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CLCULODE ENGRANAJES
-INTRODUCCiN ELEMENTAL Uno de los mds Importantes medios 'de movlmlenlo.n las mdqulMS es el st.m<s de .';9ranaJe.!L~los se daslflcan como sigue:,-,~Oesllnadcis a Iransmlllr movlmienlo de, ejes paralelos: i l. engranajes..aos o cillndrlcos. 11. EngroMes heltcokla!e8 a ejes paralelos. 111. Engranajes ck codena. Destinados a fransmlllr movlml6nto d" ejes perpendiculares: IV. Engranajes tnicos. V. Tornillo sln-fin y su r~eda. VI. Engranajes helicldo!e8 o "jes perpendiculares. ENGRANAJES RECTOS

rMdlr4 el poso sobre el Olc!melro prlmlllvo. d4ndOHle el nombre de poso circunferencial, y si. pbr eiemplo, lenemos que un engranaje liene 1) milmetros de paso, sle e re! medido en el Dimelro primitivo. correspondiendo S milmetros al espesor del diente y 5 milmetros 01 e,sp~ci,,? e.",!r~,~~,sdlentes. """. El pasodrcunferencial "sl dado, y la longit~d del Oimelra prlmitiyo desorrollada"dep.:nder4 'del nmero de dient.,. del engranaje. El 014melro -primitivo desarrollado es igual 01 paso, multiplicado por el nmero de dienles. P X N. Paso rc~nferenclal. P N ~ Nmero de dienles. I Px N P El Dlmelro prlmlliV!\. , por tanlo. es Igual a -- " .. X N: ,,~3.1416.

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MDULO
Se ,sel'lalo que poro Iodo clculo de Dlmelro prlmltiYo intervendr el faclor M6<1ulo.siendo sle igual al paso dividido por 3;1..16. j p 3 1<41'6; M.. Mdulo.

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Para IrQnsmllir un movlmlenlo clrc:ular conllnuo d" un eje a o/ro que .... parale'). le puede imaginar el monlal. de dos cilindros frotando uno sobre el olro ("gura 1). S! la adherencia de los dos dllndros es suficiente. la rokId6n tronlmltida por ul'O de ellos' pondrd en movimiento circular continuo al , 011'(',en sentido Inverso del prllMro. . , Con este sistema los desllzamlenlos " . ., son lgicos. y pora evllor ala" se pro" ; veen las superlicles en cOnlada de

~ = I

I
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en reo'!~~~-.~~f,&~"~~'!IO ,es as. sino q'tisbslsle Sbre',1oI1..-. , Esta es lo norma (undamel1lal de Iodo . engronoje y se le denomina dl'allo prlmilivo; este drculo es el punlo de parllda' para el c41culci'<le engranoja. la frmula pora determinar el Dlmelro del circulo prImitivo es: Mdulo mulllpllcado por el nmero d~ dlenles: DI' M x N.

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olros; una porte de 1:accidiente se esl<zbleceal Inlerlor d,,1 cilindro liso,

, ., dienles.engranando , IIKunos con los

SI se loma Poro el PO$Oun nmero enlero, ~I~~ulo no ser nunco un nmero enlero. y. por <onslgulenle. el Dlmelro' primitivo lampoc:o: este .n<cnvenlenle es porlicularme~le molesto porque llevo consigo que poro un juego de engranajes lo cola de dlsloncia entre ejes y dimetros es frocelonaria. . Paro v~ncer e!l difie~llod se tomo como paso circular los mlliplos d~ " en lugar de lomor numeras enteros. siendo,lonsimple la regla d~1slslemo de Mdulo que no conslsle en ms qJe el poso ollen~ uno. dos, Ires, el<.. yeces el nmero del Mdulo multiplicado 'for 3.1<4,16: '1. "..,."~," Ejemplo; Paso del Mdulo nm"S,4~ "', ,,;f S x 3.1416 15.708 pciso.

IMmelro prlmi'i>o. '. I:';" F'.l\i~' ",', 1\ ,".

"."":"..,;;,.",,' -.'"

y '~OI~..!I,.;x.!!c:.!~!;i. ~l C!lIndroJ~so

He aqu uno fr;"ulci ~enci1fa poro enconlror el Mdulo de un engranaje; se mide el Dimetro e,,'en,or y ste le divide por e' nmero de dienles que lenga el engranaje. aumentando dos di.nlel. '

,.

M - Mdulo. 'N .;;oN~in;de dientes'. PASO CIRCUNFERINCIAL

los engranajes 'pueden tener Infinidad d" IGmG/Ios.y se precIsa definir una unificadde,l1Iedida; lo manera ms simple es14 carGderlzoda por el se ~ia pCr lo dlstanda d" un punlo de un dlenl" o olro cor~~nd"n" GI diente slgul..~ como ya se diJo, los engranajes'.Pueden estor aslMlados o d!>, cilindros lisos oorrespondlen1e8 o los D/4metros primitivos; JOf' tonlo. se

Dp ... Di4metro

prlmillvo.

De ~ Dlmelre"lerior; N ~ Nm. de dienles; M = N 2 . E~mplo; . Supongamosque 'enemos uno rueda denlodo que mide ..10 'milimel,os y liene 80 dienles. que Mdul,o le correspo,nder! "'0 Frmula: -}- ,'" Mdulo S.

~. ,....

,. ya se dijo. lo venlaJa' de este Sislema reside ~n que el Dmdro prin.i. Ilvo y Oimelro e"terior son liempre nmeros enleros.
- 1..,..".
--~---

- 141 -

los frmulas .generoles del Mdulo son:

M - 3.1416 -N"

Dp

NTI'

De

.-,
'

--

,--,.,

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DIMENSIONES

DE LOS DIENTES

EN fUNCiN

DEL MDULO

El Mdulo nQ solo sirve IX'ra caroderlzar los OkllMlros de un engranaje, sino que los dien'es e"dn lambin re"lCIonados COlll; las diferentes p4r1es de un dienle se denominan segun delallo la, figura 2. Altura to'al del diente. h r a de la cGbua del diente.

~
I
F6r"'u'as:

I = Altura del pie del diente. . ... R = RadJo.:delpie,del diente:: p = Paso circunferencia!.
. .

..

En funci6n de las dislinlas exigencias de la cons/rvcck!on moderna de mqvlnos r el~~nlos de tracci6n, fve preciso estudiar engranajes de elevodes condiciones de 'resislencio. modificando los ngulos de presi6n. y uno de los que primero se conoci6 fue el diente (,Slub, tradvci,do al espa~ol diente sin punta. Esta innovoci6n se debe a la cosa americana Fellows Shaper Co... que' en 1899 aplic6 este sisltmo a diversos organismos demquinas; su resultado fue excelente, y se generali,6 mur lentamenle. encontrando su lugar preferente en la industria. del aulom6vil y mqui.no~,herramienlas. . ."",

= Espesor del dienle. c en!re dienles. ,~,= Espacio !IU

.

h l I

= 2,161 x Mdulo. = Mdulo. = 1.161 x Mdulo. R = 0,3 x Mdulo (mximo).

DIMETRO
exterior.

= e +'e'=

3,1416 x Mdulo.

e = 0.5 x P. e = 0,5 x P.
EXTERIOR

Post<riormonte la casa R. O. Nual\ Co. 'igul6 arillOgo procedimiento de denlado. m,arcando sus normas de una manera distin'a o Fellows. segn veremos dupus; ambas casas muestran una diverso opinin relacionada con las alturas de la cabezo y de! pie del dlenle, a IX'rtir (cloro esl) del circulo prlminvo, r voamos on qu consislen esas diferencias, advirtiendo antes que respedo la ngulo de pri.in exis'" una completo conformidad. . lo Comisi6n de Normah,oci6n Alemana (DIN) adopta el sisterna de dienle ..5'ub cons<rvando los alturas n:>rmales del dienle; lambin la American Standard en su norma liene una ligera variaci6n, por tanto vamos a comparar los dislinlos s,lemas lamando.,par referenciel Diametral Pilch nm. 'l. oquivalente al Mdulo 6.J5.

De == Oic!melro

Mdulo.

Este Oldmelro esld compuesto del Dimelro primitivo, Op, mds dos ves el
.' '-. , De

Dp + 2M,
J

o Mdulo multiplicado por el numero de die.ntes ms dos. oe = M x (N + 2), DIMETRO INTERIOR ""'!A;i"',,~~,.,.!~~~,,,,~:..., ~~~.!>',~~21~m~!!Ojl\le'.i~r. "',igual al 'la allura'de! ""0"pie del dienl".

I '1
l' \

-] ,
,P'93
Diametral, SISTEMA PliCH I e 4 T 4
,4
Diferencia
11

".

~'';'~"'""\f" iI""

en

.
,~ l ...
~

... oS

.~It~:rQ con el. dienle normal 0,"0893

D, ~ Dp -(2:~,;~~~'" -i"'ff'DISTANCI~ ENTRE EJES O ,CENTRO~ PE DOS RUEDAS" Fe:tows

0."3921 0,"200 0,"250 0,"450 0,"39210:'196 O,"235 0,"4311

Esla dis'ancia es 'g"a' a 'o n.llod de 'to ruina de los Oidmetros primitivOs. A = Distancia entre eje,. ' Nuall 2".,. . DIFERENTES ..FORMAS
A
~~

= 1,26 mm

120-

0,"1015

Dp + dp=

N+ n X M.

- Izo. = 2.73 mm
20'

" }'1. .. "" DE' LOS DIENTES '.".,~ .' exislen ,otros perfiles de dientes,

'1

, .. 0';0893, 0,"392;7 0,"200 1 0."250 0,"450 "~"~2,26 nim

11

.; ",,r~.~<.SSlema d!.~den'a~o ra,descrito, los cuales vamo, a de.allar.,

Dimensiones r,en':pulgadas , ~, 151

- 150-!I!mi

I
~----

"..~-"

~.,,~~=

I
:1

Referen'e"'~'las c~';~cteris"cas fundamentales qoe deben conocerse sobre eslos sistemas .sO,:nldS"Stguientes:NOrma'Fellows. los numeradores representan al Dio, melrI Pitch' p?1'Jrqoe'se determina el Dlmetro primitivo. y los den'Ominodores el Diametral Pllch ~e servir~ para determinar las alturas de I~ dlen'-<. Frmulas:
Dimelro .,'. i 'Nmero primitivp "" Numerador

OImetrcqrlmlllvo'-

NmerO de dientes OIametral Plkh

Nmero de dientes X Paso 3.10416

"11th

N6mero de dientes + 1.6

0I6metro extertor ~ OIametral

'

de dientes D,ametral pitd;

.
I . - 0.5 x Paso. ,

Dimetro

exterior,

=',"'

"- "".""

.. ,',.Espesor de' d~ente.e~ ~..~~met~ ~0~:"<:::':~~'1r'o_-

--

'0'

".,

'. 1 5108' pri~illvo =';Dlam;'raiPllch H'. -:f ".l.

1[.

"",: D~~~~:'~;itivo ?r(2 xl,~nominador6icmetrarPilch~

.' I Deno!"inador Diametral pitch

!
,
!

Altura de lo cabezo del diente

Norma

Nutta'

F~mu'a,s : Allura de lo cabeza de' dientE = 0.250 x Poso circunferencia!.

Hasta aqul lo que se refie~e:a la forma de diente ..Stub,. 20- de r9ulo de presl6n. y conviene hacer presente que eslas son las normas empleadar 'universalmente; a pesor de los diversas comisiOnesde normollzacl6n que en quJ todos las nocICI"les trabajan paro' normalizar la mec6nlco. nodo en concreta que la( supere o mejore puede menclona"e. si bien es digno de tenerse en ~ento el trabajo realizado por el C. N. M. (Coml' de Normallzacl6n Franc"). el cual adop! un perfil de diente que lo empleo<yola Industria frane cuyo fu";'amen!o

Altumdel pie del dien:e=! 0,300X Posocircunferencia!. I Dime'ro pri';'ilivo,b Nmero de dientes Dlomelral pilch
Diametral Pitch

vl-

siendoel 6ngulo de presin .

Altura del pie del

Altura de la cabeza, del diente ';" 0.15 x Mdulo.

diente

- 0.95

x Mdulo.

Nmero

de dientes.

Dimetro primitivo Paso circunferencial = Norma A ].141 = Dimetro primitivo X ].1416 Diametra pilch Nmero de dientes

FORMA DEL DIENTE STUl!h. DE COMPARADO CON EL DIENTE NORMAL DE ,S

rican Standard A. G. M. A. (Asociacin Americana de Fc:bricantes de Engronaje,s) Frmulas:

0:S' Alturelde la cbezade' diente = Diametral pitch

Allura del pie del dienle Allura tolol de Dlamelrol Id' ,ente

0.2546 X Paso.

1 DiometrolPilch

0,318] X Paso,

1.8 = Diametral Pileh = 0.5729 X PO$(). Pilch =~ = Nmero de dientes Paso Dlmelro primitivo
1="'9 4

Pa,o circunferenciol '"

].1<416 ..Diamelral PI'ch

Dimetro prim!~~~ ].1416. Nmero de dientes

152

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