Modelado y Simulacin de Procesos: Observar para mejorar.

Por: Jos Rafael Len Ojeda, Romn Germn Castro Pea y Christopher Ivn Alonzo Manzanero Asignatura: Modelado de Procesos Qumicos Profesor: Ing. Fernando Rivas Lpez Ingeniera Qumica Instituto Tecnolgico de Mrida Introduccin. El presente trabajo tiene como objetivo establecer una introduccin hacia los conceptos relacionados con el modelado y simulacin de procesos de la Ingeniera Qumica; as como mostrar un panorama general de las aplicaciones de estas disciplinas. Para lograr este cometido, el trabajo cuenta con la siguiente estructura: en primera instancia, se definirn conceptos bsicos sobre el tema, tales como proceso, modelado, simulacin entre otros, as como la importancia de llevar a cabo esta tarea; posteriormente, se ofrecer una clasificacin de las diferentes estrategias de modelado y simulacin de procesos qumicos, as como sus ventajas y desventajas principales; luego entonces, nos enfocaremos en los simuladores secuenciales, describiendo su estructura y caractersticas principales, as como una descripcin de los mdulos de equipos presentes en este tipo de simulador. Por ltimo, se establecern algunas conclusiones acerca del campo de aplicacin de los simuladores, as como de la importancia de las tcnicas de modelado de procesos.

Conceptos Generales sobre Modelado y Simulacin de Procesos Qumicos. Un proceso qumico es un conjunto de operaciones ordenadas a la transformacin inicial de sustancias en productos finales diferentes (McCabe, Smith, & Harriot, 2007). En la descripcin general de cualquier proceso qumico existen diferentes operaciones involucradas. Unas llevan inherentes diversas reacciones qumicas. En cambio otros pasos son meramente fsicos, es decir, sin reacciones qumicas presentes. Podemos decir que cualquier proceso qumico que se pueda disear consta de una serie de operaciones fsicas y qumicas. Cada una de estas operaciones es una operacin unitaria dentro del proceso global (Himmelblau, 2002). Por otra parte, el modelo

de un proceso es un conjunto de ecuaciones que relacionan las variables del proceso de inters, las cuales representan adecuadamente su comportamiento: relacionan las variables de entrada con las de salida, cuya evolucin dentro del proceso es conocida. En general, los modelos son representaciones abstractas (abstradas) de la realidad, las cuales son representadas en un lenguaje matemtico el cual facilita su comprensin y prediccin de resultados. Dados los conceptos anteriores, podemos definir a la simulacin de procesos como una tcnica para evaluar en forma rpida un proceso con base en una representacin del mismo, mediante modelos matemticos. La solucin de estos se lleva a cabo por medio de programas de computadora y permite tener un mejor conocimiento del comportamiento de dicho proceso. La

simulacin de procesos es una herramienta para el ingeniero qumico, utilizada en el desarrollo de tareas mecnicas y repetitivas o en tareas de complejidad elevada que necesitan ser resueltas en tiempos relativamente cortos.

Por qu es importante la Simulacin de Procesos? La Simulacin de procesos qumicos es una herramienta moderna que se ha hecho indispensable para la solucin adecuada de los problemas de proceso. Permite efectuar el anlisis de plantas qumicas en operacin y llevar a cabo las siguientes tareas, las cuales son comunes en las diversas ramas de la ingeniera qumica (Martnez Sifuentes, 2003): Deteccin de cuellos de botella en la produccin. Prediccin de los efectos de los cambios en las condiciones de operacin y capacidad de la planta. Optimizacin de las variables de operacin. Optimizacin del proceso cuando cambian las caractersticas de los insumos y/o las condiciones econmicas del mercado. Anlisis de nuevos procesos para nuevos productos. Evaluacin de alternativas de proceso para reducir el consumo de energa. Anlisis de condiciones crticas de operacin. Transformacin de un proceso para desarrollar otras materias primas. Anlisis de factibilidad y viabilidad de nuevos procesos. Optimizacin del proceso para minimizar la produccin de desechos y contaminantes. Entrenamiento de operadores e ingenieros de proceso. Investigacin de la factibilidad de automatizacin de un proceso.

En principio, la simulacin de procesos puede ser til en todas las etapas del desarrollo de un proyecto industrial. En las diferentes etapas de un proyecto, puede haber necesidad de realizar simulaciones con diferentes niveles de sofisticacin. La variedad de aplicaciones de los simuladores de procesos es muy grande, anteriormente solo lo usaban los ingenieros que diseaban procesos, ahora manejan simuladores los ingenieros ambientales, ingenieros de proceso y hasta ingenieros de planta, con poca o ninguna instruccin en programacin pueden modelar procesos complejos (Martnez Sifuentes, 2003).

Clasificacin de los Simuladores de Procesos. Las herramientas de simulacin pueden clasificarse segn diversos criterios, por ejemplo, segn el tipo de procesos, si involucra el tiempo (estacionario o dinmico), si maneja variables estocsticas o determinsticas, variables cuantitativas o cualitativas, etc (Scenna, 1999).

Simulacin cualitativa y cuantitativa. La simulacin cualitativa tiene por objeto principalmente el estudio de las relaciones causales y las tendencias temporales cualitativas de un sistema, como as tambin la

propagacin de perturbaciones a travs de un proceso dado. Llamamos valores cualitativos de una variable, a diferencia del valor numrico (cuantitativo), a su signo; ya sea absoluto, o bien con relacin a un valor dado o de referencia. Por lo tanto, en general se trabaja con valores tales como (+, -, 0). La simulacin cuantitativa, en cambio, es aquella que describe numricamente el

comportamiento de un proceso, a travs de un modelo matemtico del mismo. La simulacin cuantitativa abarca principalmente la simulacin en estado estacionario y la simulacin en estado dinmico (Scenna, 1999).

Simulacin estacionaria y dinmica. La simulacin en estado estacionario implica resolver los balances de un sistema no

involucrando la variable temporal, por lo que el sistema de ecuaciones deseara estudiar o reflejar en el modelo las variaciones de las variables de inters con las coordenadas espaciales

(modelos a parmetros distribuidos);

entonces deber utilizarse un sistema de ecuaciones

diferenciales a derivadas parciales (segn el nmero de coordenadas espaciales consideradas) (Scenna, 1999). Por otra parte, y como su nombre lo indica, la simulacin dinmica plantea los balances en su dependencia con el tiempo, ya sea para representar el comportamiento de equipos batch, o bien para analizar la evolucin que se manifiesta en el transiente entre dos estados estacionarios para un equipo o una planta completa. En este caso, el modelo matemtico estar constituido por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias cuya variable diferencial es el tiempo, en el caso de modelos a parmetros concentrados. En caso contrario, se deber resolver un sistema de ecuaciones diferenciales a derivadas parciales, abarcando tanto las coordenadas espaciales como la temporal (parmetros distribuidos) (Scenna, 1999).

Tipos de Simuladores de Procesos Podemos clasificar a los simuladores de procesos de la siguiente manera:

Simuladores Simultneos u Orientados por Ecuaciones. En estos, se plantea el modelo matemtico que representa al proceso construyendo un gran sistema de ecuaciones algebraicas que representa a todo el conjunto o planta a simular. De esta forma el problema se traduce en resolver un gran sistema de ecuaciones algebraicas, por lo general altamente no lineales. Sus principales caractersticas son (Garca Gonzlez, Ibarra Castro, Flix Flores, & Ros Moreno, 2008):

Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo modelan. El modelo es la integracin de todos los subsistemas. Desaparece la distincin entre variables de proceso y parmetros operativos, por lo tanto se simplifican los problemas de diseo. Resolucin simultnea del sistema de ecuaciones algebraicas (no lineares) resultante. Mayor velocidad de convergencia. Necesita una mejor inicializacin (mejor cuanto mayor sea el problema a resolver). A mayor complejidad, menor confiabilidad en los resultados y ms problemas de convergencia (soluciones sin sentido fsico). Ms difcil de usar por "no especialistas".

Simuladores Modulares Secuenciales. stos se basan, en mdulos de simulacin independientes que siguen aproximadamente la misma filosofa que las operaciones unitarias, es decir, cada equipo: bomba, vlvula, intercambiadores, etc.; son modelados a travs de modelos especficos para los mismos y adems, el sentido de la informacin coincide con el flujo fsico en la planta. En esta filosofa se tiene como ventaja el hecho que cada sistema de ecuaciones es resuelto con una metodologa que resulta adecuada para el mismo, ya que es posible analizar bajo todas las circunstancias posibles, el comportamiento del mtodo de resolucin propuesto, esto es sistemas ideales, no ideales, topologa diversas del equipo, distintas variantes, etc. Sus principales caractersticas son (Gil, Leguizamn, Castro, & Sierra, 2002): Contienen bibliotecas de mdulo y rutina de clculo. Las variables de iteracin se encuentran sobre los reciclos. Los modelos individuales se resuelven de forma eficiente. Son de fcil comprensin para ingenieros no especialistas en simulacin, debido a la correspondencia existente en el flujo de masa y la secuencia de los clculos. Manejan mtodos de convergencia robustos. La informacin ingresada por el usuario resulta fcilmente verificable. Los problemas de diseo son ms difciles de resolver (seleccin de parmetros).

Simuladores Hbridos. Este tipo de simuladores utilizan una estrategia, mezcla de las estrategias secuencial y simultnea. Cada iteracin consta de dos pasos: un primer paso de resolucin de modelos con estrategia secuencial, y un segundo paso en el cual se actualizan los coeficientes lineales para encontrar una solucin con estrategia simultnea. La simulacin inicia con una fase secuencial en la que se resuelven los modelos que calculan las salidas a partir de las entradas y parmetros en un barrido inicial del diagrama de flujo, para luego pasar a una fase simultnea a la resolucin de

los modelos linealizados en un segundo barrido por el diagrama de flujo (Gil, Leguizamn, Castro, & Sierra, 2002).

Modelado de Equipos para la Simulacin de Procesos. Los mdulos de simulacin de equipos presentan tres caractersticas fundamentales: El tipo o clase, esto es la operacin unitaria que representa, la topologa del mismo, es decir la cantidad de entradas y salidas, variantes operativas, variables adoptadas de salida, etc; esto es diferentes variantes del mismo equipo, y por ltimo la rigurosidad de clculo, que implica los distintos conjuntos de hiptesis que definen el nivel de exactitud de los resultados provistos

(Scenna, Introduccin a las caractersticas de un Simulador Modular Secuencial, 1999). En general, los simuladores comerciales presentan una adecuada descripcin de los mdulos que contienen y una indicacin de los mtodos de clculo que se utilizan en los manuales correspondientes.

Simuladores Secuenciales en Estado Estacionario. Para comprender el desempeo de un simulador modular secuencial es necesario estudiar la estructura y la arquitectura del mismo. Bsicamente podramos diferenciar en principio tres funciones o secciones perfectamente diferenciadas (Scenna, Introduccin a las caractersticas de un Simulador Modular Secuencial, 1999): 1. La lgica central o lgica general del simulador. 2. Seccin encargada de la estimacin de las propiedades fisicoqumicas. 3. La biblioteca de mdulos de equipos, es decir cada uno de los mdulos que representan el comportamiento de vlvulas, intercambiadores, sistema de destilacin, sumadores, divisores, flash, compresores, etc.

Lgica General o Central. La lgica general de administracin propiamente dicha es la que est encargada de administrar los distintos procesos que deben ejecutarse para lograr la simulacin de un proceso dado. Es decir que deber procesar el diagrama de flujos, decidir si puede resolverse en una secuencia lineal o si existen reciclos, seleccionar sobre cules variables deber iterarse,

determinar en funcin de las corrientes de corte el orden en el cual sern resueltos los equipos, etc.

Seccin de Propiedades Fisicoqumicas. En un simulador de procesos de alcance general, el sistema de estimacin de propiedades fisicoqumicas es prioritario. Debido a que los clculos ingenieriles involucran diversas propiedades tales como conductividades trmicas, capacidades calorficas, viscosidad, densidad, difusividad, constantes de equilibrio, etc.; tanto para sustancias puras como para mezclas de diversa ndole,

se comprende la magnitud de la tarea si se pretende contar con un sistema adecuado. Por lo general los simuladores comerciales siempre disponen de la opcin de permitir al usuario incorporar sus propias correlaciones ante el caso de ausencia de mtodos adecuados para el clculo de alguna propiedad en un caso particular.

Biblioteca de Mdulos de Equipos. En un simulador de procesos, con los mdulos representativos de los equipos y fisicoqumica asociada a los mismos, se tiende a reproducir la operacin real de la planta,

generando las transformaciones necesarias para alcanzar el producto deseado. La adecuada seleccin de las variables especificadas y de los parmetros de funcionamiento para los mdulos; sus modos de clculo y la fisicoqumica correspondiente son los responsables de la convergencia o no del sistema y del tiempo de cmputo total utilizado; y adems, del grado de aproximacin de los resultados provistos por el simulador al comportamiento de la planta real (Garca Gonzlez, Ibarra Castro, Flix Flores, & Ros Moreno, 2008).

Mdulos de equipos presentes en un simulador modular. En general, las distintas operaciones unitarias de transferencia de calor, materia y

cantidad de movimiento, definirn diversos mdulos de equipos: bombas, compresores, torres, equipos de separacin flash, turbinas, reactores etc (Scenna, Introduccin a las caractersticas de un Simulador Modular Secuencial, 1999).

Equipos Divisores de Corrientes. Constituye el equipo de mayor facilidad de resolucin ya que no existen relaciones de equilibrio ni transferencia. Simula la divisin de una caera (ducto) en varias y la variable de diseo ser la relacin de caudales de corrientes de salida a corriente de entrada.

Equipos Sumadores o Mezcladores. Representan la operacin de conexin de caeras cuyos fluidos pueden tener distintas composiciones, temperaturas y estados de agregacin por lo cual debe contemplarse para su modelado las ecuaciones representativas del equilibrio entre fases, adems del balance de materiales.

Equipos de Intercambio Calrico. Este nivel de equipo estima el comportamiento de los fluidos con mayor rigurosidad que los anteriores y consecuentemente sus ecuaciones de balance y relaciones funcionales sern mucho ms complejas.

Equipo de Contacto Directo entre fases. Estos equipos son de mayor importancia en un sistema de simulacin. Involucran todas las operaciones de separacin por contacto directo como ser lquido- lquido (extraccin), gaslquido (destilacin, absorcin, strippers, etc.). Reactores Estos equipos, muy comunes en instalaciones de plantas qumicas, son los ms dificultosos de resolver en forma rigurosa. El principal inconveniente radica en que las reacciones qumicas poseen cinticas y estequiometra especficas y muy diversas de acuerdo al sistema a simular, resultando por lo tanto imposible la generacin de modelos que contemplen todas las posibilidades. El modelo ms simplificado (y comn en todos los simuladores) es el de "caja negra", en el cual definiendo la estequiometra de la reaccin, seleccionando un componente clave y especificando la conversin final y la temperatura del producto, se obtendrn las condiciones completas de la corriente de salida.

Equipos de separacin flash. Los equipos de separacin flash simulan la evaporacin sbita de una (o varias corrientes). Estos equipos resultan muy importantes desde el punto de vista prctico y conceptual. En efecto, todo simulador debe calcular en cada etapa de simulacin el estado de agregacin de las

corrientes (por ejemplo a la salida de un nodo sumador de varias corrientes), a partir de su composicin global y su contenido energtico y la presin del sistema. Todos estos clculos tienen ntima relacin con la metodologa de resolucin de las ecuaciones de un flash.

Bombas y Vlvulas. El mdulo simplificado de ambos equipos es similar. En una bomba, la variable de diseo ser la presin de descarga, lo mismo que en la vlvula, no contemplndose los cambios

entlpicos de las corrientes por motivo de la variacin de presin. Para ambos casos, versiones ms rigurosas implican clculos ms complicados. El mismo cuadro puede presentarse para las vlvulas, por ejemplo incorporando caractersticas propias del tipo y condicin del fluido y el flujo, etc.

Compresores y Expansores. Estos equipos en la generalidad de los casos representan evoluciones de compresin y expansin politrpica. En las versiones simplificadas se requerir como variable especificada la presin de descarga, con la cual mediante algoritmos iterativos se logra el clculo de las propiedades de las corrientes de salida y el trabajo necesario a proveer (compresores) o entregado (expansores).

Otros Equipos. Dada la cantidad de posibilidades y alternativas potenciales de ser simuladas al contemplar la gama de procesos qumicos en general, es fcilmente comprensible que es imposible disponer de una biblioteca general de mdulos que los contemple a todos. Es por ello que todo simulador de procesos modular debe contemplar la posibilidad que el usuario incorpore sus propios mdulos. Lo que obliga a su vez a saber cmo desarrollarlos.

Equipos Especiales o Controladores. En ciertos simuladores (en particular los que siguen la filosofa modular secuencial pura) existen equipos "controladores" cuya operacin ser necesaria para mantener a ciertas variables elegidas en los valores deseados. En modo simulacin esta operacin de control puede ser reproducida en funcin de los siguientes procedimientos: Mdulos de equipos controlados a travs de una/s especificacin/es de salida fija. o En este caso se consigue el efecto de mantener una variable en el valor deseado utilizando mdulos de equipos programados para tal fin. Esto se logra habiendo desarrollado el modelo incorporando precisamente la

informacin de la variable especificada (que se desea fijar en un valor) como una ecuacin ms; que define precisamente esa asignacin. Mdulos especiales o controladores "Feed-back". o Los algoritmos de controladores feedback (o por retroalimentacin) en un simulador estacionario modular secuencial son equipos cuyo objetivo es operar sobre un parmetro o variable de la corriente denominada manipulada en funcin de otro parmetro o variable de la corriente llamada variable controlada. Mdulos especiales o controladores "Feed-forward". o Estos equipos se utilizan para fijar un parmetro de operacin aguas abajo en la secuencia de resolucin de acuerdo con el valor que tom una variable seleccionada. Su modo de operacin es similar al mdulo controlador feed-back, desde el punto de vista conceptual.

Campos de aplicacin de los simuladores. La Simulacin de procesos puede usarse en las siguientes etapas de desarrollo de un proyecto industrial (Martnez Sifuentes, 2003): a) Investigacin y desarrollo. Una simulacin sencilla se puede usar para probar la factibilidad tcnica y econmica del proyecto. b) Etapa crtica en la toma de decisiones. Se prueban diferentes alternativas de proceso y condiciones de operacin y se toman decisiones.

c) Planta piloto. Simulacin con modelos ms sofisticados para obtener mejores estimaciones de las condiciones de operacin a escala industrial. d) Diseo. La simulacin proporciona todos los datos de proceso requeridos para el diseo detallado de diferentes equipos. e) Simulacin de plantas existentes. Puede ser muy til cuando es necesario cambiar las condiciones de operacin o cuando se quieren sustituir las materias primas.

Conclusiones. A lo largo del tiempo, la importancia de la Simulacin de procesos ha cobrado importancia, gracias a los beneficios que se obtienen de ella. Pese a que en un principio la Simulacin era exclusivamente para cierto ramo de la industria, poco a poco a lo largo del tiempo se ha ido adaptando a los diferentes procesos industriales hasta convertirse en una herramienta crucial para el desarrollo de la industria qumica. La formalizacin en el estudio de la Simulacin, permite obtener modelos cada vez ms precisos y parecidos al sistema real, haciendo que se obtengan mejores resultados los cuales benefician de manera directa al sector productivo (industria qumica). La Simulacin es una disciplina en constante cambio, por lo que es posible innovar a cada momento, cada que se realiza una simulacin diferente, nos encontramos ante un nuevo abanico de posibilidades de mejora continua en beneficio de la industria y de la sociedad.

Bibliografa Garca Gonzlez, J. M., Ibarra Castro, P., Flix Flores, M. G., & Ros Moreno, G. (2008). La simulacin de procesos en ingeniera qumica. Investigacin Cientfica, 4(2). Gil, I., Leguizamn, A., Castro, P., & Sierra, D. (2002). Tutorial de anlisis y simulacin de procesos en estado estable y dinmico. Obtenido de Universidad Nacional de Colombia: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/ana_sim/mod_1/html/contenido04.html Himmelblau, D. M. (2002). Principios bsicos y clculos en Ingeniera Qumica. Mxico, D.F.: Pearson Educacin. Martnez Sifuentes, V. H. (2003). Simulacin de procesos en Ingeniera Qumica. Mxico, D.F.: Plaza y Valds. McCabe, W. L., Smith, J. C., & Harriot, P. (2007). Operaciones unitarias en Ingeniera Qumica. Mxico, D.F.: McGraw-Hill Interamericana. Scenna, N. J. (1999). Introduccin a las caractersticas de un Simulador Modular Secuencial. En N. J. Scenna, Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos (pgs. 213-244). Scenna, N. J. (1999). Simulacin de Procesos Qumicos. En N. J. Scenna, Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos. (pgs. 191-212).