Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Un vector es aquel que tiene sentido magnitud y direccin y son expresiones matemticas que se suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. La ley del paralelogramo consiste en la unin de dos vectores y estos vectores se dibujan con igual magnitud, direccin y sentido.
FR=A+B
METODO TRIGONOMETRICO
LEY DE SENOS
C SEN
A SEN
B SEN
LEY DE COSENOS
R2=P2+Q2-2PQcos
Q2=P2+R2-2PRcos
P2=R2+Q2-2RQcos
EJEMPLO 1 Dos fuerzas actan sobre un perno A. Determine la fuerza resultante y determine la direccin.
Sen 65
= Sen85o 80.25
EJEMPLO 2 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P=15lb y Q=45lb determine la fuerza resultante y la direccin.
15o
30o
P=15lb
Q=45lb
45o
Sen 15
= Sen135o 56.61
EJEMPLO 3 El anillo mostrado en la figura est sometido a dos fuerzas la fuerza 1 y la fuerza 2. Si se requiere que la fuerza resultante tenga la magnitud de 1KN determine las magnitudes de la fuerza 1 y la fuerza 2 si el ngulo = 30o.
30o 20o
F1
F2
30o
130o
F2 Sen30o
1000N Sen130o
F2= 652.7N
F1 Sen20o
1000N Sen130o
F1= 446.47N
EJEMPLO 4 Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su direccin a medida en sentido contrario de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. F1= 250lb 30o
45o
F2= 375lb
30o
Sen 250
= Sen75o 393.18
F1= 600N
Sen 800N
= Sen75o 866.91
1=45o+63.05o 1= 108.05o
F3 20o 108.05o
= 20o+108.05o = 128.05o
FRT= FR+F3
Sen 450
= Sen128.05o 1197.98
EJEMPLO 6 Determine la magnitud y la direccin que se presenta en la figura. 10o F2=150N F1=100N
15o
48o
= 15o+90o+10o = 115o
Sen 150
= Sen115o 212.55
1= 15o+39.76o 1= 54.76o
48o 54.76o
= 54.76o-48o = 6.76o
Sen 200
= Sen6.76o 27.36
F1= 30N
45O
F3= 50N
20o
FR
F3
Sen 50
= sen70o 47.07
1= 86.37-20o 1= 66.37o
= 66.37o+45 = 111.37o
Sen 30
= Sen111.37 45.67
= Sen-1(30Sen111.37)
(45.67) = 37.66o
T= 37.66o+66.37o T= 104.03o
110mm
610N
680N
390N
250
610
610N
= 390(600 650)-680(160 340)+610(600 610) = 640N Fy= F1y+F2y-F3y = 680(300 340)+390(250 650)-610(110 610) = 640N
EJEMPLO 9 Si la tensin en el cable BC es de 145lb determine la resultante y la direccin de las tres fuerzas ejercidas en el punto de la viga B.
84in C
L= 116in 80in
A 5 3 100lb
B 4 5 12 156lb 13
Fx= F2x-F1x F3x = 156( )-100( )-145( =-21lb Fy= F3y-F1y-F2y = 145( =-40lb )-100( )-156( ) )
FR=
(-40)2+(-21)2
= 62.30
EJEMPLO 1 Determinar la tensin en los cables AB y AD para mantener en equilibrio el motor de 350Kg como se muestra en la figura.
B D
A C
30
W= (350Kg)(9.8m/s2)= 3433.50N
TAB
30 TAD
TABY TAB X
TAC= 3433.50N
EJEMPLO 2 Si el saco localizado en el punto A tiene un peso de 30lb determine el peso del saco ubicado en el punto B y la fuerza que se necesita en cada cuerda para mantener el sistema en equilibrio en la posicin mostrada.
5 30lb 4 C 45
TEGY
TEG= 1.41TEC
Fy= 0 TEGY-TECY-30= 0 TEG(Sen60 )-TEC(Sen45 )=30 1.41TEC(Sen60 )-TEC(Sen45 )= 30 1.22TEC-0.71TEC= 30 0.51TEC= 30 TEC= TEC= 58.82lb TCDx TCDy 3 5 4 TECx TCEY TCD TCE
TCD= 51.99lb
12in
30in
16in
15 8 17
150lb
W= 190lb
TCB
15 8 150lb 17
Sustitucin en cualquier ecuacin obtenemos TAC: 0.88TCB - 0.6TAC= 132.35 0.88(267.59) - 0.6TAC= 132.35 235.48-132.35= 0.6TAC TAC= 171.88lb
EJEMPLO 4 Dos fuerzas de magnitud TA= 6Kips y TC=9Kips se aplica una conexin soldada como en la figura, si la conexin esta en equilibrio determine las magnitudes de las fuerzas TB y TD.
TA 40
TB
TC
TD
TD TDY 40 TDX TB
TC
Fx= 0 -TA-TDX+TB= 0 TB= TA+ TDx TB= 6Kips+14Kips(cos40 ) TB= 6+10.72 TB= 16.72Kips
+
d
M= Fd
M= -Fd
EJEMPLO 1 Para cada caso ilustrado en las figuras determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.
a)
100N
2m
M= -(100N)(2m) M= -200N/m
2m b)
0.50m 50N
1Pie
45
60lb
d) 2m
1m 4m 7KN
M= (7KN)(4m-1m) M= 21KN/m
e) 2pies
30
40lb
4pies
2Cos30 = 1.73pie
M= -40lb(5.73pie) M= -229.2lb/pie
EJEMPLO 2 Determine los momentos de la fuerza de 800N que actan sobre la estructura que aparecen en la figura con respecto a su punto A, B, C y D.
EJEMPLO 3 Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas de las cuatro fuerzas que actan sobre la barra mostrada en la figura con respecto al punto O.
y 2m
50N 2m
30 4m 3m
40N
20N
EJEMPLO 4 Determine el momento en el punto A y C. 20lb 35lb A 30 4pies B 3pies 2pies C 2pies 25lb
MA= -20lb(6pies)-35lbSen30 (2pies)+25lb(3pies) MA= -120-60.62-75 MA= -105.62lb/pie MC= -25lb(2pies)+(35lbCos30 )(4pies)+(35lbSen30 )(5pies) MC=158.74lb/pie
F1= 375lb 5
F2= 500lb 4 3
8pies
6pies
5pies
30 F3= 160lb
MB= 6125lb/pie
EJEMPLO 6 Determine las fuerzas en el punto A y B de la figura mostrada utilizando momentos en el punto Ay B.
2m
4m
3m
MA=0 0 = -1500N/m-(450NSen60 )(2m)-300N(6m)-(700NCos30 )(9m)+FB(6m) FB= FB= 1204.90N MB= 0 0 = -(700NCos30 )(3m)-1500N/m+(450NSen60 )(4m)-FA(6m) FA= FA= 812.91N
ARMADURAS SIMPLES
Una armadura es una estructura compuesta de miembros esbeltos unidos entre sus puntos extremos. Los miembros usados comnmente en construccin consisten en puntales de madera o barras metlicas y las conexiones en los nudos estn formadas por pernos o soldaduras en los extremos de los miembros unidos a una placa comn llamada de unin o simplemente pasando un gran perno o pasador a travs de uno de los miembros.
ARMADURAS PLANAS
Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son usadas para soportar techos y puentes. La carga del techo es transmitida a la armadura en los nudos por medio de una serie de largueros y como la carga impuesta acta en el mismo plano que la armadura el anlisis de las fuerzas desarrolladas en los miembros de la armadura es bidimensional. En el caso de un puente la carga sobre la cubierta es transmitida primero en los largueros, luego a las vigas de piso y finalmente a los nudos. Cuando la armadura de puente o de techo se extiende sobre grandes distancias comnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo. Este tipo de soporte permite la contraccin yo expansin de los miembros de vida a los cambios de temperatura o aplicacin de carga.
EJEMPLO DE ARMADURAS C
D Larguero
ARMADURA DE TECHO
AX
A AY
E EY
AX
A AY
E EY
HIPOTESIS DE DISEO
Para disear los miembros y conexiones de una armadura es necesario determinar la fuerza desarrollada en cada miembro cuando la armadura est sometida a una carga alada. Con respecto a esta formularemos dos hiptesis: 1)Todas las cargas estn aplicadas en los nudos. En la mayora de los casos como en las armaduras de puentes y techos esta hiptesis se cumple. A menudo en el anlisis de fuerzas , el peso de los miembros es ignorado ya que las fuerzas soportadas por los miembros son usualmente grandes en comparacin con sus pesos. Si el peso del miembro debe ser incluido en el anlisis es generalmente satisfactorio aplicarlo a su peso, la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del miembro. 2)Los miembros estn unidos entre s mediante pasadores lisos. En el caso en el que se usen conexiones con pernos o soldaduras esta hiptesis es satisfactoria siempre que las lneas de los centros de los miembros conectados sean concurrentes. Debido a estas dos hiptesis cada miembro cada miembro de armadura acta como un miembro de dos fuerzas y por lo tanto las fuerzas en los extremos del miembro deben estar a lo largo del miembro. Si la fuerza tiende a alargar el miembro es una fuerza de tensin y se representa por la letra T como se muestra en la figura. Mientras que si se intenta cortarlo es una fuerza de compresin y se representa por la letra C como se muestra en la figura. C T
En el diseo real de una armadura es importante establecer si la fuerza en el miembro se encuentra a tensin o a compresin. A menudo los miembros a compresin deben ser ms robustos que los miembros a tensin debido al efecto de pandeo o efecto de columna que ocurre cuando esta a compresin. Para evitar el colapso la armadura debe ser rgida.
EJEMPLO 1 Utilice el mtodo de los nudos para determinar las fuerzas que representan en cada elemento de la armadura, establezca si los elementos estn a tensin o a compresin.
375N
RCY= 700N FY = 0 RBY+RCY-500= 0 RBY=500-700 RBY= 200N Fx= 0 RBX-375= 0 RBX= 375N
200N
FX=0 FBC+FBAX+375N= 0 FBC= -FBA( )-375 FBC= -250( )-375 FBC= -525N(C)
FBA= 250N(T)
Nodo C FCA
525N
FCD
700N
Nodo D
8 FDAY
11.6 8.4
500N
FDAX
FDA= 725N(T)
6pies A
10pies C
8pies
P2=100lb
P1=500lb
0.64FBC+0.8FBA= 500
0.78FBC-0.6FBA= 100
(0.6)[0.64FBC+0.8FBA= 500] (0.8)[0.78FBC-0.6FBA= 100] 0.38FBC+0.48FBA= 300 0.62FBC-0.48FBA= 80 1FBC= 380 FBC= 380lb(T)
Nodo C
294.5lb(T)= FCA
EJEMPLO 3 Determine cada fuerza presente en la estructura y si esta a tensin o compresin. 6KN
1.5m 3KN
1m
2m
2m
1m
FBA= 3.6KN(T)
Nodo C
2.5 FBC 2
1.5 FCD
6KN
FX= 0 FCD-FBC+FCAX= 0
F Y= 0 FCAY+6KN= 0
FCA( )= -6 FCA=
( )( )
FCA= -10KN(C)
EJEMPLO 4 Determine la fuerza presente en cada elemento. establezca si los elementos estn a tensin o compresin.
4.2KN 2m 2m D 2m 2m
2.8KN B
2.8KN E
3m
1m A
1.5m 1.5m
4.9KN
0.6FAB+0.37FAC= 4.9 FAB= FAB= -0.61FAC+8.17 0.8(-0.61FAC+8.17)+0.92FAC= 0 -0.48FAC+6.5+0.92FAC= 0 FAC= FAC= -14.77KN(C)
0.8FAB+0.92FAC= 0
Nodo B 2.8KN 4.03 2 2.5 FAB 2 1.5 1 1.11 0.5 FBC FBD 3.5
0.45FBC+0.50FBD= 13.81 FBC= FBC= -1.11FBD+30.68 -0.90(-1.11FBD+30.68)+0.87FBD= 13.16 1FBD+27.61+0.87FBD= 13.16 FBD= FBD= -7.72KN(C)
-0.90FBC+0.87FBD= 13.16
FBC=
FBC= 39.26KN(T)
0 F E
0 0 A 0 B P C
D 0 0 A B C
Fuerzas coliniales
EJEMPLO 1 5KN
2KN B 0 A H G 0 0 F E
5KN
2KN B
EJEMPLO 2
2m N O P J 2m A B C 2KN 2m 2m D E F G 2KN 2m 2m 2m H I
5KN 3KN 2m
2m 2m
2KN 5.63KN
5.63KN
FY = 0 FAM( FAM=
(
FX= 0 )+5.63= 0
)( )
(-7.95)(
)+FAC
FAC= 5.63KN(T)
FAM= -7.95KN(C)
Nodo M
2KN
FY = 0 -FEM( -FEM=
(
FX= 0 )-2-(-7.65)(
)( )
)= 0
FML-(-7.95)(
)+(5.12)(
)= 0
FML= -9.24KN(C)
FEM= 5.12KN(T)
FEC= 5.63KN(T)
4 5.65 FCE 4
5KN
FY = 0 FEP( FEP=
(
FX= 0 )-5+(5.12)(
)( )
)= 0
FEF-(5.12)(
)+(-5.10)(
)-5.63= 0
FEP= -5.10KN(C)
METODO DE SECCIONES
El metodo de secciones se usa para determinar las cargas que estn en un cuerpo. Este metodo se basa en el principio de que si un cuerpo est en equilibrio entonces cualquier parte del cuerpo est tambin en equilibrio. El metodo de las secciones puede usarse tambin para cortar los miembros de una armadura. Si la seccin pasa por la armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas del miembro de la seccin cortada. El metodo de secciones trata de seleccionar una seccin que en general no pase ms de tres miembros en que las fuerzas sean desconocidas y al igual que a los mtodos de los nodos hay varias maneras que se puede determinar el sentido correcto de una fuerza desconocida: 1) Suponer que las fuerzas desconocidas estn en tensin respetando siempre que los escalares positivos son para miembros en tensin y los negativos para compresin. 2)El sentido correcto de una fuerza desconocida en muchos casos puede ser determinada por inspeccin.
EJEMPLO 1
2m
A 2m 1000N
G 2m
F 2m
A G 1000N
FGF
)-1000= 0
)( )
FGC= 1410N(T)
FBC
D 3000N
FGC
1000N
FFG
3000
EJEMPLO 2 Una armadura fick para techo se carga como se indica en la figura. Determine la fuerza presente en los elementos FH, FG, EG.
6KN
K 1.8m
1.5m 1.5m
1.5m
6KN
6KN F 6KN 2.4m 3KN B A 18KN 1.8m C E 1.8m FEG D FGF FHF
MF= 0 + FEG(2.4)+18(3)-3(4.5)-6(3)-6(1.5)= 0 FEG= -5.62KN(C) 1.5m 1.5m 6KN FHF H FGF J FEG G I K 3KN 2.4m 6KN
1.8m
1.8m
18KN
250lb 4ft B
500lb 4ft D
500lb 4ft E
375lb 4ft G
250lb 4ft H
250lb 4ft J
125lb
A C F I
250lb B
500lb D
500lb E FEG
FEF
1312.5lb A
FCF
250lb FGE G H
250lb 125lb J L
4.47 4 F I K
937.5lb
)-375-250-250-125+937.5= 0
)( )
FEF= 139.69lb(T)
G H F
2m
4m A B C 5KN 4m 4m 4m D 3KN 4m E
3.25KN
5KN
)= -4.33
( )
FGF= -4.84KN(C)
DIAGRAMA DE CORTANTE
TIPOS DE CARGAS
CARGAS PUNTUALES
2/3WL
1/2WL
L/3 L
CARGA ARTICULADA
EJEMPLO 1
2.5m
2.5m
W= 20KN/m
5m
50 V MMAX -50
RBY= 50KN
20KN/m
X 50KN
M MAX= 62.5KN/m
EJEMPLO 2
67KN X
TRAMO BC 2-4
TRAMO CD 4-10
15(X-4) 50KN
A 2m 67KN
B 2m
C x-4
M= 67X-50X+100-7.5(X2-8X+16) M= 77X-20-7.5X2 X= 4 V= 17KN M= 168KN/m V= 0 0= 77-15X 15X= 77 X= 77/15 X= 5.13 MMAX= 177.63KN/m X= 10 V= -73KN M= 0
EJEMPLO 3
2m
25KN
25KN/m A B C D E
2m 67 52
2m
6m
A X 67KN
15KN (x-2)
A 67KN 2m
B X
15KN
25(X-4)
A 2m 67KN
B 2m
C X
M= 67X-15X+30-12.5(X2-8X+16) M= 152X-12.5X2-170
X= 4 V= 52KN M= 238KN/m
X= 6 V= 2KN M= 292KN/m
A 2m 67KN
B 2m
D x
M= 67X-15X+30-25X+150-12.5X2+100X-200 M= 127X-20-12.5X2
X= 6 V= -23KN M= 292KN/m
X= 10 V= -123KN M= 0
3 X1 1 2 X2 Y1 Y2
X=
Y=
y b X= b/2 Y= h/2 X Y h x
X Y x b
X= b/3 Y= h/3
EJEMPLO 1
y 2 2m 1 1m x 3
1m
2m
3m
X -2.5 -1 1
Y 0.5 1.5 1
X=
= -0.35m
Y=
= 1.22m
EJEMPLO 2
8m y 1 8m 2
2m
8m
X 4 8.67 6.66
Y 4 2.66 -2.66
X=
= 5.28m
Y=
= 1.52m
MOMENTO DE INERCIA
Y Y
x b
Ix = bh3
Iy= bh3
EJEMPLO 1
800mm
500mm
700mm
x 200mm
X 400 400
Y 950 350
X=
= 400mm
Y=
= 794.44mm
Ix2=(200)(700)3= 5,716,666,667mm4 12