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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA PERSONAS DISCAPACITADAS

TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRESENTAN: CHACN SANTIAGO YAN CARLO HERRERA HERNNDEZ MIGUEL NGEL RODRGUEZ CASTELN OCTAVIO CESAR ASESORES: M. EN C. PEDRO FCO. HUERTA GONZLEZ DR. JAIME JOS RODRGUEZ RIVAS

MXICO D.F.

JUNIO 2011

DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA PERSONAS DISCAPACITADAS

NDICE CAPTULO 1 INTRODUCCIN 1.1 OBJETIVO GENERAL.............4 1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS....4 1.3 JUSTIFICACIN...........................4 1.4 ANTECEDENTES DEL TRABAJO A DESARROLLAR.........................5 1.5 APORTACIONES DEL TRABAJO.....7 1.6 CONTENIDO DEL TRABAJO.....................8 CAPITULO 2 DESARROLLO DEL SISTEMA MECNICO 2.1 DESCRIPCIN DE LA PLATAFORMA........9 2.2 DISEO DE LA PLATAFORMA...............10 2.3 SELECCIN DE LOS ENGRANES..........20 2.3.1 ENGRANES RECTOS......................................20 2.3.1.1 NMERO DE DIENTES....20 2.3.1.2 MDULO.................................21 2.3.1.3 DIMETRO PRIMITIVO.....22 2.3.1.4 PASO CIRCULAR..22 2.3.1.5 ESPESOR DE DIENTES22 2.3.1.6 DIMETRO EXTERIOR......22 2.3.1.7 DIMETRO INTERIOR...23 2.3.1.8 PIE DE DIENTE..........23 2.3.1.9 ALTURA DE DIENTE.......23 2.3.1.10 DIMETRO PITCH.....23 2.3.2 MECANISMO PIN-CREMALLERA........................................24 2.3.2.1 VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA....................................25 2.3.3 TORNILLO SIN FIN.........................................25 2.4 DISEO DE LOS ENGRANES EN SOLID WORKS......27 2.5 SELECCIN DE LOS MOTORES28 2.5.1 POTENCIA MECNICA.....29 2.5.2 PAR......30 2.5.3 MOTORES DEL PROYECTO.31 2.6 INTEGRACION DEL SISTEMA MECNICO...33 2.6.1 SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PLATAFORMA.. ...35

CAPITULO 3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ELECTRNICO

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3.1 CONVERTIDOR DE CD-CD......37 3.2 OPERACIN DEL CIRCUITO AL MOTOR..............39 3.3 CONTROL DE INVERSIN DE GIRO DE LOS MOTORES...........................40 3.4 SELECCIN DE LOS INTERRUPTORES DE LMITE....41 3.5 SELECCIN DEL RELEVADOR LGICO43 3.5.1 CONEXIN DEL RELEVADOR LGICO...43 3.6 PROGRAMACIN......44 CAPITULO 4 RELACIN DE COSTOS DEL PROYECTO 4.1 ESTUDIO DE PRE FACTIBILIDAD.....47 4.1.1 ESTUDIO TECNOLGICO....47 4.1.2 SUMINISTROS......47 4.1.3 ESTUDIO FINANCIERO... .48 CAPITULO 5 CONCLUSIONES..51 GLOSARIO.....52 BIBLIOGRAFA.54 ANEXOS..55

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CAPTULO 1 INTRODUCCIN En este captulo se describen los objetivos principales del proyecto realizado, se muestra una justificacin de los motivos por el cual el enfoque al mismo, los antecedentes histricos, que datan de los avances existentes a la fecha, de los sistemas y tecnologa que hay actualmente en base al proyecto realizado y las aportaciones al trabajo terminal. 1.1 OBJETIVO GENERAL Diseo de una plataforma giratoria que permita posicionar un asiento de automvil para que pueda facilitar el ascenso y descenso de personas discapacidad.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Facilitar el traslado en automvil de personas con algn tipo de discapacidad. Evitar lastimar y agravar ms la lesin de la persona discapacitada. Evitar lesiones a personas encargadas de cuidar y trasladar a dichas personas. Hacer un sistema de control que est al alcance de toda persona que le es difcil entrar y salir de un vehculo. Implementar una base giratoria accionada por un motor de CD Controlar el asiento para que d un giro de 90 a la derecha y 90 a la izquierda Adaptar el proyecto en un automvil econmico que est al alcance de personas de bajos recursos.

1.3 JUSTIFICACIN Los mexicanos con algn tipo de discapacidad suman cerca de 1, 800,000 personas. El Consejo Nacional para Prevenir la Discriminacin (CONAPRED) reporta aos de retraso. El transporte de las personas discapacitadas en Mxico, como en muchos pases, es otro problema que espera una solucin. En nuestro pas este sector est mal atendido en cuestin de transporte, principalmente en el rea con nivel econmico bajo.

Captulo 1

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Despus de que el gobierno ha hecho implementaciones para personas con discapacidad en el transport pblico estos han fallado por la falta de cultura en nuestro pas y la discriminacin hacia estas personas, se pens en hacer un medio de transporte en el cual las personas discapacitadas contaran con un transporte cmodo donde no corran en riesgo como agravar ms su problema o sufrir alguna lesin, por este motivo se investig como se trasladaban las personas discapacitadas y que sector estaba ms descubierto, la investigacin dio como resultado que el sector ms descubierto es la clase baja, el siguiente paso fue investigar qu tipo de vehculo era el ms econmico y utilizado por este grupo de gente, y el automvil que arrojo dicha investigacin fue el tipo sedn, por ello nos enfocaremos en el modelo Tsuru por ser uno de los ms comunes y econmicos en el mercado. [1] 1.4 ANTECEDENTES DEL TRABAJO A DESARROLLAR La silla de ruedas fue creada especialmente para personas minusvlidas. La primera patente sobre una silla de ruedas data de 1869, como se indica en la fig. 1.1. Se trataba de un modelo bianual impulsado por ruedas traseras. Al poco tiempo surgieron nuevos modelos de tres ruedas, cuatro ruedas, elctricas, esta se fue adaptando segn la necesidad de las personas [2]

Fig. 1.1 Silla de ruedas

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El silln de transferencia como se indica en la fig. 1.2, fue implementado en camionetas, esto se hizo para que las personas minusvlidas giraran sobre l para desplazarse fuera del vehculo.

Fig. 1.2 Silln de transferencia implementado en camioneta

La rampa sencilla para camioneta es utilizada para poder subir la silla de ruedas sin tener que bajar a la persona discapacitada de la misma, en la fig. 1.3 se muestra el diseo.

Fig. 1.3 Rampa sencilla para camioneta

La plataforma de doble brazo tiene la misma finalidad que la fig. 1.3, la diferencia entre ambos diseos es que la fig. 1.4 tiene implementado un sistema mecnico.

Fig. 1.4 Plataforma de doble brazo

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Transporte pblico para discapacitados. Se implement una rampa de doble brazo que le ayudara a personas discapacitadas a utilizar el transporte pblico como se muestra en la fig. 1.5, este sistema no fue de mucha utilidad ya que no dio el resultado esperado.

Fig. 1.5 Transporte publico

Gra elevadora de sillas de ruedas. Fue implementado solo en camionetas su costo es muy elevado, tiene como finalidad guardar la silla de ruedas una vez que la persona discapacitada se introduzca en el vehculo como se muestra en la fig. 1.6.

Fig. 1.6 Gra elevadora de silla de ruedas

1.5 APORTACIONES DEL TRABAJO Este trabajo tiene como propsito, implementar la automatizacin del asiento de tal modo que cumpla con las expectativas requeridas por el usuario tales como son: Tela especial para un buen desplazamiento, un motor en el mecanismo, un relevador electrnico marca ABB, una plataforma que permita girar el asiento 90 hacia la derecha y 90 hacia la izquierda.[2]

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1.6 CONTENIDO DEL TRABAJO Se implementa a un automvil tipo sedn (TSURU), en l se modifica el asiento del copiloto, y opere de la siguiente forme: El asiento se montara en una plataforma que nos permita girar 90 a la derecha y 90 a la izquierda, esto se har por medio de un motor reductor y un relevador electrnico programado es controlado como se desea, para que el asiento salga del vehculo el operador oprime un botn de seguridad o desbloqueo , el usuario discapacitado abre la puerta y el asiento sale, el cinturn tiene que ser abrochado para que el asiento se guarde, para poder salir el cinturn deber estar desabrochado de esta forma el usuario har un esfuerzo menor para entrar al automvil. A continuacin se muestra una imagen que nos mostrara el tipo de discapacidad a que est enfocado el prototipo a implementar en el asiento del automvil. [2]

Fig. 1.7 Prdida o discapacidad Temporal de una extremidad inferior

Fig. 1.8 Prdida o discapacidad temporal inferior a la rodilla.

Fig. 1.9 Prdida o discapacidad De dos miembros inferior

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CAPTULO 2 DESARROLLO DE SISTEMA MCANICO Para el desarrollo del sistema mecnico, se disearon algunos mecanismos los cuales permiten el giro de la plataforma, cabe destacar que en algunos casos la seleccin implico algunos clculos, los cuales se mencionan en el desarrollo del captulo, as tambin se muestran las piezas de diseo en Solid Works para la simulacin del proyecto. 2.1 DESCRIPCIN DE LA PLATAFORMA La Fig 2.1 describe el funcionamiento de la plataforma, es decir la forma en la que esta opera para el ascenso de las personas.

ASCENSO

OPRIMIR BOTN DE SEGURIDAD O DESBLOQUEO

ABRIR LA PUERTA PARA QUE EL ASIENTO SALGA EL CINTURN TIENE QUE ESTAR DES-ABROCHADO

SENTAR A LA PERSONA Y ABROCHAR CINTURN DE SEGURIDAD

EL ASIENTO ENTRA Y SE PUEDE CERRAR LA PUERTA

2.1 Diagrama de bloques del funcionamiento de la plataforma para ascenso

Captulo 2

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La Fig 2.2 describe la manera en que la plataforma opera para el descenso de las peersonas

DESCENSO

ABRIR LA PUERTA PARA QUE EL ASIENTO SALGA EL CINTURN TIENE QUE ESTAR DES-ABROCHADO

EL ASIENTO SALE Y LA PERSONA PUEDE SALIR DEL VEHCULO

2.2 Diagrama de bloques del funcionamiento de la plataforma para descenso

2.2 DISEO DE LA PLATAFORMA El diseo se bas en el funcionamiento y diseo de algunos tornos, estas mquinas tienen una estructura hueca en donde se coloca su mecanismo, de tal modo que reduce el espacio que ocupa, este diseo fue el ms viable para colocarse en el vehculo propuesto. El diseo se simul, utilizando los programas Auto Cad y Solid Works, en ellos se realiz pieza por pieza tomndose las medidas reales del automvil acotadas en (mm). Despus de realizar las piezas en Solid Works se explica pieza por pieza llevando el mismo orden que se va a llevar a la hora de ensamblar.

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Captulo 2

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De la figura 2.3 a) hasta la figura 2.3 d) se describe como fue realizada la base de la plataforma en el programa Solid Works, la base est diseada de acuerdo a la estructura que tiene el vehculo, el extruido que tiene se realiz con el fin de fijar la plataforma del mismo modo en que estn los asientos, el extruido cilndrico es la base de la flecha.

Fig. 2.3 a) Medidas laterales de la base

Fig. 2.3 b) Cortes que permiten asegurar

Fig. 2.3 c) Medidas del extruido cilndrico

Fig. 2.3 d) Pieza terminada en Solid Works

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Captulo 2

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La figura 2.4 a) y la figura 2.4 b) muestran el diseo de la tapa, la cual va a ir entre la base cilndrica y la flecha est hecha de un material que se le conoce como chapa de tefln, su funcin es impedir la friccin entre metales y por ende tiende a tener un mejor funcionamiento al momento del giro.

Fig. 2.4 a) Medidas de la tapa

Fig.2.4 b) Pieza terminada en Solid Works

De la figura 2.5 a) hasta la figura 2.5 d) se describe el valero que va dentro del cilindro de la base, este permitira que la flecha gire con mas facilidad y al mismo tiempo evita la friccion de los metales.

Fig 2.5 a) Medidas de diametro y grosor

Fig. 2.5 b) Numero de rodemientos

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Fig. 2.5 c) Radios y distancias

Fig. 2.5 d) Pieza terminada en Solid Works

De la figura 2.6 a) hasta la figura 2.6 c) se describe el diseo de la flecha, la cual va a servir como soporte de la tapa de la plataforma esta va a llevar una perforacion en la parte superior para asegurar con un perno la tapa y la flecha.

Fig. 2.6 a) Diametro de la flecha

Fig.2.6 b) Altura y perforacion

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Captulo 2

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Fig. 2.6 c) Flecha terminada en Solid Works

De la figura 2.7 a) hasta la figura 2.7 d) se describe la adaptacion que lleva el motor para colocar el sin fin con esto sea completa el mecanismo que hara el movimiento deseado de la plataforma.

Fig. 2.7 a) Circunferencia y nmero

Fig 2.7 b) Perforacion para sujetar la flecha del motor

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Captulo 2

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Fig 2.7 c) Medidas de perforacion Donde entra la flecha del motor

Fig 2.7 d) pieza terminada en Solid Works

De la figura 2.8 a) hasta la figura 2.8 d) se describe la tapa de la plataforma como ya se habia comentado se ensambla en la parte superior de la flecha, en la tapa se colocara los rieles del sillon y se coloca el segundo motor para hacer el segundo movimiento que realiza la plataforma.

Fig. 2.8 a) Medidas base de la estructura

Fig 2.8 b) Medidas del cilindro donde se coloca la flecha

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Captulo 2

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Fig. 2.8 c. Medidas de la perforacin de donde se asegura la base con la flecha

Fig. 2.8 d) Pieza terminada en Solid Works

De la figura 2.9 a. hasta la figura 2.9 c. se describe una lamina que se coloca en la parte de baja del asiento, el motivo por el cual se pone dicha placa es con el fin de colocar en ella una cremallera que junto con el motor y el engrane haran el movimiento del asiento hacia atrs y hacia delante.

Fig. 2.9 a) Medidas de la placa

Fig. 2.9 b) Medidas del corte donde va la cremallera

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Captulo 2

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Fig. 2.9 c) Pieza terminada en Solid Works 2.3 SELECCIN DE LOS ENGRANES Para la seleccin de los engranes de la plataforma se desarrollaron algunos clculos como el numero de dientes el dimetro primitivo o el paso circular que se enuncian a continuacin para los tres tipos de engranes usados en el proyecto. 2.3.1. ENGRANES RECTOS Los engranajes rectos son el tipo de engranaje ms simple que existe, se utiliz generalmente para dar movimiento a la plataforma, sus caractersticas son las sig.

Fig. 2.10 Caractersticas de los engranes rectos

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Captulo 2

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2.3.1.1 NMERO DE DIENTES El nmero de dientes que se simboliza con la letra (Z). No debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Para el caso del proyecto se define mediante un estndar a 24 dientes en base a las caractersticas del tornillo sin fin, el ngulo de presin y las normas ANSI AGMA para el clculo de engranes.[3] 2.3.1.2 MDULO El modulo (M) del engrane es la caracterstica de magnitud, que se tiene en la relacin entre la medida del dimetro primitivo, expresado en milmetros y el nmero de dientes del engrane. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establece, esta normalizado en base a la siguiente tabla que relaciona el numero de dientes del engrane.[3]

Tabla 2.1 Relacin entre el numero de dientes y el mdulo de un engrane 2.3.1.3 DIMETRO PRIMITIVO El dimetro primitivo (Dp) es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes y viene dado bajo la siguiente expresin.[3]
Captulo 2

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Dimetro primitivo:

(1)

Con la cual se obtiene un dimetro primitivo igual a 9.6 cm donde (Z) es igual al nmero de dientes que son 24 y el mdulo (M) es obtenido de la tabla 2.1 igual a 4, de tal manera que obtenemos.

2.3.1.4 PASO CIRCULAR El paso circular (Pc) es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos es a dimensional y viene dado en base a la siguiente formula. .... (2) De lo cual se obtiene

2.3.1.5 ESPESOR DEL DIENTE El espesor de diente (S) es el grosor del diente en la zona de contacto, es decir la zona del dimetro primitivo que viene dado bajo la siguiente expresin. Grueso del diente: Donde ........ (3) y se obtiene

2.3.1.6 DIMETRO EXTERIOR El dimetro exterior (Dc) es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje y est dado bajo la siguiente expresin.
.. (4)

Donde

de tal manera que se obtiene

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Captulo 2

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2.3.1.7 DIMETRO INTERIOR El dimetro interior (Di) es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente y est dado bajo la siguiente expresin.
.. (5)

Donde ya es sabido que

se obtiene

2.3.1.8 PIE DEL DIENTE El pie de diente tambin es conocido con el nombre de dedendum y es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva el cual estado bajo la siguiente expresin. Pie del diente: Por lo tanto; .. (6) el pie de diente ser de 5

2.3.1.9 ALTURA DEL DIENTE La altura del diente es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum) y es el producto del mdulo y 2.25 unidades predefinidas. Altura del diente: . (7)

Y por lo tanto se obtiene Altura del diente = 2.3.1.10 DIMETRO PITCH El dimetro pitch (Pt) para el engrane dado en el proyecto, es igual al nmero de dientes por pulgada en el dimetro primitivo.[4] La relacin entre el dimetro Pitch y el mdulo es; ..... (8) Y obtenemos

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Captulo 2

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2.4.1 MECANISMO PIN-CREMALLERA El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un movimiento de rotacin o circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica est formado por dos elementos componentes que son el pin y la cremallera.

El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un movimiento de rotacin alrededor de su eje. La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn la rotacin del pin.

El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el pin han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo mdulo el siguiente mecanismo fue propuesto para el deslice de dicha plataforma adelante y atrs para el ajuste del asiento a la estatura del usuario.[3]

Fig. 2.11 Caractersticas del pin y cremallera utilizadas en el proyecto 2.4.1.1 VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA Cabe resaltar la importancia del clculo de dicha velocidad para saber el tiempo que toma recorrer el asiento de atrs hacia delante y esto es determinado en base a la siguiente formula.[3]

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Captulo 2

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......... (9)
Donde

Y se considera que el motor de la cremallera gira a 40 N-m y su potencia es de 181 watts especificado en el captulo 2.4 y que se tiene una velocidad angular de.

A continuacin se iguala la velocidad de la lnea de paso del pin con la velocidad lineal de la cremallera

2.5.1 TORNILLO SIN FIN Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90. El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado. Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto sus caractersticas vienen dados bajo las siguientes formulas y con las cuales obtenemos:[4] Paso (10)

Y en base a este resultado podemos obtener el modulo

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Captulo 2

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Mdulo

.... (11)

El dimetro primitivo del sin fin es de 2= 5.08 cm como medida predefinida en el diseo Dimetro exterior ....... (12)

Dimetro interior

..... (13)

La fig. 2.13 hace relacin a las caractersticas del tornillo sin fin utilizado en el proyecto como su dimetro primitivo, Dimetro exterior y dimetro interior.

Fig. 2.12 Caractersticas del tornillo sin fin utilizado en el proyecto

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2.4 DISEO DE LOS ENGRANES EN SOLID WORKS Una vez obtenidos los parmetros de los engranes, se usa el programa salid Works para disear los mecanismos y construirlos para la simulacin del prototipo. Los engranes construidos en el programa se en listan a continuacin. De la figura 2.13 a) hasta la figura 2.13 d) se describe el diseo del engrane, el cual va ir acoplado en la flecha, su funcion va a ser que la flecha gire con la ayuda de un sinfn y un motor.

Fig. 2.13 a) Diametro interno

Fig 2.13 b) Diametro externo y grados del corte de dientes

Fig. 2.13 c) Nmero de dientes

Fig. 2.13 d) Pieza terminada en Solid Works

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De la figura 2.14 a) y 2.14 b) describe el diseo del tornillo sin fin, este adapta al motor acoplando al engrane que haran mover la flecha.

Fig. 2.14 a) Largo del tornillo

Fig. 2.14 b) Corte en espiral para la cuerda

De la figura 2.15 a) hasta la figura 2.15 c) se describe el tipo de cremallera usada la cual se elaboro en el programa de solid works para poder hacer el ensamble de la plataforma.

Fig. 2.15 a) Largo, ancho y espesor de la cremallera

Fig. 2.15 b) Numero de dientes y medidas de la cremallera

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Fig.2.15 c) Pieza terminada en Solid Works En La fig. 2.16 se muestra el segundo engrane el cual va a trabajar junto con la cremallera.

Fig. 2.16 Engrane de la cremallera

2.5 SELECCIN DEL LOS MOTORES Los parmetros de operacin del motor designan sus caractersticas, y es importante determinarlas, ya que con ellas se conocen los parmetros determinantes para la seleccin del motor y a continuacin se muestran los clculos para la seleccin del mismo.

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2.5.1 POTENCIA MECNICA Es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas de los elementos mecnicos, (engranajes. De acuerdo con la mecnica clsica, el trabajo neto realizado sobre la partcula es igual a la variacin de su energa cintica (energa de movimiento), por lo que la potencia desarrollada por la fuerza es:[4] (14) Donde: P Es la masa de la partcula. F Es la fuerza resultante que acta sobre la partcula. V es la velocidad de la partcula. La distancia que recorrer el asiento en el giro es calculada en base a los datos obtenidos del anexo de la pgina 60. El radio se obtiene del centro del asiento hacia la parte externa de la puerta H significa la distancia en metros que recorrer el asiento en el giro y se obtuvo de la sig. Forma.

... (15)

En base a esto se puede determinar la velocidad del giro del asiento estimando un tiempo de 15 a 20 ser para el giro del asiento obtenemos = 0.028 m/s (16) Y para el clculo de la potencia del motor en kg m/s se tiene que 1 W equivale a 0.102 kgf m/s, el peso a soportar en el asiento es de 100 kg aprox. Si tenemos que P = F * V y F=M*g Tenemos lo siguiente

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Y para el caso del motor de la cremallera La distancia de la cremallera es de 47.5 cm y se aproxima que esta corra en un tiempo aproximado de 2 a 3 seg por lo tanto la velocidad ser de.

En este caso la gravedad es despreciable para el eje x de tal forma que obtenemos lo siguiente:

2.5.2 PAR DEL MOTOR

El par del motor es definido como el momento de fuerza que ejerce sobre el eje de transmisin. La potencia desarrollada por el par es proporcional a la velocidad angular del eje de viniendo dada por: .. (17) Donde: P = potencia en watts M = Es el par del motor en Nm = velocidad angular en rad/s Mediante esta frmula tenemos que la velocidad angular en los motores es de = = para el primer motor para el segundo motor

y como resultado de los clculos obtenidos tenemos los siguientes motores.

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2.5.3 MOTORES DEL PROYECTO Ya realizados los clculos se seleccionan los siguientes motores en base a los parmetros obtenidos.[7]

Fig. 2.17 Motor seleccionado para la plataforma En la tabla 2.2 se muestran los datos tcnicos del motor de la plataforma.
NM. DE PARTE VOLTAJE NOMINAL POTENCIA NOMINAL CORRIENTE NOMINAL VELOCIDAD NOMINAL PAR ROTACIN PROTECCIN DATOS TCNICOS 3 137 230 006 VN 12 V PN 274 WATTS IN 30 A VN 2400 MIN-1 T 105 N.M ADELANTE-REVERSIBLE IP 03

Tabla 2.2 Datos tecnicos del motor La fig 2.18 muestra las dimensiones del motor de la plataforma en milimetros.
La figura

Fig.2.18 Dimensiones del motor en milimetros

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La fig 2.19 Muestra el motor seleccionado para la cremallera.[7]

Fig.2.19 Motor seleccionado para la cremallera La tabla 2.3 muestra los datos tcnicos del motor de la cremallera
DATOS TCNICOS 3 137 277 744 VN 12 V PN 181 WATTS IN 20 A VN 2000 MIN-1 T50 N.M REVERSIBLE IP 03

NM. DE PARTE VOLTAJE NOMINAL POTENCIA NOMINAL CORRIENTE NOMINAL VELOCIDAD NOMINAL PAR ROTACIN PROTECCIN

Tabla 2.3 Datos tcnicos del motor de la cremallera La fig 2.20 muestra las dimensiones del motor de la cremallera en milmetros

Fig. 2.20. Dimensiones del motor de la cremallera en milmetros

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2.6 INTEGRACION DEL SISTEMA MECNICO Una vez que se explico el diseo y funcionamiento de cada una de las piezas que integraran la plataforma, la integracion de dichas piezas se hara en el programa SolidWorks para tener un mejor ensamble. En la fig.2.22 se muestran todas las piezas a ensamblar, las cuales se elavoraron en el SolidWorks, se realizara llevando un orden.

Fig.2.21 Piezas listas para ensamblar

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Captulo 2

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En la figura 2.23 se observa el orden de ensamble que se llevo acabo, de esta forma de esta forma se aemara al momento de adaptarse al automovil, el orden va de abajo hacia arriba.

Fig. 2.22 Orden de ensamble De la figura 2.24 a) hasta la figura 2.24 d) se muestra como quedara la plataforma ya ensamblada.

Fig. 2.24 a) Vista de frente

Fig. 2.24 b) Vista lateral

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Fig. 2.24 c) Vista desde arriba

Fig. 2.24 d) Vista desde abajo

2.6.1 SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PLATAFORMA La parte de la simulacin consiste en hacer una representacin paso a paso del funcionamiento que realizara la plataforma una vez implementada en el vehculo. De la figura 2.25 a) hasta la figura 2.25 g) se muestra paso a paso el funcionamiento de la plataforma, el cual es de la siguiente forma: la plataforma estando en su posicin normal da un giro de 90 a la derecha, una vez terminando de hacer el giro el asiento saldr de 10 a 20 centmetros, despus el asiento regresara a su lugar, una vez haciendo esto, la plataforma dar un giro de 90 ala izquierda hasta llegar a la posicin inicial, de esta manera terminara el trayecto programado.

Fig. 2.25 a) Posicin inicial

Fig. 2.25 b) Giro 90 a la derecha

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Fig. 2.25 c) Fin del giro de 90

Fig. 2.25 d) El asiento sele de 10 a 20 cm

Fig. 2.25 e) El asiento regresa a la posicin inicial

Fig. 2.25 f) Giro de 90 ala izquierda

Fig. 2.25 g) La plataforma regresa a la posicin inicial

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CAPTULO 3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ELECTRNICO Se maneja un motor de corriente directa, tiene dos entradas lgicas A y B, y dos salidas denominadas tambin A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A tambin ser alta y el motor gira en un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motor gira en sentido contrario. Si las dos entradas son bajas, el motor no opera y no existe consumo de potencia alguno. Por el contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra en corto pero no sufre dao alguno, ya que esto se hace para producir un efecto de frenado del motor. Esto solo se hace por un corto tiempo.[6] En la fig.3 se muestra el diagrama electrnico del convertidor de CD-CD.

Fig. 3.1 Diagrama electrnico. La tabla 3.1 Muestra las nomenclaturas de los componentes del convertidor
NOMENCLATURA B D NC NA TR R Q M NOMBRE BOBINA DIODO NORMALMENTE CERRADO NORMALMENTE ABIERTO TRANSISTOR RESISTENCIA ALIMENTACIN DEL RELEVADOR LGICO MOTOR

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Tabla 3.1 Nomenclaturas y nombres de los componentes del convertidor CD-CD.

3.1 CONVERTIDOR DE CD-CD Su funcin depende de los pulsos que este reciba del relevador lgico, ya que al momento de energizar sus bobinas inicia la secuencia del motor, por medio de los contactos que tiene el relevador, esta es la forma en que trabaja el convertidor de CD-CD.[6] 3.1.1 EL TRABAJO DEL CONVERTIDOR DE CD-CD TRABAJA DE LA SIGUIENTE MANERA Recibe una tensin de 12 volts del relevador lgico, el cual llega a una resistencia de 28.25 k esta disminuye la tensin para polarizar la base de un transistor con una matrcula, BC548, este transistor entra en saturacin, su operacin es la de un interruptor, ya que el colector del transistor es alimentado por 12 volts al trabajar. El transistor como interruptor enva por medio del emisor, una tensin de 11.6 volts al embobinado que tiene el rel, la bobina al momento se energiza creando un campo magntico con el cual se activan los contactos internos. Haciendo que el contacto, normalmente cerrado se abra y el normalmente abierto se cierre. Al momento de que el contacto se cierre este mantiene una tensin de 12 volts hacia uno de los polos del motor el cual comienza a girar ya sea hacia la derecha o la izquierda de acuerdo a la configuracin del convertidor de CD-CD y a la lgica que este mandando el relevador lgico. Los clculos para hacer trabajar al transistor como interruptor se muestran a continuacin: Calculo de la corriente consumida por la bobina del rel.

Se escoge la del transistor, en este caso se utiliza la ms mnima ganancia, la cual es de 100 para que el transistor se sature. Con esto se calcul la Ib.

El valor de 0.0004 es la corriente necesaria para que el transistor se sature, y energice la bobina.

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Otro de los componentes importantes es la resistencia de base la cual a continuacin se calcula. La cual se obtiene de la siguiente forma.

La resistencia de base es de 28.2 K, y el valor ms prximo que existe es de 28.7 k.

De esta forma se hizo trabajar al transistor, en su etapa de saturacin la cual permite, que trabaje como interruptor. 3.2 OPERACIN DEL ASIENTO En la tabla 3.2 se da la funcin de los dispositivos de entrada y salida que forman parte del asiento.
DIRECCIONAMIENTO I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 NOMENCLATURA S1 S2 S3 S4 S5 S6 TR1 TR2 TR1 TR2 DESCRIPCIN INICIO DE GIRO HACIA LA DERECHA TERMINO DE GIRO HACIA LA DERECHA INICIO DE GIRO HACIA LA IZQUIERDA TERMINO DE GIRO HACIA LA IZQUIERDA INICIO DE TRASLADO HACIA ADELANTE INICIO DE TRASLADO HACIA ATRS SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 1 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 1 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 2 SALIDA HACIA EL CONVERTIDOR 2

Tabla 3.2 Funcin de los dispositivos de entrada y salida En la fig. 3.2 se observa el esquema de control de entradas y salidas, con lo que se realiza la inversin de giro del motor.

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Fig. 3.2 Esquema simplificado del giro del primer motor

Se explica brevemente como se activa, la operacin del asiento. Para que el asiento gire hacia la derecha deben estar energizados I1 e I2 para que estos manden un tensin de 12 Vcc a la salida Q1, la cual est configurada en el transistor TR1 que va en el convertidor de CD-CD 1. Para realizar la inversin de giro se des energiza I2 e I1, y a su vez se energiza I3 e I4 las cuales mandan una tensin de 12 Vcc a la salida Q2, la cual se encarga de enviar un pulso al transistor TR2 que va al convertidor 1, con el cual se genera el giro hacia la izquierda, haciendo que el asiento regrese a su posicin original. En la siguiente fig. 3.2.1 se observa el esquema del segundo motor que realiza la funcin de mover el asiento hacia adelante y hacia atrs.

Fig. 3.3 Esquema simplificado del giro del segundo motor. En esta secuencia se trabaja de forma directa, ya que el I5 energiza a 12 Vcc a Q3 para el adelanto, e I6 a Q4 respectivamente para el atraso en el convertidor 2.

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Para proteccin del usuario o mal funcionamiento del sistema se implementa un paro de emergencia, el cual va a detener la secuencia de la plataforma. 3.3 CONTROL DE INVERSIN DE GIRO DE LOS MOTORES Aqu se explica ms a detalle el giro de los motores, tomando como referencia las figuras 3.2 y 3.3. Paso 1- Giro hacia la derecha (sin persona a bordo): Este se efecta por medio de un micro interruptor S1, el cual manda un pulso al relevador electrnico, que a su vez enva otro pulso a una resistencia, para que energice la base de un transistor TR1 y energice la bobina del relevador (convertidor de CD-CD 1) y as se realice el giro, de 90 con el cual el asiento quedara con la parte frontal hacia afuera, para detener este ciclo se incorpora un interruptor conocido como final de carrera S2 el cual manda des energizar al relevador y por consecuencia al motor. Paso 2-Giro hacia la izquierda (con persona a bordo): Para este retroceso (giro inverso) se utiliza un micro interruptor S3 el cual es unipolar, este va a estar instalado en el cinturn de seguridad, para que al momento de cerrar el cinturn, se inicie el ciclo, mandando el pulso al relevador lgico para que alimente al TR2 convertidor 1. Su ciclo va a terminar tambin, con un interruptor de final de carrera S4, para cerrar el ciclo y la persona se encuentre dentro del vehicul sin ningn problema. Paso 3.-Giro hacia la derecha (persona a bordo): Este es activado por medio del cinturn como ya que, al desactivar el cinturn el mini interruptor S1 realiza el inicio de ciclo, llegando al interruptor final de carrera S2 y se finaliza el ciclo. Paso 4.-Giro hacia la izquierda (sin persona a bordo): Como en el retroceso de la segunda parte, hace la misma secuencia, se activa el mini interruptor S3 para iniciar el ciclo hasta terminar el ciclo con el final de carrera S4 para as tener las 4 secuencias del asiento. Paso 5.-Secuencia adelante y atrs.

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Esta secuencia se realiza por medio de un solo interruptor S5 y S6 de un polo tres tiros, el cual es unipolar y ser de forma manual, alimentando al relevador lgico para que este pulse al convertidor 2 y con esto el asiento se recorra hacia adelante por medio de S5 y hacia atrs Por medio de S6, en forma bidireccional. 3.4 SELECCIN DE LOS INTERRUPTORES DE LMITE. Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. Ahora se muestra el min interruptor S1 y S3, que se va a utilizar, este es unipolar ya que es normalmente cerrado hacia un polo y normalmente abierto hacia el otro. Este se observa en la fig. 3.4.

Fig. 3.4 Mini interruptor unipolar normalmente cerrado u abierto

A continuacin tenemos un interruptor denominado final de carrera S2 y S4 este, indica el trmino de los ciclos de giro. Este se observa en la fig 3.5.

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Fig. 3.5 interruptor final de carrera normalmente cerrado La fig. 3.6 muestra un interruptor S5 y S6 que es de un polo tres tiros el cual se ocupa para realizar el adelanto y el atraso del asiento.

Fig. 3.6 Interruptor manual de un polo tres tiros

3.5 SELECCIN DEL RELEVADOR LGICO La lgica de rel es un control electrnico con funciones como son, temporizador, contador y las funciones de interruptor de tiempo. Tambin es un dispositivo de control y de entrada en uno. Con la lgica rel se pueden crear soluciones para los usos domsticos as como para las tareas en la construccin de mquinas e instalaciones. Los circuitos estn conectados mediante diagramas de escalera, y cada elemento se introduce directamente a travs de la pantalla LCD. 3.5.1 FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR LGICO Este es el controlador que se implementara en, el asiento con el cual se realizara el control de giro, tanto de izquierda a 90 como hacia la derecha as como el deslizamiento hacia atrs y adelante, para una mejor postura del usuario.

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El trabajo de este ser instruido por medio de su programacin, el cual est configurado por compuertas internas (digitales) las cuales van a ser activadas por los, mini interruptores, interruptores de final de carrera y los interruptores manuales. En la fig. 3.7. Se observa el relevador.

Fig. 3.7. Vista fsica del relevador lgico 3.5.2 CONEXIN DEL RELEVADOR LGICO. Se observa la configuracin, con la cual se va a alimentar el relevador y tambin como se van a, energizar las entradas del mismo esto en base a los interruptores que se van, a utilizar. El cableado que se utiliza para la conexin de los interruptores, es de un bajo calibre el cual es flexible para que no interrumpa las secuencias de giro, el interruptor que se va a conectar se instala en la parte interior del clip del cinturn de seguridad, los finales de Carrera se instalan uno en la parte frontal de la plataforma y el otro en el lado derecho de la misma, esta configuracin es para el giro del asiento. Para el retroceso, el interruptor se instala en la parte lateral derecha de la plataforma. En la fig. 3.8 se pueden observar las conexiones de relevador lgico.

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Fig. 3.8 Alambrado del relevador lgico. Como se puede observar en la fig. 3.8 las conexiones de entrada estn alimentadas por medio de interruptores normalmente abiertos y cerrados en cuestin de las salidas, van configuradas cada una dirigidas hacia un transistor con el cual van a realizar la secuencia de giro y de adelanto y atraso. 3.6 PROGRAMACIN. El software que se utiliz es el CL logotrn. Ahora se muestra la programacin del control del asiento, la cual lleva una configuracin en la que se ocuparon las 4 salidas y las 6 entradas de las 8 disponibles. Se hacen dos

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configuraciones en el mismo programa en donde las primeras 4 entradas son para el giro del asiento y las dos restantes son para el adelanto y atraso del mismo. En la tabla 3.6 se explica la secuencia lgica con la que se programa el controlador de acuerdo a los pulsos uno y ceros enviados por los interruptores. Cuando la secuencia en el relevador sea I3=1 e I4=1 el asiento girar hacia el lado derecho sin que la persona este a bordo. Una vez que la persona est en el asiento se activara con la configuracin de I1=1 e I2=1. As mismo para que salga la persona del auto la secuencia ser la misma que se utiliz cuando el asiento estaba desocupado, para hacer que el asiento vuelva a su estado original se usa la secuencia dos para que el giro sea hacia la izquierda y se muestra en la tabla 3.3
ESTADO SIN PERSONA A BORDO CON PERSONA A BORDO CON PERSONA A BORDO SIN PERSONA A BORDO I1 0 I2 0 I3 1 I4 1 Q 1 FUNCIN GIRA 90 HACIA LA DERECHA GIRA 90 HACIA LA IZQUIERDA GIRA 90 HACIA LA DERECHA GIRA 90 HACIA LA IZQUIERDA

Tabla 3.3 lgica de giro. En la tabla 3.4 se describe la secuencia que realiza el deslizamiento del asiento hacia adelante y hacia atrs. En esta tabla solo se har una secuencia hacia adelante y hacia atrs de acuerdo a la siguiente configuracin la cual es: I5=1 y I6=0 para que el asiento se deslice hacia el frente, I6=1 y I5=0 para que el asiento retroceda.

ESTADO CON O SIN

I5 1

I6 0

Q 3

FUNCIN DESLIZAMIENTO HACIA

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PERSONA CON O SIN PERSONA

DELANTE DESLIZAMIENTO HACIA ATRS

Tabla 3.4 lgica de deslizamiento. En la fig. 3.9 Se muestra la programacin realizada por medio del software.

Fig. 3.9 Programacin del relevador lgico.

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CAPITULO 4 RELACIN DE COSTOS DEL PROYECTO Antes de iniciar con detalle la etapa de costos del proyecto es necesario realizar un estudio de pre factibilidad el cual consiste en una breve investigacin sobre las diferentes tcnicas de producir el bien o servicio bajo estudio y las posibilidades de adaptarlas a la sociedad. Adems se debe analizar las disponibilidad de los principales insumos que requiere el proyecto y realizar un sondeo de mercado que refleje en forma aproximada las posibilidades del proyecto, en lo concerniente a su aceptacin por parte de los futuros usuarios y su forma de distribucin. 4.1 ESTUDIO DE PRE FACTIBILIDAD Se lleva a cabo con el objetivo de contar con informacin sobre el proyecto a realizar, mostrando las alternativas que se tienen y las condiciones que rodean al proyecto. Este estudio de pre factibilidad se compone de:

Estudio tecnolgico Suministros Estudio financiero

4.1.1 ESTUDIO TECNOLGICO. Este estudio tiene por objeto proveer informacin para cuantificar el monto de las inversiones y los costos de operacin pertinentes a esta rea. Normalmente se estima que deben aplicarse los procedimientos y las tecnologas ms modernas, solucin que puede ser ptima de manera tcnica, pero no desde una perspectiva financiera. Uno de los resultados de este estudio ser definir la funcin de produccin del bien o necesidades del capital, mano de obra y recursos materiales, tanto en la puesta en marcha como para la posterior operacin del proyecto. El estudio tecnolgico debe servir para encontrar la mejor forma de lograr la produccin del bien o servicio, e incluir la ingeniera bsica y la ingeniera de detalle. 4.1.2 SUMINISTROS. Es anlisis y la evaluacin de las materias primas, as como los insumos auxiliares y servicios que se requieran en la produccin del bien o servicio que se solicite en la produccin, ayuda a conocer las caractersticas, los requerimientos, la disponibilidad, los costos, su localizacin y otros aspectos importantes para el proyecto de inversin.
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4.1.3 ESTUDIO FINANCIERO Es la sistematizacin de la informacin financiera consiste en identificar y ordenar todos los tems de inversiones, costos e ingresos que implique dicho proyecto, en esta etapa deben definirse todos aquellos elementos que debe suministrar el propio estudio financiero. El caso clsico es el clculo del monto que debe invertirse en capital de trabajo o el valor de desecho del proyecto. En la siguiente tabla se muestran los costos del proyecto as como la inversin realizada en la etapa de ingeniera.
CANTIDAD 10 10 10 8 1 1 1 6 DISPOSITIVO TRANSISTOR NPN REGULADOR 7 VOLTS DIODOS REL RELEVADOR ELECTRNICO SOFTWARE CABLE DE DATOS INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA INTERRUPTORES ON-OFF LAMINA ACERO GALVANIZADO CAL 16 (4'X 8') TORNILLERA CREMALLERA 50 CM ENGRANE CNICO RECTO 4 PULGADAS DE DIMETRO VARILLA ACERO AL CARBONO 1 M MOTOR BOSH BOSH GBM-M 12 VCD. MOTOR BOSH BOSH GBM-M COSTO UNITARIO $ 50 $ 25 $ 15 $ 30 $2500 $1500 $1500 $ 15 TOTAL $500 $250 $150 $240 $2500 $1500 $1500 $90

$5 $175.00

$30 $175.00

$300 $180 $192

$300 $180 $192

1 1

1 1

$135 $275

$135 $275

1 SUBTOTAL

$270

$270 $8287.00

Tabla 4.1. Costos de materiales

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PERSONAL INGENIERO EN CONTROL INGENIERO MECNICO TCNICO EN ELECTRNICA TCNICO MQUINA Y HERRAMIENTAS SOLDADOR

DESCRIPCIN DE LABORES DISEAR SISTEMA DE CONTROL A IMPLEMENTAR BOSQUEJO DEL PROTOTIPO HACER DISEO ELECTRNICO DEL SISTEMA ENCARGADO DE ENSAMBLAR LAS PIEZAS Y ARMAR EL SISTEMA SOLDADOR CON SOPLETE O ARCO ELCTRICO

HORAS A TRABAJAR 25 30 15 15 5 .

SALARIO POR HORA $ 500.00 $ 500.00 $ 300.00 $ 300.00 $ 100.00 SUB TOTAL $ +16% TOTAL $

SALARIO FINAL $12,500.00 $15,000.00 $4500.00 $4500.00 $500.00 $36,500.00

POR GASTOS INDIRECTOS CONTEMPLANDO: INSTALACIN HERRAMIENTA, ETC. CUARENTA Y DOS MIL TRECIENTOS CUARENTA PESOS. M.N. 00/100

$42,340.00

Tabla 4.2. Costos de personal

COSTOS DEL PERSONAL COSTO DE LOS MATERIALES COSTO TOTAL DEL PROYECTO

$ 42,340.00 $ 8287.00 $ 50,627.00

Tabla 4.3. Costo total del proyecto.

Cabe mencionar que el costo total fue en base al proyecto el cual incluye la etapa de investigacin y el desarrollo de un prototipo; una vez realizando la produccin, dependiendo de la demanda el costo disminuir.

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CAPITULO 5 CONCLUSIONES La idea principal en el diseo de esta plataforma, es la de poder auxiliar a las personas discapacitadas, en el ingreso y descenso de su vehculo, Tambin se logra disminuir los riesgos de lesiones tanto, para las personas con los siguientes problemas como son: falta de una extremidad inferior o incluso las dos, tambin en las extremidades superiores, sin pasar por alto a las de movilidad reducida y a los que van a auxiliarlos en el traslado. Ya incorporada al automvil se enfoc en el sistema de control este, est basado en las capacidades de cada persona, por la forma en la que se configura las conexiones es ms accesible su funcionamiento, de acuerdo a lo establecido se disearon, las piezas una vez terminadas se realiz el ensamble, para realizar la implementacin hacia el asiento del automvil. La configuracin del giro del asiento por medio de las entradas y salidas de un relevador electrnico, con un diseo de circuito no muy robusta para que no interfiera con la operacin del asiento y el usuario no corra algn riesgo al momento de ocuparlo. Tambin se logr realizar el diseo para poder, implementarlo en un automvil de bajo costo esto, es para que lo integren en taxis, de preferencia el Tsuru ya que no es un automvil muy caro y su consumo es bajo en forma general. La forma para poder realizar este diseo fue, gracias a los diferentes software que ocuparon, tanto para el diseo y maquinado de piezas el programa utilizado fue el Solid Works, para poder realizar el diagrama del convertidor de CD-CD es el multisim con el cual se, diseo el circuito, y la lgica de control este fue diseado con el programa, del relevador es el CL logotron. Tambin los clculos realizados, para la obtencin de las medidas y las caractersticas de los materiales por la parte del diseo, ya en la parte electrnica los clculos para identificar el motor y el convertidor. Con esto se logra cumplir con las expectativas para la realizacin de la plataforma del asiento de automvil ayudando a una parte de la poblacin con recursos limitados, para que puedan desarrollarse mejor en este mundo donde, hasta la fecha siguen siendo discriminados. Implementaciones futuras Poder realizar este diseo para otros modelos de automviles, implementarles alarmas de trmino de ciclo, lmparas indicadoras, una HMI en el caso ms exigente.

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GLOSARIO CONAPRED: Consejo nacional para prevenir la discriminacin. Coplanariedad: Geomtricamente se define como coplanares a los puntos que se encuentran en un mismo plano. Esgrimen: Usar una cosa no material para atacar o defenderse o para lograr alguna cosa. Prontuarios: Resumen en que se anotan varias cosas a fin de tenerlas presentes cuando se necesiten. Addendum: Es aquello que se adhiere o aade a algo. Si es una sola la adicin es addendum, y si son varias, el mencionado plural es adenda. Adimensional: Es un nmero que no tiene unidades fsicas que lo definan y por lo tanto es un nmero puro. Los nmeros adimensionales se definen como productos o cocientes de cantidades que s tienen unidades de tal forma que todas stas se simplifican. Dependiendo de su valor estos nmeros tienen un significado fsico que caracteriza unas determinadas propiedades para algunos sistemas. Newton metro (N.m): es una unidad de medida de esfuerzo de torsin (tambin llamado "momento") en el sistema SI. La forma simblica es N m o Nm,1 y a veces newton-metro. Bipolar: Tipo de circuito integrado en donde los componentes son transistores bipolares y otros dispositivos siguiendo las propiedades de unin p-n de los semiconductores. Los circuitos bipolares presentan velocidad y operacin superiores a los circuitos MOS, pero consumen ms energa y su fabricacin es ms compleja. Bobina: Conjunto de un nmero variable de espiras de material conductor arrolladas al aire o a un ncleo prismtico o cilndrico. Se utilizan principalmente en circuitos de corrientes alternas de alta tensin al aprovechar los fenmenos de induccin. Conmutadores: Pieza de los aparatos elctricos que cambia de conductor a una corriente elctrica. Aparato que centraliza las llamadas telefnicas. Circuito que transforma una magnitud en otra distinta de la misma naturaleza elctrica, manteniendo una relacin de proporcionalidad con la primera. Es cualquier dispositivo que transforma una corriente mono o polifsica, de una determinada frecuencia, en otra corriente continua o bien alterna, de distinto nmero de fases o distinta frecuencia. Convertidor: Circuito que transforma una magnitud en otra distinta de la misma naturaleza elctrica, manteniendo una relacin de proporcionalidad con la primera.

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Corriente elctrica: Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio. Bianual: Lo que se realiza sistemticamente cada dos aos. Electroimn: Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Es producido mediante el contacto de dos metales; uno en estado neutro y otro hecho por cables e inducido en electricidad. Enclavamiento: Sistema que por medios mecnicos y/o elctricos, relaciona la posicin de los cambios con la indicacin de los semforos, de manera tal que se cumpla una relacin. Escobillas: En electricidad, frecuentemente es necesario establecer una conexin elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Es el caso de los motores o generadores elctricos, donde hay que establecer una conexin de la parte fija de la mquina con las bobinas del rotor. Plataforma: Estructura construida sobre la explanacin, que sustenta la va y los elementos destinados al funcionamiento de los trenes. Relevador: Este dispositivo electromagntico permite abrir o cerrar uno o varios interruptores simultneamente aplicndole una corriente dbil que activa un electroimn y cambia el estado de los interruptores de abiertos a cerrados o viceversa. Secuencia: Una secuencia es una concatenacin de smbolos obtenidos a partir de una sucesin. Son semejantes a las sucesiones y se pueden derivar fcilmente de stas. Tensin: La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado, provocando el flujo de una corriente elctrica.

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BIBLIOGRAFA [1] CONAPRED MEXICO http://www.conapred.org.mx/ [2] Ayuda tcnica para terminologa ISO 9999:2002 personas con discapacidad Clasificacin y

http://www.iso.org/iso/catalogue_detail.htm?csnumber=33150

[3] Diseo de elementos de maquinas Robert l. Mott p.e Editorial M.C. Grall Hill

[4] Diseo en ing. Mecnica de shigley Richard G. Budynas Editorial Mc Graw hill

[5] Dispositivos Electrnicos Thomas L. Floyd Editorial Pearson Educacin

[6] Teora de circuitos y dispositivos electrnicos Robert L. Boylestad Editorial Pearson Educacin [7] Catlogo de motores Bosh Data sheet y caractersticas http://rb-aa.bosch.com/boaaemocs/Product.

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ANEXOS COMPONENTES DEL CONVERTIDOR DE CD-CD. Elementos que conforman el convertidor de CD-CD. FUNCIONAMIENTO DEL DIODO El diodo es un componente bsico de los circuitos electrnicos. Su funcionamiento se basa en la unin de dos materiales semiconductores, uno de tipo P y otro de tipo N. Recuerda que al terminal que sale del semiconductor de tipo P se le denomina nodo; y al que sale del semiconductor de tipo N, ctodo. El diodo se puede emplear para controlar el cual pasa de la corriente elctrica por un circuito, a modo de interruptor. Para el uso en la rectificacin de uso general de fuentes de alimentacin, inversores, convertidores y los diodos de rueda libre solicitud se observa en la fig. 1

Fig. 1 Vista fsica del diodo.

En la fig. 2 se observan las dimensiones del diodo en pulgadas y centmetros.

Fig. 2 Dimensiones del diodo En la tabla 1 se especifican los rangos mximos de operacin. En esta tabla se observa los principales parmetros del diodo tales, como son: su tensin mxima, el bloqueo de tensin, la corriente hacia delante, su carga mxima y la temperatura.

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PARMETROS MXIMA TENSIN REPETITIVA INVERSA DE PICO TENSIN MXIMA DE RMS MXIMA TENSIN DE BLOQUEO DE LA DC MXIMA CORRIENTE HACIA DELANTE RECTIFICADA 0.375 (9.5 MM) LONGITUD EN PLOMO TA= 75 C PICO HACIA DELANTE DE SOBRETENSIN 8.3 MS SOLO MEDIA ONDA SUPERPUESTA A LA CARGA NOMINAL. LA CARGA MXIMA TOTAL INVERSA PROMEDIO ACTUAL, EL CICLO COMPLETO DE 0.375 (9.5 MM) DE LONGITUD DE PLOMO TL= 75 C. FUNCIONAMIENTO DE CONEXIONES Y RANGO DE TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO.

SMBOLO VRRM VRMS VDC IF (AV.) I FSM

1N4007 1000 700 1000 1.O 30

UNIDAD V V V A A

IR(AV)

30

mA

TJ, TSJG

-55+55

Tabla 1 Rangos mximos de operacin FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSISTOR Los transistores son conmutadores electrnicos en miniatura. Muy similar a un simple interruptor de la luz, un transistor tiene dos posiciones, apagado y encendido. Esto permite el paso de electrones por un lado o por otros segn la necesidad. Este pequeo es creado usando tres capas en lugar de dos como tiene el diodo. Para entender cmo funcionan los transistores, es necesario comprender como funciona un circuito electrnico conmutado. Los circuitos electrnicos consisten en varias partes. Una es el camino donde la corriente elctrica fluye a travs del cable. La otra parte es un conmutador que para o inicia el flujo elctrico abriendo o cortando el recorrido del circuito. Los transistores no tienen partes mviles y se apagan y encienden por seales elctricas. Estas conmutaciones facilitan el trabajo realizado por los microprocesadores. El transistor que se va a utilizar es el BC-548 Este dispositivo est diseado para su uso como amplificadores de propsito general y los interruptores que requieren las corrientes de colector de 300 mA. Se puede observar en la fig. 3

Fig. 3 Muestra fsica del transistor

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En la tabla 2 se muestran los mximos rangos absolutos. En esta tabla se observa las tensiones ms importantes para saber cmo va a trabajar el transistor y bajo qu condiciones.
SMBOLO VCEO VCES VEBO IC TJ,TSTG PARMETROS TENSIN COLECTOR-EMISOR TENSIN COLECTOR-BASE TENSIN BASE-EMISOR CORRIENTE DE COLECTOR CONTINUA RANGO DE OPERACIN Y ALMACENAMIENTO DE CONEXIN DE TEMPERATURA VALORES 30 30 5.0 400 -55 A +150 UNIDAD V V V mA C

Tabla 2 Mximos rangos absolutos FUNCIONAMIENTO DEL REL El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel". El rel que se va a utilizar es de la marca ABB. El cual permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar y es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente el modelo es el CR-P012DC02 como se observa en la fig. 4

Fig. 4 Vista fsica del rel y de su base.

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DISEO DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA EN ASIENTO DE AUTOMVIL PARA PERSONAS DISCAPACITADAS

A continuacin se muestran las conexiones del rel en la fig. 5

Fig. 5 Medidas del rel y configuracin de pines. FUNCIONAMIENTO DE RESISTENCIA Una resistencia es todo aquel elemento que intercalado en un circuito elctrico produce un impedimento en el movimiento de los electrones. La resistencia puede ser reactiva o inductiva, es decir producida por impedimentos de tipo fsico como impurezas o estrechamiento en el conductor (Reactiva) o por fenmenos electromagnticos (Inductiva) como en el caso de la corriente alterna atravesando una bobina o inductancia. Segn esto, cualquier elemento intercalado en el circuito puede ser considerado una resistencia, ya sea un transistor, un motor, una bombilla o una lavadora. Esta nos va a permitir la disminucin de la tensin y la corriente, para que active ya sea a un transistor. En la fig. 6 Se observa fsicamente.

Fig. 6 Vista fsica de la resistencia. La vista elctrica de un componente es importante para poder identificarlo en un diagrama, en la fig. 7 Se observa la resistencia en forma electrnica.

Fig. 7 Smbolo electrnico de la resistencia.

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En la tabla 3 se muestra la relacion de medidas de lamina utilizadas en el proyecto

Tabla 3 calibres, pesos y medidas de la lamina galvanizada usada en el proyecto

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DIMENSIONES PARA EL CLCULO DE LOS MECANISMOS DEL ASIENTO

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