Mecnica de Fluidos

Tema 5

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

Introduccin
En mecnica de fluidos la experimentacin tiene una gran importancia, y hasta la fecha se puede decir que los resultados ms importantes que existen hasta en la actualidad son producto de anlisis experimentales. Y a pesar de que cada vez los anlisis por medio de computadoras toman ms importancia, en muchos casos se requieren de experimentos para validar los resultados numricos obtenidos. En este tema se estudiarn una serie de herramientas indispensables en la realizacin de experimentos en mecnica de fluidos. El trabajo en laboratorio en mecnica de fluidos suele ser muy costoso y ocupar mucho tiempo, sobre todo cuando se quieren estudiar fenmenos de gran tamao o gran precisin. Es por ello que se requiere reducir al mnimo el nmero de experimentos requeridos. Para poder lograr esto es necesario un conocimiento aproximado de los valores o medidas en juego, ya que los experimentos basados en diseos totalmente empricos suelen ser ms complejos de analizar, y por ende requieren ms tiempo y son ms costosos. Adems que las pruebas a tamao real muchas veces resulta prohibitiva por sus grandes dimensiones y costo (una turbina hidroelctrica por ejemplo). Por todo lo anterior los experimentos de laboratorio se realizan utilizando la tcnica de anlisis dimensional, cuyo objeto es disminuir el nmero de experimentos, disminuir los costos del mismo y simplificar el ensayo. El anlisis dimensional se basa en el concepto de homogeneidad dimensional, lo cual implica que todos los trminos de una ecuacin deben tener las mismas dimensiones. Una forma de homogeneidad dimensional es y transformar en adimensional las ecuaciones utilizadas, lo cual quiere decir que la ecuacin se transforma en una serie de parmetros sin dimensiones. Por ejemplo si tomamos la ecuacin de Bernoulli:

V1 P V P + 1 + h1 = 2 + 2 + h2 2 g g 2 g g
La dimensin de cada uno de los trminos es una longitud, y si dividimos toda la ecuacin entre h1 obtendremos una ecuacin adimensional:

V1 P V P h + 1 +1 = 2 + 2 + 2 2 gh1 gh1 2 gh1 gh1 h1

Otra tcnica importante para realizar ensayos de laboratorio es la similitud, que consiste en estudiar modelos con el fin de predecir lo que va a ocurrir en los prototipos. En este caso el estudio se realiza en modelos ya sea porque el prototipo tenga dimensiones demasiado grandes, como en el caso del flujo alrededor de un conjunto de edificios, en un represa, etc. O porque las dimensiones del prototipo sean demasiado pequeas para obtener un resultado suficientemente preciso como el caso de un flujo en un tubo capilar, alrededor de un alabe de turbina, o incluso de un microorganismo.

Anlisis dimensional
Motivacin
En el estudio de fenmenos con flujo de fluidos intervienen por lo general un gran nmero de parmetros de flujo y geomtricos. Y es conveniente poder utilizar el Placa mvil mnimo nmero de combinaciones posibles entre los parmetros. Tomemos por ejemplo la cada de presin P a travs P1 P2 de una vlvula corrediza como la mostrada en la Flujo figura. Si queremos analizar la cada de presin podramos suponer que esta depende de las variables siguientes: Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Mecnica de Fluidos La velocidad promedio en la tubera V La densidad del fluido La viscosidad del fluido El dimetro de la tubera D La abertura de la vlvula h Esto puede expresarse matemticamente como:

P = f (V , , , d , h )

Si queremos estudiar experimentalmente en este problema la relacin entre la cada de presin y cada uno de estos parmetros deberemos fijar una estrategia. La primera que viene a la mente es fijar todos los parmetros excepto uno, por ejemplo la velocidad, y analizar la relacin entre este parmetro y la cada de presin. Podramos hacer este experimento para varios valores de uno de los otros parmetros, por ejemplo el dimetro de la tubera. Podramos obtener as los resultados de la figura: Luego podramos repetir el estudio fijando otro jugo de parmetros y dejando libre a otros. Este mtodo puede ser til pero requiere del estudio de muchas combinaciones de parmetros.

d1

d2

d3

Otra forma de realizar el estudio sera organizar los parmetros en una ecuacin adimensional, como sigue:

Vd h P = f 2 ,d V

De esta forma obtendremos una relacin ms sencilla d d d V 2 puesto que la combinacin de parmetros posibles es mucho menor, haciendo el mismo procedimiento que en el caso anterior podramos resumir los resultado del estudio en una sola figura como sigue: Vd / Sin embargo la informacin que presenta est figura ser til solo si se ha escogido una relacin de parmetros adecuada, que presente la informacin ms importante del fenmeno. Por lo cual la escogencia de los parmetros a relacionar es sumamente importante y requiere por lo general la experiencia del que realiza el experimento Existe un mtodo que permite obtener de una forma simple relaciones adimensionales entre los parmetros que influyen en un determinado fenmeno, este mtodo es denominado Teorema de Buckingham.

= 0.1

= 0.3

= 0.5

Teorema de Buckingham
El Teorema de Buckingham establece que si en un problema fsico dado, en donde una variable dependiente se puede expresar en funcin de n variable dependientes como: x1 = f (x2 , x3 ,..., xn ) donde n representa el nmero de variables. Entonces se pueden formar n m grupos adimensionales de variables, llamados parmetros , donde usualmente m es el nmero de mnimo de variables independientes, y estos grupos de variables se pueden relacionar como:

1 = F ( 2 , 3 ,..., nm )

Donde 1 incluye la variable dependiente y los dems grupos solo incluyen variables independientes. Donde la relacin F se debe determinar experimentalmente. El parmetro no es independiente si se puede formar mediante el cociente o producto de otros parmetros . El procedimiento empleado para aplicar el teorema de buckingham se pude resumir en los siguientes pasos: 1. Escribir la relacin funcional f de la variable dependiente en funcin de las variables independientes. 2. Escoger m variables repetitivas, que sern las variables que se combinaran con cada una de las restantes para formar los parmetros . Estas deben incluir todas las dimensiones pero no deben formar un parmetro por si solas. 3. Formar los parmetros combinando las variables repetitivas con cada una de las restantes.

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Mecnica de Fluidos 4.

Escribir la relacin funcional F entre el parmetro 1 que contiene la variable dependiente y los parmetros independientes. Esta relacin se determina experimentalmente.

Procedimiento detallado para el empleo del Teorema de Buckingham

Paso 1. Listar todos los parmetros significativos (donde n es el nmero de parmetros). Estos se seleccionan de acuerdo a la experiencia de la persona. Si se sospecha que una variable influye esta se debe colocar, ya que si no se incluyen todos los parmetros se obtendr una relacin que no podr ofrecer una imagen completa del fenmeno. Si este no afecta la variable dependiente aparecer un nmero adicional que los experimentos demostraran que se puede eliminar. Paso 2. Seleccionar un conjunto fundamental (primario) de dimensiones. Por ejemplo MLtT o FLtT (donde r es el nmero de dimensiones primarias presentes en el problema). Obsrvese que en problemas de transferencia de calor se debe incluir la temperatura T, y en sistemas elctricos la carga q. Paso 3. Listar las dimensiones de todos los parmetros expresndolos en funcin de las dimensiones primarias. Segn el sistema de dimensiones escogido. Paso 4. De la lista de parmetros elaborada en el paso 1, seleccionar aquellos que se repetirn en los parmetros adimensionales que se han de formar. Dichos parmetros repetitivos debern ser iguales en nmero a las dimensiones primarias r, y deber buscarse no dejar fuera ninguna dimensin. Los parmetros repetitivos no debern tener las mismas dimensiones netas, es decir no debern ser diferentes solo por el exponente. Por ejemplo no deber incluirse en los parmetros repetitivos a una longitud (L) y a un momento de inercia (L4). Los parmetros repetitivos podrn aparecer en todos los parmetros adimensionales que se obtengan; por lo tanto no deber incluirse el parmetro considerado como dependiente en estos parmetros repetitivos. Paso 5. Establecer ecuaciones dimensionales que combinen los parmetros repetitivos seleccionados en le paso 4 con cada uno de los parmetros restantes, buscando formar parmetros adimensionales, se obtendrn n m ecuaciones dimensionales. Se resuelven estas ecuaciones dimensionales para obtener los n m parmetros adimensionales. Paso 6. Verificar que cada parmetro obtenido resulte efectivamente adimensional. Para ello si inicialmente se escogi el sistema LMT, se recomienda verificar la adimensionalidad utilizando el sistema FLtT y viceversa.

Comentarios sobre el procedimiento:

Casi siempre se obtiene el nmero correcto de parmetros adimensionales usando m = r. Sin embargo en algunos casos existen dificultades ya que el nmero de parmetros resulta diferente cuando se usan sistemas diferentes de dimensiones primarias. En este caso el valor correcto de m se determina como el valor del rango de la matriz de dimensiones. Los n m parmetros adimensionales que se obtienen no son nicos ya que dependen de la seleccin de los parmetros repetitivos. La prctica ensea que parmetros deben preferirse en funcin del problema estudiado. Si n m = 1, entonces hay un solo parmetro = constante.

Ejercicios Ejercicio 1
La fuerza de arrastre F, que acta sobre una esfera liza colocada en una corriente uniforme de fluido, depende de la velocidad relativa V, del dimetro de la esfera D, de la densidad del fluido , de la viscosidad del fluido . Obtener el conjunto de parmetros adimensionales que se puedan utilizar para correlacionar los resultados experimentales.

Ejercicio 2
La cada de presin P, para un flujo viscoso incompresible y estacionario a travs de una tubera horizontal rectilnea depende de la longitud del tubo l, de la velocidad media V, de la viscosidad , del dimetro del tubo D, de la densidad , y de la variacin promedio e del radio interno (es decir la altura promedio aproximadamente) Determinar un conjunto de parmetros adimensionales que se puedan emplear para la correlacin de datos experimentales.

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Ejercicio 3
Cuando un pequeo tubo se sumerge en un recipiente que contiene lquido, la tensin superficial ocasiona que se forme un menisco en la superficie libre , la cual se elva o se abate respecto a la superficie libre del lquido dependiendo del ngulo de contacto que forma la interficie lquido-solido-gas. Los experimentos realizados sealan que la magnitud de este efecto capilar h es funcin del dimetro del tubo D, del peso especfico del lquido ,y del tensin superficial . Determinar un nmero de parmetros independientes que se puedan formar en estas condiciones y obtener dichos parmetros.

Significado de los parmetros adimensionales ms comunes

Nmero de Reynolds
Inglaterra 1880.

Re =

VD VD =

Donde: : densidad; V: velocidad del fluido; D: dimetro de la tubera; : viscosidad; v: viscosidad cinemtica. Representa el estudio de la transicin entre flujo laminar y flujo turbulento en un tubo. Esto representa una relacin entre:

Re =

Fuerzas inerciales Fuerzas viscosas

Y se usa para una semejanza dinmica con predominio de la viscosidad. Esta expresin se puede generalizar para un elemento que no sea tubular como:

Re =

VL VL =

Donde L es una longitud caracterstica del campo de flujo. Es til en flujos donde influyen los efectos viscosos como por ejemplo flujos internos y flujos de capa lmite.

Nmero de Mach
Austria 1870

M =

V c

Donde: c: velocidad del sonido en el fluido. Caracteriza los efectos de compresibilidad en el fluido. Esto representa una relacin entre:

M =

Fuerzas inerciales Fuerzas de compresibilidad

Y se usa para una semejanza dinmica con predominio de la elasticidad. De forma ms general:

M =

V 2 c 2

Para flujo absolutamente incompresible c = M = 0 En general se toma que para M > 1 el flujo es compresible, y para casos prcticos se estudia el efecto de la compresibilidad para M > 0.4.

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Nmero de Froude V Fr = gL
Caracteriza los efectos de las fuerzas gravitacionales. Si este se eleva al cuadrado tenemos:

Fr 2 =

V 2 L2 Fuerzas inerciales = 3 gL Fuerzas gravitacionales

Y se usa para una semejanza dinmica con predominio de la gravedad. Es til en flujos donde influye la gravedad, principalmente en flujos de superficie lbre.

Nmero de Euler

Eu (= Cp ) =

1 2

P V 2

Donde: P: presin local presin corriente arriba. Este caracteriza la presin en forma adimensional. Se usa para semejanza dinmica en gradiente de presiones. Por ejemplo en pruebas aerodinmicas y de otro tipo en modelos, en donde la cada de presin es significativa.

Nmero de Weber
We = V

Donde: : coeficiente de tensin superficial Se usa para semejanza dinmica con predominio de la tensin superficial. Es til cuando la tensin superficial afecta el flujo, por ejemplo en el caso de flujo con interfaz

Nmero de Strouhal L St = V
Donde es la velocidad de rotacin del fluido Se usa para semejanza dinmica con predominio de la fuerza centrfuga. Es importante en casos de flujo con una componente inestable que se repite peridicamente.

Semejanza
Introduccin
Este consiste en el estudio de modelos y estimar los resultados que se deben producir en el prototipo en funcin de los resultados obtenidos sobre el modelo. Para poder realizar esto se debe poder considerar que el modelo utilizado es semejante al prototipo, de ah viene el nombre de semejanza. Para que un modelo sea semejante a un prototipo debe existir: Semejanza Geomtrica Semejanza cinemtica Semejanza dinmica.

Semejanza geomtrica
Para que un modelo tenga semejanza geomtrica con un prototipo este debe poseer una forma idntica con una diferencia de tamao la cual ser representada por un factor de escala. Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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=
Donde:

Lp Ap Vp ; 2 = ; 3 = Lm Am Vm

Lp: longitud caracterstica de prototipo Lm: longitud caracterstica de modelo Ap: Area caracterstica de prototipo Am: Area caracterstica de modelo Vp : Volumen de prototipo

: factor de escala

Vm : Volumen de modelo

Semejanza cinemtica
Para que exista una semejanza cinemtica entre un modelo y un prototipo, la direcciones y magnitudes de la velocidades en juego en el experimente deben ser similares entre el modelo y el prototipo.

Semejanza dinmica
Cuando los flujos tienen distribuciones de fuerzas tales que en puntos correspondientes de ambos flujos (modelo y prototipo), los tipos idnticos de fuerzas son paralelos y se relacionan en magnitud por un factor de escala en todos los puntos correspondientes. La forma de comparar un modelo con un prototipo es con los parmetros adimensionales, por lo general se pueden utilizar los conocidos, segn el tipo de fenmeno que se quiera estudiar, es decir: Cuando en un fenmeno no intervienen ms fuerzas que las debidas al gradiente de presin:

Eum = Eu p
Cuando en el fenmeno existe predominio de la gravedad:

Frm = Frp Re m = Re p Mm = M p Wem = Werp

Eu = f (Fr )

Cuando en el fenmeno existe predominio de la viscosidad:

Eu = f (Re )

Cuando en el fenmeno existe predominio de la compresibilidad:

Eu = f (M )

Cuando en el fenmeno existe predominio de la tensin superficial:

Eu = f (We)

Para una semejanza dinmica perfecta se deberan cumplir simultneamente las semejanzas de todos los nmeros adimensionales. Esto es imposible por lo cual se escoge por lo general una sola semejanza, que ser siempre la que ms afecta el fenmeno estudiado.

Ejercicios Ejercicio 4
Se desea predecir el arrastre en un transductor de sonar, basndose en los resultados obtenidos en pruebas de tnel de viento. El prototipo consiste en una esfera de un pie de dimetro, se debe arrastrar con una velocidad de 5 nudos (milla nutica (Nmi) por hora) en agua de mar. El modelo tiene 6 pulgadas de dimetro. Determinar la velocidad necesaria para la prueba en aire. Si el arrastre en el modelo en las condiciones de prueba es de 5.58 lbf, estimar el arrastre que acta en el prototipo. 1 Nmi = 6080 pies. Para el agua de mar = 1.98 slug/pie3 y v = 1.4x10-5 pie2/s. Para el aire = 0.00238 slug/pie3 y v = 1.56x10-4 pie2/s.

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Semejanza incompleta
En muchos casos prcticos la similitud exacta entre el modelo y el prototipo no se puede alcanzar, y en estos casos los resultados debern conformarse a una semejanza incompleta. Por ejemplo si se quiere estudiar la fuerza de arrastre de un barco, en la cual interviene la friccin superficial sobre el barco, debida a fuerzas viscosas y la resistencia de onda superficial, debida a fuerzas de gravedad. Por lo tanto para que exista semejanza completa tanto los nmeros de Reynolds como los de Froude deben ser semejantes entre el modelo y el prototipo. Para los nmeros de Froude tenemos:

Frm = Frp
Vm L = m Vp Lp
1

Vp Vm = 1 2 (gLm ) (gLp )12

Con lo cual se determina la razn de velocidad que se debe usar entre el modelo y el prototipo:
2

En cuanto a los nmeros de Reynolds:

Re m = Re p

Vm Lm V p L p = vm vp
1 3

Esto implica que para igualar los nmeros de Reynolds deber variarse la viscosidad del fluido, ya que la relacin de viscosidades vine dada por:

L vm Vm Lm L L = = m m = m v p Vp Lp Lp Lp Lp L v 1 1 Esto implica que si se usa un factor de escala de donde m = , entonces m = . L p 100 v p 1000
2 2

Pero en la prctica esto es prcticamente imposible, ya que el barco se mover en agua y el nico fluido con viscosidad ms baja que el agua es el mercurio. Adems el nico fluido que se puede usar comnmente para pruebas de laboratorio suele ser el agua. Esto implica que en este ejemplo la nica forma de obtener una semejanza completa es utilizar la escala natural, lo cual es extremadamente costoso. Sin embargo esta dificultad de obtener una similitud completa no invalida las pruebas en modelos, sin embargo para poder utilizar los resultados obtenidos en las pruebas debe conocerse el fenmeno a estudiar y tomar en cuenta ciertos detalles. Por ejemplo en el caso del arrastre con el barco, el nmero de Reynolds afectar la forma de la estela dejada por la capa lmite. Se deber entonces estudiar el fenmeno y compensar los efectos de alguna otra manera, por ejemplo utilizando escalas distintas en las diferentes direcciones o cambiar artificialmente la rugosidad del modelo.

Ejercicios Ejercicio 5
Arrastre aerodinmico sobre un autobs Se disponen los siguientes datos de prueba de tnel de viento de un modelo a escala de 1:16: Velocidad del aire (m/s) 18.0 21.8 26.0 30.1 35.0 38.5 40.9 44.1 46.7 Fuerza de arrastre (N) 3.10 4.41 6.09 7.97 10.7 12.9 14.7 16.9 18.9 Mediante el empleo de las propiedades del aire estndar, calcule y grafique el coeficiente de arrastre aerodinmico adimensional:

CD =

1 2

FD V 2 A

Contra el nmero de Reynolds:

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Re =

Vw

Donde w es el ancho del modelo. Encuentre la velocidad de prueba mnima arriba de la cual CD permanece constante. Estime la fuerza de arrastre aerodinmica y el requerimiento de potencia para el vehculo prototipo a 100 Km/hr. (El ancho y el rea frontal del prototipo son 8 pies y 84 pies2 respectivamente).

Semejanza con parmetros dependientes mltiples

En algunos casos puede existir ms de un parmetro dependiente, como por ejemplo en el caso del estudio de un a bomba centrfuga. En estos casos los grupos de parmetros adimensionales deben formarse independientemente para cada uno de los parmetros dependientes. En el caso del ejemplo, la bomba centrifuga se pueden identificar tres parmetros dependientes: La carga o presin suministrada (H), la potencia requerida (P) y la eficiencia (). Y los parmetros independientes sern: el flujo (Q), la velocidad angular (), el dimetro del impulsor (D) y las propiedades del fluido (, ). Aqu es comn entonces obtener dos juegos de parmetros adimensionales:

H = f1 (Q, , , D, ) P = f 2 (Q, , , D, )

Utilizando el teorema Pi obtenemos dos juegos de parmetros adimensionales:

Q D 2 H = f 1 D 3 , Coeficiente de carga 2D2 Q D 2 P = f2 D 3 , Coeficiente de potencia 3 D 5

Donde:

Q se denomina coeficiente de caudal D 3

Carga

D 2

es una forma del nmero de Reynolds.

En cuanto a la eficiencia este es un parmetro que depende de la Eficiencia relacin entre la potencia de entrada y la potencia de salida que de por s ya es adimensional, por lo que no se requiere del clculo de los parmetros. En una bomba el funcionamiento es muy difcil de predecir excepto en condiciones cercanas al punto de diseo por lo tanto se usan los parmetros adimensionales para predecir experimentalmente el funcionamiento de la bomba en todos los Potencia otros puntos de funcionamiento, obteniendo lo que se denominan curvas de funcionamiento de las bombas, como se Flujo volumtrico ilustra en la figura, para el caso de un valor de velocidad angular constante. La observacin emprica ha mostrado que en este caso las fuerzas viscosas no tienen mucha importancia, por lo tanto para que exista similitud completa es necesario que:

Q1 Q2 = 3 1D1 2 D2 3
Por lo cual:

H1 H = 22 2 2 2 1 D1 2 D2
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P 1

D
3 1 1

5 1

P2

22 3 D2 5

Esto implica que si se conocen las condiciones de operacin para una mquina, las correspondientes a cualquier otra mquina geomtricamente similar pueden obtenerse con los parmetros adimensionales cambiando las dimensiones y la velocidad de rotacin. En el caso de bombas existe otro parmetro importante denominado velocidad especfica:

Ns =

Q
H
3

Esta se puede entender como la velocidad requerida para producir una carga unitaria a un caudal unitario. Y es de notar que su valor depende de las unidades utilizadas, a pesar de ser adimensional.

Ejercicios Ejercicio 6
Leyes de similitud en bombas Una bomba centrfuga tiene una eficiencia del 80% a una velocidad especfica de diseo de 2000 (en unidades rpm, gpm y pies). El dimetro del impulsor es d e8 pulg. En las condiciones de diseo, el caudal es de 30gpm de agua a 1170 rpm. Para obtener un flujo mayor, la bomba se va a acoplar a un motor de 1750 rpm. Emplee las leyes de semejanza de bombas para encontrar las caractersticas de funcionamiento de diseo de la bomba a la velocidad ms alta. Muestre que la velocidad especfica permanece constante a la velocidad de operacin ms elevada. Determine el tamao requerido del motor.

Ejercicios adicionales Ejercicio 7

Los experimentos muestran que la cada de presin debido al flujo a travs de una contraccin repentina en un ducto circular puede expresarse como:

P = P 1P 2 = f ( , , V , d , D )

Donde: D dimetro mayor, antes de contraccin. d: dimetro menor, despus de contraccin. A usted se le ha pedido organizar algunos datos experimentales. Obtenga para ello los parmetros adimensionales resultantes.

Ejercicio 8
Un automvil debe viajar a travs del aire en condiciones estndar a 100 Km/hr. Para determinar la distribucin de presiones, se debe probar el modelo en agua a escala 1/5 de la longitud del vehculo. Determinar la velocidad del agua que debe utilizarse. Qu factores deben considerarse para asegurar la semejanza cinemtica en esta prueba?

Ejercicio 9
Un propulsor modelo de 2 pies de dimetro se prueba en un tnel de viento. El aire se aproxima al propulsor a 150 pies/s cuando este rota a 2000 rpm. El empuje y el momento torsor medidos en estas condiciones son 25 lbf y 7.5 pies-lbf, respectivamente. Un prototipo 10 veces ms grande que el modelo se va a construir. En el punto de operacin dinmicamente similar, la velocidad del aire que se aproxima ser de 400 pies/s. calcule la velocidad, el empuje y el momento de torsin del propulsor prototipo en estas condiciones, despreciando el efecto de la viscosidad pero incluyendo la densidad.

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