Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

UNEFA Ncleo Barinas

(INFORME) INTEGRANTES: Balza Francisco Galindez Luis Rojas Franklin Prez Jess Daz Jess Ramrez Jos Hernndez Gregory Arnold Araque Alvarado Amerkary Mndez Yender Coronado Julio Tarazona Keiber 19476726 19492814 19492711 20963166 17048557 20408825 20962384 19613998 21145750

Barinas, Julio de 2013

OBJETIVOS 1. Investigar como funcionan las maquinas hidrulicas. 2. Lograr hacer una estructura que pueda movida por agua 3. Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico. MARCO TERICO (Brazo Mecnico) Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc. Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos sumergimos en el fondo de una piscina. Esta presin es causada por la cantidad de lquido que se encuentra encima de nosotros (y a los lados y por abajo, como veremos ms adelante). As, a un metro de profundidad, sostenemos una columna de agua de un metro de largo; a 50 metros de profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presin aumenta considerablemente. El peso del agua que provoca presin cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad ejercemos una fuerza adicional, seguramente seramos aplastados por la presin ejercida. El sistema hidrulico de este experimento funciona como el mismo principio de un gato hidrulico.

MATERIALES UTILIZADOS (Brazo Hidrulico) Paletas de madera. Acrlico Cristal Mangueras de infusin 8 inyectadoras Remaches Pop Tornillos Agua PROCEDIMIENTO Primero se hace un diseo de como va a ser el brazo hidrulico teniendo en cuenta algunos ngulos para poder poner las inyectadoras que darn el movimiento al brazo. Luego se usan las paletas de madera y se hace lo que es la forma del brazo segn la estructura planteada unir con remaches pop y asegurar bien. Luego al poner las inyectadoras asegurarlas con unas abrazaderas en los lugares donde se pueda permitir algn movimiento (normalmente el movimiento siempre es encontrado es un ngulo). Luego poner las mangueras y conectarlas a otra inyectadora, poner agua y mirar si fue posible realizar el movimiento. Atornillar el brazo hidrulico en el acrlico cristal. CONCLUSIONES Se pudo averiguar el funcionamiento de una maquina o instrumento que funcione por medio de la hidrulica. Se pudo lograr hacer una estructura parecida a un brazo el cual puede hacer movimientos usando un mecanismo hidrulico. Se pudieron realizar movimientos usando un sistema hidrulico.

MARCO TERICO (Pala hidrulica) La ley de Pascal describe la forma en que la presin acta sobre todas las superficies de un contenedor. La ley establece que "Cuando un fluido confinado no est fluyendo, la presin aplicada sobre ese fluido se transmite uniformemente a toda la superficie del contenedor en el cual se encuentra". La fuerza que un cilindro hidrulico produce es fundamental en la mayora de los sistemas hidrulicos, ya que determina la carga mxima que es posible mover. El tamao del cilindro (rea de su seccin transversal) y la presin de alimentacin, bsicamente determinan la cantidad de fuerza que el pistn del cilindro es capaz de ejercer. El funcionamiento de los sistemas hidrulicos se basa en la relacin existente entre rea, fuerza y presin. A lo largo del tiempo se han establecido un conjunto de leyes que explican el comportamiento de los sistemas hidrulicos. Los sistemas hidrulicos se sirven de las propiedades de los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y aplicarla en lugares especficos. La pala hidrulica es utilizada frecuentemente para la excavacin de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento del concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto hasta para acribillar lugares. La invencin de la excavadora hidrulica, con su fcil operacin, y barata produccin reemplazo a la excavadora de cable. MATERIALES UTILIZADOS (Pala Hidrulica) 4 inyectadoras (3 cc) 2 inyectadoras (6 cc) Acrlico cristal (lamina) 4 ruedas (dimetro 7.5 cm) Motor de microondas ( 5 RPM y 110 AC) Mangueras de infusin Tornillos tirafondo Electrodos E6013 Pintura

Pegamento PROCEDIMIENTO Primero se hace el diseo de un camin que tiene una pala hidrulica en la parte delantera

el cual va a estar hecho de acrlico cristal completamente y se le ajustan las 4 ruedas a la estructura del vehculo. El motor ira en la parte trasera del vehculo y estar conectado a una fuente de 110 AC. Las 2 ruedas izquierdas y derechas irn sujetas con eslabones hechos de acrlico cristal semejantes a los eslabones de los trenes a vapor que hacen mover las ruedas de los mismos. Se ajustan las inyectadoras a la estructura del camin y se conectan todas las mangueras con cada inyectadora. FUNCIONAMIENTO El proyecto se basa en el principio de Pascal: La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente. Es as que al comprimirse el agua, sta ejerce una fuerza que produce un movimiento mecnico, el cual se aprecia en las articulaciones de la Pala Hidrulica; en este caso, la jeringa 1 comprime el agua y el aire, trascendiendo su presin al extremo de la jeringa 2, asimismo, la jeringa 3 a la 4 y la jeringas a la 6, etc. La ltima jeringa ejercer una fuerza que actuar cargando un objeto (piedra) y as producir su levantamiento, movindolo de un lado a otro