PRCTICA - I SISTEMA 4f FILTRADO DE FRECUENCIAS ESPACIALES

RAL RUIZ FERNNDEZ

RESUMEN
Con esta experiencia se ha estudiado los cambios que se producen en las imgenes de ciertos objetos en un sistema 4f, al introducir ciertos filtros (agujeros, obstculos y red hologrfica) en el plano de Fourier.

INTRODUCCIN
l tratamiento de imgenes !ptica, en concreto el filtrado de imgenes, se reali"a para mejorar o resaltar algunas caracter#sticas de una imagen. $no de los dispositi%os ms empleados en este campo es el sistema 4f, formado por dos lentes delgadas con%ergentes dispuestas como se muestra en la Fig.&'

Figura 1: Esquema de un sistema 4f

(ebido a que se trata de un sistema formado por dos lentes, este sistema reproduce tanto la fase como la amplitud del objeto. n el sistema 4f destacan tres "onas significati%as, $& el plano del objeto, $) el plano de Fourier, llamado de esta forma debido a que en *l se obtiene la transformada de Fourier del plano del objeto, y $+ el plano de la imagen en el que se obtiene una r*plica del plano objeto.

,os diferentes planos, en general, para un sistema de dos lentes se rigen por las siguientes ecuaciones'
U ) ( x, y ) e ik ) f& - x y U& , if & f & f &
x. y . , e ik ) ( f& + f ) )U & . . . &

(&)

U + ( x. , y. )

()) donde / es el n0mero de onda y . =

f) . f&

& , las (ebido a que los sistemas 4f cuentan con estas caracter#sticas, f & = f ) y . = ecuaciones finalmente obtenidas tienen la siguiente forma'

U + ( x . , y . ) U & (x . ,y . )
U ) ( x, y ) & - x y U& , f f f

(+) (4)

1ara la reali"aci!n de filtrados espaciales, se pueden usar multitud de filtros diferentes siendo los dos siguientes los ms importantes' Filtro paso bajo: este tipo de filtro lo que realiza es una atenuacin las frecuencias altas, mientras que mantiene sin variaciones las bajas. Es decir va a suavizar aquellas zonas que se corresponden a aquellas zonas con frecuencias elevadas como son por ejemplo los bordos de las imgenes. Un filtro de este tipo se corresponde con un agujero, y dicho efecto se acenta cuanto menor sea dicho agujero. Filtro paso alto: este tipo de filtro atena las frecuencias bajas manteniendo invariables las frecuencias altas. Puesto que las altas frecuencias corresponden en las imgenes a cambios bruscos de densidad, este tipo de filtros es usado, porque entre otras ventajas, ofrece mejoras en la deteccin de bordes en el dominio espacial, ya que estos contienen gran cantidad de dichas frecuencias. Por tanto refuerza los contrastes que se encuentran en la imagen. Un filtro de este tipo es un obstculo, siendo mayor su efecto cuanto mayor es este obstculo. 1or 0ltimo cabe destacar otro tipo de filtro, la red hologrfica, con este tipo de filtro el efecto conseguido es la repetici!n del objeto en el plano imagen tantas %eces como sea la red, esto se debe a que dicho filtro act0a como un peine colocado en el plano de Fourier.

 DIS!OSITI"O # !ROCEDIMIENTO E$!ERIMENT%&

n la experiencia de filtrado de frecuencias espaciales se han utili"ado di%ersos elementos montados sobre un banco !ptico de la manera en la que se muestra en la Fig.). ,a lu" sale del lser (j), y antes de llegar al objeto (e) atra%iesa una serie de elementos (un microscopio (i) situado en el foco de la lente colimadora (f), un diafragma (h), un polari"ador (g) y una lenta colimadora (f)) con el fin de que el ha" de lu" sea totalmente plano en el momento en el que atra%iesa el objeto. 2 partir del momento en el que la lu" ha atra%esado el objeto, es cuando el ha" entra en el sistema 4f compuesto por dos lentes (d) y (b). ,a primera de las lentas por la que atra%iesa el ha", (d) est situada a +3 cm del objeto (e), mientras que la segunda de las lentes (b) se coloca a 43 cm de esta, entre ambas lentes se %an a colocar los distintos filtros (e), el punto exacto en el que se colocan es el plano de Fourier, es decir en aquel lugar del banco en el que el ha" se %uel%e un punto. 1or 0ltimo se ha dispuesto, a )3 cm de la lente (b) de una cmara digital (a) para la recogida de las imgenes y la posterior %isuali"aci!n en un ordenador.

Figura ': dis()siti*) e+(erimenta,- .a/ 01mara f)t)gr1fi0a- .2/ 3 .d/ ,entes- .0/ ()si0i4n en ,a que se 0),)0an ,)s diferentes fi,tr)s- .e/ ()si0i4n d)nde se 0),)0an ,)s diferentes )25et)s- .f/ ,ente 0),imad)ra- .g/ (),ari6ad)r- .7/ diafragma- .i/ mi0r)s0)(i)- .5/ ,1ser

- Procedimiento experimental:
l anlisis de los diferentes objetos es id*ntico en todos los casos, consiste en la colocaci!n de los diferentes objetos (5eom*trico, Cara, 6ed de 4 lineas7mm y una cara ms una red de tela) en la posici!n (e) y la colocaci!n de diferentes filtros (agujeros y obstculos de diferentes tama8os y una red hologrfica) en el plano de Fourier entre ambas lentes, posici!n (c). 1osteriormente se recog#an todas las imgenes con la ayuda de una cmara fotogrfica (a) y un ordenador para dicho anlisis. n primer lugar se coloc! una figura geom*trica, en nuestro caso fue una figura con forma de cru" como objeto, mientras que en la posici!n del filtro, se colocaron dos agujeros de 3,+mm y 3,9 mm y dos obstculos de las mismas dimensiones, para de este modo comparar las semejan"as y las diferencias entre los diferentes casos.

n segundo lugar se fij! una fotograf#a de un rostro de un hombre, fijndose como filtros los mismos que en el apartado anterior. 2dems se dispuso un tro"o de tela por delante de la fotograf#a, por lo que dicha fotograf#a aparece cuadriculada y se anali"! el efecto de colocar un agujero de &mm en el plano de Fourier. n tercer lugar se dispuso una red de 4 l#neas por mm como objeto, mientras que en el plano de Fourier se colocaron dos agujeros, uno de 3,+ mm y otro de 3,9 mm. 1or 0ltimo se coloc! de nue%o la misma figura geom*trica, la cru" pero en este caso se colocaron diferentes redes hologrficas %iendo de este modo las modificaciones que ejerc#a cada una de ellas sobre el objeto situado.

RESU&T%DOS # %N8&ISIS
n este apartado se %an a exponer todos los casos anali"ados para los distintos filtros empleados junto con las imgenes recopiladas por la cmara digital para que se puedan apreciar los distintos cambios sufridos por el objeto' Caso &' 5eom*trico : 2gujero.

Imagen 1: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de un )25et) ge)m9tri0) sin inter()ner,e ning:n fi,tr)- imagen de, )25et) ge)m9tri0) a, inter()ner,e un agu5er) de ;-<mm 0)m) fi,tr)- imagen de, ge)m9tri0) a, inter()ner,e un agu5er) de ;-= mm 0)m) fi,tr)

n el primero de los casos lo primero que destaca es que se crea un sua%i"ado de la imagen del objeto, es decir en los dos casos de los agujeros las imgenes obtenidas se encuentran mucho menos definidas, este efecto es ms e%idente cuanto ms peque8o es el agujero por lo que para el agujero de 3,+ mm el cambio de la imagen original es mucho ms acusado. sto se debe a que el agujero act0a como un filtro de paso bajo, es decir deja pasar las frecuencias menores mientras que las ms altas son eliminadas.

Caso )' 5eom*trico : ;bstculo.

Imagen ': resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de un )25et) ge)m9tri0) sin ()ner ning:n fi,tr)imagen de, )25et) ge)m9tri0) a, inter()ner,e un )2st10u,) de ;-< mm 0)m) fi,tr)- imagen de, ge)m9tri0) a, 0),)0ar un )2st10u,) de ;-= mm 0)m) fi,tr)

Las imgenes anteriores muestran el efecto que ejerce un obstculo colocado en el plano de Fourier sobre una imagen. Como se puede apreciar en este caso lo que ocurre es que el relleno de la cruz aparece oscurecido mientras que los bordes aparecen resaltados. En este caso nos encontramos con un filtro de pasa alto es decir elimina las frecuencias bajas mientras que las frecuencias altas pasan. El efecto como se puede se va haciendo cada vez ms evidente a medida que se aumenta el tamao del obstculo.

Caso +' Cara : 2gujero.

Imagen <: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de una 0ara sin inter()ner,e ning:n fi,tr)- imagen de ,a 0ara a, 0),)0ar un agu5er) de ;-<mm 0)m) fi,tr)- imagen de ,a 0ara a, fi5ar un agu5er) de ;-= mm 0)m) fi,tr)

ste caso es igual que el efecto explicado en el caso & (5eom*trico : 2gujero), el 0nico cambio es que se trata de la fotograf#a de una persona como objeto, es decir es un caso ms cotidiano. 2l igual que en el caso anterior los bordes se han sua%i"ado de una mayor forma cuanto ms peque8o era el tama8o del agujero.

Caso 4' Cara : ;bstculo.

Imagen 4: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de una 0ara sin ()ner ning:n fi,tr)- imagen de ,a 0ara a, 0),)0ar un )2st10u,) de ;-<mm 0)m) fi,tr)- imagen de ,a 0ara a, inter()ner,e un )2st10u,) de ;-= mm 0)m) fi,tr)

Como en el caso anterior se trata de otro ejemplo cotidiano, pero en esta ocasin del caso 2 (Geomtrico + Obstculo). Al observar las imgenes se puede ver como los bordes quedan ms resaltados a medida que se aumenta el obstculo situado como filtro.

Caso 4' 6ed 4 l#neas7mm : 2gujero.

Imagen >: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de una red de 4 ,ineas?mm sin inter()ner,e ning:n fi,tr)- imagen de ,a red a, 0),)0ar un agu5er) de ;-<mm 0)m) fi,tr)- imagen de ,a red ge)m9tri0) a, inter()ner,e un agu5er) de ;-= mm 0)m) fi,tr)

En este caso se observa el mismo efecto que en los casos anteriores para los agujeros, es decir se aprecia un suavizado de la imagen objeto, al final a medida que se va haciendo ms pequeo el agujero las lneas tienden a desaparecer ya que se corresponden a frecuencias altas y el agujero es un filtro de paso bajo.

Caso 9' Cara y 6ed de tela : 2gujero.

Imagen =: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de una 0ara a ,a que se ,e 7a 0),)0ad) una te,a ()r de,ante sin inter()ner,e ning:n fi,tr)- imagen de ,a 0ara a, 0),)0ar un agu5er) de 1mm 0)m) fi,tr)

Este caso, el de la cara ms la red es una situacin que combina el caso 3 y el caso 5, es decir al colocar un agujero como en todos los casos anteriores los bordes van a suavizarse, por lo que la red que se encuentra por delante de la cara va a desaparecer, el nico inconveniente de esta tcnica es que los bordes de la imagen de la cara tambin van a tender a suavizarse por lo que la imagen de la cara final obtenida va a ser menos definida adems de un tanto oscura con respecto a la original.

Caso <' 5eom*trico : 6ed =ologrfica.

Imagen @: resu,tad)s )2tenid)s- de i6quierda a dere07a: imagen de un )25et) ge)m9tri0) sin inter()ner,e ning:n fi,tr)- imagen de, )25et) ge)m9tri0) a, inter()ner,e una red 7),)gr1fi0a

Como se puede ver en la imagen el caso de colocar una red en el plano de Fourier es diferente a los casos anteriores, ya que en esta ocasin el efecto que se consigue es la de repetir el objeto tantas veces como sea la red, esto es debido a que la red acta como un peine en el plano de Fourier. Tambin se puede observar como las imgenes obtenidas van siendo cada vez menos brillantes.

 DISCUSION # CONC&USIONES
$na %e" concluida la experiencia del filtrado de frecuencias espaciales, a la %ista de los resultados obtenidos, se han comprobado los di%ersos efectos pro%ocados sobre los objetos debido a los distintos filtros colocados. n el caso de colocar un filtro de un agujero, act0a como un filtro de paso bajo es decir elimina las frecuencias ms altas por ejemplo los bordes, este efecto es ms e%idente cuanto ms peque8o sea el agujero, el efecto que se ha aprecia en la imagen es un sua%i"ado de esta es decir se deforman los bordes que conforman la figura. n cambio si se coloca como filtro un obstculo, este %a a actuar como un filtro de paso alto por lo que las frecuencias bajas %an a ser eliminadas en los casos anali"ados se trata del relleno de la figura, y al contrario que en el caso anterior el efecto es ms acusado cuando mayor sea dicho obstculo. n las imgenes lo que se ha obser%ado es que se han oscurecido el relleno de las imgenes mientras que los bordes han quedado resaltados. 1or 0ltimo, el caso de la red hologrfica es totalmente diferente a los dos anteriores, en *l las imgenes aparecen %arias %eces, tantas como n0mero de l#neas tenga la red, se debe a que dicha red act0a como un peine y de este modo al pasar la 0ltima de las lentes se obser%a una imagen multiplicada. Finalmente podemos concluir que los objeti%os propuestos en un principio se han alcan"ado satisfactoriamente debido a que en los di%ersos casos anali"ados se han llegado a resultados que concuerdan perfectamente con la teor#a.

REFERENCI%S
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