Diseño Productos Inteligentes Chiang 00

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DISEO DE PRODUCTOS INTELIGENTES

Luciano E. Chiang, Ph.D.

8 Diciembre de 2010

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CONTENIDO
TEORADELDISEO
1 ASPECTOSGENERALES 5
2 ELPROCESODEDISEO 8
3 ELREQUERIMIENTODEDISEO(RD) 14
4 PLANIFICACINYCONTROLDEPROYECTOSDEDESARROLLODEPRODUCTOS 17
5 ESPECIFICACIONESDEDISEO 27
6 GENERACINDEALTERNATIVASDESOLUCIN 34
7 EVALUACINDEALTERNATIVAS 45
8 DISEODEDETALLES 46
9 DISEOBASADOENELMODELO 50
10 DISEOCONCURRENTE 55
11 DISEOROBUSTO 56
12 PROTOTIPADO 63
13 EVALUACINDELPROTOTIPO 66
14 MECATRNICA 71
DISEODEELEMENTOSDEMAQUINAS
15 CRITERIOSPARALAELABORACINDEPLANOSDEFABRICACINMECNICOS 74
16 FATIGA 76
17 TOLERANCIASYAJUSTES 79
18 UNIONESAPERNADAS 94
19 UNIONESSOLDADAS 97
20 RODAMIENTOS 104
21 RESORTES 116
22 RECIPIENTESAPRESIN 125
23 ENGRANAJERECTOS 128
MODELOSPARAELDISEO
24 ANLISISDEVIBRACIONES 136
25 DINMICADEACTUADORES 138
MOTORESYACTUADORES
26 MOTORESELCTRICOS 145
ELECTRONICAYCONTROL
27 ELECTRNICA 171
3

ARQUITECTURAYPROGRAMACINDECOMPUTADORES
28 ELLENGUAJEC 185
COMUNICACIONESENINGENIERA
29 PRESENTACIONESORALESCONPOWERPOINT 216
30 ELABORACINDEINFORMESTCNICOS 219
31 PROPIEDADINTELECTUAL 223

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I PARTE

TEORA DEL DISEO

Diseo de Productos Inteligentes
Luciano Chiang Snchez
5
1 Aspectos Generales
Disear es una de las actividades de mayor nivel intelectual que realiza el ser humano, y es una
de las capacidades que ciertamente nos diferencia del resto de los seres vivos. Gracias a esta
capacidad, los seres humanos se han podido sobreponer a su entorno para asegurar su supervivencia.
El Diseo es una forma de resolver problemas que surgen de la misma actividad de los humanos.
Las soluciones a estos problemas adquieren la forma de productos.
El proceso de diseo y desarrollo no es igual para todos los productos. En realidad, es posible
considerar que cada producto posee un proceso propio de diseo con aspectos comunes a otros
productos, pero tambin con otros aspectos diferenciadores. Por otra parte, el proceso de diseo y
desarrollo de productos no es una secuencia ordenada y rgida de actividades, sino que se realiza con
una estructura muy flexible, y con muchas actividades informales, lo que no es una desventaja sino
que por el contrario, esta falta de estructura fomenta la creatividad de los participantes en el proceso,
dando origen a productos innovadores y exitosos.
Describir el proceso de diseo y desarrollo de productos no es una tarea fcil, por las
caractersticas antes descritas. Adems, no todos los autores coinciden en la descripcin del proceso
y sus etapas, existiendo casi tantas escuelas de pensamiento como autores. Intentaremos entregar
una descripcin basada en parte en la abundante bibliografa disponible, as como en la experiencia
de los participantes en esta clase de proyectos, adquirida a travs de largos aos de prctica
profesional y enseanza de los temas involucrados.
En el proceso de diseo y desarrollo de productos distinguiremos en forma ms o menos
genrica tres fases principales. Estas fases comienzan y terminan en forma algo difusa, repitindose,
realimentndose e intercambiando informacin tantas veces como sea necesario hasta que los
participantes en el proceso estn satisfechos con el resultado final. Estas fases son Diseo,
Prototipado e Industrializacin. La primera fase de Diseo consiste en concebir el producto a partir
de las condiciones de borde que se han establecido para ste. La segunda fase de Prototipado
consiste en realizar el producto fsicamente, tratando de que el prototipo resulte sea lo ms cercano
al diseo original, tanto desde el punto de vista esttico como funcional, lo que no siempre es
posible. El prototipo es evaluado exhaustivamente y modificado para optimizar el producto y
eliminar deficiencias. La tercera fase de Industrializacin consiste en pensar y definir como va a ser
fabricado el producto, escogiendo el proceso de fabricacin de los componentes, y el montaje del
producto. En esta fase hay que trabajar con proveedores en el caso de que se decida usarlos, o ver la
forma de fabricar internamente los componentes. En este ltimo caso es posible que sea necesario
disear y desarrollar a su vez lneas de produccin, as como tambin equipamiento y utilajes
especiales.
El proceso de diseo y desarrollo de productos se realiza usando herramientas avanzadas para
facilitar el proceso y obtener un mejor resultado. Estas herramientas incluyen mtodos y tecnologas
para realizar las actividades del proceso definidas como necesarias. Se deben escoger los mtodos y
tecnologas ms apropiadas para el producto en particular, lo cual requiere tener un conocimiento de
los temas pertinentes con un nivel de profundidad y amplitud adecuadas.
El avance de la tecnologa y la ciencia hace que surjan nuevos mtodos y tecnologas de diseo
y desarrollo de productos cada cierto tiempo, y es necesario evaluar la conveniencia de usarlos
cuando aparecen. Dado que la introduccin de nuevos productos tiene una importancia econmica
muy alta, los pases apoyan la investigacin cientfica relacionada con nuevos mtodos de diseo y
desarrollo de productos. El dominio avanzado de estos mtodos y tecnologas genera ventajas

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competitivas palpables para las empresas que los adoptan. Las empresas en pases avanzados
trabajan en conjunto con universidades y centros de investigacin
En la Figura 1 a continuacin se muestra el proceso de diseo y desarrollo en su contexto. Se
aprecia que el flujo de informacin es en mltiples direcciones sin un orden pre-establecido. El
proceso de diseo y desarrollo de productos ocupa, por una parte, mtodos y tecnologas existentes,
que han surgido de la investigacin en universidades y centros de investigacin. Aquellos mtodos
y tecnologas escogidos, si son los correctos, determinan el xito del producto en gran medida.
Otro aspecto fundamental del proceso del diseo y desarrollo de productos, tiene relacin con
las especificaciones tcnicas o bien los parmetros de diseo. Estos son magnitudes fsicas y
directrices que el proceso debe respetar y que deben verse reflejadas en el producto final. Las
especificaciones de diseo o condiciones de borde surgen de varias fuentes posibles. Una de ellas es
a travs de la Investigacin de Mercado, que emplea diferentes mtodos para determinar quienes son
los clientes y lo que estos quieren. Los mtodos de Investigacin de Mercado tambin han tenido su
origen muchos de ellos, a partir de investigaciones realizadas en universidades y centros de
investigacin. Las condiciones de borde del diseo tambin son influenciadas por aspectos legales,
normas, patentes, situaciones arancelarias, etc. Asimismo, el dominio y disponibilidad de
tecnologas de fabricacin ciertamente influencian el proceso de diseo y desarrollo de productos.
El flujo de informacin en mltiples direcciones, ms la experiencia anterior que puede haber
en aspectos que tengan influencia en el producto final, permite conformar una base de conocimiento
que se incrementa a medida que avanza el proceso. Esta es una base de conocimientos que es
dinmica, que de tanto en tanto, obliga a repetir las fases del proceso de diseo y desarrollo de
productos parcial o totalmente, tantas veces como sea necesario para que el grupo encargado de
obtener el producto se encuentre satisfecho del resultado.
Las tres fases genricas incluyen a su vez grupos de actividades ms especficas. Entrar en el
detalle de estas ciertamente requiere extender esta descripcin, mas all del espacio y tiempo
disponible. No obstante, para apreciar mejor el interior del proceso de diseo de desarrollo, se
puede pensar en la representacin de la Figura 2, donde los grupos de actividades fundamentales se
han detallado a un segundo nivel. Ntese que el flujo de informacin, al igual que en el primer nivel
de clasificacin, es en todas direcciones a medida que se avanza en el proceso.
En suma tenemos un proceso de diseo y desarrollo de productos, de estructura flexible, donde
la creatividad es uno de los elementos fundamentales. Para realizar este proceso se requieren de
herramientas avanzadas (procedimientos, mtodos y tecnologas) con el objeto de obtener un mejor
resultado en el menor tiempo posible. El producto final tendr caractersticas limitadas por las
restricciones surgidas por motivos comerciales, legales y tcnicos.

1-7
Figura 1

Ingeniera
Inversa
Investigacin
Moldes y
Matrices
CAD
CAE
Industrializacin
Prototipado
Especificaciones
Tcnicas
Investigacin
Investigacin
de Mercado
Base de
Conocimientos
Aspectos Legales
Normas, Patentes,
Tratados
Internacionales
CNC
Diseo
CAGD
Tecnologas de
Fabricacin
Fundamentos Mtodos
METODOS Y TECNOLOGAS
PROCESO
Fundamentos
Cientficos
Rapid
Prototyping
Puesta en Marcha Fabricacin
Metrologa
Automatizacin
Fundicin
Dinmica de
Grupos
FIGURA 1. DISEO Y DESARROLLO DE PRODUCTOS EN CONTEXTO
Evaluacin

8

2 El proceso de diseo
Para describir el proceso de diseo tomaremos como referencia un grupo de productos que nos
interesa como objetivo general. Estos productos poseen las siguientes caractersticas generales:
a) se produce ms de una unidad, pudindose llegar a producciones de alta serie
b) el diseo (apariencia) tiene un efecto importante en la decisin de compra
c) estn concebidos para ser operados por personas
d) el nivel tecnolgico para el diseo y la fabricacin es medio a alto, por lo que los diseadores
requieren know-how de estas tecnologas
e) existe competencia, vale decir existen productos alternativos.

Algunos de los productos que cumplen con la definicin anterior son los siguientes:
lnea blanca: cocinas, refrigeradores
electrodomsticos : lustra-aspiradoras , lavadoras, aspiradoras, lava-vajilla
estufas: elctricas, a gas, y a parafina
cerraduras

Un aspecto comn de estos productos, es que una proporcin importante de sus
componentes son fabricados en acero y plstico, a travs de matrices y moldes respectivamente.
Tambin es posible advertir que son productos de alto valor agregado. Estos productos incorporan
una multiplicidad de componentes, muchos de los cuales deben ser adquiridos a empresas
proveedoras, de modo que la fabricacin de estos productos tiene un impacto social muy beneficioso
dado el alto nmero de empresas manufactureras involucradas, y por ende la capacidad de generar
de empleos de calidad.
En la actualidad es comn que los productos tengan un ciclo de vida productiva
relativamente corto, ya que a causa de la competencia tanto interna como internacional, deben
introducirse peridicamente nuevas lneas y modelos de productos. El ciclo de vida no supera los 3
a 4 aos, excepto en casos excepcionales, y an durante ese ciclo de vida, el producto puede sufrir
importantes transformaciones de diseo. Por lo tanto la empresa que fabrica estos productos, debe
ser capaz de disear y desarrollar productos en forma rpida y eficiente, de otro modo no ser capaz
de afrontar la fuerte competencia en mercados cada vez ms globalizados.
Intentaremos describir el proceso de diseo y desarrollo de un producto en trminos
generales, considerando que en cada caso puede haber diferencias derivadas del producto especfico.

2.1 Importancia del Proceso de Diseo
La confiabilidad y durabilidad de un producto est determinada por tres aspectos: un diseo
de calidad, una fabricacin correcta, y una operacin adecuada. El fabricante debe orientar sus
esfuerzos para que estos aspectos tan cruciales sean abordados de una manera organizada,

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empleando los mtodos y tecnologas ms efectivos tanto tcnica como econmicamente. Solo as
se puede aspirar a alcanzar los objetivos de confiabilidad y durabilidad de un producto a un costo
que asegure su viabilidad.
De los tres aspectos mencionados el que tiene mayor incidencia es el diseo. Se sabe que las
decisiones tomadas en el proceso de diseo determinan en mayor grado que cualquier otro aspecto la
confiabilidad y durabilidad de un producto. Adems las decisiones de diseo afectan a todos los
otros aspectos, en cuanto a prevenir problemas que se pueden presentar posteriormente. As por
ejemplo, en el proceso de diseo se pueden seleccionar mtodos y tecnologas de fabricacin que
permitan obtener menores tasas de falla. Del mismo modo, el proceso de diseo tambin debe
contemplar la definicin de procedimientos de operacin que minimicen la posibilidad de que el
usuario dae el producto o el entorno.
No obstante lo anterior, muchas empresas no priorizan el proceso de diseo dndole la
importancia que requiere. Esto se debe en parte a que las consecuencias de una decisin de diseo
no se aprecian en forma inmediata, sino que aparecen ms tarde durante el uso del producto. As
tambin el diseo es una fase de alto costo durante la cul no se perciben ingresos, por lo que a los
ojos de un administrador, es una fase que hay que superar rpidamente. Existe una presin por
avanzar rpido y a veces saltarse procedimientos y actividades importantes para validar y verificar
un diseo. Por otra parte, al analizar un proceso de diseo, se concluye a menudo que algunas
actividades y gastos estuvieron de sobra, y no aportaron nada al producto final. En este caso, no se
puede pensar en un error simplemente, porque hay que considerar que en un principio, hay muchas
cosas que no se saben, y que es necesario dilucidar durante el desarrollo del proceso de diseo. Esta
experiencia negativa queda como parte del know-how de la empresa para futuros desarrollos de
producto, y este conocimiento es una ventaja respecto de potenciales competidores entrando al
mercado.
Por las razones expuestas, el proceso de diseo tiene mucho de arte adems de ciencia. La
cantidad de recursos a asignarle a un proceso de diseo y la forma de enfocarlo tiene efectos en los
resultados de la empresa. El proceso de diseo que posee una empresa es parte importantsima del
valor de ella, aunque intangible. Desde un punto de vista tcnico es junto con el know-how de
fabricacin el principal activo de la empresa, ya que por s solos los equipos, mquinas, e
infraestructura tienen muy poco valor. Hoy en da es ampliamente reconocido que el valor de una
empresa est realmente en su know-how ms que el valor libro de sus activos.

2.2 Estado del Arte del Proceso de Diseo
El proceso de diseo siempre requerir principalmente de creatividad e imaginacin. Esta es
una componente que siempre ha existido y existir. Lo que ha cambiado con los avances de la
ciencia y tecnologa son las herramientas y mtodos disponibles.
Por una parte, los mtodos de clculo basados en computador permiten simular hoy con
mayor rapidez y precisin la performance del producto, o el grado de cumplimiento de normas
legales de operacin. De este modo, diferentes conceptos y condiciones de operacin pueden ser
evaluados por simulacin evitando fabricar costosos prototipos. Un buen programa de simulacin
es una herramienta fundamental de diseo, ya que permite reducir los tiempos de anlisis y pruebas
de alternativas de diseo preliminares.
En segundo lugar, los mtodos de medicin y ensayos de laboratorio son actualmente ms
econmicos y precisos en virtud principalmente del avance de la Electrnica y Computacin. De

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este modo, las alternativas de diseo que hayan superado la etapa de simulacin por computador
pueden ser evaluadas en forma real a un costo abordable. Las mediciones de laboratorio tambin
permiten ajustar el software de simulacin, lo que es muy importante puesto que se llega a
perfeccionar en forma creciente el software de simulacin mencionado anteriormente, lo que es til
para posteriores procesos de diseo.
Por ltimo, es necesario contemplar el uso de la teora de optimizacin. De este modo, si se
tiene un buen modelo computacional, entonces se puede realizar la bsqueda sistemtica de diseos
ptimos desde diversos puntos de vista, por ejemplo mnimo costo, mxima eficiencia, etc. Cabe
notar, que dada la globalizacin que experimentan hoy en da los mercados, que un determinado
producto tiene muy poca viabilidad sino se aplica la optimizacin del diseo. Hoy no basta
simplemente que el producto funcione bien. El producto adems debe ser ptimo desde algn punto
de vista, para diferenciarse de la competencia y satisfacer mejor los requerimientos de un segmento
particular del mercado.
Nuestra hiptesis es que para que un pas pueda producir en forma competitiva productos
manufacturados exportables, es necesario generar una fuerte capacidad de Diseo y Desarrollo de
Productos, que abarque desde la concepcin hasta la industrializacin. De este modo las empresas
pueden realmente introducir, en el debido momento, nuevos productos en mercados globalizados
muy dinmicos. Para esto se debe articular un proceso o metodologa adecuada a la realidad
nacional, que sea replicable a un amplio grupo de productos, y que sea econmico y rpido. El
proceso contempla una serie de actividades, cada una de las cuales debe realizarse de una manera
ptima empleando las herramientas tecnolgicas ms avanzadas disponibles, que sean
econmicamente justificables. Fundamentalmente se debe hacer una labor de mejoramiento y
adaptacin de tecnologas disponibles y tambin la generar algunas soluciones innovativas, y de este
modo articular un proceso que sea verdaderamente til para las empresas.
Los productos generados por la industria mecnica son cada vez ms complejos, ms
ptimos, y ms efectivos por la incorporacin de tecnologas no tradicionales de la ingeniera
mecnica, tanto para el diseo como para la operacin de los productos. Particularmente nos
referimos a incorporacin de la electrnica y la computacin, lo que plantea un nuevo desafo para
los ingenieros mecnicos hacia el futuro.

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Figura 2

Desarrollo de
Especificacio
nes Tcnicas
Prototipado
Evaluacin
Desarrollo
Preliminar de
Alternativas
Diseo
Bsico
Solucin
Evaluacin
Evaluacin
Evaluacin
Ingeniera de
Detalles
Desarrollo
de
Herramienta
Evaluacin
Anlisis
Fabricacin de
Componentes
Evaluacin
Evaluacin
DISEO
INDUSTRIALIZACI
PROTOTIPADO
A puesta en marcha
FIGURA 2. EL PROCESO DE DISEO Y DESARROLLO
DE PRODUCTOS
Anlisis
Preliminar y
Organizacin
Evaluacin

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2.3 Axiomas Generales del Diseo
En esta seccin presentamos algunos axiomas generales en el mbito de Diseo de Productos,
los cuales han guiado el desarrollo de este Libro. Otros axiomas se irn agregando en los sucesivos
captulos cuando se refieren a un aspecto especfico del diseo tratado en el propio captulo.
Un axioma es una verdad que se acepta sin demostracin o pruebas. Los axiomas que se
entregan no pretenden ser verdades matemticas. Por su naturaleza se pueden considerar tambin
como criterios que se asumen a priori, con el objetivo de lograr mejores resultados en el proceso de
diseo. Estos criterios nacen de experiencias transmitidas por distintos autores o bien de datos
estadsticas, aunque principalmente podemos decir que se trata de heurstica o conocimiento
emprico general del problema de diseo.
La suma de axiomas o criterios conforma una filosofa de diseo que anima a un grupo de
diseadores. La filosofa de Diseo puede ser perfeccionada para un producto o industria especfica
y su aplicacin puede entonces ayudar a obtener un mejor producto o bien obtener el mismo
producto de una manera ms eficiente y econmica.

Axioma 1.
Un producto es algo que sirve para algo y por el cual alguien est dispuesto a pagar algo.
Axioma 2.
Un producto justifica su existencia, vale decir su permanencia en el mercado, cuando posee una
cualidad o combinacin de ellas que lo hace superior a la competencia (directa o indirecta). Esto a
juicio de un grupo de usuarios lo suficientemente numeroso. Por lo tanto, un producto debe
diferenciarse de la competencia quedando claro su superioridad en uno o ms aspectos. Esto es
igual que en el reino animal, en que dos especies no pueden compartir el mismo nicho en la cadena
alimenticia, pues una de las especies aniquilar a la otra eventualmente al competir por las mismas
fuentes alimenticias. De este modo en un mercado de libre competencia en equilibrio no pueden
sustentarse dos productos iguales compitiendo por los mismos clientes. Eventualmente uno de los
productos terminar fagocitando al segundo en trminos comerciales.
Axioma 3.
La dinmica actual de los mercados altamente competitivos y de alto margen de utilidades requiere
generar productos vendibles lo ms rpida y econmicamente posible. Esto se logra integrando
componentes ya existentes en el mercado, alcanzndose niveles de 80-90% de integracin externa.
Por esta razn es imprescindible elegir bien a socios estratgicos y proveedores y trabajar desde la
partida con ellos.
Axioma 4.
Lo simple es ms hermoso. Por razones de confiabilidad del producto, y para bajar los costos de
fabricacin, el diseo debe estar orientado a ser lo ms simple que se pueda. La probabilidad de
falla aumenta exponencialmente en funcin de la complejidad del producto.
Axioma 5.
Aunque la probabilidad de falla de un producto sea remota, hay que estar preparado para la falla.
Este axioma se conoce como la Ley de Murphy.
Axioma 6.

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No existe el diseo ptimo sino que buenos diseos. Un problema de diseo desde el punto de vista
matemtico es un problema mal formulado, cuya solucin no es nica y en que las condiciones de
borde pueden ser variables.
Axioma 7.
La planificacin del trabajo es tentativa, y no puede ser rgida puesto que se trata de obtener algo
nuevo que no exista previamente. Por esta razn hay problemas que surgirn en el proceso que se
desconocen a priori.
Axioma 8.
El usuario siempre descubrir una nueva forma de falla del producto, por lo tanto hay que hacer
pruebas de uso en amplitud. El diseo debe ser enfocado a que la utilizacin sea simple, intuitiva y
confiable.

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3 El Requerimiento de Diseo (RD)
Podemos considerar que el punto de partida del proceso de diseo de un producto comienza,
desde el punto de vista del equipo de diseo, en el momento en que se recibe una solicitud verbal o
escrita (brief) del cliente describiendo el producto que desea obtener.
Lo que sigue es una reunin de presentacin del problema entre el cliente y el diseador
principal, donde el cliente expone el problema y objetivos. Tpicamente se hace entrega adems de
informacin anexa relevante, por ejemplo, artculos, catlogos, muestras, fotografas, etc. Si el
cliente es externo, casi siempre este requerimiento se acompaa con una solicitud de cotizacin.
En la mayora de los casos el cliente no es un especialista en las tecnologas o en los
fundamentos de operacin asociados al producto. Por lo tanto el requerimiento de diseo (RD) es
inicialmente una descripcin a grandes rasgos de los objetivos de diseo. Aqu le corresponde
muchas veces al diseador, analizar, evaluar y perfeccionar el requerimiento, y con esta
informacin formular adecuadamente y estimar el costo del proyecto.
Por otra parte, cuando el cliente s es un especialista en el tema, con seguridad no dispone del
tiempo para hacer una especificacin de producto precisa, ya que de otro modo porqu habra de
solicitar ayuda para el proceso de diseo.

3.1 El Brief
Algunos autores llaman al documento que el cliente entrega al diseador un brief, vale decir
un documento corto y general. Este es un documento de texto de pocas hojas, una o dos
generalmente, que es generado por el cliente. Se presenta en este documento, en rasgos generales,
los objetivos de diseo y las restricciones. Con respecto a estas ltimas, algunas de estas
restricciones son a ttulo tentativo y otras son ms rgidas. No obstante, en el proceso de diseo,
como principio, no es conveniente mantener restricciones absolutamente rgidas para no limitar el
espacio de bsqueda de soluciones. Al menos se debe dejar oportunidad para cuestionar todas las
restricciones originales, ya que a veces sus fundamentos no tienen una solidez a toda prueba.

3.2 El whitepaper
Las empresas por razones de disponibilidad de tiempo y experiencia en el rubro generalmente
completan un documento hasta el nivel de brief. Cuando el diseador debe realizar aportes
sustantivos al brief, haciendo precisiones de tipo tcnico y econmicas, entonces el brief se
transforma en un whitepaper. Este documento puede contener mucha informacin acerca de
como se va a abordar tcnicamente el proceso, e incluso avanzar en conceptos tentativos de
solucin. Esto por ejemplo se hace con el objeto de cautivar al cliente y conseguir su aprobacin al
proyecto.

3.3 La Cotizacin
El diseador presenta a su cliente una cotizacin o presupuesto por el desarrollo del producto
solicitado. Cuando el cliente es externo, entonces la cotizacin se convierte en la base fundamental
para el contrato comercial de servicios que se efectuar entre las partes. En su defecto, cuando el
cliente es otra unidad dentro de la misma empresa o se trata de un requerimiento parte de la

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administracin superior, entonces la propuesta de trabajo es un compromiso del equipo de diseo
con otros estamentos de la misma empresa o holding.
En una primera etapa la cotizacin tiene como objetivo lograr la aprobacin del proyecto por
parte del cliente. Asumimos que el diseador tiene como objetivo econmico captar estos
proyectos con el objeto de tener ingresos econmicos o porque es su misin dentro de la empresa.
Por esta razn la cotizacin o presupuesto debe ser un documento bien presentado y consistente.
Ms an si se trata de un presupuesto de alto monto, ya que el documento podr circular entre
varias personas antes de obtener la aprobacin. La formalidad del documento por este motivo debe
ser intachable, lo mismo su presentacin. Las faltas de ortografa y los errores de enumeracin, por
ejemplo son inaceptables. La organizacin del documento debe ser consistente y el estilo de
redaccin debe ser claro y preciso. Deficiencias en estos aspectos pueden llevar fcilmente a que
una buena propuesta sea rechazada, por la desconfianza que inducen.
En una segunda etapa, la cotizacin tiene por objetivo formar parte del contrato o convenio de
servicios entre las partes, es decir entre el cliente y el diseador. Por lo tanto el documento debe ser
completo para acotar las responsabilidades de las partes. Esto sin caer en la exageracin de acotar
lo obvio. Hay que partir de la buena fe, y que ambas partes desean el xito del proyecto, y que se
busca obtener resultados en forma eficiente y efectiva.
Lo sustancial es que la cotizacin contemple los resultados esperados de parte del diseador, los
aportes del cliente en recursos e informacin, el tiempo requerido para realizar el proceso y la forma
de pago.
La cotizacin por tanto es un documento con los siguientes contenidos mnimos:
Introduccin: Se identifican las partes que participan, y una descripcin general del
producto a desarrollar.
Objetivos y Restricciones de Diseo : Se indican las cualidades buscadas en el producto
y las restricciones preliminares que restringen el espacio de diseo. En este punto se
agrega especialmente el contenido del brief generado por el cliente. Tambin, puede
ser conveniente describir el enfoque tcnico con que se abordar el diseo, por ejemplo
indicando que herramientas de diseo se emplearn, o como se obtendr cierta
informacin, etc.
Resultados a Entregar: Se estipulan cuales son los resultados del proyecto, indicando
que documentos, informacin, prototipos, etc., deber producir el equipo de diseo. Esto
con el objeto de establecer el trmino satisfactorio del proyecto.
Forma de Organizacin: Se estipula como ser la organizacin de los participantes para
abordar el proyecto, incluyendo los recursos humanos mnimos asignados, tanto de parte
del cliente como del equipo de diseo.
Duracin del Proyecto: Se identifican en forma preliminar las actividades a realizar
durante el proyecto y su duracin. Es recomendable confeccionar una Carta Gantt que
incluya las actividades genricas y su duracin estimada. La confeccin de cartas Gantt
se discute en el Captulo 4.
Costo y Forma de Pago: Se establece la forma de pago esperada, lo que incluye el monto
total as como los pagos parciales. En este ltimo caso se identifican los hitos asociados
a cada pago parcial para dejar establecido el momento en que se deben efectuar.

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Fecha y Validez: Se indica la fecha y las condiciones de validez de la cotizacin, vale
decir se indica fecha de expiracin de la oferta.

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4 Planificacin y Control de Proyectos de Desarrollo de
Productos

4.1 Aspectos Generales

El diseo y desarrollo de un producto se puede considerar como un proyecto en general con
ciertas caractersticas particulares. Ahora bien, todo proyecto puede ser planificado con el objeto de
optimizar los recursos, incluido el tiempo de desarrollo. La planificacin del proyecto permite
estimar por ejemplo:

a) duracin total del proyecto
b) requerimientos de mano de obra
c) requerimiento en materiales
d) flujo de caja y presupuesto
e) conflictos en el uso de recursos
f) actividades necesarias

El ejercicio de planificacin permite tambin considerar diferentes alternativas de procedimiento
o proceso y establecer el efecto de una u otra decisin en los aspectos mencionados anteriormente.
La planificacin del proyecto sirve tanto al mandante (cliente) como al mandatado (empresa de
servicios) para establecer hitos medibles del proyecto, los que usualmente se incorporan al contrato
de servicios respectivo para efectos de:

a) pagos parciales
b) pago final
c) multas por atraso
d) clusulas de trmino de contrato por atraso parcial y/o total

A partir de la planificacin del proyecto se puede posteriormente realizar el control de avance,
contrastando el progreso efectivo versus el planificado. De este modo se puede detectar a tiempo
problemas tales como:

a) atrasos
b) falta de presupuesto
c) falta de materiales

La planificacin del proyecto puede ser modificada a medida que se avanza en el desarrollo del
proyecto para incorporar el efecto de eventos externos o internos al proyecto, que hayan causado
que la planificacin inicial ya no tenga sentido prctico. No es anormal que esto ocurra varias veces
durante un proyecto.
Cabe destacar, que las empresas de servicio realizan ejercicios de planificacin preliminar o
limitados para estimar costos y efectuar cotizaciones de trabajo.

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Dado que todo proyecto involucra el uso de trabajo, equipos, materiales e insumos; entonces la
planificacin es un aspecto importante para hacer el mejor uso de los estos recursos. Las empresas
destinan importantes esfuerzos a la planificacin por este motivo, y por ende sta termina siendo una
de las principales actividades en el trabajo diario de un ingeniero.

4.2 Aspectos Particulares del Diseo y Desarrollo de Productos en
Relacin a la Planificacin del Proceso

En el caso de diseo y desarrollo de productos, es necesario tener en cuenta las particulares
caractersticas de este tipo de proyectos:

a) Se trata en general de proyectos donde el costo de mano de obra calificada, compuesta de
ingenieros, tcnicos, diseadores, proyectistas, es alta por dos razones. La primera de ellas es que se
trata de mano de obra de alto costo per se, vale decir el costo por hora es relativamente caro. La
segunda razn, es que estos proyectos se extienden en el tiempo, a veces considerablemente. Esto se
debe a que para generar productos competitivos en calidad y precio se requiere un proceso riguroso
y exhaustivo, que se traduce esencialmente en exigencias de tiempo. Dado que el costo de
desarrollo debe prorratearse en el precio de venta del producto, para que ste sea econmicamente
exitoso, se debe intentar que dicho costo sea el menor posible.

b) Se trata a menudo de proyectos de innovacin tecnolgica, donde existen variables tecnolgicas
que no estn completamente bajo control. Por lo tanto, muchas veces las estimaciones de tiempo y
recursos iniciales, se ven alejadas de la realidad efectiva. El uso de una nueva tecnologa casi
invariablemente dar lugar a problemas cuya solucin requiere de dedicacin y estudio. Este es el
sino del desarrollo de productos innovativos, pero por lo mismo representan un desafo que
eventualmente es recompensado por el xito econmico del producto.

c) Por el mismo motivo anterior, con frecuencia se deben tomar decisiones acerca de aspectos
tecnolgicos que afectan sustancialmente el desarrollo posterior del proyecto, afectando por ello la
planificacin inicial.

4.3 Herramientas de Planificacin y Control. Carta Gantt

Entre los mtodos disponibles para la planificacin y control de proyectos el que es ms
ampliamente usado es el mtodo de la Carta Gantt. Este es un diagrama en barras que contiene la
informacin del proyecto. En una carta Gantt se reconocen los siguientes elementos principales

a) Actividad o Tarea.
Es una accin que hay que realizar para completar el proyecto. Cada actividad posee un
nombre para identificarla. Se puede dividir a su vez en sub-actividades, y stas a su vez pueden

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subdividirse otro tanto, hasta el nivel que se considere necesario. Cada actividad se representa
mediante una barra horizontal cuyo largo es proporcional a su duracin estimada. Actividades son
por ejemplo:
- bsqueda de informacin
- fabricacin de componente
- adquisicin de equipo
Formulacin de modelo matemtico

b) Hito.
Es un evento que ocurre en el marco del proyecto que es claramente identificable y cuya
ocurrencia es fcilmente verificable. Un hito puede estar asociado al trmino de una o ms
actividades. Ejemplos de hitos son por ejemplo:
- entrega de informe
- entrega de prototipo
- puesta en marcha

c) Escala de Tiempo.
La escala de tiempo es una barra horizontal cuyas subdivisiones son unidades de tiempo,
usualmente das, semanas, meses o aos. Bajo esta escala se dibujan las barras de actividades
considerando el inicio y duracin de cada una.

d) Relacin de Predecesin.
Cuando existe una relacin de predecesin entre dos actividades, sta se indica mediante una
flecha cuyo sentido indica quin es la predecesora. La relacin de predecesin ms frecuente es de
tipo FC (usando nomenclatura de MS-Project, un software de planificacin de proyectos. Esta clase
de relacin indica que la actividad predecesora debe terminar completamente antes de comenzar la
siguiente actividad. Otra clase de relacin de predecesin es la de tipo CC, que indica que ambas
actividades pueden comenzar juntas pero la actividad predecesora debe terminar antes de terminada
la siguiente. Adicionalmente tenemos la relacin FF, que indica que ambas actividades deben
terminar al mismo tiempo, fijando el momento de trmino la actividad predecesora.
En la hoja a continuacin se observa una carta Gantt para un proyecto simple de Diseo y
Desarrollo de una Plataforma de Izamiento.

4.3.1 Confeccin de una Carta Gantt

A pesar de que no existe una manera nica de confeccionar una carta Gantt, a continuacin
enumeramos los pasos tentativos para generarla.

a) Hacer lista de actividades a realizar en el marco del proyecto.
b) Hacer una estimacin de la duracin de cada actividad.

20
c) Hacer una estimacin de los insumos, materiales, dispositivos que requerir el proyecto en cada
actividad.
d) Asignar la cantidad de trabajo (recursos humanos) requerida en cada actividad.
e) Identificar las actividades que tengan relacin de predecesin y el tipo.
f) Definir hitos del proyecto para verificar efectivamente el avance del proyecto.
g) Dibujar la carta Gantt del su proyecto. Agrupar actividades para simplificar el control del
proyecto posteriormente. Usando el software computacional adecuado puede generar
informacin adicional, tal como flujo de caja, uso de recursos, etc.

4.4 Program Evaluation and Review Technique (PERT)
Este mtodo de planificacin y control de proyectos consiste en generar un diagrama o red
formada por nodos y arcos para modelar un proyecto. En la modalidad ms frecuente los nodos
corresponden a actividades que hay que realizar para completar el proyecto y los arcos corresponden
a relaciones de precedencia entre actividades (nodos). La figura a continuacin representa un
diagrama PERT.

Figura 3. Diagrama Pert

El proyecto de la figura anterior requiere desarrollar 8 actividades para completarlo. Los
arcos representan las relaciones de precedencia entre ellos. El diagrama PERT sirve entre otras
cosas para determinar el camino crtico del proyecto, es decir, encontrar la secuencia de actividades
que determina la duracin del proyecto. De este modo, cualquier atraso en el camino crtico alarga
obligatoriamente la duracin del proyecto. En la figura, existen tres alternativas para convertirse en
camino crtico, y estas son:
A1-A3-A6-A8
A2-A4-A6-A8
A2-A5-A7-A8

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

21
Cual de las alternativas indicadas anteriormente corresponde al camino crtico depende de la
duracin de cada actividad contenida. El diagrama PERT trabaja con tiempos probabilsticos y para
ello se definen los siguientes valores:
ta : tiempo mnimo u optimista de duracin de la actividad
tp : tiempo ms probable
tb : tiempo pesismista o mximo
te : tiempo esperado

Con estas variables definidas podemos obtener los parmetros para encontrar el camino
crtico. De esta manera,
4
6
y la desviacin estndar como
6
a p b
e
b a
t t t
t
t t
+ +
=
=

Usando la informacin ya disponible para cada actividad las relaciones de precedencia nos permiten
determinar matemticamente para cada actividad la siguiente informacin adicional:

Tiempo de Inicio ms Temprano (TITemp)
Desde el inicio del proyecto es el tiempo ms temprano en que se requerira comenzar la
actividad. Es igual al mayor de los tiempos TTTemp de todas las actividades que la preceden
directamente.

Tiempo de Trmino ms Temprano
Desde el inicio del proyecto es el tiempo mas temprano en que se podra terminar la
actividad. Se calcula como

e
TTTemp TITemp t = +
Tiempo de Trmino ms Tardo
Es el tiempo mximo en que debera estar realizada la actividad para no aumentar la
duracin del proyecto. Corresponde al menor TITard de las actividades que comienzan despus de
esta actividad.

Tiempo de Inicio ms Tardo (TITard)
Se mide desde el instante final del proyecto. Es el tiempo ms tardo en se permite comenzar
la actividad para no afectar el tiempo total del proyecto.
e
TITard TTTard t =

22
Holgura Disponible para la actividad (H)
Corresponde a la holgura de tiempo que hay para comenzar o terminar el proyecto y se
calcula de la siguiente manera:
o
H TITard TITemp
H TTTard TTTemp
=
=

Varianza de la Duracin del Proyecto
La varianza de la duracin del proyecto se define como
2 2
1
N actividades
TOTAL i
i

=
=

Actividades Crticas
Estas actividades tienen holgura cero, por lo tanto cualquier atraso hace que el proyecto
entero se atrase en el mismo tiempo.

Ruta Crtica
Corresponde al camino continuo entre el comienzo y fin del proyecto en que todas las
actividades son crticas

En la prctica resulta conveniente con frecuencia construir primero la carta PERT, y a partir de esta
construir la carta Gantt.

4.5 EJEMPLO 1. PLATAFORMA DE IZAMIENTO

Una empresa del rubro de vehculos de transporte desea agregar un nuevo producto a su lnea
de produccin y comercializacin. Se trata de una plataforma de izamiento de carga a camiones. Se
ha identificado que existe una oportunidad en el segmento del parque de vehculos de carga de
tamao mediano (carga 1000 a 2500 kg.) para los cuales no hay en el mercado una plataforma de
izamiento tcnica y econmicamente atractiva. Una investigacin preliminar revela que existe un
enorme mercado potencial ya que el nmero de vehculos es muy grande y la mayora de ellos no
llevan este dispositivo. Se desea realizar un diseo y desarrollar un prototipo con el objeto de
introducir un producto con capacidad de carga de 1000 kg y de bajo costo en el mercado.

Como primera etapa del proceso formule una Carta Gantt para estimar la duracin y costo del
proyecto.

Solucin

Se identifican las siguientes actividades:

23
Tabla 1. Lista de Actividades en Ejemplo

No. ACTIVIDAD DURACIN PRDECESORAS RECURSOS COMENTARIOS
1 Bsqueda y
Anlisis de
Informacin
5 das INGENIERIA
2 Diseo Conceptual 5 das 1 INGENIERIA
3 Clculo y
Optimizacin
10 das 2 INGENIERIA
4 Diseo de Detalles 10 das 3 TECNICO
5 Planos de
Fabricacin
0 das 4 HITO
6 Adquisicin de
Componentes
20 das 5 "INGENIERIA[10%];TECNICO[25%];ACEROS[100
%]"

7 Fabricacin de
Componentes
20 das 4 "TALLER;INGENIERIA[10%]"
8 Montaje 25 das "6CC;7CC" "TALLER[10%];INGENIERIA[10%]"
9 Pruebas de
Operacin
3 das 8 "INGENIERIA;TECNICO"
10 Entrega de
Producto
0 das 9 HITO

La carta Gantt formulada para este proyecto es la siguiente:

24

Figura 4. Carta Gantt
Lista de Actividades
Escala de Tiempo
Barra de la Actividad
Hito
Relacin de
Predecesin

25
4.6 EJEMPLO 2. SISTEMA DE MANTENCIN DE NORIAS DE AGUA
La escasez del agua dulce es un problema que se nota cada vez ms no solo en nuestro pas
sino en el mundo. Esta situacin crtica al parecer se va a mantener e incluso agravar en los
prximos aos. Algunos predicen que las futuras guerras se producirn por conflictos surgidos por
el control de este elemento esencial.
En sectores rurales se emplea comnmente el sistema de norias para captar agua para el
consumo humano e incluso para el regado a pequea escala. En la figura a continuacin se muestra
un esquema explicativo de un pozo de agua del tipo conocido como noria. Consiste en una
excavacin cilndrica tpicamente de 1 metro de dimetro (dimensin D) y una profundidad original
de unos 10 metros (dimensin H5). La noria acumula agua desde el fondo del pozo (H4) hasta la
altura del nivel fretico del suelo en el momento, el que depende esencialmente de la humedad del
suelo. En un invierno lluvioso el nivel fretico llega hasta la superficie misma. En cambio si el
clima es seco, el nivel fretico puede tener varios metros de profundidad.
El consumo de agua se repone a travs de las paredes del pozo debido a la transpiracin
del suelo hmedo. Esta transpiracin se produce para igualar la presin del nivel fretico a la
presin sobre la superficie del agua del pozo. Si el caudal consumido es alto, la transpiracin no
alcanza a reponer el agua extrada por la bomba y el nivel del pozo baja, por ejemplo al nivel H2. El
alto nivel de consumo se puede mantener hasta que el nivel del agua cae por debajo de H3, que es el
nivel de profundidad mximo a que una bomba centrfuga puede extraer agua. Tericamente este
nivel es de 10,33 metros, equivalente al vaco absoluto. En la prctica, este nivel alcanza un
mximo de unos 6 metros. Cuando el nivel de agua alcanza por debajo de H3 es necesario detener
la bomba y esperar que el nivel del pozo se reponga por efecto de la transpiracin del pozo, lo que
puede demorar varias horas.
Con el tiempo la profundidad original del pozo va disminuyendo por efecto de sedimentos
que provienen del proceso de transpiracin del pozo, y la profundidad efectiva del pozo se reduce
(H4). El efecto principal de la sedimentacin es que la velocidad de recuperacin del nivel del pozo
despus de un vaciado total es menor pues hay menos superficie de transpiracin. Por esta razn
peridicamente hay que retirar el sedimento para que el pozo se recupere en un tiempo prudente
para seguir consumiendo agua.
El retiro del sedimento se hace normalmente en forma manual, para lo cual en primer lugar
se vaca el pozo extrayendo toda el agua a gran caudal. Enseguida se introduce una persona al fondo
del pozo y comienza a llenar baldes con sedimento que son recogidos por una segunda persona en la
superficie a travs de un cordel atado al balde. El pozo se mantiene permanentemente sin agua
extrayendo el agua transpirada con una bomba de alto caudal.
El problema de diseo propuesto consiste en desarrollar una solucin automatizada para el
proceso de retirar el sedimento que sea tcnica y econmicamente atractiva.

26

Figura 5. Esquema de una Noria

Actividades Propuestas

Para el problema presentado en esta seccin desarrolle las siguientes actividades:
a) Complete un documento tipo brief para encargar el estudio preliminar a una empresa
de ingeniera, asumiendo que es Usted quin encarga el proyecto.
b) Proponga una Carta Gantt de actividades para desarrollar el proyecto, asumiendo que
usted pertenece a la empresa de ingeniera que pretende adjudicarse el proyecto.
c) Construya el diagrama PERT para este proyecto, e identifique el camino crtico y el
tiempo esperado de duracin del proyecto.
Suelo con
humedad
Bomba
centrfuga
Suelo sin
humedad
H1 - Nivel
fretico
H3-Profundidad Mxima de
aspiracin. Aprox 6 mts.
H2-Nivel
instantneo de
agua
H4-Profundidad del
pozo con sedimento
H5-Profundidad original
del pozo
D dimetro del pozo

27
5 Especificaciones de Diseo

Una etapa claramente definida en el proceso de Diseo de Productos es la etapa de definicin
de las especificaciones de diseo. Esta etapa debe producir un documento que contenga los
objetivos cualitativos y cuantitativos que se persiguen alcanzar con el producto. Este es el
Documento de Especificaciones Tcnicas (DET).
El DET acta como carta de navegacin y de control final para el proceso de diseo. Este
documento puede ir cambiando durante el proceso, es decir evoluciona de acuerdo a la informacin
y conocimiento que se va generando al avanzar en el diseo. En todo caso, los cambios al
documento deben quedar documentados (quin, cuando y porqu).
Las especificaciones de diseo se ven influenciadas por lo que el cliente quiere del producto,
o por lo que el fabricante a su vez quiere, y en general por todos aquellos que se ven afectados o
estn interesados de alguna manera en el producto. Un ejemplo de esto es el caso del mecnico de
mantencin, cuando procede. De alguna manera l tiene inters en que el producto sea fcil de
mantener, y de este modo poder dar un mejor servicio.
En vista que una multitud de agentes pueden tener inters en que las caractersticas del
producto estn acorde con su perspectiva particular, es muy posible que las especificaciones
recibidas estn en conflicto.
Tambin hay que recordar que la esencia misma de un problema de diseo es que desde el
punto de vista matemtico este es un problema con infinitas soluciones, y en algunos casos tambin
sin ninguna solucin aparente. Es decir, desde este punto de vista el problema de diseo es un
problema matemtico mal formulado.
Los objetivos cualitativos preliminares se recogen desde diferentes fuentes, y se hace una
lista de ellos. Esta lista afecta los criterios de diseo y las decisiones que se toman a medida que
avanza el desarrollo del proyecto.
Los objetivos cuantitativos preliminares se recogen de las mismas fuentes pero adems el
diseador puede considerar algunas otras que sean medibles en el producto final.
Dado que los objetivos cualitativos y cuantitativos determinados pueden ser muchos, es
necesario identificar su relevancia, vale decir su importancia relativa. De este modo, se debe
determinar cuales son los que se buscar cumplir.
Esta fase se puede hacer heursticamente y sin un mtodo establecido, por simple
consideracin en el caso de un diseo simple. Ahora, si se trata de un diseo repetitivo, entonces,
probablemente los objetivos cualitativos y cuantitativos se conocen de antemano.
El DET puede abordar por ejemplo los siguientes aspectos:

Capacidad y Rendimiento
Ambiente de Operacin (temperatura, humedad)
Vida til Esperada
Criterios de Mantencin (desechable, modular, etc)
Costo del Producto Deseable
Identificacin de la Competencia
Forma de Entrega

28
Empaquetado
Cantidad a Producir por Serie
Requerimientos de Fabricacin (existentes, libre)
Restricciones de Tamao
Restricciones de Peso
Importancia de la Esttica (se compra por la vista)
Restriccin de Materiales (convencionales, libre)
Vida til del Modelo
Estndares y Normas a cumplir
Aspectos Ergonmicos
Estudio del Usuario
Calidad y Confiabilidad (MTBF, MTBR)
Bodegaje (tiempo de permanencia en bodega)
Procesos (disponibles, deseables)
Tiempo Disponible para el desarrollo del proyecto
Pruebas (tipo de pruebas a realizar)
Aspectos de Seguridad
Aspectos de la Empresa (capacidad tcnica, financiera, etc)
Aspectos de Patentes
Caractersticas Relevantes de Productos Alternativos
Implicaciones Polticas
Implicaciones Sociales
Implicaciones Legales relativas al tipo de producto
Aspectos de Instalacin (restricciones de tiempo)
Requerimientos de Documentacin
Requerimientos para dar de baja

5.1 El Mtodo QFD
Existen herramientas sistemticas para formular las especificaciones del diseo. Una de
estas tcnicas se conoce como QFD (Quality Function Deployment) y se origin en Japn. Esta
herramienta es particularmente til en el caso de diseo de productos con alta tecnologa
incorporada pero cuyo xito tambin depende de factores cualitativos. Quienes favorecen el Mtodo
QFD, mencionan casos donde los costos de fabricacin de un producto se han reducido varias veces.
El Mtodo de QFD no es un mtodo complejo por lo que puede ser incorporado fcilmente al
proceso de Diseo. Produce una carta, que al observarse permite visualizar los distintos
requerimientos para el producto y las relaciones entre ellos. Con ella finalmente se determina un
conjunto de objetivos cuantitativos (valores medibles) que se requiere cumplir.
Las etapas para construir esta carta, que por su forma se conoce como la Casa de la Calidad
son las siguientes:
a) Se confecciona una lista de funciones u objetivos cualitativos, vale decir cualidades que son
deseables en el producto final. Los agentes relevantes deben rankear en importancia estos
objetivos, de modo que pueden haber varios rankings. Esta lista y los rankings particulares
que se realicen constituyen una de las paredes de la casa, digamos la pared Oeste o izquierda.
Las cualidades relevantes se obtienen generalmente a travs de los siguientes mtodos:

29
Observacin directa
Encuestas/Cuestionarios
Focus-Groups
Esta es una tcnica donde se invita a un nmero de potenciales clientes y se les
pregunta que cualidades esperan/desean en el producto. La idea es generar un
ambiente cmodo y estimulante de modo que los participantes puedan hablar
libremente, e incluso divagar para que surjan cualidades que a priori no estn
presentes pero s en el subconsciente.

b) Se confecciona una lista de variables fsicas que afectan el logro de los objetivos cualitativos.
Esta lista de variables debe ser medible. Esta lista constituye la pared norte de la Casa de
Calidad. Ntese que la lista de objetivos cualitativos, y la lista de variables fsicas medibles
genera una grilla o matriz en el piso, de dimensiones Nc x Nv.
c) Se identifica la competencia al producto propuesto, lo que genera una o ms columnas al
lado derecho de la carta, vale decir en la pared Este/Derecha de la Casa de Calidad. En cada
casillero de la pared Este se evala con una nota el grado de cumplimiento de la
caracterstica cualitativa por parte del producto de la competencia.
d) En el piso de la Casa de Calidad se relaciona mediante una nota el efecto de cada variable
fsica sobre cada la caracterstica cualitativa. Si no hay relacin se deja el respectivo
casillero en blanco.
e) El techo de la casa se construye mediante una grilla triangular sobre la pared norte, que
conecta cada una de las variables fsicas medibles relevantes al proyecto. En cada casillero
se evala con una nota la influencia mutua entre el par de variables. Si no hay relacin se
deja el casillero en blanco.
f) Finalmente se construye la pared Sur que contiene los valores de las variables fsicas
asociadas al diseo. Para referencia se incluyen los valores correspondientes para los
productos de la competencia, una fila por cada producto. Con toda esta informacin a la
vista, se completa la ltima fila de la pared Sur, con los valores de las variables de Diseo.
El proceso de especificacin de Diseo, culmina entonces con una primera lista de objetivos
cualitativos o cualidades rankeadas, y una segunda lista de valores de variables de diseo que se
deben cumplir. Esta informacin servir durante todo el proyecto, cada vez que haya que tomar una
decisin de importancia, se debe verificar con las Especificaciones de Diseo.
Cabe notar que las especificaciones de diseo pueden modificarse a medida que avanza el
proceso de diseo, pero siempre debe haber una lista vigente vaciada en un documento.

30

Figura 6. Casa de Calidad.
Permite visualizar simultneamente los objetivos de diseo y las caractersticas medibles a lograr
Funcionalidad Deseable Usuario Final Mantencin Vendedor Propiedad 1 [MKS] Evaluacin PrCompetencia Competencia
Evaluacin Propia
Competencia 1
Competencia 2
Objetivo de Diseo
Importancia Relativa Usuarios Caracterstica Medible Calidad Relativa Actual
Lista de cualidades
deseadas
Califcacin de la
importancia de la
cualidad deseada.
Nota de 1 a 10 (max).
Calificacin de Grado de Relacin
entre Caractersticas Medibles.
Nota de 1 a 10 (max).
Calificacin de la competencia y/o
estado actual. Nota de 1 a 10
(max).
Caractersticas Medidas de la
Competencia (unidades fsicas)
Objetivos Medibles a
alcanzar
Importancia Relativa de
Variable Medible en la
Cualidad Deseada

31
5.2 EJERCICIO PROPUESTO
Construya una casa de calidad segn el mtodo QFD para un producto industrial nuevo que
se desea introducir al mercado. La necesidad a cubrir es una herramienta para hacer perforaciones
en suelo agrcola (tierra) de 25 cm de dimetro y 50-60 cm de profundidad. Estas perforaciones se
usan para enterrar postes de cerco de alambre pa o malla de alambre.
De acuerdo a un estudio realizado a un grupo de potenciales clientes se llega a que el nuevo
producto debe poseer las siguientes cualidades:

Tabla 2. Caractersticas Deseables

Cualidades de Herramienta Parar Hacer Perforaciones de Postes de
Cerca
Importancia
Relativa
Alta Productividad 10
Fcil de Usar 10
Alta seguridad de operacin 9
Poca exigencia fsica 8
Bajo Consumo de Energa 8
Robusto al maltrato 6
Fcil Mantencin 6
Liviano 5
Alta durabilidad al Desgaste 5
Alto Grado de Automatizacin 5
Bajo Costo 5
Estticamente Atractivo 2

Existen tres alternativas comnmente usadas en la prctica para enterrar postes de cerco.
Estas son:
a) Alternativa Manual. Se hace la perforacin en forma manual empleando bsicamente dos
herramientas comunes: el chuzo y la pala. Con estas herramientas un operario se demora entre 20
minutos y 1 hora dependiendo de la dureza del suelo. El costo de mano de obra es de ch$10.000
diarios aproximadamente por este tipo de labor.
b) Tornillo sin fin. Se emplea un tractor agrcola convencional con un dispositivo especial (brazo
con motor hidrulico) que permite enterrar un tornillo sin fin (auger) en el suelo. Al avanzar en
profundidad, la perforacin se va vaciando pues el tornillo sin fin extrae el material en forma
continua. Esta solucin puede hacer un pozo en 10-15 minutos. Considere que el costo del tractor
es de aproximadamente US$50.000 y el del dispositivo de perforacin es de US$12.000.- Un
operador de tractor cuesta del orden de ch$15.000 diarios.
b) Hincado. Se emplea un tractor agrcola convencional con un dispositivo especial (brazo con
martillo de percusin) que permite enterrar un poste en el suelo por sucesivos golpes. Al enterrarse
el poste desplaza el suelo hacia los lados quedando apretado por efecto de la presin elstica del
mismo suelo. En este caso se requiere una operacin especial sobre el poste para tener una punta
cnica que penetre el suelo de una manera ms fcil. Esta solucin puede hacer tener el poste
enterrado en 10-15 minutos. Considere que el costo del tractor es de aproximadamente US$50.000
y el del dispositivo de percusin es de US$20.000.- El operador de este sistema cuesta del orden de
ch$55.000 diarios.

32
Obtenga objetivos de diseo concretos (cuantitativos).

5.3 EJEMPLO CERRADURA ELCTRICA
Una empresa fabricante de cerraduras desea introducir un nuevo modelo de cerradura por
accionamiento elctrico al mercado chileno. Se estima que este segmento de mercado es mucho
ms atractivo que el de las cerraduras mecnicas por el alto margen que implican los precios de los
productos actualmente. El sub-segmento de mercado que interesa principalmente corresponde al de
cerraduras de sobreponer. En este caso, normalmente la cerradura va sobrepuesta en la puerta por el
lado interior y la contracaja que permite trabar la cerradura (y por ende la puerta) va fija al marco
que sostiene a la puerta. La cerradura se acciona desde dentro de la propiedad a travs de un
interruptor.
La cerradura se abre desde fuera mediante llave convencional, y en la eventualidad de que la
energa elctrica se corte esta misma llave permite operar la cerradura.
Desarrolle una Casa de Calidad para este producto.

a) Funcionalidades
Mediante una encuesta a potenciales clientes se llega a la siguiente lista priorizada de
funcionalidades o caractersticas relevantes:

33

Figura 7. Lista Priorizada de Funcionalidades Requeridas

b) Magnitudes Fsicas Relevantes

Las siguientes son las magnitudes fsicas relevantes a las funcionalidades deseadas:

Tabla 3. Magnitudes Fsicas Relevantes

Caracterstica Medible Descripcin
Peso [kg]
Dimensin Mxima [cm]
N_300_Joule Nmero de impactos directos de 300 joule que resiste
la cerradura sin perder la capacidad de abrir y cerrar
Fuerza de Cierre [N] Fuerza que se necesita para armar el mecanismo de
cerrojo y dejarlo trabado.
N_Ciclos Llave Cuantos ciclos de abertura y cierre se realizan con una
misma llave sin que falle la llave o algn componente
de la cerradura.
Alcance Cerrojo [mm] Cual es el largo del cerrojo
Corriente Mx. [A] @ 18 V Corriente mxima consumida durante el proceso
(esencialmente el solenoide) de apertura de la
Funcin/Cualidad
Z
a
a
r
t
u
R
o
d
r
i
g
u
e
z
S
e
p
l
v
e
d
a
S
n
c
h
e
z
M
o
l
i
n
a
M
a
u
l
D
a
z
P
r
o
m
e
d
i
o
Inviolabilidad 9 10 10 10 10 10 5 9,14
Durabilidad/Vida til 10 8 9 10 10 8 7 8,86
Costo 9 10 8 10 7 8 10 8,86
Seguridad 10 10 10 10 10 0 10 8,57
Confiabilidad en Operacin Normal 8 8 10 5 10 8 6 7,86
Resistencia al Ambiente 10 8 10 7 10 0 3 6,86
Tamao 5 4 5 8 8 6 10 6,57
Accionamiento a Distancia 8 9 5 8 4 5 7 6,57
Material 5 2 8 5 8 6 10 6,29
Servicio Tcnico 3 5 9 10 5 3 8 6,14
Precio de Repuestos 6 4 7 10 4 4 7 6,00
Facilidad de Mantencin 5 2 7 10 6 2 9 5,86
Consumo Elctrico 1 0 7 10 6 8 6 5,43
Diseo (Forma) 3 7 5 6 6 0 8 5,00
Tipo de Llave 7 3 8 0 7 7 2 4,86
Imagen Marca 8 2 6 2 4 7 5 4,86
Peso 1 1 4 4 6 2 8 3,71
Versatilidad/Flexibilidad 6 2 3 0 1 3 6 3,00
Tiempo de Abertura 2 0 8 2 1 0 8 3,00
Colores 1 0 1 4 7 7 1 3,00

34
cerradura mediante interruptor remoto
Distancia Mx Accionamiento
[m]
Distancia mxima a que se puede instalar el
interruptor/pulsador remoto
Precio Venta [ch$] Precio de Venta a Pblico
Fuerza Solenoide Mxima [N] Fuerza mxima del solenoide para destrabar cerrojo de
cerradura y permitir abrir libremente la puerta.

c) Magnitudes Medibles Representativas
Para efectos de clculo se entregan valores representativos de una cerradura actualmente en
produccin y venta a pblico.

Tabla 4. Valores Representativos
Caracterstica Medible
Peso [kg] 0,5
Dimensin Mxima [cm] 13
N_300_Joule 50
Fuerza Cierre 50
N_Ciclos Llave 1e5
Alcance Cerrojo [mm] 10
Corriente Mxima [A] @ 18V 1,5
Distancia Mximo Accionamiento [m] 100
Precio Venta ch$ 40.000
Fuerza Solenoide Mxmima [N] 20

5.4 EJEMPLO PLATAFORMA DE IZAMIENTO
Desarrolle el DET para la plataforma de izamiento descrita en la seccin 4.5, usando para
ello la metodologa QFD.

6 Generacin de Alternativas de Solucin

Esta es quizs la etapa del Proceso de Diseo ms crtica, por cuanto la solucin definitiva al
problema de diseo se debe generar aqu. En este captulo discutiremos el contexto de esta etapa y
presentaremos mtodos que contribuyen a que los resultados obtenidos sean los mejores posibles.
Lo primero y ms importante que hay que tener en cuenta es que cualquiera sea el
procedimiento para generar alternativas de diseo, la calidad y cantidad de alternativas depende
fundamentalmente de la creatividad de los diseadores.
Por definicin se dice que un problema de diseo es un problema que desde el punto de vista
matemtico no est bien definido, por lo que el espacio de soluciones no est limitado a priori.
Como resultado de esta etapa de trabajo se debe identificar un grupo de alternativas de
solucin, cada una de las cuales debe profundizarse hasta un nivel que permita compararlas entre

35
ellas y luego seleccionar la ms atractiva en la siguiente fase del proyecto. En esta fase de
generacin de alternativas se trabaja a nivel conceptual, realizndose pocos clculos, ya que se
intenta ms bien identificar los principios de la solucin sin entrar a resolver el detalle
(dimensionamiento) de la misma. Los aspectos de detalle se resuelven posteriormente, pero solo
para aquella solucin escogida por razones obvias de costo y tiempo.

6.1 Conformacin del Grupo de Trabajo
La mayora de los autores acepta que la creatividad para resolver un problema est
fuertemente ligada a la experiencia y conocimiento del diseador en problemas afines. Los
diseadores expertos tienden a evitar perder tiempo en recorrer caminos que ellos saben conducen a
soluciones de menor calidad, y por lo tanto son capaces de ir ms rpido al fondo del problema.
Con frecuencia se cae en la tentacin de asignar proyectos a diseadores que poseen poca
experiencia en el tipo especfico de productos. Con esto se pretende traer una mirada fresca al
problema. Lo cierto es que existe una importante probabilidad de que diseadores sin experiencia
generen alternativas que son ampliamente conocidas y que ya han sido exploradas, o que omitan
soluciones que pueden ser atractivas.
No obstante, tambin es cierto que diseadores con mucha experiencia tienden a veces a
abordar proyectos de diseo de una manera repetitiva y con poca creatividad. De este modo caen
siempre en el mismo tipo de soluciones, lo que limita el mbito de bsqueda de soluciones.
Por lo tanto hay que hacer un esfuerzo para no caer en ninguno de ambos extremos. En el
grupo de trabajo es esencial incluir personas con experiencia en el tipo especfico de productos pero
junto tambin con personas de poca experiencia, de formacin variada, de modo que se asegure una
mirada fresca al problema, y al mismo tiempo se pueda detectar con la suficiente anticipacin los
problemas intrnsecos a tipos de soluciones propuestas (cuando son conocidos).

6.2 Bsqueda de Informacin
No est dems, e incluso resulta inaceptable, que previo a la fase de generacin de las
alternativas propiamente tal, el grupo de diseo no se aboque a la bsqueda sistemtica de
informacin relativa al producto en cuestin.
Para garantizar un buen resultado del producto final, los integrantes del grupo de diseo
deben conocer a cabalidad las soluciones existentes tanto para el producto especfico como para
productos afines. Con este objeto se debe recurrir a la publicidad disponible, ya sea en papel o en
forma electrnica.
Al menos se debe conocer los principios de funcionamiento de los productos existentes, ya
sean especficos o afines. Se debe obtener suficiente informacin como para hacer un
benchmarking de los productos existentes. El benchmarking en general consiste en comparar
los atributos de productos existentes, para determinar las debilidades y fortalezas comparativas de
estos.
Antes de comenzar el proceso de generacin alternativa, es conveniente tener un alto grado
de seguridad de que se cuenta con la informacin completa del estado del arte. Resulta sumamente
conveniente destinar el tiempo a reunir esta informacin, y destinar otra cantidad de tiempo a
discutir el estado del arte.

36
Las siguientes son fuentes de informacin que deben ser consideradas en todo proceso de
diseo y desarrollo de productos.

a) Catlogos de Venta de Productos Existentes.
Se puede obtener informacin til de productos y tecnologas existentes a travs de catlogos
de venta, pues en el caso de productos tcnicos, sus catlogos contienen abundante informacin de
capacidades. Por otra parte a travs de los manuales de uso y/o reparacin se facilita entender el
funcionamiento de ellos.
b) Manuales de Operacin y Mantencin
Ms difcil de obtener son manuales de operacin y/o mantencin de productos existentes.
Estos documentos contienen gran cantidad de informacin y ayudan a identificar los componentes y
a comprender los principios de operacin. Hoy en da muchos de estos documentos existen en
forma elctrnica. Las ms antiguos incluso de la era pre-digital, pueden estar disponibles en
formato escaneado. Incluso muchas veces se pueden adquirir fcilmente por internet.
c) Patentes Industriales
Adicionalmente es posible obtener informacin de patentes, tanto nacionales como
internacionales, las que incluso estn disponibles por internet. Las patentes son muy tiles para
entender el principio de funcionamiento de los productos, y evitar llegar a soluciones parecidas, ya
que es necesario evitar infringir patentes industriales vigentes.
d) Literatura Tcnica
Otra fuente de informacin interesante son los artculos comparativos existentes que
aparecen en revistas tcnicas especializadas, tanto en papel como electrnicas.
e) Literatura Cientfica
Finalmente, es conveniente revisar la literatura cientfica, tanto la ms reciente como la
histrica. Es muy posible que los fundamentos de operacin de un producto altamente
tecnologizado hayan sido objeto de investigacin en el pasado, y que estos fundamentos estn
ampliamente desarrollados en uno o ms artculos cientfico-tecnolgicos publicados. Recordemos,
que la investigacin cientfica y tecnolgica tiene por objeto diseminar los resultados obtenidos, y
que muchos productos estn basados en conocimiento desarrollado en el marco de estas
investigaciones.

6.3 Mtodos Formales de Generar Alternativas
Existe una gran variedad de mtodos propuestos para sistematizar y lograr mejores
resultados en la bsqueda de soluciones a un problema de diseo. A continuacin mencionaremos
los ms conocidos. Lo ms importante en todo caso es identificar soluciones que tengan viabilidad
de convertirse en el diseo final. El riesgo ms grande por tanto es que en esta fase se falle en
identificar la alternativa destinada a convertirse en la solucin final.

37
6.3.1 Mtodo de Bosquejar
Para este caso aplica el antiguo refrn que dice que para efectos de describir, una imagen es
mejor que mil palabras. Dado que el producto a disear no existe fsicamente todava, y que una
descripcin textual puede resultar larga y confusa, entonces la mejor forma de describirlo por ahora
es a travs de bosquejos y esquemas. Esta modalidad permite representar en forma eficiente la
solucin propuesta y trasmitirla al grupo de trabajo para su anlisis y discusin.
En esta modalidad los diseadores se dedican a esbozar la solucin propuesta en papel o en
computador. Por ahora, parece ser que todava es ms efectivo trabajar en papel en la mayora de
los casos, pero si el problema es muy complejo tanto geomtrica como funcionalmente, entonces el
computador resulta de una ayuda fundamental.
En el caso de bosquejar en papel, se requiere de habilidad para dibujar, cosa que siempre es
posible de mejorar a travs de la prctica. Tpicamente se usan hojas de croquis, pero tambin las
hojas cuadriculadas resultan tiles ya que el cuadriculado ayuda a dibujar mejor lneas paralelas y
perpendiculares, cosa que en ingeniera es ms frecuente.
El mtodo de bosquejar resulta conveniente ya que se puede trabajar en sesiones individuales
o en grupo.
6.3.2 Mtodo de Lluvia de Ideas
Este mtodo busca abrir el mbito de soluciones que por aspectos culturales, personalidad,
formacin y experiencia de los participantes individuales del grupo a veces queda restringido
innecesariamente.
En esta modalidad de trabajo, el grupo se rene en una sesin de duracin predefinida y cada
integrante tiene posibilidad de proponer cualquier solucin que le parezca. Los dems integrantes
pueden hacer observaciones y comentarios, pero no se puede descartar ninguna alternativa propuesta
a priori, bajo ningn pretexto.
Todas las soluciones propuestas deben quedar registradas, descritas en sus aspectos ms
relevantes junto a las observaciones realizadas, para su posterior anlisis. Idealmente se deben
generar instancias de discusin frente a un pizarrn para que los dems integrantes del grupo puedan
hacer observaciones. Las propuestas se hacen en algn orden preestablecido, de modo que todos los
participantes tengan a la vez oportunidad y obligacin de proponer. De este modo cada alternativa
propuesta debe incluir quin la propuso.
6.3.3 Mtodo de la Reflexin
Esta modalidad se basa en que la inspiracin no hay que esperarla sino hay que buscarla. Es
un hecho conocido que incluso obras de arte famosas se han logrado de esta manera. A Thomas
Alva Edison se le atribuye por ejemplo decir respecto de sus muchas invenciones, que eran el
resultado de solo un 1% de inspiracin acompaados de un 99% de transpiracin.
Tambin es importante consignar que la generacin de ideas tanto en calidad como cantidad
debiera ser proporcional al tiempo empleado. Por esta razn, incluso conviene dedicarle bastante
tiempo tan solo a pensar en el problema.
De este modo, esta modalidad se basa en dedicarle breves minutos en forma peridica a
reflexionar en el problema, exigindose el diseador a hacer esto pensando nica y exclusivamente
en el problema. Aunque esto se puede realizar en cualquier lugar, con mnimos requisitos, algunos

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diseadores llegan incluso a tener sitios especialmente preparados para el efecto, con amoblado y
ambiente ad-hoc.
Este mtodo de la Reflexin se basa adems en el hecho de que muchos inventos y productos
son el resultado de una obsesin del diseador, donde el diseador o inventor pas largo tiempo
pensando en el problema.
6.3.4 Mtodo del Orculo (Delphi)
Este mtodo es aplicable cuando la importancia del problema lo justifica y los recursos
disponibles lo permiten. Consiste en armar un panel de expertos para que estos propongan ideas
basadas en el dominio experto de cada uno. Evidentemente, que en todo proceso de diseo la
opinin de expertos es deseable, pero en el caso de empresas, este tiene un costo que puede no ser
abordable o justificable. Hay que tener presente que por lo general estos expertos cobran por
participar en este tipo de actividades.
La forma de operar puede ser variable, ya sea con cada uno exponiendo sus ideas en forma
abierta, para que posteriormente cada proposicin sea discutida por el panel. Otra forma de operar,
es exponer el problema de diseo, y discutirlo en un foro abierto, para que finalmente cada experto
elabore una solucin.
Este mtodo de generar alternativas adquiere mayor atractivo gracias a las tecnologas
informticas actuales, que permiten realizar foros interactivos a distancia a travs de internet.
6.3.5 Dibujo por Computador
En la actualidad existen paquetes de software que permiten dibujar en el computador ya sea
en 2D o en 3D. Puede que dibujar en computador inicialmente no sea tan flexible ni tan rpido
como dibujar a mano, pero a medida que una idea se va perfeccionando y va requiriendo ms
detalles, entonces el dibujo por computador puede presentar importantes ventajas. Quizs la ventaja
ms importante del computador en este contexto es la posibilidad de editar el dibujo. Esta capacidad
permite realizar modificaciones a una idea en forma sistemtica sin la necesidad de redibujar
enteramente el bosquejo como ocurrira en el caso manual. De este modo un bosquejo en el
computador permite realizar mltiples modificaciones hasta quedar satisfecho con el resultado.
Otra ventaje importante es que una vez terminado el dibujo, este se puede imprimir cuantas
veces se desee con la misma calidad. En definitiva ilustrar una idea por computador puede que
cueste un poco ms de esfuerzo, pero cuando el concepto a ilustrar se vuelve ms complejo,
entonces el dibujo por computador comienza a ser ms efectivo.

6.3.6 Mtodologa TRIZ
TRIZ significa: Teora para Resolver Problemas de Inventiva y es un acrnimo del mismo
ttulo en ruso "Teoriya Resheniya Izobretatelskikh Zadatch". Fue desarrollada por Henrich
Altshuller entre 1946 y 1985.
Se parte de la base que los problemas de diseo poseen requerimientos contradictorios, es
decir que el mejoramiento de un aspecto puede producir efectos negativos en otro aspecto
importante. Por ejemplo reducir el peso de un producto trae aparejado una reduccin de la
resistencia estructural, y viceversa.

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Otro fundamento de este mtodo es que los inventores poseen una inercia sicolgica (ver
figura). Esto quiere decir que los inventores tienen la tendencia a mirar soluciones dentro de su
propia disciplina de especializacin y no analizan problemas similares en otras reas del
conocimiento, que han sido resueltos exitosamente, y por ende el mtodo de solucin empleado en
diseos anteriores similares puede indicar el camino a seguir para la solucin buscada.

Figura 8. El concepto de Inercia Psicolgica
TRIZ se basa esencialmente en una base de datos con los resultados del anlisis de cientos de
miles de patentes de invencin. De este anlisis se han obtenido 39 parmetros de diseo que
pueden ser relevantes en un problema de diseo. Estos parmetros son:

Tabla 5. Los 39 Parmetros de Diseo del Mtodo TRIZ

1. Weightofmovingobject
2. Weightofnonmovingobject
3. Lengthofmovingobject
4. Lengthofnonmovingobject
5. Areaofmovingobject
6. Areaofnonmovingobject
7. Volumeofmovingobject
8. Volumeofnonmovingobject
9. Speed
10. Force
11. Tension,pressure
12. Shape
13. Stabilityofobject

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14. Strength
15. Durabilityofmovingobject
16. Durabilityofnonmovingobject
17. Temperature
18. Brightness
19. Energyspentbymovingobject
20. Energyspentbynonmovingobject
21. Power
22. Wasteofenergy
23. Wasteofsubstance
24. Lossofinformation
25. Wasteoftime
26. Amountofsubstance
27. Reliability
28. Accuracyofmeasurement
29. Accuracyofmanufacturing
30. Harmfulfactorsactingonobject
31. Harmfulsideeffects
32. Manufacturability
33. Convenienceofuse
34. Repairability
35. Adaptability
36. Complexityofdevice
37. Complexityofcontrol
38. Levelofautomation
39. Productivity

En un problema de diseo exitoso normalmente ocurren conflictos o contradicciones entre
uno o ms parmetros de diseo de la lista indicada anteriormente.
El mtodo TRIZ para el diseo requiere en primer lugar identificar los parmetros de diseo
que son relevantes en la solucin buscada, e identificar cuales estn en contradiccin.
Por otra parte, el mtodo TRIZ ha identificado 40 principios inventivos, con los que se ha
logrado obtener una solucin eficiente a uno o ms problemas de diseo resueltos anteriormente.
Estos principios inventivos han sido identificados a partir del anlisis de la base de datos de
patentes, y cada patente est clasificada de acuerdo a los principios inventivos empleados para
obtenerla. Por ejemplo el principio inventivo N1 del mtodo TRIZ es la segmentacin. Esto se
puede lograr de 3 maneras: a) dividir el producto final en partes independientes, b) dividir el objeto
en secciones, y c) aumentar el grado de divisin actual.
TRIZ opera casi como una caja negra donde existe una Tabla de Contradicciones, a la que se
entra con los parmetros de diseo que son contradictorios en el nuevo problema de diseo y la
salida corresponde a los principios inventivos que han dado soluciones en patentes con las mismas
caractersticas, vale decir, con los mismos parmetros de diseo en conflicto.

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Figura 9. Esquema de Solucin del Mtodo TRIZ

De este modo el Mtodo TRIZ gua el problema de diseo. El flujo de informacin se ilustra
en la figura anterior. Las etapas del diseo son:

a) identificar los parmetros de diseo fundamentales del problema a resolver y las contradicciones
existentes entre ellos.
b) Ingresar a la Tabla de Contradicciones con los parmetros de diseo en conflicto y obtener los
principios de inventiva aplicables. En general la Tabla de Contradicciones es parte de un software
que se debe adquirir.
c) Usar los principios de inventiva obtenidos para generar alternativas de solucin.

Entre algunos de los principios de inventiva indicados estn:

Segmentacin (Principio N 1)
o En Tiempo
o En el Espacio
o De la Forma
Dinamicidad (Principio N 15)
o Divisin de Cuerpos en Mecanismos Articulados
o Permitir movimiento de cuerpos fijos
o Optimizacin por etapas de operacin

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Accin Peridica (Principio N19)

6.4 Ejemplo SKI
Para este caso tenemos lo siguiente:
Contradiccin Fsica: El esqu debe deslizar con mnimo roce pero debe permitir adherencia
o roce para tomar vuelo o para frenar.
Principio Inventivo: Segmentacin. Se divide operacionalmente la superficie del esqu en
zonas que actan en distintas etapas de uso. Las zonas del extremo quedan muy pulidas y con
capacidad de generar muy poco roce. La zona del centro del esqu por su parte posee una superficie
rugosa y con capacidad de generar alto roce.
Cuando se desea deslizar, el esquiador debe distribuir su peso entre los dos esques. Como
cada esqu es curvo, y si el peso es el apropiado, la zona de adherencia en el centro del esqu no
queda bajo presin, por lo que la fuerza de roce es mnima y el deslizamiento es facilitado. Cuando
se desea frenar, se debe apoyar en un solo pie para que la zona de adherencia en el centro del esqu
se active y se genere un roce apreciable, lo que se aprecia en las figuras a continuacin.

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6.5 Obstculos a la Creatividad
En el proceso de diseo debemos evitar inhibir la creatividad para que las ideas fluyan
libremente, ya que alguna que parezca inicialmente inviable puede convertirse en la base de la
solucin definitiva. Algunas causas de orden personal que pueden convertirse en obstculos a la
creatividad se listan a continuacin, a las cuales cada participante debe intentar sobreponerse si es el
caso. Ayuda en este sentido, hacer referencia a estas causas antes del comienzo de una sesin de
generacin o anlisis de alternativas.

Temor al Ridculo
Baja autoestima
Ideas Rgidas respecto al problema presentado
Tedio
Stress
Cansancio
Falta de Tiempo
Ego
Temor al cambio
Falta de vocabulario
Temor a contrariar a colegas de mayor jerarqua
Mal estado de nimo
Problemas Personales

Por otra parte las sesiones de generacin y anlisis de alternativas la dinmica del grupo
puede no funcionar adecuadamente, afectando los resultados si es que ocurre lo siguiente:

pocas personas participan y dominan la discusin.
los participantes no se sienten cmodos ni en confianza
falta de elementos para registrar ideas (pizarra, cuadernillos, lpices)
las ideas propuestas son calificadas por otros participantes
propuestas no son recogidas ni registradas

6.6 EJEMPLO ESTRUCTURA PARA EL TRANSPORTE DE BICICLETAS
El problema de diseo consiste en una solucin para el transporte de 3 o ms bicicletas en un
vehculo liviano de carga, sin perder la posibilidad de transportar otros objetos adicionalmente. El
vehculo es una camioneta de 500-1000 kg de capacidad de carga, doble cabina o cabina simple. La
alternativa de simplemente echar arriba las bicicletas posee las siguientes desventajas

a) Se desaprovecha el espacio de carga
b) Las bicicletas se daan. Se deteriora la pintura y algunos elementos blandos se doblan.
c) Se daa la carga adicional que se puede estar transportando simultneamente.
d) Inseguridad, ya que no se asegura eficientemente que no se roben las bicicletas o elementos de
ellas.
e) Riesgo de que las bicicletas queden con partes sobresalientes que pueden golpear con otros
vehculos.

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Genere alternativas para resolver el problema, entregando bosquejos de solucin y haciendo
un descripcin abierta.

6.7 EJEMPLO PLATAFORMA DE IZAMIENTO
Genere alternativas de solucin para el problema de la plataforma de izamiento descrita en la
seccin 4.5.

6.8 EJEMPLO TRANSPORTE DE BICICLETAS EN VEHCULO
El problema de diseo propuesto consiste en una solucin para el transporte de 3 o ms
bicicletas en un vehculo liviano de carga, sin perder la posibilidad de transportar otros objetos
adicionalmente. El vehculo es una camioneta de 500-1000 kg de capacidad de carga, doble cabina
o cabina simple. La alternativa de simplemente echar arriba las bicicletas posee las siguientes
desventajas

a) Se desaprovecha el espacio de carga
b) Las bicicletas se daan. Se deteriora la pintura y algunos elementos blandos se doblan.
c) Se daa la carga adicional que se puede estar transportando simultneamente.
d) Inseguridad, ya que no se asegura eficientemente que no se roben las bicicletas o elementos de
ellas.
e) Riesgo de que las bicicletas queden con partes sobresalientes que pueden golpear con otros
vehculos.

una descripcin abierta.

6.9 EJEMPLO ALMACENAMIENTO COMPACTO DE BICICLETAS
El problema de diseo propuesto consiste en proponer una solucin para el almacenamiento
de bicicletas en estaciones del metro, con el objeto de incentivar el uso de este medio de
locomocin, por los beneficios econmicos, ambientales y para la salud de las personas que su uso
produce. Diversas municipalidades de nuestra capital (Santiago) han hecho intentos de promover el
uso de la bicicleta pero estos esfuerzos chocan con el problema de la gestin y almacenamiento de
ellas.
Se debe ofrecer un servicio expedito de recepcin de la bicicleta, un almacenamiento
compacto para ocupar un espacio mnimo, y un sistema de devolucin seguro y eficiente. Todo esto
en un marco econmico.
La solucin podra ser modular para poder atender distintos volmenes de demanda
dependiendo de la estacin de metro en particular donde se desee instalar.
La solucin ser operada por un concesionario que podra cobrar un valor adecuado por el
almacenamiento de la bicicleta, y de este modo cubrir los costos de mantencin.
una descripcin cualitativa.

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7 Evaluacin de Alternativas
En esta seccin discutiremos la etapa de Evaluacin y Seleccin de Alternativas en un
proceso de Diseo de Productos. Asumimos que ya se ha generado una serie de alternativas desde
el punto de vista conceptual y llega el momento de hacer una evaluacin para seleccionar aquella
que se convertir en la solucin final.
Se asume tambin que las alternativas a considerar se han desarrollado hasta un punto que
permite realizar una evaluacin completa y rigurosa, ya que se corre el riesgo de seleccionar una
alternativa que no es la mejor por falta de informacin o por falta de prolijidad.
Tambin es necesario destacar que sin importar el mtodo empleado para seleccionar la
mejor alternativa, el grupo de diseo debe quedar plenamente satisfecho con la eleccin realizada,
ya que en esta etapa la intuicin tiene un peso importante. Esto quiere decir que si el mtodo de
evaluacin y la intuicin no coinciden, entonces es necesario explicar el porqu. Puede ser que los
parmetros del mtodo de evaluacin no hayan sido escogidos adecuadamente, o que se tenga una
percepcin equivocada respecto de una o ms alternativas. Por esta razn convendr revisar el
proceso de seleccin e iterar las veces que sea necesario hasta que todos los integrantes acepten de
buen grado la alternativa seleccionada.
El hecho de no quedar satisfecho con la eleccin realizada atenta contra la calidad final del
producto, ya que afecta el desempeo del grupo que uno o varios integrantes del grupo de diseo no
estn conformes.
7.1 Mtodos de Evaluacin de Alternativas
Para seleccionar una alternativa de una manera sistemtica, los siguientes son algunos
mtodos que se pueden emplear.

7.1.1 Votacin Democrtica
Este es un mtodo comnmente empleado para seleccionar una alternativa o curso de
solucin en general. Es eficiente y rpido. Consiste en que los miembros del grupo de diseo votan
libre o democrticamente por la alternativa de su preferencia. La alternativa que obtenga ms votos
resulta escogida finalmente. Este es un mtodo eficaz y ampliamente aceptado para aunar criterios
cuando no es posible el consenso, y es imperativo seguir avanzando con el proceso. Algunas
variantes de este mtodo permiten emplear un cierto nmero de votos para cada integrante, quin los
distribuye entre las alternativas existentes. Finalmente se suman los votos de cada alternativa, para
identificar aquella que ha sido seleccionada.
Este mtodo, posee la desventaja que no intervienen directamente los requerimientos o
especificaciones de diseo, y por lo tanto es posible que por dispersin o por las caractersticas
formativas de los integrantes, la solucin escogida no sea realmente la mejor.
7.1.2 Verificacin de Lista de Atributos
Este mtodo consiste en hacer una lista de los atributos o requerimientos del producto y
constatar que se cumplen. Es equivalente e realizar un checklist de los atributos. La lista de
atributos a considerar se obtiene del Documento de Especificaciones del Producto, que ha sido
definido usando por ejemplo el mtodo de QFD (Casa de Calidad). De tal manera que para cada
alternativa rpidamente se ve cual de los atributos se cumple al revisar la lista correspondiente. Esto

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permite detectar por ejemplo aquellas alternativas que deben descartarse por no poder cumplir con
algn atributo importante.

7.1.3 Ponderacin de la Calidad de la Solucin
Este mtodo consiste en poner una nota al grado de cumplimiento de los requerimientos
originales a cada alternativa analizada. De este modo la lista de atributos cuantitativos y cualitativos
de cada alternativa se completa con una nota (de 1 a 7 por ejemplo), la que se pondera para obtener
un puntaje final. La ponderacin se puede basar a su vez en la misma empleada en el mtodo QFD
ya visto.
La alternativa que obtenga el mejor puntaje ser la escogida. Si hay dos o ms alternativas
que arrojen un puntaje similar, esto es, la alternativa con mayor puntaje no es claramente superior,
entonces habr que revisar las notas de cada alternativa para afinarlas. Aqu tambin puede ser
necesario redefinir las ponderaciones de cada atributo.

7.2 Ejercicio
En el marco de diseo de la plataforma de izamiento descrita en la seccin 4.5:
a) confeccione la lista de atributos cualitativos y cuantitativos que debe poseer la solucin final.
Analice las alternativas disponibles desde el punto de vista del cumplimiento de la Lista de
Atributos (Verificacin de la Lista de Atributos).
b) Genere un puntaje por cada alternativa analizada basada en el Mtodo de la Ponderacin de
la Calidad de la Solucin (una por integrante y final promedio)..
c) Indique como se lleg a la seleccin final.
d) Comente si la alternativa seleccionada produce entusiasmo y convencimiento en el grupo de
trabajo.

8 Diseo de Detalles

En este captulo nos referiremos a las actividades correspondientes al diseo de detalles, lo
cual implica la definicin del producto hasta el nivel de ser capaz de fabricarlo.
8.1 Criterios de Diseo
El diseo de un producto debe tomar en consideracin ciertos criterios o conceptos
relevantes en la actualidad ya sea por aspectos legales, ticos y/o de conveniencia prctica. Ello con
el objeto de prevenir problemas que pueden causar el fracaso final del producto. Entre estos criterios
podemos mencionar:

8.1.1 Life-cycle Design
El diseo moderno no solo debe contemplar aspectos relacionados con la vida til sino que
tambin debe considerar aspectos de reciclado, particularmente si los materiales empleados tienen
impacto negativo en el medio ambiente (gases, elementos radioactivos) o no son degradables

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(plsticos, neumticos). Debe planificarse el procedimiento de retiro y desmantelamiento del
producto para lo cual deber contemplarse si es necesario ciertas facilidades y caractersticas
especiales en el propio producto.

8.1.2 Design for Manufacturing
Siempre se debe pensar en como se va a fabricar el producto, tratando de facilitar este
aspecto para reducir costos y obtener un producto que permita competir en el mercado. Recordemos
que en la fase de diseo se determina un gran porcentaje del costo final del producto,
particularmente al elegir los materiales y el proceso de fabricacin a emplear.

8.1.3 Rapid Prototyping
Numerosos productos o componentes se fabrican en serie mediante mtodos y materiales que
permiten alcanzar un bajo costo unitario. Este es el caso por ejemplo de componentes inyectados en
plstico o elementos de planchas metlicas estampados en matrices. En estos casos, si bien es cierto
se obtiene un costo bajo por unidad, se requiere en ocasiones un costo inicial de cierta magnitud
para adquirir los moldes y matrices correspondientes, que son elementos sofisticados.
Cuando se est desarrollando un prototipo no resulta conveniente fabricar moldes o matrices
para unas pocas unidades, ya que el costo sera prohibitivo. Por esta razn ha surgido el concepto de
Rapid Prototyping que es una tecnologa que permite obtener una versin "econmica"
(comparativamente hablando) de una pieza obtenida por mtodos de fabricacin en serie.
8.1.4 Rapid Tooling
La obtencin de moldes y matrices, elementos que se usan ampliamente para la fabricacin
de piezas en serie tiene un alto costo, y su desarrollo requiere un tiempo importante. El concepto de
Rapid Tooling busca principalmente reducir el tiempo de desarrollo de moldes y matrices basado en
el uso de materiales no convencionales, aceptando en beneficio del tiempo que el costo pueda
aumentar y/o la capacidad de la herramienta pueda disminuir.
8.1.5 CAD/CAM
Esta es la metodologa basada en computador para generar programas de cdigo CNC, los
que permiten fabricar automticamente piezas y partes en mquinas herramientas con CNC.
Esencialmente es software que permite introducir de una manera fcil y expedita la geometra y
materiales de la pieza junto con las herramientas que se pretende emplear. Con esta informacin el
software genera automticamente el cdigo CNC para fabricar la pieza. An en el caso de piezas no
tan complejas el largo de estos programas CNC puede ser bastante abultado.

8.1.6 Reverse Engineering
Se refiere a la capacidad de digitalizar piezas de geometra compleja formada por superficies
libres o bien de naturaleza poco estructurada. El modelo digital se puede posteriormente procesar
para los fines que se estime conveniente, ya sea fabricar en CNC, modificar el diseo, etc.

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8.1.7 Concurrent Engineering
Se refiere a utilizar tecnologa de computadores para mejorar el proceso de diseo,
reduciendo el ciclo de diseo, reduciendo las probabilidades de errores, y organizando de mejor
manera la informacin. Se puede trabajar en forma sistemtica y robusta en aspectos de un diseo
que se afectan entre s. De este concepto trata la siguiente seccin.

8.2 Herramientas de Software para el Diseo de Detalles
En la actualidad el diseo de productos se apoya fuertemente en software para las diferentes
etapas del proceso. Existe una variedad de programas computacionales para el efecto. Algunas de
las categoras existentes son:
8.2.1 Software Geomtrico
Tenemos las siguientes posibilidades,
a) software de dibujo 2D para planos de fabricacin
Este es el software ms simple. Se utiliza para bosquejar y para generar planos de
fabricacin. Los dibujos como su nombre lo indica son bidimensionales por lo que no existe
conectividad espacial entre los entes dibujados.
b) software de dibujo en 3D basado en cuerpos slidos para diseo global. Esto permite verificar
aspectos tales como:
Forma final a travs de la Visualizacin en 3D
Informacin Geomtrica (masa, volumen, inercia)
Deteccin de Interferencias y montajes imposibles fsicamente
8.2.2 Mtodos Numricos para el Diseo
Existe tambin una amplia gama de herramientas para el clculo de las variables de
importancia en el diseo del producto. Por ejemplo existe software basado en los siguientes
mtodos:

Mtodo de Elementos Finitos para Anlisis Estructural (soportes, piezas resistentes)
Mtodo de Diferencias Finitas para anlisis en Mecnica de Fluidos (Compresores, motores,
martillos de impacto, bombas).
Mtodo de Elementos Finitos para anlisis de Circuitos y Dispositivos Electromagnticos
(Solenoides, motores, generadores).
Solucin Numrica de Ecuaciones de Estado-Espacio (state-space): Dinmica de sistemas
mecnicos, elctricos, electrnicos.

8.2.3 Simulacin de Sistemas
En esta categora podemos clasificar a aquellos programas computacionales que permiten
desarrollar aplicaciones especficas programndolas directamente. Para tal efecto, el diseador debe
derivar un modelo matemtico del sistema e implementarlo como un programa computacional.
Herramientas computacionales de este tipo son las siguientes:
Matlab
Lenguaje C, C++, Fortran

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Software ad-hoc

El software para generar aplicaciones de simulacin de sistemas tiene la desventaja de que el
propio diseador debe formular el modelo matemtico. En cambio con las herramientas del punto
8.2.2, ello no es necesario pues el software en este caso formula automticamente el modelo con la
informacin geomtrica, de materiales y condiciones de borde que le proporciona el usuario.

8.3 El Papel del Computador en la Operacin del Producto

Adems de usarse como un elemento esencial del proceso de diseo y desarrollo del
producto, tambin es cierto que cada vez es ms frecuente encontrar computadores incorporados en
el producto. Ello ha facilitado el control y supervisin de estas mquinas aumentando
significativamente la capacidad de ellas tanto desde el punto de vista de la precisin as como de la
velocidad de operacin. Es comn observar componentes tales como PLC, microprocesadores y
computadores industriales en sistemas formados por mecanismos y/o transformadores de energa,
sistemas que son tradicionalmente abordados por la Ingeniera Mecnica.
La incorporacin de capacidad de proceso digital permite implementar estrategias de control
y supervisin de variada naturaleza a partir de una misma configuracin. Permite realizar control de
posicin y velocidad de una manera muy precisa y eficiente. Los robots y las mquinas CNC son
bsicamente mecanismos que no pueden funcionar si no es por el computador que hace el control de
posicionamiento local y la coordinacin de los actuadores. La integracin de un sistema mecnico
con actuadores controlados por electrnica de potencia y control por computador se reconoce como
un problema de Mecatrnica, concepto que se discute en el Captulo 13.

8.4 Resultado del Proceso de Diseo
El resultado esperado al final del proceso de diseo es un conjunto de planos de fabricacin
para un prototipo o bien el producto en su versin final. El set de planos de fabricacin comienza
con un plano principal llamado plano de conjunto que permite visualizar el producto completo,
obtener las dimensiones generales, obtener las dimensiones de montaje si procede, y por ltimo,
debe individualizar los subconjuntos que forman el total. Cada plano de subconjunto a su vez se
desglosa de la misma manera hasta llegar a las piezas individuales.
En los Planos de Detalle se indican las dimensiones finales de cada pieza individual que
forma parte del conjunto total. Estos son los planos de fabricacin propiamente tales. Los planos de
fabricacin incluyen adems de la geometra de las partes del producto lo siguiente:

a) tolerancias dimensionales, que corresponden al rango de variabilidad permitida en una
determinada dimensin. No todas las dimensiones quedan sujetas a tolerancias, en general se debe
especificar tolerancias dimensionales solo para aquellas dimensiones que pueden quedar afectadas
por el montaje o acoplamiento con otra pieza del conjunto.

b) materiales, se debe indicar el material de cada pieza del producto.

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c) proceso de fabricacin, el plano de detalle contiene indicaciones de la calidad superficial final, lo
que en definitiva define el proceso de fabricacin a emplear con el objeto de lograr la calidad
deseada. Del mismo modo, si la pieza es soldada se indican las caractersticas del cordn.

d) componentes comerciales, muchos componentes del producto o prototipo final pueden provenir
directamente del comercio si se trata de elementos estndares o productos en s mismos. En el plano
de conjunto o subconjunto se listan los componentes que se deben adquirir en el comercio con las
caractersticas y especificaciones que lo identifican completamente.
9 Diseo Basado en el Modelo
Hemos dicho anteriormente que la viabilidad de un producto que se va a introducir al
mercado depende en gran medida de las caractersticas que lo diferencian de los ya existentes, y que
harn que los clientes lo prefieran. En el caso de productos que compiten de acuerdo a
caractersticas tcnicas y de costos, esto quiere decir que el producto es ptimo en alguno de los
siguientes aspectos:

capacidad de trabajo
eficiencia
costo
confiabilidad
tamao/peso
productividad
El ingeniero/diseador debe aprovechar sus conocimientos para cuantificar los aspectos
anteriores, y comparar con la competencia existente antes de incurrir en gastos mayores derivados
de fabricar y probar un prototipo fsico. La obtencin de ndices comparativos se puede hacer en
forma relativamente confiable si se dispone de un modelo matemtico del producto definido en
funcin de variables de diseo que incluyen dimensiones geomtricas, materiales, y configuraciones
entre otras.
El modelo matemtico utilizado para evaluar el efecto y definir el valor final de las variables
de diseo debe estar validado experimentalmente, para que los resultados obtenidos puedan ser
incorporados al diseo y fabricacin del prototipo con confianza. La obtencin de un modelo
matemtico confiable puede requerir gran cantidad de tiempo y de recursos para alcanzar el nivel de
confiabilidad requerido.
En general los modelos matemticos consisten en un conjunto de ecuaciones diferenciales
parciales, que en la mayora de los casos no son lineales. Estos modelos pueden ser incluso
multifsicos, es decir pueden consideran varios fenmenos o principios fsicos simultneamente.
Por ejemplo un modelo del producto puede considerar el comportamiento dinmico del sistema para
estimar su capacidad, y puede considerar un anlisis estructural para validar la integridad los
elementos estructurales. El modelo del producto puede incluir elementos de dinmica de cuerpos
rgidos y la dinmica de actuadores de diferente naturaleza: elctrico, neumtico y/o oleohidrulico.
La solucin matemtica de estos modelos casi siempre requiere de mtodos numricos para resolver
estos sistemas de ecuaciones y predecir el comportamiento del producto.
La posesin de un modelo matemtico confiable es probablemente uno de los mayores
activos que posee la empresa en relacin a los productos que fabrica y vende. La capacidad de
disear productos de primer nivel y luego la capacidad de fabricarlos o integrarlos con la calidad

51

necesaria y de una manera econmicamente rentable son los dos pilares en que se sustenta una
empresa que vende productos tecnolgicos.
La figura a continuacin los resultados de un modelo muestra los resultados de un modelo
terico de impacto usado para disear herramientas de perforacin de roca por impacto. Se incluye
los resultados de una medicin experimental para efectos comparativos.
La figura a continuacin los resultados de un modelo muestra los resultados de un modelo
termodinmico terico usado para disear herramientas de perforacin de roca por impacto que
funcionan en base a energa neumtica, vale decir por aire a presin. Se incluye los resultados de
una medicin experimental para efectos comparativos.

9.1 Aplicacin de Concepto al caso de Martillos de Perforacin de
Rocas tipo DTH
Los martillos DTH se usan para perforar rocas de dureza mediana desde profundidades de 20
metros hasta 3 kilmetros o ms, en dimetros de 3 a 24 o ms.
Los martillos DTH se operan mediante una torre de perforacin como la que se muestra en la
Figura 9.1, la que hace avanzar el martillo y girar al mismo tiempo. El avance y giro se logra
mediante un equipamiento oleohidrulico apropiado..
Los martillos DTH emplean aire a alta presin, proveniente de un compresor en la torre de
perforacin. El aire circula dentro del martillo para lograr que un pistn adquiera un movimiento
cclico. El pistn impacta una broca o bit una vez cada ciclo. Se produce una transferencia de
energa cintica del pistn a energa de deformacin en el bit y luego a energa de fractura en la roca
debajo del bit.

52

Figura 10. Torre de Perforacin

Figura 11. Martillos DTH de gran tamao

En la Figura 12 se muestra un diagrama esquemtico de un martillo neumtico DTH.
Posee dos cmaras de aire (superior e inferior) las que se llenan o vacan de aire a alta
presin a travs de vlvulas que operan en forma sincrnica para producir el
movimiento alternativo del pistn. El pistn golpea una vez en el ciclo al bit en la
parte inferior que est en contacto con la roca a fracturar. La roca se fractura y
pulveriza por efecto del impacto y por efecto del movimiento rotatorio del martillo

53

DTH. La roca pulverizada es evacuada por el mismo aire que sale del martillo y que
sube a la superficie arrastrando el polvo en suspensin.

Figura 12. Diagrama Esquemtico de un Martillo DTH
En la Figura 13 se muestra el resultado de simular la presin en las cmaras durante el ciclo
de trabajo del pistn. El resultado de la simulacin terica se compara en el resultado de la
medicin experimental realizada. La medicin experimental se realiza montando un sensor de
presin en cada cmara y un sensor lser para obtener la posicin instantnea del pistn. Se aprecia
que la simulacin terica se acerca a la medicin experimental (realidad) pero hay diferencias. En
este caso particular, el modelo terico es suficientemente preciso para su empleo en el diseo y
optimizacin de los martillos DTH.

54

Figura 13. Grficos Comparativos entre Simulacin Terica y Medicin Experimental de la Presin en Cmaras
de Martillo DTH

La Figura 14 contiene una simulacin terica de como se propaga la onda de esfuerzo en una
broca. La onda de esfuerzo de propaga muy rpido por lo que el sensor no puede seguir la seal
real, lo que genera un retardo de la seal medida respecto de la realidad, que se asemeja a la forma
terica obtenida.
DIAGRAMA DE PRESIONES CORREGIDO TOPO 6.3
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
POSICION [mm]
P
R
E
S
I
O
N

[
1
0
0

P
S
I
]
PCD
PCT
PCD Simul
PCT Simul

55

Figura 14. Grficos Comparativos entre Simulacin Terica y Medicin Experimental de la Propagacin de la
Onda de Esfuerzo en una Broca de Perforacin

10 Diseo Concurrente
En la actualidad resulta muy difcil que el proceso de diseo y desarrollo de un producto
pueda ser llevado a cabo por una sola persona. Dada la alta tecnologa presente en muchos
productos y lo optimizado que deben estar con el objeto de ser competitivos, lo normal es que en
este proceso participe una variedad de personas, incluso con frecuencia personas cuya
especializacin no est dentro del mbito del Diseo y la Ingeniera. Otro aspecto a considerar es
que los distintos miembros del equipo de diseo pueden estar geogrficamente dispersos, en virtud
de la globalizacin creciente de los mercados de trabajo.
El desafo que surge es coordinar el trabajo del equipo sin perjudicar la productividad ni la
calidad del resultado. Es necesario considerar que el trabajo en conjunto de varias personas puede
ser menos productivo que la suma de las capacidades individuales. Adems es necesario tener en
cuenta que la probabilidad de cometer errores se incrementa exponencialmente mientras mayor es el
nmero de agentes entre quienes se transfiere informacin. De este modo es necesario organizar el
trabajo no solo para evitar los problemas mencionados, sino que tambin para potenciar el trabajo
generando sinergias entre los participantes.
CONCRETE TEST
-50
0
50
100
150
200
250
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time[ms]
S
i
g
m
a
[
M
P
a
s
c
a
l
]
THEORETICAL
EXPERIMENTAL

56

En las distintas fases del proceso de diseo se producen documentos que se van actualizando
y completando progresivamente. Estos documentos pueden requerir del aporte de varios miembros
del equipo de diseo. El dilema es como hacer que estos miembros del equipo puedan trabajar
simultneamente sobre un mismo documento, es decir que puedan trabajar en forma concurrente.
Si cada miembro involucrado toma una versin de un documento de trabajo y comienza a
trabajar sobre l, a poco andar es posible que los cambios realizados generen inconsistencias
imposibles de compatibilizar. Supongamos por ejemplo, que el miembro A del equipo de diseo
borra una parte de un documento y que el miembro B agrega informacin a esta misma parte,
entonces se genera una inconsistencia que es necesario resolver.
Afortunadamente en la actualidad casi todos los documentos asociados a un proceso de
diseo se manejan en forma electrnica y esto hace posible que exista software que permite el
control de cambios. Por ejemplo, la mayora de los paquetes de software de CAD existentes poseen
la funcionalidad necesaria para el control de versiones.
10.1 rbol de Planillas Enlazadas
En la literatura tcnica se describen ejemplos de sistemas de Diseo Concurrente usados en
la industria aeroespacial. En un caso se describe un esquema usado en la industria aeronutica. Los
aviones son productos altamente complejos que se pueden subdividir en subsistemas, y estos a su
vez en subsistemas de nivel inferior. Cada subsistema aporta cierta informacin relevante al sistema
de nivel inmediatamente superior.
Se describe en la aplicacin mencionada que a cada subsistema se le asigna una planilla
electrnica tipo EXCEL. Cada planilla queda enlazada en lnea a una planilla del subsistema de
nivel superior. As, se genera un rbol de planillas para el proyecto donde los datos aportados en
una planilla de nivel inferior son utilizados en la planilla de nivel inmediatamente superior, para
generar otros datos que se siguen transfiriendo a los niveles superiores, hasta llegar a la planilla raz
o madre. De esta manera cualquier cambio en un subsistema se propaga instantneamente hacia los
niveles superiores afectados, y los participantes en el diseo siempre tienen la informacin
actualizada y correcta para completar el diseo.
Este esquema se puede aplicar siempre que en el aspecto tcnico los subsistemas de un
producto pueden ser definidos claramente sin ambigedades, quedando independientes uno de otro.
Esto impide que surjan conflictos por traslapo de responsabilidades de diseo.
Este esquema resulta flexible y fcil de implementar con las actuales tecnologas de
informacin computacional. Cada grupo de trabajo recibe la informacin que necesita de otros
grupos de trabajo que tienen la responsabilidad sobre ella. Cada grupo de trabajo genera por su
parte informacin que transmite a otros grupos responsables de sistemas y subsistemas de nivel
superior.

11 Diseo Robusto

En general un producto est formado por piezas o componentes que se ensamblan entre s.
El mismo producto puede funcionar interactuando con otros productos, ya sea por acople o por
transferencia de energas o masa.

57

Las distintas piezas que forman un producto tienen dimensiones y capacidades, las que deben
ser compatibles para que el ensamble interno y/o externo sea exitoso.
Cuando se fabrica una pieza o componente segn dimensiones especificadas en un plano de
fabricacin, las dimensiones de la pieza resultante difieren de las dimensiones nominales. La
diferencia entre la dimensin real
r
l y la dimensin nominal
n
l es el error . Por lo tanto,
n r
l l = (1)
Piezas producidas en serie presentan una distribucin del error de una dimensin.
Supongamos que se producen n piezas y stas presentan una distribucin aleatoria. Tpicamente esta
distribucin se puede asimilar a una distribucin normal o gaussiana. La distribucin gaussiana se
caracteriza por tener una funcin de densidad de probabilidad dada por la siguiente expresin,

=
2
2
1
exp
2
1
) (

n r
r
l l
l f

Algunas dimensiones de los componentes de un producto quedan sujetas a valores lmites
inferiores y superiores con el objeto de asegurar que la interaccin entre componentes permita que el
producto ensamblado cumpla su objetivo. Estos lmites definen un intervalo de tolerancia.

Figura 15. Curva de Gauss
En la figura anterior se muestra la funcin de distribucin de probabilidades (fdp) de una
dimensin ln de un componente dado. En este caso la distribucin de la dimensin al fabricar es la
distribucin normal o de Gauss.
La tolerancia es la mxima variacin permitida en la dimensin real respecto de la nominal.
Cuando la dimensin est dentro del rango permitido por la tolerancia, el montaje y la operacin del
Distribucin Normal de una Dimensin
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
ln
f
d
p
(
l
n
)

Tol 1
Tol 2
Distribucin de medidas reales

58

producto no presentarn problemas. Cuando el diseador define una tolerancia debe conocer la
distribucin que se obtiene con los distintos mtodos de manufactura disponibles, ya que no tiene
sentido especificar una tolerancia que en la prctica no se va a poder cumplir.
En el caso de la figura anterior, si la tolerancia de fabricacin es Tol 1 (demasiado estrecha)
habr una gran cantidad de piezas rechazadas. Si la Tol de fabricacin es Tol 2, un porcentaje muy
pequeo sern rechazadas. La tolerancia Tol 2 es la ms deseable siempre y cuando este rango
asegure el buen funcionamiento del producto.
Cabe destacar, que si la medida no afecta ni la operacin ni el montaje del producto,
entonces es inoficioso e innecesario especificar una tolerancia.

Figura 16. Concepto de Diseo Robusto
11.1 Aplicando Diseo Robusto
Para reducir el rechazo de productos por dimensiones o capacidades fuera de tolerancia, se
puede intentar mejorar el proceso de produccin reduciendo la dispersin de las medidas fabricadas.
Esto es equivalente a disminuir la varianza de la medida controlada. No obstante reducir la varianza
de la medida controlada puede requerir en la prctica de fuertes inversiones en nuevos mtodos de
control y en nuevos equipos de fabricacin, y por eso con frecuencia la mejora obtenida no se
justifica econmicamente.
El Diseo Robusto aplica un enfoque diferente. No requiere modificar los procesos de
fabricacin existentes, en cambio se modifica el diseo del producto para que la varianza de la
medida controlada disminuya. El Diseo Robusto se aplica cuando la medida controlada depende
de variables independientes entre s cada una con un comportamiento aleatorio caracterizado por una
varianza propia.
Supongamos que Y es una medida controlada que depende de X
1
,, X
i
,, X
n
variables de
diseo independientes entre si. La dependencia de Y se puede caracterizar a partir de una funcin

59

continua y derivable. Si la varianza de fabricacin de cada una de las variables de diseo es
x1
,,
xi
,,
xn
, entonces la varianza de la medida controlada se obtiene de la siguiente formula:

La ecuacin anterior permite conocer como se propaga el error (o varianza) de la medida
controlada en funcin de las varianzas individuales de las variables independientes y de las
caractersticas de la funcin Y.
Se puede escoger los valores de X
1
,, X
i
,, X
n
para minimizar el valor de
2
Y
asumiendo
que se desea alcanzar un valor determinado Y=Yo y que las varianzas individuales
x1
,,
xi
,,
xn
. se mantienen constantes. De este modo se puede formular un problema de optimizacin:
o
xi
N
i i
Y
Y Y
X
Y
=

=
sa
min
2
1
2
2

El problema as formulado se presta para ser resuelto mediante multiplicadores de Lagrange.

11.2 Ejemplo

Un bloque rectangular se fabrica mediante una mquina de tres ejes cortantes. Cada eje
cortante tiene una precisin diferente caracterizada por una varianza propia. Si se desea que el
bloque posea un volumen fijo Vo, cules debern ser las dimensiones del bloque para que la
varianza de Vo sea mnima?

2
2
1
2
xi
N
i
i
y
x
y

=
=

60

Solucin
Tenemos que
2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( ) (
c b a V
ab ac bc
abc V
+ + =
=

Formulamos el siguiente problema de optimizacin con multiplicadores de Lagrange.
0 con
) ( min
2
=
=
abc V
abc V
o
o V

Se formula el siguiente sistema de ecuaciones
o
b a
c a
c b
V abc
ab b a c b
c
ac b a bc
b
bc ab ac
a
=
= + + =
= + + =
= + + =
0 2 2
0 2 2
0 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2

Se llega entonces a la siguiente solucin ptima:
a
a
b
b
c
c

61

3
1
2
3
1
2
3
1
2
=
b a
o c
c a
o b
c b
o a
V
c
V
b
V
a

11.3 EJERCICIO PROPUESTO

Un solenoide que se usa en una cerradura elctrica fabricada por una empresa nacional
genera muchos problemas de rechazo por problemas de malfuncionamiento, esencialmente la
incapacidad de ejercer una fuerza mnima. A pesar de que el diseo es correcto, el problema se
produce por la alta variabilidad de las dimensiones de los componentes del solenoide.
Dado que la empresa no est en condiciones de realizar inversiones fuertes, aplique
conceptos de Diseo Robusto para reducir los problemas de malfuncionamiento.

Datos:
La fuerza que ejerce un solenoide est dada por la siguiente expresin, donde todas las
unidades que se emplean pertenecen al SI:

62

) ( 4
que aproximar pueda se parte otra Por
cobre de cable del dimetro
cobre de cable del largo
cobre del electrica ad resistivid
bobina la de electrica a resistenci
disponible voltaje
4
con
por dada est solenoide el en circula que corriente La
solenoide del nucleo del largo
(nucleo) acero del relativa magnetica dad permeabili
solenoide el en corriente i
espiras de nmero N
nucleo del seccin lado a
(oaire) vaco del magntica dad permeabili
2
1
2
2
r
2
2 2 2
h a N l
N
h l
d
d
l
R
V
donde
d
l
R
R
V
i
l
donde
x
l
i N a
F
cable
s
cable
cable
cable
E
cable
cable
E
s
o
r
s
o
solenoide
+
=
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
=
=
+
=

Basndose en la figura,
a) obtenga una expresin para la fuerza en funcin de las variables de diseo (V, a, ls, h, x)
b) obtenga una expresin para la varianza de la fuerza en funcin de las varianzas individuales
c) formule el sistema de ecuaciones a resolver cuando se desea minimizar la varianza de la
fuerza F. Considere que los valores nominales del voltaje y de x son fijos

63

12 Prototipado
Existen dos razones importantes para construir prototipos. La primera es que se requieren
para validar conceptos. A veces la teora puede predecir un funcionamiento pero la realidad se
encarga de desmentirlo. Debemos tener claro que en Ingeniera es la teora quin debe adaptarse a
la realidad y no lo contrario. Por lo tanto antes de incurrir en grandes gastos y en destinar muchos
recursos para fabricar un producto, es conveniente construir prototipos con funcionalidades parciales
para verificar que las hiptesis de funcionamiento se cumplen.
La segunda razn es para validar el diseo final. Un diseo plasmado en planos de
fabricacin tiene un gran valor pues especifica como se ha de construir/fabricar un producto. Sin
embargo siempre persistir la duda acerca de si el producto cumple con las expectativas de diseo.
La nica forma de estar seguro es fabricando una unidad y probarla. Con la unidad fsica de prueba
se miden las capacidades/prestaciones resultantes y se comparan con las esperadas.
Ahora bien, los mtodos de fabricacin de un producto en serie pueden requerir una fuerte
inversin inicial, y lo ms probable es que si el producto es nuevo, estos mtodos no estarn
disponibles para fabricar una nica muestra o prototipo. Por lo tanto, existe el problema de cmo
fabricar un prototipo de prueba sin contar con los medios de fabricacin. Esto va a requerir mtodos
alternativos de fabricacin de modo que el prototipo no va a ser exactamente igual al que saldr en
produccin normal, pero la idea es que sea tan parecido como sea necesario para validarlo. Por
ejemplo, los componentes de plstico de un producto fabricado en serie, se fabrican normalmente a
partir de moldes que son inyectados con la materia prima en estado lquido. Estos moldes son
diseados para durar grandes producciones, del orden de 100.000 a 500.000 piezas tpicamente.
Dependiendo de la pieza y la cantidad a producir, estos moldes pueden ser muy complejos y
costosos. Evidentemente no se justifica econmicamente fabricar un molde para obtener una sola
pieza, la que posteriormente con seguridad requerir modificaciones.
De este modo, existen tcnicas de prototipado alternativas para efectos de reemplazar a un
proceso de manufactura que requerira fuertes inversiones iniciales. A continuacin se describen
algunas de ellas.

a
ls
a
h
V
Cable elctrico
x

64

12.1 Prototipado Convencional
Se fabrica el prototipo usando mtodos de fabricacin convencionales con una alta
componente manual, por la flexibilidad que se logra. El prototipo no se parece exactamente al
producto final, pero es lo ms cercano posible. Se emplean mquinas de taller convencionales tales
como torno, fresadora, taladro, soldadora entre otras. Aqu la calidad del prototipo depende de la
calidad del trabajo de los operarios que participan.
Se usan los mismos materiales que en el producto final, aunque si ello no es imprescindible,
se pueden usan materiales que permitan una mayor facilidad y/o rapidez de fabricacin. Por
ejemplo, si la pieza es de acero, se puede usar plstico o madera.

12.2 Prototipado mediante Maquineado CNC
Las mquinas de fabricacin CNC reciben un programa con las instrucciones para fabricar
una pieza en forma automtica. Esta tcnica es apta para piezas de un nivel de complejidad
superior, para las cuales las tcnicas de fabricacin manuales no brindan un resultado aceptable.
Esta tcnica de fabricacin es econmica y eficiente para unidades o pequeos lotes. No obstante,
su principal problema es que la obtencin del programa de fabricacin puede consumir mucho
tiempo para estar libre de errores. Se requiere experiencia y conocimiento en la fabricacin CNC
para que esta tcnica genere buenos resultados.
Se pueden usar distintos materiales de fabricacin, mientras ms blandos ms rpido se
obtienen resultados. Se puede usar para validar desde la forma hasta la resistencia estructural.

12.3 Tcnicas de Prototipado Rpido
Tal como su nombre lo indica el concepto detrs del prototipado rpido es obtener un
prototipo de la manera ms rpida posible. La forma ms comn del prototipado rpido es generar
las piezas por capas planas de pequea altura. La suma de las capas permite al final obtener una
pieza tridimensional.
Cada capa se puede generar por solidificacin de una capa lquida o de material granulado
esparcida sobre la capa previamente solidificada. El lquido o material granulado se puede
solidificar/sinterizar por ejemplo mediante calor aplicado puntualmente a travs de un rayo lser
(SLR).
La principal ventaja de las tcnicas de prototipado rpido es que permiten obtener formas
ms complejas (por ejemplo con espacios interiores vacos), lo que no se puede hacer con
prototipado por CNC.
Las principales desventajas de estas tcnicas respecto a prototipar por maquineado CNC es
que se requiere una mquina especial usualmente de alto costo. Es un proceso tpicamente lento, y
el material usado para la sinterizacin es caro.

12.4 Prototipado Virtual
El desarrollo de computadores cada vez ms poderosos permite extender enormemente la
capacidad de los programas computacionales para realizar clculos. De este modo, existe la

65

posibilidad de modelar sistemas fsicos cada vez con mayor precisin, usando modelos matemticos
con mayor nivel de detalles.
Se puede modelar matemticamente el comportamiento de determinado aspecto de un
producto. Se pueden correr simulaciones con estos modelos cuyos resultados permiten comparar
alternativas, detectar situaciones de operacin anmala o estimar rendimientos y capacidades.
Por lo tanto, ciertos aspectos que anteriormente deban evaluarse con un prototipo fsico, en
la actualidad pueden evaluarse mediante simulaciones en el computador. Si el modelo matemtico
empleado es preciso, entonces los resultados de las simulaciones son confiables. Este enfoque se
conoce como Prototipado Virtual, ya que el prototipo se basa en un modelo matemtico, y su
comportamiento se simula en el computador. El Prototipado Virtual resulta muy conveniente puesto
que ahorra tiempo y recursos, se evalan caractersticas del producto sin necesidad de fabricar un
prototipo fsico.
La desventaja del Prototipado Virtual es que debe existir un modelo matemtico
implementado en un programa de computacin. El desarrollo de un modelo matemtico preciso y
confiable puede ser una tarea muy difcil. Adems, para estar seguros de los resultados el modelo
matemtico debe estar validado. Por esta razn existen programas computacionales de aplicacin
especfica que ya estn validados en la prctica y que se venden como productos comerciales. Por
ejemplo existen aplicaciones para el Anlisis Estructural de piezas basado en el Mtodo de
Elementos Finitos. Estos paquetes de software son capaces de tomar un objeto de geometra
arbitraria y empleando un esquema de solucin unificado, permiten obtener las deformaciones y
esfuerzos a que est sometida una pieza. La gracia de estos paquetes de software es que el usuario
no necesita formular el modelo matemtico. Especificando la geometra de la pieza, las
caractersticas del material y las cargas externas, el paquete de software genera automticamente las
ecuaciones que rigen las deformaciones de la pieza. Con las deformaciones calculadas y con el
modelo constitutivo del material se determinan tambin los esfuerzos sobre el mismo objeto.
El diseo basado en el modelo se puede aplicar al diseo elctrico y al diseo mecnico, y
existe software comercial apropiado para el efecto. Incluso con frecuencia existen programas de
computacin sin costo que se pueden obtener a travs de internet.
12.5 Optimizacin
El prototipado virtual realizado mediante modelos matemticos y simulacin por computador
permite optimizar el diseo de acuerdo a algn criterio arbitrario. Para optimizar, las variables de
diseo se pueden ir modificando sistemticamente y a travs del modelo matemtico se evalan los
efectos producidos. El modelo matemtico puede generar un ndice que cuantifica una caracterstica
deseada del prototipo.
La optimizacin tpicamente consiste en la bsqueda iterativa de una configuracin (vector)
de variables de diseo que va mejorando el ndice deseado. El ndice a optimizar corresponde a la
funcin objetivo de diseo. Existen mtodos analticos y numricos para obtener la direccin o la
proporcin en que se debe modificar el vector de variables de diseo para que el ndice mejore en
cada iteracin, por ejemplo a travs de seguir el gradiente de la funcin objetivo. Al cabo de
algunas iteraciones, el diseo puede mejorar sustancialmente de acuerdo al ndice de evaluacin
definido.
En el Mtodo de la Gradiente y sus muchas variantes, la Optimizacin requiere adems de un
modelo matemtico una forma de calcular o estimar el gradiente de la funcin objetivo. Existen
numerosas tcnicas publicadas que permiten hacer esto.

66

13 Evaluacin del Prototipo
La etapa de prototipado virtual antecede la construccin de un prototipo fsico. Por razones
de costo y tiempo, resulta conveniente resolver y definir la mayor cantidad de aspectos a nivel de la
etapa de prototipado virtual, dejando ojal el prototipo fsico para la validacin del concepto global
nicamente.
Puede que sea necesario fabricar ms de un prototipo fsico eventualmente, pero nuevamente
por razones de costo se debe fabricar el nmero mnimo posible.
El prototipo fsico una vez logrado debe ser evaluado para determinar si cumple con las
especificaciones de diseo originales. Poco se consigue con hacer funcionar un prototipo si no se
logra cuantificar con ndices la calidad o capacidad del producto obtenido. Para este efecto se
realiza un proceso de medicin de variables de operacin del producto.

13.1 Instrumentos de Medicin
El proceso de validacin experimental de un prototipo fsico comienza por instalar los
sensores que se utilizarn para el efecto. Si el prototipo fsico es una mquina existe una enorme
gama de instrumentos para medir las variables de operacin. El siguiente es un cuadro de sensores
comnmente usados, tanto en el mbito mecnico como elctrico.

Tabla 6. Sensores Convencionales
Variable Instrumento
corriente elctrica ampermetro
voltaje elctrico voltimetro
presin transductor de presin
deformacin strain gages
posicin angular/lineal codificador ptico,
LVDT (Linear Variable Displacement Transducer)
velocidad angular tacmetro
aceleracin lineal acelermetro

Por su importancia discutiremos los siguientes tipos de sensores:

13.1.1 Sensores de Posicin
Estos sensores permiten determinar una distancia o posicin respecto de un punto de
referencia. Son imprescindibles para realizar trayectorias continuas y posicionamiento punto-a-
punto en sistema mecatrnicos. Los tipos ms comunes se describen a continuacin. El sensor de
posicin es el sensor bsico para el control de movimiento y en determinadas circunstancias es

67

posible usar el mismo sensor para determinar (estimar) la velocidad y aceleracin de un punto en el
caso traslacional o bien la velocidad y aceleracin angular en el caso rotacional.
a) Potencimetros
Se obtienen mediante resistencias variables usadas en configuracin de divisor de voltaje. El
dispositivo consiste en un conductor que se conecta a los dos terminales de una fuente de poder. Un
elemento deslizante en sentido paralelo o tangente al conductor se conecta a este a travs de una
punta de contacto. Este elemento se desplaza manualmente o a travs de un motor produciendo una
divisin de voltaje dependiendo de la posicin del elemento deslizante. El caso de potencimetros
rotacionales es anlogo.
b) Encoders pticos Rotatorios
El esquema bsico se basa en un emisor fotoelctrico y en un transistor fotosensible que
permanecen fijos dispuestos uno frente al otro separados por una cierta distancia. En la holgura que
queda se dispone un disco que que gira solidario el eje cuya posicin angular se desea conocer. Este
disco posee perforaciones de acuerdo a un patrn establecido. Al girar el eje el patrn de
perforaciones interrumpe el haz de luz entre emisor y receptor produciendo un patrn de pulsos a la
salida del transistor fotosensible.
Existen dos tipos de encoders:
Encoder incremental
En este caso se miden las variaciones angulares del eje, lo que se hace contando el nmero
de pulsos que salen del receptor. La posicin absoluta en cualquier momento se puede conocer si es
que se conoce la posicin inicial de partida, la que es actualizada segn el nmero de pulsos
contados. Otra forma de establecer la posicin absoluta es a travs de una seal auxiliar de
referencia para un ngulo determinado. Por ejemplo el ngulo cero se define haciendo una sola
perforacin en un una regin anular del mismo disco. Cada vez que dicha perforacin pasa por el
frente de un segundo par emisor-receptor dispuesto para el objeto, el receptor emitir un pulso que
puede ser utilizado para efectos de sincronizacin y correccin junto con el conteo de pulsos
diferencial o incremental obtenido a travs del primer receptor.
La forma de medir posicin angular descrita no permite conocer la direccin de rotacin,
algo que es necesario si es que el motor tiene la posibilidad de girar en ambos sentidos. En este caso
se agrega un nuevo par emisor-receptor sobre la primera regin anular pero con un ngulo de
desfase respecto del primer par emisor-receptor. De esta manera el tren de pulsos que sale del
nuevo par emisor-receptor es idntico al del primer par emisor receptor. Sin embargo debido al
desfase geomtrico de los respectivos pares emisor-receptor, ambas seales vendrn desfasadas en
el tiempo. El signo del desfase determina el sentido de la direccin, y este puede determinarse
mediante un sencillo circuito lgico basado en un flip-flop de tipo D.
Encoder ptico Absoluto
A pesar de la simplicidad del encoder incremental, este requiere de circuitos de apoyo
adicionales para determinar la posicin angular absoluta y el sentido de rotacin. Por otro lado
siempre existe el riesgo que por interferencia electromagntica se puedan perder pulsos o contar
pulsos falsos. Por ello a veces es ms conveniente tener un sensor que entregue la posicin absoluta.
Esto es posible agregando radialmente pares de emisor-receptor ocupando completamente las
regiones anulares del disco giratorio. De esta manera es posible dividir el disco en sectores
angulares definidos por un patrn de bits nico, vale decir un nmero binario nico. Para ello se
emplean diferentes patrones de perforaciones para cada regin anular. El tipo de ordenamiento ms

68

usado es el cdigo de Grey. Este posee la caracterstica de que entre dos cdigos contiguos solo
vara un bit.

c) Encoders Opticos Lineales
Estos funcionan de una manera similar a los encoders angulares, vale decir ocupan el mismo
principio. Estn limitados al largo de la barra y en general son ms caros que los encoders
rotatorios. A veces se prefiere adaptar un encoder rotatorio para que ruede sobre un carril
longitudinal para obtener un encoder lineal.
d) LVDT (Linear Variable Displacement Transducer)
Este tipo de sensores se basa en que el voltaje inducido en una bobina es proporcional al
flujo magntico que la atraviesa. De este modo si el ncleo de una bobina se desplaza en el interior
y este ncleo genera un flujo magntico, entonces el flujo magntico a travs de la bobina vara en
proporcin a la distancia recorrida y ello se manifiesta en la magnitud del voltaje inducido en dicha
bobina. Conviene destacar que la bobina es muy sensible a la posicin del ncleo y que el voltaje
inducido es lineal para un gran rango de desplazamiento por lo que los LVDT pueden llegar a ser
muy precisos. De hecho se emplean en un gran nmero de aplicaciones, por ejemplo palpadores, y
mquinas de ensayo para obtener curvas de esfuerzo vs. deformacin entre otras.
13.1.2 Sensores de Velocidad
a) Tacmetro Analgico
El tacmetro analgico funciona bajo el mismo principio del motor elctrico de CC pero en
sentido opuesto. De este modo, al girar las espiras del rotor cortando las lneas de flujo generadas
por el campo magntico originado en el estator, se induce un voltaje sobre las espiras que es
proporcional a la velocidad de giro. Luego, al medir el voltaje que se genera en el tacmetro se est
midiendo indirectamente la velocidad de giro del rotor, y por ende la velocidad de cualquier eje de
rotacin que pudiera estarle acoplado.
El tacmetro analgico es ampliamente usado ya que presenta varias ventajas. En el caso de
control analgico se usa la seal de ste directamente para realimentarla al sistema. En el caso de
control digital resulta casi siempre ms conveniente convertir la seal del tacmetro mediante un
convertidor anlogo-digital para leerla por el computador en vez de usar un encoder ptico y medir
el tiempo entre dos pulsos para obtener la velocidad de giro. En este ltimo caso se estima que
determinar el tiempo entre dos pulsos y luego calcular por diferencias finitas un valor aproximado
de la velocidad es menos preciso y ms lento que la conversin analgica digital
13.1.3 Sensores de Fuerza
a) Strain Gage
Este tipo de sensor permite medir esfuerzos a partir de la deformacin que experimenta un
cuerpo slido bajo el efecto de un sistema de fuerzas. De este modo debe conocerse la relacin
esfuerzo-deformacin del material para conocer en definitiva primero la magnitud del esfuerzo y
despus, a travs de la geometra obtener el valor de la fuerza en cuestin.
Este sistema se basa en una resistencia elctrica que se adhiere solidariamente al cuerpo
rgido en un punto escogido convenientemente. Al aplicar un sistema de fuerzas el cuerpo se
deforma y lo mismo ocurre con la resistencia elctrica. Si el estado de cargas es elstico, la

69

deformacin de la resistencia elctrica va a ser proporcional a los valores de fuerza aplicados. la
magnitud de las fuerzas.
Recordemos que la resistencia de un conductor es proporcional a su largo, de modo que al
extenderse bajo el efecto de las cargas tambin habr un cambio en el valor de la resistencia
elctrica que es proporcional al cambio de extensin y por ende al valor de las fuerzas aplicadas.
En todo caso el cambio de resistencia es pequeo. Para medirlo se emplea un circuito
elctrico apropiado que puede dividirse en dos partes. La primera parte es un circuito que se conoce
como puente de Wheatstone, que permite obtener la diferencia de resistencia. Tal como se muestra
en la figura todas las resistencias en el circuito son iguales inicialmente, tpicamente 120 . Las
resistencias deben ser de alta precisin por ejemplo de menos de 1% de variabilidad. Bajo el efecto
del sistema de carga externo, la resistencia sufre una pequea variacin que es detectada como una
diferencia de voltaje entre los puntos a-b. Si la resistencia no sufre variacin, la diferencia de
voltaje que se mide es cero.
La segunda parte consiste en un circuito de amplificacin de la seal, para elevar la
diferencia inicial de voltaje a magnitudes que se puedan leer en un voltmetro, osciloscopio, o
computador que posea tarjeta anlogo-digital.
b) Celda de Carga
Para que un strain-gage funcione apropiadamente este debe ser deformado en un porcentaje
apropiado. Si la deformacin es muy pequea, ella puede ser indetectable, lo que ocurre para piezas
muy macizas. Por otra parte si la deformacin es muy grande, entoces existe el riesgo de que se dae
el strain gage. Adems a veces no es posible introducir un strain-gage, por razones de espacio o
integridad del sensor. Por estas razones, es comn el empleo de celdas de carga para ajustar el
rango de deformacin a la magnitud del sistema de cargas. Para ello, las celdas de carga se basan en
el uso de un strain-gage sobre una geometra especial, de modo que la deformacin es proporcional
a la carga aplicada sobre la celda, y el strain gage se extiende lo suficiente y necesario para un
funcionamiento adecuado.
13.2 Captura de Datos
La informacin que entregan los sensores debe ser grabada para su anlisis posterior. En
general los sensores antes mencionados entregan una seal analgica o digital o analgica. Seales
Analgicas
a) Seal de Voltaje
Los rangos de voltaje producido por la mayora de los sensores utilizados en la prctica son
los siguientes: 5V 0-5V, 10V, 0-10V
El instrumento de medicin transforma la seal fsica en una seal de voltaje cuyo valor
oscila dentro del rango de voltaje predefinido.
La seal de voltaje tiene el problema que se atena por efecto de la distancia, vale decir el
largo del cable desde la ubicacin del sensor a la posicin de lectura de voltaje.
b) Seal de Corriente de 4-20 mA
Esta es una seal estndar en que la seal fsica se transforma en una corriente elctrica. Por
convencin 4 mA corresponde al mnimo de la escala de medicin de la seal fsica, mientras que
20 mA corresponde al mximo de la escala de medicin. Los instrumentos de medicin que

70

entregan su seal a travs del estndar 4-20 mA tienen la ventaja de que no hay atenuacin de
corriente por la distancia, lo que permite mayor precisin en las mediciones.
Ahora bien, las seales analgicas no pueden ser ledas directamente por un computador, que
funciona en base a seales digitales. Por esta razn las seales que provienen de un instrumento
analgico deben ser convertidas en seales digitales por un dispositivo llamado Conversor Anlogo-
Digital (DAC en ingls). Este dispositivo es capaz de convertir una seal de voltaje continua en
seales discretas de las cuales se deriva un nmero entero proporcional a la seal original.
13.2.1 Seales Digitales
Las seales digitales incluyen las seales de nivel o pulsos
a) Seales de Nivel o Estado
Estas son seales que indican un estado de Encendido o Apagado (On-Off), y se pueden
acondicionar para que sean ledas directamente por un computador.
b) Tren de Pulsos
Se puede medir un tren de pulsos para contar por ejemplo incrementos de giro de un eje. El
computador puede leer directamente el tren de pulsos mediante un contador, y luego mediante
rutinas de medicin de tiempo siempre disponibles a travs del sistema operativo del computador se
puede determinar la frecuencia de los pulsos. La determinacin de la frecuencia de un tren de
pulsos es equivalente a medir la velocidad de giro de un eje por ejemplo.
13.2.2 Tarjetas de Adquisicin de Datos (TAD)
Las Tarjetas de Adquisicin de Datos permiten al computador ingresar la informacin que
generan los sensores tanto analgicos como digitales. Las tarjetas de adquisicin de datos poseen un
cierto nmero de puertas analgicas de entrada simple o diferencial. Cada puerta de entrada simple
se puede conectar a una seal proveniente de un sensor.
En ciertas ocasiones se desea medir la diferencia entre dos seales, en tal caso se trata de una
lectura diferencial. Evidentemente una seal diferencia ocupa dos seales de entrada simples. Un
nmero tpico de puertas de entrada simple en una tarjeta de adquisicin de datos es 16 o 32.
Las tarjetas de adquisicin de datos tpicamente poseen puertas de entrada digitales por
ejemplo para leer el estado de una seal ON-OFF. Tambin poseen 1 o 2 contadores para leer trenes
de pulsos, contarlos y si se requiere medir la frecuencia de estos.
Un aspecto muy importante a considerar en la eleccin de una TAD es la velocidad de
lectura que es posible lograr. Mientras ms alta es la velocidad de lectura mayor es la capacidad de
registrar eventos de corta duracin. Esto quiere decir que si la velocidad de lectura es baja, es
posible que la tarjeta no registre eventos que ocurren realmente. Por ejemplo si la lectura de la seal
se realiza como mximo cada 1 ms., esto quiere decir que como mximo podr medir 1000 datos por
segundo. Si un evento tiene una duracin igual o menor a 1 ms, entonces el evento no se detectar o
bien se detectara de una manera sumamente imprecisa.
Otro aspecto relevante para evaluar una TAD es el nivel de discretizacin para la conversin
anlogo-digital. La TAD convierte las seales analgicas en nmeros digitales de un cierto tamao.
Por ejemplo si el tamao de la conversin es 1 byte (8 bits) entonces la conversin de la seal fsica
a nmero digital se hace en un rango de 0 a 255. Si el tamao de la conversin digital es 2 bytes, el
rango de conversin cambia desde 0 a 65535.

71

14 Mecatrnica
La palabra Mecatrnica fue reservada como nombre de marca por la empresa japonesa
Yaskawa en 1972. Esta empresa es en la actualidad una de las ms importantes fabricantes de
sistemas de control y robots en Japn y en el mundo. En la presentacin para obtener los derechos
de marca se describa esta palabra como compuesta por meca referido a mecanismos y por
trnica referido a electrnica. De este modo la idea original del trmino evocaba la nocin de
incorporar electrnica a mecanismos de manera integral y orgnica para obtener sistemas ms
compactos, eficientes y econmicos. Como la palabra comenz a usarse en forma extendida en
ambientes industriales y acadmicos, la empresa poseedora de la marca finalmente renunci a sus
derechos en 1982.
El concepto de Mecatrnica sigui evolucionando y actualmente existen numerosas
definiciones. Quizs una de las ms aceptadas es la siguiente (Kaynak, 1996):
Mecatrnica es la integracin sinergtica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el
control por computador para el diseo y fabricacin de productos y procesos.
Dado que el concepto de mecatrnica puede cubrir un amplio rango de aplicaciones, estas
ltimas se suelen clasificar en cuatro grupos (Kyura, 1996). El primer grupo comprende la
incorporacin de sofisticados controladores electrnicos a mecanismos sofisticados aunque del tipo
convencional. Ello con el objeto de obtener mejor rendimiento o mayor funcionalidad. En esta
categora podemos mencionar a las mquinas-herramientas CNC y a los robots industriales. El
segundo grupo comprende aquellas aplicaciones donde se reemplaza un controlador mecnico por
uno de tipo electrnico, como ha ocurrido en los casos de las mquinas de coser y en las de tejer. En
tercer lugar estn los productos cuyos componentes mecnicos empleados para manejar informacin
son eventualmente reemplazados por componentes de naturaleza electrnica. En este grupo caen los
relojes y los telfonos por ejemplo. El cuarto y ltimo grupo comprende a todos aquellos productos
que no caen en los grupos anteriores. Comprende por ende productos tales como: electro-
domsticos gobernados por micro-procesador, equipos de oficina tales como impresoras y
copiadoras, juegos y entretenciones electrnicos, etc.
En todas las categoras los productos obtenidos se caracterizan por emplear mecanismos que
mediante la incorporacin de microprocesadores y electrnica de potencia son ms fciles de usar,
ms precisos, ms rpidos, ms pequeos y ms confiables. El Diseo Mecatrnico presenta una
exigencia adicional al Ingeniero Mecnico de hoy. ste no solo debe dominar lo que podemos
llamar el Diseo Mecnico clsico, vale decir dominar la Dinmica de Cuerpos Rgidos, la
Resistencia de Materiales, la Mecnica de Fluidos y la Termodinmica Aplicada. Hoy por hoy,
tambin debe aadir a su mbito de conocimientos, la electrnica digital y anloga, y la
programacin de computadores.
Esto se debe a que en los productos modernos, ms eficientes, livianos y econmicos, la
electrnica (digital y analgica) y la programacin de computadores vienen integradas en el
producto de una manera inseparable o con fronteras difusas respecto de los elementos mecnicos
clsicos por decir lo menos.
El ciclo de diseo convencional o clsico se modifica a partir de la introduccin de los
aspectos electrnicos y de computacin para el diseo mecatrnico, particularmente en lo
concerniente al diseo conceptual. Ya el proceso de diseo convencional en la prctica es poco
estructurado, particularmente en la fase preliminar del diseo conceptual, siendo a nuestro parecer
sta la parte ms crtica del proceso de diseo. Es en el diseo conceptual donde se define
principalmente el resultado final del proceso de diseo, vale decir la calidad de la solucin

72

propuesta. Es en esta misma fase de diseo conceptual donde la creatividad, conocimiento de los
principios fsicos, y experiencia del diseador son ms valiosas y relevantes para el resultado final
del proceso.
Existen tcnicas para favorecer la creatividad en el diseo conceptual, y tcnicas para evaluar
comparativamente diferentes diseos conceptuales, todo esto en el contexto del diseo de productos
mecatrnicos. Tales tcnicas son tiles para asegurar que buenas ideas no sean pasadas por alto y
que malas ideas tempranamente puedan ser desechadas, logrndose de este modo que el proceso de
diseo resulte ms eficiente y exitoso.
14.1 Requerimientos Formativos para el Diseo Mecatrnico:
El Diseo Mecatrnico presenta una exigencia adicional al Ingeniero Mecnico de hoy. ste
no solo debe dominar lo que podemos llamar el Diseo Mecnico clsico, vale decir dominar la
Dinmica de Cuerpos Rgidos, la Resistencia de Materiales, la Mecnica de Fluidos y la
Termodinmica Aplicada. Hoy por hoy, tambin debe aadir a su mbito de conocimientos, los
principios electromagnticos, la electrnica digital y anloga, y la programacin de computadores.
Para abordar el diseo de un producto con un enfoque de Mecatrnica, el diseador requiere
formacin bsica adicional en reas no tradicionales de la Ingeniera Mecnica, particularmente
electrnica de seales y de potencia, y computacin tanto para el diseo como para el
funcionamiento de los productos.
El diseador requiere conocimiento de los mtodos y tecnologas asociadas a estas nuevas
reas. Requiere familiarizacin con las convenciones/normas de las nuevas disciplinas derivadas de
stas reas. Requiere la capacidad de generar modelos matemticos que se resuelven en forma
numrica para simular el comportamiento del producto, particularmente en lo que respecta a la
interaccin de elementos basados en distintas tecnologas. La capacidad de modelar el rgimen
transiente es casi imprescindible para evaluar si se cumplirn requerimientos tpicos para este tipo
de productos, tales como: tiempo de respuesta, velocidad de operacin, precisin de la trayectoria,
etc.
14.2 Hiptesis
Nuestra Hiptesis de Trabajo es que para que un pas pueda producir en forma competitiva
productos manufacturados exportables, es necesario generar una fuerte capacidad de Diseo y
Desarrollo de Productos, que abarque desde la concepcin hasta la industrializacin. De este modo
las empresas pueden realmente introducir, en el debido momento, nuevos productos en mercados
globalizados muy dinmicos. Para esto se debe articular un proceso o metodologa adecuada a la
realidad nacional, que sea replicable a un amplio grupo de productos, y que sea econmico y rpido.
El proceso contempla una serie de actividades, cada una de las cuales debe realizarse de una manera
ptima empleando las herramientas tecnolgicas ms avanzadas disponibles, que sean
econmicamente justificables. Fundamentalmente se debe hacer una labor de mejoramiento y
adaptacin de tecnologas disponibles y tambin la generar algunas soluciones innovativas, y de este
modo articular un proceso que sea verdaderamente til para las empresas.
Los productos generados por la industria mecnica son cada vez ms complejos, ms
ptimos, y ms efectivos por la incorporacin de tecnologas no tradicionales de la ingeniera
mecnica, tanto para el diseo como para la operacin de los productos. Particularmente nos
referimos a incorporacin de la electrnica y la computacin, lo que plantea un nuevo desafo para
los ingenieros mecnicos hacia el futuro.

73

II PARTE

DISEO DE ELEMENTOS
MECNICOS

74

15 Criterios para la Elaboracin de Planos de Fabricacin
Mecnicos

15.1 Tipos de Planos
Existen planos de conjunto y planos de despiece. Los planos tienen tamao estndar con bordes
estndar. La norma europea contempla los siguientes tamaos en mm:
A0 1189 x 841
A1 841 x 594
A2 594 x 420
A3 420 X 297
A4 297 X 210

La norma americana utiliza los siguientes tamaos en pulgadas.
A 11 x 8,5
B 17 x 11
C 22 x 17
D 34 x 22
E 44 x 34
F 40 x 28

15.2 Planos de Conjunto (y subconjunto)
Los planos de conjunto tienen por objeto explicar/ilustrar claramente el armado y montaje de las
partes del producto. Estos planos solo contienen las dimensiones necesarias para el montaje sobre la
estructura que lo sostiene y/o las dimensiones necesarias para el correcto acoplamiento con otras
mquinas (dimensiones generales). No se incluyen dimensiones de fabricacin propiamente tales.
El plano de conjunto contiene un rtulo en la esquina inferior derecha que identifica entre otras
cosas lo siguiente
a. el nombre del producto,
b. el modelo
c. la versin del diseo
d. la empresa que dise
e. el nombre de las personas relacionadas con el plano, tpicamente el dibujante, el ingeniero
calculista y la persona que autoriza o aprueba el plano. Estas personas firman el plano
indicando la fecha de la firma
f. El nmero del plano

75

Los planos de conjunto y subconjunto incluyen una tabla en la esquina superior derecha que
contiene una lista numerada de los elementos que componen el producto. Esta es la Lista de
Materiales. El nmero del elemento en la Lista de Materiales se usa en el dibujo para identificarlo
mediante una flecha. A veces el nmero se escribe al interior de un crculo para diferenciarlo de
medidas referenciales. En la Lista de Materiales se incluye adems lo siguiente:
a. Nombre de la pieza
b. Cantidad que se ocupa en el producto
c. Nmero del plano de despiece de la pieza (si es pieza a fabricar)
d. Material (si es pieza a fabricar de material nico)
e. Fabricante, Modelo y Denominacin Tcnica (si es una pieza a adquirir en el comercio)
El contenido y distribucin tanto del rtulo principal as como de la lista de materiales se determinan
arbitrariamente. Normalmente cada empresa define normas internas para ello.

Figura 17. Plano de Conjunto

15.3 Planos de Despiece
Debe haber un plano de despiece por cada pieza individual que se deba fabricar. El plano de
despiece contiene toda la informacin necesaria para fabricar la pieza. Esto incluye:
a. la geometra de la pieza con todas las vistas necesaria para describir adecuadamente la
pieza. Las vistas siguen las convenciones ISO o americana en cuanto a cmo deben
obtenerse las proyecciones o vistas. Hay que recordar que la norma ISO dibuja la
proyeccin del objeto en el plano mientras la norma americana dibuja
b. Dimensiones con tolerancias si es necesario. Las tolerancias se deben incluir slo en el caso
de que sea necesario hacerlo para el correcto funcionamiento de la mquina ya que aumentan
significativamente el costo de fabricacin.
c. Smbolos de Tolerancia de Forma y Posicin que deben aplicarse.
d. Rtulo descriptivo de la pieza en la esquina inferior derecha que debe incluir entre otras
cosas:
a. Nombre de la pieza
b. Nmero del Plano
Lista Materiales
Rtulo
1
1

76

c. Subconjunto o Conjunto a que pertenece
d. Cantidad requerida

15.3.1 Planos de Despiece de Piezas Soldadas
Los planos de despiece de una pieza soldada se deben generar como si la pieza soldada fuera
un conjunto. Por lo tanto la pieza debe tener un plano de la pieza propiamente tal donde se indican
las dimensiones generales y los smbolos de soldadura entre los elementos de la pieza. Cado trozo
de plancha o perfil utilizado en la pieza se incluye en la Lista de Materiales y el nmero de
identificacin se seala mediante una flecha en el dibujo. Por lo tanto el plano de despiece de una
pieza soldada contiene adems de su rtulo descriptivo la Lista de Materiales. En general no se
especifican tolerancias en piezas soldadas, a menos que sea necesario, pero en tal caso deben
especificarse los procesos de fabricacin que debern emplearse para lograr la precisin buscada.
Si la pieza soldada posee algn grado de complejidad, el plano de despiece general se completa con
tantos planos de despiece como pedazos de acero la conformen. En cada uno de los planos de
despiece se indica el corte del pedazo antes de soldar incluyendo los biseles que deben realizarse
para efectuar la soldadura.

16 Fatiga
Las piezas de mquinas exhiben un comportamiento particular cuando son sometidos a cargas de
trabajo cclicas.
Los elementos de mquinas pueden presentar fallas catastrficas (irreparables) a causa de las cargas
de trabajo cclicas pues stas terminan fatigando el material.
En el caso del acero sometido a cargas cclicas se observa que a medida que se disminuye la
magnitud del esfuerzo alternativo la vida til aumenta exponencialmente. Existe un esfuerzo lmite
llamado el lmite de endurancia bajo el cual la vida til tiende a infinito, es decir la pieza no falla sin
importar en nmero de ciclos.
En un grfico logartmico este comportamiento se ve como una lnea recta descendente hasta 10
6

ciclos y a continuacin una recta plana.

INCLUIR FIGURA

Desde el punto de vista del diseo se obtiene una vida til indefinida cuando se disea el elemento
de mquina para que los esfuerzos que se producen a causa de cargas cclicas nunca sobrepasen el
lmite de endurancia.
El lmite de endurancia para el acero es aproximadamente la mitad del esfuerzo de ruptura.
No todos los materiales exhiben el comportamiento del acero a cargas cclicas. Por ejemplo el
aluminio no presenta un lmite de endurancia bien definido y se considera que no importa cun
pequea sea la carga, eventualmente se producir la falla por fatiga.

77

Adems de esfuerzos cclicos tambin hay que tomar en consideracin el esfuerzo de fluencia para
evitar la falla de la pieza.
Tambin puede ocurrir que el esfuerzo en un punto de la pieza de mquina posea un componente
alterna y otra componente media. La lnea de falla para este caso est dada por la Lnea de
Goodman que se dibuja en el grfico o
m
:s o
u
. Por lo tanto la zona segura para la pieza desde el
punto de vista de la fatiga es bajo la lnea de Goodman. Para este efecto la zona segura de trabajo.
Al incluir la falla por fluencia en este grfico se obtiene la Lnea de Soderberg. Bajo esta lnea de
trabajo la pieza no falla ni por fluencia ni por fatiga.
El lmite de endurancia es disminuido por el tamao de la pieza, por el tamao de grano de la
estructura metalogrfica y por la terminacin superficial que deja el proceso de fabricacin, siendo
este ltimo efecto quizs el ms importante. Se aplica un factor de reduccin del lmite de
endurancia para tomar en consideracin estos aspectos.
El efecto de concentraciones de esfuerzo es proporcional pero menor al caso esttico, ya que en el
caso de carga cclicas la sensibilidad a la entalla es menor. Por razones prcticas el factor de
concentracin de esfuerzos cclico K
]
se obtiene a partir del factor de esfuerzo esttico K ya que es
ms fcil determinar experimentalmente este ltimo. La relacin que se utiliza para este efecto es
K
]
= 1 +q(K -1)
donde q (u q 1).es el factor de sensibilidad a la entalla que depende del material y del
tratamiento trmico. .

Ejercicio 1
Que % del momento mximo se puede aplicar para alcanzar N=1000 ciclos de operacin?
Solucin
log 1u
6
-log1 - u,S o
R

o
Limtc
= o
R
-
(o
R
-o
L
)
6
log N
o = o
R
-
o
R
-o
L
6
S =
o
R
2
+
o
L
2
=
o
R
2
+
o
R
4
=
S
4
o
R

H
i
=
S
4
H
MAX

Para 1000 ciclos de operacin se puede aplicar un 75% del momento mximo

Ejercicio 2
Qu coeficiente de seguridad tiene la siguiente situacin?
o
m
= 1uu HPo
o
u
= Su HPo
o
R
= 6uu HPo = o
L
= Suu HPo
o
P
= 4uu HPo

78

Solucin
Usando Soderberg tenemos
o
u
= o
L
-
o
L
o
P
o
m

Aplicando coeficiente de seguridad N
s

o
u
+
o
L
o
P
o
m
=
o
L
N
s

o
u
o
L
+
o
m
o
P
=
1
N
s

luego
Su
Suu
+
1uu
4uu
=
1
N
s
= u,1 +u,2S = u,SS =
1
N
s
= N
s
=
1
u,SS
= 2,8S

Ejercicio 3. Aplicacin de la Regla de Minor

o
R
= 1uuu HPo
o
10
3 = 9uu HPo (= u,9 o
R
)
o
10
6 = Suu HPo = o
c

La curva logartmica es
o
LP
= o
R
-
o
R
-o
L
6
log N
Luego tenemos
log N =
o
R
-o
LP
o
R
-o
L
6 =
o
R
-o
LP
12 -o
R
6 = 2 _1 -
o
LP
o
R
] = 12_1 -
o
LP
o
R
]
N
u
= 1u -- (12(1 -o
LP
o
R
)) v o
L
< o
LP
< o
R

Pregunta: Supongamos que se aplicaron 500 ciclos a 0,75 o
R
y 12.000 ciclos a 0,6 o
R
durante la
vida til de una pieza, evale si se produce falla por fatiga.
Anlisis:
N(u,7S o
R
) = 1u -- (12(1 -u,7S o
R
o
R
)) = 1u
3
= 1uuu
N(u,6 o
R
) = 1u -- (12(1 -u,6)) = 1u
4,8
= 6Su8S
Suu
1uuu
+
12uuu
6Su9S
< 1.u = u,S +u,19 = u,69 < 1.u

79

Luego, no se produce falla por fatiga.

17 Tolerancias y Ajustes

17.1 Tolerancia
La tolerancia de una dimensin se define como el rango dado por el valor mximo y mnimo
permitido de la dimensin. La tolerancia se especifica slo cuando es necesario para el buen
funcionamiento del conjunto o sistema ya que involucra mejores mtodos de fabricacin e
instrumentos de medicin, por lo que implican un mayor costo.
La diferencia entre el valor mximo y mnimo permitido se denomina calidad o Grado de
Tolerancia. Por razones de estandarizacin y uniformizacin las calidades se clasifican en 20
grupos. La calidad requerida depende de la aplicacin dada a la pieza. El estndar ISO 286 define
20 calidades denominadas calidades IT:

Tabla 7. Calidades ISO

Calidad ISO Aplicacin
IT01 a IT06 patrones de medida e instrumentos de medicin
IT05 a IT11 ajustes de elementos de mquinas
IT12 a IT16 Piezas varias fabricadas sin terminacin superficial especial
IT16 a IT18 estructuras

El nmero IT (International Tolerance) ms pequeo indica que el rango dimensional permitido es
ms estrecho y por tanto la calidad de la pieza es mejor. Por tanto el grado de tolerancia IT1 es una
mejor calidad que IT20. El valor numrico de un grado de tolerancia depende de la magnitud de la
dimensin, ya que en la prctica los mtodos de fabricacin existentes permiten obtener mejores
calidades en pequeas que en grandes dimensiones. En la figura siguiente se observan los valores
numricos de un grupo de calidades o grados de tolerancia.

80

Tabla 8. Tabla de Tolerancia en funcin de la Calidad

Las calidades que se pueden obtener con distintas operaciones de mecanizado (segn Oberg) son:

Tabla 9. Calidad Generada por Operacin de Mecanizado

Operacin de Mecanizado Grado de Tolerancia
Pulido con pasta IT4 a IT5
Rectificado Superficie Cilndrica IT5 a IT7
Rectificado Superficie Plana IT5 a IT8
Torneado IT7 a IT13
Fresado IT10 a IT13
Taladrado IT10 a IT13

Las tolerancias se especifican para asegurar un ajuste adecuado e intercambiabilidad de piezas
especialmente cuando son producidas en serie. Por ejemplo un repuesto automotriz es necesario que
calce sin problemas al realizar el cambio del original, lo cual obliga a que las partes que calzan
cumplan con las tolerancias adecuadas. No obstante hay que considerar que el ajuste deseado en

81

uniones individuales se obtiene de modo esencialmente manual, y no es necesario incorporar
tolerancias.
Como se aprecia en el cuadro anterior, la mejor calidad se obtiene con procesos de fabricacin ms
sofisticados y lentos, de modo que es ms caro. Desde el punto de vista del diseo para rebajar
costos se usa el criterio de usar la mnima calidad o grado de tolerancia que satisfaga los
requerimientos de operacin del caso.

17.2 Ajustes
Distinguimos 3 tipos de ajustes de piezas de mquinas:

Tabla 10. Tipos de Ajustes

Ajuste Caractersticas
Con Holgura Siempre se produce un desplazamiento relativo libre entre las
partes en contacto
Con Interferencia Las partes en contacto quedan bloqueadas para deslizar entre s por
un apriete fuerte
De Transicin Se puede dar aleatoriamente el caso con holgura y el caso con
interferencia

La tolerancia queda definida por una calidad y una desviacin fundamental respecto al valor
nominal de la dimensin. La desviacin fundamental permite obtener distintos tipos de ajuste para
la misma calidad de fabricacin de las piezas. El valor de la desviacin fundamental se clasifica en
escalones identificados por letras. La desviacin fundamental para el agujero se especifica mediante
letras maysculas mientras que para un eje la desviacin fundamental se especifica con letra
minscula. La letra h o H (ya sea eje o agujero) indica una desviacin fundamental de 0 (nula).
Para un eje, una letra menor que h indica una desviacin fundamental negativa, y una letra mayor
que h indica una desviacin fundamental positiva. Para un agujero al contrario, una letra menor que
H indica una desviacin fundamental positiva, y una letra mayor que H indica una desviacin
fundamental negativa . El valor numrico correspondiente a una letra depende de la magnitud de la
dimensin. En la figura siguiente se detallan las desviaciones fundamentales para eje segn el valor
de la dimensin.

82

Tabla 11. Tabla de Desviaciones Fundamentales

Sistemas de Tolerancia para Ajustes
Para especificar tolerancias entre piezas que ajustan existe el Sistema Agujero nico y el Sistema
Eje nico. El ms usado es el Sistema Agujero nico, ya que en este caso se reduce el universo de
posibilidades para la tolerancia del agujero dejando mayor flexibilidad para la tolerancia del eje.
Ello es ms conveniente ya que resulta ms fcil y se logra mayor precisin en la fabricacin y
verificacin de ejes que de agujeros. En el sistema de agujero nico la desviacin fundamental es
cero (equivalente a la letra H) y la desviacin fundamental del eje se adecua para lograr el tipo de
ajuste deseado.

En la Tabla 12 siguiente se muestra tipos de ajuste recomendados segn la aplicacin:

83

32
+ 0,160
+ 0
el agujero se indica
max 32.160
min 32.000
32
- 0,120
- 0,280
el eje se indica como
max 31.880
min 31.720

Tabla 12. Ajustes Recomendados

17.3 Ejercicios
Ejercicio 1
Analice el ajuste 32 H11c11
De tabla A-11 (Shigley) obtenemos IT 11 = 0,160 mm

mxima holgura = 32.160 31.720 = 0,440
32
0,120
c
H
0,160
0,160

84

32
+ 0,025
+ 0
el agujero H7
max 32.025
min 32.000
32
+ 0,076
+ 0,060
el eje u6
max 32.076
min 32.060
mnimo holgura = 32.000 31.880 = 0,120
Es un ajuste con holgura.

Ejercicio 2
Analice el ajuste 32 H7u6

mximo interferencia = 32.076 32.000 = 0,076
mnimo interferencia = 32.060 32.025 = 0,035

Ejercicio 3
Un eje sobresale de un agujero de 9S
q
mm por una tapa. Si el eje debe calzar suavemente pero a la
vez debe limitar la entrada de partculas extraas a travs de la holgura anular, especifique una
tolerancia adecuada para el ajuste

Solucin
De tabla de Shigley 4-5 escogemos un ajuste, de tipo calce deslizante H7/g6 (sistema de agujero
nico)
Para el agujero: desviacin H igual a 0
tolerancia para calidad IT7 = 0,035 para 80 d <120
9S
0,035
0,000
para agujero
Para el eje: desviacin g -0,012
tolerancia para calidad IT6 = 0,022 para 80 d < 120
9S
-0,012
-0,034
para eje

0,060
u6
H7
0,016

85

17.4 Aplicaciones de Ajustes por Interferencia
El ajuste por interferencia es ampliamente usado para montar piezas para que la unin quede
solidaria (fija). Tambin se utiliza ampliamente para trasmitir torque por friccin. Este es el caso
por ejemplo de rotores de motores elctricos ya que usualmente se trasmite alta potencia con bajo
torque, donde la alta potencia se obtiene por el giro a alta velocidad. Tambin se aplica
frecuentemente en el montaje de ejes sobre engranajes de tamaos pequeos. Las uniones con
interferencia se ejecutan en la prctica generando una diferencia de temperatura en una de las piezas
a ensamblar ya sea por enfriamiento o por calentamiento. La dilatacin trmica de la pieza hace que
se compense las diferencias dimensionales permitiendo un montaje fcil. Al igualarse la
temperatura de ambas piezas se produce la interferencia dimensional que hace que ambas queden
firmemente sujetas.

17.4.1 Teora de Ajustes por Interferencia
Tenemos por equilibrio de fuerzas diferencial:
o
+
oo
or
r -o
0
= u

Aplicando principios de Elasticidad se llega a que
o
= C
1
+
C
2
r
2

o
0
= C
1
-
C
2
r
2

Al evaluar las condiciones de borde para el eje se llega a que C
2
= u. Adems se tiene que
o
[r =
J
2
, = -p
Por lo tanto
C
1
= -p
luego
o
= -p
o
0
= -p
Por otro lado para el agujero se considera un disco con dimetro interior d y dimetro exterior D
donde.
o
(J 2 ) = -p
o
( 2 ) = u
Aplicando estas condiciones de borde se llega a que
o
[
J
2
, = -p
o
0
[
J
2
, = p
2
+J
2
2
-J
2

86

H7 0,025 0,043
0,059
o
0
( 2) = 2p
J
2
2
-J
2
,
En general tenemos para el disco:
o
(r) = -p
J
2
2
-J
2
_1 -

2
4r
2
_
o
0
(r) = p
J
2
2
-J
2
_1 +

2
4r
2
_
La presin de interferencia se obtiene de la siguiente expresin:
p =
o E
2J
_1 -
J
2
2
_
Ejercicio 4
Consideremos el siguiente ajuste
30 H7s6 para un engranaje D = 100

p =
o E
2J
_1 -
J
2
2
_ =
u,uS9 c
-6
2,1 1u
11
2 u,uSu
_1 -
(u,uS)
2
(u,1)
2
_
p = 188.81u Po
o
= -188.81u Po
o
0
= p
(
2
+J
2
)
(
2
-J
2
)
= 188.81u
((u,1)
2
+(u,uS)
2
)
((u,1)
2
-(u,uS)
2
)
= 226.1S6 Po
o
von Mscs
= (o
2
+o
0
2
-o
o
0
)
1
2

o
cq
= (188.81u
2
+226.1S6
2
+188.81u - 226.1S6)
12
= SS9.8S6Po

30
+ 0,025
+ 0,000
el agujero tiene
max = 0,059
min = 0,043 0,025 = 0,018

30
+ 0,059
+ 0,043
el eje tiene

87

0,060
0,039 H8
u6 0,076
Ejercicio 5
Cul es el mnimo torque que puede transmitir un eje 40 H8u6 si el engranaje es D = 120 mm b =
20 mm , = 0,1

Solucin

luego

P =
u,u21 1u
-6
2,11 1u
11
2 u,u4
_1 -
(u,u4)
2
(u,12)
2
_ = 49,2SS HPo
I = pP nJb
J
2
= u,1 492SS n u,u2
u,u4
2
2

I
minmo
= 247,4 N m

Ejercicio 6
Para un eje 25 H7?6 conectado por interferencia a un engranaje de 80 mm de dimetro, externo
b=20mm, = 0,15. Si el pin es de un acero 1045 con
o
P
= Suu HPo
o
R
= 7uu HPo

Determine el mximo torque que se podra transmitir sin que el eje falle de acuerdo al criterio de
Von Mises. Indique la tolerancia requerida.
10R0L
= pp
o
= -p
40
+ 0,039
+ 0,000
el agujero tendr las siguiente dimensiones
mnima interferencia = min = 0,021
40
+ 0,076
+ 0,060
el eje tendr las siguiente dimensiones

88

o
0
= p _
2
+J
2
2
-J
2
_
o
cq
= (o
2
+o
0
2
-o
o
0
+S
2
)
12

= _p
2
+p
2
(
2
+J
2
)
2
(
2
-J
2
)
2
+p
2

2
+J
2
2
-J
2
+Sp
2
p
2
_
12

o
cq
= p _1 +_
u,u8
2
+u,u2S
2
u,u8
2
-u,u2S
2
_
2
+
u,u8
2
+u,u2S
2
u,u8
2
-u,u2S
2
+S(u,1S)
2
_
12

o
cq
= 1,94 p
p
mux
=
Suu HPo
2 1,94
con N = 2 (cocicicntc Jc scguriJoJ)
p
mux
= 128,9 HPo
o =
2J
E

P
(1 -J
2
2
)
= u,uSS8 mm
o
= u,uSS8 -u,u16u = u,u178

= tolerancia debe ser 2S E7n6

89

17.5 Calidad Superficial

Es frecuente encontrar en planos de fabricacin el uso de la nomenclatura de tringulos.

Figura 18. Tabla de Calidades Superficiales

90

17.6 Tolerancia de Rugosidad

Figura 19. Especificacin de Rugosidades

Smbolos para Direccin de Estras

Figura 20. Especificacin de Direccin de Estras (Mecanizado)

17.7 Tolerancias de Forma y Posicin

91

TOLERANCIAS DE FORMA
SIMBOLO

SIGNIFICACION
Forma de una
superf. cualquiera
Forma de una
lnea cualquiera
Planicidad Rectitud Cilindridad Redondez
Tolerancia Amplia* - - 0,1 mm/m 0,1 mm/m 0,04 mm/m IT 8
Tolerancia Reducida* - - 0,04 mm/m 0,02 mm/m 0,02 mm/m IT 5

TOLERANCIAS DE POSICION
SIMBOLO

SIGNIFICACION Inclinacin Paralelismo Perpendicularidad Posicin
Coaxialidad o
concentricidad
Simetria
Tolerancia
Amplia*
0,4 mm/m IT 9 0,4 mm/m IT 11 0,02 IT 11
Tolerancia
Reducida*
0,1 mm/m IT 5 0,1 mm/m 0,02 0,005 0,02

* Los valores se dan como primera estimacin para aplicaciones corrientes.

Figura 21. Tolerancias de Forma y Posicin

92

17.7.1 Indicacin en Planos de Fabricacin
8
SuperficieconTolerancia
SuperficiedeReferencia

Figura 22. Indicacin de Tolerancias

Tal como se muestra en la figura anterior, en el primer cuadro del rectngulo de tolerancia se indica
el smbolo de la tolerancia que se especifica, por ejemplo paralelismo, redondez, perpendicularidad,
etc.
En el segundo cuadro se pone el valor numrico de la tolerancia expresado en mm normalmente.
En el tercer cuadro se agrega una letra que en el plano se refiere a un eje, plano o superficie de
referencia.
El rectngulo de tolerancia se une al elemento al que se refiere mediante una flecha terminada en
punta.

93

17.7.2 Cotas Tericamente Exactas

Figura 23. Indicacin de Cotas Exactas

Las cotas tericamente exactas y que por lo tanto no son objeto de tolerancias geomtricas se
colocan rodeadas de un recuadro hecho en lnea fina.

17.7.3 Ejemplos
9
ToleranciadeRectitud:
Elejedelcilindrodebequedardentrode
unazonacilndricade0,08mmde
dimetro
ToleranciadeRedondez:
Lacircunferenciadecualquierseccin
debequedardentrodeunacorona
circularde0,1mmdeancho
ToleranciadeCilindricidad:
Lasuperficiedelcilindrodebeestar
comprendidaentredoscilindroscoaxiales
cuyosradiosdifierenentresi0,1mm.

94

10
ToleranciadePlanicidad:
Lasuperficiedebeestarentredosplanos
paralelosseparados0,08mm
ToleranciadeLineaCualquiera:
Cadaseccinparalelaalplanode
proyeccindelperfilconsideradodebe
estarcomprendidaentredoslneas
evolventesdecrculosde0,05mmde
dimetro,cuyoscentrosestnubicados
enlalneadelperfilterico.

11
ToleranciadeParalelismo:
Elejesuperiordebeestarcomprendido
enelinteriordeunparaleleppedode0,2
mmhorizontalespor0,1mmverticales
paraleloalejedereferenciaA
ToleranciadePerpendicularidad:
Elejedelcilindrodebeestarcomprendido
enunazonacilndricade0,01mmde
dimetro,perpendicularalasuperficiede
referenciaA.

18 Uniones Apernadas

18.1 Ejercicios
Ejercicio 1
Estime el mximo apriete que se puede aplicar sobre un perno W de " de grado 1 para que no falle
el hilo

95

De tabla se obtiene para un perno grado 1

Caiga Aumisible: SS Kpsi =
SSuuu u,4S4 9,8
(u.u2S4)
2

S
AM
= 227,6 NP
u

A
nucIco
= u,17S 1uu
-4
m
2

J
cxtcno
= 6,SS mm=0,635 cm
o
1cnson
=
P
A
nucIco
= S7.14S P

o
tcnsn
=
Ir
[
=
I
A
J
nucIco
n
J
4
nucIco
S2
=
u,21P Jcxt S2
n J
3
J
4
nucIco
=
J
nucIco
= 4,724 mm
o
1oson
= 128844 P |Po]

Usando Von Mises tenemos
o
cq
= (o
2
+S
2
)
12
= (S714S
2
+S 128844
2
)
12
P
o
cq
= 2SuS64 P
P <
(S
udm
)
2Su.S64
=
227,6 1u
6
2Su.S64
= 988 N
P < 1u1 kg
I
A
< u,21 P J = u,21 988 6,SS c
-3

I
A
< 1,S17 N m

Ejercicio 2
Cul es el mnimo apriete que se puede conseguir para el torque considerando
I
A
< 1,S17 Nm
Tenemos
P =
2(cos y -p siny)
siny +p cos y

I
A
Jp

96

Si p = u
P =
2I
A
J
p
tany

Las dimensiones son:
Peso = 1,270 mm
J
p
= 5,537
tany =
1,27u
n S,SS7
= u,u7S
P =
2 1,S17
S,SS7c
-3
u, o7S
= 6S17,S N (mximo oprictc quc sc logro)

Ejercicio 3
Cul es la mxima capacidad de carga esttica de una transmisin por tornillo de potencia cuyas
caractersticas son las siguientes?
Hilo cuadrado, 1 entrada, autobloqueante, p = u,2S , N
s
= 2
J
cxt
= Su mm
N
v
= 8 (vueltas de la tuerca)
p = 2,S mm
o
udm
= Suu HPo

Esquema de Fuerzas de Contacto

P
=
F
n J
m
b N

A
s
= n J
m
b N
= n (Su -2,S) S 8 = S969,u

I
s
=
1
12
n J
m
N
b
3

H
]
= F b 2
1,25
c
u
2,5
c

97

o
=
F b 2 b 2
1
2
n J
m
N
b
3
o
=
F
n J
m
bN
o
u
=
F
nJ
m
bN
t
=
pF
n J
m
bN

o
t
= u
o
cq
= _
1
2
((o
-o
u
)
2
+(o
-o
t
)
2
+(o
u
-o
t
)
2
) +S(o
2
+t
2
)_
1
2
,

o
cq
= _
1
2
__
F
C
+
F
A
s
]
2
+_
F
A
s
]
2
+_
F
C
]
2
_ +S __
F
A
s
]
2
+_
pF
A
s
]
2
__
1
2
,

o
cq
=
F
A
s
_
1
2
(( S +1 )
2
+1 +S) +S 1 +S u,2S]
1
2
,

=
F
A
s
(1u +S,7S)
1
2
,
=
S,7u8 F
S,969 1u
-3
= 621,2 F
2 621,2 F <
Suu 1u
6
2
= F 2u121S
o
L
=
2u121S N
u,uu177 m
2
= 11S HPo

19 Uniones Soldadas

N Designacin
Representacin
simplificada
Smbolo N Designacin
Representacin
simplificada
Smbolo
1
De planchas con
rebordes fundiendo
completamente
stos *
8
A tope con chafln
en U en una sola
chapa (o en J)
2 A tope sin chafln 9
A tope con cordn
de penetracin
despus del
ranurado

3
A tope con chafln
en V
10
En el ngulo
interior

4
A tope con chafln
en V en una sola
chapa

11 De ranura

5
A tope con chafln
en E incompleto

12 Por puntos

6
A tope con chafln
en Y incompleto

98

en u8na sola chapa
13

En lnea continua
a solapa

7
A tope con chafln
en U (o en tulipa)

* Si no deben desaparecer por completo utilizar el smbolo de la soltura a tope sin chafln

Figura 24

99

SITUACIN DE LOS SMBOLOS CON RELACIN A LA LNEA DE REFERENCIA
Explicacin Representacin simplificada Representacin simblica
Los smbolos se colocan
sobre la lnea de
referencia si la soldadura
se hace por su lado.

debajo de la lnea de
se hace por el lado
contrario.

encima de la lnea de
se hace en el plano de la
junta.

Figura 25.

=
S
4
, t . (1)

Tabla 13. RULE OF THUMB FILLET WELD SIZES

PLATE
THICKNESS
(t)
STRENGTH DESIGN RIGIDITY DESIGN
FULL STRENGTH
( =
S
4
, t)
50% OF FULL
STRENGTH WELD
( =
S
8
, t)
33% OF FULL
STRENGTH WELD
( =
1
4
, t)
1/4 3/16 3/16 * 3/16 *
5/16 1/4 3/16 * 3/16 *
3/8 5/16 3/16 * 3/16 *
7/16 3/8 3/16 3/16 *
1/2 3/8 3/16 3/16 *
9/16 7/16 1/4 1/4 *
5/8 1/2 1/4 1/4 *
3/4 9/16 5/16 1/4 *
7/8 5/8 3/8 5/16 *

100

1 3/4 3/8 5/16 *
1 1/8 7/8 7/16 5/16
1 1/4 1 1/2 5/16
1 3/8 1 1/2 3/8
1 1/2 1 1/8 9/16 3/8
1 5/8 1 1/4 5/8 7/16
1 3/4 1 3/8 3/4 7/16
2 1 1/2 3/4 1/2
2 1/8 1 5/8 7/8 9/16
2 1/4 1 3/4 7/8 9/16
2 3/8 1 3/4 1 5/8
2 1/2 1 7/8 1 5/8
2 5/8 2 1 3/4
2 3/4 2 1 3/4
3 2 1/4 1 1/8 3/4

* These values have been adjusted to comply with AWS recommended minimums
* Estos valores han sido ajustados para cumplir con AWS - mnimos recomendados

Tabla 14. ALLOWABLE STEADY LOADS (lbs/linear in. of weld)

Fillet Welu
(Foi 1" welu leg)

uioove welu
(Foi 1" welu thickness)

Paitial Penetiation --
uioove welu -
(Foi 1" welu thickness)

Parallel Load
E6u oi SAW-1 welu
96uu (AWS)
= .4u y of base metal
(sheai) (AWS)
E6u oi SAW-1 welu
1S.6uu(AISC)
E7u oi SAW-2 welu
11.2uu (AWS)
E7u oi SAW-2 welu
1S.8uu (AISC)
Transverse Load
E6u oi SAW-1 welu
11.2uu
= .6u y of base metal
(tension) (AWS)
E6u oi SAW-1 welu
1S.6uu(AISC)
E7u oi SAW-2 welu
1S.1uu
E7u oi SAW-2 welu
1S.8uu (AISC)

* For Bevel joint, deduct first 1/8 for effective throat, if done by manual electrode.
** Tension transverse to axis of weld or shear use table
For tension parallel to axis of weld or compression weld same as plate

101

Ejercicio 1
Calcule el modulo resistente a la flexin del siguiente cordn de soldadura

I =
1
12
wJ
3
, I
w
=
J
3
12
Z
P
=
I
w
J2
=
J
2
6

Ejercicio 2
Calcule el modulo resistente a la torsin del siguiente elemento

[ =
1
12
wJ (J
2
+ Sw
2
) =

1
12
wJ
3

[
w
=
1
12
J
3
Z
w
=
[
w
J2
=
J
3
12
J2
=
1
6
J
2

Ejercicio 3
Calcule el sordn de soldadura para el empotramiento de la figura usando coeficiente de seguridad
N=2 y soldadura E6010.
[ =
1
12
wJ (J
2
+ Sw
2
) =
1
12
wJ
3

w d
t
0
w
d

102

J[ = RJ0c R
2

[ = 2ncR
3
= nc
3
4

[
c
=
n
3
4

u,S S
t
(Sbiglcy)
=
I
[
c
t

u,S S
t
N
= t >
N I
[
c
u,S S
t

t >
2 I
n
3
4
u,S S
t

8I
u,S n
3
S
t

S
t
= 68Suu psi = 472,S9 HPo
[
c
=
n u,2uS2
3
4
= u,u6S9
t
8 147u Nm
u,S n u,2uS2
2
472,S9 1u
6
N m
2
= u,uuS1S m =
w = u,uu44Sm sc oproximo Smm
w
mn
(Jc toblo 14 -1u) =
1
8
, " = u,uuS17S |m] = S,17S mm
w
mux
(Jc toblo 14 -8) =
S
16
, " = u,uu9S2S |m] = 1u mm
8
T = 150 kgf-m
?
e
R

103

Verificacin material base
[ = S,8u8 1u
-5
m
4

=
I r
[
=
1Sukg -m 8" 2
S,8u8 1u
-2
m
4
= S,92|HPo]

Ejercicio 4
Determine el espesor de soldadura para la siguiente unin

[ = _
1
2
b
3
+bc
o
2
4
_ 2 +2 _
1
12
o
3
c +oc
b
2
4
_ = 7,146 1u
-3
m
3

=
2bc
12
(b
2
+So
2
) +
2
12
oc(o
2
+Sb
2
)
[ =
1
6
c(b(b
2
+So
2
) +o(o
2
+Sb
2
))
I = 2 _
1
12
b
3
c] +2 oc _
b
2
4
_ =
1
6
b
3
c +
ocb
2
2
= S,729 1u
-3
m
3

250 =b
L=1500
T=250 kg/n
5mm
a=100
Utilice:
N=2

FL
=S82Su
psi
E 6010
P=300 kgf

104

t
= < u,S
o
PL
N
= c >
u,S o
PL
N

H
]
= Suu kg 1Suu mm = 441u Nm
1
=
H
]
I
b 2 = 96218,2 |Po ]
2
=
I r
[
=
2Su ((2Su2)
2
+(1uu2)
2
)
12
7,146 1u
-3
= 46.1S8
totuI
= (
1
2
+
2
1
)
12
= (96.218
2
+46.1S8)
12
= 1u6.717
t >
1u.671 7
u,S S8.2Su2
u,uu11 = w
m
= u,uu1Sm
w
csp mn
= |18"] = u,uuS17Sm =
Jcbcmos solJor w
mux
= |S16" ] = u,uu9Sm

20 Rodamientos

20.1 Vida til de Rodamiento de Bolas
Para obtener vida til infinita en un rodamiento, la mxima carga P
u
que se puede aplicar
especificada por los fabricantes es de muy baja magnitud, lo que hara antieconmico el uso de
rodamientos. Por esta razn se opta por una solucin costoefectiva que consiste en aplicar cargas de
trabajo mayores sobre el rodamiento y proceder a reemplazarlo peridicamente cuando el desgaste
alcanza un nivel pre-establecido. Esta estrategia funciona porque es posible estimar con buena
precisin la vida til de un rodamiento cuando est sometido a una carga de trabajo conocida.
La frmula para estimar la vida til de un rodamiento de bolas en ciclos de trabajo es:
I = _
C
P
]
3

Con
L Cantidad de Ciclos en millones
C Constante Dinmica del Rodamiento dada por el
fabricante [kN]
P Carga Radial Efectiva sobre el Rodamiento [kN]

La formula anterior permite estimar la vida til del rodamiento con un 90% de confiabilidad, es
decir que existe una probabilidad de 90% que el rodamiento alcance dicha vida til. Esta frmula se
obtuvo por evidencia experimental

105

Si se desea estimar la vida til con distinto grado de confiabilidad la frmula de clculo es:

I = (u,u2 +4,4S9 (ln (1 R ))
1 1,483
) _
C
P
]
3

Con
R Grado de confiabilidad. u R 1

20.2 Vida til de Rodamiento de Rodillos Cilndricos

La frmula para estimar la vida til de un rodamiento de bolas en ciclos de trabajo es:
I = _
C
P
]
10 3

La formula anterior permite estimar la vida til del rodamiento con un 90% de confiabilidad, es
decir que existe una probabilidad de 90% que el rodamiento de rodillos cilndricos alcance dicha
vida til. Esta frmula se obtuvo por evidencia experimental. Para otras confiabilidades se usa:
I = (4,48 (ln (1 R ))
1 1,5
) _
C
P
]
10 3

106

Tabla 15. Vida til Tpicas en Aplicaciones

20.3 Cargas Combinadas
Los rodamientos de bola por ejemplo tienen capacidad de soportar carga axial adems de radial. La
vida til se determina en tal caso de forma diferente. Si Fr es la carga radial y Fa es la carga axial
sobre un rodamiento, entonces se determina una carga radial Peq dada por:
P
cq
= XF
+F
u

Los valores de X e Y se obtienen de tablas de acuerdo al siguiente procedimiento:
a) Del manual/catlogo obtener valores de fo y Co.
b) Calcular el coeficiente
o
F
u
C
o

107

c) Obtener el valor del coeficiente e
r
de la siguiente tabla
Tabla 16. Factores para Carga Combinada

f
0
F
a
/ C
0
e
r
X
2
Y
2

0,172 0,19 0,56 2,30
0,345 0,22 0,56 1,99
0,689 0,26 0,56 1,71
1,03 0,28 0,56 1,55
1,38 0,30 0,56 1,45
2,07 0,34 0,56 1,31
3,45 0,38 0,56 1,15
5,17 0,42 0,56 1,04
6,89 0,44 0,56 1,00

d) Calcular el valor de e
c =
F
u
F
e) Si c < c
entonces X = 1 c = u pero si c c
entonces X e Y se obtienen de la tabla

anterior, luego:
P
cq
= XF
+F
u

20.4 Mnima Carga en el Rodamiento
Para una operacin satisfactoria los rodamientos de bolos y rodillos deben estar sujetos a una carga
mnima. En rodamientos de rodillos debe ser un mnimo de 0,02C y y en rodamientos de bolos el
nmero debe ser 0,01C. Es particularmente importante que este mnimo se respete cuando hay altas
velocidades.

108

20.5 Capacidad de Carga Esttica
Se considera que la carga dinmica es predominante si > 10 rpm, y la vida til esperada se
determina usando las expresiones entregadas en las secciones anteriores.
Se considera que la carga esttica es predominante si < 10 rpm. En este caso se considera que el
rodamiento es capaz de soportar una carga esttica P
o
dada por:
P
o

C
o
s
o

Donde
C
o
Capacidad de Carga Esttica Nominal del
Rodamiento
s
o
Coeficiente de seguridad que depende
principalmente del grado de certeza que se
tiene del valor de la carga mxima que se
aplicar al rodamiento. Su magnitud es
siempre mayor que 1.0

20.6 Torque Resistente del Rodamiento a la Rodadura

Ver tablas: coeficientes p son del orden de 0,0015
H
R
= p P
J
2

H = H
Roduduu
+H
csIzumcnto
+H
Pccon SuIto
+H
Austc

109

Tabla 17. Coeficientes de Roce Tpicos

20.7 Efecto de la Friccin

Con aplicacin de grasa la friccin aumenta.
Con lubricacin por aceite con rodamiento sumergido el arrastre depende de la velocidad de
giro.

110

20.8 Ejercicios
Ejercicio 1
Evale el uso del rodamiento rodamiento 6008 en una aplicacin J = 4u mm cuando F
u
= SuuuN,
F
= 1uuuuN y se requieren S 1u
6
ciclos de vida til

De tablas se obtiene
d = 40 D = 68 b = 15
o
= 1S C = 17,8 C
o
= 11,6

o
F
u
C
o
=
1S Suuu
116uu
= 6,466
F
u
F
= u,S

u
F
u
C
o

po tubIu
------- c
c]

Necesitamos interpolar de la tabla:

Por proporcionalidad obtenemos

u,u4
1,72
=
y
u,424
= y = u,uu99
Obtenemos = 1 +y = 1 +u,uu99 = 1,u1

P
cq
= u,S6 1u.uuu +1,u1 Suuu = 1u.6Su N
1u.6Su S
13
= 1S,S6 > 17,8
Por lo tanto el rodamiento tiene ms de un 90% de probabilidad de durar 3e6 ciclos.

a) Cunta vida til tiene para un 90% de confiabilidad?
17,8 = 1u.6Su I
13
= I = _
17,8
1u,6Su
]
3
= 4,67 1u
6
ciclos
1,04

1,00
5,17 6,466 6,89
c
c]

Y

111

La vida til aumento a 4,67 1u
6
ciclos para una confiabilidad de 90%

b) Cunto aumenta la confiabilidad?
1
R
= cxp __
(1u,u4917,8)
3
S -u,u2
4,4S9
_
1,483
_ = 1,u424
R = u,9S9S
La confiabilidad aumento a 95,93%

Ejercicio 2
Verificar la aptitud del rodamiento 6204 para soportar una carga de 400 kg con impacto.
Solucin
De la tabla se obtiene
d = 20 mm
D = 47 mm
B = 14
C
o
= 6,SS KN
Ahora de la tabla 10 del manual SKF tenemos para
Ball Bearing & Pronounced Shock Loads S
0
1,S
Luego
6,SS KN
4uu 1uN
= 1,6S7S > 1,S = roJomicnto cst 0K

En el caso de Carga puramente axial
P
u
u,S C
o
(caso de rodamientos de bolas)
Cargas combinadas
P
cq
= XF
+F
u

F
= ucrzo roJiol
F
u
= ucrzo oxiol
c = umbrol
Los valores se obtienen de la tabla 5

112

Ejercicio 3. Aumento de confiabilidad
Tomemos el rodamiento 6206
d = 30
D = 62
B = 16
C = 20,3 KN
Cual es la carga permitida para tener una confiabilidad de 99% con vida til de 2 1u
6
ciclos?
Solucin
2u,S P _
I
u,u2 +4,4S9| ln (1R)]
11,483
]
13

2u,S P _
2
u,u2 +4,4S9| ln (1u,99)]
11,483
]
13

2u,S P 2,u88
P 9,72u6 KN

113

Ejercicio 4
Tomemos el rodamiento 6205
d = 25
D = 52
B = 15
C = 14,8 KN
Si se aplica una carga de 8 KN Qu confiabilidad tengo para un vida til de S 1u
6
ciclos?
Solucin
14,8 8
S
12
(u,u2 +4,4S9|ln(1R)
11,483
])
13

(u,u2 +4,4S9|ln(1R)
11,483
])
13
=
8 S
13
14,8

u,u2 +4,4S9|ln(1R)
11,483
] = _
8
14,8
]
3
S = o = u,47S8
ln(1R) = _
o -u,u2
4,4S9
]
1,483

1
R
= exp__
o -u,u2
4,4S9
]
1,483
_
R = u,966S9
o = _
P
c
]
3
I =
1
R
= exp__
(PC)
3
I -u,u2
4,4S9
_
1,483
_
u,S6 1u.uuu +1S.uuu = 1u.6uu
17,8 P S
13
= P 12,S4

114

Ejercicio 5
Un rodamiento 6306 funciona un 20% de tiempo a 40 KN de carga radial y un 80% de tiempo a 15
KN. Estime la vida til esperada
Solucin
El rodamiento 6306 de acuerdo a tablas SKF tiene las siguientes caractersticas
d = 30 mm
D = 72 mm
B = 19 mm
C = 29,6 KN
P
1
= 4u KN, p
1
= u,2 = I
1
= _
29,6
4u,u
]
3
= u,4uS
P
2
= 1S KN, p
2
= u,8 = I
2
= _
29,6
1S,u
]
3
= 7,684
I
1
=
1
u,2
u,4uS
+
u,8
7,684
= 1,67S 1u
6
ciclos

Ejercicio 6
Calculo de Rodamiento Axial para tornillo Sin Fin
F
A
= Suuu Kg = SuKN
J = 7umm = J
od
= Su
p = 2u mm
I = Cambio cado 6 meses, uso 5 minutos cada 30 minutos
n = 1uurpm
: = 1uu
rc:
min
2u
min
rc:
= 2uuu
mm
min
= 2 mmm
velocidad alta
I
H
= 24 6u 182,S
S
SS
mm = S7.S4S minutos
o 1uu rpm = I
c
= S,7S4 c
6
ciclos

Alternativas Posibles

115

Rodamiento Axial de Bolas
Alternativa 1 C
1
= 27 KN = 7u E = 14 C
o
= 7S
Alternativa 2 C
2
= 49,4 KN = 78 E = 22 C
o
= 116
Alternativa 3 C
3
= 88,4 KN = 9S E = S1 C
o
= 19u
Alternativa 4 C
4
= 1S9 KN = 11u E = 4S C
o
= S4u
I
c
= _
C
P
]
3
PI
c
13
= C
Alternativa 3
P
3
=
88,4
(S,7S4)
13
= S6.879 suicicntc

Duracin alternativa 4
I
c
= _
1S9
Su
]
3
= S2,1S7 1u
6
ciclos = u,S216 1u
6
min 1uu rpm
N
IAS
=
u,S216 1u
6
mm
24 6u 17
= 1S6S,2 Jios = 4 oos Jurocion
Rodamiento Axial de Rodillos Cilndricos d = 50 mm
Alternativa 1 = 7u E = 14 C = 47,S C
o
= 166
Alternativa 2 = 78 E = 22 C = 91,S C
o
= Suu
Alternativa 3 = 9S E = 27 C = 129 C
o
= SSu P
u
= SSu = 1u% C
o

Alternativas Viables
P
2
=
91,S
(S,7S4)
310
= 61,S26
P
3
=
129
(S,7S4)
310
= 86,742
I
2
= _
91,S
Su
]
103
= 7,496 1u
6
= N
=
7,496 1u
6
1uu 24 6u S6S
7 = u,998 oos
I
3
= _
129
Su
]
103
= 2S,SS4 1u
6
= N
=
2S,SS4 1u
6
1uu 24 6u S6S
= S,1S69 oos

116

21 Resortes

Su objeto es ceder ante una fuerza o torque ofreciendo una resistencia y desplazamientos
controlados (tpicamente lineal). Ello permite proteger/aislar una estructura o bien permitir el
funcionamiento correcto de un mecanismo. Los resortes ms comnmente empleados son:
Helicoidales
Compresin
VlvulasenMotoresAutomvil
Cerraduras
VlvulasNeumticas
VlvulasHidrulicas
MecanismosdeAccionamientoDisparodeArmas
AmortiguacinMcPherson
Traccin
Muebles
Colchones
Torsin
Pinzas
Palancas

De Hojas
Traccin/Compresin
SistemaAmortiguacindeVehculos
RelsElectromecnicos
ContactoresElctricos
Da Barras
Traccin/Compresin
Barras Estabilizadoras en vehculos

21.1 Materiales para Resortes
En general se utilizan aceros de alto contenido de carbono (por ejemplo SAE 1095), ya que se busca
tener un amplio rango elstico que permita grandes deformaciones sin daarse. El diseo se basa en
que nunca se va a sobrepasar el lmite de fluencia pues en ese caso el resorte no cumple su funcin
de deformarse linealmente o de manera controlada.

117

Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en Fro
A22793
A22893(PianoWire)
A22993
A331392(Inoxidable)
Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en caliente
SAE1095
SAE6150(alcromovanadio)
SAE8660(alnquelmolibdeno)
SAE9262(alsiliciomanganeso)

Fabricacin Resortes Helicoidales
En general los de dimetro menor a 3/8 o 10 mm se enrollan en frio. Se parte con el
material en estado recocido si la deformacin es significativa. Esto adems produce un
endurecimiento del resorte por efecto de la alta deformacin. Los resortes enrollados en frio se
utilizan normalmente slo en carga esttica y a temperaturas que no produzcan cambios
metalrgicos en el ncleo. Dimetros mayores se enrollan en caliente para evitar los altos esfuerzos
que se producen. Los resortes de gran dimetro de alambre deben ser templados y revenidos
despus de enrollados para conseguir las propiedades adecuadas tanto en la superficie como el
ncleo de la seccin.

21.2 Diseo de Resortes Helicoidales
Describiremos a continuacin el principio de funcionamiento de resortes helicoidales. Consideremos
una barra circular de material elstico sometida a un torque en los extremos tal como se muestra en
la figura siguiente:

Figura

T
L
T

y
r

118

La torsin aplicada da origen a una deflexin angular cuya magnitud est dada por

0 =
II
[0
JonJc

T = torque aplicado
L = largo barra
J = momento de inercia polar de la seccin de la barra
u = mdulo de corte o de rigidez

u =
E
2(1 +y)
= u,8 1u
11
Po

119

Caso de resorte Helicoidal de Compresin
Podemos aplicar la formula anterior a resortes helicoidales de compresin

Determinacin de la constante de un resorte helicoidal

0 =
II
[0
=
P
2
n N
A

1
nJ
4
S2
=
16 P
2
N
A
J
4
0

16 P
2
N
A
J
4
0
=
2 x

P =
0J
4
8
3
N
A
x
K
RLS0R1L
=
0J
4
8
3
N
A

Esfuerzo en un resorte
Se considera principalmente esfuerzo de torsin cuya magnitud est dada por:
=
Ir
[
Formulo Jc Hccnico Jc SoliJos
=
P
2

J
2
nJ
4
S2
=
8P
nJ
3
_

P
R
p
d
espiras inactivas
espiras activas
R = P
I =
P
2
0 = x
2
(0
]
-0
c
) = x
D
D exterior
N
A

120

Se aplica un coeficiente de concentracin de esfuerzos para considerar la curvatura y el corte
K
u
=
4C -1
4C -4
+
u,61S
C
JonJc C =

J

luego
=
K
u
8P
nJ
3

121

21.3 Ejercicios

Ejercicio 1
Cul es la constante de un resorte helicoidal?
Si:
d = 1mm
D = 15 mm
N
A
= 10

K =
0J
4
8
3
N
A
=
u,8 1u
6
Kgcm
2
1
4
8 1S
3
1u
= 29u Nm
2

K = u,u296 Kgmm

Ejercicio 2
Calcule el nmero de espiras necesarios para un resorte que debe deflectarse 20 mm si
d = 1 mm
D = 15 mm
udm
= 8Su NPa
AISI 1u6S = 17uu HPo =
uptuu

Ns = 2
x mox = 4u mm

Solucin
N
A
>
x
1
u,8 N
s

udm
n
2
Ko 0 J

N
A
>
4u mm
u,8 2 8Su HPo n (1S mm)
2
(u,81 1u
6
kgcm
2
) 1mm

1
4 1S 1 - 1
4 1S 1 - 4
+
u,61S
1S1

luego
N
A mn
= S,S7

122

21.4 Resortes de Torsin
En esta seccin estudiaremos el diseo de resortes de torsin. Paradojalmente su funcionamiento se
explica por el estado de flexin que se establece cuando son sometidos a una carga externa.

u = 0z

Ju
Jx
=
J0
Jx
z

E
Ju
Jx
= E
J0
Jx
z

o
x
= E
J0
Jx
z
JF = o = E
J0
Jx
zJz
JH = zJ = E
J0
Jx
z
2
Jz
H = E
J0
Jx
_ z
2
Jz = E
J0
Jx
I
h2
-h2

J0
Jx
=
H
EI

J0 =
H
EI
Jx
0 =
HI
EI
= H =
EI
I
0 = K =
EI
I

0 =
Jy
Jx

123

Esfuerzo
o = K
w
H
I
=
H J2
nJ
4
=
K
w
H
nJ
3
S2
K
w
=
4C -1
4C -4
(scgn Shigley)
K
w
=
4C
2
+C -1
4C(C -1)
(scgn Spotts)

21.5 Ejercicios
Ejercicio 3
Determine la fuerza de apriete del resorte torsional de un perro de la ropa que tiene las siguientes
caractersticas:

N
= 5
d = 1 mm
D = 6 mm
b = 20 mm
h = 5 mm
0
= 2

Solucin
I
=
0
+ a tan_
S
2u
] = 1,S7u7 +u,2449 = 1,816 |iau]
I =
nJ
4
64
= 4,9u9 1u
-14
m
4

Z =
nJ
3
S2
= 9,817 1u
-11
m
3

I = n N = n 6 S = 94,248 mm
K =
EI
I
=
2,1 1u
11
4,9u9 1u
-14
94,248 mm
= u,1u9 N mroJ
I
APRIL1L
= K
I
= u,1u9 1,816 = u,199 Nm
F
APRIL1L
= I
APRIL1L
b = u,199u,u2 = 9,9S N
Ejercicio 4

124

Disee un resorte torsional para una constante K determinada

Solucin
P = 1000 kgf
b = 1m
K = 1000 kgf 1m/0,785 rad
K =
EI
I
= 2,1 1u
11

nJ
4
64 n Nc

I =
EI
K

Funcin Objetivo
=
J

Sujeto a
K =
EJ
4
64 Nc

H
2n

Nc J < u.4
H S2
nJ
3
<
Kw o
udm
N
s

J
3

4C -1
4C -4
>
HN
s
n o
udm

Ejercicio 5
Cul es la constante de un resorte de hojas doble con:
b=1m
b=1m
P

125

L = 0,6 m
b = 50 cm
e = 0,6 cm
L = 0,3
E = 2,11 1u
11

Solucin
I =
1
12
b c
3
= 9 1u
-10
m
4

K
MI1A
= 6,128
EI
I
=
6,128 2,1 1u
11
9 1u
-10
u,6
= 19Su,S Nm
K
1
= S86u,6 Nm

22 Recipientes a Presin
22.1 Tubos y Recipientes Delgados Sometidos a Presin
- Tubos de Pared Delgada

Figura 26. Tubo sometido a presin interna

Se consideraron dos esfuerzos o
L
y o
t
. = u

p nr
2
= o
L
2nr c

o
L
=
pnr
2
2nrc

P
L=0,6
L
r
e

126

o
L
=
pr
2c

Figura 27. Esfuerzo Longitudinal

Figura 28. Esfuerzo Tangencial

p 2r I = o
t
c 2 I
o
t
=
p 2rI
2cI

o
t
=
pr
c

o
+
oo
r -o
0
= u
o
z
= u
e
0
=
u
r
e
=
ou
or

e
=
1
E
(o
-yo
0
) e
0
=
1
E
(o
0
-yo
) e
z
=
-y(o
+o
0
)
E

e
z
= ctc
luego tenemos
oo
r +2o
= o
0
+o
=
-Ee
z
y
= 2C
1

r
2
oo
+2ro
= 2rC
1

J
Jr
(r
2
o
) = 2rC
1
= r
2
o
= r
2
C
1
+C
2

o
= C
1
+
C
2
r
2

L

127

o
0
= C
1
-
C
2
r
2

En el caso de un recipiente con presin interna p y dimetro interno d y externo D tenemos
o
(r = J2) = p
o
(r = 2) = u
o
= -
pJ
2
2
-J
2
_1 -

2
4r
2
_
o
0
= -
pJ
2
2
-J
2
_1 +

2
4r
2
_

Ejercicio 1. Recipiente de pared gruesa
d = 10 mm
D = 14 mm
p = 2800 kgf/cm
2

o
= 28uu
1u
2
14
2
-1u
2
_1 -
14
2
1u
2
_ = -p
o
0
= 28uu
1u
2
14
2
-1u
2
_1 +
14
2
1u
2
_ = S,u8Sp
o
cq
= _
1
2
(p
2
+S,uSS
2
p
2
+4,u8S
2
p
2
)_
12

= S,686p = 1uS21,29 kgcm
2

Ejercicio 2
Calcule el esfuerzo en un recipiente de 10mm de dimetro sometido a una presin interna de 2800
kg/cm
2
y cuyo espesor es 2mm
o
h
=
p r
2c
=
28uukgcm
2
Smm
2 2mm
= SSuu kgcm
2

o
1
= p
r
c
=
28uukgcm
2
Smm
2mm
= 7uuu kgcm
2

o
cq
= _
1
2
(o
L
2
+o
1
2
+(o
L
-o
1
)
2
)_
12

128

o
cq
= _
1
2
(SSuu
2
+7uuu
2
+SSuu
2
)_
12
= 6u62 Kgcm
2

23 Engranaje Rectos

Estudiaremos engranajes rectos. Los engranajes permiten trasmitir potencia rotacional (I ) de
manera continua entre ejes. La velocidad de salida versus la de entrada queda definida por
parmetros de diseo. El cambio de velocidad se produce con poca prdida de enrga. Este tipo de
trasmisin permite mayores magnitudes de potencia que con poleas y cadenas, pero menor que a
travs de motores oleohidrulicos.
Las aplicaciones tpicas de engranajes rectos son:
Cajas de cambio de velocidad de vehculos
Cajas de cambio de velocidad en mquinas herramientas
Mecanismos con partes que rotan sincronizadamente

Los engranajes funcionan a travs de dos superficies en contacto cuya forma permite que
a) Se produzca una lnea de contacto (terica) instantnea entre las superficies que interactan
b) El punto de contacto describa una lnea recta
c) la fuerza de contacto mantiene una direccin constante
d) la velocidad relativa entre los puntos de contacto en las dos superficies es la menor posible
La curva que describe el perfil de un diente se conoce como involuta y se obtiene a partir del
dimetro base del engranaje.

En una trasmisin por engranajes tenemos el pion quin es el que entrega la potencia y la rueda
quin la recibe.

Figura 29. Nomenclatura de Engranajes Rectos

h
k
h
t

b
a
c
Pitch
line
p
t

+
r
f

129

a Addendum
b Dedendum
c Clearance
h
k
Working Depth
h
t
Whole Depth
p Circular Pitch
r
f
Fillet Radius
t Circular Tooth Thickness
Pressure Angle

130

Figura 30. Dimensiones Relevantes

Ejercicio 1
Complete la geometra de la siguiente transmisin por engranaje recto
m = 4

131

Z
1
= 20
b = 15
= 20
Z
2
= 60

La geometra de la transmisin es
J
p1
= mz
1
= 4 2u = 8u mm
J
cxt1
= Jp
1
+2m = 8u +8 = 88 mm
J
uz1
= Jp
1
-2.4m = 8u -2.4 4 = 7u,4 mm
J
busc1
= 8u cos 2u
0
= 8u cos(u,S49) = 7S,17Smm

J
p2
= mz
2
= 4 6u = 24u mm
J
cxt2
= Jp
2
+2m = 24u +8 = 248 mm
J
uz2
= Jp
2
-2.4m = 24u -9,64 = 2Su,4 mm
J
busc2
= 24u cos 2u
0
= 24ucos(u,S49) = 216,Smm

132

23.1 Clculo de Engranajes Rectos
23.1.1 Resistencia al Pitting (Shigley)

s
c
= C
p
_
w
t
C
u
C
s
C
m
C
]
C
J F I
]
1 2

s
c
s
uc
C
L
C
H
C
1
C
R

Con

Variable Descripcin Unidad Tabla
s
c
Esfuerzo de contacto
efectivo
Mpa
C
p
Coeficiente elstico Mpa
0.5
35.4
w
t
Fuerza Tangencial N
C
u
Factor de Aplicacin 1.u 35.3
C
s
Factor de Tamao (size) 1.u
C
m
Factor de Distribucin
de Carga para Pitting
1.u 33.5 y 33.6
C
]
Factor de Calidad de
Superficie
1.u -
C
Factor Dinmico para

Pitting
35.4
J Dimetro primitivo mm
F Ancho del diente mm
I Factor Geomtrico para
Pitting
35.24
s
uc
Resistencia admisible al
contacto
MPa 35.40
C
L
Factor de Vida til 35.49
C
H
Factor de Dureza 35.47 y 35.48
C
1
Factor de Temperatura 1.u -
C
R
Factor de Confiabilidad
(Reliability)
1.u 35.6

133

23.1.2 Resistencia del Diente a la Flexin (Shigley)

S
t
=
w
t
K
u
K
s
K
m
K
F m [

S
t

S
ut
K
L
K
1
K
R

Variable Descripcin Unidad Tabla
S
t
Esfuerzo de Flexin
Efectivo
Mpa
w
t
Fuerza Tangencial
Trasitida
N
K
u
Factor de Aplicacin de
Flexin
1.u 35.3
K
s
Factor de Tamao (size) 1.u 1.u
K
m
Factor de Distribucin
de Carga para Flexin
1.u 33.5 y 33.6
K
Factor Dinmico para

Flexin
35.4
F Ancho del diente mm
m Mdulo mm
[ Factor Geomtrico para
Flexin
35.11 a 35.22
S
ut
Resistencia admisible a
la Flexin
MPa 35.41
K
L
Factor de Vida til en
Flexin
35.49 y 35.50
K
1
Factor de Temperatura
en Flexin
1.u 1.u
K
R
Factor de Confiabilidad
(Reliability)
1.u 35.6

134

135

III PARTE

MODELACIN PARA EL DISEO

136

24 Anlisis de Vibraciones

Uso de Acelermetros para Analizar Vibraciones

(t) = o
0
+o
1
cos t +b
1
sint+ . . . . . + o
k
cos kt +b
k
sinkt
+o
n
cos nt +b
n
sinnt
(t) = C
0
+C
1
cos(t +
1
) + . . . . . + C
k
cos(kt +
2
) + . . . . . + C
n
cos(nt +
n
)
Se puede demostrar que
C
k
= X
c
N-1
I=o
cxp(-i2nk ln) k = u, N -1
Se obtiene todos los valores de C
k
simultneamente mediante la FFT
Por otra parte, recordemos que si tenemos el siguiente sistema

y =
F
((k -m
2
)
2
+(c)
2
)
12
cos(t +)
= atan
c
k -m
2

Podemos extender para fuerzas simultaneas, por ejemplo a
F cos t
C
k
m

137

luego, de acuerdo a la teora de expansiones en serie tenemos
y(t) =
F
1
((k -m
1
2
)
2
+(c
1
)
2
)
12
cos(
1
t +
1
) + . . . +
F
N
((k -m
N
2
)
2
+(c
N
)
2
)
12

Entonces si ponemos un acelermetro sobre la masa en movimiento, leemos la siguiente seal
(t) =
-
1
2
F
1
((k -m
1
2
)
2
+(c
1
)
2
)
1
2
cos(
1
t +
1
) -

-

N
2
F
N
((k -m
N
2
)
2
+(c
N
)
2
)
12
cos(
N
t +
N
)

La seal de vibracin (t) puede ser como la mostrada en el grafico

Muchas fuerzas

Identificamos las fuentes
ms importantes y
verificamos si
corresponden a un
comportamiento
adecuado
F
1
cos
1
t
m
F
2
cos
2
t

138

F =
mg
2
+
mXJJ
I

2
cos(t +
1
) +mc
2
cos(t +
1
)
+F
t
cos 2u
o
cos Z
t +
3
+F
p
cos 2u _
Z
Z
p
t +
4
_
25 Dinmica de Actuadores

Principio de Actuadores Electromecnicos
Motores Elctricos C.C.
Motores Elctricos C.A. trifsicos
Motores Elctricos BLDC
Motor Universal
Solenoides
Motores de Paso

25.1 Principios Fundamentales de Electromagnetismo
25.1.1 Flujo Magntico

= Flujo magnetico |wb]

B
A
= B
JA

Z
r

Z
p

F
t

m
G
A
acelermetro
B
C
k

139

25.1.2 Frmulas Fundamentales

Figura 31. Principios Fundamentales del Electromagnetismo

25.1.3 Ley de Ampere

E
= intensida de campo elctrico |Am]

i = corriente |A]
v
= [
Forma diferencial del Principio

[
= densidad de corriente |Am

2
]

Ntese que B
= pE
= densidad de campo magntico |wbm

2
] |Icslo] |0o:cs]
p = permeabilidad magntica del medio
_ E
C
Jl
= Ni

i
C
e = -N
J0
Jt

_E
Jl
= Ni

Ley de Faraday

Ley de Ampere

i
N
_
c
B
Jl
= [
Js Ai
v
= o[
Js = u
A

v
= u Ley de Gauss
v
=
oB
ot

_E
Jl
= -
oB
ot
A
Js
wcbcr wb
E
=Intensidad de campo magnetic |Am]

e
i(t)

140

F
= q(E
+: B
) Ley de Lorentz

Variables

= Flujo Magntico wb
E
= Intensidad de Campo Magntico

F = Fuerza Magnetomotriz Ampere-Vuelta |A -:]
p = Permeabilidad Magnetica
R = Reluctancia
e = Fuerza Electromoticy Inducido Volt |I]
B = Densidad de Campo Magntico Tesla |I]

Figura 32. Curva de Comportamiento magnetico de un material ferromagntico

B
H
B
= pE

q
qE

:
q:B
E

Intensidad de Campo
Elctrico
B

Densidad de Flujo Magntico
= _B
JA

141

Figura 33. Curva de Magnetizacin para un imn permanente

25.2 Clculo de Circuitos magnticos (Cuando se conoce la distribucin
del flujo)
25.2.1 Flujo en una Bobina

E
u
l
u
+E
b
l
b
+E
c
l
c
+E
d
l
d
= Ni
E
c
l
u
= Ni =
B
p
l
u
= Ni =

pA
l
u
= Ni = =
= =
pAN
l
u
i
e = -N
J
Jt
= -
pAN
2
l
u

Ji
Jt

Ahora desde el punto de vista elctrico
e = -I
Ji
Jt

Luego la inductancia I de una bobina es
I =
pAN
2
l
u
|Ecnrios]

o
c
b J
i
A
_ J
S
=
E E
c

B
n

1,2 I
B
Imn
permanente

142

25.2.2 Flujo Magntico en Circuito Cerrado

_E Jl = Ni
Bl
p
= Ni
l
pA
= Ni = =
pAN
l
i = R =
pl
A

e = -
pAN
2
l

Ji
Jt

Desde el punto de vista elctrico
I = iR
B
+I
B
Ji
Jt
= circuito RI

25.2.3 Efecto de Holguras de aire

_E
Jl
= Ni
I
A
c
c << l
l
B = ctc
i
:

143

E
]
l
]
+E
u
l
u
= Ni
B
]
l
]
p
]
+
B
u
l
u
p
u
= Ni
]
l
]
p
]
A
]
+

u
l
u
p
u
A
u
= Ni
]
=
A

A
]
= A
u

=
ANi
l
]
p
]
+
l
u
p
u

pero l
u
= c << l
]
factor de 20 a 30 veces
pero p
]
>>> p
A
p
0
= 4n 1u
-7
|SI] factor de 1000 a 10000 veces
= p
0
ANi
c
la reluctancia uel ciicuito esta dominado por la holgura de aire

25.2.4 Principio de operacin del Solenoide

I
h
y
k
m
I = iR +I
Ji
Jt

I = iR +
p
u
AN
2
(b -y)

my +ky = F

144

IV PARTE

MOTORES Y ACTUADORES

145

26 Motores Elctricos
26.1 Principios de Electromecnica
26.1.1 Principio de Lorentz

Una carga elctrica q que se desplaza a una velocidad v simultneamente a travs de un
campo magntico de densidad B y un campo elctrico de intensidad E experimenta una fuerza F
dada por la expresin:

E B v F q q + =

Figura 34 Fuerza sobre una carga elctrica

26.1.2 Fuerza en un Conductor

Supongamos una barra conductora de largo l, como la mostrada en la Figura 35, y por la cual
circula una corriente i.

Figura 35 Fuerza sobre un conductor
v
B
q
F=qvxB+qE
E
l
ds
i

146

Esta barra experimenta una fuerza F ante la presencia de un campo magntico de magnitud
dada por la siguiente expresin:

B l F = i

En la formula anterior se considera que el vector l tiene la magnitud del largo de la barra
conductora y que la direccin es la misma del sentido de la corriente que circula.

Figura 36. Fuerza sobre un conductor

26.1.3 Fuerza Electromotriz Inducida en un Conductor

Consideremos una barra conductora desplazndose a una velocidad v a travs de un campo
magntico de densidad B.

Figura 37. Fuerza sobre un conductor en movimiento

l
B
i
F=ilxB
=Blv
B
v
q
F
q

147

Sobre una carga elctrica q en la barra conductora surge una fuerza F dada por la siguiente
expresin:

B v F = q

Supongamos que el campo magntico B, la velocidad v y la barra conductora son
perpendiculares entre si, entonces la fuerza sobre la barra est en la direccin longitudinal a ella y
tendr una magnitud de:

l
qvBe F =

Recordemos la definicin de campo elctrico:

q
F
E =
Entonces se genera un campo elctrico en el sentido longitudinal a la barra conductora dado
por:

l
vBe E =

Ms an, recordemos la definicin de diferencia de voltaje V
12
entre dos puntos, esto es:

=
2
1
12
l E V d
Luego
= =
=
Blv
d vB
l
12
12
V
l e V
2
1

Entonces por efecto del desplazamiento de un conductor a travs de un campo magntico se
produce una diferencia de potencial entre los extremos de ste dada por la expresin anterior.

148

26.2 Principios de Funcionamiento del Motor de Corriente Contnua

26.2.1 Obtencin de Torque
Hemos visto en la seccin anterior que un conductor por el cual circula una corriente y ante
la presencia de un campo magntico experimenta una fuerza en direccin trasnversal tanto a su eje
longitudinal como al campo magntico. Se puede pensar en aprovechar este efecto para convertor
energa elctrica en energa mecnica. Nos interesa particularmente el caso de energa mecnica en
forma rotacional por sus aplicaciones.
Entonces podemos pensar en una configuracin donde la barra conductora est limitada a
girar alrededor de un eje, y por la cual circula una corriente i y adems est en la presencia de un
campo magntico B. De este modo la trayectoria de la barra conductora esta contenida en una
circunsferencia de radio r, como se muestra en la figura siguiente:

Figura 38. Torque sobre una espira
Si la barra conductora se encuentra en una posicin angular respecto de la horizontal,
entonces se produce sobre dicha barra una fuerza mecnica y por ende un torque respecto al eje de
rotacin dados por las siguientes expresiones:

F=ilxB
= -Blv cos
v=r
r
B
F
T=ilrBcos k

149

k T
j F
cos ilBr
ilB
=
=

Vemos que la fuerza F sobre la barra conductora es constante si la corriente y el campo
magntico se mantienen constantes. Sin embargo el torque T respecto al eje de rotacin depende de
la posicin.
La configuracin anterior es ampliamente utilizada en la prctica como dispositivo para
medir corrientes en los ampermetros analgicos. Se conoce como el mecanismo de DArsonval.
Para ello se incorpora un resorte angular que mantiene a la espira normalmente en un ngulo =0
respecto de la horizontal. Al aplicar corriente, la barra gira de modo que para que la deflexin del
resorte angular se equilibre con el torque producido por la corriente. La magnitud de giro de la
espira es entonces proporcional a la corriente que circula aunque no de un modo lineal, lo que
explica por que la escala de lectura de los ampermetros analgicos no es uniforme.

Figura 39. Mecanismo de DArsonval

F=ilxB
r
F
0

B

150

No obstante la configuracin anterior no es apropiada para ser utilizada como motor ya que
el torque til al cabo de un giro es cero, tal como se aprecia en la siguiente figura donde se ha
graficado el torque T en funcin de la posicin angular :

Figura 40. Torque producido por una sola espira

Para resolver este problema se recurre a un ingenioso dispositivo que permite invertir el
sentido de la corriente justo en el momento en que el torque cambia de signo. De este modo el
cambio de signo geomtrico debido a cos se compensa mediante un cambio de signo debido al
cambio de sentido de la corriente y as el signo del torque se mantiene constante. Este dispositivo
recibe el nombre de colector y su funcionamiento se puede apreciar en laFigura 41.

Torque 1 espira
-150
-100
-50
0
50
100
150
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
Teta (rad)
T
o
r
q
u
e

(
%
)

151

Figura 41. Introduccin del colector

El colector es un anillo que gira solidario al eje del rotor. Est dividido en segmentos no
conductores (en blanco) y segmentos conectados a las barras (achurados). El voltaje se entrega a
las barras conductoras a travs de carbones fijos sobre los cuales desliza el colector. Estos carbones
estn presionados contra el colector a travs de resortes. El colector por su parte est conectado a
las barras a travs de conductores radiales (no se han dibujado), y el circuito elctrico se completa a
travs de una barra radial que conecta las barras longitudinales formando lo que se llama una espira.
La polaridad de la espira se invierte cuando cruzan la horizontal los segmentos no conductores del
colector y de este modo la corriente cambia de sentido, lo que permite mantener constante el signo
del torque durante una vuelta completa. As, con la introduccin de un colector el torque a lo largo
de una vuelta completa del rotor se ve de la siguiente manera:

F=ilxB
=Blv cos
v=r
r
B
F
(-)
(+)
colector
carbones
T=ilrB cos

152

Figura 42. Torque en espira con colector

Torque 2 espiras
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
Teta (rad)
T
o
r
q
u
e

(
%
)

153

Se observa en la Figura 42 que el torque es siempre positivo, lo que se logra por efecto del
colector y conexin a travs de carbones a la fuente de poder. Sin embargo desde el punto de vista
mecnico no es conveniente tener un torque pulsante ya que el mecanismo conducido sufrira
vibraciones que probablemente lo daaran. Para resolver este problema se modifica el colector
agregando mas subdivisiones e incluyendo ms espiras.
En la configuracin de la Figura 43 se ha incluido una segunda espira y el colector ha
quedado subdividido en cuatro segmentos no conductores y cuatro segmentos conectados a cada uno
de los extremos de las espiras conductoras. Ntese que ahora cada espira queda energizada durante
la mitad de un giro completo, y se van alternado entre s. Ntese adems que las espiras quedan
energizadas durante la porcin en que el torque es ms alto.

Figura 43. Dos espiras con colector

F=ilxB
=Blv
v=r
B
F
(-)
(+)

154

La Figura 44 permite visualizar el efecto de subdividir el colector y aadir ms espiras al
rotor. Las curvas representan el uso de 4 y 8 subdivisiones en el colector, vale decir 2 y 4 espiras.
Cabe indicar que en la prctica el nmero de espiras y subdivisiones en un motor elctrico es de 16,
32 o ms. Con ello se logra que el torque resultante sea cada vez ms constante y sin la presencia de
lo que se conoce como ripple.

Figura 44. Torque para un rotor con colector y mltiples espiras

Torque con mltiples espiras
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 1 2 3 4 5 6 7
Teta (rad)
T
o
r
q
u
e

(
%
)
Torque
Torque 4
Torque 8

155

26.2.2 Modelo Electromecnico de Motor CC

El motor convencional de corriente continua requiere la existencia de un campo magntico
para que se genere un torque al circular corriente por los devanados del rotor, como hemos visto en
la seccin anterior. Es comn el uso de imanes permanentes para generar este campo magntico, y
en este caso la magnitud de ste se puede considerar constante. En tal caso el modelo del motor
elctrico se puede modelar mediante los siguientes circuitos.

Figura 45. Circuito Electrico-mecnico de un Motor de CC
Las ecuaciones correspondientes al modelo anterior se pueden escribir de la siguiente
manera:

( )
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] Nm torque Motor T
ohm resistance Armature R
amp current Armature i
rad/s locity angular ve motor Electric
M
Flux Magnetic
tan
Volt voltaje PWM V
donde
1
M
a
a
=
=
=
=
=
=
=
+ + =
+ =

motor del geomtrica te cons K
T c J i K
R i K V
ext M M a
a a M
&

V
i
T
ext

c J
=K
R
a

T=Ki

156

26.2.3 Conexin Shunt

Figura 46. Circuito Motor CC con campo por conexin Shunt

26.2.4 Conexin Serie

Figura 47. Circuito Motor CC con campo por conexin en serie (Motor Universal)
V
i
a

T
ext

c J
=K
R
a

T=Ki
R
F

i
F

V
i
T
ext

c J
=K
R
a

T=Ki
R
F

i
F

157

26.3 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS CC

26.3.1 Motores CC de imanes permanentes

Control de Velocidad Unidireccional

Figura 48. Control Unidireccional

Se puede realizar un control de velocidad unidireccional de motores DC con campo generado
por imanes permanentes o con bobina de campo conectada en paralelo, de acuerdo al circuito de la
figura anterior. El transistor BJT permite o cierra el paso de la corriente entre colector y emisor en
forma alternativa activado por la corriente de base generada a travs de un circuito apropiado. Este
transistor se debe operar completamente abierto o completamente en corto circuito. Para esto ultimo
es necesario saturar el transistor de modo que la potencia disipada en el propio transistor sea
mnima. La corriente de saturacin necesaria para saturar el transistor depende de la corriente que
circula entre el colector y emisor de acuerdo a las caractersticas del transistor. Tambin se puede
usar un transistor de potencia MOSFET o IGBT, con lo que se puede pulsar el transistor con un
voltaje.
La modulacin de pulsos consiste en pulsar la corriente de base con una frecuencia fija
variando la proporcin de tiempo encendido vs. apagado, y de este modo se obtiene una variacin
de velocidad.
El diodo del circuito acta cuando el transistor cierra el paso de la corriente, dejando pasar
corriente que re-circula por el motor mientras el transistor no vuelva a permitir el paso de corriente.
La corriente del motor disminuye paulatinamente disipndose por la resistencia del propio motor.
La presencia del diodo impide que se generen voltajes excesivos por efecto de la
desactivacin del transistor, que pueden daar el transistor al sobrepasar el mximo voltaje de
bloqueo, y tambin daar el devanado del motor.

D
V
i
C
B
E
S
i
BE

158

En la porcin de tiempo en que el transistor est saturado el circuito equivalente es como en
la Figura 49.a. En la porcin de tiempo en que el transistor est abierto (impide el paso de la
corriente), el circuito equivalente es como en la Figura 49.b, y la corriente circula hasta disiparse
completamente en los enrollamientos del rotor.

Figura 49. Corriente en con transistor saturado (a) y bloqueado (b)

V
i
D
i
(a)
(b)

159

Circuito H

Figura 50. Esquema Circuito H

C
B
E
PWM
C
B
E
C
B
E
C
B
E
V
S
REV
FWD
FWD
REV

160

Figura 51. Circuito H con transistors en direccin Clockwise (por ejemplo) saturados (a) y todos bloqueados (b)

V
S
V
S
i
i
(a)
(b)

161

26.3.2 Circuito Totem

Figura 52. Circuito de Control Totem de Velocidad Bi-direccional
26.4 MOTORES AC

26.4.1 Generacin de Un Campo Magntico Giratorio

A
C
B
B
A
120
3B/2
Bcost
Bcos(t+120)
Bcos(t-120)
120
120
t
V
B
-V
PW
NPN
PNP

162

B
1
= Bcos(t)t +Bcos(t +12u)(-scnoSut +cosSu)
+Bcos(t -12u)(-scnoSut -cosSu)
j t B i t B B
T
) )
) sin(
2
3
) cos(
2
3
+ =
Los devanados de un motor trifsico pueden conectarse en configuracin estrella (Y) o
tringulo (), como se muestra en la figura a continuacin.

Figura 53. Fases conectadas en Y (izquierda) y (derecha)
26.4.2 Motor de Induccin con Rotor Tipo Jaula de Ardilla

Figura 54. Conductores en Rotor tipo Jaula de Ardilla ( o hamster)

163

Figura 55. Campo Magntico Giratorio

E k k
B v E
r
r
r
=

( ) ) sin
(cos cos sin ) ( j i B j i r E

E E E k k k
) ) )
r
+ =

k rB E
k E E k
) v
) cos( ) ( =

) cos( ) (
k E E k
lk
k
lr B l d E = =
r r

2
1
2 2 2
) ) ( (
) cos( ) (
) (
L R
lrB
L j R
i
k E E k
k
+

=
+
=
) (
E k k k
B l i r T
r r
r
r
=

=

s

=
k
k T
T T
v=r
B
E
t
r

164

( )
2
1
2 2 2 2
2 2 2
L s R
r l B s
T
E
T
+
=

Figura 56. Torque versus deslizamiento en un Motor de Induccin
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Deslizamientos
T
T

165

26.5 Motor Sincrnico

Figura 57. Esquema de Funcionamiento de un Motor Sncrono
En este caso, el rotor tiene un enrollamiento de conductores alimentados por anillos
deslizantes, o sea una bobina que genera un campo magntico B
R
propio del rotor y de magnitud
constante. El mismo resultado se puede obtener mediante un imn permanente de gran capacidad
magntica.
En el estator se hace girar un campo magntico B
E
usando tres grupos de conductores
alimentados por una corriente trifsica. El campo magntico del rotor persigue al campo magntico
del estator, haciendo que el rotor gire a la misma velocidad del campo magntico. Esta situacin se
mantiene mientras el torque resistente no exceda un cierto lmite, luego de lo cual se pierde el
sincronismo, vale decir que el rotor ya no es capaz de seguir al campo magntico del estator. El
Torque que entrega el motor es

sin
E R
T KB B =

De modo que el mximo es
max E R
T KB B = .

C
C B
B
A
B
E
t
B
R
N
S

166

Figura 58. Esquema de un Rotor de Motor Sncrono. Ntese los anillos deslizantes en contacto con carbones fijos
al estator (color negro)

167

26.6 MOTOR BLDC (CC sin escobillas)

Se emplea un imn permanente en el rotor. Se requiere un imn que proporcione un campo
magntico fuerte, lo que se logra mediante materiales especiales. En este caso, para evitar perder el
sincronismo y aprovechar siempre al mximo el torque del motor el campo magntico del stator se
controla de modo que siempre est a 90 del campo del rotor. En estas circunstancias se obtiene el
mximo torque posible sobre el rotor en todo momento. Es necesario conocer en todo instante la
orientacin del campo del rotor y con ello alimentar las bobinas del estator adecuadamente para
generar el campo perpendicular del estator. Con el uso de sensores inductivos o de efecto Hall se
puede obtener la posicin del rotor, y luego mediante un sistema computacional de lgica simple se
puede generar el patrn correspondiente en las bobinas del estator.

Figura 59. Esquema de Funcionamiento de un motor BLDC

A
C
C B
B
A
B
E
t
B
R
N
S

168

26.6.1 Conmutacin de Motor BLDC

Circuito Inversor

Figura 60. Circuito de Inversin

Circuito de Conmutacin

Figura 61. Circuito de Conmutacin

S3 S5
S6 S4
S1
S2
V

169

26.6.2 Generacin de Campo Magntico Rotatorio en Motor BLDC

Figura 62. Secuencia para el giro continuo motor BLDC

La conmutacin es realizada por un controlador que conoce la orientacin del campo
magntico del rotor y de este modo mediante lgica simple deduce cul es el patrn de activacin
que corresponde. Existe la posibilidad de ahorrarse los sensores de efecto Hall. La posicin del
rotor puede estimarse de acuerdo al voltaje inducido en la bobina inactiva ya que de acuerdo a la
magnitud de este voltaje se puede conocer la posicin angular relativa respecto de esta bobina.

S5-S4 S5-S2
S1-S6
S3-S6
S3-S2
S1-S4

170

V PARTE

ELECTRNICA

171

27 Electrnica

Tabla 18. Tabla de Colores Resistencias Elctricas

Color 1st digt (A) 2d digt (B) Multiplicador (C) Tolerancia (D)
Negro 0 0 1
Marrn 1 1 10
Rojo 2 2 100
Naranjo 3 3 1000
Amarillo 4 4 10000
Verde 5 5 100000
Azul 6 6 1000000
Violeta 7 7 10000000
Gris 8 8 100000000
Blanco 9 9 -
Oro - - 0,1 5%
Plata - - 0,01 10%
Ningn Color - - - 20%
Resistencias de pelcula de carbn y de precisin tienen el valor de la resistencia y la tolerancia (por lo general el 1 por
ciento) marcado sobre ellos

172

Figura 63. Codificacin de Resistencias de Carbn

F F BA
N - W
V
U
E E
FIGURA. NEMA dimensiones estndar de motor
H
D
A
B
C
D
La amplia primera cinta denota la
resistencia wirewound
La amplia primera cinta y la quinta
cinta azul denotan que flameoroot
denota la resistencia wirewound

173

Tabla 19. Capacidades de cables conductores de corriente

(No ms de tres revisores en el circuito o el entierro directo, base de 30C, 86 F ambiental)
Max. Oper. Temp 60C 75C 85C 110C 125C 200C
Tipos de aislamiento
AWG
o
MCM
(tamao)
R, RW
RH-RW
T, TW
Flamenol
RH, RHW
RH-RW
THW
Flamenol
Papel
V-C (ABV)
MI
RHH Super
V-C (AVA)
V-C (AVL)
AI
AIA
A
AA
14 15 15 25 30 30 30
12 20 20 30 35 40 40
10 30 30 40 45 50 55
8 40 45 50 60 65 70
6 55 65 70 80 85 95
4 70 85 90 105 115 120
3 80 100 105 120 130 145
2 95 115 120 135 145 165
1 110 130 140 160 170 190
0 125 150 155 190 200 225
00 145 175 185 215 230 250
000 165 200 210 245 265 285
0000 195 230 235 275 310 340
250 215 255 270 315 335
300 240 285 300 345 380
350 260 310 325 390 420
400 280 335 360 420 450
500 320 380 405 470 500
600 355 420 455 525 545
700 385 460 490 560 600
750 400 475 500 580 620
800 410 490 515 600 640
900 435 520 555
1000 455 545 585 680 730
Factores de correccin para temperaturas ambiente ms de 30 C
C F
40 104 0,82 0,88 0,90 0,94 0,95
45 113 0,71 0,82 0,85 0,90 0,92
50 122 0,58 0,75 0,80 0,87 0,89

Nota: Multiplique las veces el factor de correccin la capacidad que lleva corriente para llegar a la
capacidad corregida que lleva corriente a la temperatura elevada

174

Tabla 20. Propiedades estndar de cables y alambres de cobre

Cable Pelado
Medida*
AWG
Dimetro
(Nominal)
In
Area,
Cir. Mils
Ohms/1000
ft
Ft/ohm
Capacidad
Corriente
(A),
Caucho ins.
0000 0,4600 211.600 0,04901 20.400 225
000 0,4096 167.800 0,06180 16.180 175
00 0,3648 133.100 0,07793 12.830 150
0 0,3249 105.500 0,09827 10.180 125
1 0,2893 83.690 0,1239 8.070 100
2 0,2576 66.370 0,1563 6.400 90
3 0,2294 52.640 0,1970 5.075 80
4 0, 2043 41.740 0,2485 4.025 70
5 0,1819 33.100 0,3133 3.192 55
6 0,1620 26.250 0,3951 2.531 50
7 0,1443 20.820 0,4982 2.007 -
8 0,1285 16.510 0,6282 1.592 35
9 0,1144 13.090 0,7921 1.262 -
10 0,1019 10.380 0,9989 1.001 25
11 0,09074 8.234 1,260 794 -
12 0,08081 6.530 1,588 630 20
14 0,06408 4.107 2,525 396 15
16 0,05082 2.583 4,016 249 6
18 0,04030 1.624 6,385 157 3
20 0,03196 1.022 10,15 98,5 -
22 0,02535 642,4 16,14 61,95 -
24 0,02010 404,0 25,67 38,96 -
26 0,01594 254,1 40,81 24,50 -
28 0,01264 159,8 64,90 15,41 -
30 0,01003 100,5 103,2 9.691 -
32 0,00795 63,21 164,1 6.095 -
36 0,00500 25,00 414,8 2.411 -
40 0.003145 9,888 1.049 0,9534 -
* B&S (Brown & Sharpe), Medida Americana de Cable.

175

Tabla 21. Smbolos elctricos y electrnicos

ANTENAS
a) General; b) Loop; c) Dipole; d) Counterpoise

ATTENUATORS
a) Balanced; b) Unbalanced

BATTERIES
a) DC cource, 1 cell; b) Multiple cells

CAPACITORS
a) Fixed; b) Polarized; c) Electrolytic; d) Trimmer

PIEZOELECTRIC CRYSTAL
Frequency determining

EARPHONES & HEARING AIDS

FUSES

ALTERNATING CURRENT SOURCES

RESISTORS
Voltage dependent; Current dependent; Light dependent;
Tempertaure dependent
V I L T
a
b
c
d
a b
+ +
a b
a b
d c

176

RESISTOR
Fusible

SHIELDS
Shielded wire; Common ground

SHIELDS
Shielded pair

METERS

LAMPS
Filament; Neon

INDUCTOR WINDINGS
General

INDUCTOR WINDINGS
a) Magnetic core; b) Adjustable; c) Tapped
d) Continuously adjustable

LAMP
AC glow; cold cathode or neon

LAMP
Incandescent
a b
d c
M

177

MICROPHONES
a) General; b) Directional

RECTIFIER, METALLIC, GENERAL

CIRCUIT BREAKER

TRANSFORMERS
a) Potemtial (PL); b) Current (CT)

DISCONNECT JOINT

RELAY CONTACTS
a) Normally open; b)Normally closed

GROUNDS
a) Earth or common; b) Chassis

SWITCHES
a) SPST; b) Two position DPDT

SWITCHES
a) Pushbutton, Make; b) Pushbutton, Break
Circuit closing; Circuit opening
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b

178

POWER LEADS
a) Incoming; b) Outgoing

CIRCUIT TERMINATION POINTS

ELECTRICAL CONNECTIONS

NEON INDICATOR

KEY INTERLOCK

RESISTORS
a) Fixed; b) Tapped; c) Adjustable contact; d) Variable

SHIELDING
Electric or Magnetic

RELAY

SIGNALLING DEVICES
a) Bell;b)Buzzer;c)Horn,loudspeakerorsiren
a
b
c
R
a b
c d
K
a b

179

AUTOTRANSFORMER

SHIELDED TRANSFORMER

MAGNETIC CORE TRANSFORMER

THERMISTORS
a) General with independent heater; b) General (complete)

THERMOCOUPLE

RELAY COIL

VARISTORS
a) Asymmetrical; b) Symmetrical

DIODE, METALLIC

ZENER (AVALANCHE) DIODES
B
+
Cathode
a b
T T

180

TUNNEL DIODES

VARACTOR DIODES

LIGHT SENSOR DIODE

LIGTH EMISSIVE DIODE
(Injection Lasers)

SILICON CONTROLLED RECTIFIER (SCR)

SILICON CONTROLLETD SWITCH (SCS)

GATE TURN-OFF SWITCH (GTO)

TRIAC
Bidirectional triode

LASCR
Light activated SCR

181

LASCS
Light activated switch

NPN TRANSISTOR

MOSFET
N Channel depletion

MOSFET
P Channel depletion

MOSFET
N Channel enhancement

MOSFET
P Channel enhancement

PHOTOTRANSISTOR, NPN

UNIJUNCTION TRANSISTOR
Programmable

TEMPERATURE SENSITIVE DIODE
T

182

PNP TRANSISTOR

UNIJUNCTION TRANSISTOR (UJT)
N type base

FIELD EFFECT TRANSISTOR (FET)
N Channel type

UNIJUNCTION TRANSISTOR (UJT)
P type base

FIELD EFFECT TRANSISTOR
P Channel type

PNP TETRODE TRANSISTOR

DARLINGTON TYPE TRANSISTOR

AND GATE

NAND GATE

183

OR GATE

NOR GATE

EXCLUSIVE OR GATE

INVERTER

OSCILLATOR

184

VI PARTE

ARQUITECTURA Y PROGRAMACIN
DE COMPUTADORES

185

28 El Lenguaje C
28.1 Introduccin

Comenzaremos a continuacin el estudio de programacin en lenguaje C, que por afinidad e
historia est ntimamente ligado al S.O. Unix. Recordemos que Unix en todas sus versiones est
desarrollado en lenguaje C, excepto por todas aquellas porciones que son especficas a la plataforma
computacional correspondiente, y que requieren por ello el uso de un lenguaje de ms bajo nivel,
que permita acceder a las estructuras internas ms bsicas del computador. Se dice que en cualquier
implementacin de Unix, hasta un 90 % se desarrolla en C y el resto en lenguaje Assembler, por las
razones ya explicadas.
Adems de la ntima relacin y simbiosis del lenguaje C y Unix, otra razn que explica la
popularidad del lenguaje de programacin ha sido la flexibilidad y versatilidad que se le conoce. Al
momento de su aparicin incorpor las caractersticas ms atractivas de lenguaje existente en la
poca tales como COBOL y Pascal e incluy conceptos nuevos tanto concernientes a la estructura y
sintaxis de programacin como la filosofa e implementacin del computador. En las secciones
siguientes estudiaremos los aspectos ms relevantes de este lenguaje, lo que nos permitir construir
aplicaciones de ingeniera aprovechando todo su podero y flexibilidad.

28.2 El Programa de Computador

La CPU de un computador es capaz de ejecutar directamente solo un conjunto reducido de
instrucciones, cuya sintaxis es adems engorrosa y difcil de memorizar ya que est basada en
cdigos numricos. Este conjunto bsico de instrucciones y convenciones recibe el nombre de
lenguaje de mquina, el que se emplea bsicamente para programas cortos y de un nivel de
abstraccin no muy elevado, lo que no quita que sea una labor muy difcil.
El desarrollo de aplicaciones de un elevado nivel de abstraccin donde la informacin
manejada admite una compleja forma de interrelacin no sera econmicamente conveniente, ni el
potencial del computador sera bien aprovechado de no existir alternativas al lenguaje de mquina.
Por esta razn existen los lenguajes de programacin, que el usuario emplea para crear programas
que son traducidos posteriormente en forma automtica a lenguaje de mquina para su ejecucin.
Estos lenguajes de programacin emplean estructuras y sintaxis fciles de emplear y comprender,
por lo que el desarrollo de aplicaciones resulta ms conveniente tanto del punto de vista del esfuerzo
involucrado como de las capacidades logradas. Muchas de las aplicaciones computacionales
consideradas triviales hoy en da no seran posibles sin el desarrollo alcanzado por los lenguajes de
programacin.
El proceso de obtener un programa ejecutable parte por crear un archivo de texto para lo cual
se emplea un editor de texto por ejemplo el vi de UNIX, el edit.exe de MS-DOS o el Notepad de
Windows. El archivo de texto contiene una serie de declaraciones, comandos e instrucciones que
observan la estructura y sintaxis definida por el lenguaje de programacin. Este archivo recibe el
nombre de archivo o programa fuente. El archivo fuente es procesado por un programa llamado
compilador, el que genera el archivo ejecutable, que el computador puede entender y ejecutar
directamente.

186

En la figura a continuacin se ilustra el proceso de compilacin de un programa fuente y las
etapas requeridas para llegar a un programa ejecutable. Tpicamente un archivo de texto (x.c) es
procesado en una o dos etapas por el compilador propiamente tal, el que genera un archivo de
cdigo objeto (x.obj). Si se detectan problemas de sintaxis este archivo no se genera y en cambio se
obtiene una lista de errores que deben ser corregidos antes de proseguir.
Una vez que se obtiene el cdigo objeto se procede a la etapa de enlazamiento (linking)
con funciones de biblioteca y otras compiladas anteriormente. En esta etapa se agregan aquellas
funciones que usa el usuario en su programa y que son parte del lenguaje, por ejemplo para
imprimir, para leer del teclado, para desplegar en pantalla, etc. Esta tarea la hace un programa que
se llama linker.

28.3 Organizacin de un programa
Todo programa fuente, y en particular aquellos escritos en lenguaje C, obedecen a una cierta
organizacin, sin la cual el compilador no podra cumplir con su objetivo. Podemos identificar los
siguientes elementos bsicos en un programa fuente:

a) Metacomando
Es una instruccin para que el compilador tome alguna accin determinada. Cuando se usa,
el primer carcter de la lnea que lo contiene debe ser un #. Veremos a continuacin tres cosas de
uso comn:
a.1) Include
Se emplea para insertar un archivo al momento de compilar. Generalmente se utiliza con
archivos que contienen instrucciones y declaraciones de uso repetitivo, lo cual ahorra tiempo de
digitacin y reduce el tamao de los archivos fuente. El nombre del archivo a insertar se pone entre
comillas. Por ejemplo, el siguiente metacomando hace que el archivo declaracion.h sea insertado en
reemplazo de la lnea que contiene al metacomando.
#i ncl ude decl ar aci on. h
Se emplea por convencin la extensin.h para archivos de encabezado que contienen
principalmente declaraciones de variables y estructuras. Existe una cantidad de estos archivos que
son parte integral del compilador, como por ejemplo sidio.h, math.h, string.h y otros. Ellos
contienen declaraciones de variables y estructuras que son propias y reservadas del lenguaje. El
usuario puede crear sus propios archivos de encabezado para complementar y facilitar su tarea de
programacin, pero debe tener precaucin en no producir conflictos con las declaraciones estndares
previas. Si el archivo a insertar reside en el directorio defecto para los archivos de encabezamiento,
usualmente un directorio protegido y distinto al de trabajo, entonces se emplea los separadores < y >
en vez de comillas. Por ejemplo, el archivo de encabezamiento estndar sdtio.h se incluye de la
siguiente manera:
#i ncl ude <sdt i o. h>

a.2) Define

187

Este metacomando se emplea para definir un nombre equivalente para una expresin
alfanumrica arbitraria. De este modo cuando el compilador encuentra el nombre, reemplaza
literalmente a ste por la expresin equivalente. Es una forma de ahorrar digitacin por cuanto
complejas expresiones pueden tratarse en forma mnemnica dejando al compilador la tarea de
introducir la expresin equivalente cada vez. Por ejemplo, analicemos el siguiente programa donde
se emplea el nombre FORMULA.

#i ncl ude <sdt i o. h>
#def i ne FORMULA x*x+25*y- l n( z/ exp( x) )
#def i ne PI 3. 14159265358979
f l oat r esul t , x, y, z;
.
.
mai n( )
{
.
.
x=1. 0; y=2. 0; z=3. 0;
r esul t =FORMULA;
.
.
}

Figura 64. Uso de metacomando define

Mediante el metacomando define, el nombre FORMULA queda asociado a la expresin
alfanumrica x*x+25*y-ln(z/exp(x)). Posteriormente, en la rutina main() se asigna FORMULA a la
variable result, por lo tanto el compilador al momento de generar el cdigo ejecutable
correspondiente, reemplaza literalmente FORMULA por la expresin asociada. El compilador har
esto cada vez que encuentre el nombre FORMULA en el cdigo fuente, generndose tantas veces el
mismo bloque de instrucciones como veces se encuentre. Se trata pues, solamente del reemplazo de
un texto por otro texto al momento de la compilacin. Esta capacidad es solo una conveniencia de
programacin ya que en el programa ejecutable no quedar trazo de equivalencia entre el nombre y
la expresin.
En cada reemplazo literal efectuado, el compilador repite el mismo bloque de cdigo
ejecutable, a diferencia de lo que ocurre al emplear funciones, donde un solo bloque ejecutable es
generado: y cada vez que aparece el nombre de la funcin en el programa fuente el compilador
genera en cambio un llamado de subrutina (ver seccin Funciones).

a.3) Compilacin Condicional
La compilacin condicional es otra conveniencia de programacin donde determinados
bloques de instrucciones y/o declaraciones pueden ser o no incluidos en el cdigo ejecutable, lo que
depende de una condicin lgica definida por el programador. Esta capacidad presta gran utilidad
en el desarrollo de aplicaciones puesto que con el mismo programa fuente se pueden generar

188

diferentes versiones de un programa, definiendo para ello las condiciones lgicas apropiadas en cada
caso.

La si nt axi s de l a compi l aci n condi ci onal es l a si gui ent e

#I F NOMBRE
Bl oque- I nst r ucci ones- A
#ELSE
Bl oque- I nst r ucci ones- B
#ENDI F

Figura 65. Sintaxis Compilacin Condicional

De este modo, si la condicin lgica NOMBRE es verdadera, el compilador procesa el grupo
Bloque-Instrucciones-A. En su defecto, se compila el grupo Bloque-Instrucciones-B. La variante
definida #ELSE (Bloque-Instrucciones-B) es optativa, y de no estar presente, de todas maneras se
emplea el metacomando #ENDIF a continuacin de Bloque-Instrucciones-A para cerrar el grupo de
instrucciones de compilacin condicional.
Para determinar si la condicin lgica NOMBRE es verdadera o falsa, el compilador
investiga si NOMBRE ha sido definida anteriormente mediante el metacomando #define. De ser
as, la condicin lgica es verdadera. Por otro lado, cuando NOMBRE se emplea solamente como
condicin lgica de compilacin en el programa, no es necesario asociarle una expresin
alfanumrica en el metacomando

189

#def i ne,
#i ncl ude<st di o. h>
#def i ne I MPRI MA

f l oat x, y, z;
mai n( )
{
x=3. 0;
y=4. 0;
z=x*y;
#I F I MPRI MA
pr i nt f ( El r esul t ado es: %l f \ n, z) ;
#ENDI F
}
Figura 66. Ejemplo de Compilacin Condicional

En el ejemplo anterior, con el metacomando #define se define IMPRIMA. Por tanto, en la
rutina main() el bloque de instrucciones a continuacin de #IF IMPRIMA hasta el cierre indicado
por #ENDIF se compila. De esta manera, el programa imprimir el valor de z en la pantalla. Para
obtener una versin del programa que no imprime el valor de z, simplemente se borra la lnea que
contiene el metacomando #define IMPRIMA.

b) Declaracin de Variables

Una variable es una nocin matemtica que asocia un nombre a un valor o dato. El nombre
de la variable es pues, un smbolo que sirve para representar su valor. Luego, desde el punto de
vista algebraico es posible efectuar operaciones matemticas con variables. Para ello se expresan las
operaciones a realizar en funcin del nombre de las variables empleadas y en seguida se evala la
expresin reemplazando los nombres por los valores asociados.
Este es uno de los conceptos bsicos de la computacin. Es as que se emplean variables
adems de valores numricos en forma directa para formular operaciones matemticas cuyo
resultado a su vez puede ser asignado a alguna otra variable. Por ejemplo en la expresin siguiente

z=2. 0*x+4. 0y;

son variables x, y y z. Por otro lado, son constante numricas 2.0 y 4.0. En este caso, la
expresin al lado derecho del signo = es evaluada y el resultado es asignado a la variable z.
El lenguaje C permite el empleo de variables en forma muy flexible, no obstante requiere
que cada una de las variables empleadas sea eventualmente declarada. El compilador as lo requiere
a objeto de reservar espacio en memoria para guardar el valor asociado a la variable durante la
ejecucin del programa.
El hecho de que se declaren las variables empleadas en el programa permite adems detectar
errores de programacin ya que durante la compilacin es posible revisar si los valores asignados
inicialmente a las variables son correctos en tipo y rango. De esta forma se evita que estos errores
se adviertan durante la ejecucin, con la consiguiente prdida de tiempo.

190

Desde el punto de vista del almacenamiento de los datos en memoria existen dos clases de
variables globales y locales. Las primeras son variables vlidas en cualquier parte del programa y
durante todo el lapso de ejecucin de ste. La segunda clase de variables est asociada a un bloque
de instrucciones y son vlidas solamente en el contexto de dicho bloque y solo durante el tiempo en
que ste permanezca activo. Es el caso de variables declaradas al interior de funciones, las cuales
son solo vlidas en el mbito de la funcin y durante el tiempo que la funcin est ejecutndose.
La sintaxis para declarar tanto variables globales como locales es la misma pues la variable
que clasificada de una u otra manera dependiendo solo del contexto de la declaracin. De este
modo, sern variables locales aquellas definidas al interior de una funcin, y aquellas definidas en
forma externa a toda funcin sern globales.
Cada variable debe tener un tipo, lo que permite al compilador determinar cuanto espacio en
memoria debe reservar para almacenar el valor asociado a la variable. Por otro lado, conocer el tipo
de la variable permite al compilador detectar operaciones matemticas indebidas entre variables de
tipo incompatible. El tipo de la variable puede ser estndar, vale decir, est predefinido en el
lenguaje, o bien especial, en cuyo caso es definido por el programador siguiendo reglas bien
especficas para ello.

Para declarar una variable de tipo estndar se ocupa la siguiente sintaxis:

cal i f i cador t i po- var i abl e [ *] nombr e- var i abl e[ [ numer o] ] ;

En el lenguaje C, los tipos predefinidos ms importantes son: char, int, float y double, los
que describimos a continuacin:
b.1) char
Es un tipo de variable que ocupa un byte de tamao y por lo tanto la variable asume un valor
entre 0 y 255. Cada valor est asociado a una letra del alfabeto a travs del cdigo ASCII. Este
cdigo asigna un nmero a cada letra o smbolo usualmente empleado y ocupa desde el 0 al valor
127. Los nmeros mayores quedan asignados a smbolos en forma libre a caracteres especiales.
b.2) int
Las variables de este tipo se emplean para representar nmeros enteros, para lo cual ocupan 2
bytes. Esto permite representar valores en un rango de -32768 a 32767, pero si se aplica un
calificador unsigned, el rango vara desde 0 a 65535.
Cuando el calificador es long, las variables de tipo int se extienden de 2 a 4 bytes, lo que
permite ahora representar nmeros desde -2.147.483.648 a 2.147.483.647. Si adems, se agrega el
calificador unsigned el rango de 0 a 4.294.967.295. Cualquier intento de sobrepasar los lmites
indicados produce error de compilacin, si ocurre en una inicializacin de variable, o de ejecucin si
resulta de la evaluacin de una expresin aritmtica.
b.3) float
Las variables de este tipo se emplean para representar nmeros de punto flotante. El formato
de representacin utilizado es el propuesto por IEEE (Instituto de Ingenieros Elctricos y
Electrnicos de E.E.U.U.), donde el nmero est compuesto de tres partes : signo, exponente y
mantisa. El nmero representado ocupa 32 bits (4 bytes), de los cuales 1 bit se emplea para el signo,
siete bits para el exponente y el resto para la mantisa (7 cifras significativas). De este modo, el

191

rango de nmeros que es posible representar es (3.4e-38n 3.4e38). No obstante, puesto que la
mantisa ocupa un nmero finito de bits, toda cifra ms all de la sptima cifra significativa se pierde.
Esto produce errores numricos que en algunas aplicaciones adquieren una importancia
trascendental.
b.4) double
Las variables de este tipo son una extensin al tipo float, ya que en este caso se aumenta el
espacio ocupado de 4 a 8 bytes. De este modo, el rango de nmeros a representar se amplia a (1.7e-
308 1.7e308), y la precisin aumenta a 15 cifras significativas, ya que se aumenta tambin el
nmero de bits asignado a la mantisa.

Tabla 22Tabla de Tipo de Datos Numricos

Tipo Tamao Rango
unsigned char 8 0 a 255
char 8 -128 a 127
enum 16 -32768 a 32767
unsigned int 16 0 a 65535
short int 16 -32768 a 32767
int 16 -32768 a 32767
unsigned long 32 0 a 4.294.967.295
long 32 -2.147.483.648 a 2.147.483.647
Float (7cs) 32 3.4e-38 a 3.4e38
Double (15 cs) 64 1.7e-308 a 1.7e308
long double (19 cs) 80 3.4e-4932 a 3.4e4932
near pointer 16
far pointer 32

192

Tabla 23. Tabla de Representacin Interna

Int s magnitud
15 14-0
long int s magnitud
31 30-0
float s exponente magnitud
31 30-22 0-21
double s exponente magnitud
63 62-51 50-0
long double s exponente i magnitud
79 78-64 63-62 61-0

c) Expresiones
Una expresin es una secuencia de operadores, operando y separadores que debe ser
evaluada. El resultado de esta evaluacin puede ser asignado a una variable, servir como elemento
de decisin para el flujo del programa, o bien puede ser empleado como resultado parcial en otra
expresin que contiene a la expresin original.
Los operandos consisten en valores constantes (valores indicados literalmente) o variables
(valores representados por nombre), informacin que es transformada en virtud de los operadores
indicados.
Los operadores pueden clasificarse en aritmticos y relacionales (lgicos), vale decir, si
indican operaciones aritmticas o lgicas. Tambin pueden clasificarse en unitarias o binarias en
caso de que requieran uno o dos o ms operandos para efectuar la operacin.
A continuacin se entrega una completa tabla de los operadores disponibles en lenguaje C.

193

Tabla 24. Tabla de Operadores en lenguaje de programacin C

& Addr ess oper at or
* I ndi r ect i on oper at or
+ Unar y pl us
- Unar y mi nus
Bi t wi se compl ement ( I s compl ement )
! Logi cal negat i on
++ Pr ef i x: pr ei ncr ement ; Post f i x: post i ncr ement
- - Pr ef i x: pr edecr ement ; Post f i x: post decr ement
Bi nar y oper at or s
Addi t i ve oper at or s + Bi nar y pl us ( addi t i on)
- Bi nar y mi nus ( subt r act i on)
Mul t i pl i cat i ve oper at or s * Mul t i pl y
/ Di vi de
% Remai nder
Shi f t oper at or s << Shi f t l ef t
>> Shi f t r i ght
Bi t wi se oper at or s & Bi t wi se AND
^ Bi t wi se XOR ( excl usi ve OR)
| Bi t wi se i ncl usi ve OR
Logi cal oper at or s && Logi cal AND
| | Logi cal OR
Assi gnment oper at or s = Assi gnment
*= Assi gn pr oduct
/ = Assi gn quot i ent
%= Assi gn r emai nder ( modul us)
+= Assi gn sum
- = Assi gn di f f er ence
<<= Assi gn l ef t shi f t
>>= Assi gn r i ght shi f t
&= Assi gn bi t wi se And
^= Assi gn bi t wi se XOR
| = Assi gn bi t wi se OR
Rel at i onal oper at or s < Less t han
> Gr eat er t han
<= Less t han or equal t o
>= Gr eat er t han or equal t o
Equal i t y oper at or s == Equal t o
! = Not equal t o
Component sel ect i on . Di r ect component sel ect or
oper at or s - > I ndi r ect component sel ect or
Cl ass- member oper at or s : : Scope access/ r esol ut i on
. * Der ef er ence poi nt er t o cl ass member
- >* Der ef er ence poi nt er t o cl ass member
Condi t i onal oper at or s a ? x: y =i f a t hen x; el se y
Comma oper at or , Eval uat e; e. g. , a, b, c; f r oml ef t t o r i ght
d) Comentarios
En la prctica, el lenguaje C resulta ms compacto que otros lenguajes, tanto desde el punto
de vista del cdigo fuente como del cdigo objeto obtenido posteriormente. Puesto que en general

194

es deseable mantener y perfeccionar las aplicaciones en el tiempo, debe existir -sobre todo en C-
alguna forma expedita de explicar y/o recordar en funcionamiento del programa a quienes se
encargan de su mantencin y crecimiento. Ello se hace mediante comentarios que se insertan en el
cdigo fuente.
Para diferenciar el cdigo fuente de los comentarios, de modo que a estos ltimos no los
considere el compilador, se los distingue mediante separadores. Se emplea el carcter combinado /*
como separador para abrir el comentario y el carcter combinado */ para cerrarlo, como se ilustra en
el ejemplo a continuacin.

/ * Coment ar i o: I t er aci n f or */
for(i=0; i<N; i++)/* N es nmero de iteraciones a efectuar */
{
j +=i
}

Figura 67. Ejemplo de Uso de Comentarios con /* y */

En las ms recientes implementaciones de compiladores C se acepta tambin para separar
comentarios el carcter combinado //. En este caso el compilador considera que todo lo que hay
desde este caracter de control hasta el final de la lnea corresponde a comentarios.

/ / Coment ar i o: I t er aci n f or
f or ( i =0; i <N; i ++) / / N es nmer o de i t er aci ones a ef ect uar
{
j +=i
}

Figura 68. Ejemplo de Uso de Comentarios con //

28.4 Estructuras Especiales de Datos
Discutiremos a continuacin estructuras especiales de datos, ya que ellas son una de las
razones que hacen este lenguaje tan flexible.
a) structure
Esta es una estructura formada por un conjunto de datos. Sirve para agrupar informacin
relacionada. Por ejemplo podemos definir la siguiente estructura:

st r uct ur e dat os_per sonal es
{ char nombr e[ 20] ;
char apel l i do_pat [ 24] ;
char apel l i do_mat [ 24] ;
i nt edad;
} dat os_per ;

195

De este modo la estructura datos_personales corresponde a una unidad de informacin que
asigna un arreglo de 20 caracteres para el nombre (nombre), un arreglo de 24 caracteres para el
apellido paterno (apellido_pat), un arreglo de 24 caracteres para el apellido materno (apellido_mat)
y 2 bytes (nmero entero) para la edad. datos_per es una variable de tipo datos_personales y por
lo tanto podemos asignarle valores a los campos correspondientes. Las siguientes asignaciones son
vlidas.
datos_per.nombre=Pedro;
dat os_per . apel l i do_pat =Pr ez;
dat os_per . apel l i do_mat =Sanhueza;
dat os_per . edad=18;

Entonces datos_per es una unidad de informacin compuesta por cuatro campos, los que
coexisten simultneamente y pueden ser asignados con valores apropiados.
b) union
Esta construccin permite definir una estructura de datos variables, donde la definicin
precisa se determina segn la conveniencia o necesidad en un momento determinado. Esta forma de
manejar una variable tiene ventajas desde el punto de vista de la programacin, pues reduce la
cantidad de variables que es necesario definir en una aplicacin dada.
Por ejemplo, analicemos la siguiente union.

Uni on dat o
{
f l oat nr eal ;
i nt ni nt ;
char c;
} x;
Entonces la variable x es de tipo union dato, lo que significa que la variable puede asumir
alternativamente un tipo float, int o char y ello queda definido por el nombre de campo empleado.
Por ejemplo, las siguientes asignaciones son vlidas:

i ) x. nr eal =8. 67;
i i ) x. ni nt =5;
i i i ) x. c= a ;

Las tres asignaciones no pueden coexistir simultneamente, por lo que solo una asignacin es
posible a la vez, ya sea i), ii) o iii). Ello es la diferencia que existe con el tipo structure, donde los
campos s existen simultneamente.

c) enum

Este tipo especial se emplea cuando se desea definir un set de valores especial o restringido a
una variable determinada. Estos valores deben ser discretos y con un mximo de 256 unidades. Por
ejemplo podemos definir el siguiente tipo:

enumnombr e_di a { l unes, mar t es, mi r col es, j ueves, vi er nes, sbado, domi ngo };

196

Ahora podemos definir variables de tipo enum nombre_dia, las que pueden asumir solo
valores del set definido. A modo de ejemplo podemos definir las siguientes variables:

enumnombr e_di a hoy, pr oxi mo;

y podemos realizar las siguientes asignaciones;

hoy=l unes;
pr oxi mo=mar t es;

28.5 Flujo Condicional
Estudiaremos a continuacin tres formas de flujo condicional, en las cuales se efecta un test
lgico para determinar la prxima instruccin a ejecutar en un programa.

a) construccin if.
La sintaxis empleada es la siguiente:

i f ( t est )
bl oque1;
el se
bl oque2;
El flujo de programa es el siguiente: si el test realizado resulta en una condicin verdadera,
entonces se ejecuta el bloque de instrucciones bloque1, de otro modo se ejecuta el bloque de
instrucciones bloque2. El uso de else y bloque2 es optativo.. A modo de ejemplo observemos el
siguiente set de instrucciones:

x=0;
i f ( x<=0)
y=x+1;
el se
y=x- 1;

Por el valor asumido por x, se ejecuta el primer bloque, esto es, y=x+1;

b) construccin switch

Esta instruccin es equivalente a un if que se repite sucesivamente hasta encontrar una
condicin verdadera. Se construye de la siguiente forma:

swi t ch ( expr esi on)
{
case val or 1: bl oque1;
br eak;

197

case val or 2: bl oque2;
. . .
. . .
def aul t : bl oquen;
br eak;
}

El funcionamiento es el siguiente: se evala expresion cuyo resultado debe ser un nmero de
tipo entero, y se compara en primer lugar con valor1. Si existe equivalencia se ejecuta entonces el
bloque1 de instrucciones y luego por efecto de la instruccin break, al flujo abandona el bloque de
instrucciones de switch. Si valor1 no es equivalente a expresion, la comparacin se efecta con
valor2 y as sucesivamente hasta encontrar un valor equivalente. Si no existe ningn valor
equivalente, se ejecuta lo indicado en el bloque asignado a default. Si no se ocupa la instruccin
break, entonces se ejecutan todas las instrucciones a partir de la primera comparacin verdadera.

198

Por ejemplo:

x=0;
swi t ch ( x)
{
case - 1: A=2*A;
br eak;
case 0: A=3*A;
br eak;
case 1: A=4A;
br eak;
def aul t : ;
}

Por el valor de x, se ejecuta la instruccin A=3*A. Si la instruccin break no estuviera a
continuacin tambin se ejecutara la instruccin A=4*A.

c) Construccin asignacin condicional
Esta construccin permite asignar a una variable uno u otro valor dependiendo del resultado
de un test lgico. Se emplea la siguiente sintaxis:

var i abl e=( t est l gi co) ? a : b;

En este caso variable es asignada de acuerdo al resultado de test lgico. Si este resulta
verdadero, entonces se asigna a la variable el valor a; en caso contrario se asigna el valor b. Por
ejemplo:

x=0;
y=( x<=0) ? 0 : 1;

Por lo tanto, ya que x=0 se asigna un valor 0 a la variable y.

28.6 Variables de Puntero

Una variable, como hemos visto, constituye una porcin de memoria donde se almacena
informacin de tipo predefinido. La memoria del computador est dividida en celdas numeradas
correlativamente, forma de organizacin que recibe el nombre de mapa de memoria. Segn el tipo
de variable se requiere una cierta cantidad de celdas contiguas para almacenar la informacin
correspondiente. Normalmente la celda o unidad de informacin corresponde a un byte, en el que se
puede almacenar un nmero del 0 al 255, ya que cada byte est compuesto de 8 bits y cada bit puede
poseer dos estados, el 0 el 1.

199

As por ejemplo, una variable de tipo int (nmero entero) ocupa dos bytes contiguos; una
variable de tipo float (nmero real) ocupa cuatro bytes contiguos; y una variable de tipo char ocupa
un byte.
Al declarar una variable, se asigna a ella una cantidad de celdas, espacio que queda
identificado por el nombre de la variable. Este espacio tiene una direccin en el mapa de memoria.
Por lo tanto, existe asociada a cada variable una direccin y un valor. La direccin corresponde a la
ubicacin del espacio reservado para la variable, y el valor corresponde a la informacin
propiamente tal, almacenada en dicho espacio. El lenguaje C permite conocer la direccin de una
variable anteponiendo el signo & al nombre de ella. Por ejemplo en el siguiente programa:

#i ncl ude <st di o. h>
main()
{
i nt x;
x=5;
pr i nt f ( %d %l d\ n, x, &x) ;
}

producir la siguiente salida en pantalla

5 00019856

donde el primer nmero corresponde al valor de la variable x. El segundo nmero corresponde a la
ubicacin en memoria del espacio reservado para la variable, ya que a ello corresponde &x. Puesto
que x es una variable de tipo int, tanto el byte 00019856 como el 00019857 componen el espacio
reservado. La direccin asignada para la variable x puede ser distinta para cada computador, ya que
ello depende de la configuracin del computador y S.O., y espacio disponible en el momento.
Cuando el valor de una variable puede accederse en forma directa a travs del nombre de
ella, como en el caso anterior, el direccionamiento es de tipo directo. Otra forma de direccionar
informacin es en forma indirecta. Para ello empleamos un tipo especial de variable, llamado
variable de puntero. En este caso la variable no almacena un valor o dato sino que almacena la
direccin de memoria en la que se encuentra dicha informacin. Dicho de otro modo el contenido
de una variable puntero apunta a la direccin donde est contenida la informacin de inters, de ah
que se considere una forma indirecta de direccionamiento.
El direccionamiento indirecto a travs de variables de puntero es muy til, pues permite
direccionar alternativamente diferentes bloques de informacin empleando una sola variable.
Fundamentalmente se emplea con la asignacin dinmica de memoria, que el programador aplica
para optimizar el uso de la memoria disponible del computador.
Las variables de puntero deben apuntar a valores de tipo predefinido, ya que de otro modo no
habra posibilidad de interpretar la informacin apuntada. Por ello, el programador debe indicar el
tipo de dato apuntado al momento de declarar la variable puntero. Las variables de puntero se
declaran con la misma sintaxis de cualquier variable, pero para diferenciarlas se antepone un
asterisco (*) al nombre. Por ejemplo, son declaraciones vlidas de variables de puntero, las
siguientes:

200

i nt *px;
f l oat *ar eal ;
char *l et r a, *di gi t o;

Las variables de puntero al momento de declararse apuntan todas a la direccin nula, de
modo que es necesario asignarle a cada cual una direccin vlida previo al uso. La convencin
empleada en el manejo de variables puntero es que para referirse a la direccin apuntada se emplea
el nombre de la variable sin asterisco; y para referirse al valor o dato contenido en la direccin
apuntada se emplea el nombre de la variable con el asterisco antepuesto, lo que ilustra el siguiente
ejemplo:

mai n( )
{
f l oat x, *px;
x=10. 0;
px=&x;
*px=12. 0;
pr i nt f ( %f %f \ n, x, *px) ;
}

En el programa anterior, la variable x es de tipo float (nmero real) y px es una variable de
puntero, apuntando a un valor de tipo float, puesto que en su declaracin le fue antepuesto un
asterisco. Mediante la asignacin px=&x, qued asignada la direccin apuntada por la variable de
puntero, en este caso al espacio de memoria ocupado por la variable x. De este modo, al hacer la
asignacin *px=12.0, la variable x asume el valor 12.0 pues la direccin apuntada por px coincide
con la ocupada por la variable x. Por ello la salida en pantalla al ejecutar el programa ser,

12. 0 12. 0

Tanto como es posible usar variables para tipos de datos estndar como se ha visto, tambin
es posible emplear variables que apunten a estructuras de datos como los definidos mediante la
construccin structure. En tal caso, el contenido de los campos en la direccin apuntada no se
referencia anteponiendo un asterisco sino que se reemplaza el punto empleado en el caso de
direccionamiento directo por la combinacin de caracteres ->. A modo de ejemplo observamos en
el siguiente programa,

st r uct f echast r uct
{
i nt di a, mes, year ;
} f echa, *pt f echa;

mai n( )
{
pt f echa=&f echa;

201

f echa. di a=8;
pt f echa- >mes=6;
pt f echa- >year =1992;
pr i nt f ( La f echa de hoy es: %2d- %2d- %4d\ n,
pt f echa- >di a, pt f echa- >mes, pt f echa*>year ) ;
}

En este ejemplo, fecha es una variable de tipo struct fechastruct, y ptfecha es una variable de
puntero, que apunta a un valor de tipo struct fechastruct. Mediante la asignacin ptfecha=&fecha la
direccin apuntada por ptfecha coincide con la direccin de la variable fecha. Ntese que los
campos se direccionan usando el separador punto (.) en el caso de la variable fecha y el separador ->
en el caso de ptfecha, an cuando direccionan el mismo espacio de memoria.

28.7 Funciones

Entenderemos por funcin a un bloque de instrucciones, que definido previamente puede ser
llamado a ejecutar desde cualquier parte del programa. Esto evita repetir en el cdigo fuente y
posteriormente en el cdigo ejecutable, secuencias de instrucciones que son muy repetitivas.
El bloque de instrucciones contenido por la funcin queda efectivamente aislado del resto del
programa, y ellas no se ejecutan a menos que la funcin sea llamada explcitamente.
Una funcin se declara mediante una sintaxis ad-hoc, la que podemos observar en la figura a
continuacin:

t i po- val or - r et or no nombr e- f unci n ( l i st a- de- par met r os)
descr i pci n- par met r os
{
bl oque- de- i nst r ucci ones
}
Figura 69. Sintaxis de Declaracin de Funciones

Toda funcin posee un nombre (nombre-funcin), el que identifica al bloque de instrucciones
que ella contiene. En general, para asignar nombres de funciones se deben observar las mismas
reglas empleadas para la asignacin de nombres de variable.
En forma optativa, una funcin puede retornar el resultado de su ejecucin. En tal caso, el
valor retornado puede ser asignado directamente a una variable externa. Para realizar esto sin
ambigedades y en forma consistente el programador debe declarar el tipo de valor retornado (tipo-
valor-retorno), que puede ser cualquier tipo estndar o bien alguno definido por el usuario. Por
ejemplo, veamos el siguiente caso

i nt f unc_t est ( ) / * Encabezado Decl ar aci n de Rut i na */
{
bl oque / * Bl oque de Rut i nas */
r et ur n( val or ) ;
}
.
.
mai n( ) / * Funci n mai n. Est e es el punt o de ent r ada de t odo */

202

{ / * Pr ogr ama C */
i nt x;
.
.
x=f unc_t est ( ) ; / * uso de l a f unci n f unc_t est par a asi gnar
val or a l a var i abl e x */
.
}
Figura 70. Asignacin Directa con Valor de Retorno de Funcin

En este ejemplo, la funcin func_test se define como retornando un valor de tipo int. El
valor efectivamente retornado es el parmetro de la instruccin return, en este caso la variable valor,
que debe ser a su vez de tipo int. Posteriormente desde la rutina main() se llama a la rutina
func_test, y el valor retornado por sta es asignado directamente a la variable x. Dicho sea de paso,
siempre debe hacer una rutina main() en un programa C, ya que por definicin esta rutina
corresponde al punto de entrada o comienzo de ejecucin del programa. Por el mismo motivo
tambin, solo puede haber un main() en todo el programa.. Cabe reiterar que la sintaxis de
declaracin de una funcin no requiere obligatoriamente que ella retorne un valor, por lo que poner
el tipo-valor-retorno es opcional.. Un caso especial que es necesario mencionar, es cuando el
programador especficamente indica que el valor de retorno es irrelevante, poniendo para ello como
tipo-valor-retorno la palabra reservada void.
Una funcin puede recibir datos desde el exterior en la forma de parmetros, y tambin en la
misma forma los puede exportar. La cantidad de parmetros que se pueden definir es arbitraria,
pero cada uno de ellos debe ser enteramente descrito posteriormente en el bloque descripcin-
parmetros, con un nombre y un tipo. Los parmetros pueden ser de cualquier tipo, ya sea estndar
o bien definidos previamente por el usuario. Podemos pensar del nombre de un parmetro como
alias que se da a la variable traspasada desde el exterior, alias que es vlido solo durante la ejecucin
de la funcin, vale decir, solo en el contexto local.
Un parmetro permite intercambiar informacin con el exterior de dos formas, en forma
directa o por valor; o en forma indirecta o por referencia. Cuando el traspaso se hace en forma
directa o por valor, la funcin crea una nueva variable con el nombre del parmetro correspondiente
y almacena en ella la informacin traspasada. Posteriormente, cada vez que se requiera de la
informacin, la funcin emplea la nueva variable, olvidando completamente la variable original.
Por tanto la variable original externa no cambia de valor, pues en cuanto se efecta el traspaso y
copia de informacin, ya no se dispone de ella. La nueva variable si puede ser modificada durante
la ejecucin del programa. No obstante, sta existe solo temporalmente mientras est en ejecucin
la rutina, pues en cuanto finaliza todo el espacio empleado para las variables duplicadas es liberado.
Ya que la variable original no es alterada ni manipulada de manera alguna, entonces la variable
original puede ser reemplazada por una constante, de modo que como parmetro puede ser usado
tanto una variable como un valor constante, por ejemplo un nmero o carcter.
La segunda forma de traspasar informacin a una funcin desde el exterior es en forma
indirecta o por referencia. En este caso, la funcin recibe como parmetro la direccin donde se
encuentra la informacin a traspasar. Por tanto es una transferencia indirecta, de ah su nombre.
Ahora la funcin asocia una variable de puntero al nombre del parmetro. En esta variable queda
almacenada entonces la direccin de la variable original, lo que permite alterar el contenido de la
variable original, ya que la funcin, a travs de la variable puntero, direcciona a ella en todo
momento. Para indicar que se trata de un parmetro para traspasar informacin en forma indirecta

203

se antepone el signo * al nombre del parmetro correspondiente. Veamos el siguiente ejemplo
donde se ilustra el traspaso de informacin descrito.

Voi d f unc_t est 2( x, y, z) / * Encabezado de Rut i na. Par met r os son x, y, y z */
f l oat x, y, *z; / * x, y t r aspasan i nf or maci n por val or . Z por r ef er enci a */
{
bl oque / * Bl oque de Rut i na */
r et ur n ( val or ) ;
}
.
.
mai n( ) / * Funci n mai n. Est e es el punt o de ent r ada de t odo */
{ / pr ogr ama C */
i nt v, w;
.
.
v=6. 0;
w=8. 0;
f unc_t est 2( 5. 0, v, &w) ; / * l l amado de l a f unci n f unc_t est 2 */
/ * x f u def i ni do como par met r o por val or , puede usar se 5. 0 */
/ * z se def i ni de r ef er enci a, por l o que se usa &w */
}
Figura 71. Uso de Parmetros en funciones

La funcin func_test2 recibe 3 parmetros, todos de tipo flotante. Los primeros dos
traspasan informacin por valor mientras que z lo hace por referencia. Por ello, esta ltima se
manipula como variable de puntero al interior de la funcin, y al hacer el llamado desde la rutina
main() debe pasarse la direccin de la variable w.
El bloque de instrucciones al interior de la funcin puede contener todo tipo de instrucciones
legales en C, incluyendo llamadas a otras funciones. Puede definirse tambin variables de carcter
dentro de este bloque, pero ellas tienen limitada su existencia al tiempo que permanece activa la
funcin. Tan pronto sta termina de ejecutarse, el espacio en memoria utilizado por estas variables
es liberado. Las variables locales se emplean principalmente como variables auxiliares, que no
prestan utilidad alguna despus que la funcin ha dejado de ejecutarse. Esto permite ahorrar
memoria destinada al almacenamiento de datos.
El lenguaje C permite duplicar al interior de una funcin nombres de variables definidas en
el exterior. Durante la ejecucin, las variables con nombre duplicado al interior prevalecen sobre
sus homnimas definidas al exterior. Por tanto, cuando se emplean al interior de la funcin, se
direcciona siempre la variable local. Al terminar de ejecutarse la funcin, las variables locales
desaparecen y las variables globales antes duplicadas quedan activas.

28.8 Asignacin Dinmica de Memoria.
Una variable de puntero, sin importar el tipo de valor a que apunta, ocupa intrnsecamente
una cantidad de memoria muy pequea. Solo almacena una direccin : aquella correspondiente al

204

valor que apunta. Esta direccin puede cambiarse durante la ejecucin de un programa. Hemos
visto que tal cosa es posible mediante la asignacin adecuada.
En particular una variable de puntero puede apuntar a una direccin nula, en cuyo caso se
entiende que efectivamente la variable puntero no tiene direccin asignada y est libre.
Por otro lado, recordemos que las variables globales en un programa poseen almacenamiento
permanente durante su ejecucin. No as las variables locales, que disponen de espacio de
almacenamiento en memoria solo mientras est activa la funcin que las contiene. Una vez
finalizada la ejecucin de la funcin, el espacio ocupado por las variables locales es liberado.
Una tercera forma de almacenar datos durante la ejecucin de un programa es reservando
bloques de memoria en forma dinmica, vale decir, a medida que el programa lo requiere. Esta es
una forma muy conveniente de almacenar datos, sobretodo en aplicaciones donde la cantidad de
datos a procesar es variable y desconocida a priori. En tal caso, en vez de reservar espacio en forma
fija - corriendo el riesgo de sobredimensionar la memoria ocupada, o lo que es peor quedarse corto -
es preferible ocupar la cantidad precisa y liberarla cuando sta ya no se requiera. De esta manera, se
optimiza el uso de la memoria del computador, pues como el espacio liberado queda disponible para
operaciones posteriores, la cantidad de memoria total requerida es menor que la suma de memoria
total ocupada.
Previo a describir la forma de reservar memoria en forma dinmica es necesario conocer la
funcin sizeof. Esta recibe como parmetro un tipo o una variable de cualquier tipo y retorna el
tamao en bytes que ocupa dicho tipo o variable. Es una funcin interna del lenguaje C, y su
encabezado es como sigue:

l ong si zeof ( nombr e) ;
Por ej empl o, l as si gui ent es usos de l a f unci n son vl i dos:
l ong l i nt , l f l oat , l doubl e;
i nt i ;
f l oat x;
doubl e z;
.
.
l i nt =si zeof ( i nt ) ; / * l i nt asume un val or de 2 */
l i nt =si zeof ( i ) ; / * l i nt asume un val or de 2 */
l f l oat =si zeof ( x) ; / * l f l oat asume un val or de 4 */
l doubl e =si zeof ( z) ; / * Ldoubl e asume un val or de 8 */

Figura 72. Empleo de la funcin/operador sizeof

Si no se conoce a priori la cantidad de memoria que se desea reservar, la funcin sizeof es de
mucha utilidad para dimensionar cuanto es lo requerido.
Para manejar memoria en forma dinmica, el lenguaje C provee funciones ad-hoc. Para
reservar memoria describiremos las funciones calloc y malloc, y para liberar memoria previamente
reservada nos referiremos a la funcin free.
La funcin calloc permite reservar una cantidad n arbitraria de bloques de memoria
contiguos, cada uno de un tamao tambin arbitrario s. Si el resultado de la reserva de memoria

205

es positivo, esto es, encontrado el espacio disponible, esta funcin retorna un puntero al primer
bloque de memoria reservado. De otro modo retorna una direccin nula. El encabezado de esta
funcin es entonces

( t i po *) cal l oc( n, s)
l ong n, s;

Por ejemplo, podemos usar la funcin calloc de la siguiente manera

doubl e *z;
z=( doubl e *) cal l oc( 100, si zeof ( doubl e) ) ;

Figura 73. Uso de la funcin calloc
En la ilustracin anterior, se reservan 100 bloques contiguos, cada uno de tamao
equivalente al tamao de una variable double. La variable puntero z asume la direccin del primero
de los bloques reservados.
La funcin malloc funciona de manera similar a la funcin calloc, solo que es posible
reservar un solo bloque a la vez. No obstante, puede ser tambin de un tamao s arbitrario. Si a
memoria solicitada es obtenida, la funcin retorna un puntero a la direccin de ella, o en su defecto,
regresa la direccin nula. El encabezado para esta funcin es como sigue:
( t i po *) mal l oc( s)
l ong s;

Por ejemplo, podemos utilizar la funcin malloc d la siguiente manera:

doubl e *z;
z=( doubl e *) mal l oc( si zeof ( doubl e) ) ;

Figura 74. Uso de la funcin malloc

En el ejemplo anterior, se reserva un bloque de memoria de tamao equivalente a una
variable double. La direccin de este bloque se asigna a la variable de puntero z.
La funcin free se emplea para liberar la memoria reservada anteriormente con la funcin
calloc o malloc, dejando disponible dicho espacio para otros usos, entre ellos, nuevas asignaciones
dinmicas.
El encabezamiento es de la siguiente forma

voi d f r ee( var i abl e- punt er o) ;

Por ejemplo la memoria direccionada por la variable puntero z de los ejemplos anteriores
puede liberarse de la siguiente manera:

206

f r ee( z) ;

28.8.1 Listas Enlazadas

Una de las herramientas ms poderosas de la programacin en lenguaje C es el empleo de
listas enlazadas, cuyo elemento son bloques de memoria reservados dinmicamente mediante rutinas
como calloc y malloc.
Estos bloques deben ser variables de tipo struct o union donde uno de los campos definidos
debe ser un puntero hacia un bloque de memoria del mismo tipo. Este puntero se emplea para
direccionar el siguiente elemento de la lista. De este modo se puede recorrer la lista entera
comenzando desde el primer elemento, obteniendo el elemento siguiente cada vez del campo de
puntero definido para el efecto. El ltimo elemento debe tener un valor de puntero nulo, para
indicar el fin de lista.
La lista enlazada debe ser creada y mantenida por el programador. Los punteros de conexin
se van asignando a medida que se van agregando nuevos elementos a la lista. Cada vez, el puntero
del ltimo elemento de la lista se asigna con un valor nulo. Siempre es necesario recordar el primer
elemento de la lista, ya que sin conocer el principio de ella es imposible recorrerla de principio a fin.
La lista es muy conveniente de usar cuando la aplicacin requiere usar un nmero grande de
bloques de memoria del mismo tipo, ya que bastan solo dos variables de puntero para acceder
secuencialmente a cualquiera de los bloques. De no estar enlazados los bloques asignados en forma
dinmica, se requiere una variable de puntero por cada uno de los bloques, lo que es ineficiente
desde el punto de vista de la memoria empleada y por la programacin sofisticada que se requiere
para organizar la informacin.
Tambin es posible obtener listas doblemente enlazadas, en cuyo caso se agrega un campo de
puntero adicional a la struct para direccionar esta vez el elemento anterior. Conservando la
direccin del ltimo elemento de la lista, ello permite recorrer secuencialmente la lista en sentido
inverso (de atrs para adelante). Para ilustrar este concepto consideremos el siguiente ejemplo,

st r uct l i st ast r uct
{
f l oat x, y, z;
st r uct l i st ast r uct *next ;
} *Pr i mer o, *El ement o;

Al generar una lista como la mostrada en la figura siguiente, el campo de puntero *next se
emplea para apuntar a la direccin del siguiente elemento en la lista. Si se asigna con un valor nulo,
ello indica que el elemento es efectivamente el ltimo de la lista. El puntero *Primero se emplea
para almacenar la direccin del primer elemento en la lista, para lo cual debe ser asignado
especficamente. El puntero *Elemento se emplea para direccionar alternativamente cualquier
elemento de la lista, lo cual se hace asignando el valor del campo de puntero de la siguiente manera.

207

El ement o=Pr i mer o; / * El ement o apunt a al pr i mer el ement o de l a l i st a
*/
El ement o=El ement o- >next ; / * El ement o ahor a di r eccci ona el segundo el ement o
de l a l i st a */
El ement o=El ement o- >next ; / * El ement o ahor a di r eccci ona el t er cer el ement o de
l a l i st a */

Figura 75. Listas Enlazadas

28.9 Administracin de Archivos

El uso de archivos es de gran importancia en la computacin, pues es la forma de almacenar
informacin permanente. Recordemos que la informacin en memoria RAM del computador es
temporal pues es reescrita una y otra vez durante la ejecucin de los procesos.

208

Los archivos se almacenan generalmente en formato magntico, ya sea disco duro, diskette o
cinta. Ultimamente el almacenamiento en disco pticos ha adquirido una gran importancia a raz de
sus inmensas capacidades de almacenamiento, y costos cada vez ms accesibles.
El dispositivo fsico donde se almacenan los archivos recibe el nombre de memoria
secundaria puesto que no es accesible directamente por el computador. Efectivamente, el
computador lee informacin desde estos dispositivos por bloque - generalmente de 512 KB de
tamao -, para lo cual reserva el espacio necesario en memoria principal. Estos espacios reciben el
nombre de buffer y normalmente existe uno activo por cada archivo que el computador se encuentra
accesando en determinado momento.. La informacin contenida en el buffer es decodificada segn
instrucciones del programador.
Para accesar un archivo desde un programa, debe declararse una variable de tipo FILE, que
corresponde a un puntero al buffer de memoria asociado. Desde este punto de vista, en C todos los
archivos son equivalentes. Ejemplo de declaracin vlido es el siguiente:
FILE *archivo_datos;
El sistema operativo del computador debe ser avisado oportunamente que se pretende
accesar un archivo para reservar memoria ocupada por el buffer. Esto se hace mediante la funcin
fopen, que se declara de la siguiente manera
FILE *fopen(nombre_archivo, modo_acceso)
char *nombre_archivo, *modo_acceso;

Esta funcin retorna un puntero a la direccin de memoria ocupada por el buffer. El nombre
del archivo abierto se indica en el vector de caracteres nombre_archivo. El modo de acceso es
tambin un vector de caracteres que especfica instrucciones para el acceso y privilegios sobre el
archivo. En este contexto, el programador tiene las siguientes alternativas:
r para restringir acceso solamente a lectura
w Acceso solo para escribir sobre el archivo. Si el archivo ya existe, es borrado y se
comienza a escribir desde el principio. Si no existe un nuevo archivo es creado.
a Acceso solo de escritura, pero si el archivo ya existe, se comienza la escritura
inmediatamente a continuacin del final de este.
Combinaciones de modos de acceso son posibles, por ejemplo aw indica que el archivo
podr leerse como escribirse simultneamente.
Un archivo es uno solo, aun cuando la informacin que contiene puede interpretarse de
varias maneras, lo que debe decidir el programador es forma consecuente con el contenido de dicho
archivo. En general, los archivos se pueden clasificar en archivos de texto o en archivos binarios.
Los archivos de texto se escriben en forma ASCII y se leen en consecuencia. Los archivos binarios
se consideran compuestos de bytes y se leen de a uno o ms.
Los archivos de texto deben ser ledos en forma secuencial, vale decir que no se puede releer
una porcin del archivo ya leda, a menos que se comience - cada vez - la lectura desde el principio.
Por otro lado, los archivos binarios pueden ser ledos en forma secuencial o en forma directa. En
este ltimo caso, es posible leer directamente cualquier byte si se conoce su posicin correlativa
dentro del archivo.

209

En C existen numerosas funciones para administrar y operar sobre archivos, algunas de las
cuales enunciamos a continuacin.
Despus de leer el contenido de un archivo y si es que no se piensa acceder nuevamente, es
conveniente liberar el espacio de memoria ocupado por el buffer, a objeto de que el sistema
operativo pueda disponer de l para otros usos. Esto tambin es aconsejable desde el punto de vista
de la integridad del archivo, pues al estar abierto, vale decir, activo el buffer, de producirse una falla
imprevista en el computador puede daarse el archivo y perderse la informacin. Para cerrar el
archivo se emplea la rutina fclose, cuya declaracin es la siguiente:

i nt f cl ose( ar chi vo_punt er o)
FI LE *ar chi vo_punt er o;

28.10 Formato de Lectura/Escritura

Los archivos de texto, as como la entrada/salida del teclado y pantalla - que se manejan en
forma similar - requieren que se indique como interpretar la informacin, lo cual se hace a travs de
un formato especial en el primer argumento de la funcin despus de indicar el archivo de destino.
Este es un vector de caracteres, donde cada variable a leer/escribir es descrita mediante un cierto
cdigo. Cada cdigo comienza con el carcter % y se asocia en orden de precedencia con las
variables que se van a leer/escribir simultneamente, por ejemplo con una rutina fscanf o fprintf.
Los siguientes son los modificadores que admite el cdigo de interpretacin:

Tabla 25. Formatos de impresin/lectura par alas funciones printf/scanf

Carcter Descripcin
- Especfica que el valor a escribir se escribe justificado a la
izquierda
+
1
Especfica que el valor siempre debe escribirse con un signo + o
signo segn corresponda.
blank
1
Indica que nmeros no negativos sern precedidos por un
espacio en blanco
#
1
Causa que el despliegue de enteros en formato octal est
precedido por un cero, que enteros desplegados en formato
hexadecimal estn precedidos por 0x (o 0X), y que el punto
decimal siempre aparezca para conversiones e, E, f, g y G,
aunque las cifras decimales sean todas cero.si el dgito es
nivelado seguido del punto decimal son todos cero. En el caso
de la conversin g y G, los ceros despus del punto decimal
sern todos desplegados.
0
2
Cuando se incluye directamente antes del valor de ancho de
campo, especifica que el valor escrito debe completarse con
ceros a modo de prefijo para llenar el campo completamente en
vez de dejar dichos espacios en blanco.
field-width
or
Si se especifica un valor entero, entonces este indica el mnimo
nmero de posiciones que se debe usar para desplegar el valor

210

* de la variable correspondiente. Si ms posiciones son requeridas,
se ocupan todas las necesarias. Si * es especificado, entonces la
extensin del campo es dada por el siguiente argumento
entregado a la funcin printf.
prescisin
or
.
Un punto despus de un valor entero de ancho de campo indica
el nmero mximo de caracteres que se despliega en el caso de
un arreglo de caracteres (formato s), el nmero mnimo de
dgitos que sern desplegados para un entero (d, o, x, X o u
formas)
1
o el nmero de dgitos que estn desplegados despus
del punto decimal en el caso de un float o double. Si 0 es
especificado, entonces una variable de tipo float o double es
desplegado sin ningn dgito decimal y sin el punto decimal
propiamente tal. Un punto seguido por un * indica que la
precisin ser especificada por el siguiente argumento en la
funcin printf.
l La letra l cuando es usada para desplegar un valor entero
(formato d, o, x, X o u) indicando que el valor a ser de tipo long.
1
se agrega a la funcin printf a partir de release 3.0 de UNIX
2
Este modificador ha quedado obsoleto a partir del Release 3 de UNIX

Caracter Accin
d El valor desplegado es un nmero decimal
u El valor desplegado es un nmero decimal positivo
o El valor es desplegado en formato octal
x El valor es desplegado en formato hexadecimal utilizando letras
minsculas a-f segn se requiera
X
1
El valor es desplegado en formato hexadecimal utilizando letras
maysculas A-F segn se requiera
f El valor desplegado es con formato de punto flotante ; este
formato puede utilizarse para desplegar un floats o doubles;
determina seis dgitos desplegados despus del punto decimal a
menos que la precisin del campo sea especificado (ver arriba).
e El valor es desplegado utilizando notacin exponencial. Un
dgito es siempre desplegado antes del punto decimal; el nmero
de dgitos desplegados despus del punto decimal es 6 por
defecto y puede ser modificado mediante el modificador de
precisin antes descrito. El exponente del nmero es desplegado
precedido por la letra minscula e.
E
1
Igual como arriba con el formato e, excepto que una letra
mayscula E es desplegada antes que el exponente.

g El valor float o double es desplegado usando el formato f o e,
tomando aquel formato que ocupe menor espacio sin sacrificar
precisin.
G
1
Igual que arriba con el formato g, excepto que el valor es
desplegado en un formato f o F.

211

c El valor desplegado es un simple carcter
s El valor es desplegado como un arreglo de caracteres; Por
convencin el arreglo debe terminar con un carcter nulo o
vaco. Si la precisin indicada es menor que el largo del
arreglo, este se imprime en forma incompleta con los caracteres
indicados por la precisin.

28.11 Funciones I/O

Las siguientes descripciones de las funciones I/O son las ms comnmente usadas de las que
contiene la librera de C. Se debe incluir al comienzo del programa fuente el archivo stdio.h cuando
se utiliza alguna de estas funciones.


Incluido en el archivo de encabezado mencionado existen definiciones para funciones de
caracteres, y para los nombres EOF, NULL, stdin, stdout, stderr (todos valores constantes), y
FILE.

En la descripcines siguientes, nombre_archivo, modo_acceso, y formato_arreglo_c
corresponden a punteros hacia arreglos de caracteres terminados en el caracter nulo; buffer es un
puntero hacia un arreglo de caracteres, y puntero_archivo es un puntero hacia una estructura de tipo
FILE; n es un nmero entero positivo, y c un carcter. Otros argumentos requeridos por una
determinada funcin son explicitamente declarados a continuacin del encabezado de la funcin.

i nt f cl ose ( punt er o_ar chi vo)
Cierra el archivo identificado por puntero_archivo. Retorna un valor cero si la ejecucin es
exitosa o EOF si ocurre un error.

i nt f eof ( punt er o_ar chi vo)
Retorna un valor distinto de cero si el puntero_archivo ha llegado al final del archivo
correspondiente. Si no se ha llegado el valor retornado es cero.

i nt f er r or ( punt er o_ar chi vo)

i nt f f l ush ( punt er o_ar chi vo)
Asegura que el buffer de memoria del archivo puntero_archivo es grabado a continuacin en
disco. Esto se realiza normalmente con el objeto de que si el programa se cae no haya prdida de
informacin.

212

i nt f get c ( punt er o_ar chi vo)
Lee el siguiente carcter o byte del archivo identificado por puntero_archivo, o el valor EOF
si se produce la condicin de fin de archivo.

char *f get s ( buf f er , n, punt er o_ar chi vo)
Lee caracteres desde el archivo indicado hasta completar n-1 caracteres o bien completar una
linea de texto completa (la que por convencin est delimitada por un byte con el valor 10).

FI LE *f open ( nombr e_ar chi vo, modo_acceso)
Inicializa una estructura de tipo FILE y la asigna al archivo de nombre nombre_archivo. La
variable modo_acceso indica el tipo de operaciones a efectuar sobre el archivo. Argumentos vlidos
son r para lectura, w para escritura y a para agregar al final de un archivo existente. Si se
ocupa el argumento w con un archivo que ya existe, este ser reemplazado. Otros argumentos
vlidos son r+ para lectura con actualizacin, w+ para escritura con actualizacin y a+ para
agregar con actualizacin.
Si el archivo indicado no existe y el modo_acceso es w,w+,a o a+ el archivo ser
creado. Si el archivo es abierto con modo_acceso igual a a o a+, el contenido existente no
podr ser modificado.
Los modos de actualizacin r+,w+ y a+ permiten lectura y escritura simultanea en el
mismo archivo.
Si la rutina fopen ejecuta en forma exitosa se retorna un puntero a la estructura FILE recin
inicializada. En su defecto el valor retornado en NULL.

i nt f pr i nt f ( FI LE *punt er o_ar chi vo, char *f or mat o[ , ar g1, ar g2, . . . , ar gn] )
Escribe en el archivo asociado a puntero_archivo los argumentos entregados con el formato
que se indica en el arreglo de caracteres formato. La sintaxis requerida es la misma que se emplea
para la rutina printf. El valor de retorno de la funcin es el nmero de argumentos exitosamente
escritos, de otro modo el valor retornado es negativo.
i nt f put c ( char c, FI LE *punt er o_ar chi vo)

i nt f put s ( voi d *buf f er , FI LE *punt er o_ar chi vo)

i nt f r ead ( voi d *buf f er , si ze_t si ze, si ze_t n, FI LE *f i l e_poi nt er )
Se emplea cuando el archivo es binario y se desea realizar una lectura directa. Se puede usar
previamente la instruccin fseek para fijar la posicin de lectura en el archivo. Al ejecutar esta
instruccin se leen desde al archivo puntero_archivo n bloques de tamao n, y si la lectura es
correcta la informacin se almacena en el bloque de memoria buffer.

213

FI LE *f r eopen ( f i l e_name, access_mode, f i l e_poi nt er )

i nt f scanf ( FI LE *punt er o_ar chi vo, char *f or mat o[ , ar g1, ar g2, . . . , ar gn] )
Lee los argumentos designados desde el archivo asociado a puntero_archivo de acuerdo a lo
especificado en el arreglo formato. Retorna el nmero de valores correctamente leidos o bien si
ocurre un error el valor retornado es un nmero negativo.
Los argumentos corresponden a direcciones de variables a las cuales se les asigna el valor
ledo. De este modo para que la rutina ejecute correctamente debe anteponerse el operador & antes
del nombre de la variable a asignar, excepto en el caso de arreglos de caracteres (strings).

i nt f seek ( FI LE *punt er o_ar chi vo, l ong of f set , i nt modo)
El puntero del archivo puntero_archivo se posiciona en la posicin offset bytes desde a) el
principio del archivo si modo==0, b) la posicin actual si modo==1, y c) al final del archivo si modo
==2.

l ong f t el l ( f i l e_poi nt er )

i nt f wr i t e ( voi d *buf f er , si ze_t si ze, si ze_t n, FI LE *f i l e_poi nt er )
Se emplea cuando el archivo es binario y se desea realizar una escritura directa. Se puede
usar previamente la instruccin fseek para fijar la posicin de escritura en el archivo. Al ejecutar
esta instruccin se escriben en el archivo puntero_archivo size bloques de tamao n. Se retorna el
nmero de bytes efectivamente escritos.

i nt get c ( f i l e_poi nt er )

i nt get char ( )
Lee un carcter desde stdin (usualmente el teclado). Si la operacin es exitosa, retorna el
cdigo ASCII del carcter ledo o en su defecto si se produce un error el valor retornado es EOF.

char *get s ( buf f er )
Lee caracteres desde stdin (usualmente el teclado) y los almacena en el arreglo de caracteres
buffer. Se leen todos los caracteres hasta encontrar el caracter de valor 10 (nueva linea), aunque este
ltimo valor no es almacenado en buffer.
Si ocurre un error el valor retornado es NULL, o bien si la ejecucin es exitosa la direccin
del byte inicial de buffer es el valor retornado.

i nt pr i nt f ( f or mat o, ar g1, ar g2, . . . , ar gn)

214

Escribe los argumentos indicados a stdout (por defecto la pantalla) segn lo especificado en
formato. Retorna el nmero de datos exitosamente escritos en pantalla o bien un valor negativo se
ha ocurrido un error. Los argumentos arg1 .. argn son las variables indicadas por su nombre o
valores constantes que se desean escribir.

i nt put c ( c, f i l e_poi nt er )

i nt put char ( c)

i nt put s ( buf f er )

voi d r ewi nd ( f i l e_poi nt er )

i nt scanf ( f or mat o, ar g1, ar g2, . . . , ar gn)
Lee los argumentos designados desde stdin (por defecto el teclado) de acuerdo a lo
especificado en el arreglo formato. Retorna el nmero de valores correctamente leidos o bien si
ocurre un error el valor retornado es un nmero negativo.
Los argumentos corresponden a direcciones de variables a las cuales se les asigna el valor
ledo. De este modo para que la rutina ejecute correctamente debe anteponerse el operador & antes
del nombre de la variable a asignar, excepto en el caso de arreglos de caracteres (strings).

FI LE *i mpf i l e ( )

i nt unget c ( c, f i l e_poi nt er )

Finalmente debemos observar que las funciones de escritura de archivo y sus smiles para
output interactivo (print, fprintf) reciben parmetros por valor, por lo que las variables a escribir se
indican en consecuencia. Por otro lado, las funciones para input (v.g. scanf, fscanf) reciben
parmetros por referencia, ya que el valor ledo es asignado a la variable referenciada. Por ello debe
indicarse un puntero a la direccin de la variable, lo que se hace anteponiendo el carcter & al
nombre de la variable en la lista de parmetros.

215

VII PARTE

COMUNICACIN EN INGENIERA

Prohibida la reproduccin no autorizada
216
29 Presentaciones Orales con Powerpoint
En este documento se discuten los aspectos considerados ms crticos para que una
presentacin tcnica sea exitosa. De particular inters son las defensas de memoria y de tesis, pero
los conceptos son aplicables tambin al caso de presentaciones tcnicas de orden general. A
continuacin se enumeran los aspectos que se consideran ms importantes de una presentacin.

1.- La presentacin debe ser concisa y precisa, enfocada a entregar esencialmente la informacin
relevante del trabajo efectuado.

2.- Normalmente debe apuntar a una duracin de hora, ya que despus de ello la audiencia tiende
a perder capacidad de concentracin e inters. El nmero de slides debe ser tal que permita a la
audiencia leer completamente el contenido de cada una, por lo tanto la cantidad no puede ser muy
numerosa. En definitiva la cantidad de slides es variable y depende del contenido de la
presentacin, y puede variar desde unas pocas (6-8) hasta varias (30-40). Un nmero promedio
puede ser de alrededor de 20 para una presentacin tpica.

3.- La presentacin debe ser fluida por lo que el expositor debe conocer de memoria y en forma
inmediata a que se refiere en cada uno de los detalles del contenido, ya sea ttulo, imagen, grfico,
etc. Para lograr este dominio, el expositor debe practicar la presentacin al menos unas 2-3 veces, y
ojala una de ellas frente a compaeros o amigos para obtener sus impresiones.

4.- El ttulo debe ser lo ms explicativo y siempre lo ms corto posible, usando los verbos y
sustantivos precisos que permitan a los interesados conectarse con el tema.

5.- La presentacin debe hacerse hoy por hoy usando programas computacionales altamente
dinmicos, que incluyan efectos visuales que mantengan la atencin de la audiencia, aunque sin
abusar de este aspecto. Los efectos visuales de la presentacin no deben opacar en ningn caso los
resultados del trabajo.

6.- La presentacin debe estar libre de errores ortogrficos, ya que la presencia de estos puede
producir varios efectos negativos en la audiencia: a) da la impresin que el expositor no prepar
exhaustivamente su presentacin, b) el expositor tiene deficientes conocimientos gramaticales y c)
distrae a la audiencia del tema central de la presentacin.

7.- El audio y la resolucin grfica deben permitir a la audiencia escuchar y leer toda la informacin
que se les entrega sin ningn esfuerzo. Por ejemplo se debe usar una resolucin grfica y tamao de
caracteres que hagan fcilmente legible todo aquello que se presenta en la pantalla. La presentacin
debe reflejar un cuidado minucioso en el posicionamiento de grficos, ttulos, imgenes, etc., es
decir debe reflejar un trabajo de calidad! Puede ser conveniente entregarle a cada miembro del

217
Comit de Tesis una copia impresa de la presentacin para anotar comentarios y preguntas
posteriores.

8.- La presentacin debe realizarse siguiendo un orden ojala de acuerdo a los siguientes puntos:

a) Explicar/definir el problema abordado y su importancia general.
b) Explicar cuales fueron los objetivos del trabajo.
c) Explicar el contexto del trabajo, es decir, discutir acerca de otros trabajos similares. Citar
trabajos relevantes publicados en la literatura cientfica/tcnica.
d) Entregar un breve marco terico, de la mnima duracin posible, si se estima necesario para la
comprensin de lo que viene a continuacin en la presentacin.
e) Entregar los resultados concretos obtenidos priorizados o segn algn orden lgico, basados en
tablas, grficos, mediciones experimentales, imgenes, videos, etc. En general los videos resulta
conveniente mostrarlos al final de la entrega de resultados o de las conclusiones. Se puede hacer
mencin tambin de la forma en que se obtuvieron los resultados en caso de ser relevante. De
cualquier modo se debe dejar en claro que se cubrieron todos los aspectos relevantes del problema
estudiado.
d) Entregar las conclusiones finales del trabajo enfatizando la contribucin real hecha ya sea al
conocimiento cientfico global, a la realidad local, o bien cualquier tipo de contribucin que se
considere haya logrado.
e) Hacer los agradecimientos de rigor y ponerse a disposicin del presidente/moderador/coordinador
para la etapa de preguntas.

9.- En lo posible el comienzo de cada seccin de la presentacin debe estar hilvanada con la
anterior, de un modo que parezca natural y lgico. Es decir la presentacin debe seguir un hilo
conductor, pues esto facilita entender el mensaje que se quiere entregar.

10.- Durante la presentacin el expositor debe estar relajado y tranquilo. Debe controlar sus nervios
para que la presentacin no resulte incmoda para la audiencia.

11.- El expositor debe hablar a los ojos de sus auditores, repartiendo la mirada entre la mayor parte
de la concurrencia posible. De esta forma puede mantener la atencin de los concurrentes y detectar
si el mensaje les est llegando claramente.

12.- El expositor debe apoyarse adems en otros elementos auxiliares que faciliten la exposicin y/o
discusin. Por ejemplo resulta altamente conveniente el uso de punteros lser para sealizar la
informacin en pantalla. Tambin resulta conveniente tener disponible una pizarra para dibujar o
realizar derivaciones matemticas si la dinmica de la presentacin lo requiere, particularmente
durante la etapa de preguntas de la audiencia.

218

13.- El moderador de la presentacin dirigir una etapa de preguntas de la audiencia despus de
terminada la presentacin. En esta etapa el expositor debe demostrar conocimiento acabado de todo
aquello relacionado con el trabajo expuesto, particularmente relativo a las consideraciones que se
hayan tomado en el desarrollo del trabajo, y tambin respecto del marco terico si es que hubiere.
En todo momento deber mostrarse seguro de las respuestas entregadas, para lo cual obviamente
debe dominar las materias involucradas en su trabajo.

14.- No es conveniente usar efectos visuales en exceso para evitar la impresin de que se trata de
algo poco profundo.

219
30 Elaboracin de Informes Tcnicos
El objetivo de este documento es orientar al estudiante o profesional respecto de cmo
abordar la escritura de documentos tcnicos, para obtener mejores resultados, o que sirva al menos
para que el documento no menoscabe el trabajo reportado.
Desde temprano los estudiantes deben elaborar documentos como parte de la exigencia de su
formacin acadmica, y por ende estos se evalan en contenido y calidad. Por otra parte, en el caso
de profesionales y tcnicos, la elaboracin de documentos es casi parte habitual de la labor diaria.
Curiosamente, existe en el pblico en general la creencia de que la labor de ingenieros y
tcnicos se relaciona poco o nada con la comunicacin escrita. Sin embargo, durante los estudios
formativos y luego cada vez ms a medida que progresa su carrera profesional, los ingenieros y
tcnicos deben elaborar documentos tcnicos donde se exige el ms alto nivel en contenido y
calidad. De hecho, muchos ingenieros pasan la mayor parte de su tiempo elaborando documentos o
bien analizndolos.
En ningn caso, los conceptos e ideas incluidos en este documento pretenden ser aplicables a
toda clase de comunicacin escrita, sino que se circunscribirn esencialmente al caso particular de la
comunicacin tcnica. Por ende nuestros argumentos podrn contener algunas simplificaciones
respecto al caso general.
2 Fundamentos
En esta seccin analizaremos los aspectos fundamentales que permiten identificar un
documento tcnico bien logrado. No se pretende discutir aspectos especficos de Ortografa y
Gramtica, sino ms bien aspectos de estilo y organizacin del documento.
2.1 Comunicar
Un aspecto casi de perogrullo, pero no pocas veces olvidado, es que toda comunicacin
escrita en el mbito tcnico tiene por objetivo comunicar algo a quin lo lea. Es decir, en primer
lugar, toda comunicacin tcnica escrita debe tener un mensaje que entregar. El mensaje o la idea a
trasmitir debe privilegiarse por sobre el lenguaje, y es el mensaje lo que debe quedar en la mente del
lector al cabo de la lectura.
2.2 Unidades Elementales de un Texto
Un texto est compuesto por palabras. Las palabras representan objetos, conceptos y
acciones, por ejemplo: casa, preciosa, ser.
Diremos aqu que las palabras forman una oracin cuando en conjunto expresan una
afirmacin o requerimiento. Las oraciones se separan por puntos, signos de pregunta o signos de
exclamacin. Las palabras en una oracin pueden agruparse en frases, que son un conjunto de
palabras cuyo objetivo es dar contexto a la oracin. Las frases dentro de una oracin se separan
mediante otros signos de puntuacin, tales como comas, punto y coma, dos puntos, comillas.
Tomemos por ejemplo la siguiente frase:
Mi casa, aunque vieja, me parece preciosa.
La anterior es una oracin compuesta de tres frases. La oracin completa representa una
afirmacin. Podemos constatar que el bloque aunque vieja sirve para dar contexto a la afirmacin.

220
Un prrafo es un conjunto de oraciones que poseen un hilo conductor comn. Las oraciones
en un prrafo permiten de este modo estructurar un argumento de orden superior.
Dependiendo de la longitud del texto, los prrafos se pueden agrupar en secciones, que
corresponden a un conjunto de prrafos relativos a un tema comn. La seccin lleva por ttulo el
tema comn de la seccin.
Las secciones se pueden agrupar a su vez en captulos, cuando la longitud del texto lo
amerita. Cada captulo lleva un ttulo que es descriptivo del contenido del captulo.
2.3 Consideraciones de Estilo Generales
Cuando el lector lee, quiere entender rpidamente el mensaje que desea trasmitir el autor del
documento. El lector descifra el mensaje a medida que lee el documento, por tanto hay que escribir
para facilitarle la tarea. En el peor de los casos es posible que el lector no capte el mensaje, o bien
que ste desista de la lectura por falta de tiempo, prdida de inters o porque no entiende el
mensaje.
Debemos reconocer, sin embargo, que no existe una receta nica para generar un documento
escrito con el estilo adecuado. Lo nico cierto, es que un documento tcnico es de calidad si se lee
fcil y se entiende lo que dice.
Por esta razn, un documento tcnico debe ser revisado por el autor, y ste debe ser el primer
convencido de que lo que ha escrito es de calidad porque se lee fcil y se entiende bien. Por lo tanto
un documento debe ser ledo y corregido por al autor tantas veces como sea necesario, hasta que
quede satisfecho con lo que lee, y constate que hizo el mximo esfuerzo en depurar el texto en base
a los elementos de estilo que se mencionan en este artculo por ejemplo. En cada iteracin se debe
tratar de reducir el tamao del texto original, reduciendo todo lo que se pueda el nmero de palabras,
frases, oraciones, etc. Un documento tcnico bien completo, mientras ms corto es, mayor es su
calidad.
No obstante, podemos decir que en trminos generales hay que tener presente los siguientes
aspectos:
a) el desarrollo del documento debe ser ordenado y tener un hilo conductor central, de
modo que un tema conduzca naturalmente al siguiente, y que la lectura sea fluida. Si
existe informacin relevante pero no es posible incluirla de un modo lgico o natural al
texto del documento, es preferible incluir dicha informacin como un Anexo.
b) es requisito que leer el documento demande el mnimo tiempo posible.
c) lo importante es el mensaje a trasmitir, es decir que es lo concreto que se quiere traspasar
al lector..
d) facilitar la lectura usando formato con tamao de letra adecuado y espaciado balanceado.
Por ejemplo, un tamao de letra muy pequea cansa e irrita al lector de ms aos y puede
producir en l una predisposicin negativa, lo que es contraproducente si el lector va a
evaluar el documento. Por otra parte, un tamao de letra muy grande puede ser
desconcertante e incmodo.
e) usar numeracin de captulos, secciones, figuras, tablas y frmulas de manera balanceada
y consistente
f) Usar elementos grficos cada vez que se pueda para apoyar el texto, toda vez que bien
dice el refrn: una imagen vale ms que mil palabras.

221
g) evitar elementos distractivos como son por ejemplo: faltas de ortografa, errores de
tipografa, pginas muy recargadas con texto e imgenes.
h) ponerse en el lugar del lector, o de la audiencia como tambin se dice, para efectos del
tipo de lenguaje a usar (nivel tcnico), largo del texto, etc.

2.4 Consideraciones de Estilo para la Unidades Elementales de un Texto
Desde el punto de vista de las unidades elementales de un texto hay consideraciones de estilo
que se pueden tener en cuenta al momento de escribir para facilitar la lectura, y por ende mejorar la
calidad del documento.
2.4.1 Palabras
Sin caer en el uso de palabras demasiado rebuscadas o esotricas, siempre es recomendable
usar la palabra adecuada para la circunstancia. Ello reduce el largo de la frase por una parte y evita
ambigedades por otra.
A este respecto debemos recordar que nuestro idioma oficial es el espaol, lo cual produce
ciertos problemas en lo que se refiera a la elaboracin de documentos tcnicos.
Lo primero que debemos tener en cuenta es que los idiomas son entes dinmicos que varan
en el tiempo, lo cual no es malo. Nuevas palabras irn surgiendo peridicamente y otras irn
cayendo en desuso. Un idioma es ms rico si posee todas las palabras necesarias para describir los
objetos, los conceptos y acciones que pasan por la mente de las personas.
El idioma tcnico de facto en el mundo es el ingls, principalmente a raz de la influencia de
los pases anglo-sajones a nivel mundial en las ciencias, en las artes, en los negocios y en la
industria. El ingls posee ms de 500.000 palabras reconocidas, y es el ms rico de los idiomas
existentes en este sentido. Ms an, el ingls se sigue enriqueciendo con el avance de la tecnologa
y la dinmica social de los pases que lo hablan. En virtud de ello surgen nuevos trminos casi a
diario. Estos nuevos trminos son recogidos e incorporados peridicamente en las nuevas ediciones
de los diccionarios de mayor prestigio en Estados Unidos, Inglaterra y otros.
El idioma espaol, por su parte, se rige de otro modo. Cada pas de habla hispana posee una
Academia de Letras, que se subordina voluntariamente a la Academia de Letras de Espaa. sta
ltima publica el Diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, que contiene las palabras
aceptadas del idioma. Las palabras propias de cada pas fuera de Espaa son aceptadas en una
proporcin muy pequea, y se denominan como excepciones. Por ejemplo si un trmino es usado
en Chile, este se clasifica como un chilenismo en este Diccionario, pero no es propiamente un
vocablo del idioma. En Espaa, un computador es un chilenismo para el ordenador.
En la prctica el modo restrictivo y lento de operar del sistema actual basado en el tutelaje de
la RAE hace que gran cantidad de los trminos que los chilenos usan a diario no aparezcan en el
diccionario oficial de la RAE. Esto es ms crtico an cuando se trata de trminos tcnicos. Se da la
paradoja que a veces aparece un trmino local chileno recin aceptado en el diccionario de la RAE,
cuando ya se ha dejado de usar, lo cual evidentemente es un despropsito.
El problema de la falta de trminos tcnicos en el idioma espaol hace que en conversaciones
y exposiciones, los oradores deban intercalar con frecuencia palabras tcnicas en ingls. En opinin
de este autor, esto debe hacerse con mucho tino y como ltimo recurso para no dar la impresin de
snobismo. En la comunicacin tcnica escrita casi siempre resulta mejor usar directamente el

222
trmino tcnico en ingls, ya que lo ms probable es que as sea conocido en el ambiente tcnico
respectivo. En cambio intentar usar una traduccin (lo ms probable es que no exista) puede
desorientar fuertemente al lector.
Desde el punto de vista general, es conveniente usar palabras de uso cotidiano y ampliamente
conocidas en los documentos tcnicos, aunque estas no se incluyan en el famoso Diccionario de la
RAE. El uso de trminos poco comunes, lo nico que hace es desorientar al lector.
2.4.2 Oraciones
Las oraciones deben ser cortas, con pocas palabras y pocas frases. Esto esta basado en la
capacidad de retencin que tiene el ser humano, que se estima en promedio de unos siete conceptos
simultneos (segn estudios cientficos realizados). Por lo tanto no tiene sentido escribir una
oracin por ejemplo con ms de siete frases, ya que es casi seguro que el lector va a tener dificultad
en entender y asimilar el argumento. Para facilitar la lectura, las oraciones muy largas deben
reordenarse en oraciones ms cortas, y por ende con frases adems cortas.
2.4.3 Prrafos
En virtud de la misma regla de los siete conceptos, es conveniente que un prrafo no posea
un nmero muy largo de oraciones, vale decir no ms de siete. En la lectura de un documento
escrito, la informacin es procesada prrafo a prrafo. Por tanto es necesario organizar el texto en
prrafos que se puedan leer y procesar fcilmente.
2.4.4 Secciones y Captulos
El texto debe estar dividido en secciones y captulos. Para estructurar mejor el documento se
acostumbra subdividir las secciones en tantos niveles (subsecciones) como sea necesario. Cada
nivel de seccin debe agrupar uno o ms prrafos que tienen relacin entre si, por el argumento que
contienen. El documento debe poseer una numeracin consistente y ordenada para identificar las
secciones y sus distintos niveles, ya que esto es imprescindible para procesar ordenadamente la
informacin del texto. Adems de la numeracin cada nivel de seccin debe tener un ttulo que
describa adecuadamente el contenido. El ttulo debe ser resaltado con mayor intensidad cuanto ms
alto sea el nivel de la seccin.

3 Herramientas de Trabajo
El vocabulario escrito debe ser mucho ms sofisticado que el vocabulario que se usa en
conversaciones, ya que en el primer caso se carece de la posibilidad de usar gestos y sonidos para
enriquecer o aclarar una idea. Por otra parte, las normas de ortografa y gramtica son numerosas y
casos particulares hay muchos.
No es razonable entonces exigir a un autor que conozca de memoria la ortografa, gramtica,
y vocabulario del idioma espaol. Por lo tanto un autor debe apoyarse en herramientas auxiliares,
siendo las principales el diccionario, textos de ortografa y gramtica y diccionarios de sinnimos y
antnimos. A pesar de que afortunadamente en nuestra poca moderna existen los procesadores de
texto, las herramientas mencionadas no dejan de ser de una gran ayuda para mejorar la calidad del
texto, y todava es recomendable su uso.

4 Tipos de Documento Tcnico

223
A continuacin mencionamos tipos de documentos donde se puede aplicar las
recomendaciones incluidas en el presente artculo.
Informe de Actividades
Este tipo de documentos se elabora en mltiples diferentes situaciones, tanto en el mbito
acadmico como profesional. Contiene una resea de las actividades realizadas en el marco de
proyectos o tareas asignadas.
Informe de Avance
Este tipo de documento es comn tanto en el mbito acadmico como profesional. Contiene
una resea del avance logrado en el desarrollo de un proyecto o tarea asignada, y la comparacin de
este avance con el presupuestado a una determinada fecha.
Informe de Laboratorio
En este tipo de documento se entrega los resultados de un experimento realizado. Lo
fundamental es entregar la informacin recogida en el laboratorio y los resultados obtenidos al
procesar dicha informacin.
Memoria de Ttulo
En este tipo de texto se describe el trabajo realizado por un alumno para obtener un ttulo
reconocido por alguna institucin acadmica. En el texto debe quedar de manifiesto que el alumno
posee el conocimiento necesario para la obtencin del ttulo, en virtud del contenido y trabajo
realizado.
Tesis
Este tipo de documento representa una contribucin al conocimiento de un tema de
investigacin. El alumno elabora este documento para obtener un grado acadmico de alto nivel.
Artculo Cientfico
Este tipo de documento, contiene los resultados de un trabajo de investigacin. Es un
documento sucinto bastante estandarizado, tpicamente de no ms de 10 pginas de largo. En
esencia contiene los resultados de una investigacin, que se supone constituyen una contribucin al
conocimiento humano. Una breve introduccin al tema, los resultados de investigaciones anteriores,
y una discusin de los resultados son tambin partes fundamentales de este tipo de documento.
Estudio Tcnico
Este es un documento que contiene los resultados de un trabajo encargado por terceros a los
autores. Este trabajo consiste en el estudio de algn evento, situacin o proceso tcnico, para lo cual
se aplican mtodos de anlisis y/o experimentales para arribar a las conclusiones. El documento
incluye adems de los resultados obtenidos, conclusiones, y descripcin de las actividades
realizadas.

31 Propiedad Intelectual
El proceso de diseo es un proceso que exige esfuerzo personal del equipo participante y
asignacin de recursos con alto riesgo por parte de la empresa mandante. A veces se logra un
producto de caractersticas especiales que significa una innovacin en el mercado. Para evitar que

224
otros copien un producto as y se pierda el esfuerzo realizado existen formas legales para proteger la
propiedad de la invencin a travs de patentes industriales. Cabe mencionar, que este aspecto es
regulado en Chile por la Ley 19.039 promulgada el 24 de enero de 1991 y publicada en el Diario
Oficial el 25 de enero de 1991. Esta Ley recibe el nombre Establece Normas Aplicables a los
Privilegios Industriales y Proteccin de los Derechos de Propiedad Industrial.
31.1 Invenciones
El Ttulo III de la Ley 19.039, que contiene los artculos 31-53, regula especficamente las
patentes de invencin.
El art. 31 define una invencin: Se entiende por invencin toda solucin a un problema de
la tcnica que origine un quehacer industrial. Una invencin podr ser un producto o procedimiento
o estar relacionada con ellos.
El mismo art. 31 define una patente: Se entiende por patente, el derecho exclusivo que
concede el Estado para la proteccin de una invencin. Los efectos, obligaciones y limitaciones
inherentes a la patente estn determinados por esta ley.
El art. 32 especifica cuando una invencin es susceptible de ser patentada: Una invencin
ser patentable cuando sea nueva, tenga nivel inventivo y sea susceptible de aplicacin industrial.
El art. 37 define lo que queda excluido de ser patentable:
a) los descubrimientos, las teoras cientficas y los mtodos matemticos
b) las variedades vegetales y las razas animales
c) los sistemas, mtodos, principios o planes econmicos, financieros de simple verificacin
y fiscalizacin; y los referidos a las actividades puramente mentales o intelectuales o
materias de juego
d) los mtodos de tratamiento quirrgico o teraputico del cuerpo humano o animal, salvo
los productos destinados a poner en prctica uno de estos mtodos
e) el nuevo uso de artculos, objetos o elementos conocidos y empleados en determinados
fines y el cambio de forma, dimensiones, proporciones y materias del objeto solicitado a
no ser que modifiquen esencialmente las cualidades de aqul o con su utilizacin se
resolviere un problema tcnico que antes no tena solucin equivalente.
El art. 38 tambin excluye la posibilidad de patentar: No son patentables los inventos
contrarios a la ley; al orden pblico, a la seguridad del estado; a la moral y las buenas costumbres, y
todos aquellos presentados por quin no es su legtimo dueo.
Las patentes de invencin se conceden por un perodo de 15 aos no renovable.
El Ttulo IV de la Ley 19.039 se refiere a la proteccin de propiedad intelectual de los
modelos de utilidad (art. 54-61).
31.2 Modelo de Utilidad
En el art. 54 se define un Modelo de Utilidad: Se considerarn como modelos de utilidad los
instrumentos, aparatos , herramientas, dispositivos y objetos o partes de los mismos, en los que la
forma sea reinvindicable, tanto en su aspecto externo como en su funcionamiento, y siempre que

225
este produzca una utilidad, esto es, que aporte a la funcin a que son destinados un beneficio,
ventaja o efecto tcnico que antes no tena.
El art. 57 establece que una patente de modelo de utilidad se concede por un perodo de 10
aos no renovable.

31.3 Diseos Industriales
El Ttulo V (arts.62-67) regula las patentes de los diseos industriales. El art. 62 define :
Bajo la denominacin de diseo industrial se comprende toda forma tridimensional asociada o no
con colores, y cualquier artculo industrial o artesanal que sirva de patrn para la fabricacin de
otras unidades y que se distinga de sus similares, sea por su forma, configuracin geomtrica,
ornamentacin o una combinacin de stas, siempre que dichas caractersticas le den una apariencia
especial perceptible por medio de la vista, de tal manera que resulte una fisonoma original, nueva y
diferente.
Las patentes de diseo industrial se conceden por un perodo no renovable de 10 aos.

31.4 Otros Aspectos Importantes
Para la proteccin de empresas que desarrollan nuevos productos la Ley 19.039 contempla el
ttulo VI (arts. 68-72), en donde establece que en los contratos de trabajo y prestacin de servicios,
la empresa tiene la facultad de solicitar el privilegio as como los eventuales derechos de propiedad,
si el trabajador cumple una actividad inventiva o creativa. La empresa tambin podra inhibirse de
este privilegio mediante estipulacin expresa.
En el aspecto internacional Chile es signatario junto con otros 163 pases de la Convencin
de Pars para la Proteccin de la Propiedad Industrial. Este convenio regula la proteccin de la
propiedad industrial entre pases y data de Marzo 20 de 1883.
El aspecto ms importante de este convenio, para los efectos de productos nacionales
exportables es que asigna la prioridad en la asignacin de la patente. De este modo, una patente
solicitada en Chile, tiene automticamente un ao de plazo para tramitar la misma patente en
cualquiera de los pases signatarios, y estos se obligan a respetar este plazo. Por lo tanto si en el
intertanto, en cualquier pas otra persona quisiera obtener una patente industrial que produjera un
conflicto, se le asigna prioridad a la patente presentada en Chile, por cuanto el plazo de proteccin
no ha expirado.
Existe un segundo convenio de gran importancia para regular la propiedad intelectual de
invenciones llamado PCT (Patent Cooperation Treaty). Este convenio fue originado en Washington
DC, USA, y data de Junio 19 de 1970, y est firmado por 116 pases. Este convenio presenta la
diferencia con el Convenio de Pars en que no es necesario tramitar la patente en cada pas sino que
automticamente la patente originada en un pas es vlida tambin en todos los pases signantes.
Asimismo el plazo de prioridad en la asignacin es de 18 meses en vez de una ao. Vale decir que
una patente nacional tiene 18 meses de plazo para tramitarse ante la WIPO (World Intellectual
Protecion Organization) dependiente de la ONU (Organizacin de la Naciones Unidas), plazo en
que se respeta la propiedad intelectual solicitada. Cabe desatcar que Chile no ha firmado este
tratado.

226
Finalmente existe un tercer tratado internacional relacionado esta vez con el diseo
industrial. Se trata del Tratado Internacional de La Haya que surge del Acta de Londrs de junio 2
de 1934. Este tratado ha sido ratificado por 30 pases entre los cuales no se cuenta Chile.

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DISEO DE PRODUCTOS INTELIGENTES

= u,uSS8 -u,u16u = u,u178

= n (Su -2,S) S 8 = S969,u

entonces X e Y se obtienen de la tabla

Factor Dinmico para

Factor Dinmico para

= intensida de campo elctrico |Am]

Forma diferencial del Principio

= densidad de corriente |Am

= densidad de campo magntico |wbm

=Intensidad de campo magnetic |Am]

= Intensidad de Campo Magntico

(cos cos sin ) ( j i B j i r E

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