Universidad Don Bosco Docente: Inga. Nadia Alfaro Resumen terico.

Departamento de Ciencias Bsicas Ciclo 02/2013 UNIDAD V. CINEMTICA Y DINMICA DE ROTACIN (Continuacin) Cuadro resumen para cantidad de movimiento angular en el movimiento rotacional Clculo de la cantidad de movimiento angular Para una partcula en rotacin L = r mv = mr2 Para un sistema de LT = (ri2mi) partculas en rotacin Para un objeto extendido L = I continuo y rgido Conservacin de la cantidad de movimiento Sistema no aislado: la cantidad de movimiento no ext = dLT/dt es constante, cambia con el tiempo Sistema aislado: la ext = 0 dLT/dt = 0 cantidad de movimiento LTi = LTf angular se conserva Iii= Iff EQUILIBRIO ESTTICO Anteriormente, se estudi el equilibrio traslacional para un cuerpo con modelo de partcula, la condicin de equilibrio era que la suma de fuerzas externas resultara cero. Esta condicin segn la primera ley de Newton, se cumple cuando el cuerpo se mueve con velocidad constante o se encuentra en reposo. (Ec.1) Ahora bien, para un cuerpo extendido, ya se estudi que puede rotar y trasladarse (una cosa a la vez o simultneamente), por lo que el equilibrio esttico implica una condicin ms: sumatoria de momentos de torsin igual a cero, condicin que implica una rotacin con velocidad angular constante o reposo. (Ec.2)

Figura 1 Ahora, se calcular el momento de torsin alrededor de un eje de rotacin O . El momento de torsin neto alrededor de O y O respectivamente sera:

Reordenando la sumatoria de momentos de torsin alrededor de O: ( ) )

En el primer parntesis de esta expresin es O y el segundo parntesis es igual a cero, porque de antemano se supuso el equilibrio traslacional; por tanto: en el equilibrio esttico, la sumatoria de momentos de torsin es igual a cero sin importar el eje de rotacin que se seleccione. CENTRO DE GRAVEDAD Anteriormente, se estudi el centro de masa un punto en el que puede aplicarse una fuerza y todo el objeto experimentar el mismo movimiento traslacional, ahora, se estudiar la ubicacin del centro de gravedad: un punto en el que podemos ubicar todo el peso de un sistema y este generar el mismo momento de torsin como si la masa estuviera distribuida en el espacio total que utiliza dicho sistema.

Pero, si el objeto est en reposo, qu punto o puntos deben tomarse como eje de rotacin para plantear la suma de momentos de torsin?, esta pregunta se responde a partir de la figura 1; en ella se muestra un eje de rotacin que atraviesa el punto O, alrededor del cual la suma de momentos de torsin es cero; adems, se asume de antemano que se cumple la primera condicin de equilibrio en el sistema (ec.1).

Para localizar este punto, se parte del concepto mismo, por tanto, se iguala el momento de torsin que hace el peso distribuido en todo el espacio que utiliza el sistema y el momento de torsin que hace el peso total colocado en un punto llamado centro de gravedad.

de gravedad se ubica en el mismo lugar que el centro de masa y se calcula de la misma manera.

Fuente bibliogrfica: Serway Jewett, Fsica para Ciencias e Ingeniera, Vol.1, Sptima edicin.

Figura 2. En la figura 2 se muestra un objeto extendido dividido en n partculas i, cada una con su propio peso migi que genera un momento de torsin alrededor del punto O. Para plantear el momento de torsin que cada uno de estos pesos migi hace, se multiplica la magnitud de dichos pesos por sus brazos de palanca respectivos xi.1 o = m1g1x1 + m2g2x2+m3g3x3++mngnxn Este momento de torsin se iguala con el que el cuerpo experimentara, si todo el peso estuviera ubicado en el centro de gravedad CG: (m1+m2+m3++mn)gCGxCG=m1g1x1+m2g2x2+m3g3x3+ +mngnxn Si el sistema es lo suficientemente pequeo para considerar que la gravedad tiene la misma magnitud en todos sus puntos, esta puede simplificarse a ambos lados de la expresin anterior: (m1+m2+m3++mn)xCG=m1x1+m2x2+m3x3+ +mnxn Al despejar xCG se obtiene la misma expresin que la utilizada para calcular la ubicacin del centro de masa, por tanto, si g es constante con la posicin, el centro

La coordenada x se mide desde el punto de referencia O y es perpendicular con el peso de cada partcula, por tanto, cada xi es el brazo de palanca de cada peso migi.