Curso Ultrasonido Basico - Decrypted

CURSO DE ULTRASONIDO BSICO
Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO
INTRODUCCIN
Existen una gran cantidad y variedad de tcnicas de ensayo no destructivas, destinadas a determinar la presencia, locacin y severidad de discontinuidades que de una Forma u otra, puedan a!ectar la opera"ilidad de piezas y partes nuevas o ya en servicio# Entre las tcnicas de ensayo no destructivas mas comunes, podemos mencionan $quidos o %intas &enetrantes, 'adiogra!a o (ammagra!a, &artculas )agnticas, Ultrasonido, Electromagnetismo, Corrientes Inducidas, etc# *lgunas otras tcnicas son un poco mas especializadas, por lo que su aplicacin se encuentra, en cierta !orma, limitada o restringida# Entre ste grupo podemos mencionar+ Emisin *c,stica, %ermogra!a de In!rarro-o, etc# Este $i"ro trata acerca de la tcnica de Ultrasonido, como mtodo de ensayo no destructivo. sus propiedades !undamentales, palpadores y generacin, la propagacin y sus caractersticas, mtodos y tcnicas, sistemas y equipos, cali"racin, tipologa de las indicaciones y aplicaciones metal,rgicas# i#/# *0%ECE1E0%E2# * travs de los siglos, el 3om"re 3a intentado utilizar el sonido para evaluar la ro"ustez y calidad de materiales, golpeando las piezas mediante alg,n instrumento romo o desa!ilado, y escuc3ando las di!erencias de tono, que puedan evidenciar la presencia de discontinuidades# Esta !orma de ensayo se considera como la precursora de lo que conocemos 3oy en da, como ultrasonido# $as investigaciones so"re la utilizacin del sonido en la deteccin de de!ectos, tomaron muc3os a4os. sin em"argo, !ue slo en los a4os 56, cuando se present la posi"ilidad de usar la energa ultrasnica como mtodo de ensayo no destructivo# Investigadores en *lemania, 7# )u3i3auser, *# %rost y '# &o3iman. y en 'usia, 2# 2o8olo!! desarrollaron mtodos de ensayo ultrasnico mediante los cuales podan ser
determinadas discontinuidades de gran tama4o# Estos mtodos presentaron algunas limitaciones, la principal !ue el 3ec3o de que las super!icies superior e in!erior del material "a-o ensayo de"an ser accesi"les# Fueron realizados muc3os intentos para o"tener un mtodo de ensayo que requiriera acceso a una sola super!icie, esto !ue logrado a mediados del a4o /#9:6# *l mismo tiempo, Fred *# Firestone, en la Universidad de )ic3igan Estados Unidos, invent un instrumento que utiliza"a pulsos de energa ultrasnica para o"tener re!lexiones de discontinuidades diminutas# 1urante el mismo perodo, 1# 7# 2proule, en Inglaterra, desarroll otros aparatos de ensayo# Estos primeros instrumentos !ueron considerados, en su mayor parte, como equipos de ensayo en la"oratorio y utilizados para investigacin metal,rgica# En a4os recientes, los avances en la instrumentacin y la tecnologa electrnica, 3an suplido las 3erramientas necesarias para 3acer postule el desarrollo de la tcnica ultrasnica, tal y como la conocemos 3oy en da# El ultrasonido es un con!ia"le y r;pido instrumento de *seguramiento y Control de Calidad# i#<# *&$IC*CI=0 I01U2%'I*$# 1e acuerdo con sus caractersticas ";sicas, el ensayo de ultrasonido puede ser utilizado en el examen de productos met;licos y no met;licos, tales como+ soldaduras !ras, !undiciones, planc3as, tu"os, pl;sticos, cer;micas, etc# El ensayo de ultrasonido es aplica"le en la deteccin de discontinuidades
su"super!iciales, siendo una de las 3erramientas mas e!ectivas existentes, para el *seguramiento y Control de Calidad# i#5# FI$727F>* 1E$ E02*?7# $os Ensayos no 1estructivos son, como su mismo nom"re lo indica, ensayos que se realizan sin modi!icar las condiciones de servicio de las piezas en estudio,
asegurando
al
m;ximo las condiciones
en
m;quinas,
equipos, estructuras y
3erramientas# &ara cumplir con ste o"-etivo, se 3ace necesaria la utilizacin de patrones de cali"racin y est;ndares de re!erencia con los cuales comparar los resultados o"tenidos# i#:# &E'270*$# Es necesario que el personal responsa"le de llevar a ca"o los ensayos, est
entrenado y altamente cali!icado, comprendiendo a ca"alidad todo lo concerniente a equipos, tcnicas, materiales y procedimientos de ensayo, de acuerdo a los siguientes niveles de cali!icacin+ 0ivel /# El personal con cali!icacin @0ivel I@ de"e estar preparado para realizar, seg,n instrucciones escritas, cali"racin de equipos, ensayos y evaluacin de resultados# 0ivel <# El personal con cali!icacin @0ivel II@ de"e estar preparado para realizar. cali"racin de equipos, interpretar y evaluar resultados con respecto a cdigos y especi!icaciones# 1e"e estar en capacidad de preparar instrucciones escritas y reportar resultados de ensayo# 0ivel 5# El personal con cali!icacin @0ivel III@ de"e ser responsa"le de esta"lecer tcnicas, interpretar cdigos y designar el mtodo de ensayo -unto con la tcnica a ser usada# 1e"e tener una gran experiencia pr;ctica en sta tcnica y estar !amiliarizado con otras tcnicas de Ensayo no 1estructivo#
i #A# C'I%E'I72 1E E02*?7# Existen criterios que indican que, de acuerdo con los procesos de !a"ricacin, se puede clasi!icar las !allas o de!ectos que pudieran presentarse en piezas de ensayo#
Esto signi!ica que cada unidad de"e ser ensayada individualmente, antes de ser ensam"lada, as como se de"e ensayar el con-unto completo de acuerdo con los requerimientos de la especi!icacin# Esto implica que de"e ser seleccionado el proceso de ensayo, y a su vez, generarse procedimientos de prue"a desde el mas "a-o nivel del proceso de !a"ricacin, con el !in de o"tener la mayor calidad al mas "a-o costo# i#B# &'7CE1I)IE0%72 1E E02*?7# $os procedimientos de inspeccin de"en generarse a partir un an;lisis del o"-eto a ensayar, de la revisin de la documentacin tcnica, de experiencia adquirida en ensayos a o"-etos similares y de in!ormacin concerniente a discontinuidades que pudieran presentarse en ste o que 3ayan sido o"servadas en o"-etos seme-antes# Es responsa"ilidad del personal que e-ecuta los ensayos, que los procedimientos sean adecuados# i#C# 7DEE%IV7 1E$ E02*?7# El o"-etivo del ensayo de ultrasonido es asegurar la calidad de la pieza# consecucin de ste o"-etivo se de"en tomar en cuenta tres !actores que son+ 7"tener una imagen visual relativa a determinar la presencia, locacin y severidad de las discontinuidades presentes en la pieza "a-o ensayo# 'evelar la naturaleza de las discontinuidades sin per-udicar el material# 1i!erenciar las discontinuidades acepta"les de las que no lo son, de acuerdo con criterios de acepta"ilidad o especi!icaciones estandarizadas. por e-emplo+ @%ama4o Crtico de 1e!ecto@# &ara la
0ing,n ensayo est; totalmente e!ectuado sin antes realizar un an;lisis de resultados# $a e-ecucin de los procedimientos de ensayo y el an;lisis de resultados, requiere del conocimiento de la pieza en todo lo concerniente a material, dimensiones, !orma y proceso de !a"ricacin#
CAPITULO 1 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO
Ultrasonido,
es el nom"re dado al estudio y aplicacin
de
ondas sonoras con donde el rango de
!recuencias superiores a las perci"idas por el odo 3umano# $as ondas sonoras pueden ser divididas en tres grandes grupos. In!rasnica, !recuencias es menor a /B ciclos por segundo F! G /B HzI 2nicaJ donde las
!recuencias se encuentran entre /B y <6#666 ciclos por segundo F/B Hz G ! G <6 8HzI y Ultrasnica, donde las !recuencias son mayores a <6,666 ciclos por segundo F! K <6 8Hz I 2in em"argo, la !recuencia mas alta lograda 3asta el presente, es del orden de /,666#666#666 ciclos por segundo F/#666 )Hz I # El rango de !recuencias usado en ultrasonido a"arca desde los <66#666 3asta los <A#666#666 deL ciclos por segundo F<66 8Hz 3asta <A )HzI El ultrasonido, como mtodo de ensayo no destructivo, es el uso de ondas
ultrasnicas para evaluar
materiales sin modi!icar sus condiciones de servicio# El
ensayo de ultrasonido puede ser usado para medir el espesor de materiales, o para examinar la estructura interna de piezas por posi"les discontinuidades# /#/# E$ 270I17# El sonido se de!ine como la vi"racin mec;nica de partculas en un medio# $as
Cuando una onda sonora se transmite a travs de un medio. las partculas vi"ran alrededor de un punto !i-o, a la misma !recuencia que la onda sonora# partculas no se trasladan con la onda, slo reaccionan ante la energa de la misma. esto implica que la energa de la onda es la que se transmite a travs del
material, por medio de sus partculas,
En la Figura /#/, tenemos un diapasn que es golpeado con un martillo# &or e!ecto del golpe se producir; un sonido, el cual escuc3aremos# *3ora, s o"servamos el diapasn en el momento de ser golpeado, veremos que, de"ido al impacto, comenzar; a moverse atr;s y adelante un movimiento alternativo# &or medio de un golpe, 3emos transmitido energa al diapasn. sta energa es transmitida, por accin del movimiento, a la capa de aire que se encuentra alrededor del diapasn, la que se comprimir;, sta a su vez comprimir; a la capa inmediata, sta comprimir; la siguiente y as sucesivamente# 1e la misma !orma, con la transmisin de la vi"racin se crear;n zonas de compresin y zonas de expansin# El resultado M!inal, lo escuc3aremos. tal y como se muestra en la Figura#
Figura /#/# 2onido producido por un diapasn, $as ;reas identi!icadas con los n,meros @/@, @5@, @:@ y @A@, representan las zonas de compresin onda, y las identi!icadas con las letras @*@,@D@,@C@,@1@, representan las zonas de expansin de la onda, producto la vi"racin del diapasn# Entonces. el sonido ser;, la transmisin de una onda mec;nica a travs de un medio. la vi"racin mec;nica de partcula en un medio# &ara nuestros propsitos de"emos comprender y recordar que la vi"racin es+
Un movimiento alternativo# Energa en movimiento#
2a"emos que el sonido se transmite a travs del aire y que puede ser re!le-ado en !orma de ecos# *dem;s, el sonido puede ser transmitido a travs del agua, e igualmente re!le-ado, ste es el principio del sonar. @la deteccin de o"-etos "a-o el agua@# 1e la misma manera, el sonido puede ser transmitido a travs de elementos slidos# $os ensayos ultrasnicos utilizan tanto la transmisin del sonido a travs de lquidos, como la transmisin del sonido a travs de slidos# /#<# CU*$I1*1E2 1E$ 270I17# El sonido tiene tres cualidades importantes, que son+ Intensidad# %ono# %im"re#
/#<#/# Intensidad# $a intensidad es la cualidad por la que perci"imos un sonido !uerte o d"il# El sonido ser; mas intenso, cuanto mayor sea la energa de vi"racin de las partculas, y como misma# /#<#< %ono# El tono de un sonido, es la cualidad que nos lo 3ace perci"ir como agudo o grave, y depende de la cantidad de veces en un perodo de tiempo, en el cual se repite la vi"racin, o sea, la !recuencia# se puede demostrar que dic3a energa es proporcional al cuadrado de la amplitud. entonces, la intensidad de una onda sonora depender; de la amplitud de la
/#<#<# %im"re# El tim"re de un sonido, es la cualidad que nos permite distinguir un mismo tono, pero producido por dos instrumentos di!erentes# Esto nos indica que el tim"re de un sonido depende del medio que lo produzca# /#5# C*'*C%E'>2%IC*2 1E U0* 701* 2707'*# Cuando 3a"lamos de sonido, 3a"lamos de vi"racin, un movimiento atr;s y adelante. alternativo, o sea, se produce in!inidad de veces pero de una !orma ordenada# Cuando una partcula parte de un punto N7@ y se desplaza 3asta una posicin m;xima @O@. luego, se devuelve al punto @7@, pero contin,a su movimiento 3acia atr;s y logra otra posicin de desplazamiento m;ximo @ N@. y regresa al punto @7@, 3a realizado un ciclo Fver Figura /#<I# El concepto de ciclo est; relacionado directamente con el perodo y la !recuencia#
Figura /#<# 'elacin entre amplitud y longitud de onda# Una onda sonora est; de!inida por cuatro caractersticas principales. &erodo# Frecuencia# *mplitud#
10
$ongitud de 7nda#
/#5#/# &erodo# El perodo %, es el tiempo que toma una partcula en realizar un ciclo completo# /#5#<# Frecuencia# $a !recuencia, !, es el n,mero de oscilaciones de una partcula por segundo# 1entro de una misma onda, la !recuencia es la misma para todas las partculas, y es idntica a la !recuencia del generador# $a unidad Internacional de !recuencia es el Hertzio, donde+ / HE'%PI7 Q / Hz Q / Ciclo por 2egundo# /#666 HE'%PI72 Q I 8Hz Q /#666 Ciclos por segundo# /,666#666 HE'%PI72 Q / )Hz Q /#666#666 Ciclos por segundo# Como podemos ver, el perodo y la !recuencia est;n relacionados, pues. 1 T
f =
(1.1)
1onde. % + &erodo# ! + Frecuencia#
11
/#5#5# *mplitud# $a amplitud, *, es el m;ximo desplazamiento que realiza la partcula sometida a vi"racin, partiendo desde su posicin @7@# /#5#:# $ongitud de 7nda# $a longitud de onda, es la distancia entre dos planos en los que las partculas se encuentran en el mismo estado de movimiento# $a longitud de onda es inversamente proporcional a la !recuencia# El perodo y la longitud de onda est;n relacionados, pues el perodo es el tiempo que toma una partcula en recorrer una longitud de onda# &ara todos los tipos de onda se cumple la siguiente relacin. V f
(1.2)
1onde. + $ongitud de onda# v + velocidad ac,stica# f + Frecuencia /#:# VE$7CI1*1 *CR2%IC*# $a velocidad, ac,stica es la distancia recorrida por las ondas en un medio en una unidad de tiempo. en otras pala"ras, es la velocidad de propagacin del sonido en el medio#
$a velocidad ac,stica longitudinal es di!erente para cada medio, proporcional al Coe!iciente de &oisson#
pero es
directamente proporcional a su densidad y al )dulo de Elasticidad, e inversamente
$a velocidad ac,stica transversal, tam"in es di!erente para cada medio, y es la raz cuadrada del producto del )dulo de 'igidez entre la densidad del material# &uede o"tenerse, tam"in, mediante el Coe!iciente de &oisson y el )dulo de Elasticidad# $a velocidad de las ondas super!iciales, puede ser calculada por medio de
relaciones entre los mismos !actores caractersticos del material# $a velocidad ac,stica es una caracterstica del material y, en general, es constante para cada material dado, para cualquier !recuencia y cualquier longitud de onda# 2in em"argo, esto no es rigurosamente exacto, pues dic3a velocidad depende, especialmente en los gases y lquidos, de la presin, de la temperatura y de otros par;metro# *3ora "ien, en muc3os materiales slidos, tales como los metales, sta in!luencia se puede despreciar# &or ello, se puede tomar sta velocidad, aproximadamente, como una constante del material, condicin muy ,til en los ensayos por ultrasonido# /#5# &'E2I=0 *CR2%IC*#
En los puntos de gran densidad de partculas, la presin es tam"in mayor que la presin normal, mientras que en las zonas dilatadas es menor# seg,n una Un medidor Esta microscpico de presin, colocado en el campo de la onda el;stica, indicara alternativamente presiones altas y "a-as, los lquidos y en los slidos# secuencia peridica# presin alterna es la presin ac,stica# 7curre no slo en los gases, sino tam"in en $a desviacin m;xima en relacin con la presin normal Fsin la presencia de onda ac,stica algunaI, se denomina @amplitud de la presin ac,stica@, y est; ntimamente relacionada con la amplitud de oscilacin#
/#:#
VE$7CI1*1 I02%*0%S0E* 1E VID'*CI=0#
$a velocidad instant;nea de vi"racin es propia de la partcula en su movimiento oscilatorio# Cuando se re!iere a su amplitud o valor m;ximo, se designa @v@#
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PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO
CAPITULO 2 PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO
El
empleo del ultrasonido como mtodo de ensayo
no destructivo, envuelve la
aplicacin de tcnicas especializadas generadores y receptores#
y la utilizacin de diversos tipos de
En el Captulo /, !ueron presentadas las propiedades
!undamentales del sonido# En ste Captulo, se presentan los tipos ";sicos de palpadores y el principio !sico de generacin de las ondas# <#/# (E0E'*CI=0 1E$ U$%'*270I17# $a aplicacin del ultrasonido como mtodo de ensayo no destructivo, envuelve la utilizacin de mecanismos que generen y reci"an las se4ales ultrasnicas. los palpadores# Un palpador, es un mecanismo que convierte energa de una !orma a otra. por e-emplo+ la energa elctrica puede ser convertida en energa mec;nica y la energa mec;nica puede ser convertida en energa elctrica# $a conversin de energa se realiza en ultrasonido, partiendo de dos !enmenos !sicos+ E!ecto &iezoelctrico# E!ecto )agnetoestrictivo#
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Figura <#/# &rincipio ";sico del Funcionamiento de los palpadores ultrasnicos# <#/#/# E!ecto &iezoelctrico# El tipo de cristal mas com,nmente usado en ensayos no destructivos, se Este
denomina+ cristal piezoelctrico# Un material piezoelctrico, convierte de!ormaciones mec;nicas causadas por e!ecto de presin externa, en cargas elctricas# denomina E!ecto &iezoelctrico 1irecto# El e!ecto inverso !ue descu"ierto por Fritz *l"ert $ippman en /#TT/# $ippman, predi-o que aplicando cargas elctricas a un cristal piezoelctrico, podran producirse de!ormaciones mec;nicas, y por consiguiente+ vi"raciones. ste e!ecto es conocido con el nom"re de E!ecto &iezoelctrico 'ecproco# $a !uncin de un palpador de cristal, es convertir en se4ales elctricas las !enmeno !ue descu"ierto por los Esposos &ierre y )arie curie en /#TT6, y se
de!ormaciones aplicadas y viceversa# $a com"inacin de estos dos e!ectos 3ace posi"le los sistemas ultrasnicos $as propiedades !sicas de un cristal de cuarzo natural varan de acuerdo con las direcciones en las cuales sea cortado# 2e desenvolver; mec;nica, ptica o elctricamente !avora"le, seg,n su direccin de corte principal# Cada cristal tiene tres e-es imaginarios. seg,n y como sea cortado, ser;n su comportamiento y
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Caractersticas !sicas,
Figura <#<# 7rientacin tpica de los e-es en un cristal de cuarzo natural En la Figura <#< se o"serva la direccin de corte de un cristal de cuarzo mas conveniente para las aplicaciones ultrasnicas# *l aplicar presin mec;nica perpendicular mente al e-e de las a"cisas, se o"tendr; variaciones sumamente r;pidas en el espesor, gener;ndose sedales elctricas. y si por el contrario se aplican cargas elctricas a las caras perpendiculares al e-e U del cristal, se producir;n variaciones del espesor# 2i las cargas elctricas son alternativas, la longitud de onda, <#/#<# E!ecto )agnetoestrictvo# &or de!inicin, los materiales magnetoestrictivos de!orman mec;nicamente cuando se les aplica volta-e# $os materiales que ex3i"en sta !acultad se denominan !rroelctricos. y est;n compuestos por un gran n,mero de molculas que para cumplir con el e!ecto magnetoestrictivo, de"en ser polarizadas como se muestra en la Figura 2.3. el cristal vi"rar; a una !recuencia de!inida por la relacin existente# entre su espesor y
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Figura <#5# 7rientacin de las molculas en un material magnetoestrictivo# Cuando no existe un gradiente elctrico en el material !erroelctrico, las molculas estar;n orientadas al azar F*I# *l aplicar volta-e, las molculas tienden a alinearse en la direccin del campo. en ste momento se produce un aumento del espesor como el volta-e se aplica de !orma alterna, al "a-ar a cero volver; a su espesor normal F*I, aumentar; el espesor polariz;ndose las molculas de !orma opuesta FCI , volver; a cero, y as sucesivamente se producir;n las vi"raciones# $os materiales !erroelctricos, !recuencias, es por esto que por propiedades, no pueden con cierta metodologa, producir altas
es posi"le cam"iar su
comportamiento 3acia la piezoelectricidad# El mtodo es el siguiente. el material es calentado por encima de su punto de Curie Fla temperatura por encima de la cual una estructura pierde sus propiedades !erroelctricasI, a la vez que se le aplica volta-e lateralmente Faproximadamente /#666 voltios por milmetro de espesorI, el cual ser; mantenido 3asta el en!riamiento# El material 3a sido polarizado, por lo que ex3i"ir; propiedades piezoelctricas#
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<#/#5# Construccin de Cristales# $a e!iciencia m;xima de un cristal, se logra cuando la !recuencia de la excitacin elctrica coincide con la !recuencia caracterstica del oscilador# 2i @%@ es el espesor del cristal, y V velocidad ac,stica del mismo, la !recuencia !undamental ser; dada por. V 2T
f =
( 2.1)
Independientemente del material de !a"ricacin del cristal piezoelctrico, ste de"e ser maquinado en cuanto a !orma y espesor# $a !orma viene dada por el tipo de palpador, y el espesor por la !recuencia de tra"a-o seg,n la siguiente ecuacin.
T =
(2.2)
1onde+ % + Espesor del cristal# + $ongitud de onda# Cumpliendo sta relacin se o"tendr; la e!iciencia m;xima del cristal# Entre los materiales de !a"ricacin de cristales piezoelctricos mas comunes, se encuentran+ el Cuarzo, el 2ul!ato de $itio y las Cer;micas &olarizadas F%itanato de Dario y )etanio"ato de &lomoI# 2in em"argo, para usos especiales se emplean. 2al de 'oc3elle o %artrato 2dico &ot;sico FV1&I , Fos!ato )onoamnico F*1&I %artrato 1ipot;sico F1V%I, %artrato de Etlendiamina FE1%I, as como la %urmalina# En la ta"la <#/, se muestran algunas caractersticas !sicas de los materiales piezoelctricos#
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%a"la <#/# &ropiedades Fsicas de los materiales &iezoelctricos Material Cuarzo 2ul!ato de $itio %itanato de "ario )etanio"iato de &lomo Densi a !1" $ # %&' ( )* <,BA <,6B A,6C A,T6
#
+el,)i a A)-sti)a !)* ( se&'$ AC,B6 :C,<6 ::,66 <T,66
I*.e an)ia A)-sti)a 2 %&' ( se&' )* /A<,B: 9C,<5 <<5,6T /B<,:6
<#/#5#/# Cuarzo# El Cuarzo F2i6<I, es el mas antiguo de todos y se o"tiene a partir de cristales naturales# Es transparente y muy duro# &osee una temperatura crtica de ACB WC, que corresponde al punto de Curie, lo que lo 3ace adecuado para ensayos a altas temperaturas# El coe!iciente de amortiguacin interna es pr;cticamente, igual a la unidad# 2u !recuencia !undamental caracterstica es de <,T6 )Hz, para espesores de / mm# El cuarzo presenta como venta-as su esta"ilidad trmica y elctrica, insolu"ilidad en muc3os lquidos, dureza elevada y resistencia al desgaste, 3omogeneidad excelente y resistencia al enve-ecimiento# Como limitaciones, un mdulo piezoelctrico "a-o, lo que le cali!ica como mal emisor# 0o es adecuado para la generacin de impulsos cortos# <#/#5#<# 2ul!ato de $itio# El 2ul!ato de $itio F27:$iI, mas propiamente sul!ato de litio 3idratado, se o"tiene por cristalizacin, y se de"e proteger de la 3umedad# El sul!ato de litio 3idr;talo, es el mas sensi"le a la temperatura, ya que pierde su agua de cristalizacin a CA WC, descomponindose en polvo de sul!ato de litio y en agua# 1e"ido a su coe!iciente de
amortiguacin interna, es "astante adecuado para generar impulsos cortos# 2u Frecuencia !undamental caracterstica es de <,5B )Hz , para espesores de / mm# 2us venta-as principales residen me-orando el poder en, proporcionar una amortiguacin ac,stica mdulo piezoelctrico medio y
ptima, constante
de resolucin,
de presin piezoelctrica elevada, lo que le cali!ica como el me-or
receptor# 2in em"argo, su uso est; restringido a temperaturas in!eriores a CA WC# <#/#5#5# %itanato de Dario# El %itanato de Dario F%i75DaI, se o"tiene por sinterizacin, ya que por cristalizacin no se pueden o"tener cristales grandes# 2e de"en, pues, polarizar durante su proceso de !a"ricacin# &osee una temperatura crtica entre //A y /A6 WC, que corresponde al punto de Curie# El coe!iciente )Hz, para espesores de / mm# El titanato de "ario, como material cer;mico polarizado, posee un mdulo de amortiguacin interna es, pr;cticamente, igual a la unidad# 2u !recuencia !undamental caracterstica es de <,<
piezoelctrico elevado, lo que le cali!ica como el me-or emisor, pero a e!ectos de acoplamiento y amortiguacin, es el peor de"ido a su impedancia ac,stica elevada# 1e"ido a su resistencia mec;nica "a-a y a su !recuencia caracterstica !undamental, relativamente, "a-a, su empleo est; restringido a !recuencias por de"a-o de /A )Hz# 7tra limitacin, es la interaccin que se produce entre varios modos de vi"racin# <#/#5#:# )etanio"ato de &lomo# El )etanio"ato de &lomo F0"<7B&"I, se o"tiene por sinterizacin, ya que por cristalizacin no se pueden o"tener cristales grandes# 2e de"en, pues, polarizar durante su proceso de !a"ricacin# &osee una temperatura crtica de AA6 WC, que corresponde al punto de Curie, lo que lo 3ace adecuado para ensayos a altas temperaturas# El coe!iciente de amortiguacin interna es de /,5, por lo que es el
me-or material para generar impulsos cortos en el mtodo de pulsoXeco, pues no precisa de amortiguacin arti!icial, lo cual "ene!icia su sensi"ilidad# 2u !recuencia !undamental caracterstica es de /,: )Hz, para espesores de / mm, lo que limita su empleo a !recuencias muy altas# El metanio"ato de plomo, como material cer;mico polarizado, posee un mdulo piezoelctrico elevado, lo que le cali!ica como "uen emisor# *l igual que el cuarzo, presenta esta"ilidad trmica, siendo indicado para ensayos a temperatura. elevado coe!iciente de amortiguacin interna, lo posee que le cali!ica como el me-or
material para generar impulsos cortos# 2u !recuencia caracterstica !undamental es la mas "a-a de los cuatro, lo que, unido a su "a-a resistencia mec;nica, limita su empleo a !recuencias altas# 7tra limitacin, es la interaccin que se produce entre varios modos de vi"racin# <#<# E$ H*P U$%'*2=0IC7# En el ensayo de ultrasonido, la anc3ura del 3az sonoro es, generalmente,
considerado constante en toda su longitud# En realidad, el 3az no es totalmente recto# 2i medimos la intensidad del 3az sonoro a varias distancias del palpador, veremos que es posi"le distinguir tres zonas di!erentes, tal y como se muestra en la Figura <#:# Estas zonas son conocidas como. Pona )uerta, Pona de Campo Cercano o Pona de Fresnel, y Pona de Campo $e-ano o Pona de Fraun3o!er.
Figura <#:# 1iagrama del 3az ultrasnico mostrando las di!erentes zonas de intensidad#
<#<#/# Pona )uerta# $a zona muerta se de"e a la inter!erencia producida por las vi"raciones del cristal. y su presencia en el 3az, est; determinada por el tiempo de oscilacin, o sea, el tiempo requerido por el cristal para generar el pulso de vi"racin# <#<#<# Pona de Campo Cercano# El e!ecto producido por la zona de campo cercano o Pona de Fresnel Fver Figura <#:I, de un 3az ultrasnico es, a veces, ignorado o desconocido, teniendo una gran importancia para la validez de los resultados# $a energa es irradiada en todas la direcciones, a partir del punto de origen, sin em"argo, y la presin ac,stica vara el 3az tendra una !orma present;ndose con m;ximos y mnimos. totalmente es!eroidal,
de no ser por la existencia de los l"ulos laterales o
secundarios, que no son mas que zonas de !luctuacin de la intensidad, producidas por e!ecto de los "ordes del cristal, seg,n el principio de Huygens Fver Figura <#AI#
Figura <#A# (eometra del 3az para un palpador con un ;ngulo 6 de divergencia de /A
$a presencia de los l"ulos laterales causa que, para e!ecto de c;lculos, el di;metro del cristal se vea reducido# $a reduccin se relaciona directamente con di;metro y viene dada por la ecuacin.
Def = 4 NV f
(2.3)
1onde+ 1e! + 1i;metro e!ectivo# 0+ $ongitud de campo cercano#
&ara e!ectos pr;cticos, el di;metro e!ectivo del cristal se considera como. 1e! Q 6,9C 1 1onde. 1e! + 1i;metro e!ectivo del cristal 1+ 1i;metro nominal del cristal# F<#:I
$a longitud de la Pona de Fresnel, vara de acuerdo con la longitud de onda y las dimensiones del cristal# &ara palpadores con cristales circulares, la longitud de campo cercano viene dada por la siguiente ecuacin+
2
N=
Def
0,94 D 2 f 4V
(2.5)
&ara palpadores con cristales de !orma rectangular, donde la di!erencia entre los lados no supera el /< Y#, la longitud de la zona de campo cercano, ser;+
N = 1,3
Aef f V
(2.6)
1onde+ *e! + $a mitad de la longitud e!ectiva del lado mas largo# En la zona de campo cercano, por e!ecto de las !luctuaciones de la intensidad, es sumamente di!cil lograr la deteccin de discontinuidades, pues se producir;n indicaciones m,ltiples, y la amplitud de las mismas tendr; grandes variaciones de acuerdo a la distancia desde la super!icie re!lectora, a la cara del palpador# <#<#5# Pona de Campo $e-ano# Inmediatamente despus de la zona de inter!erencia, o zona de campo cercano, comienza la zona de campo le-ano, o Pona de Fraun3o!er# En sta zona, la intensidad o la presin sonora se esta"iliza, teniendo mayor magnitud alrededor del e-e imaginario del 3az Fver Figura <#:I, y va disminuyendo 3acia los lmites del mismo# 1e la misma !orma, con aumentos de la distancia, desde el lmite entre las zonas de campo cercano y le-ano, la presin disminuir; exponencialmente por e!ecto de varios !actores productores de prdidas Fver Figura <#BI# Uno de stos !actores se denomina+ divergencia del 3az# $a divergencia del 3az, se produce por lo que conocemos como el @Factor de
1i!raccin de Fraun3o!er@, El ;rea cu"ierta por el 3az sonoro, en la zona de campo le-ano, aumentar; con la distancia, lo que se traducir; como dispersin de la presin ac,stica# $a divergencia 3az, o el ;ngulo de divergencia del 3az Fver Figuras <#AI, se calcula mediante la siguiente ecuacin+
sen( ) = 1,22
(2.8)
V sen( ) = 1,22D f
(2.9)
1onde. Q $a mitad del ;ngulo de divergencia# Como se puede o"servar, el ;ngulo de divergencia del 3az, depende del di;metro del palpador y de la longitud de onda, o lo que es lo mismo, del di;metro y la !recuencia del palpador, y de la velocidad ac,stica del medio transmisor# En la zona de campo le-ano, la presin ac,stica su!re disminuciones continuas a lo largo del recorrido del 3az ultrasnico, stas disminuciones pueden ser expresadas de la siguiente manera.
D2 2 P = 2P0 2 sen +S S
(2.10)
1onde. & + &resin ac,stica inicial# &o + &resin ac,stica atenuada# 1 + 1i;metro del cristal, 2+ Camino snico# En sta expresin, solamente se toma en cuenta los palpadores con cristales
circulares, podemos reenunciarla para cu"rir todo tipo de palpadores, as+
P = P0 P = P0
(2.11)
(2.12)
1onde+ 2 + 2uper!icie del cristal
Figura <#B# 1istri"ucin de la presin ac,stica a lo largo del recorrido del 3az# <#5# *%E0U*CI=0# Hasta a3ora 3emos supuesto un material ideal, en el que la presin ac,stica se aten,a slo en virtud de la divergencia de la onda# 2eg,n esto, en una onda plana, la presin ac,stica no se aten,a a lo largo de su propagacin, y en una onda es!rica, o tam"in en el campo le-ano del 3az ultrasnico de un palpador, disminuye
inversamente con la distancia a la !uente, desde el punto de vista pr;ctico, para los equipos de presentacin * scan. o dic3o de otra manera, el Captulo en los equipos de presentacin con pantalla osci/oscpica Fen A ampliaremos la
in!ormacin al respectoI, las variaciones de la presin ac,stica, causadas por e!ecto de !actores de atenuacin, puede ser medida directamente de la pantalla mediante la altura de los ecos de indicacin, de la siguiente manera.
S = 20 Log
P0 P
(2.13)
S = 20 Log H n H n +1
(2.14)
1onde+ + Coe!iciente de atenuacin
H0 + *ltura de eco# H0O/. *ltura del eco siguiente# 2in em"argo, los materiales slidos dan lugar a un e!ecto, la a"sorcin y la dispersin, mas o menos la
pronunciado, de atenuacin que se traduce en una de"ilitacin del 3az ultrasnico, de"ido a dos causas. constituyendo, am"as, atenuacin Fdenominada tam"in amortiguacin o extincin# <#5#/# *"sorcin# $a a"sorcin, es causada por la conversin de energa mec;nica en calor# En materiales que se encuentran a temperaturas superiores al cero a"soluto, la vi"racin de las partculas producir; calor# Con la propagacin de la onda en el material, se producir; la vi"racin de partculas que, excitar;n a las siguientes y as sucesivamente. la transmisin de las oscilaciones en el medio producir; stos
aumentas de temperatura# El e!ecto de la temperatura, com"inada con la estructura policristalina de los materiales, y la orientacin al azar de los granos, atenuar; la se4al ultrasnica# 2e puede explicar la a"sorcin, de !orma elemental, como un e!ecto de !renado de la oscilacin de las partculas, lo cual explicara tam"in por qu una oscilacin r;pida pierde mas energa que una oscilacin lenta# $a a"sorcin aumenta, generalmente, con la !recuencia, pero en menor grado que la dispersin# En conclusin, la a"sorcin pura de"ilita la energa transmitida o la amplitud del eco, tanto de la discontinuidad como de la pared de Fondo# &ara contrarrestar ste e!ecto, 3ay que incrementar la ampli!icacin o, tam"in, recurrir al empleo de !recuencias mas "a-as# <#5#<# 1ispersin# $a dispersin, se produce por la no 3omogeneidad del material "a-o prue"a. o sea, la presencia de peque4as 3eterogeneidades, que act,an como !ocos dispersores# &or todas stas razones, es posi"le que se produzcan sedales peque4as, numerosas, que puedan @camu!la-ear@ las indicaciones de discontinuidades reales# Estas peque4as 3eterogeneidades, pueden ser clasi!icadas de la siguiente manera+ Inclusiones, tales como las inclusiones no met;licas en los aceros, o poros# Heterogeneidades genuinas o tam"in naturales, tal como la porosidad en materiales sinterizados# Constituyentes precipitados de naturaleza distinta, tal como el gra!ito en las !undiciones grises#
Fases en la estructura cristalina de los metales, con di!erentes estructuras y composicin#
*unque la estructura cristalina est constituida por una sola !ase, s los granos est;n orientados al azar y poseen distintas propiedades el;sticas en di!erentes direcciones, constituir;n una 3eterogeneidad para el 3az ultrasnico# Esta caracterstica se conoce con el nom"re de anisotropa# En un material con un tama4o de grano "asto, comparado con la longitud de onda, la dispersin se producir; de acuerdo con las siguientes consideraciones de tipo geomtrico ptico. En un lmite de grano o"licuo, la onda se desdo"lar; en varios tipos de ondas re!le-adas y transmitidas# Este proceso se repetir; para cada onda en el siguiente lmite de grano, de manera que el 3az ultrasnico, original, se dividir; constante y sucesivamente en ondas parciales# 0ormalmente, con el margen de !recuencia utilizado en los ensayos no destructivos de materiales, el tama4o de grano es menor que la longitud de onda# Da-o stas condiciones, se produce la dispersin no por desdo"lamiento de tipo geomtrico, como el descrito, sino al igual que la luz de un !aro se dispersa en las gotas peque4as de agua de la nie"la# Concluyendo, la dispersin, es muc3o mas pertur"adora, ya que, en el mtodo de pulso eco, no slo reduce la amplitud del eco de la discontinuidad y la del eco de !ondo, pueden sino que. adem;s, produce numerosos ecos par;sitos con quedar enmascarados# di!erentes recorridos, llamados @grama o ruido de la se4al@, en los que los ecos verdaderos Estas indicaciones !alsas no se pueden ya que el e!ecto se incrementara contrarrestar aumentando la ampli!icacin,
simult;neamente#
<#5#5# $ey de la *tenuacin# *dem;s de estos !actores causantes de prdidas de energa, existen otros tales como. prdidas de energa en el medio acoplante, dispersin de"ida a la rugosidad super!icial y prdidas por divergencia del 3az,# %odos estos !actores, productores de prdidas, son agrupados como !actores de atenuacin# $a $ey de variacin de la &resin *c,stica de una onda plana, que decrece exclusivamente por e!ecto de la atenuacin, es una !uncin de car;cter exponencial, dada por la siguiente !rmula+
P = P0 e S
(2.15)
S = Ln
P0 P
( Neper )
(2.16)
1onde+ / 0E&E' Q T,BT 1ECIDE$E2 &or de!inicin matem;tica. In x Q <,565 log x P0
S = 20 Log (
) P
( en dB)
(2.13)
<#:# &*$&*17'E2 $os palpadores, constituyen ";sicas del sistema ultrasnico y se parte integrante del mismo, ya que, caractersticas y cualidades del 3az una de las unidades de"en considerar como de ellos dependen las ultrasnico#
Un palpador,
es un mecanismo que convierte
energa elctrica en energa
mec;nica, y energa mec;nica en energa elctrica# *nteriormente se 3an analizado las caractersticas de los cristales, que constituyen los componentes o elementos claves del palpador# 2i importante es el dise4o del cristal, no lo es menos el del resto de los elementos que integran el palpador, para modi!icar las caractersticas emisoras como el y receptoras del cristal, en orden a lograr un rendimiento y e!icacia en estudios tericos, el del palpador m;ximos para unas caractersticas y cualidades deseadas del 3az ultrasnico# *s diseco del oscilador se apoya responde, mas "ien, a resultados de car;cter emprico# 2e dispone de una diversidad de tipos de palpadores, en los que se apoyan, primordial mente, el gran n,mero de tcnicas operatorias actualmente aplica"les# En ste orden de ideas, se pueden clasi!icar los palpadores en dos grandes grupos. &alpadores de contacto directo, y &alpadores de inmersin# <#:#/# &alpadores de Contacto 1irecto# $os palpadores de contacto directo, como su mismo nom"re lo indica, se aplican directamente a la super!icie de la muestra, con cierta presin, interponiendo en la mayor parte de los ensayos, un medio de acoplamiento# En el Captulo 5, se pro!undizar; en cuanto a los tipos de materiales de acople, su e!ecto y seleccin, 2eg,n la direccin de propagacin del 3az, con relacin incidencia normal, y &alpadores angulares# <#:#/#/# &alpadores de Incidencia 0ormal 2e emplean en los equipos que operan por los mtodos de pulso eco y de resonancia, y se aplican a pro"lemas de de!ectologa, metrologa y caracterizacin# $a mayor parte de stos palpadores llevan incorporados osciladores dise4ados para emitir ondas longitudinales# a la super!icie de la muestra, stos palpadores de contacto se clasi!ican, a su vez, en. &alpadores de
2eg,n
el n,mero de cristales que llevan &alpadores
incorporados,
se
consideran los temperaturas
siguientes tipos. elevadas#
de cristal ,nico, y &alpadores @Emisor 'eceptor@#
*dem;s, 3ay que considerar aquellos disecados para ensayas a
<#:#/#/#/# &alpadores de Cristal Rnico# En la Figura <#C, se o"serva un corte esquem;tico de la constitucin de un palpador de ste tipo# *dem;s del cristal piezoelctrico, consta de la cu"ierta o montura met;lica, que protege el con-unto, el amortiguador del cristal, los electrodos y conductores elctricos, el conector coaxial y la zapata de pl;stico .
Figura <#C# Corte de un palpador normal# El amortiguador del cristal, es un elemento indispensa"le en los palpadores
empleados en los equipos que operan por el mtodo de pulso eco, 2u !inalidad se concreta en+ /# 'educir el tiempo de oscilacin del cristal, <# *"sor"er las ondas que pudieran inter!erir en la se4al de la pantalla, 5# 2oportar, mec;nicamente, el cristal piezoelctrico#
$a duracin del impulso elctrico in!luye decisivamente en la anc3ura de la zona muerta y en el poder de resolucin# Un palpador insu!icientemente amortiguado puede impedir la deteccin de discontinuidades situadas cerca de la super!icie de exploracin y, a la vez, di!icultar la deteccin de discontinuidades prximas entre s# &ara que el cristal no oscile li"remente, es necesario que el amortiguador tenga una impedancia ac,stica elevada, lo que podra lograrse con materiales duros como los metales o la porcelana# 2in em"argo, el amortiguador de"e presentar, adem;s, un elevado coe!iciente de atenuacin, para que sea capaz de a"sor"er las ondas radiadas en sentido contrario, ya que, si se transmitiesen li"remente, daran lugar a una amplia zona de pertur"aciones a solucin de compromiso, de manera continuacin de la se4al inicial, con el que se logre una impedancia ac,stica que se minio, consiguiente ensanc3amiento de la zona muerta# 2e precisa, pues, encontrar una elevada, -unto a un coe!iciente de atenuacin, tam"in, alto# &ara ello, se recurre a materiales compuestos "asados en resinas sintticas endureci"les a los incorporan sustancias pulverulentas, tales como dixido de manganeso,
limaduras met;licas, etc# Estas adiciones contri"uyen, por su mayor densidad, a elevar la impedancia ac,stica de la resina, si "ien el coe!iciente de atenuacin resultante, puede no ser su!iciente# &ara aumentarlo, se recurre a mecanizar la super!icie li"re del amortiguador en !orma de dientes de sierra# 2i la unin entre el cristal piezoelctrico y el amortiguador no est; "ien realizada, puede reducir, considera"lemente, el e!ecto de ste# &ara lograr rendimientos mayores, la capa de ad3esivo de"e ser lo mas !ina posi"le o, me-or a,n, eliminarse totalmente vulcanizando o colando la mezcla amortiguadora, directamente so"re la super!icie del cristal# El amortiguador, tal como se 3a descrito, reduce, !undamental mente, las oscilaciones del cristal en el sentido del espesor, &ero, de 3ec3o, tam"in se producen oscilaciones radiales que se de"en suprimir, en particular si se trata de cristales de titanato de "ario# Esto se puede lograr aplicando el amortiguador de manera que los "ordes del cristal queden introducidos en l, o "ien, cuando se emplean cristales gruesos F!recuencias de / )Hz o menosI,
mecanizando ranuras cruzadas en el cristal amortiguador# 2i el amortiguamiento producido es "a-o, consecuencia,
que luego se rellenan con material
el impulso ultrasnico
es largo y,
en el
el espectro de !recuencia es de "anda estrec3a,
estando situado
cerca de la !recuencia de resonancia del cristal# 2i por el contrario,
amortiguamiento es alto, los impulsos o"tenidos ser;n cortos y el espectro de !recuencia ser; de "anda anc3a# Estos impulsos cortos, o!recen un gran poder de resolucin, permitiendo o"tener medidas muy precisas de tiempos de recorrido Fver Figura <#TI# El contacto elctrico se realiza, en el cuarzo y en los cristales cer;micos, mediante una suspensin de plata conductora extendida so"re las caras del cristal, que se seca a uno A66 WC y sold;ndose, a continuacin, los electrodos con soldadura de plata# En el caso del sul!ato de litio, la metalizacin de las caras del cristal se puede 3acer por evaporacin de plata al vaco, o pintando las super!icies con suspensin de plata conductora de secado# $os electrodos se ad3ieren mediante un cemento El titanato de "ario requiere, como el sul!ato cuidados especiales para evitar que, por elevada temperatura, piezoelctricas# se despolarice y pierda su caractersticas
Figura <#T+ Espectros de Frecuencia del impulso ultrasnico#
En los palpadores de contacto directo, se 3ace indispensa"le proteger el cristal contra el desgaste, por medio de pelculas o suelas protectoras# * ste !in , se utilizan pelculas !inas de pl;stico, cuya resistencia al desgaste se incrementa por adicin de polvo de sustancias duras, como corindn o car"orundum, que se pegan al cristal mediante una capa !ina de ad3esivo# %am"in se emplean l;minas de pl;stico o de cauc3o "lando, de 6,< a 6,5 mm de espesor, !;ciles de intercam"iar cuando se deterioran# En ste caso, el espacio entre el cristal y la suela protectora, se de"e llenar de acoplante# 2in em"argo, actualmente, se tiende a cu"rir el cristal con l;minas muy !inas de cuarzo o za!iro, muy resistentes al desgaste, qumicamente inertes, y con una in!luencia desprecia"le so"re la sensi"ilidad del palpador# <#:#/#/#<# &alpadores @Emisor 'eceptor # Hemos visto los pro"lemas que plantea la zona muerta, en cuanto a que impide, o di!iculta, la deteccin de discontinuidades prximas a la super!icie de exploracin# *s, por e-emplo, en palpadores sin suela protectora, la zona muerta oscila entre : y A mm Fen aceroI, por lo que no ser; posi"le examinar muestras de ese espesor o menor# Con la zapata protectora, la zona muerta puede re"asar, dependiendo de la !recuencia, los /6 mm, por lo que las limitaciones son mayores# &ara evitar stos inconvenientes, se 3an dise4ado los palpadores tipo @E '@, cuyo esquema aparece en la Figura <#9# Constan de dos cristales per!ectamente aislados elctrica y ac,sticamente por medio de una l;mina de corc3o o policloruro de vinilo# Uno de los cristales act,a como emisor y el otro como receptor# *m"os cristales se montan, con una cierta inclinacin, so"re una columna de pl;stico que produce cierto e!ecto !ocalizador, de !orma que concentra el 3az ultrasnico, para conseguir m;xima sensi"ilidad en las proximidades de la super!icie#
Figura <#9# Corte de un palpador @E '@# )ediante ste arti!icio se consigue que, por e!ecto del trayecto previo en pl;stico, la indicacin de la se4al de emisin quede muy separada de la indicacin del eco de la discontinuidad# $a nueva posicin cero de la escala de distancias, queda se4alada por la indicacin, muy d"il, procedente del eco de la super!icie de la muestra# $a columna de pl;stico se construye a partir de un material de "a-o coe!iciente de atenuacin, con una impedancia ac,stica tal, que produzca una "uena transmisin en la muestra a travs del medio de acoplamiento correspondiente# 2i la di!erencia de impedancia es muy elevada, se producir; una re!lexin !uerte en la super!icie, con la consiguiente prdida de energa y re!orzamiento de la indicacin del eco de la inter!ase o super!icie de exploracin# En la Figura <#/6, se representa la sensi"ilidad de un palpador @E '@ en !uncin de la distancia o pro!undidad de la discontinuidad# 2e comprue"a que la altura de la indicacin del eco, decrece r;pidamente a am"os lados de la distancia ptima, que, para ste palpador, se sit,a 3acia los /< mm# $a posicin de la zona de m;xima sensi"ilidad es !uncin , primordialmente, de la inclinacin d los cristales y de la !recuencia# )ediante ste tipo de palpador, y con equipos adecuados, se pueden medir espesores y detectar discontinuidades a partir de una pro!undidad equivalente a una longitud de onda#
Figura <#/6# Curva de sensi"ilidad de @E '@ con pro!undidad de !oco de /A mm 7tra de las venta-as que o!rece este tipo de palpador, es la posi"ilidad de utilizar los cristales mas adecuadosL es decir, se puede usar titanato de "ario como emisor, y sul!ato de litio como receptor# Esta solucin exigira, a cam"ioJ que las conexiones de am"os cristales no !uesen intercam"ia"les, con o"-eto de evitar la posi"ilidad de error al conectar el palpador, Como los palpadores @E '@ se encuentran !ocalizados, presentan cierta longitud o intervalo de tra"a-o @%D@, as como la distancia ptima, o lo que podramos llamar distancia !ocal @F@ Fver Figura <#//I#
Figura <#//# Pona de tra"a-o de un palpador @E ' En la Figura distancia !ocal <#//, se presenta, esquem;ticamente, la distancia !ocal y el intervalo de tra"a-o# Con aumentos del ;ngulo de inclinacin de los cristales, la distancia !ocal disminuir;, por lo que la capacidad de de!ectos cercanos a la
super!icie ser; mayor, pero disminuir;n. tanto el intervalo de tra"a-o, como la pro!undidad m;xima de exploracin# <#:#/#/#5# &alpadores para *ltas %emperaturas#
$os palpadores convencionales no se pueden emplear a temperaturas !uera del intervalo comprendido entre <6 y T6 WC, de"ido a que los ad3esivos convencionales, empleados para unir el cristal al amortiguador, se pueden da4ar y anular su e!ecto# El propio cristal se puede a!ectar con la temperatura, especialmente si es de sul!ato de litio o de titanato de "ario, con puntos de Curie de CA y //A WC, respectivamente# &ara ensayos a temperaturas elevadas, es preciso utilizar cuarzo o metanio"ato de plomo, cuyos puntos de Curie est;n por encima de los A66 WC# Como amortiguador y ad3esivo, se utilizan resinas de moldeo, capaces de soportar temperaturas 3asta 5A6 WC# * temperaturas superiores, resulta muy di!cil conseguir una amortiguacin adecuada, por lo que es preciso interponer, entre el palpador y la muestra de ensayo, un adaptador que ser re!rigerado# <#:#/#<# &alpadores *ngulares# En el Captulo 5, se estudiar;n las $eyes que rigen la re!lexin y re!raccin de las ondas medios# $os palpadores angulares, de contacto directo, consisten, en esencia, en un de ultrasnicas al incidir, angularmente, en una super!icie lmite entre dos
oscilador de ondas longitudinales
aplicado a una de las caras de un prisma de
pl;stico Fgeneralmente de perspexI, ver Figura <#/<, tallado con un ;ngulo un material dado de la muestra de ensaya.
incidencia adecuado al ;ngulo de re!raccin, o de penetracin, que se desea para
Figura <#/<# Corte de un palpador angular <#:#/#<#/# Elementos del &alpador# $os elementos componentes de los palpadores angulares se pueden o"servar en la Figura <#/<, as. el cristal piezoelctrico se monta so"re un prisma de pl;stico por intermedio de una capa muy !ina de ad3esivo# $a sustancia amortiguadora se utiliza, en stos palpadores, para evitar que las re!lexiones internas en el prisma vuelvan al cristal# 2uele consistir, en resinas o cauc3o vulcanizado a los que se a4aden cargas apropiadas Fdixido de manganeso, corc3o, limaduras met;licas, etc#I, para elevar su coe!iciente mecanizar en diente de sierra, amortiguador, ensayos con re!lexiones existan ondas de atenuacin# la super!icie del la dispersin *dem;s, prisma, en de se suele recurrir a contacto con el En
lo que contri"uye a
las ondas re!le-adas# especialmente
altos niveles de ganancia, las pertur"aciones provocadas por stas pueden no llegar a que eliminarse totalmente, cuando vuelvan directamente al cristal, como consecuencia de la
rugosidad super!icial de la super!icie de exploracin# El con-unto va montado en un protector met;lico, provisto de la correspondiente conexin coaxial#
<#:#/#< <# 1imensionado del &risma# $as dimensiones del prisma vendr;n dadas, en principio, en !uncin del ;ngulo de incidencia# Cuanto mayor sea el ;ngulo de incidencia, mayor de"er; ser la longitud del prisma y su anc3ura, a !in de que la seccin del 3az ultrasnico quede inscrita en la cara de contacto del prisma con la muestra# %am"in, la altura del prisma aumenta por razones puramente geomtricas, al tener que mantener constante la super!icie donde va adosado el cristal oscilador# $a longitud terica del prisma, se puede reducir, determinando la distri"ucin de la presin ac,stica en la cara de contacto del prisma# 7tra deduccin de inters, es la o"servada en relacin a las presiones ac,sticas# Hay que tener presente que los materiales empleados en los prismas son "astante a"sor"entes !rente, por e-emplo, a los materiales met;licos, por lo que ste !enmeno es mas acusado que en stos# En consecuencia, el punto de la cara activa del prisma, donde la presin ac,stica es por e-emplo, m;xima, se de"e considerar como el punto de salida del 3az ultrasnico# Este punto se de"e determinar cuidadosamente para poder deducir, la posicin de una discontinuidad ya que, a partir de ese punto, se toman las distancias de recorrido del impulso ultrasnico. pero, adem;s, se utiliza para determinar el ;ngulo real de re!raccin del palpador # 2e deduce, ensayo# <#:#/#<#5# )ateriales de los &rismas# *nteriormente, se 3a mencionado el perspex Fmetacrilato de metiloI, como material de los prismas# 1e 3ec3o, es el mas utilizado y permite construir prismas que, para piezas de aluminio, tienen una e!icacia de 3asta el B6 NZ#, de"ido a la peque4a pues, la necesidad de llegar a una solucin de compromiso en la
eleccin del material del prisma y de la !recuencia idnea para la !inalidad del
di!erencia de impedancias ac,sticas entre am"os medios# &or sta razn, sera pre!eri"le utilizar prismas de plomo para los ensayos en muestras de acero, pero la capa lquida necesaria para asegurar el contacto ac,stico, entre la muestra y el palpador, 3ace que esta venta-a se anule pr;cticamente# 2e 3an intentado otras soluciones, cono mezclas de pl;stico con cargas met;licas o l;minas alternadas de resina epoxi y metales# 2in em"argo, stas posi"les me-oras no 3an encontrado, 3asta el momento, aplicacin pr;ctica, por pro"lemas de costas o de uni!ormidad en la !a"ricacin de palpadores con es tos prismas# Con resultados similares al perspex, se puede utilizar el transpex FpoliestirenoI am"os materiales dan resultados satis!actorios e n aluminio y acero# 2in em"argo, si se trata de ensayos en muestras de co"re o de !undicin gris, no es posi"le cu"rir, con los pl;sticos citados, la gama de ;ngulos de re!raccin 3asta 96W# En el Captulo 5, estudiaremos los modos de propagacin de ondas ultrasnicas # $os paleadores angulares, de contacto directo, se emplean, pre!erencial mente , en les equipos pulso eco y, ocasionalmente, por transmisin y se aplican, casi exclusivamente, a pro"lemas de de!ectologa# <#:#/#5# &alpadores de 7ndas de 2uper!icie, &ara generar ondas de super!icie se recurre, principalmente, a palpadores angulares de contacto, cuyo ;ngulo de incidencia se calcula de !orma que sea ligeramente mayor que el ;ngulo limite de las ondas transversales en el material del o"-eto "a-o ensayo Fver *partado 5#5#5#<#,capitulo 5I # $as caractersticas de dise4o descritas en el apartado anterior angulares de ondas transversales, palpadores angulares de ondas de super!icie# so"re palpadores
son v;lidas en toda su extensin para
%am"in se pueden generar con un palpador de contacto,
de incidencia normal#
Con cristal de Cuarzo de corte en el e-e ?, empleando un lquido como medio de acoplamiento, o por contacto so"re una generatriz de una muestra cilndrica Fcontacto rectilneoI Con oscilador de ondas longitudinales, pero sin medio de acoplamiento, si "ien am"os procedimientos son poco empleados en la pr;ctica# En los ensayos por contacto directo, la gama de !recuencias se encuentra limitada por razones de espesor y !ragilidad de los cristales piezoelctricos# Com,nmente se tra"a-a con !recuencias entre < y A )Hz, pero pueden alcanzarse !recuencias de 3asta /6 )Hz# <#:#<# &alpadores para inmersin# $os ensayos por inmersin, "ien sumergiendo la muestra en un tanque, o mediante el empleo de palpadores de inmersin local, son particularmente indicados cuando se precisa realizar exploraciones de gran volumen y extensin, examinar lotes de gran numero de muestras o muestras de !ormas relativamente comple-as# Como la transmisin del ultrasonido, desde el palpador a la muestra, se e!ect,a a travs de una columna de lquido, es decir, sin contacto directo, presin ni rozamiento entre el palpador y la muestra, esto permite.
/# Eliminar los riesgos de rotura y desgaste del cristal oscilador, por lo que no se precisa de una zapata protectora
<# Emplear !recuencias mas elevadas Fcristales con espesores mas !inosI que las com,nmente utilizadas con palpadores de contacto directo# ?a que el riesgo de rotura es mnimo#
5# &ropagar el 3az ultrasnico en la muestra, con el ;ngulo de penetracin deseado, "ien con ondas longitudinales o transversales, mediante la variacin en la inclinacin del palpador , respecto a la super!icie de la muestra# :# *umentar la velocidad del ensayo, al no 3a"er contacto o rozamiento, por lo que los ensayos por inmersin est;n especialmente indicados para ensayos autom;ticos o semiautom;ticos# $os palpadores de inmersin, se emplean en los equipos que operan por los mtodos de pulso eco, transmisin y resonancia, y se aplican, pre!erentemente, a pro"lemas de de!ectologa y metrologa# *3ora "ien, dada su posi"ilidad de operar a !recuencias muc3o mas elevadas que los palpadores de contacto, su aplicacin a pro"lemas de caracterizacin es tam"in muy indicada# 0o ca"e 3acer la distincin entre palpadores de incidencia normal y de incidencia angular, ya que am"as se logran, naturalmente, con un mismo palpador de inmersin Fver Figura <#/5I#
Figura <#/5# Corte de un palpador utilizado para ensayo con el mtodo de inmersin#
Con ;ngulos de incidencia ligeramente superiores a los ;ngulos lmites de las ondas transversales, se o"tienen ondas de super!icie, las cuales su!ren una atenuacin !uerte, s la muestra est; sumergida# Igualmente, se pueden o"tener ondas de $am", las cuales su!ren tam"in una atenuacin !uerte, pero, en am"os casos, esto se puede su"sanar utilizando palpadores de inmersin local, dispuestos de manera que, el liquido de acoplamiento no se extienda so"re la super!icie de exploracin# El dise4o de un palpador de inmersin, es similar al de un palpador de contacto directo de incidencia normal# *3ora "ien, una de las cualidades que se cuidan es su total estanqueidad# 0o precisan de suela protectora, pero, dado que se dise4an generalmente para !recuencias elevadas Fde 3asta <A )HzI , suelen acompa4arse de una !unda protectora, de la que se prescinde en el momento de su aplicacin# En el *pndice D, se dan algunas caractersticas, en cuanto a nomenclatura se re!iere, de los palpadores ultrasnicos !a"ricados por la Compa4a V'*U%V'*)E'# <#A# C*'*C%E'>2%IC*2 1E $72 &*$E*17'E2# En el dise4o de palpadores ultrasnicos, de"en ser contempladas dos caractersticas ";sicas+ resolucin y sensi"ilidad# <#A#/# 'esolucin# $a resolucin, o el poder de resolucin es la 3a"ilidad que presentan para separar o identi!icar las se4ales de indicacin de varios re!lectores di!erentes y cercanos, en lo que a pro!undidad se re!iere# <#A#<# 2ensi"ilidad# $a sensi"ilidad de un palpador, es la 3a"ilidad para 1etectar #discontinuidades del menor tama4o posi"le, podemos re!erirnos, entonces,#al %ama4o Crtico de un
1e!ecto@, caracterstica que de"e ser suministrada por el !a"ricante como dato de cali"racin# Estas dos caractersticas, est;n re!eridas directamente a otros dos par;metros, ## que son+ !actor de calidad y *nc3o de "anda# Estos par;metros est;n relacionados de la siguiente manera.
Q=
fC f 2 f1
(2.17)
1onde+ [ QFactor de calidad del elemento !!C Q Frecuencia de control del elemento !/ Q $a !recuencia por de"a-o de !C en la cual la amplitud del sonido cae 3asta un C6NZ# de la amplitud en !C# !< Q $a !recuencia por arri"a de !C en la cual la amplitud del sonido cae 3asta un C6NZ# de la amplitud en !C# !< \ !/ Q *nc3o de "anda
Esta !rmula, es una aproximacin, pues se deriva de la "ase de que la lamina piezoelctrica oscila tal como una masa suspendida por un resorte# En el caso de palpadores con gran amortiguacin, la aproximacin es mayor# Con incrementos de @[@, la sensi"ilidad ser; mayor y la resolucin disminuir; # $os elementos piezoelctricos antes de ser montados en el palpador, tienen un coe!iciente @[@ superior a <A,666# $os palpadores usados en ultrasonido, tienen un coe!iciente @[@ que vara en un rango de / a /6#
<#B# 2E$ECCI=0 1E &*$&*17'E2# 2in tener en cuenta los palpadores especiales, utilizados en ensayos espec!icos, tales como+ palpadores !ocalizados, palpadores con oscilacin li"re del cristal, palpadores s,peramortiguados, palpadores puntuales, palpadores periscpicos, etc# Existe un gran n,mero de palpadores, los cuales conviene sa"er elegir para una aplicacin determinada# Una primera eleccin se realiza a la 3ora de 3acer distincin entre palpadores para detectar re!lectores, y palpadores que determinen con precisin la pro!undidad y tama4o de ste posi"le de!ecto# $a deteccin de re!lectores, los cuales pueden ocupar di!erentes posiciones y tener varias !ormas, requiere que el 3az sonoro del palpador cu"ra la m;xima super!icie de la pieza examinada, por lo que son aconse-a"les palpadores de relativamente "a-a !recuencia, que poseen una divergencia angular "astante grande# Estos palpadores, por el contrario, nos proporcionan una "a-a sensi"ilidad, por lo cual los re!lectores, que se encontrar;n, tendr;n un tama4o relativamente grande# 2i elegimos un 3az sonoro estrec3o con alta intensidad, podremos detectar re!lectores muy pequemos en la pieza, por lo que se corre el riesgo de @saltar@ alg,n de!ecto# Una vez detectado un re!lector en el material, el siguiente paso es determinar su posicin exacta, as como su tama4o# &ara esto conviene elegir un palpador cuyo 3az su!ra la m;xima distorsin al llegar a ste re!lector, y que el 3az incida so"re el re!lector lo mas perpendicular mente posi"le, con la !inalidad de que nos re!le-e la mayor cantidad de sonido 3aca el palpador# Consecuentemente y seg,n lo expuesto anteriormente, un palpador que sea el
apropiado para detectar discontinuidades o re!lectores, no tiene porque serlo para determinar la posicin y el tama4o del re!lector# $o contrario puede tam"in suceder# &ara el examen de materiales, cuya estructura metalogr;!ica sea cali!icada como grano !ino, se 3a encontrado que las !recuencias de ensayo mas apropiadas son
las comprendidas entre < y A )Hz, teniendo una razona"le sensi"ilidad, -unto con un "uen poder resolutivo a grandes distancias# &ara el acero, las longitudes de tama4os que onda van de / a 5 milmetros, por lo que, en condiciones !avora"les FtericamenteI, se pueden detectar discontinuidades de 6,9 mm y mayores, generalmente empiezan a ser tratados como de!ectos# En materiales con estructuras "astas Fgrano gruesoI, conviene utilizar !recuencias "a-as o muy "a-as, del orden de 6,A a < )Hz, pudindose incluso evaluar materiales con un coe!iciente de atenuacin alto, tal y como pueden ser !undiciones, pl;sticos, etc# $as !recuencias comprendidas entre A y /6 )Hz, proporcionan 3aces de muy alta sensi"ilidad, pudindose detectar re!lectores extremadamente pequemos, por lo que de"en ser utilizadas en materiales cuya estructura metalogr;!ica tenga un tama4o de grano sumamente !ino# Hay que tener en cuenta que, con el aumento de la !recuencia, y por consiguiente, disminucin de la longitud de onda, disminuye, por la pro!undidad de penetracin del 3az gran distancia lo que en caso de desear detectar re!lectores a
conviene utilizar !recuencias mas "a-as, o un palpador de mayor di;metro, cuya divergencia angular sea menor y, por tanto, tener mayor penetracin# 2i los posi"les re!lectores se encuentran a poca distancia, es recomenda"le
utilizar palpadores cuyo campo cercano sea corto, por lo que entre palpadores que tra"a-en a una misma !recuencia, conviene utilizar el de menor di;metro# El poder de resolucin y la sensi"ilidad, dependen en gran medida de la !recuencia utilizada Fa mayor !recuencia, mayor poder de resolucinI, pero tam"in 3ay que tener en cuenta el tipo de cristal que se emplea# (eneralmente, se pueden utilizar los palpadores de titanato de "ario, que -unto con un "uen poder resolutivo poseen una sensi"ilidad muy acepta"le# 2i se desea una gran sensi"ilidad se pueden
utilizar palpadores con cristales especiales, que pueden ser de sul!ato de litio o meta"ionato de plomo#
PROPAGACION DE ONDAS Y SUS CARACTERISTICAS EN MEDIOS DIFERENTES
CAPITULO # PROPAGACION DE ONDAS Y SUS CARACTERISTICAS EN MEDIOS DIFERENTES#
$a veri!icacin de materiales por ultrasonido, utiliza la propagacin del sonido, tanto en slidos como en lquidos, para realizar un control no destructivo# El ultrasonido no se di!erencia en nada esencial del sonido audi"le e incluso sus caractersticas son mec;nica# Una onda mec;nica, se transmite por la oscilacin de las partculas del medio a travs del cual se propaga# %odo cuerpo o materia que se encuentra en equili"rio el;stico, con todas sus partculas equili"radas por !uerzas el;sticas, entrar; en vi"racin cuando una !uerza exterior rompa el equili"rio en que se encuentran sus partculas# *l aplicar una !uerza exterior, las partculas super!iciales transmitir;n la energa reci"ida a las partculas vecinas. stas, a su vez, a las partculas siguientes, y as sucesivamente, producindose la propagacin de la energa exterior a travs de todas las partculas del medio# En otras pala"ras, las partculas no via-an a travs del material desde el origen o la !uente sonora, solamente transmiten la energa producida, que es la que causa la vi"racin de las partculas. progresivamente avanzar; a travs del material# per!ectamente compara"les con las de cualquier onda
49
5#/# )7172 1E &'7&*(*CI=0 1E $*2 701*2 U$%'*2=0IC*2# $as ondas ultrasnicas pueden ser propagadas de diversos modos, los modos de propagacin mas comunes son. 7ndas $ongitudinales o de Compresin, 7ndas %ransversales o de Cizalladura, 7ndas 2uper!iciales o de 'ayleg3 y otros varios modos agrupados "a-o la denominacin de 7ndas de $am" 5#/#/# 7ndas $ongitudinales o de Compresin# El sonido que nosotros perci"imos es propagado mediante ondas longitudinales, que est;n !ormadas por zonas donde, en unas la distancia entre las partculas es mnima, en otras la distancia aumenta# 'ecordemos el e-emplo presentado en la Figura /#IL las ;reas en que la distancia s menor, representan las zonas de compresin y las ;reas donde la distancia es mayor, representan las zonas de descompresin Fver Figura 5#/aI# En ste modo de onda, las partculas vi"ran paralelamente a la direccin de propagacin, razn por la cual se denominan ondas longitudinales, de presin o de compresin Fver Figura 5#/"I
Figura 5#/# Caractersticas de las ondas longitudinales
50
$a propagacin del sonido en sta !orma, es causada por el vnculo el;stico existente entre las partculas, donde cada una de ellas al vi"rar, empu-a o 3ala las partculas adyacentes, stas a su vez transmiten la energa a las partculas vecinas, y as sucesivamente# Este modo de propagacin de onda es el mas com,nmente usado en ensayos ultrasnicos, de"ido a que es el mas sencillo de generar y detectar# Casi toda la energa sonora utilizada, en ensayos ultrasnicos se origina en !orma de ondas longitudinales que luego son convertidas a los otros modos# $as ondas de compresin son las ,nicas que pueden ser propagadas en materiales slidos, lquidos y gaseosos# $a velocidad ac,stica de las ondas longitudinales, puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin+ E 1 (1 + )(1 2 )
VL =
(3.1)
1onde+ V$+ Velocidad ac,stica de las ondas longitudinales# E + )dulo de elasticidad# & + Coe!iciente de &oisson# + 1ensidad# 5#/#<# 7ndas %ransversales o de Cizalladura# $as ondas de cizalladura, o de corte, de"en su nom"re a que el sentido de oscilacin de las partculas es transversal a la direccin de propagacin Fver Figura 5#<I# &ara que stas ondas via-en a travs del material, es necesario que las partculas ex3i"an su!iciente propagarse la onda# 51 atraccin entre s, con el !in de que pueda
$os gases y los lquidos son pr;cticamente incapaces de transversal y, por tanto,
transmitir ondas su
transversales, ya que sus molculas apenas o!recen resistencia al deslizamiento no existir;n vnculos el;sticos que las liguen a posicin cero# Esta circunstancia coincide con la propiedad de tener un )dulo de 'igidez igual a cero, a excepcin de los lquidos altamente viscosos, que poseen cierto @)dulo Comple-o de 'igidez@ y que, por consiguiente te, pueden propagar ondas transversales, aunque !uertemente amortiguadas# En los casos pr;cticos de ensayos de materiales, slo pueden alcanzar distancias aprecia"les en los cuerpos slidos# En otras pala"ras, las ondas transversales solamente pueden propagarse en slidos.
Figura# 5#< Caractersticas de las ondas %ransversales#
$a velocidad de propagacin de las ondas de corte, tam"in puede ser calculada# &ara tal !in, se aplica la siguiente ecuacin+ E 1 2(1 + )
VT =
(3.2)
[ue puede resumirse en+
VT = E 1onde. V% . Velocidad ac,stica de las ondas transversales# (+ )dulo de rigidez#
(3.3)
Es importante 3acer notar, que las velocidades ac,sticas
de las ondas
longitudinales y transversales cumplen una relacin constante y directa, y es. 5 9
VT =
VL
(3.4)
&or sta razn, las ondas transversales tienen longitudes de onda menores que las de las ondas longitudinales, a una misma !recuencia# Esto implica que las ondas de corte poseen mayor sensi"ilidad a re!lectores pequemos, y en consecuencia, es mas !;cil que se produzca la dispersin en el material# 5#/#5# 7ndas de 2uper!icie o de 'ayleig3#
$as
ondas de super!icie se consideran como un
tipo especial de ondas
transversales, pueden ser comparadas con un cuerpo que !lota en la super!icie del agua, dado que via-an en la super!icie del material y lo penetran solamente una pro!undidad equivalente a una longitud de onda# $a cantidad de energa que poseen las 7ndas de 'ayleig3, a una pro!undidad de una longitud de onda, es aproximadamente un venticincoavo F/Z<AI de la energa en la super!icie# $as ondas de 'ayleig3 di!ieren del olea-e pues, en las ondas que se generan en la super!icie del agua la oscilacin de la partculas es circular en las ondas super!iciales es elptica Fver Figura 5#5I#
Figura 5#5# Caractersticas de super!icie de las ondas
2u velocidad de propagacin,
como en el caso de las ondas longitudinales y
transversales, es independiente de la !recuencia y, por tanto, es una constante del material, con el estado de tensiones de la super!icie# *s por e-emplo las tensiones de traccin aumentan la velocidad, mientras que las de compresin la disminuyen# 2in em"argo, la velocidad de las ondas de super!icie puede ser calculada por medio de la siguiente ecuacin+
1onde V2+ Velocidad ac,stica de las ondas super!iciales# $a velocidad ac,stica de las ondas de 'ayleig3, cumple una relacin directa con la velocidad de las ondas longitudinales, que es+
Estas ondas !ueron descritas por primera vez por $ord 'ayleig3 en /,TT6, y son de gran inters en estudios sismolgicos, pues los movimientos tel,ricos se generan y propagan con ste tipo de onda# *l igual que las ondas de corte, las ondas super!iciales solamente pueden propagarse en slidos#
5#/#:# 7ndas de $am"# Cuando los ensayos ultrasnicos son llevados a ca"o en materiales sumamente delgados, o sea, cuando el espesores del misma orden que la longitud de onda, se producen varios tipos de onda de c3apa# 7curren vi"raciones comple-as de las partculas, en todo el espesor del material que modi!ican las ondas de super!icie# $a velocidad de las ondas de $am" depende no solamente de las caractersticas del material "a-o ensayo, sino tam"in del espesor, de la !recuencia de la onda y del tipo de onda# En una c3apa se puede producir, en primer lugar, una onda especial de una c3apa ad3erida a un cuerpo slido di!erente, puramente como es un
transversal cuya direccin de propagacin sea paralela a la super!icie# En el caso plaqueado o un recu"rimiento super!icial, esta onda puramente transversal, se denomina @onda de $ove@# 2in em"argo, para el ensayo de materiales, ste tipo de onda no 3a alcanzado gran importancia, en contraste con las ondas de $am"# Estas ondas de $am" presentan, siempre, componentes de la oscilacin de partculas en ;ngulo recto a la super!icie# $as ondas de $am" se propagan de varios modos, en cuanto al sentido de
vi"racin de las partculas, pero se pueden agrupar en dos modos ";sicos 7nda 2imtrica o de 1ilatacin# 7nda *simtrica o de Flexin#
FaI &ropagacin de las ondas#
Figura 5#:# Caractersticas de las ondas $am" simtricas En el caso de las ondas simtrica, las partculas de la zona media o !i"ra neutra, se comportan seg,n oscilaciones puramente longitudinales y, en el caso de las ondas asimtricas seg,n oscilaciones puramente transversales# $as otras partculas oscilan, en am"os tipos de onda, elpticamente# &ara cada tipo existe un n,mero ar"itrario de armnicos, que se caracterizan por presentar mas de una !i"ra neutra# En los casos anteriores se 3a supuesto que la c3apa es limitada en dos direcciones# 2i adem;s, est; limitada en su anc3o, se llega al caso de las "arras, cuya seccin puede ser circular o cuadrada# En stas, se pueden propagar ondas del tipo de dilatacin, conocidas como ondas de "arra# *dem;s, tam"in se pueden propagar en stos productos, una gran variedad de onda de !lexin, de torsin y radiales -unto con sus armnicos si "ien, 3asta a3ora, se 3an encontrado serias di!icultades en su aplicacin en los ensayos de materiales#
Figura 5#A#Caractersticas de las ondas de $am" asimtricas 5#<# %'*02FE'E0CI* 1E E0E'BI* 1E U0 )E1I7 * 7%'7# $a propagacin de una onda se caracteriza por el transporte de energa y no de masa# $a $ey de la energa nos dice que sta no se crea ni se destruye, slo se trans!orma# Esto implica que, cuando a un cuerpo o materia que se encuentra en estado de equili"rio el;stico se le aplica una cierta cantidad de energa, las partculas super!iciales transmitir;n la energa reci"ida a las partculas vecinas y stas, a su vez, a las siguientes, producindose as, la propagacin de la energa exterior a travs de todas las partculas del medio# Entonces en la inter!ase entre dos materiales Fen el caso #de ultrasonido se de"en tomar en cuenta las inter!ases slidoZ slido y lquido ZslidoI, ocurrir; que la energa incidente so"re un cuerpo no ser; transmitida en su totalidad, sino que una cierta porcin ser; re!le-ada por la super!icie lmite# Entonces, la energa incidente ser; igual a la suma de la energa transmitida mas la energa re!le-ada+ E i Q Et O Er F5#TI
1onde+ E i+ Energa incidente# Et + Energa transmitida# Er + Energa re!le-ada# 5#<#/# Impedancia *c,stica# $a impedancia ac,stica se de!ine como la resistencia que presenta un material a la vi"racin de sus partculas por e!ecto de una onda# &uede ser calculada mediante dos ecuaciones di!erentes# $a# primera, la de!ine como el producto de la densidad del material por su velocidad ac,stica, as + P Q # v 1onde+ P + Impedancia ac,stica# V + velocidad ac,stica# + 1ensidad# $a segunda, la de!ine como la relacin existente entre la presin ac,stica y la velocidad m;xima de vi"racin, as . PQ& V 1onde+ v + Velocidad instant;nea de vi"racin de la partcula# F5#9I
F5#/6I
$a impedancia ac,stica Ftam"in denominada impedancia de la onda ac,stica o impedancia ac,stica espec!icaI es la resistencia que se opone a la vi"racin de la
onda# 2i un medio posee una impedancia "a-a, sus elementos de masa vi"rar;n a gran velocidad, con slo un peque4o cam"io de presin ac,stica. es decir, el medio o!recer; poca resistencia a las de!ormaciones el;sticas causadas por la onda# 2i, por el contrario, la impedancia es elevada, sus elementos de masa vi"rar;n lentamente, aunque la presin ac,stica sea elevada, ya que el medio o!rece gran resistencia a las de!ormaciones el;sticas 5#<#<# Comportamiento de las 7ndas Ultrasnicas en 2uper!icies $mites El an;lisis de una onda en un medio ilimitado, slo es posi"le tericamente, ya que, en la pr;ctica, cualquier material presenta una super!icie limite o contorno, con lo que la propagacin de la onda se altera# 2 el material est; rodeado de un espacio vaco, no se puede transmitir ning,n tipo de onda ac,stica, ya que ello requerira la presencia de partculas de material# En un contorno li"re de ste tipo, la onda retorna de alg,n modo# 2i la super!icie lmite es suave, seg,n un !enmeno de re!lexin, si rugosa, seg,n un !enmeno de dispersin# En ste ,ltimo caso, las irregularidades de la super!icie se de"en medir en trminos de longitud de onda# 2a"emos que el lmite entre dos los materiales se denomina inter!ase, y que en la misma ocurre como se di-o anteriormente, la energa incidente es igual a la suma de las energas transmitida y re!le-ada, tal y como se muestra en la !igura 5#B
Figura 5#B# 1iagrama ilustrativo de la transmisin y re!lexin de un 3az ultrasnico con incidencia normal $as cantidades de energa transmitida y re!le-ada, pueden ser calculadas por medio de la intensidad del 3az ultrasnico, y se denominan coe!icientes de transmisin y re!lexin, It Ii
T =
4 Z1.Z 2 ( Z1 + Z 2 )2
F5#//I
R=
Ir Ii
( Z 2 Z1 ) 2 ( Z1 + Z 2 )2
F5#/<I
1onde+ % + Coe!iciente de transmisin de la intensidad del 3az# ' + Coe!iciente de re!lexin de la intensidad del 3az # I + Intensidad del 3az sonoro incidente# It + Intensidad del 3az sonoro transmitido# Ir + Intensidad del 3az sonoro re!le-ado# P/ + Impedancia ac,stica del medio /# P< + Impedancia ac,stica del medio <,
El "alance de energa, correspondiente al 3az ultrasnico mostrado en la Figura 5#B, expresado en !uncin de la intensidad, es+ Ii Q I' OI% F5# /5I
$a relacin existente, entre los coe!icientes de re!lexin y transmisin de la energa o la intensidad, ser;+ 'O%Q/ F5#/:I
1e la misma !orma, es posi"le o"tener valores de transmisin y re!lexin de la presin ac,stica, as+ Pt 2Z 2 = Pi Z 2 + Z1
T =
1onde+ %] + Coe!iciente de transmisin de la presin ac,stica# 'N + Coe!iciente de re!lexin de la presin ac,stica# &i + &resin ac,stica incidente# &t + &resin ac,stica transmitida# &r + &resin ac,stica re!le-ada# El "alance de la presin ac,stica, en contraste con el de la energa o el de la intensidad, ser;+ &i O &r Q & t F5#/CI
y de la misma !orma, la relacin entre los coe!icientes de re!lexin y transmisin de la presin ac,stica, ser;. /O'] Q %] 5# 5# I0CI1E0CI* *0(U$*'# Un 3az sonoro puede ser proyectado, tanto transversalmente como o"licuamente, 3acia la inter!ase o super!icie limite entre dos materiales# Cuando la incidencia del 3az es transversal a la super!icie lmite, se producen la transmisin y la re!lexin, tal y como se o"serva en la Figura 5,B# Este caso se conoce como incidencia de 3az normal# 2in em"argo, cuando la incidencia es o"licua Fel ;ngulo de incidencia se F5#/TI
encuentra entre cero y 96WI,ocurren los !enmenos de re!lexin y re!raccin, los cuales est;n de!inidos por la $ey de 2nell# 5#5#/# $eyes de 'e!lexin y 'e!raccin+ $a $ey de ^lle"rord 2nell o! $eyden, tam"in conocida como la $ey de la =ptica, se cumple en lo que respecta a la transmisin del sonido# $a $ey de 2nell esta"lece que + El seno del ;ngulo de incidencia es igual al seno del ;ngulo de re!lexin, o sea. 2en i ! Q senr ! o "ien !i Q ! r
1onde. !i + Sngulo de incidencia, ! r+ Sngulo de re!lexin# $a relacin entre los senos de los ;ngulos de incidencia y re!raccin, es directamente proporcional a la relacin entre las velocidades ac,sticas de los medios en inter!ase, seg,n la ecuacin+ 2en!i 2en" 1onde+ !i + Sngulo de re!raccin, !r + Velocidad ac,stica del medio /# V< + Velocidad ac,stica del medio <# En la Figura 5#C se presenta gr;!icamente el caso anterior, mostrando la Q v/ v<
direccin de los 3aces ultrasnicos con sus ;ngulos de inclinacin, con respecto a la perpendicular al plano, seg,n la ecuacin 5#/9#
Figura 5#C# 'epresentacin gr;!ica de un 3az con incidencia angular
Como podemos o"servar en la Figura, la relacin entre el 3az incidente y el 3az re!le-ado es como se indic anteriormente# Esto puede deducirse, seg,n $ey de 2nel/, de la siguiente manera.
sen !i Q V/
sen!r V/
Vi Q V/
!#
5#5#<# )odos de Conversin#
!$
Cuando la incidencia del 3az ultrasnico es angular, adem;s de producirse la re!lexin y re!raccin del 3az, se producen modi!icaciones en las caractersticas de la onda# Estas variaciones son conocidas como @)odos de Conversin@, y un 3az signi!ican que un 3az longitudinal con incidencia angular, al 3acer contacto con la super!icie lmite, producir; tres 3aces. un 3az longitudinal re!le-ado, longitudinal re!ractado y un 3az transversal re!ractado# Fver Figura 5#TI#
Figura 5#T# )odos de conversin#
2in em"argo, aplicando la $ey de 2nel/, podemos conocer con exactitud la direccin de los 3aces re!ractados Fsiempre y cuando la transmisin se realice entre dos medios di!erentesI, tanto del longitudinal como del transversal, por medio de la siguiente relacin+
sen !i Q sen!r Q V// V// 1onde+ !i + Sngulo de incidencia# ! r + Sngulo de re!lexin#
sen "/ Q V/<
sen "t Q Vt<
F5#<6I
"/ + Sngulo de re!raccin de la onda longitudinal# "t + Sngulo de re!raccin de la onda transversal# V$/ + Velocidad ac,stica de onda longitudinal del medio I# V$< + Velocidad ac,stica de onda longitudinal del medio <# Vt< + Velocidad ac,stica de onda transversal del medio <# El 3az incidente en el medio /, alcanza la super!icie lmite con el medio < y se desdo"la en una onda re!le-ada y dos ondas transmitidas, un 3az re!ractado longitudinal y un 3az re!ractado transversal# 2uponiendo que el medio <, posee un espesor espec!ico @e@, el resultado ser; una secuencia de re!lexiones en am"as direcciones en el medio <, de manera que, a cada lado, se produce una secuencia de ondas que a"andonan el medio <, superponindose# 2i la onda incidente es de longitud ilimitada, las ondas individuales se de"ilitar;n, dando lugar a inter!erencias# $a presin ac,stica glo"al no puede ser calculada por adiciones sucesivas de la presin ac,stica de cada onda individual desdo"lada# El c;lculo de los
coe!icientes de re!lexin y transmisin de la presin ac,stica, seg,n Dergmann, es el siguiente.
5#5#5# Sngulos crticos# $os ;ngulos crticos son aquellos que producen tanto la re!ractada Fprimer ;ngulo crticoI, como la onda Fsegundo ;ngulo crticoI, en la super!icie lmite o inter!ase# 5#5#5#/# &rimer Sngulo Crtico# En el caso presentado en / a Figura 5#T, podemos o"servar que en el medio < se encuentran dos 3aces ultrasnicos, uno longitudinal y otro transversal# En la realidad, es imprescindi"le que solamente un 3az ultrasnico se propague en la pieza a ensayar, de manera de no crear con!usin entre las sedales detectadas en la pantalla, por lo que de"e "uscarse la !orma de eliminar uno de los dos 3aces# onda longitudinal re!ractada
transversal
Figura 5#9# &rimer ;ngulo crtico#
* medida que aumenta el valor del ;ngulo de incidencia Fa incidenteI, autom;ticamente aumentar;n los valores de los ;ngulos de re!lexin y re!raccin, seg,n la $ey de 2nell, 3asta que el 3az longitudinal F "longitudinalI se propague en la super!icie lmite# El ;ngulo de incidencia F! incidenteI, para el cual se cumple que el ;ngulo de re!raccin del 3az longitudinal F" longitudinalI sea igual a 96W, se conoce como &rimer *ngula Crtico# 5#5#5#<# 2egundo Sngulo Crtico# Con aumentos progresivos Fel ;ngulo de incidencia por encima del primer ;ngulo crticoI, llegaremos al caso en que el 3az transversal se proN ag_e tam"in en la super!icie lmite# Este ;ngulo es conocido como segundo ;ngulo crtico Fver Figura 5#/6I#
Figura 5#/6# 2egundo ;ngulo crtico# Esta es la !orma en que se desarrollan las ondas de super!icie# Es de 3acer notar que, para valores del ;ngulo de incidencia que se encuentren entre los dos ;ngulos crticos, solamente se transmitir;n ondas transversales, lo que 3ace
posi"le la eliminacin de uno de los 3aces FlongitudinalI en el segundo medio# 5#5#:# 1i!raccin# Cuando 3a"lamos de re!lexin y re!raccin, asumimos que las ondas ultrasnicas via-an con trayectoria recta# 2in em"argo, una propiedad importante que poseen las ondas, tanto sonoras como luminosas, es la 3a"ilidad o la tendencia a rodear Fo"viarI o"st;culos con dimensiones compara"les : la longitud de onda# $a di!raccin puede ocurrir, por e-emplo, cuando en el camino a recorrer por una onda, se encuentran inclusiones o poros muy pequemos. una porcin de la energa tiende a rodear ste de!ecto, de !orma que la se4al de de!lexin es sumamente peque4a y no se o"serva# 7tro caso de di!raccin, es cuando ocurre el !enmeno en el que la onda pasa muy cerca de una super!icie lmite irregular la onda tiene la tendencia a "ordear sta inter!ase, y de sta !orma no se detecta ninguna se4al #
5#:# F*C%7'E2 [UE I0F$U?E0 E0 $* %'*02)I2I=0 1E$ U$%'*270I17 * %'*VE2 1E $* 2U&E'FICIE 1E EU&$7'*CI=0# Entre los !actores que in!luyen en la transmisin del ultrasonido, a travs de la super!icie de exploracin, se pueden mencionar los siguientes. )edio de acoplamiento, Condicin de la super!icie y aca"ado super!icial, Curvatura super!icial, Frecuencia y di;metro del cristal#
5#:#/# E!ecto del )edio de *coplamiento# El propsito de la utilizacin de acoplantes en ultrasonido, es el de proveer una trayectoria con "a-a existencia a la transmisin del sonido, entre el palpador y la pieza de ensayo# El aire es un mal transmisor de la energa ultrasnica Faltas !recuenciasI# *dicionalmente, su impedancia ac,stica es muy di!erente a la de los materiales slidos, por lo que, para !recuencias del orden de <66 8Hz, estimando que el espesor de la pelcula de aire !uera aproximadamente 6,6666/ mm, se o"tendra una transmisin en el aluminio del orden riel T6 C# de la presin ac,stica incidente# &ara este orden de !recuencias, la transmisin en el acero sera a,n del orden del 56 C# de la presin ac,stica incidente# &ero para las !recuencias normales de ensayo F< a /6 )HzI, y espesores de pelcula de aire del orden de 6,666/ mm, la transmisin, en am"os casos, sera nula# %an slo una peque4a capa de un material ac,sticamente transmisor, es su!iciente para proporcionar una "uena transmisin de la onda#
5#:#/#/# %ipos de *coplantes# *lgunos materiales acoplantes, son agua, multicelulosa, algunos tipos de aceites, glicerina, grasas en "ase a petrleo, grasas en "ase a silicona, pulpa de papel, mercurio, plastilna y muc3as otras pastas# $as gomas suaves pueden transmitir el sonido y son denominadas+ acoplantes secos# 7tros mtodos de acople, tales como la unin por presin de dos materiales slidos, dan excelentes resultados+ si aplicamos presin 3asta /#666 &si Fli"ras por pulgada cuadradaI, aproximadamente, podemos lograr una excelente transmisin de la onda# 5#:#/#<# 2eleccin del *coplante# $os acoplantes son seleccionados de acuerdo con varios !actores, que son. Costo, 1isponi"ilidad, Viscosidad, *d3erencia a la super!icie, 'eacciones qumicas posi"les, 'equerimientos de limpieza despus del ensayo#
5#:#/#<#/# *coplantes para Contacto 1irecto# *dicionalmente, para ensayos por el mtodo de contacto directo, la eleccin del agente acoplante ensayo, que son+ Condicin super!icial, %emperatura super!icial, Inclinacin de la super!icie# depende tam"in, de otras caractersticas de la pieza de
Das;ndonos en los !actores de seleccin expuestos, podemos clasi!icar, seg,n sus caractersticas ";sicas, previamente# El agua es el de menor precio y mayor disponi"ilidad de todos los acoplantes# 2in em"argo, tiene una "a-a viscosidad, por lo que no es recomenda"le su uso en condiciones donde pueda escurrirse elctricas# met;licos# %iende a !;cilmente, o cercano a conexiones reaccionar des!avora"lemente con muc3os materiales a los materiales acoplantes mencionados
2in em"argo,
com"inada con algunos otros productos, puede proporcionar
"uenos resultados# $os medios de acoplamiento ac,sticamente las grasas y los aceites conductores, generalmente de
empleados son+
minerales de diversos grados
viscosidad# Cuanto
mayor es la rugosidad super!icial,
mayor de"e ser la
viscosidad del aceite# *un as, de"e prestarse cuidado a la aparicin de sedales par;sitas, de"idas a la generacin de ondas super!iciales# 2u viscosidad vara dr;sticamente con la temperatura, y algunos son in!lama"les# $a atenuacin producida por la grasas, especialmente las !a"ricadas en "ase a silicona, es, !recuentemente, muy alta, por lo que pierden e!ectividad como acoplantes# $a glicerina es ac,sticamente muy conductora, pero presenta el inconveniente de no mo-ar "ien la super!icie de las muestras,# &ese a ello, se aplica con muc3a !recuencia, especialmente en super!icies de aca"ado !ino# Es el acoplante de mas !;cil remocin, pero su viscosidad vara r;pidamente con la temperatura #$a pulpa de papel y / as pastas, en general, presentan propiedades desea"les# Estas pueden ser mezcladas con casi todo el resto de los acoplantes y mantendr;n una textura seca, son !;ciles de remover, pero tienden a endurecer muy r;pidamente#
El mercurio y las amalgamas son los me-ores medios de transmisin ac,stica para su aplicacin en muestras met;licas. si "ien, son caros, peligrosos y de aplicacin engorrosa, por lo que raramente se emplean# Como la ad3erencia no es "uena en super!icies rugosas. al explorar paredes verticales y "vedas, se recurre al empleo de una mezcla gelatinosa de grasa y petrleo, o "ien, de una pasta de meti/celulosa y agua con la adicin de glicerina, para evitar que se seque, y de !os!ato trisdico, para reducir la accin corrosiva# $a plastilina impregnada en aceite es el acoplante con me-ores caractersticas de ad3erencia, presentando adem;s la venta-a de que, en super!icies rugosas, elimina en gran parte las sedales par;sitas, &ara ensayos en caliente, se pueden emplear aceites de alto punto de e"ullicin, superior a 566 WC, o silicona, si "ien sta es cara# %am"in, se puede realizar la exploracin en caliente, acoplando al palpador, un adaptador de material pl;stico resistente a altas temperaturas y AA6 C, emplear agentes de contacto tales como grasas y siliconas especiales, con lo cual se puede realizar ensayos de muy corta duracin 3asta temperaturas de teniendo la aplicaciones consecutivas 5#:#/#<#<# *coplantes para Inmersin, En los ensayos de inmersin, el medio de acoplamiento es el propio liquido que rodea la muestra# Estos ensayos se realizan, "ien sumergiendo la muestra, ensayo por inmersin en tanque. "ien produciendo un !lu-o continuo so"re la misma, ensayo por inmersin local. de !orma que entre el palpador y la muestra quede una pelcula de lquido continua# 2i se emplea agua como medio de las cuales transmisin, se a4ade ala misma un agente 3umectante, para evitar, adem;s, la !ormacin de "ur"u-as, especialmente en la super!icie del palpador, se emplea 8erosn que evita la oxidacin de la muestra de ensayo# inter!eriran con la transmisin del 3az ultrasnico, dan !recuencia, en vez de agua precaucin de en!riar el palpador y el adaptador entre dos
5#:#<, E!ecto de la Condicin y del *ca"ado 2uper!icial# $os e!ectos producidos por la condicin de la super!icie y el aca"ado super!icial, pueden ser clasi!icados en dos grupos+ E!ecto de la condicin super!icial, E!ecto del aca"ado super!icial#
5#:#<#/# E!ecto de la Condicin 2uper!icial# Entre los e!ectos de"idos a la condicin de la super!icie de exploracin, 3ay que distinguir, en primer lugar, los ocasionados por la cascarilla de xido, o por los recu"rimientos Fresultado de procesos tales como tratamientos trmicos, termomec;nicos y protectivosI, cuya !alta de ad3erencia puede dar lugar a una merma sensi"le la transmisin de la presin ac,stica incidente, de"ido al e!ecto de la pelcula de aire interpuesta entre la cascarilla o el recu"rimiento y el material "ase# &or ello, conviene preparar la super!icie de exploracin, "ien con li-a, des"aste, muela, o c3orro de arena Fsand "lastingI, etc.#
5#:#<#<# E!ecto del *ca"ado 2uper!icial# En cuanto a los e!ectos propios de la rugosidad super!icial, se pueden
concretar los siguientes+ 1isminucin de la transmisin de la presin ac,stica, *umento de la anc3ura de la zona muerta, Cam"ios en la direccin del 3az ultrasnico y generacin de ondas par;sitas super!iciales#
$a disminucin de la transmisin de la presin ac,stica, depende de la rugosidad media, del ndice de re!raccin y de la !recuencia# 2upongamos el caso de una super!icie met;lica rugosa, tal como se muestra en la Figura 5#//, so"re la que incide un !rente de ondas continuas, a travs de un agente de contacto lquido# Estas se propagar;n a distinta velocidad, seg,n que encuentren un vale o una cresta de la super!icie rugosa#
Figura 5#//# E!ecto de la rugosidad super!icial# 2upongamos que la di!erencia de altura entre los valles y las crestas mostradas en la Figura 5#//, es del orden de la mitad de la longitud de onda F Z<I# En los valles, la velocidad de propagacin ser; mas lenta que en las crestas, de"ido a la menor velocidad de propagacin en el liquido que en el metal, por lo que las ondas, despus de atravesar la capa rugosa, se encontrar;n en distinta !ase# Cuando la di!erencia entre el tiempo empleado por las ondas en recorrer un valle y una cresta sea igual a la mitad del perodo de oscilacin, se producir; un !enmeno de inter!erencia en el plano de las ondas, una vez so"repasada la super!icie rugosa, dando una presin ac,stica resultante que puede llegar a anularse# $a rugosidad media para la cual se produce sta inter!erencia, que anula la presin ac,stica de las ondas transmitidas, se denomina rugosidad crtica y viene dada por las expresiones+
1onde+ 'e + 'ugosidad critica# / + $ongitud de onda en el lquido# < + $ongitud de onda en el metal# V/ + velocidad de propagacin del 3az ultrasnico en el lquido, V< + Velocidad de propagacin del 3az ultrasnico en el metal# 2e o"tienen e!ectos similares, cuando la rugosidad media de la super!icie alcanza valores iguales a los distintos m,ltiplos de la rugosidad crtica# $o anteriormente expuesto corresponde al caso ideal de propagacin de ondas continuas, y de un per!il de la rugosidad de la super!icie en !orma de onda cuadrada# Figura 5#//, le-os de los casos com,nmente encontrados en la pr;ctica, en los que, si "ien la presin ac,stica transmitida no llegar; a anularse, experimentar;, no o"stante, una merma considera"le, es decir, una disminucin de su coe!iciente de transmisin, espec!icamente en el caso de un mecanizado "asto de la muestra# El aumento de la anc3ura de la zona muerta se presenta, !undamentalmente, principalmente, a tres !actores. en
los ensayos por# inmersin de muestras con super!icies rugosas, y es de"ido,
Incidencia angular de los rayos peri!ricos del 3az so"re la super!icie de la muestra, que se traduce en una conversin de las ondas longitudinales en ondas transversales y super!iciales#
1i!erencia en el tiempo de recorrido en el agua a travs de la distancia cresta valle de la super!icie rugosa#
'e!lexin de los l"ulos laterales del 3az ultrasnico en las rugosidades de la super!icie de exploracin#
$a re!lexin de los l"ulos laterales, como consecuencia de la rugosidad super!icialJ produce, adem;s, al dispersar las ondas, cam"ios en la direccionalidad del 3az y generacin de ondas par;sitas super!iciales, con la consiguiente aparicin de inter!erencias que aumentan la anc3ura de la zona muerta# *s, por e-emplo, cuando la distancia entre crestas y valles de una super!icie rugosa es superior a la dcima parte de la longitud de onda, se puede producir una dispersin lateral que incrementa el riesgo de re!lexiones laterales, dando lugar a indicaciones que pueden simular la presencia de discontinuidades# 5#:#5# E!ecto de la Curvatura 2uper!icial# $a curvatura de la super!icie de exploracin, produce !enmenos de cam"ios en la divergencia del 3az ultrasnico, "ien aument;ndola o disminuyndola F!ocalizacinI, y !enmenos de conversin de ondas que dan lugar a indicaciones !alsas# Estos !enmenos dependen del sentido de la curvatura de la super!icie de exploracin y de que el ensayo se realice con incidencia normal o con incidencia angular#
5#:#5#/# Incidencia 0ormal# $a curvatura de la super!icie de exploracin disminuye la sensi"ilidad, siendo, a ste respecto, las super!icies convexas menos crticas que las cncavas# En los ensayos por contacto, so"re una super!icie convexa mediante un palpador plano, el ;rea de contacto ser; muy reducida, lo que producir; un !uerte aumento del ;ngulo de divergencia del 3az en el interior de la muestra y, en consecuencia ,una disminucin de la sensi"iIidad En una super!icie de exploracin cncava, si el palpador es plano, la sensi"ilidad disminuir; !uertemente, ya que el centro del palpador no 3ar;, nunca, contacto con la super!icie de la muestra# Con radios de curvatura relativamente pequemos, ser; preciso recurrir a dispositivos especiales, tales como el constituido por un adaptador en com"inacin con un mosaico de cristales, con-unto que act,a como una lente convergente compensando as, el e!ecto de la curvatura# 5#:#5#<# Incidencia *ngular# $a incidencia angular de un 3az ultrasnico so"re una super!icie convexa, puede producir !enmenos de trans!ormacin de ondas que dan lugar a indicaciones !alsas# *s, por e-emplo, en el ensayo circular por contacto so"re una super!icie convexa, mediante un palpador angular de ondas transversales, incidencia tales que propaguen, -unto con las adaptado totalmente a la curvatura, los rayos peri!ricos del 3az, pueden !ormar ;ngulos de ondas transversales, ondas longitudinales y ondas super!iciales, en cuyo caso se producir;n indicaciones secundarias en la pantalla En super!icies cncavas, a !in de evitar estas ondas pertur"adoras, aconse-a"le, es
en el caso de super!icies con radios de curvatura relativamente
pequemos, no adaptar el palpador per!ectamente a la misma, sino reducir la super!icie de contacto, lo cual, si "ien da lugar al aumento del ;ngulo de
divergencia del
3az
ultrasnico, evita,
no
o"stante,
las pertur"aciones
causadas por los rayos peri!ricos# %am"in se puede adoptar la solucin de !ocalizar el 3az por medio de un mosaico de cristales# 5#:#:# E!ecto de la Frecuencia y del 1i;metro del Cristal# Cuanto mayor sea la longitud de onda, mayor ser; la rugosidad crtica, en
consecuencia, se estar; mas le-os de las condiciones que den lugar a !enmenos de inter!erencia y a mermas en la transmisin de la presin ac,stica, %am"in, disminuir; la posi"ilidad de re!lexin de los l"ulos laterales del 3az ultrasnico en las #rugosidades de la super!icie de exploracin# &or otra parte, al aumentar la divergencia del 3az, con la disminucin de la !recuencia, se aumenta el riesgo de conversin de ondas, de"ido a lo incidencia angular de los rayos peri!ricos del 3az so"re la super!icie de la muestra# *dem;s, el aumento de la divergencia del 3az puede aumentar el e!ecto de la curvatura de la super!icie de exploracin# *m"os e!ectos se podr;n compensar, en parte, con el empleo de palpadores de mayor di;metro y, en su caso, de do"le cristal @E '@# En consecuencia, cuanto mayor sea el grado de rugosidad super!icial, ser;
aconse-a"le reducir la !recuencia de ensayo, dentro del margen que permita alcanzar el nivel de sensi"ilidad y el poder de resolucin requeridos, compensando, si es preciso, otros e!ectos des!avora"les mediante el empleo de palpadores de mayor di;metro, o de do"le cristal @E '@# $a !recuencia de excitacin y el di;metro del cristal piezoelctrico, est;n !uertemente ligados a la longitud del campo cercano, a la divergencia del 3az ultrasnico, al poder de penetracin, a la sensi"ilidad y al poder de resolucin# * aquellos par;metros, se a4ade a3ora el de la transmisin del ultrasonido a travs de la super!icie de ensayo, !avoreciendo, en general, la disminucin de la !recuencia de excitacin y el aumento del di;metro del cristal# Es, pues, un nuevo
par;metro que 3a"r; que con-ugar con los anteriores para la optimizacin de los ensayos#
M/TODOS BSICOS Y T/CNICAS APLICADAS
CAPITULO 0 METODOS BSICOS Y T/CNICAS APLICADAS
$a aplicacin de los Ensayos 0o 1estructivos, en general, envuelve la seleccin y aplicacin de mtodos y tcnicas especi!icas, acordes con los procedimientos de ensayo, ela"orados con!orme a criterios "asados en el an;lisis de los !actores involucrados en la evaluacin# Cuando 3a"lamos de ultrasonido, la preparacin de los ensayos de"e cumplir con el estudio del o"-eto a ensayar, en lo que respecta a material, dimensiones, !orma, condicin super!icial, accesi"ilidad, estructura ensayo, a emplear, contacto directo 3az normal o interna, etc#.as como con la seleccin del mtodo de Fpulso eco o transmisinI o inmersin. y la tcnica $am"# En el Captulo I, se presentaron las &ropiedades Fundamentales del Ultrasonido. principios !sicos, caractersticas y algunos conceptos ";sicos# piezoelctricos, el 3az ultrasnico y sus di!erentes zonas, En el Captulo <, aprendimos acerca de los &alpadores y la (eneracin del Ultrasonido. cristales la atenuacin y sus e!ectos, las caractersticas de los palpadores y su seleccin# En el Captulo 5, &ropagacin de 7ndas y sus Caractersticas en )edios 1i!erentes. conocimos como se transmiten y se propagan los di!erentes tipos de ondas ultrasnicas, y el e!ecto de !actores so"re la di!icultad en la transmisin de las mismas# En ste Captulo, se 3ar; una revisin pro!unda de los tcnicas aplicadas sistemas de ensayo utilizados )todos D;sicos y las
longitudinal, 3az angular o transversal, 3az super!icial o de 'ayleig3, u 7ndas de
en el ensayo por ultrasonido# *dem;s ser;n presentaos los
81
Como !ue mencionado previamente, existen dos mtodos ";sicos en ultrasonido )todo por Contacto 1irecto, )todo por Inmersin#
:#/# )`%717 &7' C70%*C%7 1I'EC%7# El mtodo por contacto directo se "asa en que el palpador y la pieza de ensayo se encuentran, como su mismo nom"re lo indica, en contacto directo# 2iempre, en la inter!ase entre el palpador y la super!icie de la pieza se coloca acoplante para garantizar la "uena transmisin alg,n material $os de la onda ultrasnica#
acoplantes, su e!ecto, caractersticas y seleccin, !ueron estudiados en el Captulo 5, *partado 5#:#/# Este mtodo puede ser e!ectuado mediante tres tcnicas, que son. %cnica de Haz 0ormal, %cnica de Haz *ngular, %cnica de Haz 2uper!icial#
:#/#/# %cnica de Haz 0ormal En la tcnica de 3az normal, la incidencia del 3az ultrasnico es perpendicular a la super!icie lmite, o inter!ase de compresin, *partado 5#5#/# palpador super!icie !ueron de ensayo# El tipo de onda 5, transmitida Fen las aplicaciones de sta tcnicaI, es del modo de onda longitudinal o cuyas caractersticas estudiadas en el Captulo
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Figura :#/# %cnica de 3az normal# En la Figura :#/ se muestra un e-emplo tpico de un ensayo ultrasnico utilizando la tcnica de 3az normal# El recorrido del 3az, en ste caso, es en la direccin del espesor de la pieza, o sea, !orma un ;ngulo de 96W con respecto al plano super!icial. sin em"argo, el ;ngulo de incidencia es igual a 6W# $os palpadores utilizados, en el ensayo mostrado en la Figura :#/, pueden ser de cristal ,nico F*partado <,:#/#/#/I o Emisor 'eceptor F*partado <#:#/#/#<I, presentados en el Captulo <# $a velocidad de propagacin de las ondas longitudinales, puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin+ E
VL =
1 (1 + )(1 2
(3.1)
2in em"argo en el *pndice *, %a"la * l se presentan valores de Impedancia *c,stica, velocidad %ransversal, velocidad longitudinal , )dulo de Elasticidad y )dulo de 'igidez, de diversos materiales#
83
:#/#<# %cnica de Haz *ngular# En la tcnica de 3az angular, la incidencia del 3az, o el ;ngulo de incidencia del 3az ultrasnico, est; determinado por el ;ngulo de re!raccin del mismo en el material# En la super!icie lmite palpador super!icie de ensayo ocurre lo que se de!ine como @modos de conversin@ Fver Captulo 5, *partado 5#5#<I, por lo que el valor del ;ngulo de re!raccin est; determinado por los valores de los ;ngulos crticos. o sea, ser; mayor que el primer ;ngulo crtico y menor que el segundo, con el !in de transmitir, en el material "a-o ensayo, ,nicamente ondas transversales o de cizalladura, as+ aC$ G ai G aC< 1onde+ ai . Sngulo de incidencia# aC$ . &rimer ;ngulo crtico# aC< . 2egundo ;ngulo crtico# 2i tanto el ;ngulo de incidencia como las velocidades, longitudinal para el material de la zapata y transversal para el material de la pieza "a-o ensayo, son conocidos, se podr; calcular el ;ngulo de re!raccin del 3az ultrasnico en la muestra de ensayo# Este c;lculo se realiza mediante la $ey de 2nell, Sen! i Sen! iT = V L1 VT 2 F:#/I
(3.20)
Figura :#<# %cnica de 3az angular# El palpador utilizado en el ensayo mostrado en la Figura :#5, es un palpador de 3az angular Fver Captulo <, *partado <#:#/#<I# $os palpadores angulares disponi"les en el mercado, est;n identi!icados seg,n su !recuencia de excitacin, material de !a"ricacin del cristal piezoelctrico, caractersticas dimensinales y ;ngulo de re!raccin en acero. sin em"argo, mediante la utilizacin de la ecuacin de la $ey de 2nel/, podemos conocer tanto el ;ngulo de incidencia, propio del palpador, como el ;ngulo de re!raccin para cualquier otro material# En la Figura :#5 se muestra la relacin existente entre los ;ngulos de incidencia y re!raccin, para ondas longitudinales y transversales, en un ensayo por el mtodo de contacto directo en una pieza de acero Finter!ase pl;stico aceroI#
1"
2" #" 0" 1" NGULO DE INCIDENCIA !2i$
Figura :#5# 'elacin entre los ;ngulos de incidencia y re!raccin para ondas longitudinales y transversales en una inter!ase pl;stico acero#
$a velocidad de propagacin de las ondas transversales, puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin. E 1
VT =
2(1 + )
(3.2)
que puede resumirse en+
VT = G 2in em"argo,
(3.3)
en el *pndice *, %a"la * l se presentan
valores de 1ensidad,
Impedancia *c,stica,
velocidad $ongitudinal, velocidad %ransversal, )dulo de
Elasticidad y )dulo de 'igidez, de diversos materiales#
:#/#5# %cnica de Haz 2uper!icial# En la tcnica de 3az super!icial, el ;ngulo de incidencia es ligeramente mayor que el segundo ;ngulo crtico, por lo que las ondas transversales o de corte se convertir;n en ondas super!iciales o de 'ayleig3, y via-ar;n a lo largo de la super!icie de la pieza de ensayo# $as ondas de super!icie, penetran el material "a-o ensayo una pro!undidad equivalente a una longitud de onda Fver Figura :#:I,
Figura :#:# %cnica de 3az super!icial# 1e"ido a que las ondas super!iciales penetran el material solamente una longitud de onda, su aplicacin est; limitada a la deteccin de discontinuidades u"icadas en la super!icie, o cercanas a ella# 2in em"argo, la rugosidad super!icial puede crear sedales que inter!ieran momento de ser aplicado# *l igual que con las ondas transversales, los ;ngulos de incidencia y re!raccin son calculados mediante la ecuacin de la $ey de 2nel/, conociendo previamente con las ondas o, inclusive, impidan su transmisin# El mismo e!ecto puede tener el medio acoplante, por lo que se de"e ser cuidadoso al
las velocidades tanto longitudinal de la zapata del palpador como la super!icial del material "a-o ensayo, as. sen ! i sen " % = VL1 VT 2
(3.20)
$a velocidad ac,stica de las ondas de super!icie puede ser calculada mediante la ecuacin 5#A, expresada en el Captulo 5, y es.
2in em"argo,
en el *pndice *, %a"la * l se presentan
valores de 1ensidad,
Impedancia *c,stica,
velocidad $ongitudinal, velocidad %ransversal, )dulo de
Elasticidad y )dulo de 'igidez, de diversos materiales# :#<# )`%717 &7' I0)E'2I=0# $os ensayos ultrasnicos por el mtodo de inmersin son e!ectuados, En !in, los sistemas de ensayo por por lo
general, con sistemas autom;ticos, aunque pueden ser realizados mediante sistemas semiautom;ticos# com,nmente utilizados, son+ 2istema de Inmersin en %anque, 2istema de C3orro de *gua, 2istema de 'ueda# inmersin,
:#<#/# 2istema de Inmersin en %anque# En el sistema de inmersin en tanque, tanto el o"-eto a ensayar como el palpador est;n sumergidos en un tanque con material acoplante, este puede ser agua con alg,n agente 3umectante, el acoplante act,a como elemento transmisor Fver Figura :#AI#
Figura :#A# )todo de ensayo por inmersin en el sistema de inmersin en tanque# En el sistema de ensayo por inmersin en tanque, mostrado en la Figura :#A se pueden o"servar ciertos componentes caractersticos que son ";sicos, entre ellos se pueden mencionar+ *lineador y &rotector, con capacidad de desplazamiento vertical para proporcionar al palpador la u"icacin exacta seg,n la cali"racin del sistema de medicin# )anipulador, con li"ertad para el movimiento transversal al e-e del tanque, puede ser adaptado a sistemas autom;ticos,
Carro, con desplazamiento en sentido longitudinal al e-e del tanque, al igual que el manipulador tam"in puede ser adaptado a sistemas autom;ticos,
&uente, sirve de apoyo al manipulador, de !orma que en los desplazamientos no se pierda la graduacin proporcionada mediante el alineador al palpador,
2oporte, para asegurar que la pieza de ensayo mantenga su posicin, %anque, para proporcionar la su!iciente estanqueidad al agente acoplante entre el palpador y la pieza de ensayo,
El ca"le coaxial va conectada al sistema ultrasnico de medicin que, con ayuda de otros sistemas anexos controla la automatizacin del sistema de ensayo por inmersin en tanque# El palpador utilizado en ensayos por el mtodo de inmersin es similar al mostrado en la Figura <#/5 presentada en el Captulo <, *partado <#:#<# :#<#<# 2istema de C3orro de *gua# 7tra !orma de ensayo por el mtodo de inmersin es el sistema de c3orro de agua, en ste sistema el 3az ultrasnico se propaga a travs de una columna de agua que !luye constantemente como medio acoplante para 3acer el contacto con la super!icie del o"-eto# *l igual que en el sistema de inmersin en tanque, el agua se mezcla con aditivos, cuyo o"-etivo es eliminar la !ormacin de "ur"u-as que puedan ocasionar inter!erencias en la transmisin del 3az ultrasnico Fver Figura :#BI#
Figura :#B# 2istema de C3orro de *gua El sistema de c3orro de agua es utilizado en monta-es autom;ticos de alta velocidad de ensayo# En ste sistema, se desplazan tanto el palpador Fcon sus accesoriosI so"re la super!icie de la pieza, como la misma pieza de ensayo# El palpador utilizado es, generalmente, !ocalizado mediante zapatas especiales con el !in de concentrar el 3az ultrasnico y evitar la dispersin del mismo# El agua, que act,a como agente acoplante, !luye constantemente de !orma que elimina los vacos existentes entre el palpador y la pieza de otra !orma, los vacos Fvol,menes de aireI interrumpiran la transmisin del ultrasonido# :#<#5# 2istema de 'ueda# El sistema de rueda es un tipo de ensayo por inmersin donde el 3az ultrasnico es proyectado a travs de agua que se encuentra encerrada por una tripa de cauc3o delgada# El palpador est; !i-ado al e-e de la rueda, mientras que sta gira li"remente# El sistema de rueda puede ser mvil, donde el equipo de desplazar;
so"re una pieza estacionaria, o puede ser !i-o, la pieza de ensayo se desplazar; 3asta ser cu"ierta por el sistema Fver Figura :#CI#
Figura :#C# 2istema de rueda, El sistema mostrado en la Figura :#C es utilizado en ensayos de alta velocidad, en piezas con grandes contornos super!iciales# Una de las limitaciones del ensayo con el sistema de rueda, es que las condiciones y la calidad de la super!icie de la pieza de ensayo de"en ser "uenas, pues de otra !orma, el contacto entre el cauc3o y la super!icie no seria total y 3a"ra prdidas en la transmisin del 3az# (eneralmente, entre el cauc3o y la super!icie de la pieza de ensayo se coloca aceite para evitar "ur"u-as de aire que puedan inter!erir con la transmisin adecuada del sonido# Este sistema de ensayo es considerado una mezcla de los dos mtodos conocidos# Contacto 1irecto e Inmersin, Esto se de"e a que las condiciones de acople, entre la tripa de cauc3o y la pieza de ensayo, son similares a las condiciones del ensayo por contacto directo. por otra parte, el palpador se encuentra sumergido en agua, lo que le da caractersticas de sistema de ensayo por el mtodo de inmersin#
$os sistemas de ensayo por el mtodo de inmersin son utilizados com,nmente en c3equeos de produccin en serie, donde los ensayos son llevados a ca"o autom;ticamente# :#5# %`C0IC*2 1E I0)E'2I=0# El ensayo por el mtodo de inmersin contempla la aplicacin de tcnicas, al igual que el mtodo por contacto directo, en lo que respecta a+ %cnica de 3az 0ormal, %cnica de Haz *ngular#
%anto la tcnica de 3az super!icial como la de onda de c3apa Fonda de $am"I, no son posi"les de ser e!ectuadas con el mtodo de inmersin pues, siendo posi"le crear las ondas desde la super!icie del palpador, su transmisin se anula por e!ecto de la "a-a resistencia que presenta el material acoplante a las ondas de corte o cizalladura# :#5#/# %cnica de Haz 0ormal# $a aplicacin de la tcnica de 3az normal en el ensayo por el mtodo de
inmersin es similar a su aplicacin en el mtodo por contacto directo, la incidencia del 3az ultrasnico es perpendicular a las super!icies lmites, palpador acoplante y acoplante pieza de ensayo# El tipo de onda transmitida es del modo de onda longitudinal o de compresin, cuyas caractersticas !ueron estudiadas en el Captulo 5, *partado 5#5#/# $a di!erencia ";sica entre am"as tcnicas, es que en inmersin, la distancia entre las super!icies del palpador y de la pieza de ensayo es considera"lemente mayor, esto permite que las zonas muerta y de campo cercano Fcaractersticas del 3az ultrasnicoI, se propaguen en el agua, o en cualquier otro elemento acoplante, y
sea muc3o mas !acti"le la deteccin de discontinuidades cercanas a la super!icie superior de la pieza de ensayo Fver Figura :#TI, El palpador utilizado en el ensayo mostrado en la Figura :#T es similar al palpador que se present en la Figura <#/5, Captulo <# $a velocidad ac,stica de propagacin de las ondas longitudinales, puede ser
calculada mediante la siguiente ecuacin. E
VL =
1 (1 + )(1 2
(3.1)
2in em"argo, en el *pndice *, %a"la * l se presentan valores de 1ensidadJ Impedancia *c,stica, Velocidad $ongitudinal, Velocidad %ransversal, )dulo de Elasticidad y )dulo de 'igidez, de diversos materiales#
27&7'%E2 Figura :#T# %cnica de 3az normal#
Este e-emplo, dentro de la tcnica de 3az normal para ensayos por el mtodo de inmersin, a"arca la aplicacin de todos los sistemas de ensayo, no o"stante que stos di!ieren entre s, el principio de ensayo es el mismo, de inmersin# :#5#<# %cnica de Haz *ngular# En el ensayo por el mtodo de inmersin utilizando la tcnica de 3az angular, el palpador se encuentra sumergido en un medio acoplante con el cual la transmisin de la onda ultrasnica longitudinal se realiza perpendicular a la inter!ase palpador agua. sin em"argo, la incidencia del 3az ultrasnico, en la super!icie de la pieza de ensayo, es o"licua, o sea, !orma un ;ngulo con la perpendicular al plano de inter!ase agua pieza de ensayo# El valor de ste ;ngulo est; determinado, al igual que en el caso de contacto directo, dice+ aC$ G ai G aC< 1onde+ ai . Sngulo de incidencia# F:#/I por los ;ngulos crticos cumpliendo la relacin :#/ que
aC$ . &rimer ;ngulo crtico# aC< . 2egundo ;ngulo crtico
/6
<6
56
:6
A6
S0(U$7 1E I0CI1E0CI* FaiI
Figura :#9# 'elacin entre los ;ngulos de incidencia y re!raccin para una inter!ase agua acero#
En la Figura :,9 se muestra la relacin existente entre los ;ngulos de incidencia y re!raccin, para ondas longitudinales y transversales, en una inter!ase agua acero# En el *pndice *, %a"la *#<, se muestran los valores de los ;ngulos crticos para inter!ases agua material "a-o ensayo# $a velocidad de propagacin de las ondas transversales, puede ser calculada mediante la siguiente ecuacin+
que puede resumirse en
V% Q
F5#5I
2in em"argo, en el *pndice *, %a"la * l se presentan valores de 1ensidad, Impedancia *c,stica, velocidad $ongitudinal, velocidad %ransversal, )dulo de Elasticidad y )dulo de 'igidez, de diversos materiales#
27&7'%E2 Figura :#/6# %cnica de 3az angular# En la Figura :#/6 se muestra un e-emplo donde, el ;ngulo de incidencia en agua est; calculado para un ;ngulo de re!raccin en incidencia puede Captulo 5# acero de :AW , ser e!ectuado el c;lculo mediante la del ;ngulo de relacin 5#<6, Sen ! i Sen " % = VL1 VT 2
(3.20)
En el ensayo por el mtodo de inmersin, la gama de palpadores disminuye, pues un mismo palpador puede ser usado tanto en la tcnica de 3az normal como en la de 3az angular# Fver !igura <#/5, captulo <I )anipulando el sistema de ensayo puede !i-arse el ;ngulo deseado para una incidencia angular,
:#:# VE0%*E*2 ? $I)I%*CI70E2# El ensayo de ultrasonido posee caractersticas peculiares que lo 3acen vers;til, y sumamente ,til, en la determinacin de la integridad estructural de los materiales. sin em"argo, presenta ciertas venta-as y limitaciones, en cuanto a la tcnica en s y a los mtodos utilizados, las cuales ser;n descritas a continuacin# :#:#/# venta-as# Entre las venta-as que presenta el ensayo de ultra sonido, se encuentran. *lta sensi"ilidad para detectar de!ectos de poco tama4o# (ran poder de penetracin que permite la examinacin de materiales con grandes espesores# Exactitud en la determinacin de la posicin y el tama4o del de!ecto# 'apidez de la respuesta, lo que permite la automatizacin de los ensayos# *ccesi"ilidad a una sola super!icie del o"-eto "a-o ensayo#
&or todas estas razones podemos decir que el ensayo ultrasnico es uno de los mtodos de ensayo no destructivo que puede ser seleccionado dependiendo de los requerimientos del ensayo a ser realizado# 2in em"argo, cada mtodoF)todo de Contacto 1irecto y )todo de InmersinI, posee venta-as so"re el otro, que son.
:#:#/#/# Venta-as del )todo de Contacto 1irecto# Una de las principales venta-as del ensayo por el mtodo de contacto directo es la !lexi"ilidad en la u"icacin del equipo, lo que se traduce en porta"ilidad# 7tras venta-as del mtodo de contacto directo son. El requerimiento mnimo de accesorios de instrumentacin# $a posi"ilidad de usar ondas super!iciales# (ran poder de penetracin# $a posi"ilidad de ensayar piezas de gran tama4o#
:#:#/#<# Venta-as del )todo de Inmersin# $as principales venta-as del mtodo de inmersin son. El uso de !recuencias de ensayo sumamente altas, lo que permite.
deteccin de e!ectos muy peque4os y altas velocidades de ensayo# $a angulacin del palpador se 3ace muy !;cilmente, 2e posi"ilita el estudio de piezas con irregularidades super!iciales# Duena resolucin super!icial#
:#:#<# $imitaciones# Como todos los mtodos de ensayo no destructivo, el ultrasonido tiene ciertas limitaciones en lo que a las condiciones de la pieza de ensayo se re!iere# Estas limitaciones, son+ (eometra des!avora"le del o"-eto "a-o ensayo# Estructura interna des!avora"le#
En piezas de ensayo con !ormas irregulares, tales como. dimensiones, contornos, !ormas comple-as y orientacin de las discontinuidades. se pueden presentar prdidas parciales o totales de las indicaciones de de!ectos o pared posterior# &or otra parte, la dispersin producida por los "ordes de grano, cuando la pieza de ensayo presenta una microestructura con gran tama4o de grano, puede signi!icar en prdidas parciales signi!icativas de la se4al ultrasnica# :#:#<#/# $imitaciones del )todo de Contacto 1irecto# $a principal limitacin que presenta el mtodo de contacto directo, es que la
super!icie de contacto palpador presenta ste mtodo son+
pieza de ensayo de"e ser uni!orme, con el !in de
poder mantener un "uen contacto ac,stico entre am"os# 7tras limitaciones que
$a di!icultad que se presenta de mantener un acoplamiento uni!orme entre el palpador y la super!icie de ensayo, contri"uye con prdidas de la sensi"ilidad del sistema y la no uni!ormidad de los resultados#
El uso de acoplantes pesados y de di!cil remocin#
$a presencia de las zonas muerta y de campo cercano, que limita la deteccin de discontinuidades cercanas a la super!icie#
El
uso de gran variedad de palpadores de"ido
la gama de ;ngulos
aplica"les en el ensayo# El mtodo de contacto directo no puede ser adaptado a sistemas
autom;ticos# :#:#<#<# $imitaciones del )todo de Inmersin# El mtodo de ensayo por inmersin presenta tam"in ciertas limitaciones o desventa-as, que son+ El gran n,mero de accesorios que son requeridos# En la inter!ase agua pieza de ensayo, se re!le-a gran cantidad de la energa ultrasnica, indicacin# 1e"ido a las dimensiones del tanque se imposi"ilita el ensayo a piezas de gran tama4o# por e!ecto de la di!erencia nota"le entre las impedancias lo que reduce la amplitud de la se4al de ac,sticas de am"os medios,
SISTEMAS DE ENSAYO' E3UIPOS E INSTRUMENTOS
CAPITULO 1 SISTEMAS DE ENSAYO' E3UIPOS E INSTRUMENTOS

En el Captulo <, &alpadores y (eneracin de Ultrasonido, se di-o que el e!ecto piezoelctrico se "asa en que un cristal, que act,a "a-o los e!ectos piezoelctrico y magnetoestrictivo, est; en capacidad de convertir de!ormaciones mec;nicas en cargas elctricas, y cargas elctricas en energa mec;nica# Esta es la "ase de la generacin y deteccin de los palpadores ultrasnicos# *3ora "ien, un ensayo puede ser e!ectuado partiendo de varios 'esonancia, %ransmisin, y &ulso Eco# $os equipos ultrasnicos en general operan en "ase a amplitud contra tiempo. es decir, la amplitud de la se4al contra el tiempo que toma en ser detectada# $a amplitud de la se4al puede ser controlada o a-ustada mediante material, las velocidades de propagacin de las ondas# A#/# 2I2%E)*2 1E E02*?7 $os sistemas de ensayo ultrasnicos son+ 'esonancia, %ransmisin, y &ulso Eco# arti!icios electrnicos# El tiempo puede ser traducido a distancia mediante c;lculos, utilizando, para cada sistemas, entre los cuales se encuentran.
$os sistemas de resonancia y pulso eco operan por re!lexin del 3az ultrasnico, mientras que el sistema de transmisin opera "a-o el principio de transparencia o som"ra# &or esta razn, las magnitudes caractersticas a medir mediante la aplicacin de stos sistemas son. Frecuencia de resonancia, Intensidad ac,stica, %iempo de recorrido del ultrasonido#
A#/#/# 'esonancia # El sistema de resonancia se "asa en que cada espesor tiene una !recuencia !undamental de resonancia# Cuando se aplica esa !recuencia en !orma de 3az continuo de sonido a la pieza de ensayo, se crean ondas estacionarias dentro de la pieza# Estas ondas estacionarias causan un incremento en la amplitud de la se4al de recepcin# 2i en una muestra de super!icies paralelas, de excitacin la muestra, de determinado espesor @e@, se
propaga un 3az ultrasnico un su"m,ltiplo del espesor de
continua y de amplio espectro de se re!orzar;n por superponerse en
!recuencias, las correspondientes oscilaciones cuya semilongitud de onda sea !ase, de"ilit;ndose las restantes, dando lugar a un !enmeno de resonancia, es decir, a la !ormacin de ondas estacionarias# En consecuencia, las oscilaciones caractersticas se podr;n de!inir por el n,mero de semi/ongiludes de onda contenidas en el espesor de la muestra. por e-emplo, la oscilacin caracterstica !undamental o primera, como la correspondiente a una semilongitud de onda por espesor Fver Figura A,/aI y la oscilacin caracterstica de orden @n@, como la 5 y :, correspondiente a @n@ semi/ongiludes de onda Fpor e-emplo, de orden <, Figuras A#I ", A#le y A#Id, respectivamenteI #
Figura A#/# 2istema de resonancia# )ediante un control de generacin, es posi"le variar la !recuencia del oscilador
dentro de un rango de seleccin de !recuencias# Con variaciones de la !recuencia, la longitud de onda tam"in variar;# * una !recuencia dada, una gran cantidad de puntos de resonancia pueden ocurrir, seg,n la siguiente ecuacin.
1onde+ F0 + Frecuencia de resonancia# n + I, <, 5, :, ,,#etc# v + velocidad ac,stica longitudinal# e + Espesor del material# En otras pala"ras, la resonancia ocurre cuando el espesor del material es igual a un n,mero entero en el que se repite la mitad de la longitud de onda# Con ste mtodo se pueden medir, por e-emplo, espesores en muestras de acero de 7,/ a T6 mm con un error del / al 5 Y &or su propio !undamento, no resulta adecuado para la deteccin de
discontinuidades, s "ien se puede llegar a detectar discontinuidades tales como laminaciones en c3apas# %ampoco resulta adecuado para la medida de prdida de espesores por corrosin o deterioro por agentes am"ientales, salvo en el caso de corrosin por ataque uni!orme o desgaste uni!orme, cavidades de"idas a corrosin o cavitacin, !in, los mtodos de pulso eco# A#/#<# %ransmisin# En el sistema de ensayo por transmisin, se requiere la utilizacin de dos palpadores o dos cristales, donde un cristal act,a solamente como emisor y el otro como as como receptor, %anto la emisin, como la recepcin pueden ser continuas. ya que las picaduras y de la alteran la condicin requerida
super!icie re!lectante de la pieza, siendo en cam"io per!ectamente idneos para ste
pueden ser usados, al igual que en el sistema de pulso eco, pulsos ultrasnicos de corta duracin, $os palpadores de"en ser alineados de !orma tal, que la emisin
ultrasnica se transmita a travs del material y sea entonces detectada por el palpador receptor# Estos mtodos est;n "asados en el e!ecto de som"ra que un o"st;culo,
discontinuidad en el seno de una muestra, produce al ser interpuesto por un 3az ultrasnico# En principio, los equipos dise4ados para operar seg,n los mtodos de
transparencia o de som"ra, realizan slo la medida de la intensidad ac,stica, si "ien aquellos que miden con-untamente la intensidad ac,stica y el tiempo de recorrido son per!ectamente adapta"les a ste !in# A#/#<#/# Intensidad *c,stica# Este mtodo, ultrasonido, se mide, el mas antiguo de todos los mtodos de ensayo de materiales por mide la intensidad ac,stica de un 3az ultrasnico, de excitacin
continua, que atraviesa el material# En realidad, no es la intensidad ac,stica lo que sino la amplitud de la presin ac,stica cuando se utiliza un receptor piezoelctrico# 2i las caractersticas del equipo y del ampli!icador son lineales, la indicacin ser; proporcional a la raz cuadrada de la intensidad# 0o o"stante, se sigue manteniendo la designacin de mtodo de intensidad, ya que no siempre se utilizan receptores piezoelctricos y, adem;s, porque algunos equipos realizan antes la electrnicamente la raz cuadrada de la se4al, mantenindose as, proporcional a la intensidad ac,stica# En realidad, se 3a venido manteniendo desde A#<I# &or su propia naturaleza, se utiliza principalmente por transmisin, es decir, con dos palpadores, uno de los cuales act,a como emisor y el otro, coaxialmente alineado al lado opuesto de la muestra, como receptor# En la Figura A#< se presenta el esquema de un equipo "asado en ste principio# Cali"rado el equipo en una zona designacin de intensidad por su analoga con la radiologa industrial Fver Figura
li"re de
discontinuidades
y considerando la intensidad Fo la
presin ac,sticaI por una
reci"ida como /66 Y# FFigura A#<aI, la super!icie del o"st;culo FFigura A#<"I#
s el 3az es interceptado
discontinuidad, la intensidad Fo la presin ac,sticaI disminuir; proporcionalmente a
Figura A#<# )edida de la intensidad ac,stica por transmisin# 2i la muestra es accesi"le por una sola cara , se puede adoptar la disposicin de la Figura A#5, en donde se aprovec3a la re!lexin del 3az ultrasnico en la cara opuesta de la pieza "a-o ensayo#
Figura A#5# )edida de la intensidad ac,stica por 'e!lexin#
$a medida de la intensidad ac,stica se puede ultrasnicas
realizar
tam"in por conduccin,
mtodo aplica"le a productos de geometra comple-a o pared delgada# $as ondas se transmiten entre palpadores en !orma de ondas ar"itrarias y cuya trayectoria es, pr;cticamente, imposi"le de precisar# $a medida de la intensidad ac,stica por transparencia o som"ra, presenta la
desventa-a de no
proporcionar in!ormacin acerca de la posicin de las existe la posi"ilidad de que peque4as variaciones del
discontinuidades# *dem;s,
espesor de la muestra modi!iquen la distri"ucin del campo de ondas estacionarias, pudindose alcanzar estados de resonancia o anti resonancia que originan grandes errores en la lectura de la intensidad ac,stica# En algunos equipos, ste inconveniente se remedia por modulacin r;pida de la !recuencia, con sistemas similares a los empleados en los equipos de resonancia# A#/#<#<# Intensidad *c,stica y %iempo de 'ecorrido# $os equipos de medida de intensidad ac,stica y tiempo conce"idos propiamente o"stante, para ser aplicados por de recorrido, est;n 0o
el mtodo de pulso eco#
se pueden adaptar para operar por transparencia,
disponiendo los
palpadores de emisin y recepcin separados, "ien por transmisin, por re!lexin o por conduccin# A#/#5# &ulso Eco, $os sistemas de ensayo por pulso eco, como su mismo nom"re lo indica, son. la emisin de pulsos ultrasnicos de corta duracin, pero a una !recuencia de!inida# Est;n "asados en el e!ecto del eco que un re!lector produce al ser encontrado por un 3az ultrasnico# En estos mtodos, el oscilador receptor, separado o !ormando una unidad con el emisor, recoge el eco del re!lector trans!orm;ndolo en la indicacin correspondiente, por lo que opera siempre por re!lexin#
1entro de stos mtodos ca"e distinguir los que miden solamente el tiempo de recorrido del 3az ultrasnico, limitados a aplicaciones concretas de metrologa, de los que miden la intensidad ac,stica y el tiempo de recorrido con-untamente, para aplicaciones mas extendidas en los campos de la de!ectologa, caracterizacin, e, igualmente, metrologa# *s como los mtodos de transparencia o som"ra admiten el sistema de excitacin continua, la !ormacin de ondas estacionarias y la superposicin continua de se4ales impediran, en el presente caso, la medida del tiempo de recorrido y la consiguiente o"tencin de indicaciones propias# 2e 3ace preciso recurrir, pues, al sistema de excitacin por impulsos, de a3 la denominacin de pulso mtodos# A#/#5#/# %iempo de 'ecorrido# $os equipos disecados solamente para medir el tiempo que tarda el impulso ac,stico en recorrer un espesor dado de material, resultan de la simpli!icacin de los que miden la intensidad y el tiempo de recorrido# En aquel caso, se omite la medida de la intensidad ac,stica y sistema digital# la indicacin en lugar del tiempo de recorrido se suele de de medir el espesor, determinan la representar, traducida directamente a espesor de material, por un indicador *lguno equipos, velocidad ac,stica aunque son menos utilizados# En la actualidad, stos equipos para medicin de espesores por ultrasonido 3an adquirido un gran desarrollo, y su aplicacin se 3a extendido a numerosas industrias, especialmente a aquellas que, de"ido a pro"lemas de corrosin, requieren un control de mantenimiento peridico de sus instalaciones en cuanto a posi"les mermas de espesor en tu"eras, recipientes, etc# Hoy da, se dispone de equipos pr;cticamente de "olsillo, cuyo mane-o es elemental y que permiten medir espesores desde < 3asta 566 mm# eco de stos
&ara evitar pro"lemas de prdida de la indicacin por e!ecto de mal acoplamiento, o excesiva atenuacin del material, stos equipos disponen de un ampli!icador de ganancia autom;tica que controla el nivel de se4al# &recisamente, el desarrollo de ste tipo de ampli!icadores 3a permitido impulsar la utilizacin de stos equipos# $as se4ales que no alcanzan un determinado nivel, no se ampli!ican y el equipo no proporciona indicacin# 1e igual modo, toda se4al que re"asa el um"ral mnimo, se ampli!ica 3asta alcanzar un valor pre!i-ado y constante, por lo que los errores posi"les por altura de se4al quedan muy reducidos# $os palpadores utilizados son de do"le cristal, uno emisor y el otro receptor, separados, tal como !ueron descritos en el Captulo <, *partado <#:#/#/#<# A# /#5# <# Intensidad *c,stica y %iempo de 'ecorrido $os equipos de pulso eco de medida de la intensidad ac,stica y el tiempo de
recorrido, emiten impulsos ac,sticos cortos, a intervalos constantes, de manera que se o"tiene una respuesta peridica !uncin del tiempo de recorrido del impulso ac,stico desde el oscilador emisor al cristal piezoelctrico receptor, al igual que en el caso descrito anteriormente# El impulso ac,stico reci"ido, procedente de su re!lexin en una discontinuidad o en una super!icie lmite de la muestra, se trans!orma en una se4al o impulso elctrico, que se visualiza seg,n una indicacin en la pantalla cuya altura es proporcional a la presin ac,stica del eco# En la Figura A#: se reproducen los oscilogramas que se o"tienen para los diversos e-emplos mostrados de deteccin de discontinuidades# 2e comprue"a como, adem;s de detectar peque4as discontinuidades, se puede determinar su posicin, lo cual representa un avance decisivo para la mayora de las aplicaciones#
Figura A#:# 2istema pulso eco# En la Figura A#: se presentan los oscilogramas correspondientes a las posiciones presentadas de los palpadores, supongamos que, en primer lugar, el equipo se encuentra cali"rado para la distancia presentada en las Figura A#:a y A#:"# &artiendo de sta suposicin, veremos que si las discontinuidades presentes en la pieza de ensayo son peque4as comparadas con la seccin del 3az ultrasnico, se o"tiene, simult;neamente con la indicacin de su eco, la del eco de !ondo de la muestra FFigura A#:aI, a una distancia del origen en la "ase de tiempo, proporcional a la distancia real si la "ase de tiempo es lineal, tal como ocurre en la mayora de los equipos, 2i la discontinuidad presenta una super!icie capaz de interceptar todo el
3az, no se o"tendr; indicacin de eco de !ondo ni de otras discontinuidades mas ale-adas, que se encuentren ocultas detr;s de sta FFigura A#:"I# $a desaparicin de la indicacin del eco de !ondo proporciona, pues, una in!ormacin adicional acerca del tama4o del re!lector# 2i la muestra tiene sus super!icies paralelas, pueden aparecer en la pantalla varias indicaciones de los sucesivos ecos de !ondo, siempre que el rango de espesor que puede a"arcar la pantalla sea lo su!icientemente grande como para que cu"ra la distancia correspondiente a varias veces el espesor# En ste caso se o"tiene un oscilograma de ecos m,ltiples, como el de la Figura A#:c# $a sucesin de indicaciones de los ecos de !ondo, se produce como consecuencia de las re!lexiones sucesivas del impulso ac,stico en las super!icies paralelas de la muestra, perdiendo, en cada recorrido de ida y vuelta, una parte de su energa por atenuacin y, otra parte por re!lexin de los ecos de indicacin, por lo que cada indicacin de los sucesivos ecos de !ondo pierde altura en relacin con la que le precede# $a pendiente de la curva que !orman los picos de las indicaciones de los sucesivos ecos de !ondo, permite la medida del coe!iciente de atenuacin del material# 2 y solamente si, la "ase de tiempo es lineal, las indicaciones de los sucesivos ecos de !ondo aparecen a distancias iguales# Fue indicado anteriormente que los equipos de medida# de la intensidad ac,stica y del tiempo de recorrido est;n especialmente dise4ados para los mtodos de pulso eco, lo que no les impide operar seg,n los mtodos de transparencia o som"ra# &ero adem;s, se pueden utilizar en ensayos en los que slo interese una de las dos magnitudes mencionadas# 2u versatilidad es, pues, una de sus principales venta-as# A#<# &'E2E0%*CI=0 1E 'E2U$%*172# Existen tres tipos de presentacin visual de resultados que operan en "ase a la amplitud yZo el tiempo que tarda un pulso ultrasnico en ser re!le-ado, mostrando la solidez como+ o calidad de los materiales# Estos tipos de presentacin son conocidos
&resentacin * scan, &resentacin D scan, &resentacin C scan#
El tipo de presentacin mas com,n, que utiliza una pantalla de tu"o de rayo catdico @C'%@ Fcat3ode ray tu"eI, se conoce como * scan, $os equipos ultrasnicos utilizados en aplicaciones mdicas utilizan la presentacin D scan, y gran parte, aunque no todos, los equipos que operan "a-o la tcnica de inmersin utilizan la presentacin C scan# 2in em"argo, para conocer me-or estos tres tipos de presentacin de resultados, mostraremos las presentaciones en pantalla de ensayos ultrasnicos e!ectuados en la pieza mostrada a continuacin en la Figura A#A 2U&E'FICIE 1E E02*?7
Figura+ A#A# &ieza de ensayo#
A#<#/# &resentacin * scan# En la presentacin * scan, el tu"o de rayo catdico @C'%@ FCat3ode 'ay %u"eI est; compuesto de una cantidad de @&xel@ alineados, "om"ardeo de electrones, de izquierda a derec3a, superior a la in!erior, a una velocidad constante# En este tipo de presentacin, la altura de los ecos de indicacin o @picos@ que son cu"iertos por el desde la lnea de puntos
representa la intensidad del 3az ultrasnico re!le-ado# Igualmente, la lnea "ase de tiempo, como su mismo nom"re lo indica, proporciona el tiempo que tarda el 3az ultrasnico en ser re!le-ado, por lo que para un valor de velocidad conocido es el tiempo o la distancia de posi"le cali"rar la pantalla en trminos de distancia o pro!undidad de penetracin# En otras pala"ras, la lnea "ase 3orizontal indica Figura A#BI# En el e-emplo mostrado en la Figura, se o"servan tres picos o ecosbde indicacin que Figura corresponden. el n,mero F/I al eco inicial, el n,mero F<I al eco de discontinuidad y el n,mero F5I al eco de pared posterior, de la pieza mostrada en la recorrido, mientras que verticalmente se o"serva la amplitud de la se4al Fver
Figura A#B# &resentacin * 2can #
)ediante la presentacin * scan se puede o la posterior, a la discontinuidad,
determinar las
dimensiones
de
discontinuidad, la pro!undidad o la distancia desde la super!icie, sea la de contacto la divergencia del 3az ultrasnico y otros !actores# $as indicaciones de los ecos que se producen por un volta-e alterno, se representan, en general, recti!icadas, es decir, con de!lexin de la "ase de tiempo en un slo sentido# Hay equipos, sin em"argo, que permiten visualizar tam"in las !ormas de la indicacin del eco sin recti!icar, $o usual es la representacin recti!icada puesto que da lugar a un oscilograma simple y con mas "rillo# 2in em"argo, en ciertos ensayos, interesa la representacin no recti!icada, con el !in de reducir al mnimo la distorsin de las indicaciones y mantener la linealidad del ampli!icador en su valor m;ximo# A#<#<# &resentacin D scan# En el tipo de presentacin D scan se muestra el recorrido super!icial en la pieza de ensayo, contra el tiempo o la pro!undidad de re!lexin del 3az ultrasnico, donde el "rillo de la se4al es proporcional a su amplitud Fver Figura A#CI
S4.er5i)ie
Tie*.,
Dis),ntin4i a
Figura A#C# &resentacin D 2can
&or medio de los equipos que operan con presentacin D scan, podemos o"tener una vista del o"-eto perpendicular a la super!icie de la pieza de ensayo. de !orma tal que cualquier discontinuidad presente en el material, crear; una indicacin de super!icie lmite# En estos equipos, la imagen es retenida en el C'% mediante un recu"rimiento o capa de !s!oro, lo que permite !otogra!iar la pantalla para o"tener un record permanente# A#<#5# &resentacin C scan En la presentacin C scan, se o"tiene una imagen super!icial del o"-eto, de
manera que cualquier discontinuidad presente en la zona de inters ocasionar; una indicacin, o la ausencia de sta, como se o"serva en la Figura A#T#
Figura A#T# &resentacin C scan
$as posiciones 3orizontal y vertical del palpador son controladas por el sistema de ensayo, y los ecos de indicacin en de las discontinuidades son autom;ticos, que clasi!icados mediante un control de intensidad# Esto se de"e a que los equipos que utilizan la presentacin C scan son, @ventanas su totalidad, "loqueen operan "a-o la tcnica de inmersin# &or sta razn, se 3ace necesario el uso de @puertas@ o de o"servacin@ que la recepcin de cualquier se4al de indicacin que se encuentre !uera de la zona o la pro!undidad de inters# $a presentacin de resultados de los equipos C scan se realiza por un gra!icados en papel, e indica la u"icacin super!icial de la discontinuidad, sin proporcionar in!ormacin acerca de su !orma, orientacin y pro!undidad# En otras pala"ras, un registro de resultados C scan es similar a una pelcula radiogr;!ica, pues proyecta a un plano las discontinuidades internas# A#<#:# Comparacin Entre los %ipos de &resentacin# *l comparar los resultado o"tenidos con los tres tipos de presentacin, * scan D scan y C scan, en la pieza mostrada en la presentacin * \ scan, , es preciso 3acer notar que mediante los equipos con presentacin * scan no es posi"le la o"tencin de un registro de resultados instant;neo. pues, al desplazar el palpador, la imagen en pantalla variar; inmediatamente# $a presentacin mostrada en la presentacin * scan corresponde a una sola posicin del palpador so"re la pieza de ensayo Fextremo izquierdo de la F5I desaparecer; y el eco de re!lexin de la discontinuidadI. al desplazar el palpador 3acia la derec3a, el eco de indicacin de re!lexin de la pared posterior discontinuidad F<I aumentar; su amplitud variando su posicin en pantalla 3asta que, con desplazamientos del palpador, paulatinamente variar;n su amplitud# aparezca de nuevo el eco de indicacin de am"os pared posterior F5I y desaparezca el eco de re!lexin de discontinuidad,
En los equipos con presentacin de resultados D scan Fver Figura A#CI, el tipo de pantalla permite o"tener un record permanente del ensayo, pues, como se di-o anteriormente, posee un recu"rimiento especial de !s!oro que permite mantener por cierto tiempo la imagen# 2in em"argo, la podremos pro!undidad# En la Figura A#T se mostr la presentacin C scan del ensayo e!ectuado en la pieza de la Figura A#A 0tese que la resolucin en la demarcacin de la discontinuidad es muy "uena. sin em"argo, no es posi"le o"tener in!ormacin in!ormacin que podemos o"tener acerca de la !orma y contorno de las discontinuidades es muy poca, solamente conocer su u"icacin a lo largo de la super!icie de la pieza y su
alguna so"re la !orma, orientacin y pro!undidad de la discontinuidad, que pueden ser o"tenidas con un equipo con presentacin * scan# A#5# E[UI&72 E I02%'U)E0%72# $os equipos e instrumentos ultrasnicos, ";sicamente, est;n constituidos por sistemas de generacin, sincronizacin, ampli!icacin de se4al y "arrido que, en con-unto, 3acen posi"le la deteccin de discontinuidades por emisin y recepcin de pulsos o se4ales ultrasnicas# En la Figura A#9 se presenta un diagrama de "loques, donde se muestra la @Forma como se generan y detectan las indicaciones ultrasnicas#
Figura A#9# 1iagrama de Dloques de un instrumento ultrasnico# El generador de control de tiempo de "arrido, controla la generacin de tiempo de volta-e de de!lexin 3orizontal de la pantalla de tu"o de rayo catdico @C'%@ FCat3ode 'ay %u"eI y, simult;neamente, genera la se4al de sincronizacin que @dispara@ el impulso elctrico de alta !recuencia# Constituye, por consiguiente, la "ase del sistema de sincronismo del equipo# El ritmo de generacin de stas se4ales es lo que se denomina !recuencia de repeticin de impulsos y vara, en general, entre A6 y 5#A66 Hz# Cuando el generador de alta !recuencia reci"e la se4al de sincronizacin, produce un impulso elctrico que se transmite al cristal, el cual oscila, emitiendo un impulso ac,stico# 2imult;neamente, se inicia el "arrido de la pantalla# $a primera indicacin es la denominada se4al inicial o se4al de emisin y se !orma a la vez que el impulso elctrico de alta !recuencia llega al cristal, es decir, constituye el origen de la "ase de tiempo de la escala#
El impulso ac,stico FultrasnicoI recorre el material, se re!le-a en la super!icie opuesta de la muestra Fmtodo de pulso ecoI y llega al cristal el cual, a su vez, lo trans!orma en un impulso elctrico de peque4o volta-e que, despus de pasar por el ampli!icador, se aplica a las placas de de!lexin vertical del tu"o de rayos catdicos, lo que da lugar a la primera indicacin de !ondo# 2iendo el sistema de sincronizacin de generacin de control de tiempo de "arrido, uno de los mas importantes dentro de los sistemas que controlan las !unciones de los equipos e instrumentos ultrasnicos, se de"en citar sus !unciones, que son+ (enerar el volta-e de de!lexin 3orizontal, (enerar la se4al de sincronizacin para la emisin de impulsos elctricos de alta !recuencia, y Controlar la luminosidad de la pantalla#
$a !uncin de todos y cada uno de stos sistemas es "astante comple-a,# por lo cual sera "astante @largo N descri"ir el proceso que 3ace posi"le et control ultrasnico de piezas# 2in em"argo, los equipos ultrasnicos poseen una serie de controles de a-uste y cali"racin, que de"en ser conocidos, tanto su !uncin como su aplicacin, para as ser manipulados# En la Figura A#/6 se muestra un equipo de deteccin ultrasnica de presentacin * scan con sus di!erentes controles#
Figura A#/6# Controles de un equipo ultrasnico En la Figura A#/6, se presenta una serie de controles que son comunes para todos los equipos ultrasnicos no importando la marca, no o"stante presentan algunas variaciones que ser;n mencionadas posteriormente# Estos controles son clasi!icados como sistemas de control, de a-uste y de cali"racin# Entre los sistemas de control del instrumento, se encuentran los siguientes+ 2istema de alimentacin#
2istema de pantalla#
El sistema de a-uste del equipo es+ 2istema de conexin#
$os sistemas de cali"racin son controlados a travs de la pantalla y son+ * 2istema de ganancia# 2istema de distancia Z pro!undidad# 2istema de alarma# continuacin veremos todos y cada uno de estos sistemas, su !uncin y
aplicaciones# A#5#/# 2istema de *limentacin# El sistema de alimentacin est; compuesto por todo lo concerniente a conexiones elctricas de alimentacin de corriente al equipo# En otras pala"ras, est; compuesto por. trans!ormador de corriente alterna F//6 //A o <<6 <56 voltiosI o corriente continua F/< voltiosI, el cual a veces cumple la !uncin de cargador de "ateras, simult;neamente, "ateras de plomo o alcalinas Fnquel cadmioI. F/I interruptor de encendido Z apagado on Z o!!I. y F<I control indicador de nivel de carga de "ateras, En ste sistema, la conexin a "ateras de"e e!ectuarse con sumo cuidado vigilando que los acumuladores utilizados sean los adecuados, pues de lo contrario existe el peligro de da4ar el equipo# En la Figura A#// se muestra la di!erencia existente, en cuanto a descarga se re!iere, entre una "atera normal Fcomo la utilizada por un ve3culoI y una "atera especial
%IE)&7
Figura A#// Curvas de descarga de "ateras recarga"les# $as "ateras utilizadas en los equipos ultrasnicos pueden ser, como se di-o anteriormente, de plomo o alcalinas Fnquel cadmioI. sin em"argo, est;n caracterizadas por una condicin de descarga donde mantienen el volta-e esta"le durante mas tiempo que las normales, de sta !orma la corriente Fampera-eI no aumentar; excesivamente# Cuando la corriente se incrementa, autom;ticamente causa aumentos temperatura que pueden da4ar las partes electrnicas del instrumento# El control indicador de nivel de carga de las "ateras F<I, es generalmente analgico, con zonas delimitadas por colores, donde cada color indica una condicin de nivel de carga, A#5#<# 2istema de &antalla# El sistema de pantalla est; compuesto por los controles que operan el !oco o la nitidez de la pantalla F5I y otros que dominan el tono, o la claridad u oscuridad, de la pantalla Falgunos equipos presentan ste controlI stos son controles propios de un tu"o de rayos catdicos, y la pantalla en s F<5I#
*nteriormente se di-o que la pantalla de un equipo ultrasnico, es un tu"o de rayos catdico FCat3ode ray tu"eI# En la Figura A#/< se presenta un componentes# tu"o con sus
Figura A#/<# %u"o de 'ayos catdicos Una pantalla @C'%@ de un equipo ultrasnico osciloscpco es similar a una pantalla de televisin# El tu"o de rayos catdicos est; !a"ricado en vidrio de alta resistencia y "a-o espesor, y est; recu"ierto en la pantalla por un compuesto de !s!oro# Este recu"rimiento vara en su composicin para producir "rillo, colores o permanencia de la imagen# En la parte opuesta del tu"o se encuentra la pistola, que produce un "om"ardeo de electrones, emitidos por el calentamiento de un !ilamento# &or e!ectos electromagnticos, stos electrones son acelerados Ny dirigidos en !orma de un 3az, cuando ste 3az golpea la pantalla se produce la luz# $a posicin de los puntos de luminosidad vara de acuerdo con los cam"ios en las cargas elctricas de las l;minas de desviacin o de!lexin 3orizontales y verticales#
En los equipos ultrasnicos, la pantalla muestra una lnea 3orizontal en su zona mas "a-a, sta lnea se denomina+ lnea "ase de tiempo# $a lnea "ase puede ser traducida a distancia, recordemos que anteriormente se mencion que los equipos ultrasnicos operan en "ase a amplitud contra tiempo, o sea, la amplitud de los ecos de indicacin contra el tiempo que tardan stos ecos en ser detectados por el palpador. cuando la velocidad de propagacin de la onda en el material de ensayo es conocida, distancia# A#5#5# 2istema de Conexin# 2iempre, antes de encender el equipo es, pr;ctica recomendada, e!ectuar las conexiones del o los palpadores a utilizar durante el ensayo# * tal !in, seleccionaremos el ca"le apropiado y lo u"icaremos en el o los conectores coaxiales de emisin F:I y recepcin FAI, cuando se trata de un palpador @2 E@ o dos palpadores, seg,n el sistema de transmisin. o el conector F:I cuando se trata de un palpador de cristal ,nico# Cuando se realiza un ensayo por el mtodo de transmisin Fver *partado A#/#<I, se utilizar;n los dos conectores, en el conector F:I se colocar; el ca"le del palpador emisor y en el FAI el del receptor. as como el interruptor selector FBI, se u"icar; en la posicin superior FcZI# $os dos palpadores de"en ser de la misma !recuencia# Como se di-o anteriormente, en ultrasonido se tra"a-a con !recuencias entre 6,A y <A )Hz. operando el interruptor de tres posiciones de seleccin de !recuencia FTI seg,n sea el caso# Igualmente, cuando se realizan mediciones de la intensidad ac,stica por re!lexin, el ;ngulo de los palpadores de"e ser igual# $a conexin y a-uste del equipo, cuando se tra"a-a con palpadores @Emisor 'eceptor@ Fver Captulo <, *partado <#:#/#/#<I es exactamente igual que la realizada por el mtodo de transmisin# es posi"le cali"rar el e-e 3orizontal de la pantalla en trminos de
Cuando se realiza un ensayo por el mtodo de pulso eco Fun solo palpadorI, la conexin y a-uste del equipo di!iere del caso anterior# En ste caso, se utiliza ,nicamente el conector coaxial para palpador emisor F:I, que cuando el interruptor selector de conexin de palpadores FBI se u"ica en la posicin intermedia FFlI o en la posicin in!erior FF<I y puede operar con palpadores piezoelctricos de cristal ,nico Femisor Z receptorI# $a di!erencia entre las dos posiciones del interruptor FBI radica en que, en la posicin in!erior FF<I existe la posi"ilidad de operar el potencimetro de graduacin de ampli!icacin contra resolucin FCI, el cual su !uncin ser; estudiada en el siguiente apartado# 0o o"stante, normalmente se u"ica el selector FBI en la posicin intermedia# 1ependiendo del equipo, ste puede presentar un interruptor selector de
!recuencia FDI, como el mostrado en la Figura A#/6. donde la posicin superior , signi!ica la seleccin de un espectro de !recuencia de "anda anc3a, la posicin intermedia espectro de "anda estrec3a , superior y la posicin in!erior espectro de !recuencia de "anda estrec3a in!erior# En el Captulo <, se explic que el espectro de !recuencia de un palpador ultrasnico depende, en parte, del nivel de amortiguacin propio de cada palpador# En otros casos, el interruptor se limita simplemente a posiciones, donde la seleccin se realiza en "ase a valores de !recuencia expresados en )Hz# &or e-emplo, un selector de cuatro posiciones posee+ la primera posicin, 6,A a < )Hz la segunda posicin, < a A )Hz la tercera posicin, A a /6 )Hz y la cuarta posicin, /6 a <A )Hz# A#5#:#2istema de (anancia El sistema de ganancia est; compuesto por cinco controles que son+ interruptor selector de ampli!icacin F9I, con tres pasos de <6 dD cZu y un m;ximo de B6 dD en total. interruptor selector de ampli!icacin F/6I, con veinte pasos de < dD cZu y un m;ximo de :6 dD. potencimetro de ampli!icacin F//I, con un m;ximo de : a B dD, dependiendo del equipo Fmarca y modeloI. potencimetro de graduacin de
atenuacin de se4al F/<I y potencimetro de graduacin de ampli!icacin contra resolucin FCI )ediante los controles de ampli!icacin F9I, F/6I y F//I, es posi"le controlar la amplitud o altura de los ecos de indicacin de super!icies lmites o discontinuidadesJ El o"-etivo de los mismos, es el de proporcionar un nivel de re!erencia, en cuanto a la amplitud se re!iere, de los ecos reci"idos por el palpador# En otras pala"ras, los controles de ganancia determinan la cantidad que ser;n ampli!icadas las sedales de indicacin reci"idas por el palpador# $a veri!icacin de las condiciones de operacin del sistema de ganancia es muy sencilla# 2i cali"ramos el equipo con un "loque patrn de una pulgada de espesor, a dos pulgadas de distancia en pantalla, o"tendremos dos ecos de re!lexin pared posterior u"icados el, primero en el medio de la pantalla y el segundo en el extremo derec3o de la misma, tal y como puede o"servarse en la Figura A#/5# 2i por medio de los controles de ampli!icacin llevamos el primer eco de re!lexin a un T6 NZM de altura de pantalla y luego reducimos B dD, veremos que la altura de am"os ecos se reduce a la mitad Fel primer eco se reducir; a un :6 C# de altura de pantallaI# *l disminuir B dD mas ocurrir;, o de"er; ocurrir, lo mismo, o sea, am"os ecos disminuir;n su altura a la mitad de la condicin anterior y as sucesivamente# 1e sta !orma se comprue"a que la relacin de control de ganancia sea lineal# El error permitido en la linealidad vertical es de un /< Y
Figura A#/5# Controles de (anancia 'ecordemos que en el Captulo < estudiamos el e!ecto de la distancia en la disminucin de la presin ac,stica FEcuacin <#/6Iy as como el c;lculo y la relacin existente entre la di!erencia de altura de ecos con la distancia y el coe!iciente de atenuacin FEcuacin <#/:I# 1e la misma manera, entre el valor resultante de la divisin de la presin ac,stica inicial por la presin ac,stica en el punto de inters dentro, del camino snico, y el coe!iciente de atenuacin, existe otra relacin conocida como $ey de la *tenuacin FEcuaciones <# /A y <#/BI# $os impulsos ac,sticos que llegan al cristal despus de recorrer el material, generan impulsos elctricos de volta-es del orden de 6,66/ 3asta un m;ximo de / voltio# &uesto que el tu"o de rayos catdicos necesita volta-es de /66 Voltios para de!lectar la "ase de tiempo, el ampli!icador de"er; tener, en consecuencia, una ganancia de /6#666# 1e"er; ser de "anda anc3a con el !in de poder ampli!icar, con un mnimo de distorsin, los impulsos elctricos cortos cuyo #espectro de !recuencias es muy amplio# &or otra parte, la amplitud del ruido de !ondo crece linealmente con la raz cuadrada de la anc3ura de "andaN, con lo que una "anda mas estrec3a permitir; mayores niveles de ampli!icacin, conservando a la vez una "uena relacin se4al Z ruido# El aumento de la altura de la indicacin del eco en !uncin del volta-e de entrada al ampli!icador puede ser lineal, logartmico o lineal a partir de un valor
determinado#
En este ,ltimo caso,
mientras
la se4al de entrada no alcanza el
um"ral mnimo, no se ampli!icar;, con lo cual no ser; visualizada y la imagen ser; mas clara por desaparicin del ruido# 0o todas las condiciones de operacin de los equipos ultrasnicos en ensayos reales son ideales# material Existen aplicaciones donde una serie de !actores, crean indicaciones de "a-a amplitud in3erentes al o de ensayo, que distorsionan
camu!la-ean las se4ales de indicacin de las discontinuidades# En el Captulo <, estudiamos los !actores que producen la atenuacin, "ien sea por e!ecto de la a"sorcin o de la dispersin o por e!ecto de am"os !actores del 3az ultrasnico en el material, por sta razn es necesario proporcionar una gran ampli!icacin de la se4al de recepcin de manera que sea apreciada en pantalla. pero a la vez que ampli!icamos las se4ales de la se4al o grama FpastoI# Con el !in de minimizar el ruido en las se4ales ultrasnicas, los equipos est;n provistos de un potencimetro de graduacin de atenuacin de se4al F/<I, que no es mas que un dispositivo electrnicamenteJ puede llegarse a de graduacin que aten,a las indicaciones minimizando el 7perando los controles de amplitud o"tener una o ganancia y atenuacin de indicacin relevantes, tam"in ampli!icaremos las sedales no relevantes# Estas indicaciones son conocidas con el nom"re de ruido
imagen ultrasnica mas limpia,
e!ecto del pasto en la imagen Fver Figura A#/: I#
Figura A#/:# Control de *tenuacin# En la !igura A#/:, se presenta el caso anterior donde la presencia del pasto, impide o"servar con !acilidad los controles de atenuacin ecos de indicacin, de"ido a la gran ampli!icacin suministrada al equipo# $a Figura A#/:", presenta la pantalla una vez operados los y ganancia para mantener la altura de los ecos y &or sta razn, es presentar una imagen mas limpia, $a resolucin tam"in -uega un papel muy importante en cuanto a la limpieza y nitidez de la imagen# necesario conocer la aplicacin del potencimetro de graduacin de ampli!icacin contra resolucin FCI# En el caso en que dos o mas indicaciones se presenten sumamente cercanas en la pantalla, puede ocurrir que los ecos no muestren la di!erencia o la distancia existente entre las discontinuidades# En otras pala"ras, puede suceder que no se note la separacin de las discontinuidades por e!ecto de la cercana y la !alta de separacin e identi!icacin de las sedales de indicacin de varios re!lectores cercanos, en lo que a pro!undidad se re!iere Fver Figura A#/AI#
Figura A#/A# 'esolucin# En la Figura A#/A a, se muestra una imagen de pantalla donde se encuentran varios eco sumamente cercanos que se con!unden en indicaciones de una misma discontinuidad# $a Figura A#lA ", presenta el mismo caso, pero con mayor resolucin de !orma que se aprecia la di!erencia entre los ecos de indicacin# En algunos equipos, los controles del sistema de ganancia son sustituidos por controles de atenuacin, tal es el caso de los equipos de )arca )agna!lux# 0o o"stante, el e!ecto de am"os controles es el mismo, en lo que a la electrnica se re!iere# En el Capitulo B, Cali"racin de los 2istemas Ultrasnicos, se explicar; como se realiza el c3equeo de la resolucin de los palpadores ultrasnicos con los patrones de cali"racin y est;ndares de re!erencia que se encuentran en el mercado# A#5#A# 2istema de 1istancia Z &ro!undidad# $os controles, que comprenden el sistema de distanciaZpro!undidad son. interruptor de rango grueso F/5I, el cual, en algunos equipos se presenta con cuatro posiciones respecto de la pro!undidad de penetracin de cali"racin, la primera es /6 milmetros, la segunda es A6 milmetros, la tercera es <A6 milmetros y la cuarta es
/#666 milmetros
F/ metroI,
en otros equipos, es similar Fcon
variaciones en el el cual
sistema de medicinI.
potencimetro graduado de control de rango F/:I,
!unciona a /6 vueltas y est; graduado de / a /#666. y potencimetro graduado de control de dilatacin de escala 3orizontal F/AI, que !unciona a /6 vueltas y est; graduado de / a /#666# $a !uncin que cumple el interruptor de rango grueso F/5I, es la de seleccionar el rango mnimo de cali"racin de escala 3orizontal en pantalla# $a pantalla de un equipo ultrasnico posee cinco divisiones grandes y entre dos divisiones grandes presenta diez divisiones peque4as. es decir, en total tiene cincuenta divisiones A milmetros por peque4as por lo que para el caso en cuestin podremos cali"rar la pantalla del equipo a. 6,< milmetros por divisin, I milmetro por divisin, divisin y <6 milmetros por divisin# Estos valores de cali"racin son los mnimos que pueden ser o"tenidos Fsiempre y cuando las escalas del interruptor sean las indicadas anteriormenteI, si colocamos el interruptor de rango grueso en la posicin correspondiente y el potencimetro graduado de control de dilatacin de escala 3orizontal F/AI en /# $as escalas mencionadas pueden ser dilatadas o ensanc3adas mediante el potencimetro graduado de control de escala 3orizontal F/AI# $a relacin de dilatacin es de / a :. por lo que al colocar el interruptor selector de rango grueso F/5I en la cuarta posicin F/ metroI y el potencimetro de dilatacin F/AI en el m;ximo F/#666I, la pantalla estar; cali"rada para medir una pro!undidad m;xima de A metros# 1e la misma !orma ocurrir; con el resto de las posiciones del interruptor F/5I as. en la primera posicin la distancia de cali"racin de la pantalla estar; comprendida entre /6 y A6 milmetros, am"os inclusive. en la segunda, de A6 a <A6 milmetros. en la tercera, de <A6 a /#<A6 milmetros y en la cuarta, de I a A metros Fver Figura A#/BI#
Figura A#/B E!ecto producido por el control de dilatacin# Igualmente, la cali"racin de la pantalla variar; como sigues en la primera posicin, de 6,< a / milmetro por divisin. en la segunda posicin, de I a A milmetros por divisin. en la tercera, deL A a <A milmetros por divisin y en la cuarta, de <6 a /66 milmetros por divisin# En la Figura A#/B se muestran inicialmente tres ecos que corresponden+ el primero al eco inicial FII, el segundo al eco de indicacin de discontinuidad F1I y el tercero al eco de indicacin de pared posterior o de !ondo FFI# 2i aumentamos el valor de graduacin del potencimetro de dilatacin de escala
3orizontal F/AI, los ecos se desplazar;n 3acia la derec3a de la pantalla 3asta adoptar las posiciones indicadas como FIII, F1NI y FF I . por supuesto, el eco de indicacin de !ondo FF I , al ser desplazado 3acia la derec3a, desaparecer; de la pantalla. con ste procedimiento 3emos disminuido la distancia de cali"racin de la pantalla# 2in em"argo, 3emos dilatado la imagen, o sea, aumentado la distancia entre los ecos# 2i por el contrario, giramos el potencimetro F/AI, partiendo de las posiciones iniciales FII, F1I y FFI , y disminuimos el valor de graduacin. o"tendremos tres nuevas F1@K y FF@I desplazadas 3acia la izquierda y disminuidas las posiciones FI@I,
distancias entre ecos# 2in em"argo, mediante ste procedimiento# $a distancia de
cali"racin, de la pantalla 3a sido aumentada, pero 3emos disminuido la distancia entre ecos# El eco inicial desaparecer; por e!ecto del desplazamiento de la imagen# El potencimetro graduado de control de desplazamiento de rango F/:I, cumple la !uncin de desplazar la imagen presentada en pantalla sin modi!icar la distancia entre los ecos# Es decir, u"ica los ecos en la posicin variar la pro!undidad de cali"racin de la deseada pantalla sin Fver Figura A#/CI# En la Figura A#/C se muestran inicialmente tres ecos que corresponden+ el primero al eco inicial F*I, el segundo al eco de indicacin de discontinuidad FD y el tercero al eco de indicacin de pared posterior F7#I
Figura A#/C# 1esplazamiento de la imagen *umentando el valor de graduacin del potencimetro graduado de control de desplazamiento de rango F/:I, o"servamos que la imagen se 3a desplazado 3acia la derec3a, manteniendo la distancia entre los ecos, 3asta llegar a las posiciones F* I, FD I y FCI al igual que en el caso anterior, el eco de indicacin de pared posterior Fo 3a sido desplazado !uera de la pantalla FCI y no se o"servar;# 2i por el contrario giramos el potencimetro F/:I, partiendo de las posiciones iniciales F*I, FDI y FCI, en direccin contraria al sentido de giro de las agu-as del relo-, desplazaremos la imagen
3acia la izquierda, o sea, adoptaremos las posiciones F*I, FD@I y FCI, donde el eco inicial F*I se perder; !uera de la pantalla# 2iempre, el potencimetro graduado de control de desplazamiento de rango F/:I, cumple la !uncin de desplazar la imagen a la derec3a o a la izquierda manteniendo la cali"racin en distancia mientras que et potencimetro graduado de control de escala 3orizontal F/AI, cumple la !uncin de a-ustar la distancia de cali"racin de la pantalla# $os equipos actuales permiten variar la velocidad de "arrido, de manera que se cu"re, sin solucin de continuidad, una gama de espesores de acero desde /6 milmetros 3asta /6 metros# 2e dispone, adem;s, de mandos que permiten el centrado de la imagen en sentido 3orizontal y, en algunos casos, en sentido vertical# *m"os act,an variando el volta-e est;tico de las l;minas de desviacin o placas de!lectoras del tu"o de rayos catdicos sin modi!icar la velocidad de "arrido# A#5#B# 2istema de *larma# El sistema de alarma est; compuesto por los siguientes controles. interruptor selector de ventana de alarma F/BI, potencimetro de !i-acin de inicio de ventana F/CI, potencimetro de !i-acin de !inal de ventana F/TI, potencimetro de !i-acin de nivel um"ral de ventana F/9I, se4al de alarma luminosa F<6I, interruptor selector de se4 al de alarma F</I y se4al de alarma sonora F<<I# El sistema de alarma consiste en que una vez cali"rado el instrumento ultrasnico, tanto en distancia como en amplitud, se proceder; a u"icar la altura de eco crtica Fseg,n el tama4o crtico de de!ecto@I, la cual de"e ser tomada en cuenta por indicacin de una posi"le discontinuidad. o en caso contrario, cuando no se detecte se4al de una super!icie lmite, como puede ser la pared posterior del o"-eto "a-o ensayo, por e!ecto de alguna discontinuidad que interrumpa el paso del 3az ultrasnico 3asta la misma# El interruptor selector de ventana de alarma F/BI posee
tres posiciones que son. superior FOI, que se utiliza cuando se desea resaltar alg,n eco de discontinuidad que supere cierto nivel. media F6I , !uera de servicio. e in!erior F I, se utiliza cuando se desea mantener un eco en pantalla, la alarma entrar; en accin cuando ste desaparezca# En cualquiera de las dos posiciones de !uncionamiento de la ventana FO I se o"servar; la misma en la pantalla, tal y como se muestra en la Figura A#/T# $a ventana puede a"arcar toda la longitud de la pantalla, as como puede tam"in ser u"icada en una zona espec!ica de la misma, manipulando los potencimetros F/CI y F/TI, que sirven para seleccionar tanto el inicio como el !inal de la ventana# El potencimetro F/9I sirve para !i-ar una altura de eco, que una vez superada accionar; la alarma del equipo como dispositivo de precaucin Fver Figura En la Figura I
se o"serva que entre las divisiones I y :,5 se encuentra u"icada la
ventana de alarma# *l comienzo de la ventana se encuentra una !lec3a do"le identi!icada como F/CI, que indica la !uncin del potencimetro de !i-acin de inicio de ventana. as mismo, a la derec3a de la pantalla se encuentra otra !lec3a do"le identi!icada como F/TI, indicando la !uncin del potencimetro de !i-acin de !inal de ventana# *l A6 Y# de altura de pantalla se encuentra una lnea punteada que simula el nivel um"ral de i a ventana con una !lec3a do"le que indica que ste nivel puede ser a-ustado en altura mediante el potencimetro de nivel um"ral de ventana F/9I#
Figura A#/T 2istema de alarma#
El !uncionamiento de la ventana en la posicin FOI del interruptor selector F/BI es como sigue. cuando los controles F/CI, F/TI y F/9I 3an sido operados como se muestra en la Figura A#/T, cualquier eco que so"repase el nivel um"ral, tal y como puede ser el eco identi!icado con el n,mero F<I, activar; las se4ales de alarma# 2i un eco se encuentra por de"a-o del nivel um"ral, por e-emplo el eco identi!icado como F5I, la alarma no se disparar; por e!ecto de la graduacin del nivel um"ral# Cuando se selecciona en el interruptor selector la posicin F I mientras no se
encuentre un eco que so"repase la altura de ste nivel um"ral, no se activara la se4al de alarma# 2i por alguna razn este eco disminuye su altura lo su!iciente como para que est por de"a-o del nivel um"ral o desaparece, inmediatamente se disparara la se4al de alarma# El interruptor selector de se4al de alarma F</I, tiene das posiciones+ i a superior activo tanto la se4al de alarma luminosa F<6I como la se4al de alarma sonora F</I, y la in!erior activa solamente la se4al de alarma luminosa# El !uncionamiento, tanto del interruptor como de las sedales de alarma est; "a-o dominio del interruptor selector de ventana de alarma F/BI. es decir, cuando el interruptor F/BI se encuentra en la posicin F7I, el sistema completo se encontrar; !uera de !uncionamiento# 'ecordemos que cuando 3a"lamos de los equipos ultrasnicos por el sistema de pulso eco, que operan "a-o el principio de medicin del tiempo de recorrido como magnitud ,nica, se 3izo mencin del nivel um"ral, pues, el requisito exigido para que se o"tenga se4al de respuesta alguna es que dic3o nivel um"ral sea superado# El principio de operacin de am"os equipos, por e-emplo, un medidor de espesores por ultrasonido, digital, opera "a-o el principio expuesto anteriormente, mientras que un detector de !allas por ultrasonido, osci/oscpico, posee su sistema de alarma# $a di!erencia ";sica entre am"os aparte de ser uno de ellos digital y el otro osciloscopioI es que en el equipo digital, la variacin del nivel um"ral signi!ica alterar la cali"racin
electrnicamente !i-ada, mientras que en el osci/oscpico puede ser alterada o anulada, como se explic con anterioridad#
CALIBRACIN DE LOS SISTEMAS ULTRASNICOS
CAPITULO 6 CALIBRACIN DE LOS SISTEMAS ULTRASNICOS

&ara la e-ecucin de la cali"racin de los sistemas ultrasnicos, se utilizan "loques o trozos met;licos con discontinuidades arti!iciales, que son usados para dos propsitos# Uno de los cuales se re!iere a la determinacin de las caractersticas de operacin del instrumento y del palpador. la otra a esta"lecer y reproducir los ecos de indicacin de respuesta del instrumento durante los ensayos en piezas o muestras# Cuando los "loques son utilizados para determinar las caractersticas de operacin de un equipo ultrasnico, o para esta"lecer una reproduccin de las condiciones de ensayo, son //amados @Dloques de Cali"racin@# Cuando stos son usados para comparar la altura de un eco de discontinuidad o la u"icacin de la discontinuidad en la pieza de ensayo, con respecto a una discontinuidad arti!icial creada en el "loque especial, son llamados @Dloques de 'e!erencia@# En algunos casos, los mismos "loques pueden ser usados para propsitos espec!icos de cali"racin o como re!erencia# B#/# D$7[UE2 07')*$IP*172 1E 'EFE'E0CI* En el ensayo de ultrasonido, todas las indicaciones de discontinuidades son comparadas con las reci"idas de un "loque normalizado de re!erencia# Estos son utilizados para estandarizar los equipos ultrasnicos en ensayos a piezas en general#
$a estandarizacin se realiza por dos razones, que son+ C3equear que el con-unto equipo palpador tra"a-e como se requiere 2eleccionar el nivel de sensi"ilidad o ganancia requerida para detectar las discontinuidades seg,n sus dimensiones en la pieza de ensayo# $a evaluacin de las discontinuidades se e!ect,a por comparacin de sus indicaciones con las reci"idas de una discontinuidad arti!icial de dimensiones conocidas, a la misma pro!undidad y en un "loque normalizado de re!erencia del mismo material# $a razn por la cual los "loques est;ndares son 3ec3os del mismo material es que es necesario reproducir las mismas condiciones de atenuacin del sonido, tama4o de grano, tratamiento trmico, con!iguracin y caractersticas generales presentes en el material de la pieza de ensayo# Entre los "loques normalizados de re!erencia mas com,nmente usados, se encuentran cuatro tipos, que son+ *lcoa 2erie *, que es un set de "loques ;rea amplitud *lcoa serie D, set de "loques distancia amplitud, tam"in son conocidos como Hitt 2erie *2%) E /<C F*merican 2ociety !or %esting )aterialsI, set de "loques ;rea amplitud y distancia amplitud Dloques I#I#^# FInternational Institute o! êldingI, Dloque V l, Dloque V < y Dloque de Cali"racin en 'esolucin# &or ,ltimo, existen algunos otros "loques, conocidos como "loques especiales, que son dise4ados para el estudio y la cali"racin de los equipos y sistemas, seg,n la aplicacin espec!ica#
B#/#/# 2et de Dloques *$C7* 2erie *# El set de "loques *lcoa serie *, set de "loques de cali"racin ;rea amplitud, consta de oc3o "loques de super!icie cuadrada de lado igual a / /AZ/B pulgadas y con una longitud de 5 5Z: pulgadas# * 5Z: de pulgada de pro!undidad, desde la super!icie posterior, se encuentra una super!icie de !ondo plano eFDH@ F!lat "ottom 3oleI, taladrado en el centro del "loque# $os di;metros de los agu-eros de !ondo plano van desde /ZB: de pulgada, en el "loque 0W /, 3asta /ZT de pulgada FTZB: de pulgadaI, en el 0W T# El set de "loques *lcoa serie *, est; !a"ricado en "ase a "arras !or-adas de aluminio de aleacin ligera C6CA %B Fver Figura B#/I#
N7 el Bl,84e / < 5 : A B C T
el FB9 /ZB:d /Z5<d 5ZB:d /Z/Bd AZB:d 5Z5<d CZB:d /ZTd
Figura B#/# 2et de "loques *lcoa serie * En la Figura B#/ vemos, tanto la !orma como las dimensiones de los "loques *$C7* serie *, set de "loques de cali"racin ;rea amplitud# 2u aplicacin esta "asada en que la amplitud del eco de indicacin de un agu-ero de !ondo plano @FDH@, en la zona de campo le-ano del 3az de un palpador, es proporcional al ;rea del mismo# Entonces, stos "loques son usados para relacionar la amplitud de la se4al con el ;rea de la discontinuidad, asumiendo siempre que no existan prdidas causadas por rugosidad super!icial#
B#/#<# 2et de Tloques *$C7* 2erie D# El set de "loques *lcoa serie D, o Hitt, set de "loques de cali"racin distancia amplitud, consta de diecinueve "loques de < pulgadas de di;metro, con agu-eros cilndricos de !ondo plano, todos del mismo di;metro# 2in em"argo, pueden ser o"tenidos en el mercado, tres -uegos con tres di;metros de agu-eros de !ondo plano di!erentes F5ZB: de pulgada, AZB: de pulgada y /#ZT de pulgadaI# $a pro!undidad de los agu-eros de !ondo plano es 5Z: de pulgada desde la super!icie posterior# $as distancias, desde la super!icie superior o de prue"a del "loque 3asta los agu-eros de !ondo plano, varan desde /Z/B de pulgada, 3asta A 5Z: pulgadas Fver Figura B#<I#
Di*ensi:n A /Z/Bd / 5Z:@ /ZTd < /Z:@ /Z:@ < 5Z:@ 5ZTd 5 /Z:@ /Z<e 5 5Z:@ AZTd : /Z:@ 5Z:@ : 5Z:@ CZTd A /Z:@ /d A 5Z:@ / /Z:@ el FB9 5ZB:d /ZTd AZB:d
Figura B#<# 2et de "loques *lcoa serie D En la Figura B#< se muestra un -uego de "loques de la serie *lcoa D, set de "loques de cali"racin distancia amplitud# &or teora de la onda ultrasnica podemos sa"er que la disminucin de la amplitud del eco, para una super!icie de agu-ero de !ondo plano, utilizando un palpador con cristal circular, es proporcional a /ZFdistanciaI # $a serie de "loques D puede ser usada para c3equear las caractersticas en distancia
<
amplitud de un material# *l igual que el set de "loques *lcoa serie *, est;n !a"ricados en "ase a "arras !or-adas de aluminio de aleacin ligera, C6CA %B# Cada "loque se encuentra identi!icado por un cdigo numrico que consta de cinco dgitos# El primer dgito identi!ica el di;metro del agu-ero de !ondo plano, y los cuatro dgitos restantes se re!ieren a la distancia existente desde la super!icie de prue"a 3asta el agu-ero de !ondo plano# &or e-emplo+ un "loque *lcoa serie D identi!icado con el cdigo 5 66CA, tiene un di;metro de agu-ero de !ondo plano de 5ZB: de pulgada y una distancia desde la super!icie 3asta el agu-ero de !ondo plano igual a 6,CA o 5Z: de pulgada# B#/#5# 2et de Dloques *2%) E /<C# El set de "loques *2%) E /<C es una com"inacin de "loques de cali"racin ;rea amplitud y distancia amplitud# Consta de diez "loques de < pulgadas de di;metro que tienen taladrado en el centro de un extremo, el ori!icio de !ondo plano a 5Z: de pulgada de pro!undidad desde la super!icie posterior# El primer "loque tiene un FDH de 5ZB: de pulgada de di;metro, a una distancia de 5 pulgadas de la super!icie de prue"a# $os siete "loques siguientes tienen un di;metro de agu-ero de !ondo plano de AZB: de pulgada de di;metro, con distancias de+ /ZT de pulgada, /Z: de pulgada, /Z< de pulgada, 5Z: de pulgada, / /Z< pulgadas, 5 pulgadas y B pulgadas# $os dos "loques restantes tienen un agu-ero de !ondo plano de /ZT de pulgada de di;metro, con distancias de 5 pulgadas y B pulgadas# *l igual que los sets de "loques de cali"racin *lcoa series * y D, est;n !a"ricados en "ase a "arras !or-adas de aluminio de aleacin ligera C6CA %B# El set de "loques de cali"racin *2%) E /<C, tam"in puede ser o"tenido en acero o algunas aleaciones !rreas Fver Figura B#5I#
Di*ensi:n B 5d /ZTd /Z:@ /Z<e 5Z:@ CZTd / /Z<@ 5d Bd 5d Bd
el FB9 5ZB:d AZB:d
/ZTd
Figura B#5# 2et de Dloques *2%) E /<C $os tres "loques con distancia de 5 pulgadas y di;metros de agu-ero de !ondo plano de 5ZB: de pulgada, AZB: de pulgada y /ZB de pulgada FTZB: de pulgadaI, con!orman un set de "loques ;rea amplitud# 1e la misma !orma, los dos "loques con distancia de B pulgadas y di;metros de agu-ero de !ondo plano de AZB: de pulgada y /ZT de pulgada, !orman otro set de "loques ;rea amplitud# $os siete "loques con di;metro de agu-ero de !ondo plano de AZB: de pulgada !orman parte de un set distancia amplitud# El set de "loques de cali"racin *2%) E /<C es, simplemente, una mezcla de los "loques de cali"racin *lcoa series * y D, donde se 3a disminuido la cantidad de "loques para simpli!icar la cantidad de piezas# 2in em"argo, su aplicacin est; restringida de"ido al mismo !actor# B#/#:# Dloques de 'e!erencia I#I#^# $os Dloques 0ormalizados de 'e!erencia l#l#^# FInternational Institute o! êldingI son usados para la cali"racin tanto en distancia como en sensi"ilidad, seg,n el Cdigo de 2oldadura Estructural para *cero F2tructural êlding Code 2teelI de la
*#^#2#
F*merican
êlding
2ocietyI# 2on muy
,tiles
en el c3equeo del
!uncionamiento, tanto de palpadores normales como de palpadores angulares, as como para evaluar la opera"ilidad de los equipos e instrumentos# El material de !a"ricacin de estos "loques es especi!icado por el l#l#^#, siendo un acero "a-o en contenido de car"ono y normalizado Ftratamiento trmicoI con un tama4o de grano seg,n normas )cquaid E3n 0W T# Existen tres tipos de "loques I#l#^# principalmente, que son+ Dloque de 'e!erencia l#I#^# V /, Dloque de 'e!erencia l#l#^# V <, y Dloque de 'e!erencia l#l#^# para Cali"racin en 'esolucin# B#/#:#/# Dloque de 'e!erencia I#I#^# V /# El "loque de re!erencia l#I#^# V /, es el "loque de cali"racin por excelencia, utilizado para el a-uste en distancia y sensi"ilidad de palpadores, tanto normales como angulares# &uede ser o"tenido en dos tipos y en dimensiones tanto inglesas FpulgadasI como internacionales F2istema )trico 1ecimalI# 2u versin %ipo <, donde la ,nica variacin es en el radio de una pulgada cercano al punto !ocal, el cual es sustituido por una ranura a cada lado del espesor en el propio punto !ocal# En la Figura B#: se muestra tanto la !orma como las dimensiones del "loque I#I#^# V /, %ipo /, en pulgadas#
B#/#:#<# Dloque de 'e!erencia I#I#^# V <# *dicionalmente al "loque l#I#^# V /, existe un "loque normalizado de re!erencia que se utiliza para la cali"racin de palpadores angulares, en cuanto a la "ase de tiempo se re!iere, que es tam"in conocido con el nom"re de "loque miniatura# Este "loque est; "asado en los mismos conceptos de dise4o que el "loque I#I#^# V /, pero es mas peque4o y mas liviano# El "loque miniatura, al igual que el "loque I#I#^# V l, puede ser usado para la cali"racin de palpadores tanto normales como angulares, de acuerdo a cali"racin en distancia Fver Figura B#AI#
Figura B#A# Dloque )iniatura
En la Figura B#A se muestra la !orma y dimensiones del "loque miniatura# *dem;s, ste "loque puede ser o"tenido con espesores de media o una pulgada# B#/#:#5# Dloque de 'e!erencia I#I#^# para Cali"racin en 'esolucin# Este "loque es utilizado para la cali"racin en resolucin de palpadores angulares con :AW, B6f y C6f de ;ngulo de re!raccin en acero# En la Figura B#B se muestra el "loque con su !orma, dimensiones y u"icacin de los agu-eros utilizados para el c3equeo#
Figura B#B# Dloque de re!erencia I#I#^# para cali"racin en resolucin de palpadores angulares B#/#A# Dloques Especiales $a e-ecucin de los ensayos ultrasnicos, generalmente est; de!inida por cdigos o normas que estandarizan, tanto los mtodos de cali"racin como los de!ectos o el @tama4o crtico de de!ecto@ a ser u"icado en la pieza de ensayo# *s, la 2ociedad *mericana de 2oldadura F*#^#2# ensayos a soldaduras# B#/#A#/# Cali"racin 2eg,n *#&#I# A$ El Instituto *mericano del &etrleo F*#&#I# *merican &etroleum InstituteI, de!ine una serie de discontinuidades arti!iciales que de"en ser creadas en un "loque del mismo material para ela"oraron patrn de re!erencia# &or e-emplo+ la especi!icacin *&I A$ *merican êlding 2ocietyI especi!ica el uso de los "loques l#I#^# V l y V <, para la cali"racin y a-uste de los equipos ultrasnicos en
Fespeci!icacin para tu"era de lneaI, en su seccin 9 Fensayos no destructivosI, esta"lece que la cali"racin de los equipos ultrasnicos de"e ser e!ectuada mediante est;ndares de re!erencia !a"ricados partiendo de trozos del mismo material en los que se crean discontinuidades arti!iciales, como las mostradas en la Figura B#C#
Figura B#C# 1iscontinuidades arti!iciales a crear en un est;ndar de re!erencia seg,n *&I A$ B#/#A#<# Cali"racin 2eg,n *2)E &or su parte, la 2ociedad *mericana de Ingeniera )ec;nica F*2)E *merican
2ociety !or )ec3anical EngineerI , esta"lece en el *rticulo : de la 2eccin V del Cdigo so"re Calderas y 'ecipientes a &resin FDoiler and &ressure Vessel CodeI, una serie de !actores que de"en ser tomados en cuenta al momento de e!ectuar la cali"racin de las !unciones del instrumento# 1e la misma !orma, esta"lece un "loque ";sico de cali"racin con una serie de discontinuidades arti!iciales Fver Figura B#TI#
Figura B#T# Dloque ";sico de cali"racin *2)E El espesor @%@ del "loque de cali"racin va de acuerdo con el espesor del cordn de soldadura a ser inspeccionado, aunque puede o"tenerse de acuerdo con la %a"la B#/, en la que se de!ine tanto el espesor del "loque como el di;metro de los agu-eros dependiendo de rangos preesta"lecidos del espesor @t@ del cordn de soldadura de la pieza "a-o ensayo#
%a"la B#/ Valores del espesor e%d y del di;metro de los agu-eros seg,n los espesores reales del cordn de soldadura Es.es,r e la S,l a 4ra ;t< <d < t :d :d < t Bd Bd < t Td Td < t /6d /6d < t /<d /<d < t /:d t > /:d aumentar; en /Z/Bd# Es de 3acer notar que las tolerancias permitidas en cuanto al di;metro del agu-ero es /Z5<d, la pro!undidad de las entalladuras podr; variar entre /6 y \<6Y, y la desviacin en la u"icacin del centro de los agu-eros a travs del espesor ser; /ZT@# 2in em"argo, el Cdigo *2)E permite la utilizacin de agu-eros de cali"racin con di;metro igual a /Z:@ para espesores entre /Z<@ y <@, siendo imprescindi"le la utilizacin del agu-ero u"icado en %Z<# &ara espesores mayores a <@, el di;metro de los agu-eros ser; igual a 5ZTd, requirindose la utilizacin, en cuanto a la cali"racin se re!iere, de los agu-eros u"icados a %Z:, %Z< y 5Z: %# Es.es,r el Bl,84e e Cali=ra)i:n ;T< 5d t Ad t Cd t 9d t //d t /5d t 5Z/Bd /Z:@ AZ/Bd 5ZTd CZ/Bd /Z<@ g Di>*etr, el a&4?er,
g &ara cada incremento del espesor etd de dos pulgadas, el di;metro del agu-ero
B#/#A#5# Dloque Escalonado# El "loque escalonado est; dise4ado para la cali"racin de palpadores normales, y mas exclusivamente de palpadores Emisor 'eceptor, @E '@, para la medicin de espesores# 2u nom"re se de"e a que su !orma es en escalera, tal y como se muestra en la Figura B#9#
Figura B#9# Dloque Escalonado $os "loques escalonados pueden ser o"tenidos con di!erentes dimensiones, "ien sea en el sistema ingls o en el sistema mtrico decimal# 1entro de los mas comunes se encuentran con escalones entre / y T milmetros FT escalones en totalI, y su equivalente en pulgadas. aunque existe una gama de "loques sumamente variada dentro de los cuales siempre 3ay uno que se a-ustar; a las necesidades del usuario# B#<# *&$IC*CI70 1E $72 D$7[UE2 07')*$IP*172 1E 'EFE'E0CI* $os "loques normalizados de re!erencia son utilizados para estandarizar los equipos ultrasnicos en ensayos a piezas en general, la estandarizacin se realiza por dos razones+ la primera, c3equear que el con-unto equipo palpador tra"a-e como se requiere. la segunda, seleccionar el nivel de sensi"ilidad o ganancia requerida para detectar las discontinuidades seg,n sus dimensiones en la pieza de ensayo# $a evaluacin de discontinuidades se e!ect,a por comparacin de sus indicaciones con las reci"idas de una discontinuidad arti!icial de dimensiones conocidas, a la misma pro!undidad y en un "loque normalizado de re!erencia del mismo material#
B#<#/# *plicacin del 2et de Dloques *$C7* 2erie *# $a aplicacin del set de "loques *$C7* 2erie *, est; "asada en que la amplitud del eco de indicacin de un agu-ero de !ondo plano, en la zona de campo le-ano del 3az de un palpador, es proporcional al ;rea del agu-ero# Entonces, estos "loques son usados para relacionar la amplitud de la se4al con el ;rea de la discontinuidad, asumiendo siempre que no existan prdidas causadas por rugosidad super!icial# Cuando se detecta una discontinuidad a la misma pro!undidad que un agu-ero de !ondo plano. suponiendo que la se4al de indicacin presente una altura en pantalla similar a la producida por el "loque 0f A Fdi;metro del agu-ero de !ondo plano igual a AZB: de pulgadaI. podremos asegurar que el re!lector no es menor en dimensin que la super!icie de agu-ero del "loque 0f A# 2in em"argo, el de!ecto puede ser muc3o mayor en tama4o, pero la rugosidad super!icial o la orientaciBn de la discontinuidad no permiten que la porcin del 3az ultrasnico que c3oca contra la super!icie del re!lector sea re!le-ada contra el palpador en su totalidad# 2upongamos que para la veri!icacin lineal de un equipo de ultrasonido se 3a elegido un palpador que cu"re una pulgada de ;rea a una distancia de tres pulgadas desde la cara del mismo en la zona de campo le-ano# 2i lo colocamos so"re el "loque 0W T Fdi;metro del agu-ero de !ondo plano igual a /ZT de pulgadaI, y llevamos el eco proveniente de la super!icie del agu-ero a una altura de pantalla igual al T6 Y, si manteniendo la cali"racin del valor de ganancia del equipo u"icamos el palpador en el "loque 0f / Fdi;metro del agu-ero de !ondo plano igual a /ZB: de pulgadaI, veremos que la altura del eco proveniente del agu-ero 3a disminuido proporcionalmente al ;rea del mismo. o sea, de un T6 Y "a-ar; 3asta un /,<A Y por lo que el eco no se o"servar; en pantalla# 2i tomamos a3ora el "loque 0f : Fdi;metro del agu-ero de !ondo plano igual a /Z/B de pulgadaI, y manteniendo Ira cali"racin existente, colocamos el palpador so"re el mismo veremos que el eco se presenta con altura de <6 Y de pantalla# 2i no es as, de"er;n ser c3equeadas las condiciones de operacin del equipo#
Cuando se cali"ra el equipo ultrasnico para que la altura de respuesta del eco sea de un T6 Y para el "loque 0f T, para el resto de hos "loques la altura de"er; ser+ 0f C de B/,<A Y, 0f B de :A,6 Y, 0f A de 5/,<A Y, 0f : de <6,6 Y, 0f 5 de //,<A Y, 0f < de A,6 Y, y 0f / de /,<A Y# 2i inicialmente !i-amos una altura de eco para el "loque 0f T de /66 Y en pantalla, la altura para el resto de los "loques ser;+ 0f C de CB,AB Y, 0f B de AB,<A Y, 0f A de 59,6B Y, 0f : de <A,6 Y, 0f 5 de /:,6B Y, 0f < de B,<A Y y 0f / de /,AB Y# Esta es una !orma de c3equear que la relacin entre la altura de los ecos en pantalla sea realmente lineal. manteniendo siempre un margen de error, que se encuentra alrededor de un /<,A Y y es aceptado por los cdigos y normas aplica"les# *dem;s, como se di-o anteriormente la relacin de altura puede ser modi!icada variando la ganancia u operando el control de atenuacin o supresin, presentes en los equipos ultrasnicos que disponen del mismo# B#<#<# *plicacin del 2et de Dloques *$C7* 2erie D# $a cali"racin de los equipos ultrasnicos mediante el set de "loques *$C7* 2erie D, o Hitt, se "asa en la relacin existente entre la distancia y la amplitud, y es un poco mas complicada que la e!ectuada por medio del set *$C7* 2erie *, o set que relaciona el ;rea de la discontinuidad con la amplitud de la se4al de respuesta# &reviamente, vamos a cali"rar el equipo en distancia, tomando en cuenta la m;xima longitud del "loque FA \ A6CAI# * tal !in, la distancia a medir 3orizontalmente en la pantalla ser; igual a seis pulgadas# 1ependiendo del palpador y de su zona de campo cercano tendremos, que para algunos "loques, la altura del eco ser; de!iciente de acuerdo con la ganancia previamente !i-ada, por lo que de"emos u"icar el "loque que nos resulte en la altura de eco mayor dentro de la zona de campo le-ano# El procedimiento es el siguiente+ una vez cali"rada la pantalla en distancia Fpor e-emplo, B pulgadasI, colocaremos el palpador so"re el "loque de menor distancia F/Z/B de pulgadaI y llevaremos el eco de respuesta a una altura de T6Y de pantalla.
luego u"icaremos el palpador so"re el "loque siguiente F/ZT de pulgadaI, la ganancia o me-or dic3o, el nivel de ganancia de"er; ser disminuido 3asta que la altura del eco en pantalla sea igual al T6 Y. a3ora usaremos el "loque siguiente F/Z: de pulgadaI y as sucesivamente 3asta que o"tengamos el "loque que resulte en una altura de eco de T6 Y, y que con la misma graduacin de ganancia, sea mayor que la respuesta del resto del set de "loques# 2i mantenemos la ganancia seleccionada y pro"amos con todos los "loques, marcando en la pantalla los puntos de m;xima altura de todos y cada uno de ellos, lograremos una curva de correccin distancia amplitud F1*C \ distance amplitude correctionI, tal y como se o"serva en la Figura B#/6#
Figura B#/6# Curva de Correccin distancia amplitud $a curva de correccin distancia amplitud es utilizada para de!inir un nivel de aceptacin o rec3azo, o "ien un nivel de re!erencia, con respecto a la altura de los ecos en pantalla, provenientes de re!lectores en la pieza de ensayo, seg,n su distancia o su pro!undidad en las piezas a ensayar# B#<#5# *plicacin del 2et de Dloques *2%) E /<C# El set de "loques *2%) E /<C es una com"inacin de "loques de cali"racin ;rea amplitud y distancia amplitud# &or ser una mezcla de los sets de "loques de cali"racin *$C7* 2eries * y D, su aplicacin es similar a la anteriormente expuesta
sin em"argo, est; restringida de"ido a la cantidad de "loques que componen el set# $os "loques, en ste set se encuentran identi!icados de la misma !orma que los "loques de las series *lcoa * y D, o sea, seg,n el di;metro de la super!icie del agu-ero de !ondo plano y de la longitud desde la super!icie de contacto 3asta la re!lectora# B#<#:# *plicacin de los Dloques de 'e!erencia I#I#^# Como se di-o anteriormente, los "loques normalizados de re!erencia l#l#^# Flnternational lnstitute o! êldingI, se utilizan tanto para la cali"racin en distancia como en sensi"ilidad, seg,n el Cdigo *#^#2# F*merican êlding 2ocietyI, en ensayos mediante la tcnica de contacto directo# B#<#:#/# *plicacin del Dloque de 'e!erencia I#I#^# V /# 2u aplicacin, en cuanto a palpadores normales, se re!iere a la cali"racin en distancia, para lo cual se utilizan los espesores de una y cuatro pulgadas Fver Figura B#// en sus posiciones * y DI# *dem;s, en la Figura B#// posicin C, se muestra la !orma como puede ser utilizado para c3equear el nivel de resolucin de los palpadores normales#
Figura B#//# *plicacin del "loque I#I#^# V / para cali"racin de palpadores normales En la Figura B#// podemos o"servar tres posiciones para palpadores normales F*, D y CI# En la posicin *, el palpador est; dispuesto a medir una distancia de una pulgada. y en la posicin D, cuatro pulgadas# 1e esta !orma, puede ser e!ectuada la cali"racin del instrumento para una distancia mnima de cuatro pulgadas, con una distancia de re!erencia de una pulgada y la distancia m;xima Fver Figura B#/<I#
Figura B#/<# U"icacin de los ecos de indicacin de una y cuatro pulgadas en pantalla En la Figura B#/<, se o"servan tres ecos# El primero corresponde al eco de emisin o inicial, I. el segundo Fver Figura B#/< aI, identi!icado con la letra *, indica la distancia
equivalente a una pulgada# 0tese que entre el eco inicial y el eco * la distancia es la cuarta parte de la pantalla, as como los su"siguientes re"otes de !ondo# &or ,ltimo se o"serva el eco correspondiente a la posicin D de la Figura B#// Fidenti!icado con la letra D en la Figura B#/< "I, la distancia entre el eco inicial y el eco D a"arca toda la pantalla, y es equivalente a cuatro pulgadas# Es importante 3acer notar que cuando el palpador est; u"icado en la posicin * de la Figura B#//, ,nicamente se o"servar;n los ecos inicial y * Fver Figura B#/< aI, con los correspondientes segundo, tercero, cuarto, etc# re"otes de !ondo. cuando se u"ica en la posicin D, se o"tendr; el eco D y el eco inicial se mantendr;, tal y como se muestra en la Figura B#/< " Una vez e!ectuada la cali"racin anterior podremos c3equear el nivel de resolucin del palpador u"ic;ndolo en la posicin C de la Figura B#//, donde mediremos tres distancias a la vezF5#59 pulgadas, 5#B: pulgadas y : pulgadas. TA mm, 9/ mm y /66 mmI cercanas y escalonadas# &ara e!ectuar el c3equeo de resolucin, el eco del primer re"ote o"tenido en la posicin * FFigura B#/< a eco *I de"e ser llevado a una altura de pantalla entre el A6 y CA Y, as o"tendremos el nivel de re!erencia# )anteniendo el nivel de ganancia Fnivel de re!erenciaI o"tenido se proceder; al c3equeo de resolucin# 'ecordemos que en el C*&I%U$7 <, *partado <#A Caractersticas de los &alpadores, y *partado <#A#/ 'esolucin, se expuso que la resolucin es la 3a"ilidad que presentan los palpadores para identi!icar y separar las se4ales de indicacin de varios re!lectores di!erentes y cercanos, en lo que a pro!undidad se re!iere# En la Figura B#/5 se muestran los ecos de indicacin o"tenidos mediante un palpador normal, u"icado en la posicin C Fc3equeo de resolucinI de la Figura B#//#
Figura B#/5# U"icacin de los ecos de indicacin durante el c3equeo de la resolucin de un palpador normal En el C*&I%U$7 A, *partado A#5#:+ 2istema de (anancia, se muestra el e!ecto producido por los controles de ampli!icacin contra resolucin Fver Figura A#/AI. donde, operando ste control puede me-orarse la resolucin de un sistema de ensayo# &ara la cali"racin y el c3equeo de las condiciones de opera"ilidad de los palpadores angulares, se pueden utilizar tanto el "loque l#I#^# V l como el "loque miniatura# En cuanto al "loque I#I#^# V l, ste puede ser usado para o"tener+ F/I el punto real de salida del 3az ultrasnico. F<I el ;ngulo real del 3az ultrasnico del palpador y F5I la cali"racin en amplitud o sensi"ilidad# El c3equeo del punto y del ;ngulo real de salida del 3az ultrasnico, se e!ect,an toda vez que la zapata pl;stica su!re desgaste de"ido al roce super!icial con las piezas de ensayo, o cuando el palpador no 3a sido utilizado a,n# En la Figura B#/: se muestran las di!erentes posiciones de u"icacin de los palpadores en el "loque I#I#^# V l#
Figura B#/:# Cali"racin de palpadores angulares mediante el "loque I#I#^#
El punto real de salida del 3az ultrasnico se o"tiene colocando el palpador so"re el punto !ocal u"icado en el "loque l#I#^# V l Fver Figura B#:I# 2i cali"ramos el con-unto palpador equipo a una distancia de cuatro pulgadas en pantalla, por e-emplo, y colocamos el palpador en la posicin 1 de la Figura B#/:, o"tendremos un eco de re!lexin de pared posterior con el radio de cuatro pulgadas# *l desplazar el palpador so"re la super!icie del "loque con un movimiento atr;s y adelante, veremos que el eco aumentar; y disminuir; su amplitud con el desplazamiento, de"emos u"icar el punto en el cual el eco presente su mayor amplitud para as determinar el punto de salida del 3az ultrasnico# *dicionalmente, el radio de cuatro pulgadas, utilizado anteriormente para determinar el punto real de salida del 3az, puede ser utilizado para cali"rar el sistema ultrasnico en cuanto a distancia se re!iere# Una vez u"icado el punto real de salida del 3az ultrasnico, podemos proceder a determinar el ;ngulo real del 3az ultrasnico del palpador# 2i o"servamos el "loque l#I#^# V l, presentado en la Figura B#:, veremos que posee indicaciones seg,n el ;ngulo de cada palpador en sus costados# En la !igura B#/: se indican dos posiciones C y F, estas posiciones corresponden a las zonas donde se encuentran
indicados los ;ngulos, y las re!lexiones respectivas se producir;n desde el ori!icio de di;metro igual a dos pulgadas que posee en su interior un relleno de pl;stico Fplexigl;sI a manera de inter!ase. la posicin E para palpadores con ;ngulo de incidencia entre :6 y B6 grados, y la posicin F entre B6 y C6 grados# *l igual que en el caso anterior si desplazamos el palpador so"re la super!icie del "loque o"servaremos que la amplitud de la indicacin vara con el desplazamiento, al o"tener el punto de amplitud m;xima o"tendremos, autom;ticamente, el valor del ;ngulo del 3az ultrasnico del palpador# $a cali"racin en amplitud o sensi"ilidad se o"tiene colocando el palpador angular en la posicin ( de la Figura B#/:# El palpador de"e ser desplazado atr;s y adelante 3asta o"tener la respuesta de m;xima amplitud desde el ori!icio de di;metro 6#6B pulgadas F/,A milmetrosI# Una vez o"tenida la m;xima respuesta se a-usta la ganancia para as determinar el nivel de re!erencia del sistema# $a sensi"ilidad de"e ser a-ustada con una altura de pantalla de T6 Y, el valor de la ganancia ser; el nivel de re!erencia# $a evaluacin de las indicaciones seg,n el Cdigo *#^#2# F*merican êlding 2ocietyI, est; re!erida a las di!erencias alge"raicas existentes entre los niveles de ganancia de+ nivel de indicacin, nivel de re!erencia y !actor de atenuacin, de la siguiente !orma+ dQa " c 1onde+ d + (rado de indicacin# a + 0ivel de indicacin# " + 0ivel de re!erencia# c + Factor de atenuacin# FB#/I
El nivel de indicacin es el valor de la ganancia de deteccin de la discontinuidad# Esto signi!ica que cuando detectamos una discontinuidad y llevamos su altura m;xima de eco a un T6 Y de la pantalla, el valor de la ganancia ser; el nivel de Indicacin# El !actor de atenuacin se calcula en "ase a la distancia angular, o la distancia recorrida por el 3az ultrasnico desde el palpador 3asta la discontinuidad, en pulgadas. seg,n la siguiente ecuacin+ c Q < F3 /I FB#<I
1onde+ c + Factor de atenuacin# 3 + 1istancia angular, en pulgadas# El grado de indicacin @d@, o"tenido de la ecuacin B#/ ser; comparado con las ta"las de aceptacin o rec3azo, y clasi!icado seg,n sea el caso# B#<#:#<# *plicacin del Dloque de 'e!erencia I#I#^# V <# En la Figura B#A se present un "loque miniatura# Este "loque presenta la venta-a de ser mas liviano y de menor volumen que el "loque l#I#^# V /, pero aunque los cdigos aplica"les no admiten su sustitucin, cumple las mismas !unciones en cuanto al c3equeo del !uncionamiento de palpadores angulares, tales como+ determinacin del punto real de salida del 3az, determinacin del ;ngulo real de incidencia del 3az y cali"racin en amplitud o sensi"ilidad# En ste caso, la determinacin del ;ngulo real de incidencia se realiza utilizando el ori!icio de di;metro 6#6B pulgadas# En la Figura B#/A se presentan las posiciones de los palpadores seg,n su !uncin en un "loque miniatura#
Figura B#/A# Cali"racin de palpadores angulares mediante el "loque miniatura &ara la determinacin del punto real de salida del 3az, similarmente al "loque I#I#^# V l, se coloca el palpador en la posicin 1. mientras que tanto para la determinacin del ;ngulo de incidencia como para la cali"racin en sensi"ilidad se utilizan las posiciones E y F, la posicin E para palpadores con ;ngulo entre :A y B6 grados, y la F para palpadores con ;ngulo mayor a B6 grados# $a cali"racin en distancia puede ser realizada con el "loque miniatura a un mnimo de dos pulgadas en pantalla# 2i colocamos el palpador en la posicin 1 y u"icamos el eco de indicacin al !inal de la pantalla F< pulgadasI, luego con el palpador invertido Fmidiendo 3acia el radio de / pulgadaI u"icamos el eco de respuesta en el centro de la pantalla# *s, operando los controles de desplazamiento y dilatacin de la imagen en pantalla e invirtiendo el palpador 3acia los radios de / y < pulgadas, llegar; el momento en el cual se o"tendr;n los ecos en las posiciones deseadas# En la Figura B#/B se muestra la u"icacin de los ecos al cali"rar el equipo a una distancia de cuatro pulgadas y u"icando el palpador en la posicin se4alada# 0tese que el eco se4alado con el n,mero / corresponde a la respuesta o"tenida de la super!icie con radio de una pulgada. sin em"argo, por e!ecto de la inter!ase u"icada entre "loque y palpador, parte de la onda ultrasnica continuar; su recorrido 3asta la super!icie u"icada a dos pulgadas de radio, ser; re!le-ada en F<I y retornar; a la
inter!ase palpador "loque, pero por la di!erencia existente entre los ;ngulos de la onda y del palpador no ser; detectada# Igualmente por e!ecto de la inter!ase, parte de la onda via-ar; 3acia el radio de una pulgada, ser; re!le-ada en / y detectada por el palpador# El eco de indicacin correspondiente es el se4alado con el n,mero <, u"icado a cuatro pulgadas del eco inicial#
Figura B#/B# Cali"racin en distancia a cuatro pulgadas para palpadores angulares con el "loque miniatura 2i a3ora cali"ramos el equipo a una distancia igual a cinco pulgadas y u"icamos el palpador tal y como se o"serva en la Figura B#/C, o"tendremos de la misma !orma los ecos correspondientes a las distancias de dos y cinco pulgadas Fecos / y <I# Cuando la cali"racin es mayor a cinco pulgadas, por c;lculo matem;tico se puede o"tener la posicin correspondiente en pantalla de acuerdo a la distancia# En ste caso, los ecos se o"tendr;n a dos, cinco, oc3o, once, etc# pulgadas de distancia en la pantalla del equipo ultrasnico. mientras que en el caso anterior, los ecos de indicacin se o"servar;n a una, cuatro, siete, diez, etc# pulgadas de distancia en pantalla# B#<#:#5# *plicacin del Dloque de 'e!erencia I#I#^# para Cali"racin en 'esolucin El "loque de re!erencia I#I#^# para cali"racin de palpadores angulares se utiliza con el !in de c3equear la resolucin o el nivel de resolucin de los palpadores angulares# En ste caso, se presentan tres super!icies curvas Fagu-eros cilndricos pasantesI a
distancias di!erentes pero cercanas# El o"-etivo es que los ecos de indicacin de las tres super!icies sean claros y separados y as, resolver cada eco con respecto al siguiente# Cuando 3a"lamos de la aplicacin del "loque de re!erencia l#I#^# V l, para palpadores normales Fver Figura B#// posicin CI, se di-o que un palpador con "uena resolucin de"e presentar un oscilograma como el mostrado en la Figura B#/5, correspondiente a la posicin C de la Figura B#//# En el presente caso ocurre exactamente lo mismo, la calidad del oscilograma de"e ser similar para considerar que el palpador, angular en este caso, posee un "uen nivel de resolucin# B#<#A# *plicacin de los "loques especiales# Entre los "loques especiales, anteriormente descritos, se consideran+ *#&#I# F*merican &etroleum InstituteI, *#2#)#E# F*merican 2ociety !or )ec3anical EngineerI y el Dloque Escalonado# B#<#A#/# *plicacin 2eg,n *#&#I# A$# 2eg,n el Instituto *mericano del &etrleo F*&I *merican &etroleum InstituteI, en su Especi!icacin *&I A$, el "loque de re!erencia de"e presentar entalladuras tanto en la super!icie superior como en la in!erior, o agu-eros pasantes tal y como se muestra en la Figura B#B# $as entalladuras de"en ser paralelas al e-e de la soldadura, y estar;n separadas la distancia su!iciente como para producir se4ales !;cilmente distingui"les entre s# $os agu-eros pasantes de"en ser per!orados, a travs de la pared, perpendicularmente a la super!icie# $os criterios de aceptacin o rec3azo nos remiten a la comparacin de la altura de los ecos en pantalla, entre las indicaciones provenientes de las discontinuidades
creadas en el "loque de re!erencia y las u"icadas en la pieza de ensayo, seg,n la siguiente ta"la+ %a"la B#<# Criterios de aceptacin o rec3azo seg,n la especi!icacin *&I A$# Pr,)es, e S,l a 4ra 2oldadura por *rco 2umergido 2oldadura por 'esistencia Elctrica Ti., e De5e)t, Entalla 0A 7tra 0/6 \ V D & A&4?er, /#B6 mm 5#<6 mm 5#<6 mm /66Y 55Y /66Y 55Y L@*ite e A)e.ta)i:n
$os tipos de de!ecto se re!ieren a los presentados en la Figura B#C. y los lmites de aceptacin corresponden al porcenta-e de altura de los ecos provenientes de la pieza de ensayo respecto de los o"tenidos del patrn de re!erencia# &or e-emplo, si en -untas realizadas mediante el proceso de arco sumergido cali"ramos con un agu-ero pasante de di;metro /,B6 mm y u"icamos el eco de respuesta a un T6 Y de altura de pantalla, cualquier indicacin proveniente de la pieza de ensayo que so"repase ste valor ser; rec3azada Fmayor que el /66 YI# B#<#A#<# *plicacin del Dloque de Cali"racin *#2#)#E# $a 2ociedad *mericana de Ingeniera )ec;nica F*2)E *merican 2ociety !or
)ec3anical EngineerI en los *rtculos : y A de la 2eccin V, Examinacin 0o 1estructiva F2ection V 0ondestructive ExaminationI del Cdigo de Calderas y 'ecipientes a &resin FDoiler and &ressure Vessel CodeI, de!ine el uso de las curvas de correccin distancia amplitud F1*C 1istance *mplitude CorrectionI creadas a partir de se4ales de indicacin provenientes de los agu-eros u"icados a /Z:, /Z< y 5Z: del espesor del "loque presentado en la Figura B#T#
$a cali"racin del sistema se realiza o"teniendo se4ales de indicacin de todos y cada uno de los agu-eros para el recorrido total del 3az ultrasnico en su zona de inters# *s, se o"tendr;n ecos de indicacin de+ /Z: %, /Z< %, 5Z: %, AZ: %, 5Z< % y CZ: %, para crear la curva 1*C F/66 Y 1*CI# El procedimiento de o"tencin de la curva 1*C, es el siguiente+ 1ependiendo del espesor de la pieza a ensayar, se de"e cali"rar la distancia de recorrido en pantalla# $a cali"racin se 3ar; mediante la siguiente ecuacin+ 2.e &o'
h=
FB#5I
1onde+ 3 + 1istancia angular# e + Espesor de la pieza# + *ngulo del palpador# *plicando sta ecuacin, o"tendremos la distancia de recorrido del 3az ultrasnico para un paso completo# 2e de"e o"tener a3ora el eco de indicacin de cualquiera de los agu-eros, que resulte en la mayor altura de pantalla y lo u"icaremos a un T6 Y# %razaremos el punto en la pantalla# *l o"tener la altura de ecos de los restantes agu-eros se de"en trazar en pantalla sin modi!icar el nivel de ganancia o"tenido a T6 Y en el paso anterior# 1i"u-ar en la pantalla la curva que una los puntos o"tenidos y trazados anteriormente# Esta curva es la /66Y 1*C Fver Figura B#/TI#
2iguiendo el procedimiento anterior, trazar so"re la pantalla una curva que represente una disminucin del A6Y FB dDI respecto de la curva /66 Y 1*C# Esta curva se denomina A6Y 1*C Fver Figura B#/TI#
Figura B#/T# 'ealizacin de las curvas de correccin distancia amplitud A6 y /66Y e1*Cd $os criterios de aceptacin o rec3azo est;n re!eridos a discontinuidades cuyos ecos de indicacin superen, en altura, la curva A6 Y 1*C y estn por de"a-o de la curva /66 Y 1*C. o superen tam"in la curva /66 Y 1*C# 2in em"argo, dependen de las dimensiones y del tipo de pieza sometida a examinacin# B#<#A#5# *plicacin del Dloque Escalonado# $os palpadores eE '@, cuando son utilizados con equipos de presentacin * scan Fver C*&I%U$7 A *partado A#<#/I, son cali"rados utilizando patrones que
presenten, como mnimo, dos espesores di!erentes entre los cuales se encontrar; el rango de espesores a medir Fver Figura C#/I# 2in em"argo, se encuentran en el mercado patrones de cali"racin escalonados, los cuales presentan escalones con diversas medidas destinados a la cali"racin Fver Figura B#/9I#
Figura B#/9# Cali"racin de palpadores eE 'd para medicin de espesores $a cali"racin de palpadores eE 'd para medicin de espesores se realiza de la siguiente !orma+ /# 2eleccionar el rango de distancia pro!undidad a medir Fen la Figura B#/9, el rango seleccionado es de /6 milmetrosI.
<# Colquese el palpador en la posicin @FaI@ F5 milmetrosI y u"quese el eco en la posicin deseada. 5# Colquese el palpador en la posicin @F"I@ FB milmetrosI y u"quese el eco en su posicin en pantalla# :# $os pasos F< y 5I de"en ser e!ectuados cuantas veces sea necesario 3asta que am"os ecos estn en su posicin correspondiente# En este momento, el sistema equipo palpador estar; listo para medir con precisin espesores dentro del rango seleccionado F5 a B mmI# B#5# 'E$*CI70 E0%'E $* *$%U'* 1E I01IC*CI70E2# Cuando operamos el control de ganancia de un equipo ultrasnico, o"servamos que la altura de los ecos de indicacin varia de acuerdo con la cantidad de deci"eles# Esta variacin puede ser calculada alge"raicamente, de manera que podemos conocer con exactitud la cantidad de deci"eles que de"er;n ser aumentados o disminuidos para llevar la altura de un eco a mayor o menor posicin# Esta relacin nos indica que un deci"el es igual a @veinte veces el logaritmo decimal de la relacin de altura del o los ecos de indicacin@# Esta relacin queda de!inida por la ecuacin+ H2 H1
H = 20.(og
FB#:I
1onde+ H + Valor en dD de la di!erencia de altura entre dos ecos# H< + *ltura !inal de la indicacin o altura del segundo eco# H/ + *ltura inicial de la indicacin o altura del primer eco#
Es posi"le !ormular esta ecuacin en !uncin de la di!erencia de altura de los ecos de indicacin, de la siguiente !orma+
H H2 = (10 ) 20 H1
FB#AI
1e la misma !orma, existen ciertas ecuaciones que de!inen la relacin existente entre la altura de los ecos de indicacin con la di!erencia en distancia o tama4o del re!lector# B#5#/# 'elacin entre altura de Indicacin y distancia de pared posterior# $a relacin existente entre la variacin de la altura de los ecos de indicacin y la variacin de la distancia del palpador a la pared posterior es inversamente proporcional, ya que a menor distancia mayor altura de eco, manteniendo siempre el mismo nivel de ganancia# Esta relacin queda de!inida por la ecuacin+ H2 H1 1onde+ H< + *ltura del eco de indicacin correspondiente a la distancia s# H/ + *ltura del eco de indicacin correspondiente a la distancia s # 2< + 1istancia de recorrido del 3az ultrasnico correspondiente al eco H<# 2/ + 1istancia de recorrido del 3az ultrasnico correspondiente al eco H/# B#5#<# 'elaciones entre *ltura de Indicacin y *gu-ero Cilndrico %ransversal# Existen dos ecuaciones que relacionan la variacin de la altura de los ecos de indicacin con los agu-eros cilndricos transversales F%CH %ransverse Cilindrical s1 s2
FB#BI
HoleI# $a primera, relaciona la variacin de la altura de los ecos de indicacin con la variacin de la distancia de recorrido del 3az ultrasnico a travs del material 3asta el agu-ero cilndrico transversal, la ecuacin es la siguiente+
1.5
H2 H1
s = 1 s2
FB#CI
$a segunda, relaciona la variacin de la altura de los ecos de indicacin con la variacin del di;metro del agu-ero cilndrico transversal, manteniendo la distancia de recorrido constante# Esta relacin queda de!inida por la ecuacin+
0.5
H 2 D1 = H 1 D2 1onde+
FB#TI
1< + 1i;metro del %CH correspondiente al eco de indicacin H<# 1/ + 1i;metro del %CH correspondiente al eco de indicacin H/# B#5#5# 'elaciones entre *ltura de Indicacin y *gu-ero de Fondo &lano# Existen dos ecuaciones que relacionan la variacin de la altura de los ecos de indicacin con los agu-eros de !ondo plano FFDH Flat Dottom HoleI# $a primera, relaciona la variacin de la altura de los ecos de indicacin con la variacin de la distancia de recorrido del 3az ultrasnico a travs del material 3asta el agu-ero de !ondo plano, de la siguiente manera+
2
H 2 s1 = H 1 s2
FB#9I
$a segunda, relaciona la variacin de la altura de los ecos de indicacin con la variacin del di;metro del agu-ero de !ondo plano, manteniendo la distancia de recorrido constante# Esta relacin queda de!inida por la ecuacin+
2
H 2 D1 = H 1 D2
FB#/6I
B#5#:# 'elacin entre las 2uper!icies 'e!lectoras de eN%CH@ con @FDH@# Cuando procedemos a cali"rar los sistemas ultrasnicos, a menudo es necesario realizar patrones de cali"racin que presenten agu-eros de !ondo plano como requisito para la comparacin de los ecos de respuesta de la pieza de ensayo# 'esulta di!cil la realizacin de ste tipo de super!icies re!lectoras, so"re todo cuando estos de"en ser mecanizados sin las maquinarias adecuadas y en cortos perodos de tiempo# 2in em"argo, teniendo la posi"ilidad de sustituir las super!icies re!lectoras de !ondo plano FFDHI por super!icies re!lectoras cilndricas F%CHI, las cuales son mas !;ciles de mecanizar, podemos o"tener resultados similares# $a siguiente ecuacin demuestra que es posi"le sustituir los agu-eros de !ondo plano por agu-eros cilndricos transversales, u"icados a la misma distancia, tomando en cuenta tanto la longitud de onda como la distancia de recorrido del 3az ultrasnico# Es importante 3acer notar que esta ecuacin es v;lida ,nicamente en la zona de campo le-ano del 3az, as+
FBH =
2 TCH .s
FB#//I
1onde+ FDH + 1i;metro del ori!icio de !ondo plano + $ongitud de onda %CH + 1i;metro del agu-ero cilndrico transversal s + distancia de recorrido del 3az ultrasnico
TIPOLOGAA DE LAS INDICACIONES ULTRASNICAS
CAPITULO B TIPOLOGAA DE LAS INDICACIONES ULTRASNICAS
* lo largo de la exposicin realizada so"re las tcnicas operatorias, aplicadas primordialmente a la deteccin de discontinuidades en los materiales, no se 3a tomado en cuenta el pro"lema de la interpretacin de las indicaciones que aparecen en pantalla# &roducida la indicacin, mediante la tcnica operatoria adecuada, es preciso interpretarla# $a interpretacin consiste en 3allar la correlacin entre la indicacin o"servada con la propia naturaleza, mor!ologa, orientacin, posicin y tama4o de la discontinuidad. es decir, la interpretacin es el dictamen so"re que es lo que da motivo a una indicacin# 2in em"argo, se de"e ser cuidadoso, pues, algunas veces los ecos o"servados en pantalla no corresponden a discontinuidades presentes en la pieza de ensayo# $a interpretacin es, pues, una !uncin de importancia primordial y su
responsa"ilidad recae de lleno en el experto en los ensayos no destructivos por ultrasonido Fver Introduccin *partado i#:, 0iveles I y III# En los ensayos por el mtodo de pulso eco con representacin de las indicaciones en la pantalla tipo * scan, 3ay que resaltar la di!icultad que supone la interpretacin adecuada de stas indicaciones, ya que son originadas por re!lectores de caractersticas, en principio, desconocidas# $a ,nica in!ormacin de que se dispone para su identi!icacin es precisamente la indicacin de su eco en pantalla, la cual se de"er; analizar cuidadosamente en todos sus par;metros, entre los que ca"e destacar+
1istancia de la indicacin al origen de la pantalla *ltura de la indicacin Forma de la indicacin Cam"io que experimenta al mover el palpador Variacin que su!re con la !recuencia de ensayo#
1e los resultados de ste an;lisis, se de"en extraer conclusiones acerca de la naturaleza, mor!ologa, orientacin, posicin y tama4o de la discontinuidad que 3a dado lugar al eco# $a indicacin del eco de una discontinuidad es, pues, una imagen a"stracta de la misma# Induda"lemente, nada ayudar; tanto al interesado como su propia experiencia en la resolucin de pro"lemas reales y pr;cticos mediante ensayos por ultrasonido, y sus conocimientos so"re la tecnologa de los materiales y so"re los procesos o las condiciones de servicio a que 3a sido sometida la muestra de ensayo, es decir, so"re el 3istorial de la misma# *ntes de continuar, es importante aclarar conceptos acerca de las indicaciones que pueden presentarse durante la e-ecucin de los ensayos ultrasnicos, as como los di!erentes tipos de discontinuidades# C#/# 1IFE'E0CI* E0%'E 'EF$EC%7', 1I2C70%I0UI1*1 y 1EFEC%7# (eneralmente se 3a"la de de!ecto, entendiendo por esto todo eco de indicacin que aparece entre el eco de emisin y el de !ondo. sta argumentacin es totalmente incorrecta# $o correcto es 3a"lar de re!lectores, entendindose por este trmino, todo lo que origina un eco de indicacin, es decir, una re!lexin del sonido. seg,n sta de!inicin, tanto puede ser un re!lector una pared de !ondo como un cam"io de seccin, una
per!oracin o una grieta que pueda presentar la pieza "a-o ensayo. en !in, cualquier super!icie que origine un eco# 1entro de stos casos, existen los re!lectores propios de la pieza, es decir, los que por disposicin constructiva o por geometra de la pieza originan re!lexiones del sonido# Estos re!lectores, no pueden ser llamados @de!ectos@, ya que son propios de la pieza, o sea, super!icies lmites# * todo eco de indicacin o re!lexin del sonido producido por cualquier otra causa que no sean las anteriores, se les de"e tratar como @discontinuidades@, o sea, son re!lectores que no son propios de la geometra de la pieza y, por tanto requieren una mayor atencin# Una vez detectadas y localizadas las discontinuidades, 3ay que estudiar su posi"le origen, y seguidamente ver si esta discontinuidad pone en peligro la !uncin que sta pieza o elemento vaya a realizar y, por tanto, la 3ace inapropiada. en ste caso si podemos 3a"lar de de!ectos# $a decisin so"re la peligrosidad de una discontinuidad no puede depender del operario del equipo, sino que ste de"e disponer de una especi!icacin exacta, en la cual, se le de"e in!ormar so"re los criterios de evaluacin de tales discontinuidades, de !orma que "as;ndose en stos pueda determinar si la discontinuidad localizada es un de!ecto# En resumidas cuentas, las discontinuidades son re!lectores que pueden ser de!ectos o no# $os ecos de indicacin originados por una pared opuesta, una per!oracin o cualquier otra caracterstica constructiva de la pieza sometida a veri!icacin, no son discontinuidades#
C#/#/# 'e!lectores &eque4os y (randes# Una vez vista la di!erencia entre re!lector, discontinuidad y de!ecto, y ante la importancia que stos tienen, conviene, adem;s, de!inirlos de una !orma cuantitativa, es decir, aparte de se4alar su posicin, 3ay que de!inir tam"in su !orma, orientacin y tama4o# En cuanto a su tama4o, conviene compararlos con alg,n valor conocido. ste puede ser en principio la !orma o geometra del 3az que puede, en todo momento, ser determinada# Es decir, podemos clasi!icar las discontinuidades diciendo que son mayores o menores que el 3az sonoro, seg,n como se muestra en la Figura C#/#
Figura C#/# Comparacin entre los ecos de indicacin de re!lectores peque4os y grandes En la Figura C#/ se muestra la comparacin entre los ecos de indicacin de re!lectores grandes y peque4os# 0tese, tanto la reduccin comparativa entre los ecos de indicacin de pared de !ondo entre las Figuras C#/ a y C#/ ", como su desaparicin en la Figura C#/ c# %am"in se puede o"servar que en la Figura C#/ c se encuentra oculto, al 3az ultrasnico, un re!lector peque4o#
$a orientacin y !orma del re!lector pueden determinarse por el empleo sucesivo de varios palpadores, con di!erentes ;ngulos de re!raccin, o con di!erentes !recuencias# )ediante el cam"io de altura del eco de indicacin de un re!lector, se puede sa"er la orientacin y !orma del mismo, as como su extensin transversal con respecto al e-e del 3az sonoro# En el caso de re!lectores grandes, o sea, re!lectores que tengan un tama4o y !orma mayor que el 3az sonoro, no existe tanta di!icultad a la 3ora de determinar su !orma y orientacin, as como la evaluacin de su tama4o# 2in em"argo, en el caso de re!lectores peque4os, 3ay que emplear otro sistema de evaluacin# Hay que tener en cuenta que una parte del 3az sonoro pasa lateralmente por los re!lectores peque4os, por cuyo motivo se o"tienen ecos, tanto del re!lector como de la pared posterior, en caso de existir# $gicamente, la pro!undidad del re!lector puede determinarse con el equipo per!ectamente a-ustado en un campo apropiado# $a altura del eco intermedio, o de discontinuidad, nos in!ormar; acerca del tama4o del re!lector, si se compara dic3a altura con la altura del eco de !ondo, teniendo en cuenta la relacin entre la altura de los ecos y la distancia entre palpador y re!lector# C#<# C$*2IFIC*CI70 1E $*2 1I2C70%I0UI1*1E2# $as discontinuidades, de acuerdo a su origen, pueden clasi!icarse en tres grandes grupos+ 1iscontinuidades in3erentes# 1iscontinuidades de proceso o !a"ricacin# 1iscontinuidades de servicio#
C#<# l# 1iscontinuidades in3erentes# $as discontinuidades in3erentes son todas aquellas que se originan durante la solidi!icacin del material# E-emplos de stas son+ rec3upes, grietas de solidi!icacin, porosidades, gotas !ras, laminaciones, etc# 1urante el proceso de !a"ricacin de piezas !undidas pueden ocurrir
discontinuidades por interrupcin de vaciado, gotas !ras, o se pueden o"servar grietas super!iciales o de contraccin, vacos de contraccin, agu-eros, "olsas de gas, porosidades, inclusiones de escoria o arena, etc# C#<#<# 1iscontinuidades de &roceso o Fa"ricacin# $as discontinuidades ocurridas durante los procesos de !a"ricacin, como su mismo nom"re lo indica, son aquellas que se originan durante los procesos de manu!actura, tales como+ laminacin, !or-a, extrusin, soldadura, tratamientos trmicos, revestimientos met;licos, etc# 1urante la laminacin de planc3as, pueden ocurrir laminaciones por e!ecto de "olsas de gas aplastadas por el proceso# *dem;s, pueden ocurrir tam"in variaciones de espesor, agu-eros, ori!icios y de!ectos super!iciales# El proceso de !or-a puede producir, a su vez, una serie de discontinuidades, tales como+ pliegues, inclusiones, grietas, !isuras, corte y 3endiduras# 1urante los procesos de soldadura se pueden crear ciertas discontinuidades# E-emplos de stas discontinuidades son+ inclusiones de escoria, grietas de contraccin, !altas de !usin, porosidades, !altas de penetracin, etc# En el Captulo T
se ampliar; la in!ormacin acerca de las discontinuidades y la inspeccin de soldaduras# C#<#5# 1iscontinuidades de 2ervicio# $as discontinuidades de servicio a"arcan todas aquellas relacionadas con las condiciones de servicio, tales como+ corrosin, erosin, !atiga, etc# $a corrosin puede ser de!inida, en pocas pala"ras, como el deterioro de un material mediante reacciones qumicas o electroqumicas con el am"iente al cual est; expuesto# $a corrosin puede provocar la disminucin desigual del espesor# En los "ordes de grano de la estructura metal,rgica, puede ocurrir un !enmeno conocido como corrosin intergranular# %am"in se pueden producir grietas sumamente peque4as o microgrietas por el !enmeno conocido como corrosin "a-o tensin# &or su parte, la erosin se de!ine como la destruccin de materiales por la accin a"rasiva de !luidos en movimiento, generalmente acelerada por la presencia de partculas slidas o materia en suspensin# 2u e!ecto se re!le-a en una disminucin del espesor de la pieza# $a !atiga es un !enmeno que origina la !ractura de un material sometido a es!uerzos repetidos o !luctuantes, con un valor de es!uerzo m;ximo Fes!uerzo de roturaI, menor que el lmite el;stico del material# $as !racturas por !atiga son progresivas, empezando como !isuras diminutas que crecen "a-o la accin del es!uerzo !luctuante# $a !atiga produce una disminucin de las propiedades el;sticas del material. por plasticidad, se producir; la !ractura !inal#
C#5# I0%E'&'E%*CI70 1E $*2 I01IC*CI70E2# Como se di-o anteriormente, la interpretacin de las indicaciones que se presentan en la pantalla de un equipo de ultrasonido, requiere del conocimiento de una serie de !actores que permitir;n su clasi!icacin#
C#5#/# %ipos de 1iscontinuidades# $as posi"ilidades de deteccin de una discontinuidad por ultrasonido depende de sus propias caractersticas, de las del material que las contiene y de los par;metros de ensayo# *nalizaremos "revemente stos !actores, recordando algunos conceptos# C#5#/#/# Caractersticas de las 1iscontinuidades# $as discontinuidades vienen de!inidas, principalmente, por su naturaleza, mor!ologa, orientacin, posicin y tama4o# C#5#/#/#/# 0aturaleza de las 1iscontinuidades# $a naturaleza de las discontinuidades in!luye so"re su impedancia ac,stica# )as que su valor a"soluto, interesa su relacin con la impedancia ac,stica del medio que la rodea# 2i am"as impedancias son similares, la re!lexin en la super!icie lmite ser; d"il, lo que dar; lugar a una menor altura de la indicacin del eco, o incluso, a su no aparicin# C#5#/#/#<# )or!ologa de las 1iscontinuidades# $a con!iguracin geomtrica de las discontinuidades es importante, en cuanto a!ecta a la cantidad de energa re!le-ada y, en consecuencia, so"re la altura y la !orma de la
indicacin# *s, una discontinuidad de tipo es!rico y de super!icie rugosa, puede pasar desaperci"ida Fa determinada !recuenciaI a causa de la dispersin de energa que provoca# C#5#/#/#5# 7rientacin de las 1iscontinuidades# 1e"er; ser tal que permita alguna re!lexin del 3az en la direccin adecuada# $a orientacin ptima se produce cuando el plano principal de la discontinuidad es perpendicular al e-e del 3az ultrasnico# Una discontinuidad de mor!ologa plana, con orientacin paralela al 3az ultrasnico no dar;, pr;cticamente, lugar a un eco# C#5#/#/#:# &osicin de las 1iscontinuidades# 2i la distancia a que se encuentra la discontinuidad es su!icientemente grande, su eco puede llegar a con!undirse con el ruido de !ondo y pasar inadvertida# Evidentemente, a medida que sea mayor su tama4o, mayor ser; la distancia a que tenga lugar la prdida de la indicacin# &or otra parte, la discontinuidad puede ser o no accesi"le al 3az ultrasnico como consecuencia de la !orma de la muestra# C#5#/#/#A# %ama4o de las 1iscontinuidades# En general, de"er; ser igual o mayor que la semilongitud de onda del 3az ultrasnico# Un disco plano, de di;metro igual a la mitad de la longitud de onda, slo ser; detecta"le en condiciones muy !avora"les, por lo que, en la pr;ctica, sta dimensin se considera como lmite in!erior de sensi"ilidad# C#5#/#<# Caractersticas del )aterial# $as caractersticas del material que mas a!ectan al ensayo por ultrasonido, son su impedancia ac,stica, su coe!iciente de atenuacin y el estado super!icial de la muestra#
C#5#/#<#/# Impedancia *c,stica# In!luye, so"re todo, seg,n se 3a dic3o, su relacin con la impedancia ac,stica de la discontinuidad Fver Captulo 5, *partado 5#<I# C#5#/#<#<# Coe!iciente de *tenuacin# $os !enmenos de a"sorcin y dispersin de la energa en el seno del material limitar;n, por un lado, la distancia que podr; ser alcanzada para un nivel dado de sensi"ilidad y, por otro, producir;n ruido de !ondo que, en su caso, podr; enmascarar las indicaciones de los ecos de las peque4as discontinuidades# C#5#/#<#5# Estado 2uper!icial# 2er; desea"le que la muestra tenga un aca"ado !ino, a !in de que las perdidas de energa en la transmisin sean mnimas, pero esta circunstancia no siempre se presenta en la pr;ctica# 2i la super!icie posee una rugosidad de media longitud de onda, la penetracin de las ondas en el material puede no tener lugar, por lo que de"er; amolarse o li-arse la super!icie para alcanzar la sensi"ilidad requerida en el ensayo Fver Captulo 5, *partado 5#:#<#<I# C#5#/#5# &ar;metros de Ensayo# En los Captulos / y < !ue analizada la in!luencia de la !recuencia y de las caractersticas del palpador so"re los par;metros de ensayo+ longitud del campo cercano, divergencia del 3az, penetracin, sensi"ilidad y poder de resolucin#
C#5#/#5#/# Frecuencia# 1ada su relacin con la longitud de onda, su in!luencia ser; decisiva en cuanto a la detecta"ilidad de discontinuidades peque4as# &or otra parte, si para alcanzar niveles altos de poder de resolucin se utilizan !recuencias de ensayo elevadas, se corre el riesgo de que, al aumentar excesivamente el coe!iciente de atenuacin, se pierda tanto poder de penetracin que el ensayo resulte invia"le# C#5#/#5#<# Caractersticas del &alpador# $os palpadores se caracterizan por su !recuencia, di;metro y poder de resolucin# El di;metro -unto con la !recuencia, determina la longitud del campo cercano y la divergencia del 3az Fver Captulo <, *partado <#<I# 2i el campo cercano es largo, el palpador tendr; "uena sensi"ilidad para detectar peque4as discontinuidades situadas le-os de l# En general, ser; di!cil detectar discontinuidades peque4as que estn situadas a una distancia superior a tres veces la longitud del campo cercano# $a posi"ilidad de emplear palpadores de mayor di;metro o de mayor !recuencia est; limitada, en la pr;ctica, por las disponi"ilidades del mercado, por la super!icie ,til de apoyo del palpador en las muestras o por el aumento de la atenuacin# *s, para muestras de grandes dimensiones, se utilizaran palpadores de gran di;metro, eligiendo los mas peque4os y de elevada !recuencia, slo para ensayos de 3asta /66 milmetros de distancia# El poder de resolucin est; muy in!luido por el tipo de cristal piezoelctrico y por ciertas caractersticas constructivas del palpador, entre las que ca"e destacar la amortiguacin de la vi"racin del cristal una vez concluido el impulso elctrico# 2i el
cristal est; insu!icientemente amortiguado, el poder de resolucin disminuye, so"re todo, en distancias cortas, al aumentar la anc3ura de la se4al de emisin# C#5#<# 1eteccin e Identi!icacin de una 1iscontinuidad# )ediante las tcnicas operatorias descritas en el Captulo A, podemos suponer detectada la discontinuidad, que 3a"r; dado lugar a la indicacin de su eco en la pantalla# Esa indicacin es la ,nica imagen de que se dispone de la discontinuidad y ser; preciso un cuidadoso an;lisis de la misma para interpretarla, es decir, tratar de deducir las siguientes caractersticas de la discontinuidad+ )or!ologa Fplano, cilndrica, es!rica, rugosa, irregularI, 7rientacin Frespecto al 3az ultrasnico+ perpendicular u o"licuaI, &osicin %ama4o 0aturaleza Fgrieta, escoria, poro, cavidad, 3o-a, etcI
C#5#<#/# )or!ologa de la 1iscontinuidad# $a !orma del eco de indicacin, puede proporcionar alguna in!ormacin acerca de la mor!ologa de la discontinuidad# 2i el eco de indicacin alcanza su altura total con pocos escalones Fnodos de alta !recuenciaI, normalmente, suele proceder de un re!lector plano irradiado en direccin prxima a la perpendicular a dic3o plano# &or el contrario, si la discontinuidad no es plana o es irregular o, siendo plana y rugosa, no se irradia perpendicularmente, la elevacin del eco de indicacin suele ser mas gradual, resultando, pues, mas anc3a# Este mismo tipo de eco de indicacin, puede provenir de peque4as discontinuidades aisladas muy prximas, !ormando una agrupacin de mor!ologa es!rica o cilndrica# Cuando se utilizan palpadores de incidencia normal a la super!icie, suele ser di!cil la deteccin de la discontinuidad desde diversos ;ngulos, por lo que la in!ormacin
acerca de su mor!ologa no ser; muy completa# 2in em"argo, si se utilizan palpadores angulares, es posi"le, con !recuencia, irradiar la discontinuidad desde diversos puntos o ;ngulos, lo que permite mayor precisin en la determinacin de su mor!ologa# $a !orma de la curva envolvente de los picos de las indicaciones mviles o"tenidas al mover el palpador, puede proporcionar una idea acerca de la mor!ologa del re!lector# En ensayos con palpadores angulares, las discontinuidades se pueden clasi!icar dentro de tres categoras simples+ &lanas, Figura C#< Cilndricas, Figura C#5 Es!ricas, Figura C#:#
0o siempre ser; posi"le una clasi!icacin tan simple, ya que las discontinuidades naturales no suelen tener una !orma de!inida, pero se 3a"r; dado un gran paso en la determinacin de su mor!ologa si se logra un dictamen de ste tipo# 7tro mtodo que permite determinar la mor!ologa del re!lector es su an;lisis a distintas !recuencias# 1e esta !orma, se puede determinar su rugosidad que, si es menor que la tercera parte de la longitud de onda, dar; una re!lexin especular y, si es mayor, la re!lexin ser; di!usa# Un eco que a "a-a !recuencia es ,nico, puede resolverse en varios ecos si se utiliza una !recuencia mayor, revelando que la indicacin corresponde "ien a una discontinuidad m,ltiple o "ien a una discontinuidad irregular o muy rugosa#
Figura C#<# Estudio de un re!lector con mor!ologa plana mediante un palpador angular
Figura C#5# Estudio de un re!lector con mor!ologa cilndrica mediante un palpador angular Fperpendicular al planoI
Figura C#:# Estudio de un re!lector con mor!ologa es!rica mediante un palpador angular
C#5#<#<# 7rientacin de la 1iscontinuidad# &ara determinar la orientacin de una discontinuidad, respecto del 3az ultrasnico o de la super!icie de exploracin, ser; preciso examinarla desde tres ;ngulos distintos, si "ien puede "astar con dos en algunos casos# 2i se conoce el 3istorial de la muestra y la naturaleza de las discontinuidades que puede presentar, puede ser su!iciente la exploracin desde un solo ;ngulo# Concluyendo+ como regla general, el eco ser; m;ximo cuando el 3az ultrasnico sea perpendicular al plano principal de la discontinuidad# C#5#<#5# &osicin de la 1iscontinuidad# $a determinacin de la posicin de una discontinuidad es sencilla en el caso de incidencia normal y algo mas comple-a en el caso de incidencia angular# En am"os casos es necesaria una cali"racin previa de la "ase de tiempo del equipo, de manera que permita una lectura r;pida de la distancia recorrida por el 3az ultrasnico en "ase al tiempo transcurrido entre el impulso ac,stico y la re!lexin del eco de indicacin# C#5#<#5#/# Incidencia 0ormal# 2i no se presentan re!lexiones internas en la muestra de"ido a su !orma comple-a, la determinacin de la posicin de la discontinuidad es simple, ya que estar situada en el e-e de+ 3az Fpara cerciorarse de esto es su!iciente mover el palpador, lentamente y en todas las direcciones posi"les, 3asta o"tener la indicacin de m;xima amplitudI y a una distancia de la super!icie proporcional a aquella a la que se presenta la indicacin del eco en la pantalla# $a relacin de proporcionalidad se !i-a, en la cali"racin en distancia del equipo, con una muestra de espesor conocido y, a ser
posi"le, de idntica naturaleza a la de la muestra o"-eto "a-o ensayo Fver Captulo B, Cali"racin de los 2istemas UltrasnicosI# 2i por la !orma comple-a de la muestra de ensayo se presentan re!lexiones internas del 3az, lo mas indicado ser; realizar un di"u-o o croquis a escala de la seccin recorrida por el 3az y, so"re el, reconstruir la trayectoria seg,n las leyes de re!lexin, de manera que se pueda llevar la distancia y o"tener as la posicin de la discontinuidad# En ciertos ensayos, ste trazado puede resultar muy complicado, de"ido a la aparicin de indicaciones de ecos provocados por conversiones o trans!ormaciones de onda Fver Captulo 5 *partado 5#5#<, )odos de ConversinI con los consiguientes cam"ios en la velocidad de propagacin# C#5#<#5#<# Incidencia *ngular# En el caso de incidencia angular, resulta mas comple-a la determinacin de la posicin de las discontinuidades, por lo que se de"e 3a"lar de casos espec!icos# 2iendo la inspeccin de soldaduras una de las aplicaciones mas amplias dentro de las relativas a la deteccin de discontinuidades, en el Captulo T se dedica con sumo detenimiento a este respecto# *s, mas adelante se realizar; una descripcin amplia so"re la deteccin y u"icacin de las di!erentes discontinuidades que pueden presentarse en soldaduras# C#5#<#5#5# 7ndas de 2uper!icie# En ste caso, la localizacin de la discontinuidad no presentar; pro"lemas. ya que siempre estar; en la super!icie y a una distancia del palpador que se puede leer directamente so"re la pantalla, si previamente 3a sido cali"rado el equipo mediante discontinuidades arti!iciales realizadas en piezas patrones# 2in em"argo# la rugosidad super!icial puede alterar o provocar indicaciones !alsas, por lo que se de"e tener cuidado#
C#5#<#:# %ama4o de la 1iscontinuidad# $a determinacin del tama4o de una discontinuidad es, sin duda, el aspecto mas controvertido de la interpretacin y que 3a dado lugar a mas tra"a-os de investigacin# Especialmente, cuando se trata de una discontinuidad cuyo tama4o es menor que la seccin transversal del 3az ultrasnico# &or sta razn, en el *partado C#5#5 se analiza extensamente ste pro"lema# C#5#<#A# 0aturaleza de la 1iscontinuidad# Hemos de-ado para el !inal la discusin de la determinacin de la naturaleza de una discontinuidad, porque su diagnstico de"e venir in!ormado previamente con los datos o"tenidos del ensayo y relativos o la mor!ologa, orientacin, posicin y tama4o de la discontinuidad# 0o se podr; asegurar, por e-emplo, que el re!lector es una grieta menos que, previamente, se 3aya compro"ado que su mor!ologa tiende a ser o es plana# &ero, por su naturaleza, las discontinuidades se pueden presentar como un vaco en el material Fgrietas, rec3upes, cavidades, poros, etc#I o como impurezas, esto es, un cuerpo extra4o en el material Fescoria, inclusiones, segregaciones, etc#I# 1esde el punto de vista de su deteccin por ultrasonido recordamos que, aunque sus impedancias ac,sticas son muy distintas, su di!erenciacin puede llegar a ser engorrosa# *qu, una vez mas, son de gran utilidad los conocimientos so"re tecnologa de materiales, de sus procesos y el disponer del 3istorial completo de la muestra# *,n as, se presentan di!icultades a la 3ora de dictaminar so"re la naturaleza de una discontinuidad dada# &or e-emplo, en una unin soldada puede ser di!cil distinguir
entre una !alta de penetracin y una grieta longitudinal en la raz, o una, !alta de alineacin oculta y una !alta de !usin en la raz# En los casos que se requiere de una interpretacin correcta so"re la naturaleza de una discontinuidad, se puede recurrir, si es !acti"le, al empleo de otros ensayos no destructivos que complementen la in!ormacin o"tenida mediante un ensayo por ultrasonido# 2i se trata de la puesta a punto de un proceso de inspeccin de una produccin, ser; aconse-a"le recurrir a ensayos destructivos so"re muestras preseleccionadas# C#5#5# Criterios y %cnicas operatorias para la 1eterminacin del %ama4o de las 1iscontinuidades# 1esde el punto de vista del ensayo por ultrasonido se esta"lece una primera clasi!icacin del tama4o de las discontinuidades en @muy grandes@ y @normales@, so"re la "ase de que sean, respectivamente, mayores o menores que la seccin transversal del 3az ultrasnico. ya que, seg,n que la discontinuidad pertenezca a uno u otro tipo, la determinacin de su tama4o se realiza por di!erentes tcnicas operatorias# C#5#5#/# 1iscontinuidades )ayores que la 2eccin %ransversal del Haz Ultrasnico# 2e determina su tama4o desplazando el palpador por la super!icie de la pieza, de manera que quede trazado el contorno de la proyecciBn de la discontinuidad so"re dic3a super!icie# Esta tcnica se suele denominar de exploracin din;mica, en contraste con la de exploracin est;tica Fsin movimiento del palpadorI que se realiza para la determinacin del tama4o de discontinuidades que 3emos denominado normales, es decir, menores que la seccin transversal del 3az ultrasnico#
En la Figura C#A se representa la variacin de las alturas de las indicaciones de los ecos de pared posterior y de la discontinuidad, al mover el palpador desde una zona sana a otra de!ectuosa# $a indicacin de la discontinuidad alcanza una altura m;xima, que se mantiene Fver Figura C#AaI# constante si la discontinuidad se irradia perpendicularmente a su plano principal y si presenta adem;s, re!lexin especular
Figura C#A# Variacin de las alturas de los ecos de pared posterior y discontinuidad Una discontinuidad muy grande de !orma ar"itraria Fgrietas o"licuas o cavidades de contraccinI se puede explorar de igual manera, siempre que sea posi"le o"servar la variacin de la altura del eco de indicacin de pared posterior que seguir; siendo regular, disminuyendo a la mitad de su valor cuando el e-e del 3az toca el "orde de la
discontinuidad Fver Figura C#A"I# El tama4o as o"tenido es, sensi"lemente, independiente del nivel de sensi"ilidad del ensayo# 2i no es posi"le disponer de la indicacin del eco de pared posterior, una discontinuidad plana y perpendicular al 3az ultrasnico, no presentara pro"lemas de determinacin de su extensin, ya que ser; su!iciente !i-arse en la variacin de la altura de su indicacin, que se reducir; al A6 Y de su valor m;ximo cuando el e-e del 3az irradie el lmite o contorno de la discontinuidad# 2in em"argo, en el caso de discontinuidades muy rugosas o que estn orientadas o"licuamente respecto al 3az, el tama4o slo se podr; determinar de manera aproximada# 2er; preciso elegir un criterio de mnima altura del eco de indicacin, que se4ale donde comienza la discontinuidad, lo cual estar; in!luido por el nivel de ganancia o sensi"ilidad del ensayo# $a tcnica de exploracin din;mica se aplica, tam"in, en los casos en los que la discontinuidad no Intercepta totalmente el 3az ultrasnico, pero presenta una dimensin pre!erente que la 3ace extenderse !uera de los lmites del cono de radiacin# Este es el caso de algunos tipos de grietas, inclusiones o cavidades alargadas, cuya longitud se determina moviendo el palpador desde la posicin de m;xima altura de la indicacin 3asta que, a am"os lados, se reduzca su amplitud a valores previamente de!inidos F/ZA de la altura de eco inicial, por e-emploI# C#5#5#<# 1iscontinuidades )enores que la 2eccin del Haz Ultrasnico# En este caso, no se puede realizar la exploracin din;mica, y la determinacin del tama4o de la discontinuidad se lleva a ca"o comparando su eco de indicacin con los de otros re!lectores ensayados en las mismas condiciones# Estos pueden ser+ %ipo *+ discontinuidades naturales conocidas, de idntica naturaleza y mor!ologa, %ipo D+ discontinuidades arti!iciales, de mor!ologa similar a la esperada,
%ipo C+ re!lectores de !orma de disco circular plano#
Evidentemente, lo ideal sera disponer de pro"etas de comparacin con re!lectores del tipo *, pero esto no es siempre posi"le, por lo que su empleo est; limitado a casos muy particulares y so"re los que se tiene muc3a experiencia# $a comparacin con re!lectores del tipo D se suele llevar a ca"o en los casos en que la !orma peculiar de la muestra o la posicin particular de sus discontinuidades 3ace necesario el estudio cuidadoso de las condiciones de ensayo# El tipo C es el mas general y el que permite ser aplicado a mayor n,mero de pro"lemas# * cam"io, los resultados que se o"tienen se apartan tanto mas de la realidad cuanto mas le-os estn las discontinuidades reales de tener una !orma plana circular y orientadas perpendicular mente al 3az ultrasnico# Una discontinuidad en un campo ultrasnico se comporta como un oscilador, es decir, puede asimilarse a un nuevo emisor de ondas, por lo que dar; lugar a !enmenos de di!raccin, dispersin e inter!erencia, en !uncin de su tama4o y de la longitud de onda del 3az ultrasnico, con sus caractersticas direccionales, campo cercano, campo le-ano y otras# &or ello, cuando las discontinuidades son menores que la seccin del 3az ultrasnico, se puede esta"lecer una nueva clasi!icacin de tama4o, en "ase a su comparacin con la longitud de onda+ 1iscontinuidad muy peque4a, en relacin con la longitud de onda, 1iscontinuidad peque4a, del mismo orden de tama4o que la longitud de onda, 1iscontinuidad grande, en relacin con la longitud de onda# El e!ecto de la relacin tama4o de la discontinuidadZlongitud de onda F1dZI, so"re la direccionalidad, produce que, para el caso de un re!lector per!ecto en !orma de disco circular plano, perpendicular al 3az ultrasnico, la re!lexin sea
especular para relaciones de 1dZ ) <, mientras que la re!lexin ser; di!usa para relaciones 1dZ * 6,A# En el caso de un re!lector per!ecto, en !orma es!rica con una relacin 1dZ + 5, la re!lexin ser; di!usa, por lo que la altura de su eco de indicacin es de solamente /ZA6 a /ZB6 de la de un disco circular de igual di;metro# En un re!lector per!ecto de !orma cilndrica, la re!lexin es mas d"il# $a altura de su indicacin es del orden de /Z/6 de la altura de la indicacin de un disco circular de super!icie proyectada equivalente# $a rugosidad de la super!icie de stos re!lectores a!ecta, tam"in, el car;cter de la re!lexin, de manera que, para rugosidades menores que /Z5 de la longitud de onda, la re!lexin ser; del tipo especular y di!usa para rugosidades mayores# $a mor!ologa, el tama4o y la rugosidad de una discontinuidad son, pues, magnitudes relativas y !uncin de la longitud de onda# $as discontinuidades naturales pueden ser de mor!ologa muy irregular y comple-a, por lo que no ser; !;cil la determinacin de su tama4o mediante c;lculo# 0o o"stante, en primera aproximacin, se pueden asimilar a una discontinuidad en !orma de disco circular perpendicular al 3az ultrasnico, en cuyo caso los c;lculos se simpli!ican y, en la pr;ctica, se utilizan para ste !in tam"in taladros de !ondo plano# 1ado que las discontinuidades naturales presentan, adem;s, super!icies irregulares y rugosas y que no siempre su super!icie re!lectante principal es perpendicular al 3az ultrasnico, dar;n lugar, en la pr;ctica, a indicaciones de altura menor que la de un disco circular de igual super!icie re!lectante perpendicular al 3az ultrasnico# Es decir, y esto es lo que se desea resaltar, El tama4o de una discontinuidad natural, menor que la seccin del 3az ultrasnico, ser; igualo mayor que el de un disco circular perpendicular al 3az ultrasnico, presente en la misma muestra, cuyo eco de como
resultado una indicacin de igual altura# * ste respecto, ya se 3izo notar la excepcin, poco pro"a"le, de que la super!icie de la discontinuidad natural !orme un espe-o cncavo, en cuyo caso el 3az re!le-ado se !ocalizar;, pudiendo dar lugar a un eco mas !uerte que el correspondiente a una discontinuidad equivalente en !orma de disco circular plano# $os estudios y experiencias so"re la determinacin del tama4o de una
discontinuidad, mediante la comparacin de sus ecos de indicacin con las correspondientes a re!lectores en !orma de disco circular plano, 3an dado lugar a dos tcnicas distintas, pero que conducen a resultados similares+ Utilizacin de "loques patrones, con re!lectores constituidos por taladros de !ondo plano Fver Captulo B, Cali"racin de los 2istemas UltrasnicosI, Empleo de diagramas, o"tenidos mediante estudio terico del comportamiento de un re!lector circular plano en el campo ultrasnico# *m"os procedimientos permiten, si son correctamente utilizados, la o"tencin de resultados reproducti"les, evitando errores que podran introducirse por cam"io de operador, modi!icacin o avera del equipo, in!luencias del clima o la temperatura# etc# C#5#:# (ua para la Interpretacin# $as siguientes reglas son un compendio de todo lo anteriormente expuesto y pueden ser ,tiles al operador en el momento de realizar el ensayo+ /# 1eterminar con la mayor exactitud la posicin de la discontinuidad# <# 2i la discontinuidad es mayor que la seccin del 3az# ultrasnico, mover el palpador y determinar la proyeccin de su contorno so"re la super!icie de la pieza# 2i se trata de discontinuidades menores que la seccin del 3az, aplicar alguna de las tcnicas descritas#
5# 2i la discontinuidad est; inclinada, ensayar con varios ;ngulos de incidencia 3asta o"tener la indicacin m;xima, lo que signi!icar; que se irradia perpendicularmente# :# 2i la altura de la indicacin permanece relativamente constante al variar el ;ngulo de incidencia, la discontinuidad puede ser muy peque4a, rugosa o es!rica# A# 2i la altura de la indicacin decrece r;pidamente al variar el ;ngulo de incidencia la discontinuidad puede ser relativamente grande y plana# B# 2i la altura de la indicacin aumenta al ensayar a !recuencias mas "a-as, la discontinuidad es rugosa# C# 2i, por el contrario, la altura de la indicacin disminuye al utilizar !recuencias mas "a-as, la discontinuidad est; pro"a"lemente !ormada por peque4os re!lectores discretos# C#:# I01IC*CI70E2 F*$2*2# 2e consideran como indicaciones !alsas, los ecos de indicacin que aparecen en pantalla y que no se de"en a discontinuidades propias del material, o a la presencia de re!lectores no identi!icados# 2u aparicin puede estar motivada a las siguientes causas+ Inter!erencias elctricas# Indicaciones motivadas por el palpador# Indicaciones originadas por la rugosidad super!icial de la pieza# Indicaciones de"idas a re!lexiones con conversin de ondas# Indicaciones de"idas a detalles constructivos de la pieza de ensayo# Indicaciones de"idas a la estructura del material# Indicaciones accidentales#
C#:#/# Inter!erencias Elctricas 1e"ido a que el rango de !recuencias del material est;, pr;cticamente, dentro de la gama de los receptores de radio, se pueden captar inter!erencias que se mani!iestan en la pantalla como una @crepitacin@ de la lnea "ase de tiempo o un aumento del nivel de ruido# Estas inter!erencias pueden originarse por c3ispas producidas en m;quinas o instrumentos elctricos, tales como+ espectrgra!os, equipos de soldadura, 3ornos elctricos, etc#, conectados o no a la misma red que el equipo de ultrasonido# Este tipo de inter!erencia, rara vez da lugar a errores en los casos de operacin manual# 2in em"argo, puede crear pro"lemas en instalaciones autom;ticas, cuyo monitor no ser; capaz de distinguir cuando un impulso proviene de una inter!erencia exterior o cuando corresponde a una discontinuidad real# &ara evitarlo, se construyen los monitores de manera que slo acusan reci"o de una se4al cuando est; dentro de sus limites# 1e esta !orma, es muy di!cil, pero no imposi"le, registrar un impulso procedente de inter!erencias, pero, con ello, se limita la velocidad de e-ecucin del ensayo# C#:#<# Indicaciones )otivadas por el &alpador# Cuando se tra"a-a con palpadores angulares, aparecen indicaciones de ecos prximos al eco inicial que provienen de re!lexiones internas en la zapata de pl;stico y que son !;cilmente identi!ica"les, pues se presentan a,n sin apoyar el palpador en la pieza# En la Figura C#B se muestra ste e!ecto#
Figura C#B# E!ecto producido por la zapata del palpador en la se4al ultrasnica cerca del eco inicial 2i el cristal piezoelctrico se da4a, se a!lo-a o se separa del amortiguador o de la suela protectora, el eco inicial se ensanc3ar; en la pantalla aumentando la zona muerta# Esta avera se puede traducir, tam"in, en una "a-a de la sensi"ilidad o del poder de resolucin del palpador, o de am"os# En la Figura C#C se muestra tanto la u"icacin y amplitud de un palpador en !uncionamiento correcto, como de un palpador da4ado#
Figura C#C# Indicaciones motivadas por el palpador
C#:#5# Indicaciones 7riginadas por la 'ugosidad 2uper!icial de la &ieza# Estas indicaciones pueden aparecer de"ido a la !ormacin de ondas de super!icie, a,n cuando se emplean palpadores de incidencia normal# 2i se utilizan dos palpadores, uno emisor y otro receptor, separados, puede 3a"er transmisin directa de impulsos a travs de ondas de super!icie# $as indicaciones que se !orman en la proximidad del eco inicial, se identi!ican !;cilmente, ya que se ale-an del eco inicial cuando se separan los dos palpadores y, adem;s, desaparecen o disminuye su amplitud si se apoya un dedo entre los palpadores# En la Figura C#T se o"servan las indicaciones producidas por ondas de super!icie Figura C#Ta# Con el empleo de un medio de acoplamiento adecuado puede lograr su eliminacin Figura C#T"#
Figura C#T# Indicaciones producidas por ondas de super!icie Incluso con un slo palpador, pueden aparecer indicaciones de ecos pertur"adores, de"ido a la re!lexin de ondas de super!icie en las aristas o "ordes de la pieza de ensayo# %am"in se identi!ican !;cilmente, ya que se desplazan 3acia la derec3a a medida que se ale-a el palpador
$a rugosidad super!icial de la pieza puede tener una in!luencia considera"le so"re la apariencia de las se4ales de respuesta, especialmente cuando la rugosidad regular del mecanizado es del orden de la longitud de onda# C#:#:# Indicaciones 1e"idas a 'e!lexiones con Conversin de 7ndas# En el Captulo 5 *partado 5#5#<, vimos como se producen los modos de conversin de ondas ultrasnicas, cuando una onda ultrasnica incide so"re una super!icie lmite o"licuamente, se produce, tanto la re!lexin como la re!raccin de la onda# En los casos pr;cticos, la conversin de las ondas puede dar origen a ecos secundarios por re!lexin, tal y como se muestra en las Figuras C#9 y C#/6#
Figura C#9# Ecos secundarios en el ensayo cilndrico
Figura C#/6# Ecos secundarios en el ensayo redondo *!ortunadamente las indicaciones de ste tipo de ecos secundarios aparecen, en stos e-emplos, detr;s de la indicacin del primer eco de !ondo, con lo que el operador dispone de toda una zona li"re de indicaciones a-enas a discontinuidades# &or sta razn, se suele limitar la zona de ensayo a la comprendida entre el eco de emisin y la indicacin del primer eco de !ondo# En ocasiones, ste e!ecto de conversin de ondas con produccin de indicaciones secundarias, se puede aprovec3ar para el ensayo de determinado tipo de muestras# *s, por e-emplo, un redondo de acero presentara unas se4ales como las mostradas en la Figura C#//a, si el material est; li"re de discontinuidades en el n,cleo# *3ora "ien, si se presentan ciertas discontinuidades Fver Figura C#//"I, resultar; en la desaparicin de los ecos secundarios por el impedimento en la transmisin de las ondas transversales#
Figura C#//# &rdida de los ecos secundarios por la presencia de discontinuidades en el n,cleo
C#:#A# Indicaciones 1e"idas a 1etalles Constructivos de la &ieza de Ensayo Estos resultan de"idos a c3aveteros, !lancos, agu-eros, 3uecos internos, etc# En la Figura C#/<, se muestran algunos de los casos en que se producen re!lexiones por la !orma de la pieza# En stos casos, es preciso estudiar, detenidamente, los planos de dise4o de la pieza y, di"u-ar a escala anotando las posi"les trayectorias del 3az ultrasnico y recurrir, con !recuencia, al empleo de palpadores angulares, explorando por mas de una cara, duplicando las medidas en puntos simtricos y realizando cuidadosas localizaciones#
Figura C#/<# Ecos secundarios de"idos a detalles constructivos de la pieza de ensayo C#:#B# Indicaciones 1e"idas a la Estructura del )aterial# Estas indicaciones son motivadas por los !enmenos de dispersin del 3az ultrasnico# 2e producen, so"re todo, cuando se ensayan materiales con tama4o de grano grueso, porosos, !undiciones, etc, lo que 3ace que se eleve de tal manera el nivel de ruido que no es posi"le distinguir peque4as discontinuidades, perdindose el poder de penetracin Fver Figura C#/5iI# En ocasiones, dar; resultado disminuir la !recuencia Fver Figura C#/5"I, o someter el material a tratamiento trmico para a!inar el grano#
Figura C#/5# Indicaciones de"idas a la estructura interna del material "a-o ensayo $os cam"ios locales de estructura Fpor e-emplo, zonas de crecimiento de grano en algunas uniones soldadasK pueden dar lugar a indicaciones como resultado de la dispersin del 3az ultrasnico# Esto, que podra considerarse como una circunstancia des!avora"le, se puede aprovec3ar para detectar cam"ios estructurales que impliquen variaciones signi!icativas de sus caractersticas mec;nicas# C#:#C Indicaciones *ccidentales $a presencia de gotas de aceite o grasa, as como restos de te-idos o suciedad, puede ser causa de la aparicin de ecos pertur"adores, so"re todo cuando se tra"a-a con palpadores angulares o de onda super!icial#
APLICACIONES METALCRGICASDEL ENSAYO DE ULTRASONIDO
CAPATULO D APLICACIONES METALCRGICAS DEL ENSAYO DE ULTRASONIDO
El ultrasonido se "asa en la generacin de ondas ac,sticas con campo de !recuencias superior a las ondas sonoras, pero de idntica naturaleza# &or los !enmenos que provocan su propagacin en los slidos, lquidos y gases y de"ido, !undamentalmente, al desarrollo de los sistemas de generacin de vi"raciones ultrasnicas, 3an dado lugar a numerosas aplicaciones tcnicas y cient!icas# Entre las m,ltiples aplicaciones que poseen las ondas ultrasnicas, se encuentran+ Comunicaciones+ se4ales su"marinas y otros sistemas de mensa-es )edicina+ 1iagnosis, exploraciones en el cuerpo 3umano %eraputicas+ produccin de 3ormonas y antgenos, ciruga, odontologa 0avegacin y &esca+ ayudas a la navegacin en marina y sondas de pro!undidad, deteccin de cascos, "ancos de peces Fotogra!a+ preparacin de emulsiones Diologa+ pregerminacin de semillas y 3omogenizacin de la lec3e. [umica+ aceleracin de reacciones y !loculacin Industria [umica+ aceleracin del enve-ecimiento de productos !ermentados, preparacin de coloides y desgasi!icacin de lquidos Ensayos de $a"oratorio+ e!ectos estro"oscpicos, estudios so"re la velocidad del sonido y so"re el calor#
*dem;s de todas las aplicaciones mencionadas anteriormente, el ultrasonido es una 3erramienta sumamente ,til en la determinacin de propiedades metal,rgicas y mec;nicas de los materiales, tal como lo es la determinacin del tama4o de grano Fpropiedad metal,rgicaI, o la determinacin de las propiedades el;sticas# %odas stas aplicaciones se pueden agrupar en dos ;reas+ en primer lugar, las que conciernen a la explotacin de la energa ac,stica, es decir, en las que dic3a energa se emplea, primordialmente, para actuar en un material dado. en segundo lugar, en las que la energa ac,stica se utiliza slo en el grado requerido para transmitir una se4al su!icientemente clara, es decir, para poner de mani!iesto las condiciones !sicas o geomtricas de alguna pieza# &or ,ltimo, su aplicacin como instrumento de control de calidad en cuanto a la deteccin de discontinuidades, o la medicin de espesores, 3acen del ultrasonido un mtodo muy preciso dentro del campo de los ensayos no destructivos# T#/# )E1ICI70 1E E2&E27'E2# D;sicamente, la medicin de espesores se realiza con dos o"-etivos+ En !a"ricacin+ c3equear los espesores de las piezas y partes que con!ormar;n los equipos y maquinarias. En mantenimiento+ conocer el desgaste progresivo Fprdida de espesorI de"ida a corrosin, erosin, etc#, en piezas y equipos en servicio# En un principio, la medicin de espesores se realiz mediante el sistema de resonancia Fver Captulo A, *partado A#/#/I, para lo cual se de"an e!ectuar cali"raciones sucesivas de acuerdo con los di!erentes espesores a medir# 'ecordemos que la resonancia ocurre cuando el espesor del material es igual a un n,mero entero en el que se repite la mitad de la longitud de onda#
e=
n# <
FA#<I
Entonces, la medicin de espesores en !a"ricacin se 3aca posi"le. pero, cuando los espesores 3a"an su!rido desgaste irregular, tal como el producido por e!ectos corrosivos o erosivos, se 3aca sumamente di!cil o imposi"le su c3equeo# Con el advenimiento de los sistemas de medicin de espesores ultrasnicos, utilizando el sistema pulso eco, se 3izo posi"le la o"tencin de medidas de espesor con!ia"les# *ctualmente, la medicin de espesores se realiza con palpadores @Emisor 'eceptor@ Fver Captulo < \*partado <#:I, con los que se logra una precisin de 3asta < mm# 2in em"argo, existen en el mercado equipos ultrasnicos digitales dise4ados especialmente para la medicin de espesores# En stos equipos se de"e a-ustar, digital o mec;nicamente, el valor de la velocidad ac,stica longitudinal Fver *pndice \ %a"la /I del material a ser medido# *dem;s, poseen incorporado a la carcaza un patrn de cali"racin que corresponde a A mm para acero, ste valor de"e ser calculado para materiales con velocidad longitudinal di!erente# $os equipos ultrasnicos digitales presentan ciertas limitaciones, la mas importante es que la ganancia no puede ser variada por lo que cuando la se4al de respuesta no tiene la intensidad requerida, no se o"servar; resultado alguno# Esto ocurre, por e-emplo, cuando la pared posterior de la pieza "a-o ensayo no es paralela a la super!icie de contacto Fver Figura T#/aI, o cuando el desgaste interior es lo su!icientemente irregular como para producir dispersin del 3az ultrasnico Fver Figura T#/ "I# *s, la porcin del 3az reci"ida por el cristal receptor del palpador es lo su!icientemente "a-a como para no superar el nivel um"ral electrnicamente !i-ado en el equipo# 1e no poseer stos equipos graduacin de nivel um"ral, cualquier eco producido por un poro, por e-emplo, causara lecturas errneas#
Figura T#/# $imitaciones en la medicin de espesores con equipo de ultrasonido digital T#/#/# Imprecisin en la )edicin de Espesores a travs de Capas de &intura o 'evestimiento# Com,nmente, la medicin de espesores por ultrasonido en super!icies pintadas o revestidas se realiza asumiendo que la presencia de capas de pintura introduce un error sumamente "a-o# 2in em"argo, la pintura produce e!ectos considera"les en la sensi"ilidad y la precisin que de"en ser tomados en cuenta# En primer lugar, la pintura es un material amor!o, con una alta a"sorcin ultrasnica# En segundo lugar, la di!erencia entre las impedancias ac,sticas de la pintura y el material met;lico causa prdidas de energa adicionales# 2iendo el valor de la impedancia ac,stica de la pintura, entre /Z: y /ZB que el de la mayora de los metales, se producir;n re!lexiones en la inter!ase pintura metal "ase, que resultar;n en reducciones de la re!lexin de !ondo del metal# *m"os !actores de prdidas causar;n un incremento considera"le en la ganancia del instrumento# &rue"as de la"oratorio 3an compro"ado que los di!erentes tipos de pinturas y revestimientos epxicos producen variaciones considera"les en la medicin de espesores, por lo cual es pr;ctica recomendada la remocin de las pinturas y revestimientos antes de e!ectuar las prue"as# En la %a"la T#/ se muestran los resultados o"tenidos en la medicin de espesores realizada en una planc3a de acero al car"ono de :,CB5 milmetros F5Z/B de pulgadaI de espesor, donde !ueron
aplicados di!erentes tipos de revestimientos variando los espesores# $as mediciones !ueron realizadas tanto en las zonas recu"iertas como en las zonas aleda4as Fsin recu"rimientoI# %a"la T#/+ E!ecto de las capas de pintura externa so"re la precisin de la medicin de espesores ultrasnicas con sistema pulso eco Es.es,res Me i ,s Ti., e ReEesti*ient, Epxico Epxico Epxico Drea Epxico Epxico Pinc Epoxic Epxico &oliuretano Pinc Inorg;nico Pinc Inorg;nico Epoxy \ )astic &#V#C# Capa de Pintura 6,<A: 6,6CB 6,A55 6,5T/ 6,6CB 6,<65 6,/A< 6,<A: 6,/A< 6,6CB 6,6A/ 6,<65 6,6CB Plancha sin Pintura :,CCA :,T6/ :,CA6 :,C<: :,T6/ :,C<: :,CCA :,A</ :,B99 :,T<B :,T<B :,T<B :,T<B Plancha con Pintura :,96< :,96< :,9<T :,TCC :,9A5 A,<5< B,<C: :,B99 A,:/6 A,<6C A,6T6 A,ATT A,<6C In)re*ent, el es.es,r e=i , a la .int4ra 6,/<C 6,/6/ 6,/CT 6,/A< 6,/A< 6,A6T /,:99 6,/CT 6,C// 6,5T/ 6,<A: 6,CB< 6,5T/
$os espesores de pintura !ueron medidos mediante un El8metro# $os espesores de planc3a con y sin pintura !ueron o"tenidos mediante un medidor de espesores ultrasnico digital#
T#/#<# )edicin de Espesores a %emperaturas Elevadas# Existen una gran cantidad de plantas de produccin, re!ineras y plantas qumicas, en las que los equipos operan a altas temperaturas y con niveles de corrosin elevados, que requieren ser controlados sus espesores ultrasnicamente# *ctualmente, los !a"ricantes de equipos y sistemas ultrasnicos proveen de los acoplantes y palpadores necesarios para 3acer posi"le la medicin ultrasnica de espesores a temperaturas elevadas# $os acoplantes utilizados en la medicin de espesores a temperaturas elevadas de"en poseer ciertas caractersticas que permitan su empleo# Estas son+ Da-as prdidas por inter!ase# Da-o coe!iciente de atenuacin# Con variaciones de temperatura, "a-a variacin de la velocidad ac,stica y coe!iciente de expansin "a-o# &oseer una "uena transmisin ultrasnica por encima de A5T WC F/#666 W FI , en perodos cortos de tiempo F/ a < minutosI# &or su parte, los palpadores de"en ser !a"ricados con materiales especiales que soporten, por cortos perodos de tiempo, temperaturas elevadas# 1e no ser as, los cristales piezoelctricos se quemaran r;pidamente# 2in em"argo, el uso de los palpadores especiales est; restringido por la temperatura de la pieza de ensayo, mientras mayor sea sta, menor ser; el tiempo de contacto# 0ormalmente, se requiere en!riar el palpador despus de cada medicin# T#/#<#/# Correccin de )edicin de Espesores a %emperaturas Elevadas# El uso de palpadores eE '@ a temperaturas elevadas produce errores de medicin causados por el calentamiento de las zapatas de pl;stico, u"icadas en el palpador -unto a los cristales Fver Figura <#/6I# Este error resulta del incremento de la
velocidad en las zapatas, y es aproximadamente del /< Y a 5C6 WC FC66 WFI, en perodos de tiempo de contacto entre A y /6 segundos# 2i aumentamos el tiempo de contacto, incrementaremos el porcenta-e de error# &or e-emplo, si se desea e!ectuar mediciones de espesor en acero inoxida"le 5/6 a <T6 WC FA:6 WFI, aproximadamente, el !actor de correccin para el material ser; 6,9:. y la correccin, del valor medido, por temperatura del palpador ser; 6,56A milmetros# El espesor correcto ser; igual al espesor medido menos la correccin por temperatura del palpador, multiplicado por el !actor de correccin del material, o sea, el valor medido es de+ F/5,:B< mm 6,56A mmI x 6,9: Q /<,5BT mm (eneralizando, se de"e e!ectuar correcciones de los valores medidos, que dependiendo de las temperaturas, ser;n+ &or encima de <66 WC , 6,5T mm &or encima de <B6 WC , 6,A6 mm &or encima de 5C6 WC , 6,B: mm
En la Figura T#< se muestran las curvas de correccin en medicin de espesores por ultrasonido para un palpador Vraut8rjmer )2ED :%$V, seg,n la temperatura de la pieza "a-o ensayo y el tiempo de contacto del palpador#
Figura T#<# Espesor de correccin en medicin de espesores por ultrasonido a temperaturas elevadas, seg,n el tiempo de contacto
T#/#5# )edicin de Espesores a %emperaturas de 'e!rigeracin y Criognicas# Existen tam"in, en re!ineras y plantas qumicas, una gran cantidad de equipos que tra"a-an "a-o condiciones trmicas dentro de los rangos de temperaturas de re!rigeracin y de temperaturas criognicas# Estos rangos pueden ser de!inidos como la gama de temperaturas necesarias para o"tener en estado lquido, y "a-o condiciones de presin atmos!rica, una serie de productos que, a temperatura am"iente y "a-o las mismas condiciones de presin, seran gaseosos# El rango de temperaturas de re!rigeracin comprende desde el n Dutano a 6 fC F5< fFI 3asta el Etano TT,< fC F /<B,C fFI, y el rango de temperaturas criognicas entre el Etileno a /65 fC F /A: fFI 3asta el Helio <B9 fC F :A< fFI# En el *pndice, %a"la 5, se muestran los di!erentes productos comprendidos dentro de los rangos de temperaturas de re!rigeracin y criognicas a presin atmos!rica# T#/#5#/# E!ecto de la %emperatura so"re la Velocidad *c,stica# $a velocidad ac,stica longitudinal en un medio es directamente proporcional a su densidad y al mdulo de elasticidad F)dulo de ?oungI e inversamente proporcional a su Coe!iciente de &oisson# Como las variaciones de temperatura a!ectan stos par;metros, a!ectar; por consiguiente la velocidad ac,stica# En los materiales met;licos utilizados en la !a"ricacin de estructuras y equipos de presin, la velocidad ac,stica se incrementa con la disminucin de la temperatura# Esta relacin temperatura velocidad ac,stica vara para los di!erentes materiales y, usualmente, se determina experimentalmente# $os materiales com,nmente utilizados en el dise4o de equipos que operan dentro de los rangos de temperaturas de re!rigeracin y criognicas, se muestran en la %a"la T#<, materiales para servicio a temperaturas de re!rigeracin y criognicas#
%a"la T#<# )ateriales para servicio a temperaturas de re!rigeracin y criognicas Te*.erat4ra *@ni*a e iseF, :A fC A9 fC /6/ fC /9A fC /9A fC <C6 fC
Material *cero al car"ono F*2%) * <6/ y * </< (r# DI *cero < /Z:Y 0quel F*2%) * <65 (r# DI *cero < /Z<Y 0quel F*2%) * <65 (r# 1I *cero 9Y 0quel F*2%) * 5A5 (r# * y DI *luminio F2eries <#666, A#666 y C#666I *cero Inoxida"le F%ipo 56: y 56:$I
$a correccin de espesor por temperatura se realiza sumergiendo trozos de material en 0itrgeno lquido, a una temperatura de /9B fC F 5<6 fFI, y tomando los valores de espesor cada cierto tiempo 3asta llegar a la temperatura am"iente# Comparando el valor de espesor medido a temperatura am"iente con los espesores o"tenidos a las di!erentes temperaturas Fde re!rigeracin y criognicasI, o"tendremos los valores de correccin y as, el valor de espesor real de la pieza "a-o ensayo# T#/#5#<# *coplantes para )edicin de Espesores a %emperaturas de 'e!rigeracin y Criognicas# Existen una gran cantidad de acoplantes tales como aceite, grasa, agua y muc3os otros lquidos que, a temperatura am"iente, son e!ectivos# &ero, cuando se exponen a "a-as temperaturas tienden a solidi!icar y di!icultan la realizacin de los ensayos# 2in em"argo, la utilizacin de acoplantes adecuados permite la e-ecucin de las prue"as, stos acoplantes son presentados en la %a"la T#5, y son+
%a"la T#5# *coplantes para servicio a temperaturas de re!rigeracin y criognicas A),.lante *ceite de )otor \ 2*E <6 y 56 Verosn Isopentano Ran&, e Te*.erat4ra !7C$ Hasta /T fC /T fC a C5 fC C5 fC a \ /9A fC
Estos acoplantes son excelentes medios de transmisin ultrasnica dentro de sus rangos de temperatura, pero tam"in son muy "uenos en lo que a conduccin trmica se re!iere# El En!riamiento de los cristales de los palpadores es da4ino y se de"e ser cuidadoso en cuanto a las consecuencias que puede tener en la e!iciencia y !uncionamiento# T#/#5#5# &recisin en la )edicin de Espesores a %emperaturas de 'e!rigeracin y Criognicas# Cuando se realiza la medicin de espesores a temperatura am"iente, la precisin o"tenida es de 6,<A milmetros F6,6/ pulgadasI "a-o condiciones controladas# * "a-as temperaturas, la velocidad ac,stica del material "a-o ensayo vara entre el / y 5 Y, sta variacin implica un incremento del espesor !inal de entre 6,<A y 6,CB milmetros F6,6/ y 6,65 pulgadasI por pulgada de espesor# $a Figura T#5 muestra la relacin existente entre la temperatura y el tiempo de contacto, seg,n el incremento de espesor#
Figura T#5# Espesor de correccin en medicin de espesores por ultrasonido a temperaturas de re!rigeracin y criognicas, seg,n el tiempo de contacto
T#<# I02&ECCI70 1E 27$1*1U'*2# Entre las aplicaciones metal,rgicas del ensayo de ultrasonido, una de las mas importantes es la inspeccin de soldaduras, o dic3o de otra !orma, la deteccin de discontinuidades en uniones soldadas# &revio al inicio de la inspeccin de una -unta soldada, es importante conocer una serie de !actores, tales como+ )ateriales Ftipo de material "ase, tipo de electrodoI # 1imensiones de la -unta FespesoresI#
Extensin del ensayo# Especi!icaciones aplica"les# %ipo de Eunta Fdise4o de "iselI# &roceso de soldadura#
%odos stos datos de"en ser suministrados por el !a"ricante, con el o"-etivo de realizar cali"raciones adecuadas a las normas que regir;n la e-ecucin de los ensayos# T#<#/# %ipos de Uniones 2oldadas# En general, las uniones soldadas pueden ser clasi!icadas en tres categoras+ Uniones a tope# Uniones en ;ngulo# Uniones en e%d#
T#<#/#/# Uniones a %ope# $as uniones a tope pueden ser de!inidas como uniones donde el ;ngulo existente entre las piezas a soldar es /T6W# En la Figura T#: se muestran algunos tipos de uniones soldadas a tope indicando el sm"olo seg,n el tipo de "isel# En la Figura T#: se muestran algunos tipos de uniones soldadas a tope, extradas del Cdigo de 2oldadura Estructural de la 2ociedad *mericana de 2oldadura#
Figura T#:# Uniones soldadas a %ope T#<#/#<# Uniones en Sngulo# $as uniones en ;ngulo son de!inidas como uniones en las que el ;ngulo existente entre las piezas a soldar est; por el orden del *ngulo recto F , 96WI, o sea, !orma esquinas entre las piezas soldadas# En la Figura T#A se muestran algunos tipos de uniones en ;ngulo, con su sm"olo respectivo seg,n el tipo de "isel#
En la Figura T#A se muestran algunos tipos de uniones soldadas en ;ngulo, extradas del Cdigo de 2oldadura Estructural F2tructural êlding CodeI de la 2ociedad *mericana de 2oldadura F*#^#2# *merican êlding 2ocietyI 2eccin <#
Figura T#A# Uniones soldadas en ;ngulo T#<#/#5# Uniones en e%d $as uniones en @%@, generalmente, son de!inidas como uniones en las que el terminal de un miem"ro es soldado a una zona intermedia del otro miem"ro# El ;ngulo de unin puede ser di!erente de 96W. sin em"argo, en la Figura T#B se muestran uniones soldadas tipo e%d con ;ngulo de unin igual a 96W, cada una con su sm"olo correspondiente#
$as uniones soldadas mostradas en las Figuras T#:, T#A y T#B, !ueron o"tenidas del Cdigo *#^#2# F*merican êlding 2ocietyI, Cdigo de 2oldadura Estructural F2tructural êlding CodeI, 2eccin <, Figuras <#9#/ y <#/6#/# $os ;ngulos y las dimensiones en general de las -untas dependen del procedimiento de soldadura que se utilice, para lo cual de"e ser consultado, directamente, dic3o Cdigo# 2in em"argo, el o"-etivo de estas Figuras es el de presentar una idea general de los tipos de "iseles y sus sm"olos correspondientes# T <#<# &rocesos de 2oldadura &ara la realizacin de la inspeccin de soldaduras, es conveniente conocer el proceso por el cual se e!ect,a o se e!ectuar; la unin soldada# Existen una gran cantidad de procedimientos patentados que en s, pueden ser agrupados entre los siguientes+ 2oldadura por arco con electrodo recu"ierto Fs3ielded metal processI# 2oldadura por arco sumergido Fsu"merged arc kelding processI # 2oldadura por arco con electrodo recu"ierto internamente Fsel! s3ielded !lux cored kelding processI# 2oldadura por arco con proteccin de gas Fgas s3ielded processI# Estos cuatro procesos de soldadura englo"an las aplicaciones mas comunes# *dem;s, revisaremos "revemente algunos otros procesos de soldadura por arco elctrico especializados# T#<#<#/# 2oldadura por *rco con Electrodo 'ecu"ierto# El proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto Fs3ielded metal arc arc kelding arc kelding
kelding processI, com,nmente conocido como soldadura manual, es el mas
ampliamente usado entre los di!erentes tipos de procesos de soldadura# 2e caracteriza por su versatilidad y !lexi"ilidad y relativa simplicidad de los equipos involucrados# Este es el proceso utilizado por los !a"ricantes de menor envergadura, si "ien es el que posee la aplicacin mas extensa en la !a"ricacin industrial, construccin de estructuras de acero, y otras muc3as aplicaciones# En ste proceso, se !orma un arco elctrico entre la pieza a soldar y la varilla met;lica recu"ierta Fde cierta longitudI, o sea, el electrodo# El electrodo se su-eta con la pinza porta electrodo, la que est; unida por medio de ca"le a la !uente de poder# $a pinza se encuentra aislada y ser; manipulada por el operador para que el extremo del electrodo !orme el arco con las piezas que con!orman la -unta# Cuando el extremo del electrodo toca la pieza, y manteniendo la distancia, se esta"lece el arco elctrico, entonces se completar; el circuito de soldadura# El calor producido por el arco !unde el metal "ase en el ;rea inmediata, !unde tam"in el metal u"icado en el n,cleo del electrodo y cualquier partcula met;lica que se encuentre en el recu"rimiento del mismo# * la vez, por !usin, se produce la vaporizacin o la rotura qumica de las sustancias no met;licas incorporadas en el recu"rimiento, protegiendo el arco elctrico# $a mezcla de materiales !undidos Fmetal "ase mas material de rellenoI provee la coalescencia requerida para e!ectuar la -unta# * medida que avanza la soldadura, el electrodo va consumindose# Finalmente, la soldadura de"e ser detenida para sustituir el electrodo, o lo que queda de l, por uno nuevo# El periodo de tiempo transcurrido entre los sucesivos cam"ios de electrodos es la mayor desventa-a de ste proceso de soldadura, causando la disminucin del !actor de opera"ilidad# 7tra desventa-a de ste proceso es la limitacin en la corriente que puede ser usada# *mpera-es altos, tales como los utilizados en los procesos semiautom;ticos y autom;ticos, no pueden ser aplicados por causa de la longitud Fy sus variacionesI del electrodo entre el arco y el punto de contacto con la pieza de soldar# $a corriente se limita por causa de la resistencia al calentamiento del electrodo# $a temperatura del
mismo no puede exceder al punto de rotura del recu"rimiento# 2i esto ocurre, se producir;n reacciones qumicas entre el metal y el recu"rimiento, o entre el recu"rimiento y el aire, teniendo como consecuencia el !uncionamiento incorrecto del arco# $os ingredientes del recu"rimiento tienen varias !unciones# Una de ellas es la proteccin del arco. provee una cu"ierta densa e impenetra"le de vapor o gas alrededor del arco y del material !undido, para prevenir la entrada de oxgeno y nitrgeno y la !ormacin de xidos y nitratos en la soldadura# 7tra !uncin es la de proveer desoxidantes que re!inen el material soldado# Una tercera es la de producir una cu"ierta de escoria so"re los gl"ulos !undidos de metal durante su trans!erencia a travs del arco y mientras se solidi!ique la soldadura# $a Figura T#C ilustra acerca del recu"rimiento y la !orma como el arco y el material soldado son protegidos del aire#
Figura T#C# 1iagrama ilustrativo de la soldadura por arco con electrodo recu"ierto
Una !uncin adicional del recu"rimiento es la de proveer la ionizacin necesaria para la soldadura con corriente alterna# Con la corriente alterna, el arco se produce /<6 veces por segundo# &ara reiniciar el arco, el paso del !lu-o elctrico de"e ser
mantenido# Componentes en "ase a potasio en el recu"rimiento del electrodo permiten la ionizacin de las partculas necesarias para mantener el !lu-o elctrico durante !racciones de segundo, evitando la extincin del arco por e!ecto de los ciclos de corriente alterna# El mecanismo de operacin del proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto vara seg,n el tipo de electrodo# *lgunos tipos de electrodos dependen de la desaparicin de los gases de proteccin para resguardar el arco elctrico y el metal soldado# Con stos electrodos se !ormar; una capa ligera de escoria so"re la soldadura# 7tros tipos dependen -ustamente de la escoria para la proteccin# $a accin protectiva resulta de que los gl"ulos diminutos de metal !undido, que son trans!eridos desde el electrodo 3asta la soldadura, son cu"iertos totalmente con una capa !ina de escoria !undida, lo que resulta en que la capa !inal de escoria que cu"rir; el cordn de soldadura ser; gruesa# $as caractersticas de !uncionamiento de los electrodos est;n re!eridas a las propiedades de !ormacin de la capa protectora de escoria# Electrodos con capas de escoria gruesas poseen altas ratas de deposicin y son adecuados para las posiciones de soldadura 3orizontal y en "a-ada# $os electrodos que desarrollan atms!eras de proteccin y producen capas de escoria delgadas, tienen "a-as ratas de deposicin y son adecuados para las posiciones de soldadura vertical y en su"ida# Este proceso de soldadura requiere relativamente "a-as corriente F/6 a A66 *mperiosI y volta-e F/C a :A VoltiosI, que dependen del tipo y di;metro del electrodo# $a corriente puede ser alterna F*CI o directa F1CI, o una com"inacin de am"as *CZ1C#
T#<#<#<# 2oldadura por *rco 2umergido# El proceso de soldadura por arco sumergido Fsu"merged arc kelding processI,
di!iere de otros procesos de soldadura por arco elctrico en que la co"ertura de !undente, material granular, es usada para proteger el arco y el material !undido# El arco elctrico se !orma entre la pieza a soldar y el electrodo de alam"re descu"ierto, el extremo de ste est; sumergido en el !lu-o# Cuando el arco elctrico es cu"ierto completamente por el !lu-o, no ser; visi"le y la soldadura se llevar; a ca"o sin destellos, salpicaduras, ni c3ispas# $os destellos, las salpicaduras y las c3ispas son caractersticas de los procesos de arco elctrico a"ierto# $a naturaleza del !lu-o es seme-ante a una muy peque4a ex3alacin de gases o vapores visi"les que se desarrollan a causa de la !usin# El proceso de soldadura por arco sumergido puede ser semiautom;tico o autom;tico, con alimentacin mec;nica del electrodo a la pistola de soldar, ca"ezal o ca"ezales de soldadura# En el proceso semiautom;tico el operador desplaza la pistola de soldar, equipada con un mecanismo que alimenta el !lu-o de gases de proteccin, a lo largo de la -unta# $os gases pueden ser alimentados por !lu-o gravitacional, a travs de una "oquilla concntrica u"icada alrededor del electrodo y conectada a tanques presurizados# $os gases de proteccin pueden tam"in ser aplicados directamente a la -unta, pero cerca del arco elctrico para que se 3aga posi"le su !uncin# En las procesos autom;ticos, los gases !luyen continuamente de la misma !orma que en los procesos semiautom;ticos, adem;s, las instalaciones autom;ticas est;n provistas de sistemas de vaco que recogen los gases no utilizados y los reciclan para ser re3usados# 1urante el proceso de soldadura, el calor generado por el arco elctrico !unde parte del !lu-o gaseoso con la punta del electrodo, tal y coma se o"serva en la Figura T#T# $a punta del electrodo y la zona soldada est;n, siempre, rodeados y protegidos por los gases !undidos, con capas del !lu-o de gases sin !undir por encima# El electrodo se de"e mantener con una peque4a separacin con respecto a la -unta a soldar# Con
el avance progresivo de la soldadura, a lo largo de la -unta, los gases !undidos caen so"re el material !ormando la escoria# El metal !undido, que tiene un punto de !usin mas alto, solidi!ica cuando la escoria aun est; !undida# Una vez que la escoria 3a solidi!icado so"re la soldadura, continua su !uncin protectora de"ido a que la temperatura, aun presente, puede provocar reacciones qumicas con agentes atmos!ricos contaminantes, tales como oxigeno y nitrgeno# Una vez en!riada la zona soldada, la c;scara de escoria puede ser levantada !;cilmente#
Figura T#T# 1iagrama ilustrativo de la soldadura por arco sumergido En general, existen dos sistemas de proteccin en el proceso de soldadura por arco sumergido, por ad3erencia y por !usin# El sistema por ad3erencia opera "a-o el principio de granos !inos de compuestos qumicos mezclados, tratados con agentes ad3esivos y !a"ricados como agregados granulares# $os desoxidantes son incorporados en el !lu-o de gases# El sistema por !usin consiste en cristales que resultan de la !usin de varios elementos qumicos que son molidos desde cristales a !orma granular# $os granos pueden poseer elementos de aleacin para la soldadura#
Con el proceso de soldadura por arco sumergido se pueden aplicar corrientes altas, con las que se desarrollan temperaturas elevadas# 1e"ido a que la corriente es aplicada al electrodo, cuyo extremo est; separado cierta distancia de la pieza de soldar, es necesario usar ampera-es altos con electrodos de di;metro peque4o# El resultado es la presencia de corrientes de densidad elevada en secciones relativamente peque4as de los electrodos# $a co"ertura aislante u"icada por encima del arco elctrico previene r;pidamente las !ugas de calor, y lo concentra en la zona !undida# 0o solamente el electrodo y el material "ase, en el "isel, !unden r;pidamente, pues la !usin se pro!undiza en el material "ase# 1e"ido a la gran penetracin de la !usin, es posi"le usar "iseles peque4os, por tanto se minimiza la cantidad de material de aporte por longitud de soldadura y se aumenta la velocidad# $a cantidad de calor aplicado a la -unta es, por tanto, reducida de"ido a la velocidad de soldadura, lo que implica que las de!ormaciones o distorsiones ocurridas por el calor pueden prevenirse# $as -untas con espesores relativamente "a-os podr;n ser unidas con la aplicacin de un solo pase de soldadura# * travs de la regulacin de la corriente, el volta-e y la velocidad, el operador puede e-ercer un control preciso so"re la penetracin para o"tener los rangos adecuados# &ueden o"tenerse cordones pro!undos y delgados, re!orzados por so"reespesor, o anc3os con poca pro!undidad y super!iciales# $os cordones realizados con gran penetracin pueden contener alrededor de un C6Y de material "ase !undido, mientras que las soldaduras anc3as y super!iciales un /6Y del metal "ase# $as propiedades de alto poder de penetracin del proceso de soldadura por arco sumergido pueden ser utilizadas para eliminar o reducir la preparacin de "iseles# $as ratas de deposicin, mediante la soldadura por arco sumergido, son "astante altas, tanto como diez veces las o"tenidas con el proceso de soldadura con electrodo recu"ierto#
$a soldadura por arco sumergido puede e!ectuarse tanto con corriente alterna F*CI, como con corriente directa F1CI# 2oldar con corriente directa permite un me-or control de la !orma del cordn, la penetracin, y la velocidad de soldadura, el comienzo se 3ace mas !;cil# 7perar con corriente alterna permite altas ratas de depsito y mnima penetracin# El proceso de soldadura por arco sumergido puede aplicarse con todos los tipos de -unta, y en materiales tales como+ aceros al car"ono y de "a-a aleacin, aceros inoxida"les. materiales tratados trmicamente. materiales con super!icies rugosas, etc# T#<#<#5# 2oldadura por *rco con 'ecu"rimiento Interno# El proceso de soldadura con electrodo recu"ierto internamente Fsel! s3ielded !lux cored \ arc kelding processI, es una versin me-orada del proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto Fver *partado T#<#<#/I# $a versatilidad y manio"ra"ilidad propia del proceso de soldadura manual, estimul la creacin de este proceso autom;tico# Consiste en electrodos em"o"inados que !luyen autom;ticamente, logrando eliminar las prdidas de tiempo ocurridas durante el cam"io o la sustitucin de los electrodos# El resultado es el desarrollo de procesos de soldadura semiautom;ticos y autom;ticos que utilizan electrodos tu"ulares con recu"rimiento interno# $os alam"res contienen en el centro los ingredientes para desoxidar el material !undido, para generar los gases de proteccin y el recu"rimiento de escoria Fver Figura T#9I#
Figura T#9# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura con electrodo recu"ierto internamente En la Figura T#9 se ilustra el proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto internamente# En la "oquilla, el dispositivo de contacto elctrico sirve, a la vez, como gua para el electrodo 3acia la soldadura. adem;s, sta se encuentra aislada en la punta# 2e o"servan, tam"in, las gotas de metal !undido en descenso 3acia la zona de soldadura, cu"iertas de capas delgadas de escoria !undida. as como los gases de proteccin generados durante el proceso, y la !ormacin de la escoria que proteger; la -unta durante el en!riamiento# Esencialmente, la soldadura por arco semiautom;tica con recu"rimiento interno di!iere del proceso de soldadura por arco manual, con electrodo recu"ierto, en que los electrodos utilizados pueden ser tan largos como se requiera en el primero, mientras que los electrodos recu"iertos externamente tienen longitudes est;ndares que, en la mayora de los casos, resulta insu!iciente# El proceso de soldadura semiautom;tico !unciona con un sistema de pistola, el cual es mane-ado por un operador que, al ser manipulado el gatillo, activa el mecanismo
que alimenta el !lu-o del electrodo 3acia el arco elctrico# $a mayor di!erencia entre este proceso y los restantes, radica en que el material de aporte del electrodo rodea a los elementos desoxidantes y de proteccin qumica, mientras que en los procesos restantes ocurre lo contrario# $a automatizacin del proceso de soldadura que involucra la utilizacin de electrodos recu"iertos internamente es un paso adicional 3acia la mecanizacin, o sea, la sustitucin de los procesos que operan "a-o la manipulacin de los sistemas de arco a"ierto# Una razn de la incorporacin del recu"rimiento en el centro del alam"re tu"ular, es la !acti"ilidad de poder em"o"inar el electrodo. los electrodos con recu"rimiento externo son !r;giles, lo que imposi"ilita su em"o"inado# $a posi"ilidad de em"o"inar los electrodos resuelve el pro"lema de como mantener el contacto elctrico continuamente durante el proceso de soldadura# Cuando se 3a"l del proceso que envuelve la utilizacin de electrodos recu"iertos externamente, se mencion que una de las limitaciones es el nivel de corriente elctrica aplicada durante el proceso. si ste es so"repasado, causar; so"recalentamiento y da4ar; el recu"rimiento. lo cual puede ocurrir !;cilmente de"ido a las variaciones de longitud del electrodo entre el punto de contacto elctrico en la pinza y el extremo# &ero cuando el contacto elctrico puede 3acerse cercano al arco, y con la distancia constante, tal y como ocurre con el proceso en cuestin, pueden utilizarse corrientes relativamente altas con electrodos de alam"re de di;metro peque4o# &or esta razn, es posi"le o"tener altas ratas de deposicin con los sistemas semiautom;ticos# $as ratas de deposicin o"tenidas, adem;s de la alimentacin autom;tica eliminando las prdidas de tiempo por el cam"io de electrodos, resulta en una economa sustancial de la produccin por lo que el proceso semiautom;tico 3a venido reemplazando los procesos manuales# Este proceso implica una disminucin de los
costos de soldadura de 3asta un A6 Y, y el incremento en la rata de deposicin de 3asta a el :66Y# El proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto internamente presenta una serie de venta-as que pueden ser resumidas en+ Con respecto al proceso de soldadura por arco, manual, con electrodo recu"ierto, la alta de deposicin aumenta alrededor de cuatro veces, disminuyendo los costos involucrados entre A6 y CA Y# Elimina la necesidad de equipos o mecanismos adicionales para realizar el recu"rimiento, tal como se aplica en la soldadura por arco sumergido, o de tanques para los gases de proteccin, como en el proceso de soldadura por arco con proteccin de gas# El proceso es aplica"le donde los otros pueden ser demasiado di!ciles de mane-ar# &resenta "uenos resultados en soldadura de aceros donde, con los otros procesos, normalmente se producen grietas# 2in em"argo, en aceros al car"ono medianos puede causar agrietamiento al usar procedimientos de soldadura normales# Da-o condiciones normales, elimina los pro"lemas causados por los aumentos de la 3umedad y almacenamiento que ocurren con electrodos de "a-o 3idrgeno# Elimina el despil!arro de trozos o pedazos de electrodos, as como las prdidas de tiempo ocurridas durante el cam"io o sustitucin de los mismos# Es adapta"le a una gran variedad de materiales y aleaciones, permite la operacin continua y la soldadura de todos los tipos de -untas#
T#<#<#:# &rocesos de 2oldadura por *rco con &roteccin de (as# Cuando 3a"lamos de los procesos de soldadura por arco con electrodo recu"ierto Fver *partados T#<#<#/ y T#<#<#5I !ue mencionado que stos dependen, en parte, de los gases generados por el calentamiento del recu"rimiento, causado por el arco elctrico# En contraste, los procesos de soldadura por arco con proteccin de gas Fgas s3ielded arc kelding proccessI utilizan am"os mtodos+ electrodo desnudo o alam"re recu"ierto internamente y gases provenientes de !uentes externas como proteccin# El gas es suministrado por una "oquilla que rodea al electrodo, ste de"e ser inerte, tal como argn, 3elio o dixido de car"ono, siendo este el mas "arato entre los apropiados para la soldadura de los aceros# *lgunas veces se utilizan mezclas de gas inertes, oxgeno y dixido de car"ono, solamente para producir caractersticas especiales del arco elctrico# Entre los procesos de soldadura por arco con proteccin de gas, se pueden mencionar tres que son los que poseen mayores aplicaciones en la industria, que son+ 2oldadura por arco con electrodo recu"ierto interna mente y proteccin de gas 2oldadura por arco con proteccin de gas, 2oldadura por arco con electrodo de tungsteno y atms!era inerte#
T#<#<#:#/# &roceso de 2oldadura por *rco con 'ecu"rimiento Interno y &roteccin de (as# El proceso de soldadura por arco con el electrodo recu"ierto internamente y proteccin de gas Fgas s3ielded !lux cored processI, es un 3"rido entre el proceso de soldadura por arco con recu"rimiento interno y el proceso de soldadura por arco con proteccin de gas# $os electrodos utilizados son alam"res tu"ulares, tal como los usados en el proceso que involucra la aplicacin de electrodos con recu"rimiento interno, pero los ingredientes internos son para me-orar el !lu-o de material !undido,
desoxidar, y algunas veces para la adicin de elementos de aleacin, mas que para generar los gases de proteccin# &or otra parte, es similar al proceso de soldadura por arco con proteccin de gas, pues el gas es aplicado separadamente Fver Figura T#/6I#
Figura T#/6# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura por arco con recu"rimiento interno y proteccin de gas
$as pistolas de soldar y los ca"ezales, en lo que respecta a los procesos de soldadura semiautom;ticos y autom;ticos, son mas comple-os que los usados en el proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto internamente# En ste se adicionan los conductos para el !lu-o de los gases de proteccin# 2i adem;s, el en!riamiento del ca"ezal se realiza por agua, los conductos para la circulacin del lquido ser;n incluidos# El mecanismo de alimentacin del electrodo es similar al utilizado en los equipos para la soldadura por arco con electrodo recu"ierto internamente# 2u aplicacin est; destinada a la soldadura de aceros templados y de "a-a aleacin# &roporciona altas ratas y e!iciencias de deposicin y altos !actores de operacin#
&roporciona -untas soldadas de gran calidad, y los cordones de soldadura en aceros templados y de "a-a aleacin tienen muy "uenas ductilidad y dureza# El proceso es adapta"le a una gran variedad de -untas y es posi"le lograr todas las posiciones de soldadura# T#<#<#:#<# &roceso de 2oldadura por *rco con &roteccin de (as# El proceso de soldadura por arco, semiautom;tico, con proteccin de gas Fgas metal arc keldingI, me-or conocido como )#I#(# Fmetal inert gasI, utiliza electrodos continuos para el relleno y !uentes externas de gas de proteccin# El gas de proteccin, "ien puede ser 3elio, argn, dixido de car"ono o una mezcla de ellos, protege el metal !undido de reacciones qumicas con elementos constituyentes de la atms!era# 2i "ien, la atms!era de gas es e!ectiva en la proteccin del metal !undido, los electrodos son tam"in aleados con elementos desoxidantes# *lgunas veces se aplica a los electrodos recu"rimientos ligeros para esta"ilizar el arco, o pelculas lu"ricantes para incrementar la e!iciencia en la alimentacin del electrodo# &ueden incluirse, tam"in, gases reactivos en la mezcla de proteccin para acondicionar el arco elctrico# En la Figura T#// se muestra un esquema del mtodo de soldadura con proteccin de gas y alimentacin continua del electrodo#
Figura T#//# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura por arco con proteccin de gas
El proceso de soldadura )#I#(# puede ser usado con la mayora de los materiales met;licos comerciales, entre los que se pueden mencionar+ aceros al car"ono, aceros aleados, aceros inoxida"les, aluminio, magnesio, co"re, 3ierro, titanio, etc# $a mayor parte de los aceros son soldados satis!actoriamente con ste proceso# Cuando se unen por soldadura aceros de "a-o car"ono y aceros de "a-a aleacin, se utilizan atms!eras de dixido de car"ono o mezclas de argn y oxgeno, mientras que las atms!eras de gases inertes puros se utilizan para soldar aceros de alta aleacin# $a trans!erencia del material con el proceso de soldadura )#I#(# se realiza por dos mtodos+ arco rociado o circuito corto# El mtodo de arco rociado consiste en gotas de metal !undido que se desprenden del electrodo y, a travs del arco elctrico, caen a la pieza# &or su parte, el mtodo de circuito corto, consiste en la trans!erencia del metal !undido a la pieza cuando el extremo del electrodo se !unde por contacto con el material !undido de la pieza# El mtodo de circuito corto utiliza corrientes "a-as, volta-es "a-os y alam"res de di;metro peque4o# El mtodo de trans!erencia por arco rociado se su"divide en dos tipos di!erentes# Cuando el gas de proteccin es argn o una mezcla de argn y oxgeno, las gotas de metal !undido son sumamente !inas, por lo que nunca se crean circuitos elctricos cortos# Cuando se utilizan atms!eras de dixido de car"ono o mezclas de argn y dixido de car"ono, tiende a !ormarse gotas de material !undido de di;metro mayor al del electrodo# Estas gotas, grandes en dimensin, causan circuitos elctricos cortos, por lo que ste modo se conoce como trans!erencia glo"ular# El arco rociado produce calor intenso, arco elctrico de alto volta-e, y, as, es posi"le o"tener ratas mas altas de deposicin que el mtodo de circuito corto# 2e requieren corrientes de alta densidad para la trans!erencia de metal a travs del arco#
T#<#<#:#5# &roceso de 2oldadura por *rco con Electrodo de %ungsteno y *tms!era Inerte# $a de!inicin del proceso de soldadura por arco con electrodo de tungsteno y atms!era inerte Fgas tungsten arc kelding %#I#(#I, es un proceso de soldadura en el cual se produce la coalescencia por calentamiento con un arco elctrico !ormado entre el electrodo de tungsteno y la pieza a soldar# El metal de relleno puede o no ser usado# $a proteccin del arco se o"tiene con gas o mezcla de gases# El electrodo de tungsteno, no consumi"le, 3ace las veces de soplete, mecanismo de calentamiento# Da-o la accin del gas protector, los metales a ser unidos de"en ser calentados por encima de sus puntos de !usin para que se produzca la soldadura# Una vez en!riada el ;rea !undida, sta solidi!icar; producindose la unin# 2e de"e aplicar presin a las piezas cuando los extremos se aproximen al estado !undido para que pueda ocurrir la coalescencia# $a soldadura e!ectuada de sta !orma no requiere material de aporte# 2i el tra"a-o es muy !uerte para la simple !usin de los extremos de la -unta, o si el "isel es a"ierto, es necesaria la adicin de materiales de relleno# El material de aporte es suplido en !orma de varilla, manualmente o por alimentacin mec;nica, a la zona !undida# *m"os, el extremo del electrodo de tungsteno, no consumi"le, y la punta de la varilla de relleno, adem;s de las piezas a unir, se encuentran dentro del gas de proteccin, por lo que se produce la soldadura# En la Figura T#/< se ilustra el principio por el que se produce la soldadura %#I#(#, tanto para los procesos manuales como los autom;ticos# En los procesos autom;ticos, la alimentacin del alam"re se e!ect,a mec;nicamente a travs de una gua# Cuando se llevan a ca"o -untas manualmente, vara el modo de alimentacin. la varilla de material de aporte se coloca o se presiona a lo largo de la -unta y la !usin se produce con los extremos de las piezas a unir# %odos los tipos de -untas
est;ndares pueden ser soldadas con los procesos de soldadura con electrodo de tungsteno y, lgicamente, con la adicin o no de material de aporte#
Figura T#/<# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura por arco con electrodo de tungsteno y atms!era inerte
Usualmente, el arco elctrico se comienza por un mecanismo que produce alto volta-e de alta !recuencia, que provoca una c3ispa que salta desde el electrodo a la pieza e inicia la corriente de soldadura# Una vez que se 3a iniciado el arco, se mueve el electrodo en crculos peque4os para desarrollar un ;rea de metal !undido# $a varilla de relleno avanza 3acia la zona de !usin, mientras los ciclos de movimiento del electrodo se repiten con el avance a lo largo de la zona a soldar# $os materiales solda"les mediante el proceso %#I#(# son+ aceros al car"ono Fmuc3os gradosI, aceros aleados, aceros inoxida"les, aluminio y gran parte de sus aleaciones, magnesio, co"re, latones y "ronce, aleaciones de alta temperatura de varios tipos, numerosas aleaciones de super!icie dura, y algunos materiales
especiales tales como titanio, zirconio, oro y plata# El proceso puede adaptarse especialmente para soldar materiales delgados, donde los requerimientos de calidad y aca"ado son exigentes# $os gases empleados en los procesos %#I#(# son+ argn y 3elio o una mezcla de am"os# $os materiales de relleno tienen gran variedad de aleaciones, y con !recuencia son similares, aunque no necesariamente iguales al material "ase# T#<#<#A# &rocesos de 2oldadura por *rco Especializados# $as uniones soldadas tam"in pueden ser realizadas mediante procesos di!erentes a los que utilizan la energa producida elctricamente como principio !undamental# *lgunos e-emplos de stos procesos son+ soldadura oxiacetilnica, soldadura por !riccin, soldadura por explosivos, etc# 2in em"argo, existen varios mtodos que se !undamentan, tam"in, en la aplicacin de la energa elctrica, pero por principios di!erentes al arco elctrico# E-emplos de stos tipos son+ soldadura ultrasnica, soldadura por resistencia elctrica, soldadura por 3az de electrones, soldadura por electrodeposicin, etc# Igualmente, una gran cantidad de procesos que pueden ser llamados @procesos de soldadura por arco elctricod, que no entran en las categoras ";sicas anteriormente descritas Fver *partados T#<#<#/ a T#<#<#:I# En algunos casos, estos procesos de soldadura por arco elctrico especializados son modi!icaciones o adaptaciones de los procesos ";sicos# *s, el proceso de soldadura vertical por arco con proteccin de gas FElectrogas êlding &rocessI, algunas veces es considerado como otro proceso de soldadura di!erente, como tam"in puede ser considerado como una aplicacin especial del proceso de soldadura por arco con recu"rimiento interno y proteccin de gas Fgas s3ielded !lux cored arc kelding processI, ver *partado T#<#<#:#/# 2imilarmente, el proceso de soldadura vertical por arco con proteccin de escoria, Electroslag êlding &rocess, es una variacin del proceso de soldadura por arco sumergido Fsu"merged arc kelding processI, ver *partado T#<#<#<I#
T#<#<#A#/# &roceso de 2oldadura Vertical por *rco con &roteccin de Escoria# El proceso de soldadura por arco con proteccin de escoria Felectroslag kelding processI es una adaptacin del proceso de soldadura por arco sumergido, destinado a la unin de materiales con espesores altos u"icados en posicin vertical# En la Figura T#/5 se muestra un diagrama de como se realiza la soldadura por ste proceso# Es de 3acer notar que, mientras que alguno de los principios del proceso de soldadura por arco sumergido son aplicados, se aseme-an a un sistemas de !undicin# En la Figura T#/5 se presenta una unin soldada de planc3as gruesas, pero el proceso @electroslag@, con alunas modi!icaciones en los equipos y las tcnicas aplicadas, es tam"in aplica"le a uniones en @%@, uniones en ;ngulo, -untas circun!erenciales en cilindros de pared gruesa, etc# Este proceso !unciona con per!eccin en soldadura de piezas con espesores de alrededor de una pulgada, pero se pueden usar electrodos m,ltiples en la unin de piezas con espesores 3asta diez pulgadas sin relativa di!icultad#
Figura T#/5# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura por arco con proteccin de escoria FelectroslagI
%al y como se muestra en la unin a tope de dos planc3as mediante el proceso de soldadura electroslag, en la Figura T#/5, la deposicin del material de aporte se e!ect,a en posicin vertical# En el comienzo de la soldadura, se coloca un respaldo para prevenir que el material depositado inicialmente no caiga al vaco, y para asegurar que la penetracin sea completa# $as zapatas de co"re que se desplazan a lo largo y con el proceso de la soldadura, 3acen las veces de molde e, internamente, son en!riadas durante todo el proceso por circulacin continua de agua# El relleno de la -unta se realiza en un solo pase de uno o mas electrodos Fdependiendo del espesorI# El o los electrodos oscilar;n so"re la super!icie de la -unta siempre y cuando su espesor lo requiera# &ara comenzar con el proceso de soldadura, se coloca una capa de material granular en la zona de inicio del proceso y se crea, entonces, el arco elctrico entre el electrodo Fo electrodosI y la pieza a soldar# El arco !unde el material de proteccin, !ormando un estrato de escoria !undida, el cual, acto seguido, opera como un medio de calentamiento electroltico# El arco es, a3ora, so!ocado o cortado por sta capa !undida conductora# El calentamiento necesario para lograr la !usin del electrodo y del material "ase, resulta de la resistencia elctrica de calentamiento creada entre la seccin del electrodo y la capa de escoria !undida# * la misma velocidad de consumo del electrodo, el ca"ezal y las suelas de co"re, que proporcionan el en!riamiento, se desplazar;n 3acia arri"a# El material de proteccin se caracteriza por tener ciertas propiedades, tales como alto grado de conductividad elctrica, "a-a viscosidad en su !orma lquida F!undidaI y una temperatura de vaporizacin elevada# El electrodo consumi"le puede ser alam"re slido o tu"ular, el alam"re tu"ular se caracteriza por el aporte de elementos de aleacin en su n,cleo# $a calidad de la soldadura o"tenida mediante el proceso de soldadura por arco con proteccin de escoria, electroslag, es, generalmente, excelente de"ido a la accin protectiva de la capa de escoria pesada# 2in em"argo, algunas veces las suelas de
co"re est;n provistas de ori!icios, u"icados -ustamente so"re la capa de escoria, a travs de los cuales !luyen gases de proteccin Fargn o dixido de car"onoI para eliminar el aire, o"tenindose un aseguramiento adicional en contra de la oxidacin# El proceso de soldadura vertical por arco con proteccin de escoria, electroslag, posee ciertas venta-as, que incluyen la innecesaria preparacin de los "iseles de la -unta. adem;s, de"ido a las equipas utilizadas y al proceso en s, es relativamente !;cil evitar los pro"lemas introducidos por la presencia de porosidades# 2in em"argo, los equipos necesarios para realizar las -untas soldadas por ste proceso y el alto consumo de material de aporte, lo 3acen sumamente costoso# T#<#<#A#<# &roceso de 2oldadura Vertical por *rco con &roteccin de (as# El procesa de soldadura por arco con proteccin de gas Felectrogas kelding processI presenta ciertas seme-anzas con el proceso de soldadura por arco electroslag, en el sentido de que los equipos utilizados son similares y la unin soldada se realiza en posicin vertical# %al y como su mismo nom"re lo indica, la proteccin del arco se realiza por medio de dixido de car"ono o gas inerte# $a capa de escoria delgada, es suplida por el electrodo recu"ierto internamente, cu"riendo el metal !undido, el calentamiento necesario para la !usin del metal "ase y del material de aparte se crea mediante el arco elctrico, o sea, por resistencia elctrica, tal como en el proceso de soldadura electroslag# Una desventa-a de ste proceso es las necesidad de !uentes externas de gases de proteccin# 2in em"argo, una venta-a de ste proceso es que puede ser detenido y recomenzado de manera mas sencilla que el proceso de soldadura electroslag# T#<#<#A#5# &roceso de 2oldadura por *rco de &ernos# El proceso de soldadura por arco de pernos Fstud arc kelding processI es una variacin del proceso de soldadura por arco con electrodo recu"ierto externamente#
Es ampliamente utilizado para la su-ecin de pernos, tornillos, tac3uelas, y su-etadores similares, a la largo de las piezas# El perno es el electrodo durante el perodo en el cual se crea el arco y se produce la !usin# $a operacin del sistema es muy sencilla, el perno se coloca en la 3erramienta, que no es mas que un mecanismo port;til llamado pistola de pernos, y se posiciona en el punto donde se desea !i-ar el mismo# *l apretar el gatillo, la corriente !luye a travs del perno !ormando un arco elctrico# $uego de un perodo muy corto, el perno es empu-ado 3acia el metal !undido en el material "ase !orm;ndose la unin# El tiempo es controlado autom;ticamente, y el perno es soldado a la pieza en un perodo un poco mayor que un segundo# El !undamento de ste proceso se ilustra en la Figura T#/:#
Figura T#/:# 1iagrama que ilustra el principio del proceso de soldadura por arco de pernos $a proteccin del arco se realiza mediante dispositivos cer;micos, que pueden ser removidos luego de la soldadura de un perno y re3usados en los siguientes#
T#<#<#A#:# &roceso de 2oldadura por *rco con &lasma# El proceso de soldadura por arco con plasma Fplasma arc kelding processI es uno de los procesos de soldadura por arco mas modernos# el cual es y proteccin de gas Fgas tungsten arc kelding process aplicaciones, permite la utilizacin de grandes utilizado industrialmente como sustituto del proceso de soldadura con electrodo de tungsteno %#I#(I# En algunas de soldadura, velocidades
o"tenindose "uena calidad y con "a-a sensi"ilidad a las variaciones propias del proceso# $as temperaturas desarrolladas durante est;n por el orden de los 56#666 fC y tericamente, pueden elevarse 3asta //6#666 fC# El calentamiento en el proceso de soldadura por arco con plasma se origina en el arco elctrico, pero no se di!unde como ocurre en otros procesos de soldadura por arco# En lugar de ello, se concentra a travs de un agu-ero relativamente peque4o# El ori!icio permite el paso del plasma, y puede ser suplementado por !uentes auxiliares de gas de proteccin Fver Figura T#/AI#
Figura T#/A# 1iagrama ilustrativo del proceso de soldadura por arco de plasma
El gas que !orma el plasma !luye directamente con el electrodo, pues se encuentra a su alrededor en la "oquilla, en la cual se produce la ionizacin# El material de aporte !luye -unto con el plasma por el ori!icio en !orma de c3orro# Cuando se utiliza gas de proteccin, ste !orma una especie de anillo alrededor del !lu-o de plasma, tam"in es dirigido directamente 3acia la pieza# $a pieza a soldar puede o no !ormar parte del circuito elctrico# El sistema de trans!erencia donde la pieza a soldar !orma parte del circuito elctrico es tal como el ocurrido en otros sistemas o procesos de soldadura por arco elctrico# $as venta-as o"tenidas mediante la utilizacin de ste proceso de soldadura, so"re el proceso con electrodo de tungsteno y proteccin de gas, incluyen+ alta concentracin de la energa, esta"ilidad del arco elctrico, altas velocidades de soldadura, y "a-a relacin anc3oZpro!undidad para o"tener "uena penetracin# T#<#5# 1e!ectos en 2oldadura por *rco Elctrico# Existen ";sicamente cinco categoras de de!ectos en soldadura por arco elctrico, que son+ porosidad, escoria atrapada, !usin incompleta, penetracin incompleta y grietas# $a !orma, u"icacin y orientacin de cada tipo de de!ecto est; regida por una serie de !actores, incluyendo la con!iguracin de la -unta, el proceso de soldadura, el metal "ase, el material de aporte y otras varia"les asociadas con la -unta# T#<#5#/# $as &orosidades# $as porosidades pueden ocurrir en la super!icie de la soldadura o de"a-o de la misma# $os poros se caracterizan por presentar !orma de gotas es!ricas o alargadas con o sin zonas agudas# $os poros pueden estar distri"uidos uni!ormemente a lo largo de la soldadura o aislados en agrupaciones peque4as. pueden tam"in estar concentrados en la raz de la misma# $as porosidades en la soldadura son causadas por gases atrapados en el metal !undido, por aumento de la 3umedad en el metal
"ase o en el material de relleno, o por !alta de limpieza de los "iseles antes de dar inicio a la soldadura# $os tipos de porosidades normalmente son designados por la cantidad y la distri"ucin de los poros# *lgunos de estos tipos de porosidades son clasi!icados como sigue+ &orosidad uni!orme esparcida. la cual se caracteriza por el espaciamiento de los poros uni!ormemente a travs del cordn de soldadura Fver Figura T#/B aI# &orosidad agrupada. que se caracteriza por agrupaciones de poros que est;n separados por ;reas li"res en el cordn de soldadura Fver Figura T#/B "I# &orosidad lineal. sta se caracteriza por poros distri"uidos linealmente, y que generalmente ocurren en el pase de raz# Est; asociada con la penetracin incompleta Fver Figura T#/B cI# &orosidad alargada Ftam"in conocida como porosidad tu"ularI. la cual se caracteriza radiogr;!icamente por crculos oscuros que, a veces, tienen extensiones oscurecidas Fver Figura T#/B dI# )ediante la inspeccin ultrasnica, es posi"le detectar la porosidad su"super!icialI# 2in em"argo, no es el mtodo mas adecuado para ste propsito, excepto para la inspeccin de secciones gruesas o ;reas inaccesi"les donde se limita la sensi"ilidad radiogr;!ica# El aca"ado super!icial y el tama4o de grano a!ectan la validez de los resultados de la inspeccin#
Figura T#/B# %ipos de porosidades com,nmente encontradas en soldaduras T#<#5#<# Escoria *trapada# $os de!ectos de escoria atrapada pueden suceder cuando se utilizan los procesos de soldadura que emplean co"erturas de escoria como mtodo de proteccin del arco elctrico o del material de soldadura Fcon otros procesos pueden presentarse xidos entre los di!erentes pases de soldadura o entre la soldadura y el metal "aseI# $as inclusiones de escoria pueden ser encontradas cercanas a la super!icie superior o en la raz de la soldadura Fver Figura T#/CaI, entre dos pases di!erentes de soldadura Fver Figura T#/C "I, o a los lados de la soldadura, entre el metal "ase y el material de aporte, cercanos a la raz Fver Figura T#/CcI#
Figura T#/C# Uniones soldadas mostrando la u"icacin de inclusiones de escoria+ FaI cercanas a la super!icie de la soldadura y cerca de la raz en una -unta de un solo pase, F"I entre dos pases de soldadura en un cordn m,ltiple y FcI a un lado de la soldadura y cercano a la raz 1urante los procesos de soldadura, la escoria puede derramarse adelante del arco y ser recu"ierta por el material !undido# Esto puede ser causado por de!iciencia en la distancia de"ida entre el electrodo y la -unta, manipulacin incorrecta del electrodo o por golpes o "risas ocurridas delante del arco# $a escoria atrapada por alguna de stas razones, por lo general, se encuentra cercana a la raz# $os movimientos r;pidos del electrodo, tal como 3undir el electrodo, tam"in pueden causar escoria atrapada a los lados o cercana a la super!icie superior, una vez que la escoria se 3a derramado en zonas que a,n no 3an sido cu"iertas por el metal !undido# $a remocin incompleta o de!iciente de la escoria luego del pase anterior, en soldaduras de pases m,ltiples es otra de las causas# $as inclusiones de escoria, generalmente, se encuentran orientadas a lo largo o en la direccin de la soldadura#
$a deteccin de escoria u"icada de"a-o de la super!icie de la soldadura puede realizarse por medio de tres mtodos de ensayo no destructivos que son+ partculas magnticas, radiogra!a y ultrasonido# El ultrasonido puede ser aplicado en gran variedad de materiales y es el mtodo mas indicado en la deteccin de escoria en la soldadura# 2i se maquina la soldadura a un contorno pare-o, y los de!ectos se encuentran u"icados cercanos a la super!icie, pueden ser detectados con tcnicas de inspeccin de 3az normal, graduando el equipo con la su!iciente sensi"ilidad y resolucin# Esto ocurre cuando se utilizan palpadores eE '@ con !recuencias entre A y /6 )Hz# 2i por el contrario, la super!icie de la soldadura no 3a sido mecanizada, la sensi"ilidad cercana a la super!icie ser; "a-a de"ido a la excesiva anc3ura del pulso inicial causada por la rugosidad super!icial de la soldadura# (eneralmente, las soldaduras son inspeccionadas por tcnicas de 3az directo o de 3az re!le-ado, mediante la utilizacin de palpadores angulares# T#<#5#5# Fusin y &enetracin Incompletas# $a !alta de !usin y la penetracin incompleta son el resultado de la manipulacin impropia del electrodo y de la utilizacin de condiciones incorrectas de soldadura# $a !usin se re!iere al grado de unin existente entre le metal "ase y el material de relleno# &or otra parte, la penetracin signi!ica el grado por el cual el material "ase, luego de ser !undido, 3a resolidi!icado dando como resultado ciertas cavidades pro!undas que se presentan en la -unta# En e!ecto, una -unta puede resultar con !usin completa pero presentar penetracin incompleta en la raz, o"teniendo cavidades de dimensiones espec!icas# Dasados en stas de!iniciones, podemos decir que las discontinuidades ocurridas por !usin incompleta est;n u"icadas en las paredes laterales de la -unta y las conocidas como penetracin incompleta se localizan en la raz Fver Figura T#/TI #
Figura T#/T# 1iagrama que ilustra la u"icacin de !altas de !usin en FaI -unta a tope con "isel en eVd, F"I -unta a tope con "isel en eUd# &enetracin incompleta en FcI y FdI Con algunas con!iguraciones de -untas, tal como -untas a tope, los dos trminos podr;n ser utilizados intercam"ia"lemente# $a !usin incompleta suele ocurrir por excesiva velocidad de soldadura, descolgamiento de material de aporte, di;metro excesivo del electrodo, corriente insu!iciente, mala preparacin de la -unta, ;ngulo de "isel excesivamente agudo, manipulacin impropia del electrodo, etc# $a penetracin incompleta en la raz es el resultado de corrientes "a-as de soldadura, excesiva velocidad, manipulacin impropia del electrodo, o la presencia de agentes contaminantes en la super!icie tales como xido, aceite o polvo que interrumpe la !usin total de las zonas internas del "isel# Ultrasnicamente, am"os tipos de discontinuidades aparecen muy severas, casi continuas#
T#<#5#:# (rietas# $as grietas que se pueden presentar en un cordn de soldadura, ocurren dentro de una gran variedad de acuerdo a su !orma, tipo y u"icacin que puedan presentar en o alrededor de una -unta soldada Fver Figura T#/9I# $as grietas se asocian con las soldaduras y se pueden clasi!icar de acuerdo a su origen en la soldadura o en el material "ase# Com,nmente, en la soldadura pueden presentarse cuatro tipos de grietas di!erentes+ grietas transversales, grietas longitudinales, grietas en !orma de cr;ter y grietas ocultas cercanas a la lnea de !usin# Cuando las grietas ocurren en el metal "ase, se pueden dividir en siete categoras que son+ grietas transversales, grietas ocultas ocurridas "a-o la lnea de !usin, grietas ocurridas en el "orde superior de la soldadura Fen el material "aseI, grietas en la raz, grietas del tipo laminares ocurridas por desgarramiento, laminaciones y grietas en la lnea de !usin#
Figura T#/9# Identi!icacin de las grietas de acuerdo con la u"icacin en la soldadura y en el material "ase#F/I (rieta en !orma de cr;ter, F<I grieta transversal en la soldadura, F5I grieta transversal en la zona a!ectada por el calor, F:I grieta longitudinal, FAI grieta en el "orde de la soldadura, FBI grieta "a-o la lnea de !usin, FCI grieta en la lnea de !usin, FTI grieta en la raz y, F9I grietas cercanas a la lnea de !usin#
$as grietas que se presentan en la soldadura y en el metal "ase, a"iertas a la super!icie, pueden ser detectadas mediante los ensayos no destructivos de $quidos &enetrantes y &artculas )agnticas# *dicionalmente, por medio del )todo de &artculas )agnticas se pueden u"icar grietas su"super!iciales, siempre dependiendo de sus dimensiones, su !orma y la pro!undidad de la misma# El )todo de 'adiogra!a puede revelar la presencia de grietas, dependiendo de su orientacin con respecto a la direccin de radiacin del 3az# (eneralmente, la inspeccin ultrasnica es la m;s e!ectiva en la determinacin de la presencia de grietas en la soldadura# T#<#5#:#/# (rietas %ransversales# $as grietas transversales ocurridas en la soldadura Fver Figura T#/9, 0f <I, se !orman cuando los es!uerzos de contraccin predominan en la direccin del e-e de la soldadura# $as grietas transversales se pueden !ormar en caliente, las cuales son separaciones contracciones intergranulares planares como resultado o pueden de calentamientos tam"in, "reves o localizadas, ser, separaciones
transgranulares producidas por exceso de es!uerzos del lmite de traccin del material# Este tipo de grietas se !orman en un plano normal al e-e de la soldadura y, por lo general, se a"ren a la super!icie# Usualmente, se extienden a travs de la cara de la soldadura, a todo el anc3o, y algunas veces se propagan en el material "ase# $as grietas transversales que se !orman en el metal "ase Fver Figura T#/9, 0f 5I se producen en la zona a!ectada por el calor, a"iertas o no a la super!icie# Estas son el resultado de los altos es!uerzos residuales inducidos por el calentamiento cclico, e!ecto del proceso de soldadura# 2u !ormacin tam"in es causada por !actores como dureza alta, contraccin excesiva, y por la presencia de 3idrgeno# %al como las grietas se propagan en el material soldado, o mas all; de la zona a!ectada por el calor en el material "ase, es necesario, en la medida que se requiera, e!ectuar el alivio Fpor medio de tratamientos trmicosI de las tensiones o es!uerzos residuales#
T#<#5#:#<# (rietas 7curridas "a-o la $nea de Fusin# $as grietas ocurridas "a-o la lnea de !usin son similares a las grietas transversales, que se !orman en la zona a!ectada por el calor de"ido a la dureza elevada, a la contraccin excesiva o a la presencia de 3idrgeno# 2u orientacin sigue el contorno de la zona a!ectada por el calor# T#<#5#:#5# (rietas $ongitudinales# $as grietas longitudinales se su"dividen en tres !ormas, que dependen de su posicin en la soldadura# (rietas super!iciales, que est;n a"iertas a la super!icie y se extienden solamente 3asta cierta pro!undidad en la soldadura# (rietas de raz, se extienden tam"in 3asta cierta pro!undidad en la soldadura# (rietas longitudinales centrales, u"icadas entre la super!icie y la raz del cordn de soldadura, se encuentran ocultas# $as grietas longitudinales super!iciales son causadas por es!uerzos de contraccin altos, creados la aplicacin de los pases !inales de la soldadura# %am"in pueden ser causadas por mecanismos de agrietamiento en caliente# $as grietas longitudinales de raz, son las grietas mas comunes que se producen en la soldadura, de"ido a la relativamente "a-a dimensin en el pase# 2i stas grietas no son reparadas, se propagar;n a travs de la soldadura con la sucesiva aplicacin de los siguientes pases# Este es uno de los mecanismos por los cuales se crean las grietas que traspasan totalmente el espesor de soldadura# $as grietas longitudinales centrales pueden ocurrir por e!ecto de alta o "a-a temperatura# * "a-a temperatura el agrietamiento ser; el resultado del poco tiempo o"tenido para el en!riamiento. el e!ecto de alta temperatura es la rigidez o"tenida en el metal solidi!icado tam"in puede resultar en una "a-a relacin entre el material de relleno y el metal "ase#
Estos
tres
tipos
de
grietas
longitudinales,
usualmente
son
orientadas
perpendicularmente a la super!icie de la soldadura y paralelas al e-e de la misma# T#<#5#:#:# (rietas en !orma de Cr;ter# $as grietas en !orma de cr;ter se !orman paralelas y en el e-e de la soldadura Fver Figura T#/9, 0W :I# Como su mismo nom"re lo indica, ocurren con !ormaciones del tipo cr;ter al !inal de los pases de soldadura# (eneralmente, este tipo de grietas son causadas por !allas en el relleno de las cavidades !ormadas por el rompimiento del arco elctrico# Cuando esto ocurre, los extremos superiores del cr;ter se en!ran r;pidamente, producindose es!uerzos su!icientemente altos como para agrietar el interior del cr;ter# Este tipo de grietas pueden estar orientadas longitudinal o transversalmente, o tam"in pueden ocurrir en !orma de estrella# $as grietas tipo cr;ter longitudinales se pueden propagar a lo largo o a travs del e-e de la soldadura, !ormando grietas pasantes# *dicionalmente, si luego de !ormarse ste tipo de grietas no son corregidas, seguir;n propag;ndose a lo largo de los pases su"secuentes# T#<#5#:#A# (rietas Cercanas a la $nea de Fusin# $as grietas cercanas a la lnea de !usin F3ot crac8sI derivan su nom"re de la !orma de la seccin de la soldadura con las cuales est;n asociadas Fver Figura T#/9, 0W 9I# Este tipo de grietas se !orman de"ido a so"recalentamientos ocurridos por acercamiento del electrodo a la cara del "isel, se aseme-an a un som"rero invertido# 2on el resultado del uso de volta-e excesivo o muy "a-o de acuerdo con la velocidad de soldadura# Est;n localizadas a lo largo de la soldadura y a los lados de la lnea de raz de la -unta#
T#<#5#:#B# (rietas en el Dorde de la 2oldadura y (rietas en la 'az $as grietas en el "orde de la soldadura y las grietas en la raz Fver Figura T#/9, 0f A y TI, pueden ocurrir cuando se producen entalladuras en la soldadura sometidas a es!uerzos residuales altos# *m"os tipos de grietas se propagan a lo largo de la zona a!ectada por el calor, sta zona es muy !r;gil por el e!ecto de las variaciones de temperatura ocurridas durante el proceso de soldadura# &or sus caractersticas, est;n orientadas perpendicularmente a la super!icie del metal "ase y paralelamente al e-e de la soldadura# T#<#5#:#C# (rietas del %ipo $aminares# El !enmeno conocido con el nom"re de grietas del tipo laminar, ocurre en -untas del tipo e%@ que son soldadas en !ilete a am"os lados# $os es!uerzos desarrollados en este tipo de con!iguraciones dan como resultado la separacin, que tiene lugar en el metal "ase, entre la raz de los dos cordones de soldadura, extendindose en un plano paralelo a la super!icie# Este tipo de discontinuidad est; relacionada directamente con las laminaciones u otros planos de de"ilidad en el metal "ase# T#<#5#:#T# $aminaciones# $as laminaciones presentes en el metal "ase pueden, tam"in provocar otros tipos de discontinuidades cuando se propagan en el cordn de soldadura# $os es!uerzos asociados con la soldadura, causan la a"ertura de las laminaciones, de sta !orma se crean ciertas grietas en la soldadura como continuacin de las laminaciones# Esto puede ocurrir en cualquier parte a lo largo de la lnea de !usin# $a direccin que siguen las grietas provocadas por las laminaciones puede variar considera"lemente, por lo que su orientacin no puede ser predeci"le#
T#<#5#:#9# (rietas 7curridas en la $nea de Fusin# $as grietas ocurridas en la lnea de !usin Fver Figura T#/9, 0f CI, pueden ser clasi!icadas como grietas ocurridas en la soldadura o grietas ocur6ridas en el metal "ase, de"ido a que se !orman a lo largo de la lnea de !usin entre am"os materiales# 0o existen limitaciones con respecto a la longitud de propagacin a lo largo de la lnea de !usin, o con respecto al anc3o de las mismas, el cual puede extenderse# T#<#:# Inspeccin Ultrasnica# En la inspeccin ultrasnica, el 3az se transmite directamente a la pieza y, la inspeccin puede ser realizada+ aI )idiendo la energa transmitida a travs de la pieza F)todo de %ransmisinI, "I 7"teniendo la indicacin producida por la energa re!le-ada por una super!icie lmite F)todo de &ulso EcoI# 0ormalmente, slo las super!icies de contacto y posterior producen indicaciones, por re!lexin, detecta"les, a no ser que se presenten discontinuidades cuya orientacin permita que ocurra la re!lexin de la energa necesaria para producir la indicacin. no o"stante, en muy raras ocasiones la zona a!ectada por el calor, o la misma soldadura, por sus naturalezas, act,an como re!lectores# T#<#:#/# %cnicas de Inspeccin# En la Figura T#<6 se muestra como una onda de corte, producida por un palpador angular, avanza a travs de un "loque plano#
Figura T#<6# 'ecorrido del 3az ultrasnico en una pieza de ensayo, mostrando la distancia de salto y los puntos de re!lexin del 3az en la super!icie
0tese que se producen diversas re!lexiones en las super!icies superior e in!erior del "loque cuyos puntos de re!lexin superiores se denominan @nudos@# &or otra parte, la distancia lineal ocurrida entre dos nudos sucesivos se llama @distancia de salto@ y es muy importante para el conocimiento y la de!inicin de las distancia de "arrido, angulares y proyectadas, que de"en ser recorridas por el palpador para e!ectuar el estudio real y e!iciente de una soldadura# $a distancia angular, que de"e ser recorrida por el 3az ultrasnico, puede ser medida !;cilmente, utilizando dos palpadores angulares, uno emisor y el otro receptor, siempre con el mismo ;ngulo y la misma !recuencia Fam"os palpadoresI , o utilizando un "loque de cali"racin o un est;ndar de re!erencia para palpadores angulares, o, simplemente, puede ser calculada trigonomtricamente# Una vez conocida la distancia angular, podr; ser calculada la zona por la cual de"er; ser desplazado el palpador para lograr el "arrido del cordn de soldadura# $a zona de "arrido de"er; ser lo su!icientemente amplia como para lograr un estudio completo de la soldadura# &ara realizar el "arrido, el palpador puede ser desplazado en @zig zag@ Fver Figura T#</I, o en movimientos rectangulares Fver Figura T#<<I#
Figura T#</# E-emplo de un ensayo en soldadura con "arrido en zig zag de palpador angular, mostrando el recorrido ultrasnico seg,n cada posicin del palpador#
Figura T#<<# &rocedimiento de inspeccin ultrasnico para la deteccin de discontinuidades longitudinales y transversales en -untas soldadas a tope
1urante el movimiento del palpador, tanto en zig zag como en !orma rectangular, se de"e girar el mismo, con el !in de que sean detectadas discontinuidades orientadas al azar# &ara descu"rir de!ectos longitudinales en uniones a tope o angulares con penetracin completa, el palpador de"e oscilar a izquierda y derec3a con desplazamientos radiales, aproximadamente 56f, cuando el "arrido se realiza perpendicular al e-e de la soldadura Fver Figura T#<< aI# En el caso del movimiento transversal a la soldadura, "arrido en !orma rectangular, el avance del palpador a lo largo del e-e de la soldadura no de"e exceder el CA Y de la anc3ura activa del transductor entre un "arrido y el siguiente# $as soldaduras de"en ser "arridas desde am"os lados u"icados en una sola super!icie o desde el mismo lado en am"as super!icies, para evitar que la presencia de re!lectores con orientacin plana no vertical sea o"viada# Este tipo de re!lectores se distinguen de los que si lo son, en que la amplitud de la se4al de indicacin o"tenida desde am"os lados vara de manera aprecia"le# $a deteccin de de!ectos transversales en soldaduras que no 3an sido mecanizadas o esmeriladas super!icialmente, se realiza u"icando el palpador en la super!icie del material "ase adyacente al cordn de soldadura# El 3az se dirige 3acia el cordn angulando el palpador con aproximadamente /Af al e-e de la soldadura, tal y como se muestra en la Figura T#<< a# Entonces, el "arrido se llevar; a ca"o desplazando el palpador en una direccin paralela, a lo largo de la soldadura y por am"os lados, o en las direcciones opuestas, tam"in a am"os lados# $a deteccin de re!lectores longitudinales en el cordn de soldadura que 3a sido esmerilado o mecanizado, se realiza de la misma !orma que en soldaduras con aca"ado original Fver Figura T#<< "I# Igualmente se de"e estudiar el cordn a am"os lados de una super!icie, o en am"as super!icies de un mismo lado# En el caso de cordones de soldadura mecanizados o esmerilados, la deteccin de re!lectores transversales al e-e de la soldadura se realiza u"icando el palpador so"re
el mismo cordn, y gir;ndolo aproximadamente 56f Fver Figura T#<< "I# El "arrido se de"e e!ectuar en am"as direcciones# 2i el anc3o del cordn de soldadura excede el del palpador, se de"en realizar "arridos paralelos, donde stos se so"relapar;n un <A Y como mnimo del anc3o activo del palpador# El volumen total de las uniones soldadas en ;ngulo con penetracin completa, de"e ser inspeccionado con ondas transversales o de corte, dirigiendo el 3az ultrasnico 3acia, o a lo largo, del e-e de la soldadura, tal y como se muestra en la Figura T#<5#
Figura T#<5# &rocedimiento de inspeccin ultrasnico para -untas angulares, FaI con penetracin completa, y F"I do"le !ilete
2i son utilizadas ondas longitudinales o de compresin Fpalpador de incidencia normalI como mtodo de ensayo, el "arrido se e!ectuar; por la cara opuesta a la soldadura, con un movimiento del palpador, donde los di!erentes "arridos de"en solaparse alrededor de un <A Y del di;metro e!ectivo del cristal del palpador# &ara la deteccin de re!lectores en la raz de uniones soldadas en e%N@ Ftales como penetracin incompletaI, el anc3o de la zona de inspeccin de"e limitarse al anc3o del miem"ro o alma de la unin# El anc3o de la zona de inspeccin de"e u"icarse mediante arti!icios ultrasnicos o mec;nicos y trazar en la super!icie de ensayo la zona de "arrido# 2in em"argo, el "arrido con ondas transversales se e!ectuar;, solamente, cuando la super!icie opuesta al alma sea inaccesi"le# Cuando sea posi"le, el estudio se realizar; mediante ondas longitudinales de incidencia normal# T#<#:#<# 2e4ales de Indicacin de 1e!ectos# $as grietas y las !altas de !usin, o la !usin incompleta en los "ordes del cordn de soldadura, son discontinuidades que presentan super!icies re!lectoras planas al 3az ultrasnico# 2i la direccin del 3az es perpendicular a la super!icie del re!lector, la amplitud del eco de indicacin ser; alta# &ero, si el 3az incide en la super!icie del re!lector de manera angular, gran parte de la energa ser; re!le-ada en direcciones di!erentes a la del 3az, y la amplitud de la se4al de indicacin ser; "a-a, variando para los di!erentes ;ngulos# 1e"ido a que las super!icies re!lectoras de grietas y de !altas de !usin producen ecos de indicacin similares, resulta di!cil distinguir sus ecos por medio de la amplitud o la !orma de la se4al en la pantalla, cuando se realiza la inspeccin desde un solo lado de la soldadura# &or sta razn, la inspeccin de un cordn de soldadura de"e realizarse desde am"os lados, tal y como se muestra en la Figura T#<:# 2i la orientacin del de!ecto es vertical, tal como una grieta u"icada en el centro del cordn, la amplitud de la se4al o"tenida a am"os lados ser;, aproximadamente, la misma# 2i por el contrario, el de!ecto est; orientado con cierta inclinacin, tal como una !alta de !usin u"icada a un lado del cordn de soldadura,
podr; ser apreciada la di!erencia entre la amplitud de las se4ales o"tenidas a cada lado#
Figura T#<: &osiciones del "arrido en la deteccin de discontinuidades orientadas FaI verticalmente y F"I inclinadamente
Una inclusin de escoria encontrada en una soldadura a tope puede producir una se4al de indicacin con amplitud similar a la presentada por una grieta o una !alta de !usin# 2in em"argo, la dispersin producida por las irregularidades super!iciales propias de ste tipo de discontinuidad, 3ace posi"le la di!erenciacin de los ecos por la mayor anc3ura presentada por la inclusin respecto de una grieta o una !alta de !usin# 2i adem;s, se desplaza el palpador alrededor de la inclusin de escoria, la altura de la se4al no decrece signi!icativamente, pero los extremos de la misma si
varan# $a misma !orma en la se4al de indicacin re!le-ada se presentar; cuando se "arra el cordn desde el lado opuesto# $as se4ales o"tenidas por re!lexin desde una porosidad son, usualmente, peque4as y estrec3as# $a amplitud de la se4al puede variar si el palpador es desplazado alrededor de la porosidad o si es estudiada desde el lado opuesto de la soldadura# $as agrupaciones de poros producen cierta cantidad de ecos de indicacin peque4os# 1ependiendo de la cantidad de poros y de su orientacin con relacin al 3az ultrasnico, las se4ales presentadas en pantalla ser;n estacionarias, o estar;n interconectadas cada una con la siguiente# $a !usin incompleta, las grietas en la raz y la penetracin incompleta proporcionan, esencialmente, el mismo tipo de indicacin en pantalla. las se4ales de re!lexin son estrec3as y aparecen en la misma posicin# $a me-or manera de di!erenciar las se4ales de stos re!lectores es la determinacin de la extensin del de!ecto en la direccin transversal# $a socavacin en la soldadura puede ser, ultrasnicamente, distinguida de una alta de !usin# $as se4ales de indicacin provenientes de una socavacin son, aproximadamente, iguales en amplitud cuando se exploran desde am"os lados del cordn# $as indicaciones producidas por una !alta de !usin varan considera"lemente, en amplitud, cuando se estudian desde los dos lados# En muc3as ocasiones y por diversas razones, las piezas a soldar presentan cierta desalineacin F3ig3 lokI que no puede ser corregida. esta condicin se denomina empare-ar mal la soldadura# El operador de ultrasonido no de"e con!undir la se4al de re!lexin producida por el desalineamiento de las piezas en la soldadura con la presencia de una supuesta grieta en la raz# Cuando las piezas soldadas se encuentran desalineadas, la se4al de indicacin ser; estrec3a, de"ido a que el 3az ultrasnico c3oca con el "orde de la pieza# &or lo general, cuando se explora el cordn desde el lado opuesto, por razones geomtricas, no se o"servar; se4al
alguna en la pantalla, situacin que no se cumple cuando se trata de grietas en la raz# T#5# I02&ECCI=0 1E &IEP*2 FU01I1*2# $os procedimientos generales de inspeccin de coladas se esta"lecen en la !undicin, o sea, el aseguramiento de la calidad de piezas y partes !undidas# Frecuentemente est;n "asados en especi!icaciones comerciales, sociedades tcnicas o gu"ernamentales# &or e-emplo, la Especi!icacin Federal del (o"ierno de los Estados Unidos, [[ * B6/, esta"lece que las piezas de aluminio !undidas en molde de arena de"en ser uni!ormes y presentar una condicin li"re de grietas, y no de"en contener ning,n de!ecto tal como cavidades de soplado, porosidades, puntos duros y contracciones, que por naturaleza, grado y extensin, a!ecten la integridad de las partes# Este requerimiento general puede ser aplicado a todas las piezas producidas por !undicin# &ara asegurar la calidad de la colada de piezas !undidas, los procedimientos de inspeccin de"en ser dirigidos 3acia la prevencin de imper!ecciones, deteccin de tendencias insatis!actorias y la conservacin del material y de sus propiedades mec;nicas y metal,rgicas, todas como una gua 3acia la reduccin de costos# $os inspectores de"en ser capaces de evaluar a la vista los pro"a"les de!ectos que se puedan presentar en un determinado caso# $a inspeccin de coladas normalmente involucra el c3equeo de la !orma y las dimensiones, aunado al c3equeo visual de discontinuidades externas o a"iertas a la super!icie y la misma calidad super!icial# $os an;lisis qumicos y los ensayos realizados para la o"tencin de las propiedades mec;nicas, se suplementan por varios mtodos de inspeccin, no destructiva, los cuales son usados para evaluar la solidez de las piezas !undidas# Estas inspecciones, a4adidas al costo del producto, tomando en cuenta las consideraciones iniciales, determinaran la cantidad de inspeccin necesaria para mantener un control adecuado so"re la calidad# En
conclusin, puede presentarse el caso de coladas que ameriten la inspeccin individual y total de todas y cada una de las piezas !undidas, o tam"in, la aplicacin de procedimientos de aseguramiento y control ce la calidad por muestreo, puede ser su!iciente# T#5#/# )todos para 1eterminar la U"icacin de las 1iscontinuidades# $as discontinuidades presentes en piezas !undidas pueden u"icarse tanto super!icialmente, en lo que respecta a la determinacin de la calidad super!icial, como internamente, en cuanto a la deteccin de discontinuidades u"icadas internamente se re!iere# T#5#/#/# )todos para la 1eterminacin de la Calidad 2uper!icial# $as grietas y otras imper!ecciones a"iertas a la super!icie de piezas !undidas, pueden ser detectadas por un gran n,mero de tcnicas de inspeccin, incluyendo la inspeccin visual, ataque qumico, lquidos o tintes penetrantes, corrientes de Eddy, partculas magnticas Fque es capaz de revelar la presencia de discontinuidades su"super!icialesI# %odos stos mtodos de inspeccin requieren que la super!icie se encuentre limpia y relativamente lisa para o"tener resultados e!ectivos# T#5#/#<# )todos para la 1eteccin de 1iscontinuidades Internas# $os principales mtodos de ensayo no destructivo utilizados para la deteccin de discontinuidades internas en piezas !undidas, son+ radiogra!a, ultrasonido y corrientes de Eddy# 1e stos mtodos, radiogra!a es la tcnica mas altamente desarrollada para la inspeccin detallada, es capaz de proporcionar una presentacin gr;!ica de la !orma y la extensin de muc3os tipos de discontinuidades internas# $a inspeccin ultrasnica, la la cual es menos aplicada de muc3as universalmente, puede Es proporcionarnos indicacin cuantitativa discontinuidades#
especialmente ,til en la inspeccin de piezas !undidas de dise4o simple, donde las
se4ales de indicacin pueden ser interpretadas !;cilmente# $a inspeccin ultrasnica puede, tam"in, ser usada para determinar la !orma de las partculas de gra!ito en !undicin gris# $as corrientes de Eddy y otros mtodos relativos al electromagnetismo son usados para clasi!icar las !undiciones seg,n las variaciones de su composicin, dureza super!icial y estructura# T#5#<# Imper!ecciones en las &iezas Fundidas# $as imper!ecciones o discontinuidades que pueden ocurrir en piezas !undidas se clasi!ican, generalmente, como super!iciales o internas# $as discontinuidades super!iciales son aquellas que est;n visi"les en la super!icie, tales como costras, insu!iciencias de relleno y cortes o cam"ios en el molde, o aquellas que determinan en la super!icie, tales como grietas y gotas calientes# $as imper!ecciones internas son aquellas que no son visi"les desde la super!icie, tales como las segregaciones y las cavidades por contraccin# $as contracciones, cavidades de soplado, puntos duros, puntos !ros y las masas endurecidas pueden ser tanto super!iciales como internas# * continuacin se descri"ir;n o de!inir;n las discontinuidades que usualmente se pueden presentar en piezas !undidas. las causas por las cuales se producen, y las medidas que se pueden implementar para su correccin o prevencin# T#5#<#/# Cortes# $os cortes son puntos rugosos o ;reas de exceso de material, causados por erosin en el molde o cam"ios en la super!icie producidos por el !lu-o del metal# T#5#<#<# Inclusiones# $as inclusiones son partculas extra4as, tales como arena o escoria, que est;n em"e"idas en el material !undido# $as inclusiones que est;n en la super!icie, y las
que se encuentran a poca pro!undidad, pueden ser removidas mediante limpieza previa a la inspeccin, de-ando slo la cavidad# T#5#<#5# *"olladuras $as a"olladuras son indentaciones en la super!icie de piezas !undidas en moldes de arena, que resultan de la expansin de la misma# Cuando las a"olladuras aparecen en !orma de lneas peque4as irregulares en la super!icie, se denominan @rat tails@# T#5#<#:# Costras $as costras son imper!ecciones que consisten en vol,menes planos de material de !undicin, ad3eridos a la super!icie de piezas !undidas en moldes de arena# Estas costras normalmente est;n separadas de la pieza !undida por capas muy !inas de arena, y est;n unidas a la pieza por ;reas muy peque4as# Una costra es similar, en apariencia, a un corte, pero su causa es di!erente# $as costras son causadas por prdidas de super!icie del molde, de"idas a la expansin de la arena, y pueden ser removidas por medio de muelas o piedras de esmerilado o mediante operacin del cincel en !ro# Cuando se presentan conc3as por erosin, se o"tendr;n inclusiones de arena en otras zonas de la pieza !undida# T#5#<#A# *gu-eros de 2oplado# $os agu-eros de soplado, o los 3uecos de gas, pueden aparecer como ;reas depresivas en la super!icie o como cavidades su"super!iciales# 2on causadas por zonas de presin de gases localizadas que exceden la presin del metal durante la solidi!icacin de la pieza# El origen del gas puede ser por 3umedad, o por ciertos ingredientes del molde y del material de !undicin#
T#5#<#B# Sreas 1uras y &untos Fros# En la !undicin de materiales !errosos, con !recuencia se !orman excesivas ;reas duras, como resultado del en!riamiento r;pido en secciones, donde la relacin existente entre el ;rea super!icial y el espesor es alta# *dicionalmente a las zonas de alta dureza, algunos materiales de !undicin !errosos son suscepti"les a la !ormacin de zonas de 3ierro !ri# Estos constituyentes se !orman en secciones extremadamente delgadas o en las esquinas agudas# T#5#<#C# (rietas o Fracturas Calientes# $as grietas o !racturas calientes son causadas por es!uerzos internos que se desarrollan despus de la solidi!icacin y durante el en!riamiento desde temperaturas elevadas# Una grieta caliente es menos visi"le que una l;grima o gota caliente y, usualmente, ex3i"e menos evidencia de oxidacin y descar"urizacin# T#5#<#T# $agrimas Calientes# $as l;grimas o gotas calientes son grietas o !racturas !ormadas previamente a la solidi!icacin completa, de"idas a contracciones restringidas# Una l;grima caliente !recuentemente est; a"ierta a la super!icie# T#5#<#9# (rietas o Fracturas )ec;nicas# $as grietas o !racturas mec;nicas son el resultado de mane-o "rusco o de c3oques trmicos# Estas grietas pueden ocurrir al momento del desmonta-e de la pieza, una vez !undida y solidi!icada, o durante el tratamiento trmico#
T#5#<#/6# )asas Endurecidas# $a !ormacin de masas endurecidas es una condicin en la cual el proceso de colada es "astante di!cil en su aplicacin# Est;n relacionadas con la trans!erencia de calor y con la composicin del material, y la relacin entre am"os !actores. o tam"in, pueden ser el resultado de tratamientos trmicos inapropiados# T#5#<#//# Insu!iciencias de 'elleno# $as insu!iciencias de relleno son !allas que producen ine!iciencia en el relleno del molde. as, se crean piezas !undidas que no ser;n completas en su !orma o geometra# T#5#<#/<# Uniones Fras# $as uniones !ras se de!inen como discontinuidades que existen de"ido a la !usin imper!ecta de dos corrientes de material que convergen a la zona de unin# Estas discontinuidades pueden tener la apariencia de grietas o vetas con "ordes pare-os o redondeados# T#5#<#/5# 1esviaciones# $as desviaciones son originadas en la lnea de partida de la colada, por variaciones de las dimensiones de las carcazas del molde de"idas a cam"ios en la posicin de las mismas o, por desalineacin en el ensam"la-e# T#5#<#/:# Car"n Flotante# El car"n !lotante es el gra!ito que se li"era, por e!ecto de la temperatura, desde el 3ierro !undido# 2eparaciones similares ocurren con el gra!ito es!eroidal en 3ierro d,ctil# %am"in pueden suceder en aleaciones no !errosas, en todos los metales
donde la composicin deseada es cercana , o excede, la solu"ilidad m;xima de uno o mas elementos# Estas imper!ecciones son !uncin de la composicin qumica del material y de la tasa de en!riamiento# T#5#<#/A# Cavidades por Contraccin# $as cavidades por contraccin son vacos en las piezas !undidas causadas por la alimentacin inadecuada, que compensan las cavidades volumtricas que ocurren durante la solidi!icacin# $a super!icie de las cavidades puede ser del todo dendrtica y cerrada, o puede presentar super!icie lisa, dependiendo de la composicin d el material de !undicin# T#5#5# Inspeccin Ultrasnica# $a deteccin de discontinuidades en piezas !undidas mediante la inspeccin ultrasnica se logra, por generacin de ondas sonoras de alta !recuencia, que son transmitidas desde la super!icie exterior o superior 3asta la interna o posterior# &ueden ser usadas tanto la tcnica de pulso eco, como la tcnica de transmisin, para determinar la presencia, u"icacin y dimensin relativa de discontinuidades, as como la severidad de las mismas en piezas !undidas# $as discontinuidades cam"ian la direccin o la velocidad del 3az ultrasnico# $as piezas !undidas pueden ser inspeccionadas no slo por longitud de discontinuidades aisladas tales como grietas, vacos e inclusiones, sino tam"in por regiones de segregaciones, porosidades y tama4o de grano grueso# T#5#5#/# $imitaciones# $as limitaciones en el uso y aplicacin del ultrasonido en la inspeccin de piezas !undidas, principalmente, son+ las dimensiones, la !orma, el espesor y la rugosidad super!icial, adicionalmente podemos considerar la orientacin de las discontinuidades como otra limitacin# *dem;s, de"ido a que las ondas sonoras son
comple-as en cuanto a la energa que transmiten, es necesario que el operador posea un "uen entrenamiento y experiencia, para lograr una correcta interpretacin de resultados# 2i "ien la inspeccin ultrasnica de piezas planas y con caras paralelas, con discontinuidades grandes en tama4o y aisladas, con orientacin paralela a la super!icie de ensayo, es un "uen e-ercicio en la aplicacin del mtodo, la exploracin e interpretacin de resultados de ensayo en piezas con !ormas comple-as y discontinuidades diminutas resulta sumamente di!cil# &or consiguiente, mas com,nmente se utiliza el ensayo por ondas ultrasnicas en piezas !undidas con !ormas, relativamente, simples y seccin uni!orme, y en coladas continuas de gran produccin, donde resulta en un a3orro sustancial, desarrollar tcnicas de inspeccin adecuadas# 2i las dimensiones, la !orma y la rugosidad super!icial de piezas !undidas impiden la transmisin del 3az ultrasnico, se o"tendr; muy poca in!ormacin acerca de las condiciones de la pieza, entonces, se de"er; aplicar tcnicas alternas de inspeccin tal como radiogra!a# *dicionalmente, la estructura metal,rgica de la pieza Fpor e-emplo, tama4o de grano grueso o porosidadI causa dispersin en la onda ultrasnica, la cual no penetra 3asta la pro!undidad deseada, sino que solamente una posicin limitada del 3az ser; utilizada para la deteccin de discontinuidades# T#5#5#<# 'esolucin 2uper!icial# $a resolucin super!icial se considera como la zona del espesor que no ser; inspeccionada por e!ecto de la zona muerta# $a inspeccin ultrasnica por pulso eco, generalmente, se utiliza cuando el 3az es capaz de penetrar el espesor total de la pieza, es decir, una porcin signi!icativa de la energa transmitida ser; re!le-ada por la super!icie posterior y detectada por el palpador# Cuando se o"tienen stas condiciones, el interior total de la pieza ser; inspeccionado# $a ,nica zona que no ser; explorada est; u"icada cerca de la super!icie# El espesor de la zona que no ser; c3equeada es !uncin de la !recuencia, la !orma del pulso y la rugosidad
super!icial# En la deteccin de discontinuidades super!iciales, se utilizan otras tcnicas tales como tintes penetrantes, partculas magnticas y corrientes de Eddy# T#5#5#5# 2ensi"ilidad de 1eteccin# $a sensi"ilidad de deteccin en la inspeccin ultrasnica se re!iere a la orientacin de las discontinuidades con respecto a la direccin del 3az# 2i una discontinuidad, tal como una grieta, se encuentra orientada perpendicularmente a la direccin del 3az, ocurrir; la deteccin de la misma con una m;xima re!lexin y por consiguiente con una m;xima sensi"ilidad# 2i la grieta se encuentra orientada paralelamente al 3az ultrasnico, solo el extremo de la misma producir; la re!lexin del 3az y no ser; o"servada de"ido a la "a-a amplitud del eco de indicacin# &or consiguiente, si no se conoce la orientacin de las discontinuidades internas, se de"er; realizar la inspeccin en mas de una direccin, "ien sea con palpadores normales o con palpadores angulares# 2i por el contrario, se espera o"tener indicaciones de un cierto tipo de discontinuidades u"icadas a una cierta pro!undidad, se de"er; recurrir al uso de palpadores !ocalizados, con los cuales se incrementa la sensi"ilidad a la pro!undidad deseada, seg,n el radio de curvatura de la zapata !ocalizadora del 3az ultrasnico que sea colocada al palpador que se desea utilizar en el ensayo# T#5#5#:# E!ecto de la Forma de las &iezas Fundidas# 1e"ido a que la !orma de las piezas !undidas raramente es simple, tal como el caso de planc3as planas o "arras rectangulares, no ser;n tan !;ciles de inspeccionar# $a re!lexin del 3az ultrasnico desde la super!icie posterior de una pieza con caras paralelas, y la producida por una discontinuidad, son mostradas en la Figura T#<A a, en con-unto con las alturas relativas de los ecos de indicacin, su posicin y su !orma en la pantalla# Una disminucin en la altura del eco de pared posterior, evidencia al mismo tiempo la presencia de la discontinuidad# 2in em"argo, si la super!icie posterior de la pieza, en una zona en particular, no se aproxima a una orientacin perpendicular a la direccin del 3az ultrasnico, la porcin re!le-ada de la energa no
retornar; en su totalidad al palpador# En este caso, tal como se muestra en la Figura T#<A", no se o"servar; eco alguno correspondiente a re!lexiones de !ondo en la pantalla del equipo ultrasnico de"ido a su "a-a amplitud#
Figura T#<B# 'epresentacin esquem;tica del e!ecto de la !orma de las piezas !undidas en las se4ales ultrasnicas
)uc3as piezas !undidas contienen agu-eros internos o pasantes y cam"ios de seccin propios de su geometra, los ecos provenientes de stos pueden inter!erir con los ecos provenientes de discontinuidades# En la Figura T#<Ac se muestra como pueden solaparse los ecos producidos tanto por un agu-ero pasante como por una discontinuidad# El mismo e!ecto se muestra en la Figura T#<Ad, donde los ecos provenientes de la discontinuidad y de los "ordes de la pieza, en un cam"io de seccin propio de su geometra, se solapan en la pantalla del equipo ultrasnico# $as super!icies curvas no permiten el acople adecuado de palpadores con zapatas de contacto planas, especialmente cuando se trata de palpadores @emisor receptor@# Este e!ecto puede ser me-orado mediante la utilizacin de acoplantes viscosos, pero tam"in se pueden producir resultados enga4osos de"ido a las m,ltiples re!lexiones producidas por la capa gruesa de acoplante y la !orma de las super!icies# 1e"ido a las re!lexiones producidas dentro del acoplante, la reduccin del eco de !ondo es inevita"le, sta disminucin puede ser interpretada como la presencia de una discontinuidad# Una solucin posi"le en cuanto a ste pro"lema, es la utilizacin de palpadores con cristales mas peque4os, pero se de"e tener en cuenta que tanto la resolucin como la sensi"ilidad se ver;n reducidas# 2i la super!icie de la pieza a ser inspeccionada tiene una !orma regular, tal como un cilindro de un "loque de un motor, se de"e colocar al palpador una zapata mecanizada con la misma curvatura de la super!icie de la pieza# Esta super!icie curva !orma una lente ac,stica que alterar; la !orma del 3az ultrasnico, pero a menos que el radio de curvatura sea muy "a-o, la precisin en la inspeccin ser; "uena# T#5#5#A# )ediciones Cuantitativas# $a amplitud de la se4al ultrasnica reci"ida desde una discontinuidad, es relativa a las dimensiones del ;rea re!lectora, perpendicular al 3az ultrasnico, de dic3a discontinuidad# Varios !actores, tal como la orientacin y la textura de la discontinuidad, y la dispersin del 3az ultrasnico de"ida a la microestructura,
pueden a!ectar la amplitud de la se4al, por lo que no se podr;n realizar mediciones precisas del tama4o de la discontinuidad# $as mediciones cuantitativas y me-or a,n las cualitativas requieren del uso de est;ndares de re!erencia 3ec3os del mismo material y aleacin de la pieza a ser inspeccionada, que contengan discontinuidades o re!lectores arti!iciales o naturales similares a los que se desean detectar, o que puedan ser relacionados !;cilmente# T#:# I02&ECCI70 1E &IEP*2 F7'E*1*2# En la !a"ricacin de piezas !or-adas, partiendo de materiales tanto !errosos como no !errosos, los de!ectos que se presentan con mayor !recuencia pueden ser causados por+ aI Condiciones ya existentes en los lingotes, "I El su"siguiente tra"a-o en caliente e!ectuado en lingotes en "ruto o en lingotes pre!ormados primariamente cI El tra"a-o en caliente o en !ro durante la operacin de !or-a# $os mtodos de inspeccin no destructivos utilizados en la deteccin de los de!ectos que pueden presentarse en piezas !or-adas incluyen la inspeccin visual, la inspeccin por medio de partculas magnticas, la aplicacin de lquidos o tintas penetrantes, mtodos ultrasnicos, inspeccin mediante corrientes de Eddy y radiogra!a o gammagra!a# T#:#/# 1e!ectos 7riginados en los $ingotes# Una gran cantidad de piezas !or-adas en molde a"ierto, son !a"ricadas directamente a partir de lingotes en "ruto# $a mayor parte de las piezas !or-adas en molde cerrado, y la variacin de piezas ya !or-adas, se realiza a partir de lingotes pre!ormados primariamente, "arras laminadas o lingotes ya tra"a-ados# )uc3as, pero no todas las imper!ecciones que se encuentran en piezas !or-adas pueden ser atri"uidas a
condiciones ya existentes en los lingotes, algunas veces se producen durante la reduccin primaria 3acia la operacin de !or-a# *lgunos de los pro"lemas de servicio que ocurren con piezas !or-adas pueden proporcionar evidencia de imper!ecciones originadas en los lingotes# T#:#/#/# 2egregaciones# $os elementos en las aleaciones !undidas, raras veces est;n distri"uidos uni!ormemente# Igualmente, los metales no aleados contienen ciertas cantidades de varios tipos de impurezas en !orma de elementos atrapados o gases disueltos distri"uidos al azar. stas impurezas, tam"in, raras veces est;n distri"uidas uni!ormemente# *s, la composicin de un material o aleacin variar; en di!erentes zonas de una misma pieza# $as desviaciones de la composicin de una zona en particular, con respecto al resto de una pieza, en piezas !or-adas se denominan segregaciones# En general, las segregaciones son el resultado del rec3azo de la solucin en la inter!ase de solidi!icacin de una pieza durante la !undicin# El grado de composicin con respecto a los elementos individuales de aleacin existe por capas de dendritas o por regiones nter dendrticas# $as segregaciones producen materiales que presentan rasgos de composicin que no poseen propiedades idnticas# )ediante el proceso de !or-a, en parte, se enmienda el e!ecto de las segregaciones por recristalizacin, que no es mas que el rompimiento de la microestructura intergranular para promover una su"estructura muc3o mas 3omognea. sin em"argo, el e!ecto producido por las segregaciones, originadas en los lingotes, no queda totalmente eliminado# En materiales met;licos, la presencia de regiones localizadas que desvan la composicin nominal, puede a!ectar la resistencia a la corrosin, a la !or-a y a las caractersticas de solda"ilidad. as como las propiedades mec;nicas, la tenacidad y la resistencia a la !atiga# En aleaciones trata"les trmicamente, las variaciones de la composicin pueden producir respuestas no esperadas a los tratamientos trmicos, las cuales pueden resultar en zonas duras o zonas "landas, grietas templadas u otro
tipo de de!ectos# El grado de degradacin depende tanto de la aleacin como de las varia"les del proceso# $a mayor parte de los procesos metal,rgicos est;n "asados en la suposicin de que los metales a ser procesados poseen una composicin nominal y razona"lemente uni!orme# T#:#/#<# Cavidades de Contraccin# Un tipo de imper!ecciones com,nmente encontradas en lingotes son las cavidades por contraccin, que, con !recuencia, se u"ican en la porcin superior de los mismos# 1urante el en!riamiento del metal ocurren las contracciones, y eventualmente, resulta insu!iciente el metal lquido cercano a la super!icie superior para rellenar el lingote# Como resultado, se !orman cavidades usualmente aproximadas, en su !orma, a un cilindro o un cono, por lo que tam"in son llamadas cavidades tu"ulares# &ara me-orar las caractersticas de alimentacin del material, se utilizaran remates calientes Fre!ractarios aislantes o materiales exotrmicosI, especialmente durante las ultimas etapas de solidi!icacin# Esta tcnica conserva caliente el material u"icado en la zona superior del lingote por el mayor tiempo posi"le, de ste modo se minimiza la posi"ilidad de que se produzcan contracciones# T#:#/#5# Ho-uelas de Hidrgeno# El 3idrgeno en acero se origina de la 3umedad atrapada durante la !undicin y la colada# $a presencia de 3idrgeno en piezas !or-adas en acero puede producir grietas peque4as llamadas 3o-uelas# 2in em"argo, el material puede, tam"in, poseer un alto contenido de 3idrgeno disuelto sin que necesariamente se presenten las 3o-uelas# El 3idrgeno disuelto causa !ragilizacin del material, el cual ,reduce severamente la resistencia a la !or-a, pues se pueden propagar grietas como resultado de impactos, !atiga o corrosin "a-o tensin#
T#:#/#:# Inclusiones no )et;licas# $as inclusiones no met;licas, las cuales se producen en los lingotes, son suscepti"les a ser mantenidas en las piezas !or-adas a travs de las diversas operaciones intermedias de tra"a-o en caliente que envuelven los procesos de !or-a# *dem;s, se pueden desarrollar inclusiones adicionales en las su"secuentes etapas del proceso# $a gran mayora de las inclusiones no met;licas se originan durante la solidi!icacin desde la operacin de la !undicin inicial# 2i no se requieren ciclos adicionales de re!undicin, tal como productos de !undicin al aire o por induccin al vaco, el tama4o, la !recuencia y la distri"ucin de las inclusiones no met;licas no ser;n alterados o reducidos durante los procesos su"siguientes# 2i los procesos su"siguientes de re!undicin se realizan por induccin al vaco, la cantidad de inclusiones no met;licas disminuye, as como su tama4o, su naturaleza ser; mas al azar# 2i se utilizan ciclos de re!undicin por electroslag, a,n mas al azar ser; la distri"ucin de las inclusiones# Existen dos tipos de inclusiones no meta/icas que se pueden, generalmente, distinguir en metales+ aI *quellas que quedan atrapadas en el material inadverti"lemente, las cuales se originan casi exclusivamente de partculas de materia que se oculta en el metal mientras ste se encuentra en estado !undido o durante la colada "I *quellas que se separan del material a causa de cam"ios en la temperatura o la composicin qumica# Este tipo de inclusiones se producen por separaciones del material ocurridas tanto en estado lquido como el estado slido# Estas inclusiones no met;licas son !ormaciones de xidos, sul!uros, nitruros o algunos otros compuestos no met;licos provenientes de gotas o partculas, stos
componentes se producen en cierta cantidad cuando su solu"ilidad en la matriz es excedida# $as aleaciones !undidas al aire, com,nmente contienen inclusiones no met;licas !ormadas principalmente seg,n sus propias caractersticas qumicas# $as aleaciones re!undidas al vaco o por el proceso electroslag, com,nmente contienen conglomerados de alguno de esos tipos, com"inados !recuentemente con car"ono o con elementos adicionados para proporcionar dureza, o elementos que se precipitan durante la esta"ilizacin para !ormar car"onitratos de titanio# $os ciclos de 3omogenizacin son aplicados normalmente para lograr la conversin, o un estado de conversin# 1e"ido a que stos componentes son producto de reacciones qumicas con el metal, ellos son constituyentes normales del material, y los procesos convencionales de !undicin no podr;n eliminar completamente dic3as inclusiones# 2in em"argo, es conveniente reducir el tipo y la cantidad de inclusiones a un mnimo, pues un material ser; mas puro, y su comportamiento ante ciertas condiciones ser; me-or, mientras mas contenga una menor cantidad de inclusiones# 1e los numerosos tipos de !allas que se pueden presentar en !or-as, las inclusiones no met;licas aparecen para contri"uir signi!icativamente a !allas de servicio, particularmente en piezas !or-adas, donde las condiciones de servicio requieren una integridad sumamente alta, tales como las usadas en aplicaciones aeroespaciales# En muc3as aplicaciones la presencia de inclusiones reduce la 3a"ilidad del metal para soportar cargas est;ticas, !uerzas de impacto, cclicas o cargas de !atiga, y algunas veces corrosin o corrosin "a-o tensin# $as inclusiones no met;licas pueden crear !;cilmente puntos o zonas de concentracin de es!uerzos, de"ido a su naturaleza discontinua y a su incompati"ilidad con el material que las rodea# $a presencia de las inclusiones no met;licas, o las inclusiones mismas pueden ser
!;cilmente de!ectos con dimensiones crticas que, "a-o condiciones apropiadas de carga, pueden resultar en !racturas completas de las partes o piezas !or-adas# T#:#/#A# Electrodos no Fundidos y 2olidi!icacin Irregular# $os electrodos no !undidos y la solidi!icacin irregular son otros dos tipos de de!ectos en lingotes, que pueden per-udicar su !or-a"ilidad# $os electrodos no !undidos son causados por golpes de los electrodos que producen erosin durante la !undicin y el goteo el material !undido cuando se encuentra en la etapa de solidi!icacin# $a solidi!icacin irregular es una condicin que resulta por las ratas de en!riamiento en la super!icie de los lingotes# $a operacin de !undicin ocasionalmente contin,a 3asta el punto donde una porcin de la varilla soporte del electrodo es sumergida en el lingote. esto es conveniente de"ido a que la composicin qumica de la varilla puede ser di!erente a la composicin qumica de la aleacin !undida# &ara prevenir que esto ocurra, una de las pr;cticas que se aplica es soldar un alam"re a la varilla, do"lar ste alam"re 3asta que, por el do"les, se mantenga en tensin Ftal como el e!ecto de un resorteI, y soldar el otro extremo del alam"re a la super!icie del electrodo u"icada a poca distancia del punto de unin entre el electrodo y la varilla# Cuando el electrodo se consume 3asta llegar al punto donde est; ad3erido el alam"re, ste se soltar; y estar; en condiciones de disparar una alarma que permita detener la operacin# Una desventa-a de ste mtodo es que el alam"re puede, en un momento dado, llegar a contaminar el metal !undido# T#:#<# 1e!ectos Causados por el &roceso de For-a en los $ingotes# $os de!ectos que pueden ocurrir durante la reduccin primaria de los lingotes, como inicio 3acia el resultado !inal del proceso de !or-a, incluyen los estallidos internos y varios tipos de de!ectos super!iciales tales como solapes, vetas, astillas, rolados,
toques de !errita, aletas, so"rerrellenos y de!iciencias en el relleno# *lgunos de!ectos de este tipo pueden ocurrir solamente durante el proceso !inal de !or-a# T#:#<#/# Estallidos Internos# En las zonas donde el metal o el material sometido a tra"a-o es d"il, posi"lemente por e!ecto de la presencia de porosidades, segregaciones, inclusiones o cavidades de contraccin, es posi"le que los re!uerzos de tensin asciendan lo su!icientemente altos como para desgarrar el material internamente, particularmente s las temperaturas de tra"a-o, en cuanto al tra"a-o en caliente se re!iere, son "astante altas# $os desgarramientos internos son conocidos como estallidos o rupturas producidas por la !or-a# 2imilarmente, si el metal contiene !ases "a-as de !undicin como resultado de segregaciones, stas !ases pueden causar estallidos durante el tra"a-o en caliente de los lingotes# $os estallidos pueden ocurrir solamente durante la operacin de !or-a# T#:#<#<# 1e!ectos 2uper!iciales# $os solapes ocurren como resultado de las protu"erancias de metal caliente que !orma pliegues so"resalientes que, entonces, son plegados en la super!icie# El xido presente internamente en los solapes inter!iere evitando que el metal en la 3endidura pueda unirse# Es creada entonces una discontinuidad con una raz cortante, esto resulta en una lona de concentracin de es!uerzos, la cual puede, eventualmente, provocar la !ractura# $as vetas son similares a los solapes en naturaleza y e!ecto# $as vetas aparecen como grietas super!iciales cercanas Fcon poca pro!undidadI, y se atri"uyen a desgarramientos en caliente en la super!icie del lingote original, que traen como resultado cavidades con las paredes oxidadas# $as vetas tam"in se pueden producir a partir de de!ectos en el lingote, tales como agu-eros de soplado cercanos a la super!icie que pueden llegar a oxidarse y, como consecuencia de esto, no se
unir;n las super!icies durante el su"siguiente tra"a-o# $as vetas, con !recuencia, son di!ciles de detectar# $as astillas son prdidas o rasgaduras de material en la super!icie# &ueden ser tam"in ondulaciones !ormadas durante el tra"a-o de rolado# $os toques de !errita son grietas super!iciales que "ien pueden soldarse de"ido al tra"a-o de !or-a, pero todava contendr;n partculas de xido y descar"urizacin# $as aletas y los so"rerrellenos son protu"erancias !ormadas por la reduccin incorrecta durante el tra"a-o en caliente# $as de!iciencias en el relleno son el resultado del tra"a-o incompleto durante la reduccin# T#:#5# 1e!ectos Causados por la 7peracin de For-a# $os de!ectos producidos durante la operacin de !or-a son el resultado del control impropio del proceso# Un "uen control so"re el calentamiento es necesario para prevenir la !ormacin de escamas, la descar"urizacin, el so"recalentamiento o las quemaduras# $a !ormacin excesiva de escamas, adem;s causa prdidas excesivas de material, que puede dar corno resultado la !ormacin de picaduras en la super!icie de las piezas !or-adas# $as picaduras pueden !ormarse en la super!icie por e!ecto del martillo so"re las escamas, lo cual trae como resultado piezas !or-adas inacepta"les# El so"recalentamiento severo produce la !ormacin de quemaduras, las cuales se traducen como la !usin de los constituyentes con menor punto de !usin# Estas quemaduras reducen severamente las propiedades mec;nicas del material, en ste caso, el da4o es irrepara"le# $a deteccin y la clasi!icacin de las piezas !or-adas que 3an sido quemadas por so"recalentamiento puede ser extremadamente di!cil# En muc3os casos, los de!ectos que ocurren durante la operacin de !or-a son los mismos, o similares a los que ocurren durante el tra"a-o en caliente e!ectuado en lingotes en "ruto, o en lingotes pre!ormados primariamente#
$os de!ectos internos en piezas !or-adas a menudo aparecen como grietas o desgarramientos, y pueden ser el resultado de procesos de !or-a con martillo demasiado pesado o por la operacin continua, una vez que el metal 3a en!riado por de"a-o de la temperatura adecuada# $os estallidos internos pueden tam"in ocurrir durante la operacin de !or-a# Existen una cierta cantidad de de!ectos super!iciales que pueden producirse. durante la operacin de !or-a# Estos de!ectos son causados, a menudo, por el movimiento de metales por encima de la super!icie sin la aplicacin de procesos de soldadura o !usin de las super!icies. stos de!ectos pueden ser tales coma solapes o pliegues# $os disparos !ros, a menudo pueden ocurrir en !or-as realizadas en molde cerrado# &roducen coyunturas de dos super!icies acopladas causadas por la alimentacin incompleta de material y la !usin incompleta de las super!icies involucradas# $os de!ectos super!iciales causan piezas !or-adas d"iles que pueden ser corregidas o eliminadas por medio del control de ciertos !actores, tales como+ dise4o correcto de los moldes, temperaturas de calentamiento controladas y la posicin y secuencia correctas de las piezas de tra"a-o en los moldes# $as grietas de corte, !recuentemente, ocurren en piezas !or-adas en acero. stas son grietas diagonales que ocurren en los "ordes o ri"etes por e!ecto de los es!uerzos de corte, ocasionados por un dise4o de!iciente de los moldes# El dise4o propio de los moldes es necesario para prevenir la !ormacin de ste tipo de grietas# 7tros de!ectos que pueden presentarse en piezas !or-adas en acero pueden ser producidos por el dise4o errado de los moldes, o por la !alta de mantenimiento en cuanto a la existencia de grietas internas y que"raduras# 2i el material o la pieza es removida de una !orma anormal durante la !or-a, ste tipo de !allas podr;n !ormarse sin ninguna evidencia en la super!icie#
$a tasa de en!riamiento es un !actor importante en la prevencin de la !ormacin de 3o-uelas en piezas !or-adas en acero# $as 3o-uelas son grietas internas peque4as causadas por es!uerzos localizados, generados por el en!riamiento excesivo desde las temperaturas de !or-a# El en!riamiento al aire, convencional, es generalmente satis!actorio en piezas de acero al car"ono y de "a-a aleacin# $os aceros de alta aleacin o los de 3erramientas, o las piezas !or-adas de secciones amplias, requieren de temperaturas de en!riamiento controladas para prevenir la !ormacin de 3o-uelas# T#:#:# Inspeccin Ultrasnica# $a inspeccin ultrasnica es utilizada para detectar tanto de!ectos de gran longitud como de!ectos peque4os, siempre internamente# $as piezas !or-adas, por su propia naturaleza, son !;ciles de inspeccionar ultrasnicamente# 2in em"argo, existen ciertas limitaciones de!inidas# %odos los sistemas ultrasnicos utilizan la generacin de impulsos elctricos para transmitir, mediante los palpadores, el 3az ultrasnico a la pieza !or-ada# 1e"ido a la relacin existente entre las cantidades del ultrasonido emitido y reci"ido, de"e prestarse especial atencin a la super!icie, o a la condi cin super!icial de la pieza "a-o estudio# 2i "ien las tcnicas y los materiales acoplantes pueden me-orar la transmisin del ultrasonido a la pieza, la super!icie de la !or-a puede impedir la e!ectividad de la inspeccin por ultrasonido# $os de!ectos cercanos a la super!icie san muy di!ciles de detectar, y en muc3os casos, la presencia de la zona muerta del 3az ultrasnico inter!iere en la deteccin de ste tipo de !allas# 'ecordemos que la zona muerta se de!ine como la pro!undidad 3asta la cual no es posi"le o"tener indicacin alguna de"ido al pulso o a la longitud del pulso transmitido, esta tam"in depende de la velocidad ac,stica y de la !recuencia del palpador, y vara de acuerdo al material de la pieza "a-o ensayo y a los equipos utilizados# En la deteccin de de!ectos super!iciales, de"ido a la di!icultad que envuelve su deteccin por mtodos ultrasnicos, se aplican otros mtodos tales como partculas magnticas o lquidos penetrantes, en con-unto con la inspeccin ultrasnica para asegurar la total integridad de las piezas !or-adas#
T#:#:#/# Formas Comple-as# $a !orma comple-a de las piezas di!iculta la inspeccin ultrasnica de"ido a los pro"lemas asociados con la direccin del 3az# )uc3as inspecciones ultrasnicas aplican tcnicas que se "asan en la emisin de ondas perpendiculares a la super!icie Ftcnica de 3az normalI# 1e acuerdo a la con!iguracin de las piezas, la tcnica a aplicar de"e ser estudiada con especial atencin para adaptarla a la !orma y contorno de la pieza "a-o ensayo# Esto involucra el uso de palpadores especiales con curvaturas en las zapatas que se adaptan a la super!icie, tam"in se de"e contemplar la posi"ilidad de utilizar palpadores de di;metro peque4o# T#:#:#<# 2istemas *utom;ticos# *lgunos sistemas son desarrollados para automatizar la inspeccin de piezas y para suplementar al monitoreo visual mediante el uso de alarmas# 2in em"argo, la automatizacin envuelve la integracin completa del sistema de movimiento, acople preciso y evaluacin electrnica autom;tica# &or consiguiente, su utilizacin est; restringida a piezas con !ormas simples# T#:#:#5# *plicaciones# En muc3os casos, donde el uso !inal de la pieza se considera crtico, la inspeccin ultrasnica se aplica al material de !or-a antes de ser tra"a-ado# $os de!ectos super!iciales o internos que no sean detectados antes de !or-ar el lingote, muy posi"lemente tampoco ser;n detectados en el producto !inal y, por consiguiente, estar;n presentes en la pieza terminada# $a inspeccin ultrasnica tam"in se utiliza como parte para lograr un diagnstico completo de piezas !or-adas mediante moldes de dise4o nuevo, donde el uso de la pieza terminada no garantiza la inspeccin de todas las partes#
$as mediciones de control de calidad tam"in incluyen la inspeccin ultrasnica de piezas al azar de una produccin en particular, con el !in de proveer del aseguramiento necesario de que el proceso est "a-o control y de que las varia"les que a!ectan la calidad interna no 3an sido introducidas inadvertidamente# $a inspeccin ultrasnica es tam"in usada en la evaluacin adicional de re!lectores detectados por otros mtodos de ensayo no destructivo. as, se reduce la posi"ilidad de que una !or-a en particular ser; inapropiada para su servicio# $a inspeccin ultrasnica puede ser usada, en gran variedad de piezas !or-adas, para convalidar la integridad de las mismas por requerimientos extremadamente rigurosos# En particular, esto se aplica a piezas !or-adas !a"ricadas para las industrias nucleares y aeroespaciales, donde se esta"lecen est;ndares de aceptacin realmente rgidos# $os est;ndares y criterios de"en ser esta"lecidos para detectar, en el material, inclusiones, vacos internos, laminaciones y otras condiciones inapropiadas# *dicionalmente, la inspeccin de todas las piezas !or-adas, por ultrasonido, de"e ser e!ectiva en la deteccin del tama4o de grano excesivo y otras condiciones estructurales# $a inspeccin ultrasnica tam"in se utiliza para clasi!icar y cali!icar un lote de piezas !or-adas en particular que estn su-etas a ciertas variaciones en los procedimientos apro"ados de un proceso# Un caso nota"le es el uso del ultrasonido para determinar la presencia de 3o-uelas trmicas o en la localizacin de grietas templadas#
AP/NDICE
%*D$* /# 1ensidad, Impedancia *c,stica, Velocidad $ongitudinal, Velocidad %ransversal, )dulo de Elasticidad F)dulo de ?oungI y mdulo de 'igidez de algunos materiales
Continua
AP/NDICE
AP/NDICE
%*D$* <# Sngulos Crticos para ensayos por el )todo de Contacto 1irecto y el )todo de Inmersin#
AP/NDICE
%*D$* 5# &unto de E"ullicin, 1ensidad F$quido y VaporI y Viscosidad para los di!erentes productos, dentro de los rangos de %emperaturas de 'e!rigeracin y Criognicas a &resin *tmos!ricas#

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CURSO DE ULTRASONIDO BSICO

Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

m;ximo las condiciones

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

CAPITULO 1 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

es el nom"re dado al estudio y aplicacin

ondas sonoras con donde el rango de

ultrasnicas para evaluar

materiales sin modi!icar sus condiciones de servicio# El

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

material, por medio de sus partculas,

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

Un movimiento alternativo# Energa en movimiento#

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DEL SONIDO

1onde. % + &erodo# ! + Frecuencia#

directamente proporcional a su densidad y al )dulo de Elasticidad, e inversamente

VE$7CI1*1 I02%*0%S0E* 1E VID'*CI=0#

PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

CAPITULO 2 PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

empleo del ultrasonido como mtodo de ensayo

aplicacin de tcnicas especializadas generadores y receptores#

y la utilizacin de diversos tipos de

En el Captulo /, !ueron presentadas las propiedades

PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

PALPADORES Y GENERACIN DEL ULTRASONIDO

+el,)i a A)-sti)a !)* ( se&'$ AC,B6 :C,<6 ::,66 <T,66

I*.e an)ia A)-sti)a 2 %&' ( se&' )* /A<,B: 9C,<5 <<5,6T /B<,:6

de presin piezoelctrica elevada, lo que le cali!ica como el me-or

de no ser por la existencia de los l"ulos laterales o

1onde+ 1e! + 1i;metro e!ectivo# 0+ $ongitud de campo cercano#

circulares, podemos reenunciarla para cu"rir todo tipo de palpadores, as+

1onde+ 2 + 2uper!icie del cristal

1onde+ + Coe!iciente de atenuacin

Fases en la estructura cristalina de los metales, con di!erentes estructuras y composicin#

1onde+ / 0E&E' Q T,BT 1ECIDE$E2 &or de!inicin matem;tica. In x Q <,565 log x P0

es un mecanismo que convierte

energa elctrica en energa

el n,mero de cristales que llevan &alpadores

consideran los temperaturas

siguientes tipos. elevadas#

de cristal ,nico, y &alpadores @Emisor 'eceptor@#

*dem;s, 3ay que considerar aquellos disecados para ensayas a

mecanizando ranuras cruzadas en el cristal amortiguador# 2i el amortiguamiento producido es "a-o, consecuencia,

que luego se rellenan con material

el espectro de !recuencia es de "anda estrec3a,

cerca de la !recuencia de resonancia del cristal# 2i por el contrario,

Figura <#T+ Espectros de Frecuencia del impulso ultrasnico#

oscilador de ondas longitudinales

aplicado a una de las caras de un prisma de

incidencia adecuado al ;ngulo de re!raccin, o de penetracin, que se desea para

las ondas re!le-adas# especialmente

son v;lidas en toda su extensin para

%am"in se pueden generar con un palpador de contacto,

PROPAGACION DE ONDAS Y SUS CARACTERISTICAS EN MEDIOS DIFERENTES

CAPITULO # PROPAGACION DE ONDAS Y SUS CARACTERISTICAS EN MEDIOS DIFERENTES#

VE$7CI11 I02%0%S0E* 1E VID'*CI=0#

I.e an)ia A)-sti)a 2 %&' ( se&' ) /A<,B: 9C,<5 <<5,6T /B<,:6

en el pndice , %a"la * l se presentan

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