10.1 TRMINOS FUNDAMENTALES CENTRO DE GRAVEDAD El trmino centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa.

Su alineamiento diferira solo en cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la tierra no es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho que estos puntos sean los mismos para la mayora de los cuerpos, es la razn porque los balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad, pueden ser usados para localizar el centro de masa. CENTRO DE MASA El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas. Si un vector de fuerza pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea recta, sin rotacin. La segunda ley de Newton del movimiento describe este movimiento como _ _ __, donde la suma de fuerzas _, actuando sobre un cuerpo es igual al producto de la masa ( _), por la aceleracin (_). EJES GEOMTRICOS El eje geomtrico se conoce tambin como eje de rotacin. Este eje de rotacin es determinado ya sea por la superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado establece el centro de rotacin en el plano del centro de masa (el punto en el cual el centro de masa est localizado). EJE DE INERCIA PRINCIPAL Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a travs del eje de rotacin, sta gira en el espacio libre sobre una lnea. Esta lnea es llamada eje principal de inercia, el centro de m asa es un punto sobre esta lnea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte girar sin fuerzas de desbalance. En resumen, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay una distribucin de masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro de masa est sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo dinmico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de rotacin

DESBALANCEO DINMICO
Es una condicin especfica que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el eje de rotacin y el eje principal de inercia no es paralelo con el mismo.

En general, los rotores son de forma ms compleja que la de un simple disco y su masa est distribuida a lo largo de una porcin considerable de su longitud, por lo que el eje principal de inercia puede estar desviado del eje de rotacin. El rotor de la siguiente figura ha sido balanceado estticamente, esto es, su centro de masa coincide con el eje de rotacin, pero su eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin. Supngase de nuevo que el eje es rgido y uniforme y que los cojinetes son idnticos, isotrpicos y razonablemente flexibles, adems el centro de masa est ubicado en el centro entre cojinetes. Cuando un rotor tal se hace girar, tiende a rotar alrededor de su eje principal de inercia, pero las restricciones impuestas por los cojinetes lo obligan a girar alrededor del eje de rotacin o lnea de centro de los cojinetes. As, se crea un par que gira con el rotor y produce fuerzas sobre los cojinetes, las cuales tambin deben girar para mantener el equilibrio dinmico. Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y direccin, pero de sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo esttico), pero por su separacin producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cnicas alrededor del eje de rotacin, y no sobre superficies cilndricas como en el caso del desbalance esttico.

Similarmente al desbalance esttico, las fuerzas aplicadas a los cojinetes son transmitidas a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando movimiento vibratorio a la frecuencia de rotacin del eje, esto es, vibracin sincrnica. Contrariamente al desbalance esttico, el desbalance debido solo a la desviacin angular del eje principal de inercia (sin desviacin del centro de masa) con respecto al eje de rotacin no se puede detectar ni corregir estticamente. Para detectar y corregir este tipo de desbalance es necesario que el eje est rotando, de aqu la terminologa desbalance dinmico.

3.3 Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo. Una gua prctica para determinar cuando balancear en uno o dos planos, es la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado. En la tabla se presenta un criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-Planos, basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor. - Cuando la relacin L/D es menor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente para rotores que operan hasta 1000 RPM, pero a velocidades mayores que 1000 RPM el rotor requiere ser balanceado en Dos-Planos. - Cuando la relacin L/D es mayor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente solo hasta 150 RPM, los rotores que operan a mas de 150 RPM requieren se balanceados en dos planos. Esto es solo una gua prctica, no se puede esperar que sea vlida en todos los casos. Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es aceptable para rotores tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares, aunque su velocidad de operacin pueda ser mayor que 1000 RPM. 3.7 Balanceo en Dos-Planos vs. Mltiples Planos En la Seccin 2.4 se demostr que un rotor flexible solo se puede balancear en dos planos para una velocidad. Pero que existen casos en los cuales es necesario balancear un rotor flexible para un rango de velocidades que incluye, por lo menos, una velocidad crtica, por lo que requiere ser balanceado en mas de dos planos. Por otra parte, la significante deflexin del rotor sobre los requerimiento funcionales de la mquina, tambin pueden exigir un balanceo en mltiples planos a una velocidad de operacin. En este sentido, los rotores flexibles se pueden clasificar en una de las tres categoras

siguientes: - Si un rotor opera a una velocidad solamente y una ligera deflexin no acelera el desgaste ni perturba la productividad de la mquina, entonces un balanceo en Dos-Planos es todo lo requerido. - Si un rotor flexible opera a una velocidad solamente, pero es necesario minimizar su deflexin, entonces un balanceo en mltiples planos puede ser requerido. - Si es esencial que un rotor opere suavemente en un amplio rango de velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se hace flexible a velocidades mas altas, entonces requiere de un balanceo en mltiples planos.