I ESTATICA La esttica estudia las condiciones que se deben cumplir para que un cuerpo sobre el que actan fuerzas

quede en equilibrio. Pero Qu significa que un cuerpo est en equilibrio? Un cuerpo est en equilibrio cuando se halla en reposo o movimiento rectilneo uniforme. Para levantar un cuerpo, para empujar un auto, el hombre realiza un esfuerzo muscular. En fsica dicho esfuerzo se denomina hemos aplicado una fuerza o se aplic una fuerza. Por lo tanto fuerza es todo lo que tiende a modificar el estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme de un cuerpo. I-I FUERZAS Y SISTEMA DE FUERZA RESULTANTE CARACTERSTICAS DE UNA FUERZA Si decimos que una pileta tiene una capacidad de 3500 litros o que la distancia entre Bs. As. y Bariloche es de 1500 Km., queda bien definida cul es la capacidad de la pileta en litros y cul es la distancia entre ambas ciudades. Estas magnitudes fsicas que quedan definidas slo por un nmero (n) y su unidad, se llaman magnitudes escalares. Pero si alguien nos pide que haga una fuerza de 10 Kg. para arrastrar una caja que est en el suelo, seguramente deberemos preguntarle hacia qu lado quiere llevarla? Ser ms fcil aplicar la fuerza en el extremo de la caja o empujarle desde el medio? Quiere decir que una fuerza no queda solo determinada por un n y su unidad, si no que requiere de ms cosas. Se trata entonces de magnitudes vectoriales. Las magnitudes vectoriales como las fuerzas poseen cuatro caractersticas fundamentales: punto de aplicacin. direccin. sentido.

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mdulo o intensidad.

No solo las fuerzas son magnitudes vectoriales, tambin son magnitudes de este tipo la velocidad, la aceleracin. Estas magnitudes se representan mediante un vector, un vector se representa por una flecha cuya recta de accin es la direccin de la recta, su punta indica su sentido, su longitud representa su mdulo o intensidad y el lugar donde se aplica es el punto de aplicacin.

Direccin: indicada por la recta en la que est incluido el vector (en este caso recta r). Sentido: indicado por la flecha del vector. Punto de Aplicacin: indicado por el origen del vector (en este caso el punto A). Intensidad: Indicada por la longitud del vector (esto mide el vector llevado a una escala conveniente). Por ejemplo se pudo haber pensado en una Escala: 1 cm. 1 Kg., esto significa que si el vector mide 4 cm. equivale a una intensidad de 4 Kg. Interpretamos los siguientes grficos:

Dos fuerzas de igual direccin y distinto sentido: F1 y F2 y mismo punto de aplicacin

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Observemos seguidamente que, en A son dos fuerzas que tienen distinta direccin y el mismo punto de aplicacin. Mientras, en B son dos fuerzas que tienen distinta direccin y distinto punto de aplicacin

Estas magnitudes se denominan vectoriales. Grficamente para representar vectoriales, usamos vectores. SISTEMA DE FUERZAS Se dice que un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas cuando actansobre el varias fuerzas. RESULTANTE DE UN SISTEMA Siempre es posible hallar una fuerza que, aplicada a un cuerpo, produzca el mismo efecto que todo el sistema. Esta fuerza nica se llama resultante del sistema. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad. una fuerza u otras magnitudes

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COMPOSICIN DE FUERZAS CON IGUAL RECTA DE ACCIN a) Igual sentido

La resultante tiene la misma recta de accin y el mismo sentido que las componentes. Su intensidad es la suma de las intensidades de las fuerzas dadas. b) Sentido opuesto

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Cuando hay composicin de fuerzas con igual recta de accin y sentidos opuestos la resultante tiene la misma recta de accin que la de las fuerzas componentes y su sentido es el de la fuerza mayor. Su intensidad es la diferencia de las intensidades.

COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES Dos fuerzas o ms son concurrentes cuando sus direcciones o rectas de accin se cortan.

Para calcular la resultante de dos o ms fuerzas concurrentes podemos utilizar mtodos grficos o analticos. El mtodo grfico para hallar la resultante de dos fuerzas concurrentes es el del paralelogramo de las fuerzas: si las fuerzas dadas son F1 y F2 cuyas rectas de accin determinan el ngulo , se transportan las fuerzas con una escala establecida y con el ngulo dado. Sobre las mismas se construye un paralelogramo. La diagonal OA es la resultante de las dos fuerzas dadas.

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COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS a) Igual sentido Decimos que la resultante R de dos fuerzas F1 y F2, paralelas y delmismo sentido, cumple las siguientes condiciones: 1) Es paralela y del mismo sentido que las componentes. 2) Su intensidad es igual a la suma de las intensidades de las componentes 3) El punto interior C, al AB, lo divide en partes inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas adyacentes.

4) 5) La recta de accin de la resultante se halla ms cerca de la fuerza mayor. b) Distinto sentido 1) Se transporta una de ellas, por ej: F1 a partir del punto B (F1), con el mismo sentido que F1. 2) Se transporta F2 a partir del punto A (F2) pero de sentido opuesto a F2.

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3) Se unen los extremos de las fuerzas transportadas (o sea por el extremo de F1 y F2) con la prolongacin del segmento AB y se obtiene el punto O, que es el punto de aplicacin de la resultante.

I-II TORQUE DE UNA FUERZA. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura 6.1, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O,

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no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:

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Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 6.3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

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El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F. De la figura 6.3 tambin se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

I-III CENTRO DE MASA

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Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinnimos en un campo gravitatorio uniforme, para representar el punto nico de un objeto o sistema que se puede utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos. El concepto de centro de masa es el de un promedio de las masas, factorizada por sus distancias a un punto de referencia. En un plano, es como el punto de equilibrio o de pivote de un balancn respecto de los pares producidos.

Si ests haciendo la medida del punto centro de masa en un sistema de dos masas, la condicin del centro de masa se puede expresar como:

Donde r1 y r2 localiza las masas. El centro de masa est situado sobre la recta que conecta ambas masas. CENTRO DE MASA PARA PARTCULAS El centro de masa es el punto en el que se puede considerar que est "concentrada" toda la masa, con el objetivo de calcular por ejemplo, el "primer momento", o sea, el producto de la masa por la distancia. Para dos masas, esta distancia se calcula de:

Para una coleccin mas general de N partculas esto viene a ser:

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Y cuando se entiende a tres dimensiones:

Este enfoque se aplica a masas discretas, aunque no se traten de masas puntuales en la posicin xi. Se toma como la posicin del centro de masa de la masa isima. Tambin seala la forma de obtener el centro de masa de un objeto extenso.

I-IV EQUILIBRIO

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El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas dos condiciones: (1) Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre cada partcula del sistema es cero. (2) Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero. La alternativa (2) de definicin equilibrio es ms general y til (especialmente en mecnica de medios continuos). Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de rotacin, pero puede estar movindose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un slido rgido. Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecnico son: Una partcula o un slido rgido esta en equilibrio de traslacin cuando: la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin; Descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas tenemos:

Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, tenemos:

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Un solid rgido esta en equilibrio de traslacin cuando la suma, de las componentes, de las fuerzas que actan sobre l es cero. Un slido rgido esta en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar al de las fuerzas:

Resultando:

Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de los momentos que actan sobre l es cero Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin. Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio mecnico pero no esttico.

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II DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS Y CUERPO RGIDO El cuerpo rgido es un caso especial de un sistema de partculas. Es un cuerpo ideal en el cual las partculas que lo componen no modifican su posicin relativa entre ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que est sometido. Es decir, ninguna fuerza y/o torque que acte sobre el slido rgido ser capaz de modificar la distancia que guarda cada una de las partculas que componen al slido con todas las dems. Esta es su caracterstica distintiva. Comenzaremos por estudiar la cinemtica del slido rgido. II-I MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS El movimiento del centro de masas esta determinado mediante:

Adems tendremos que la cantidad de movimiento total del cuerpo rgido ser igual a la cantidad de movimiento del centro de masas, P = Mvc.m. Finalmente, como el trabajo efectuado por las fuerzas internas es cero, el cambio en la energa cintica del cuerpo rgido esta dado por el trabajo realizado por las fuerzas externas a el

Si las fuerzas externas son adems de tipo conservativo y por tanto derivables de un potencial Uext, entonces, Wext = Uext y con ello la energa total del cuerpo rgido se conserva.

En donde definimos a la energa total como E Ecin + Uc.m., siendo la energa potencial del cuerpo rgido Uc.m. Uext. El desplazamiento arbitrario de un cuerpo rgido esta dado primero, por una traslacin paralela del cuerpo en el cual el centro de masas se mueve hasta su posicin final. Finalmente mediante una rotacin alrededor del centro de masas se coloca al cuerpo con su orientacin

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final. Para un punto cualquiera del cuerpo localizado en ~r y con una velocidad angular ~! alrededor del centro de masas, se sigue que su velocidad esta dada por En donde v es la velocidad del punto en cuestin y vc.m. la velocidad del centro de masas. II-II MASA REDUCIDA La posicin y la velocidad del centro de masas del sistema vendrn dadas por:

La posicin y velocidad de cada partcula referida al centro de masas sern:

Los momentos lineales de las partculas respecto al centro de masas sern:

El momento angular respecto al centro de masas ser:

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II-III MOMENTO ANGULAR Supongamos un cuerpo rgido en movimiento rototraslatorio: traslacin respecto de un sistema inercial de origen O y rotacin respecto de un eje que pasa por su centro de masa, como se indica en la figura 10. Si en el punto P del slido ubicamos un pequeo elemento de volumen dV que contiene una masa dm (suponemos elementos de volumen infinitesimales desde un punto de vista macroscpico de forma tal de no poner de manifiesto el carcter discreto de la materia, compuesta de partculas separadas entre s), su contribucin dL al momentum angular del slido ser:

Dado que estamos suponiendo la continuidad del slido, podemos suponer que dm=dV dnde es su densidad. Remplazando en la expresin anterior, podemos obtener el momentum angular total

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respecto del origen O por integracin sobre todo el volumen ocupado por el cuerpo rgido:

Como rCM y vCM no dependen del volumen del cuerpo, en la integral del primer trmino del segundo miembro, el producto vectorial entre ambas magnitudes sale fuera de la integral; la integral queda entonces igual a la masa total M del slido. En la integral del segundo trmino tambin sale fuera la velocidad angular _; esta integral es cero pues su resultado es proporcional al vector posicin del centro de masa en el mismo sistema. Por esta misma razn, tambin es cero la integral del tercer trmino. La expresin queda as:

En esta ecuacin, al primer trmino del segundo miembro se lo denomina momentum angular orbital del cuerpo rgido respecto del punto O (en el cual ubicamos el origen de coordenadas) porque representa el momentum angular que tendra un cuerpo puntual de la misma masa M que siga la misma trayectoria que el centro de masa del cuerpo. El segundo trmino, momentum angular respecto del centro de masa, es denominado momentum angular propio o de spin. En un sistema fijo al campo de juego, una pelota de ftbol impulsada por un jugador adquiere momentum angular orbital (recordar el caso del proyectil en tiro oblicuo al cual se supona una partcula) y un momentum angular de spin al girar sobre un eje que pasa por su centro de masa. II-IV FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS Fuerzas externas: representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.

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Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

II- V COLISIONES La suma vectorial de las cantidades de movimiento, justamente antes del evento, es igual a la suma vectorial inmediatamente despus de ocurrido el evento. La suma vectorial de las cantidades de movimiento de los objetos involucrados no cambia durante el choque o explosin. As es que, cuando dos cuerpos de masas m1 y m2 chocan. Cantidad de movimiento total antes movimiento total despus del impacto m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2 Donde u2 y u1 son las velocidades antes del impacto y v 1 y v2 son las velocidades despus del choque. O bien, en forma de componentes vectoriales. m1u1x + m2u2x = m1v1x + m2v2x Y similarmente para las componentes y y z. Por otra parte, u1x, u2x, v1x, v2x, son los valores escalables de las velocidades. Inicialmente, se selecciona una direccin positiva y los vectores que apuntan en direccin opuesta a esta tienen valores escalables numricos negativos. del impacto=cantidad de

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Una colisin perfectamente elstica es aquella en la cual la suma de la EC traslacional de los objetos no cambia durante la colisin. En el caso de 2 cuerpos: 0.5 (m1u12)+0.5 (m2u22)= 0.5 (m1v12)+ 0.5 (m2v22) Coeficiente de restitucin: para cualquier colisin entre 2 cuerpos en la cual los cuerpos se mueven solo a lo largo de una lnea recta, el coeficiente de restitucin e esta definido. Es un simple numero dado por.

Donde

= velocidades antes del impacto,

= velocidades

despus del impacto. Ntese que aproximacin y |

es la velocidad relativa de

| es la velocidad relativa de retroceso.

Para una colisin perfectamente elstica e=1. Para una colisin inelstica, e<1. Si los 2 cuerpos permanecen unidos despus de la colisin e=0.

BIBLIOGRAFA 1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica, vol. I: Mecnica, AddisonWesley Iberoamericana S.A. (1988). 2.- Juan G. Roederer Mecncia elemental Eudeba (1966) 3.- Richard Feynman Fsica, vol. I: Mecnica, radiacin y calor, Addison-Wesley (1987) http://www.fisicapractica.com/fuerza.php http://www.edutecne.utn.edu.ar/cens_utn/fisica/fisica_2010_1.pdf http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/cm.html

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http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Est %C3%A1tica/Equilibrio_y_reposo

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