Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio. Equilibrio en el plano.

Cuando se tiene un sistema en el plano, las seis ecuaciones enunciadas al comienzo del captulo, se convierten en tres: Fx = 0 Fy = 0 Mpz = 0

En este caso, no se tienen fuerzas actuando en direccin Z y por ersta razn no se escribe la ecuacin Fz = 0 De otro lado, los momentos siempre tendr una direccin perpendicular al plano XY, sea direccin Z k. Otra forma de expresar las condiciones de equilibrio en el plano, es la siguiente: La suma de los momentos con respecto a tres puntos situados en el plano de accin de las fuerzas, que no se encuentren sobre la misma lnea debe ser igual a cero. Esta definicin de condicin de equilibrio en un plano, se desprende del hecho de que la suma de momentos respecto a cualquier punto, debe ser igual a cero. Las consideraciones para llegar a la conclusin anterior son las siguientes; Como el sistema no se puede reducir a un par, porque la suma de momentos debe ser igual a cero, Adems, el sistema no se puede reducir a una fuerza, porque la suma de las fuerzas debe ser igual acero. De acuerdo con el teorema de Varignon, si la resultante de fuerzas es diferente de cero, el momento resultante solo puede ser igual a cero, si la resultante pasa por el punto con respecto al cual se calcula. Como los tres puntos con respecto a los cuales se calculan los momentos, no deben estar sobre una misma recta, entonces, la fuerza resultante no puede pasar por cada uno de los tres puntos. Existe una tercera manera para expresar las condiciones de equilibrio en un plano. Para que un cuerpo est en equilibrio en un plano, es necesario y suficiente, que sean iguales a cero, las sumas de momentos con respecto a dos puntos en el plano, y la suma de fuerzas con respecto a una de las direcciones principales en el plano: Fx = 0 Mpz = 0 Mqz = 0

Donde P y Q son dos puntos sobre el plano. Ejemplo N Un peso de 50N se suspende de dos cables comos e muestra en la figura. Encuentre la tensin en cada cable. Anlisis. El peso est sostenido por dos apoyos, cada uno de los cables. Estos a su vez estn apoyados en la pared. Como los cables trabajan a tensin, solo pueden

evitar el desplazamiento del peso en su propia direccin , o sea que cada uno produce una reaccin con componentes i,j. Diagrama de cuerpo libre.

45

30

TAC

TBC

w Se aplican las ecuaciones de equilibrio: Fx = 0. - TACcos 45 + TBCcos60 = 0 Fy = 0. TACsen 45 + TBCsen60 - w = 0 sumando las dos ecuaciones: TBCcos60 + TBCsen60 - 50N = 0 TBC = 50N/(0.707+0.866) = 31.79N Se reemplaza este valor en la ecuacin 1 y se despeja T AC TAC = 31.79N* 0.5/0.707 = 44.95N Se trata de resolver el mismo ejemplo, pero adicionando un nuevo apoyo:

TDC 45 30 TAC TBC

w En este caso se adiciona otro apoyo, lo cual equivale a tener 3 incgnitas: , TBC y TDC Al escribir las ecuaciones de equilibrio, se tiene: Fx = 0. Fy = 0. MP =0 - TACcos 45 + TBCcos60 = 0 TACsen 45 + TBCsen60 + TDC - w = 0 T AC

La ecuacin de momentos no se puede aplicar, ya que no se conocen las distancias. En este caso se tienen entonces dos ecuaciones y tres incgnitas, y no es posible resolver el sistema, aplicando las ecuaciones de equilibrio. Se trata entonces de un sistema estticamente indeterminado. Por ltimo, se adicionan los datos relativos a las distancias, ys e tiene.

TDC 45 1m 1m 1m 0.5 m 1m w En este caso, se puede utilizar la ecuacin de momentos MP =0, se toma por ejemplo el punto B. MB = 50N*0.5m - TDC*0.5m - TAC sen45*0.5m - TAC cos45* 1m = 0 Resolviendo el sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas, se tiene. TAC = TBC = TDC = Pregunta: Al analizar las respuestas, porqu el valor de T BC es mayor al de lgico?. T AC Esto es 0.5m 30 1m TAC 1m TBC

Ejemplo N. La cabina de un telefrico se mueve a velocidad constante mediante el cable DE y se sostiene mediante un conjunto de poleas, las cuales pueden rodar libremente sobre el cable de soporte ACB. Sabiendo que = 55 y = 40 y que el peso combinado de cabina, su sistema de soporte y los pasajeros es de 22.5 kN y suponiendo que la tensin del cable DF es despreciable, determine la tensin a.) en el cable de soporte ACB y b) en el de arrastre del cable DE. Anlisis. El conjunto de cabina y poleas se puede considerar como una partcula. Entonces, se aplican las condiciones d e equlibrio para una partcula. El cable Ed tiene una tensin que sirve para transportar la cabina a velocidad constante. El cable ACB sirve para sostener la cabina. Sin embargo, debido a que este cable est inclinado, la cabina rodara hacia abajo si no fuera por la tensin en el cable DE.. Solucin.

Se elabora el diagrama de cuerpo libre: A E Fx = 0. Fy = 0. 55 C D 40 F

22.5 KN