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CAPITULO 1

LA VISCOSIDAD, PARMETROS, MTODOS DE CENSADO, LOS


MICROCONTROLADORES, MEMORIA, COMUNICACIN A LA PC.

1.1 INTRODUCCIN

En este capitulo se darn las definiciones de los temas relacionados con el desarrollo del
proyecto, abarcando desde conceptos de la Mecnica de Fluidos, hasta una breve explicacin
de elementos Electrnicos.

1.2 MECNICA DE FLUIDOS
Es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as
como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de
fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica,
civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa. [7]
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de fluidos, o
hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de los
fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de
los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los
gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea
necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
1.2.1 NATURALEZA DE LOS FLUIDOS

Se conoce como mecnica de fluidos al estudio del comportamiento de los fluidos, que
pueden estar en reposo o en movimiento. Los fluidos pueden ser lquidos o gaseosos, como
son por ejemplo agua, aceite, gasolina, aire, oxigeno, nitrgeno o helio. [1]
1.2.2 PRINCIPIO FISICO DE LA VISCOSIDAD

Se denomina como viscosidad a la facilidad con que un lquido se derrama. Por ejemplo el
aceite fro tiene una alta viscosidad y se derrama muy lentamente, mientras que el agua tiene
una viscosidad relativamente baja y se derrama con bastante facilidad. [1]
A la viscosidad se la define como la propiedad de un fluido que ofrece resistencia al
movimiento relativo de sus molculas. La perdida de energa debido a la friccin en un fluido
se debe a su viscosidad. La viscosidad dinmica ( ) se da cuando un fluido se mueve,
desarrollando en l una tensin de corte, cuya magnitud depende de la viscosidad del fluido.
La tensin de corte ( ), es la fuerza requerida para deslizar una capa de rea unitaria de una
sustancia sobre otra capa de la misma sustancia. As pues, es una fuerza divi dida entre un
rea y puede medirse en unidades de newton por metro cuadrado o en lb/pies. En un fluido
como el agua, el aceite, el alcohol, o cualquier otro liquido comn, se puede encontrar que la
magnitud de la tensin de corte es directamente proporcional al cambio de velocidad entre
diferentes posiciones del fluido. En la figura.1.1 se ilustra el concepto de cambio de
velocidad en un fluido mediante la exhibicin de una capa delgada del fluido situada entre dos
superficies, una de las cuales esta estacionaria, mientras que la otra se esta moviendo. [1]


Figura 1.1. Cambios de Velocidad en un fluido entre dos superficies.

Una condicin fundamental que se presenta cuando un fluido real esta en contacto con una
superficie frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que la frontera. [1]

En la figura.1.1 el fluido que esta en contacto con la superficie inferior tiene velocidad cero y
el que esta en contacto con la superficie superior tiene velocidad v, si la distancia entre las dos
superficies es pequea, entonces la rapidez de cambio de velocidad con respecto de la
posicin y es lineal. Esto es, vara como una lnea recta. El gradiente de velocidad es una
medida del cambio de velocidad y se define con v/y. Tambi n se le conoce como rapidez
de corte. [1]

El hecho de que la tensin de corte del fluido es directamente proporcional al gradiente de
velocidad puede establecerse matemticamente como:

|
|
.
|

\
|

=
y

(1.1)

En donde la constante de proporcionalidad se conoce como viscosidad dinmica del fluido.
Se puede visualizar la interpretacin fsica de la ecuacin anterior al revolver un fluido con
una varilla. La accin de revolver hace que se cree un gradiente de viscosidad en el fluido. Se
requiere mayor fuerza para revolver un aceite fro que tiene una viscosidad mayor, que la
requerida para revolver agua, cuya viscosidad es menor. [1]

La viscosidad cinemtica ( ) se da cuando un fluido se mueve sin tomar en cuenta sus
causas, y se define como:
(

=
s
m
2

(1.2)

Donde y son propiedades del fluido.
1.2.3 PRINCIPIO FISICO

La viscosidad de cualquier fluido cambia con la temperatura, incrementndose a medida que
baja la temperatura, y disminuyendo a medida que sta aumenta. La viscosidad tambin puede
cambiar con un cambio en el esfuerzo o velocidad de corte.
Al aumentar la temperatura de un lquido su viscosidad disminuye. Existen varias frmulas
que permiten evaluar la variacin de la viscosidad de un lquido al cambiar la temperatura.
Las ms importantes son: La ecuacin de Poiseville (1840), La ecuacin de Arrhenius.

En la ecuacin de Arrhenius, la viscosidad disminuye con la temperatura. Esto es debido al
hecho de que, conforme aumenta la temperatura, las fuerzas viscosas son superadas por la
energa cintica, dando lugar a una disminucin de la viscosidad.

En cuanto a los gases, hay que decir que cuanto mayor es la temperatura, mayor es la
agitacin y los choques de las molculas del gas, oponindose al movimiento (mayor friccin)
y produciendo un aumento de la viscosidad del gas.

1.2.4 VARIACION DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA

Conforme la temperatura aumenta, la viscosidad disminuye notablemente. En la figura.1.2 se
pueden observar algunos ejemplos de la viscosidad dinmica contra la temperatura para
muchos lquidos comunes. [1]



















Figura 1.2. Cambio de la Viscosidad en funcin de la Temperatura

La escala es logartmica debido al intervalo tan grande de valores numricos, de los cuales he
tomado algunos ejemplos mostrados en la Tabla. 1.1:

Tabla 1.1. Viscosidad versus Temperatura SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices)
Fluido Temperatura
C
Viscosidad dinmica
N.s/m
2

Agua 20 1.0x10
-3

Gasolina 20 3.1x10
-4

Aceite SAE 30 20 3.5x10
-1

Aceite SAE 30 80 1.9x10
-2


Los gases se comportan de manera diferente a los lquidos ya que su viscosidad aumenta al
tiempo que aumenta la temperatura, y su magnitud de cambio es por lo general, menor que la
que se da en los lquidos. [1]

El ndice de viscosidad es la medida de que tanto cambia la viscosidad de un fluido con la
temperatura. [1]

Un fluido con un alto ndice de viscosidad muestra un cambio pequeo de viscosidad con
respecto a la temperatura. Un fluido con un bajo ndice de viscosidad exhibe un cambio
grande en su viscosidad con respecto a la temperatura. [1]

1.2.5 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL VISCOSIMETRO DE
ENGLER

El Viscosmetro de Engler es un viscosmetro emprico que se basa en el flujo por gravedad
de un lquido a la salida de un recipiente donde se mide el tiempo necesario para evacuar
cierto volumen de lquido. Se utiliza para determinar la viscosidad relativa de los aceites
lubricantes, petrleos, gasolinas, etc. a la temperatura de trabajo que suele ser de 20C a 80C.
Se precisan 200 a 250 cm
3
de producto para la determinacin. [6]

Consta de un depsito o vasija metlica interior, niquelada o dorada en su interior, con un
orificio y tubo de salida en su base algo cnica. [6]

Posee una tapadera con un orificio, por el que pasa un vstago terminado en punta que tapa el
orificio interior de desage. [6]

La vasija interior est colocada dentro de otra algo mayor, de estructura anloga, situada de
manera que la salida de la primera no vierta a la segunda, sino directamente al exterior. En
esta vasija exterior se coloca agua o glicerina, y se calienta mediante unas niquelinas
colocadas en el espacio existente entre las dos vasijas. [6]




Figura 1.3. Acoplamiento fsico de los elementos.



En un matraz (instrumento de laboratorio que se utiliza sobre todo para contener y medir
lquidos) de doble aforo (200 y 220 cm
3
) se miden 220 cm
3
del lquido objeto de ensayo y,
teniendo obstruida con el vstago la salida, se vierten en la vasija interior. Se tapa y se coloca
el termmetro, se calienta el bao externo, y cuando el lquido de la vasija interior alcanza la
temperatura que interesa en la determinacin, se coloca el matraz de doble aforo debajo de las
vasijas. Se libera este orificio poniendo en marcha, a la par, un contador de segundos, y se
mide lo ms exactamente posible el tiempo que tarda nivelar el lquido hasta los 200 cm
3
.
Se repite la experiencia a la misma temperatura, utilizando el agua (este valor es til ya para
todas las pruebas) y de la relacin entre ambos tiempos se obtiene la viscosidad relativa,
teniendo en cuenta las densidades de ambos lquidos a la temperatura de la determinacin. [6]


La viscosidad Engler se expresa en segundos o grados Engler, tiempo de flujo de 200 cm3 de
lquido. [5]

El grado Engler de viscosidad es la relacin entre los tiempos de flujo de 200 cm
3
de lquido
a una temperatura indicada y del mismo volumen de agua destilada a 20C (48.51s) [5]

1.2.6 VISCOSIMETROS ALTERNOS

Los procedimientos y el equipo para medir la viscosidad son numerosos, en las que hay casos
que emplean los principios fundamentales de la mecnica de fluidos para tener la viscosidad
en sus unidades bsicas, mientras que otros indican exclusivamente valores relativos de la
viscosidad que se pueden utilizar para comparar diferentes fluidos. [1]

Ahora se describen algunos mtodos utilizados para la medicin de la viscosidad.

1.2.7 VISCOSIMETRO DE TAMBOR GIRATORIO

Es el aparato que se muestra en la figura 1.4. Mide la viscosidad utilizando la definicin de
viscosidad dinmica dada en la ecuacin (1.1) en donde al despejar , se obtiene:



(

|
.
|

\
|

=
s m
kg y
.
(1.3)

Se hace girar el tambor exterior a una velocidad angular constante, w, mientras que el tambor
inferior se mantiene estacionario. Por consiguiente, el fluido que est en contacto con el
tambor giratorio tiene una velocidad lineal, , conocida, mientras que el fluido que est en
contacto con el tambor interior tiene una velocidad cero. Si se conoce el grueso y , de la
muestra de fluido, entonces se puede calcular el trmino / y de la ecuacin (1.3). Se
pone una consideracin especial al fluido que se encuentra e el fondo del tambor, pues su
velocidad no es uniforme en todos los puntos. Debido a la viscosidad del fluido, se presenta
una fuerza de arrastre dndose un torque que puede ser medido con un torqumetro sensible,
que cuya magnitud seria la medida de la tensin de corte () del fluido. Entonces la viscosidad
puede calcularse con la ecuacin (1.3). [1]


Figura 1.4. Componentes del Sistema

1.2.8 VISCOSIMETRO DE TUBO CAPILAR

En la figura. 1.5 se muestra dos recipientes conectados por un tubo largo de dimetro
pequeo, conocido como tubo capilar. Conforme el fluido fluye a travs del tubo con una
velocidad constante, el sistema pierde algo de energa ocasionando una cada de presin que
puede ser medida utilizando un manmetro. La magnitud de la cada de presin esta
relacionada con la viscosidad del fluido mediante la siguiente ecuacin:
L
D p p

32
) (
2
2 1

= (1.4)

En donde D, es el dimetro interior del tubo, es la velocidad del fluido y L es la longitud del
tubo entre los puntos 1 y 2 vistos en la figura 1.5, en donde se mide la presin. [1]



Figura 1.5. Viscosmetro de tubo capilar
1.2.9 VISCOSIMETRO DE CAIDA DE BOLA

Cuando un cuerpo cae en un fluido bajo la sola influencia de la gravedad, se acelera hasta que
la fuerza que lo jala hacia abajo (su peso) queda balanceada por la fuerza de flotacin y la
fuerza de arrastre viscoso que actan hacia arriba. La velocidad que adquiere en ese momento
se conoce como velocidad terminal. El viscmetro de cada de bola que se presenta en la
figura 1.6 utiliza este principio, haciendo que una bola esfrica



Figura 1.6. Viscosmetro de cada de bola. Figura 1.7. Diagrama de cuerpo libre de la
bola.

caiga libremente a travs del fluido y midiendo el tiempo requerido para que recorra una
distancia conocida, As pues, la velocidad puede calcularse. En la figura 1.7 se muestra un
diagrama de cuerpo libre de la bola en el que w es el peso de la bola, F
b
es la fuerza de
flotacin y F
d
es la fuerza de arrastre viscoso que actan sobre la bola [1]. Cuando sta ha
alcanzado su velocidad terminal se encuentra en equilibrio, y obtenemos:


0 = =
d b
F F w (1.5)


Si
S
es el peso especfico de la esfera, y
f
es el peso especfico del fluido, V es el volumen
de la esfera y D es su dimetro, entonces tenemos:


6
. .
.
3
D
V w
S
S

= = (1.6)

6
. .
.
3
D
V F
f
f b

= = (1.7)

Para fluidos muy viscosos y una velocidad pequea, la fuerza de arrastre sobre la esfera es:

D F
d
. . . . 3 = (1.8)

La ecuacin 4 queda entonces:

. 18
) (
2
D
f S

= (1.9)
1.3 ADQUISICIN DE SEALES

Incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre seales elctricas que
resultan en la salida del transductor, y que son previas al procesado para extraer la
informacin que se mide o evala.
1.3.1 CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL

Convertidor analgico digital o ADC, acrnimo de Analogue to Digital Converter, circuito
electrnico que convierte una seal analgica en digital. Se utiliza en equipos electrnicos
como ordenadores o computadoras, grabadores digitales de sonido y de vdeo, y equipos de
comunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la
entrada del dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin de un
valor numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, obtenindose
as una seal digital a la salida del mismo. Esta seal se puede volver a convertir en analgica
mediante un convertidor digital analgico.
En el mundo real las seales analgicas varan constantemente, pueden variar lentamente
como la temperatura o muy rpidamente como una seal de audio. Lo que sucede con las
seales analgicas es que son muy difciles de manipular, guardar y despus recuperar con
exactitud.
Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular sin
problema. La informacin manipulada puede volver a tomar su valor analgico si se desea
con un DAC (Convertidor Digital a Analgico). Hay que definir que tan exacta ser la
conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr.

Figura 1.8. Convertidor Analgico a Digital ADC
Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite
determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo
est dado por: 2
n
donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el
voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio
del bit menos significativo (LSB).
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula:
Resolucin =ViFS / [ 2
n
- 1] (1.10)
Donde:
n= numero de bits del ADC.
ViFS= el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversin
mxima (todas las salidas son 1)
1.4 FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES

Son los transductores que nos ayudan a palpar las caractersticas del medio que rodean a un
circuito electrnico, ya sean estos activos (generan su propia radiacin y la reciben rebotada)
o sensores pasivos (reciben radiacin emitida o reflejada por la Tierra). El sensor que se
utilizara en la construccin de la tarjeta de control para el Viscosmetro de Engler ser un
termistor NTC, el mismo que se define a continuacin.

1.4.1 TERMISTOR NTC

Los termistores comerciales de acuerdo a su tecnologa de fabricacin pueden ser
clasificados en dos grandes grupos dependiendo de la forma en la que los electrodos estn
colocados en el cuerpo cermico del termistor, el primer grupo consiste en los termistores
de cristal en forma de gota, y el segundo, el de los termistores de superficie metalizada.

Cada grupo a su vez puede ser subdividido a su vez en varios tipos de termistores donde
cada tipo esta caracterizado por diferencias en su geometra, encapsulado, y tcnicas de
procesamiento.


Figura 1.9. NTC y PTC.

El NTC, cuyo smbolo se muestra en la figura 1.9, disminuye su resistencia ante
incrementos en la temperatura de acuerdo con la ecuacin:

)
1 1
(
0
0
T T
B
T
e R R

=
(1.11)

Donde R
T
es la resistencia a la temperatura T en la que va a operar el NTC, y R0 es la
resistencia a una temperatura de referencia T
0
, B es el coeficiente del material. Por lo tanto
el NTC es un elemento no lineal que exhibe un comportamiento exponencial decreciente.

Para el NTC se define una constante que es una taza de variacin medi a de la resistencia
con respecto a la temperatura, y tambin se la llama sensibilidad, viene dada por:


2
1
T
B
dT
dR
R
T
T
= = (1.12)

En la figura.1.10 se puede observar la variacin de la resistencia de un NTC versus la
temperatura a la que esta expuesta.

-t C +t C
(a) (b)




Figura 1.10. Curva Caracterstica R - T del NTC

1.4.2 PROPIEDADES TERMICAS DEL NTC

Cuando el termistor forma parte de un circuito elctrico, la razn a la cual la energa
elctrica es entregada a un termistor en el circuito es igual a la potencia disipada en el
termistor:
VI P P P absorbida disipada = + =
(1.13)

La razn a la cual la energa trmica es disipada desde el termistor hacia el ambiente es
proporcional a la variacin de temperatura del termistor.

) (
a
T T Pdisipada =
(1.14)

La razn a la cul la energa trmica absorbida por el termistor para producir un
incremento especfico en la temperatura puede ser obtenida de la siguiente forma,
utilizando la ecuacin conocida de la variacin de calor con respecto a la temperatura:


dt
dT
m c
t
T
m c
t
Q
P
T m c Q
p
t
p
t
p
=
|
.
|

\
|

=
=
0 0
lim lim
(1.15)

Donde c
p
es el calor especfico del termistor, y m su masa.

En consecuencia la potencia total del termistor en un circuito elctrico sera:

dt
dT
m c T T I V P
p a
+ = = ) ( (1.16)



1.4.3 NTC ELEMENTO DE UN CIRCUITO

Al conectar en un circuito elctrico el NTC en serie con una resistencia dada, la curva de
funcionamiento es la que se ilustra en la figura 1.11, en donde se puede apreciar tambin
las expresiones matemticas correspondientes.


Figura 1.11. NTC conectado en Serie


1.4.4 ACONDICIONAMIENTO DEL NTC

Este punto es muy importante porque, de la siguiente manera es como se va a configurar
elctricamente a nuestro NTC en la construccin de la tarjeta de control de temperatura
para el Viscosmetro de Engler, es decir como se muestra en la figura 1.12, el Termistor
debe de ir conectado en paralelo, para que as, se forme un partidor de tensin, la misma
que se comportara de manera lineal en un rango de temperatura entre los 0C y los 100C,
lo cual es muy optimo para la construccin de la tarjeta de control del viscosmetro de
Engler, ya que la temperatura de los aceites a prueba no sern mayores a los 100C.



Figura 1.12. NTC conectado en Paralelo



Una observacin muy importante que se debe tomar en cuenta es que el Termistor es un
NTC, por lo que al formar el partidor de tensin el termistor, debe ir colocado arriba ya
que la resistencia es decreciente conforme aumenta la temperatura.

1.4.5 INFRARROJO

La transmisin por infrarrojo utiliza casi las mismas caractersticas que la transmisin por
fibra ptica, ya que lo que viaja es luz, pero con la diferencia de que el medio de
transporte cambia ya que en la transmisin por fibra ptica lo que se utiliza es un pelo
(cable de fibra de vidrio) y en la transmisin por infrarrojo se realiza por medio del aire.

El infrarrojo (al igual que otros medios de transmisin inalmbrica) es utilizado en lugares
en donde no se pueda usar cables o en donde sea ms complicado instalarlos, ya que este
tipo de comunicacin es ms barato de implementar que una transmisin por ondas.

1.4.6 TRANSMISION INFRARROJA


Transmisin dirigida:

Esta permite transmitir a distancias en un rango de kilmetros, puede ser utilizada al aire
libre, ofrece un mximo ancho de banda.

Transmisin omnidireccional:

Las seales se transmiten hacia todas las direcciones, lo cual reduce la cobertura que
abarca este tipo de transmisin.

La transmisin infrarrojo tiene varias caractersticas como las siguientes:

Ventajas Infrarrojo:

Son relativamente simples, lo que los hace un poco ms baratos que otro tipo de
comunicacin inalmbrica.

No tiene ancho de banda limitado (ya que se transmite luz), por lo tanto se puede
transmitir a tazas de transferencias bastante altas.

No requiere una licencia especial de la FCC o algn permiso especial de alguna
autoridad para poder operarlos.

La seguridad de los sistemas de los infrarrojos contra intrusos es mejor que la de los
sistemas basados en radio.




Desventajas Infrarrojo:

El espectro de transmisin se comparte con otras tipos de luz como el sol, luces
fluorescentes, etc.

Si hay mucha interferencia de otras fuentes, la red infrarroja se puede volver inservible.

Requiere una lnea de vista libre de obstculos (por ejemplo que el emisor y el recepto se
puedan ver).

La seal del IR (la luz), no puede atravesar objetos opacos, como niebla, cortina, una
pared, etc.

Se debe tener un cuidado especial en la manipulacin ya que la luz infrarroja puede
daar la vista si se tiene un contacto directo con ella.
1.5 FUNCIONAMIENTO DEL MICROCONTROLADOR

El microcontrolador que se usara en la tarjeta de control de temperatura para el Viscosmetro
de Engler es el 18F2550, este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual
se le denomina PIC, posee varias caractersticas que hacen al microcontrolador un dispositivo
muy verstil.

Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes
actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin
digital de diferentes dispositivos.

Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las
instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos
que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones
del microcontrolador.

Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador vara su
conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de
instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido)
o CISC (complejo).


Figura 1.13. Esquema del Microntrolador-Pic

En la tarjeta de control para el Viscosmetro de Engler el microcontrolador, como se vera en
el capitulo 2, se encargara de gobernar el funcionamiento del dispositivo y tambin se
encargara de ser la interfase usb con una computadora personal.

1.6 FUNCIONAMIENTO DE LA MEMORIA

Las memorias son dispositivos de almacenamiento de datos binarios de largo o corto plazo.
La memoria es un componente fundamental de las computadoras digitales y est presente en
gran parte de los sistemas digitales. La memoria de acceso aleatorio (RAM, random access
memory) almacena datos temporalmente, la memoria de slo lectura (ROM, Read only
memory) los guarda de manera permanente. La ROM forma parte del grupo de componentes
llamados dispositivos lgicos programables (PLD, programmable logic devices), que emplean
la informacin almacenada para definir circuitos lgicos.

La memoria EEPROM es programable y borrable elctricamente y su nombre proviene de la
sigla en ingls Electrical Erasable Programmable Read Only Memory. Actualmente estas
memorias se construyen con transistores de tecnologa MOS (Metal Oxide Silice) y MNOS
(Metal Nitride-Oxide Silicon).

Las celdas de memoria en las EEPROM son similares a las celdas EPROM y la diferencia
bsica se encuentra en la capa aislante alrededor de cada compuesta flotante, la cual es ms
delgada y no es fotosensible.

Las memorias EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) son
memorias no voltiles y elctricamente borrables a nivel de bytes. La posibilidad de
programar y borrar las memorias a nivel de bytes supone una gran flexibilidad, pero tambin
una celda de memoria ms compleja. Adems del transistor de puerta flotante anterior, es
preciso un segundo transistor de seleccin. El tener 2 transistores por celda hace que las
memorias EEPROM sean de baja densidad y mayor coste. La programacin requiere de
tiempos que oscilan entre 157us y 625us sean iguales a un byte. Frente a las memorias
EPROM, presenta la ventaja de permitir su borrado y programacin en placa, aunque tienen
mayor coste debido a sus dos transistores por celda.

Una ventaja adicional de este tipo de memorias radica en que no necesitan de una alta tensin
de grabado, sirven los 5 voltios de la tensin de alimentacin habitual.


Figura 1.14. Esquema de Memoria EEPROM

1.7 FUNCIONAMIENTO DE LA INTERFAZ CON LA PC

Una Interfaz es el punto en el que se establece una conexin entre dos elementos, que les
permite trabajar juntos. La interfaz es el medio que permite la interaccin entre esos
elementos.

En nuestro caso ser para interaccionar con una PC. El usuario dirige el funcionamiento de la
mquina mediante instrucciones, denominadas genricamente entradas. Las entradas se
introducen mediante diversos dispositivos, por ejemplo un teclado, o un mouse y se
convierten en seales electrnicas que pueden ser procesadas por la computadora. Estas
seales se transmiten a travs de circuitos conocidos como bus, y son coordinadas y
controladas por la unidad central de proceso, o CPU, y por un soporte lgico conocido como
sistema operativo. Una vez que la CPU ha ejecutado las instrucciones indicadas por el
usuario, puede comunicar los resultados mediante seales electrnicas, o salidas, que se
transmiten por el bus a uno o ms dispositivos de salida, por ejemplo al monitor, y al
dispositivo de control para el Viscosmetro de Engler.


1.7.1 EL BUS DE SERIE UNIVERSAL

(USB, de sus siglas en ingls Universal Serial Bus) es una interfaz que provee un estndar de
bus serie para conectar dispositivos a un ordenador personal (generalmente a un PC). Un
sistema USB tiene un diseo asimtrico, que consiste en un solo servidor y mltiples
dispositivos conectados en una estructura de rbol utilizando concentradores especiales. Se
pueden conectar hasta 127 dispositivos a un solo servidor, pero la suma debe incluir a los
concentradores tambin, as que el total de dispositivos realmente usables es algo menor.

El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para
poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a
esos dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar.
Cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software
necesario para que pueda funcionar.

El USB puede conectar perifricos como ratones, teclados, escneres, cmaras digitales,
impresoras, discos duros, tarjetas de sonido y componentes de red. Para dispositivos
multimedia como escneres y cmaras digitales, el USB se ha convertido en el mtodo
estndar de conexin. Para impresoras, el USB ha crecido tanto en popularidad que ha
empezado a desplazar a los puertos paralelos porque el USB hace sencillo el poder agregar
ms de una impresora a un ordenador personal.

El estndar USB 1.1 tena 2 velocidades de transferencia: 1.5 Mbit/s para teclados, ratn,
joysticks, etc., y velocidad completa a 12 Mbit/s. La mayor ventaja del estndar USB 2.0 es
aadir un modo de alta velocidad de 480 Mbit/s. En su velocidad ms alta, el USB compite
directamente con FireWire (excepto en el rea de cmaras digitales portables, el USB tiene
limitaciones tecnolgicas que prohben su uso viable en esta rea).



1.7.2 CABLES Y CONECTORES

El cable de bus USB es de 4 hilos, y comprende lneas de seal (datos) y alimentacin, con lo
que las funciones pueden utilizar un nico cable.

Existen dos tipos de cable: apantallado y sin apantallar. En el primer caso el par de hilos de
seal es trenzado; los de tierra y alimentacin son rectos, y la cubierta de proteccin
(pantalla) solo puede conectarse a tierra en el anfitrin. En el cable sin apantallar todos los
hilos son rectos. Las conexiones a 15 Mbps y superiores exigen cable apantallado.

Tabla 1.2. Pines y Colores de Identificacin.



Se utilizan dimetros estndar para los hilos de alimentacin del bus. Para cada seccin se
autoriza una longitud mxima del segmento. En la tabla.1.3 se muestran estas distancias; en
la tabla.1.2 se muestran la disposicin de pines y colores de identificacin.

Tabla 1.3. Dimetros Estndar.


Se usan dos tipos de conectores, A y B. Ambos son polarizados (solo pueden insertarse en
una posicin) y utilizan sistemas de presin para sujetarse. Los de tipo A como en la figura
1.15, utilizan la hembra en el sistema anfitrin, y suelen usarse en dispositivos en los que la
conexin es permanente (por ejemplo, ratones y teclados).

Los de tipo B como en la figura 1.16, utilizan la hembra en el dispositivo USB (funcin), y se
utilizan en sistemas mviles (por ejemplo, cmaras fotogrficas o altavoces). En general se
puede afirmar que el conector tipo hembra de los conectores A est en el lado del host (PC) o
de los concentradores (hubs), mientras las de tipo B estn del lado de los perifricos.


Figura 1.15. Conector tipo A Figura 1.16. Conector tipo B