y la presión total de la mezcla, la cual se
obtiene con la ecuación de estado del gas ideal, es decir
pi Tmez ,Vmez Ni R u Tmez / Vmez N
= = i
pmez Nmez R u Tmez / Vmez N mez
de manera tal que
pi
xi = (4.33)
p mez
Considerando una mezcla de dos componentes, aire seco y vapor de agua; entonces, el
flujo másico total se puede expresar [19] como:
m N M
m tot =mgs 1+ v mgs 1+ v v
mgs Ngs M gs
o bien
M p p mez 1
m tot =mgs 1+ v v mez
N
M gs p mez pgs mez
N
por lo tanto
M p
m tot =mgs 1+ v v
(4.34)
M gs pgs
157
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Índice de la Velocidad del Sonido
c1a ,onda,27°C
θ= (4.35)
c1mez,onda
si conda = γZRT , se obtiene que
θ=
γ a Za R a Ta
1.4 1.0 287.7 273.15 27 M mez
γ mez Zmez R mez Tmez 8314 γ mez ZmezTmez
θ=
14.54 M mez
(4.36)
γ mez Zmez Tmez
Este índice sirve para poder realizar una comparación de la estabilidad equivalente del
compresor, tendiendo como referencia al aire (a una T=27 °C), ya que si ambos gases
(aire y mezcla) operan a la misma velocidad del sonido, entonces, debe tenerse en ambos
un mismo desempeño.
A fin de obtener la carga politrópica máxima en función de θ, al producto del índice de la
velocidad del sonido con la velocidad periférica a la salida del impulsor, define a la
velocidad periférica equivalente (U2e) para el aire, es decir:
U 2e =θU2 (4.37)
Para bosquejar a τp,máx=f (θ), se retoma a la ecuación en que se tiene a τp como una función
de la velocidad periférica, y en la que se tiene involucrado el coeficiente de presión (μ).
τ p,máx =μ U 2
2
(4.38)
Como ejemplo ilustrativo de cómo se hace uso de las últimas tres ecuaciones, considérese
un coeficiente de presión de μ=1.075, para un cierto gas, que experimenta una acción
centrífuga, debido a la rotación del impulsor que tiene una velocidad periférica U2= 183
m/s, y un índice θ=1.3; con los datos considerados, se determina la velocidad periférica,
en la que el aire tiene estabilidad durante la rotación, dando un valor de
m
U 2e = 1831.3 =237.9
s
Por tanto, esta velocidad U2e de 237.9 m/s debe permanecer constante, ahora, despejando
a U2 de la ecuación (4.37), y sustituyendo en la ecuación (4.38), se tiene que la carga
politrópica máxima se expresa como:
2
U
τ p,máx =μ 2e (4.39)
θ
158
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Carga Politrópica Máxima
Por consiguiente, la Figura 4.6 muestra como la carga politrópica máxima (para un solo
escalonamiento) disminuye en forma curveada cuando se incrementa el valor de θ, esto se
debe a que se mantienen constantes la velocidad equivalente U2e y el coeficiente de
presión (μ).
38.0 Límite para impulsores
de elasticidad limitada
Carga máxima politrópica por
33.0
θ=
23.0 γ mez Zmez Tmez
18.0
13.0
8.0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Índice de la velocidad del sonido [--]
Figura 4.6 Carga politrópica máxima para una sola etapa en función de θ.
2.- Suponiendo que la mezcla tiene una desviación del comportamiento de un gas
ideal, determinar el factor de compresibilidad auxiliándose de la carta de
compresibilidad generalizada (Anexo B2).
159
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Método N
Rotor de 7
Impulsores
Diafragma
Canal de la
Voluta
Figura 4.7 Corte horizontal de un compresor centrífugo de múltiples-etapas.
160
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Método N
Z1 +Z2
Zprom = (4.41)
2
donde
Z1= Factor de compresibilidad a la entrada del compresor.
Z2= Factor de compresibilidad a la salida del compresor.
8.- Determinar el valor promedio de γ para la mezcla, la cual está dada por la
siguiente relación.
γ1 +γ 2
γ prom = (4.42)
2
donde
γ1= Calculado a las condiciones iníciales
γ2= Se obtiene con la ecuación (4.30), en donde el calor específico a presión
constante se calcula a la temperatura de salida del compresor.
9.- Con la ecuación (4.9) determinar el valor promedio de n/(n-1) en función del
valor promedio de γ, calculado en el punto 6.
θ=
14.54 M mez
(4.36)
γ mez Zmez Tmez
Note que los valores de γ y Z a la entrada son usados para calcular θ, esto es
porque el máximo valor para θ se encuentra a la entrada, por lo tanto, el primer
impulsor del cuerpo del compresor requiere la máxima carga politrópica por
etapa.
b) Para un coeficiente de presión conocido al igual que U2e, se determina la carga
politrópica máxima por etapa (considerando el límite para τp), o de igual manera,
hacer uso del diagrama de la Figura 4.5.
c) Determinar el número de etapas a partir de la siguiente ecuación.
161
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Método N
τp
No. etapas= (4.43)
τ p,máx
etapa
En caso de tener decimales, redondear al siguiente número entero de etapas.
162
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.1 - Método N
Temperaturas reducidas
T 284.815 T 284.815
Tr,N2 = 1 = =1.832 ; Tr,O2 = 1 = =2.26
Tcr N2 126 N2 Tcr O2 155 O2
Calor específico a presión constante
kJ
Cp,mez =x N2 Cp,N2 +x O2 Cp,O2 =0.781 1.031 +0.219 0.91 =1.004
kgK
163
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.1 - Método N
n=
γ mez ηp
1.4 0.76 1.602
γ mez ηp 1 1 1.4 0.76 1 1
La relación n/(n-1), vale
n 1.602
= 2.66
n 1 1.602 1
164
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.1 - Método N
Tabla 4.3 Valor para la presión reducida y temperatura reducida a la salida del compresor.
Componente pcr,i (bar) Tcr,i (K) pr,i (-) Tr,i (-) pr2,mez (-) Tr2,mez (-)
N2 50.81 126 0.049 3.215
0.054 3.083
O2 33.99 155 0.073 2.614
Por consiguiente, el factor de compresibilidad promedio es Zprom=1.0
θ=
14.54 M mez
14.54 28.892 1.026
γ mez Zmez Tmez 1.4 1.0 284.815
De acuerdo a la Figura 4.4, para un valor de θ =1.026, se tiene que la carga politrópica
máxima es de τp,máx=36 kJ/kg, por consiguiente
τp 92.02
No. etapas= =2.56 3 etapas
τ p,máx 36
etapa
165
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Enfriamiento Intermedio
166
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Enfriamiento Intermedio
Figura 4.9 Diagrama de Flujo para un proceso de compresión de tres etapas con
Interenfriamiento a la salida de cada una de las etapas.
Para usar el Método N y establecer un diseño preliminar del compresor, sólo se requiere
anexar al procedimiento general del método los siguientes pasos:
167
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.2 - Método N con Interenfriamiento
2.- Estimar la temperatura de descarga en cada una de las etapas, incorporando las
caídas de presión que se originan en el intercambiador de calor, al igual que las
asociadas a las tuberías por rozamiento o por accesorios (Nótese que cuando las
caídas de presión son consideradas, la relación de presiones total ya no es igual).
3.- Verificar que las temperaturas de descarga sean menor a la temperatura límite
establecida para el proceso, de no ser así, es recomendable incorporar una etapa
más al proceso hasta satisfacer los requerimientos de temperatura máxima.
Solución: Al ser el fluido de trabajo aire seco, los cálculos para los dos primeros pasos del
Método N serán igual al del ejemplo 4.1, por lo tanto, se tiene que γ1=1.4 y Z1=1.0.
168
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.2 - Método N con Interenfriamiento
n=
γ mez ηp
1.4 0.77 1.59
γ mez ηp 1 1 1.4 0.77 1 1
Por consiguiente, para la relación n/(n-1), se tiene que
n 1.59
= 2.695
n 1 1.59 1
Para este caso práctico, se supone que la temperatura máxima permisible a la salida de
cualquier etapa del proceso de compresión sea de 190 °C; de esta manera, al considerar
una sola etapa, se tiene una temperatura de descarga igual a
n 1
p n 1
T2 =T1 2 = 34 273.15 7 2.695 =632.311 K=359.161 °C
p1
Como la temperatura de descarga excede a la temperatura que se ha propuesto como
máxima, se debe seccionar el proceso de compresión, hasta satisfacer la condición de la
temperatura; para el caso de 2 etapas, se tiene que
p2 p 7
π1 = = 4 2.646
p1 p1 1
con una temperatura de descarga
n 1
p n 1
T2 =T1 2 = 34 273.15 2.646 2.695 =440.697 K=167.547 °C
p1
La caída de presión en el intercambiador de calor (ic) se expresa como:
169
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.2 - Método N con Interenfriamiento
Δpic = p3 p2 (4.48)
La presión a la salida de la primera sección es:
p2 π i p1 1+pper,ic 2.646 11 0.02 2.699 bar
y la presión a la entrada de la segunda sección
p2 2.699
p3 2.646 bar
1+pper,ic 1 0.02
entonces
Δpic = p3 p2 2.646 2.699 0.053 bar
Con base a los datos anteriores, la relación de presiones para la primera y segunda sección
son, respectivamente:
p2 2.699 p4 7
π1 = = 2.699 ; π2 = = 2.646
p1 1 p3 2.646
Siguiendo el aire un comportamiento idealizado a lo largo del proceso de compresión,
para los pasos 7, 8 y 9 se tiene que
Zprom =Z1 =1 ; γ mez =γ1 =1.4 ; n prom =n=1.59
θ=
14.54 M mez
14.54 28.892 0.988
γ mez Zmez Tmez 1.4 1 307.15
Con base a la Figura 4.4, para un valor de θ =0.988 se tiene que la carga politrópica
máxima es de τp,máx=36 kJ/kg, por consiguiente
τ p,1 106.09
No. etapas1 Sección = =2.947 3 etapas
τ
p,máx por etapa
36
170
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Caso Práctico 4.2 - Método N con Interenfriamiento
τ p,2 104.891
No. etapas 2 Sección = =2.914 3 etapas
τ
p,máx por etapa
36
12.- La velocidad de giro esigual a la máxima que se tenga para cualquiera de las dos
etapas, éstas son:
τ p,1 106.09
N1 =N nom 4,900 5,320.01 rpm
τ p,nom ×No. etapas1 Sección 30.0×3
τ p,2 104.891
N 2 =N nom 4,900 5, 289.861 rpm
τ p,nom ×No. etapas 2 Sección 30×3
Por tanto, la velocidad de giro a la que operarán ambas secciones es de 5320.010 rpm.
171
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
El calor que se retira del fluido de trabajo a la salida de la primera sección del proceso de
compresión, con el uso de servicios auxiliares de enfriamiento (agua, por ejemplo) en el
equipo de intercambio de calor es de
qelim =mCp,mez T3 T2 18.8891.005 311.15 443.948 2519.689 kW
En la Figura 4.10 se muestra una representación esquemática del compresor del CCaso
Práctico 4.2 con interenfriamiento, marcando cada una de las entradas y salidas de las dos
secciones del proceso, al igual que las propiedades de interés como lo son la presión,
temperatura y volumen específico.
T2 =443.948 K T3 =311.15 K
p 2 =2.699 bar p3 =2.646 bar
T1 =307.15 K 3 3
T4 =446.437 K
v 2 =0.473 m v3 =0.338 m
p1 =1.0 bar kg qe lim 2519.689 kW kg p 4 =7.0 bar
3
v1 =0.884 m
3
v 4 =0.184 m
kg kg
1 2 3 4
Impulsor
Impulsor
Impulsor
Impulsor
Impulsor
Impulsor
Carcasa D
172
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
173
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
cuya carga máxima por etapa es de 30 kJ/kg, entonces, se deberán tener 5 impulsores
(129/30), para así satisfacer el servicio requerido, sin embargo, si se desea conectar
directamente al compresor tipo D, el cual tiene una velocidad de giro de 4,900 rpm, es
necesario hacer uso de la ley del ventilador (ecuación 4.49), con la cual se calcula la carga
con la que operan los impulsores del tipo B, sin sobrepasar las 4,900 rpm.
2
NB
τ p,B =τ p,A
N (4.49)
nom,A
sustituyendo valores, se obtiene
2
4,900 kJ
τ p,B = 30 12.148
7,700 kg
Como la carga por impulsor para el compresor tipo B ha disminuido de 30 a 12.148 kJ/kg,
es de esperarse que aumente el número de impulsores para ser suministrado los 129 kJ/kg
requeridos por el proceso, por lo tanto, se tiene que el número de etapas para el compresor
tipo B es igual a
τ tot 129
No. etapas= 10.618 11 etapas
τ p,B 12.148
Por otro lado, la velocidad impuesta por el compresor de carcasa más grande ha reducido
considerablemente la potencia del de menor tamaño, lo que conlleva a hacer uso de un
mayor número de etapas para una potencia en específico. Una de las soluciones a este
problema, es considerar a un compresor de doble flujo para el primer cuerpo (que es en
donde se tiene aun baja presión), ya que es con este tipo de compresores, con el cual el
flujo se divide en partes iguales entre las dos boquillas de entrada, localizadas en los
extremos del compresor, las boquillas de descarga, se encuentran localizadas en el centro
del cuerpo del compresor. El arreglo de doble flujo, esencialmente duplica la capacidad
del compresor, a expensas de aproximadamente una mitad de la producción potencial de
la carga politrópica. La ventaja de este tipo de arreglo es un compresor con carcasa de
menor tamaño, y por lo tanto, los cuerpos del compresor al final del proceso de
compresión podrían operar a mayores velocidades de giro.
174
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
cambiador es capaz de enfriar al gas hasta 37.777 °C con una caída de presión del 2.0 %.
Los requerimientos del proceso exigen un servicio de limpieza externo al compresor antes
de que el gas entre a la última sección del tren del compresor. La caída de presión
estimada para la sección de limpieza del gas asociada al intercambiador de calor (para el
interenfriamiento), tuberías y accesorios es de 1.034 bar.
Determinar el número de secciones del compresor, el número de cuerpos del tren del
compresor, tamaños de las carcasas del compresor, número de etapas para cada sección,
velocidad rotacional de la cadena (asumiendo la impulsión directa, es decir, sin
engranajes), la potencia total requerida y la temperatura de descarga para cada una de las
secciones.
1.- Asumir que el peso molecular del gas es constante para todo el proceso (30.0
kg/kmol).
2.- Asumir que el valor promedio del índice adiabático (γ) sea constante para todas
las secciones del compresor e igual a 1.17.
Primero se determina la relación de presiones para cada una de las secciones del
compresor (según sea el caso), que sobrepase la temperatura límite de descarga
establecida. Debido a que es necesario el valor del índice politrópico, considérese como
una primera aproximación a ηPIC=0.77, por consiguiente
n 1 γ 1 1.17 1
= = 0.189
n γ ηPIC 1.17 0.77
La relación de presiones total (π) para el proceso de compresión es:
pobj 35.508
π= = 32.188
p1 1.103
175
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
Con un tren de compresor de tres secciones y con un requerimiento de limpieza del fluido
de trabajo antes de la última sección del proceso, según lo establecido en el problema, se
recomienda que el servicio de limpieza sea externo al compresor, y de esta manera evitar
contaminar al gas limpio con el gas sucio, aunque esto genera una caída de presión
relativamente grande a través del equipo.
Entonces, al ser externo el servicio de limpieza, es posible instalar un intercambiador de
calor precedente a éste, y así satisfacer la condición para la temperatura de descarga en
cada sección, tal y como se muestra en la Figura 4.12, en donde se tiene en un primer
cuerpo a las dos primeras secciones del proceso y en un cuerpo independiente a la sección
procedente al servicio de limpieza (sin tomar en cuenta aun el número de impulsores
empleados).
Desconociendo el tipo de compresores que se emplean, debe conocerse la relación de
presiones por sección, en donde se contemplen las caídas de presión, para que
posteriormente se calcule la carga requerida y el número de impulsores requeridos.
La presión a la salida de la primera sección es:
p2 πi p1 1+pper,ic 3.1811.1031 0.02 3.579 bar
176
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
Δp1 Δp 2 Δp3
Sección de Limpieza
T1 T2 T3 T4 T5 T6
p1 p2 p3 p4 p5 p6
v1 1 v2 2 v3 3 v4 4 v5 5 6 v6
Con el dato de las presiones y temperaturas conocidas en cada uno de los estados de
entrada, el factor de compresibilidad promedio puede ser estimado con la carta de
compresibilidad (Anexo B2). Por ejemplo: para el estado 1, se traza una vertical para una
T=37.77 °C y un fluido de peso molecular constante de 30 kg/kmol, se tiene que Z es
igual a 0.99. El resto de los parámetros son mostrados en la Tabla 4.5, con los cuales se
calcula el trabajo por unidad de masa para cada una de las secciones.
n 1
n p2 n
τp ZRT1 1
(4.5)
n 1 p1
kJ kJ kJ
τp,1 112.429 , τp,2 116.780 , τ p,3 96.951
kg kg kg
177
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178
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Sección de
Limpieza
1 2 1 3 4 5 6 7 8
179
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La primera sección, recuérdese que para simplificar, el valor promedio para el factor de
compresibilidad se toma igual al de la entrada, por consiguiente
G1 =m
Z1R u T1
= 52.919
0.99 8,314 310.927 3, 600
=147318.904
m3
M mez p1 30 1.103 105 hr
n=
γ mez ηp
1.17 0.77 1.233
γ mez ηp 1 1 1.17 0.77 1 1
La carga politrópica que habría que suministrar a la primera sección es:
θ=
14.54 M mez
14.54 30 1.1
γ mez Zmez Tmez 1.17 0.99 310.927
180
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
Con base a la Figura 4.4, la carga máxima politrópica es de τp,máx=36 kJ/kg, dando un
número de etapas igual a
τ p,1 82.438
No. etapas1 Sección = =2.29 3 etapas
τ
p,máx por etapa
36
La velocidad de giro a la cual opera el tren del compresor, se fija por la primera sección
del compresor, la cual se obtiene a partir de la siguiente relación:
τ p,1 82.438
N1 =N nom 4,900 4, 689.637 rpm
τ p,nom ×No. etapas1 Sección 30×3
G 2 Sección =m
Z 2 Sección R u T3
= 52.919
0.988,314310.927 3,600 =61,224.825 m3
M mez p3 30 2.628 105 hr
Nuevamente, la carcasa que más se adecua a este gasto volumétrico es el del compresor
tipo D, y el cual tiene una eficiencia politrópica del 77 %.
La carga politrópica suministrada a la segunda sección es:
181
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
Cuarta Sección
El gasto volumétrico a la entrada de la cuarta sección, o bien, a la entrada del tercer
cuerpo que se encuentra después del servicio de limpieza es:
G 4 Sección =m
Z 2 Sección R u T7
= 52.919
0.868,314 310.927 3,600 =9,470.138 m3
M mez p7 30 14.907 105 hr
Para este gasto volumétrico el compresor debe ser del tipo A, sin embargo, debe de
tomarse en cuenta que, con una velocidad de giro de 4,689.637 rpm se fija a la vez el
máximo gasto volumétrico que estaría entrando en esta cuarta sección.
4,689.637 m3
G máx 4 Sección A = 12,000=5,115.968 hr
11,000
donde el 11,000 es la velocidad de giro nominal y el valor de 12,000, corresponde al gasto
volumétrico máximo para el compresor de carcasa tipo A.
Se puede apreciar que el gasto volumétrico máximo para la velocidad de giro máxima está
por debajo de los 9,470.138 m3/hr, que estarán entrando al compresor del tercer cuerpo, es
decir, que el compresor tipo A no satisface los requerimientos del proceso, por
consiguiente, se evalua al de tipo B para las mismas condiciones. Entonces
4,689.637 m3
G máx 4 Sección B = 31,000=18,880.359
7,700 hr
182
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
4,689.637 m3
G min 4 Sección B = 10,000=6,090.438 hr
7,700
Se puede apreciar que el gasto volumétrico que entra al tercer cuerpo está dentro del rango
del compresor tipo B, teniendo los siguientes datos nominales:
kJ
τ p,nom =30 , ηp =0.76, Nnom =7,700 rpm, d2,nom =584 mm
kg
Ahora, con una ηPIC=0.76, el valor que toma el índice politrópico es:
n=
γ mez ηp
1.17 0.76 1.236
γ mez ηp 1 1 1.17 0.76 1 1
La carga politrópica suministrada a la cuarta sección es:
183
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
τ mez =21897.943 kW
Las pérdidas mecánicas para cada uno de los cuerpos del compresor está en función de la
potencia requerida en tal cuerpo, que al sumarlas todas, da una potencia total para el tren
del compresor igual a
τ tot τ p,1 1+Permec,1 τ p,2 1+Permec,2 τ p,3 1+Permec,3
Para el tercer cuerpo, se tienen pérdidas mecánicas del 2.0 %, ya que se encuentra más
próximo a ese intervalo de acuerdo a la Tabla 4.2, por lo tanto
τ tot 5665.663 1+0.02 5608.434 5752.6 1+0.015 4927.89 1+0.02
τ tot 22336.872 kW=29954.233 hp
Los resultados para una primera aproximación del tren del compresor de tres cuerpos se
muestran en la Tabla 4.7, en el cual se han ignorado totalmente el uso de los difusores,
dispositivos esenciales para incrementar la presión, y que deben de ser contemplados en el
diseño del compresor final.
Tabla 4.7 Resumen de la variables para el compresor del Caso Práctico 4.3.
Sección 1 2 3 4
Flujo másico [kg/s] 52.919 52.919 52.919 52.919
Presión de entrada [bar] 1.103 2.628 6.259 14.907
Presión de salida [bar] 2.680 6.384 15.942 35.508
Temperatura de entrada [K] 310.927 310.927 310.927 310.927
Temperatura de descarga [K] 367.626 367.626 370.920 367.045
3
Densidad a la entrada [kg/m ] 1.293 3.112 7.646 19.886
Densidad a la salida [kg/m3] 2.657 6.394 16.325 40.123
Índice adiabático [-] 1.17 1.170 1.170 1.170
Índice Politrópico [-] 1.233 1.233 1.233 1.236
Factor de Compresibilidad [-] 0.99 0.98 0.95 0.87
Gasto Volumétrico [m3/hr] 147318.904 61224.825 --- 9580.256
Carga Politrópica [kJ/kg] 82.438 81.606 83.703 70.772
Peso Molecular [kg/kmol] 30.00 30.00 30.00 30.00
Relación de presiones [-] 2.430 2.430 2.547 2.382
Número de etapas [-] 3 3 3 7
Velocidad de Giro [rpm]: 4689.6
Potencia requerida [kW]: 22336.872
Número de cuerpos del compresor: 3
184
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
El Tren del Compresor de Tres cuerpos se muestra en la Figura 4.13, donde se resalta que
la velocidad de giro del compresor es la que se ha establecido por el primer cuerpo. Por
otro lado, la Figura 4.14 muestra el diagrama T-s correspondiente.
Figura 4.14 Representación esquemática del Tren de Compresor de Tres- Cuerpos con
enfriamiento intermedio y sección de limpieza.
380
T(°C)
370
360
350
340
330
320
310
300
6.1 6.3 6.5 6.7 6.9 7.1
Entropía (kJ/kgK)
Figura 4.15 Diagrama T-s para el tren de compresores de tres cuerpos.
185
Salazar Franco Filiberto -Capítulo 4- Tren de Compresor Multi-Cuerpo
186
Universidad Autónoma Metropolitana Conclusiones
CONCLUSIONES
187
Universidad Autónoma Metropolitana Conclusiones
Por otro lado, para el Método N se requiere sólo de la disponibilidad de los datos
nominales del impulsor seleccionado, es decir, de la carga politrópica, del diámetro del
impulsor, de la eficiencia politrópica y del número de revoluciones, donde la eficiencia
politrópica además de ser una variable de diseño y pudiendo ser distinta para cada
impulsor, también es mayor a la isoentrópica de compresión. La ventaja de este método,
es la rapidez, con la cual se tiene una perspectiva del diseño preliminar del compresor
real, es posible diseñar un compresor desde una etapa, hasta un tren de compresores con
interenfriamiento y con secciones de limpieza, garantizando la relación de presiones, que
es optimizada, a fin de minimizar la potencia suministrada al compresor. Otra de las
grandes ventajas que tiene este método, es que puede ser empleada cualquier mezcla, lo
que explica el uso del factor de compresibilidad, para calcular el gasto volumétrico a la
entrada de las secciones, y posteriormente ser calculado y poder seleccionar la carcasa que
más se adecue. No obstante, la limitante de esta metodología es que no se toma en cuenta
los dispositivos de los difusores, los cuales, son esenciales para permitir la interconexión
entre etapas, es decir, se ignora el proceso de difusión.
Por tanto, a partir de las dos metodologías presentadas en este documento, se recomienda
reestructurar a una sola metodología que extienda las ventajas de diseño, al mismo tiempo
que se reducen las limitantes y se mejora la precisión y exactitud de los cálculos.
188
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
ANEXOS
ANEXO A -FACTORES DE CONVERSIÓN
Dimensión Métrico
Área 1 m2 = 104 cm2 = 106 mm2 = 10-6 km2
Densidad 1 g/cm3= 1 kg/L= 1000 kg/m3
Energía, calor, trabajo, 1 kJ= 1000 J= 1000 Nm= 1 kPam3
energía interna, entalpía 1 kJ/kg= 1000 m2/s2
1 kWh= 3600kJ
1 cal= 4.184 J
Fuerza 1 N= 1 kgm/s2= 105 dina
1 kgf= 9.80665 N
Flujo de calor 1 W/cm2= 104 W/m2
Longitud 1 m= 100 cm= 1000 mm= 106 μm
1 km= 1000 m
Masa 1 kg= 1000 g
1 tonelada métrica= 1000 kg
Potencia, velocidad de transferencia 1 W= 1 J/s
de calor 1 kW= 1000 W= 1.341 hp
1 hp= 745.7 W
Presión 1 Pa= 1 N/m2
1 kPa= 103 Pa= 10-3 MPa
1 atm= 101.325 kPa= 1.01325 bars
= 760 mmHg (a 0°C)= 1.03323 kgf/cm2
1 mmHg= 0.1333 kPa
Calor específico 1 kJ/kg°C= 1 kJ/kgK= 1 J/g°C
Volumen específico 1 m3/kg= 1000 L/kg= 1000 cm3/g
Temperatura T(K)= T(°C)+273.15
ΔT(K)= ΔT(°C)
Velocidad 1 m/s= 3.6 km/h
Volumen 1 m3= 1000 L= 106 cm3 (cc)
Flujo volumétrico 1 m3/s= 60000 L/min= 106 cm3/s
191
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
ANEXO B.1
TEOREMA DE BUCKINGHAM O TEOREMA DE Π
El enunciado del teorema pi dice así:
1. Toda ecuación f x1 , x2 ,..., xn 0 que sea una ley representativa de un fenómeno físico
con n variables y/o parámetros, las cuales a su vez involucran h magnitudes físicas
fundamentales, se puede expresar una nueva relación funcional, dada como
F 1 , 2 ,..., m 0 , donde πi son los monomios independientes de dimensión nula o
monomios πi, que pueden formarse con las magnitudes consideradas en la ley física.
2. El número de estos monomios es m =n−h, donde h es el rango de la matriz formada
con los exponentes dimensionales de las magnitudes, con relación a una base dada.
192
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
p
f , c, , , 0
l
Teniendo 6 variables y 3 magnitudes físicas (masa, longitud y tiempo), entonces, se
pueden encontrar m=3 parámetros o grupos adimensionales. Al aplicar la metodología
para encontrar los πi, se presenta enseguida las unidades respectivas de cada variable.
p2 ρ , μ
p1 l
c D
193
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
1
π1 =ρd1 ce1 Df1 μ=ρ 1c1D1μ=
Re
Donde, Re es el número de Reynolds, tomando valores menores a 2300 para flujo laminar
y mayores para flujo turbulento para el caso particular de tuberías cilíndricas.
La solución del sistema de ecuaciones algebraico homogéneo para el segundo grupo
adimensional (π2) es (d2, e2, f2) = (-1, -2, 1), de este modo
Δp -1 -2 1 Δp D Δp
π 2 =ρd2 ce2 Df2 =ρ c D =
l l ρc2 l
La solución del sistema de ecuaciones algebraico homogéneo para el tercer grupo
adimensional (π3) es (d3, e3, f3) = (0, 0, -1), de este modo
π3 =ρd3 ce3 Df3 =ρ0c0 D-1 =
D
Donde /D , es conocido como rugosidad relativa y se denota como r . De acuerdo al
segundo punto del Teorema Π de Buckingham, la nueva relación funcional que expresa al
mismo fenómeno físico con un menor número de parámetros es:
1 D Δp
F π1 , π 2 , π3 =F , 2 ,r 0
Re ρc l
Si ha esta última expresión, se reduce a una de menor número de variables, así como paso
de f Δp ,c,ρ,μ, =0 a F π1 , π 2 , π3 =0 , se tiene que
l
D Δp
2 F1 Re,r
ρc l
Al despejar Δp de la expresión anterior y multiplicar a toda la ecuación por ρg, queda que
Δp c2 l
F1 Re,r
ρg g D
194
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
195
Universidad Autónoma Metropolitana Anexos
Tipo G (m3 /h) τp,nom (kJ/kg) ηp,nom (-) Nnom (rpm) d2,nom (m)
A 1700-12000 30.0 0.76 11000 0.406
B 10000-31000 30.0 0.76 7700 0.584
C 22000-53000 30.0 0.77 5900 0.762
D 39000-75000 30.0 0.77 4900 0.914
E 56000-110000 30.0 0.78 4000 1.120
F 82000-170000 30.0 0.78 3300 1.370
196
Universidad Autónoma Metropolitana Referencias
REFERENCIAS
[1] P. Encinas, “Máquinas de Fluido Compresible”, por Editorial Limusa, S.A., (1984).
[2] R.L. Leyte, “Seminario-Dinámica del movimiento circular en compresores
centrífugos”, Profesor Investigador, UAM-I, (2010).
[3] Y.A. Cengel, M.A. Boles, “Termodinámica”, por McGraw-Hill Higher Education,
(2006).
[4] R.L. Leyte, “Seminario-Triángulos de velocidades en turbomáquinaria”, Profesor
Investigador, UAM-I, (2010).
[5] R.L. Leyte, “Seminario-Procesos de Compresión”, Profesor Investigador, UAM-I,
(2010).
[6] R.L. Leyte, M.T. Velázquez, “Termodinámica de las Turbinas de Gas”, por
Alfaomega, (2004).
[7] J.M.Z. Mata, “Apuntes–Optimización de Procesos Termodinámicos”, Profesor
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[11] R.M. Rotty, “Introducción a la Dinámica de Gases”, por Jhon Wiley and Sons, Inc.,
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[12] R.L. Leyte, “Seminario-Dinámica de Gases en Procesos de Compresión”, Profesor
Investigador, UAM-I, (2010).
[13] S.L. Dixon, “Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery”, by S. L.
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[14] D.G. Wilson, T. Korakianitis, “The Design of High-Efficiency Turbomachinery and
Gas Turbines”, by Prentice-Hall, Inc., (1984).
[15] R.K. Turton, “Principles of Turbomachinery”, by Clays Ltd, St Ives plc, (1984).
197
Universidad Autónoma Metropolitana Referencias
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