SUPERFICIES CUADRATICAS

ERNESTO MAYORGA SAUCEDO Resumen. Estas notas tienen la nalidad de presentar los conceptos necesarios para el estudio de curvas y supercies cuadr aticas, principalmente para establecer una clasicaci on.
s.

n y trazado Definicio
s. co m /; em

.w

or dp re s

representa a la elipse con focos F1 y F2 y cuyo eje mayor mide 2a.

uc ed o

s. co m

E = {(x, y ) R2 | f (x, y ) = 0} Y

s;

ht t

p:

// e

sa

/;

y que por la elecci on de a y c, que obedecen a la denici on de la elipse, se escribir tradicional y convenientemente como X2 Y 2 + 2 = 1, a2 b , desde el punto de vista de la geometr a anal tica, si f (X, Y ) = donde b2 = (a2 c2 ) > 0. As (c2 a2 )X 2 a2 Y 2 (a2 (c2 a2 )) el conjunto
em s; G ru po : 40 73 ; em

(c2 a2 )X 2 a2 Y 2 (a2 (c2 a2 )) = 0

s; ht

em

ru

po :

40 73 ;

(a,0)

(c,0)

(c,0)

(a,0)

tp :/

Hemos visto que las curvas c onicas cuya denici on involucra u nicamente propiedades de distancias entre puntos o puntos y rectas, al ser analizados desde el punto de vista de un sistema coordenado como el plano cartesiano, las coordenadas de los puntos que pertenecen a tales curvas satisfacen ecuaciones polinomiales de segundo grado. Por ejemplo para la elipse, que es el lugar geom etrico de los puntos P = (x, y ) del plano tales que la suma de las distancias a dos puntos jos F1 = (c, 0) y F2 = (c, 0) (las coordenadas son una simple convenci on) es una constante, que denotamos, por convenci on, 2a, las coordenadas x y y satisfacen la ecuaci on polinomial de segundo grado en las indeterminadas X y Y :
/e m sa uc ed o. w or dp re s

Figura 1. Elipse De igual manera las par abolas, hip erbolas y los casos singulares de estas curvas est an determinadas por ecuaciones polinomiales de grado dos. Para una par abola horizontal la ecuaci on es de la 2 X2 2 forma X = 4pY , con p > 0, para una hip erbola horizontal su ecuaci on can onica es a2 Y = 1, b2 sus gr aca se muestran en las guras 2 y 3, respectivamente. Un problema interesante es poder establecer que cualquier ecuaci on polinomial de segundo grado siempre determina una de las curvas antes mencionadas, incluyendo los casos singulares.
1

s;

ru po :

El a lgebra es s olo geometr a escrita, la geometr a es s olo a lgebra hecha guras Sophie Germain

40 7

3;

em

(p,0)

F =(p,0)

(a,0)

Figura 3. Hip erbola horizontal

tp :/ /e m

Las guras 4 y 5 muestran ejemplos de casos singulares completando la lista de curvas cuadr aticas.
Y
po : em s; ht

(a, b)

s;

ru

40 73 ;

ht t

p:

// e

sa

uc ed o

(X a)2 + (Y b)2 = 0
.w

or dp re s

s. co m

/;

em

(a, 0)

sa uc ed o. w

or dp re s

s. co m

/;

(X a)2 = 0

Figura 4. Casos singulares de Elipse y Par abola

Y Y

po :

40 73 ;

em

s;

ru

(a, 0)

(a, 0)

X2 Y 2 = 0

X 2 = a2

Figura 5. Casos singulares de hip erbolas Por otra parte, de los objetos geom etricos en el espacio cartesiano que se han o pueden ser descritos con la herramienta que hemos introducido son las rectas y los planos. Respecto a las rectas s olo contamos con la descripci on param etrica pero para los planos tenemos la descripci on
2

em

(a,0)

s;

ru po :

40 7

3;

em

s.

Figura 2. Par abola horizontal

esto es, si f (X, Y, Z ) = AX + BY + CZ (Ax 0 + By0 + Cz0 ), entonces P,n = {(x, y, z ) R3 | f (x, y, z ) = 0}.

normal la cual establece que un plano con punto base P = (x 0 , y0 , z0 ) y vector normal n = (A, B, C ) R3 {O} est a determinado por la ecuaci on polinomial en las indeterminadas X , Y yZ AX + BY + CZ (Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0,

Si introducimos coordenadas u = (x, y, z ) E = =

dp

ht t

p: //

Para hacer un bosquejo de una supercie cuadr atica e imaginar c omo luce esta podemos comenzar determinando qu e simetr as posee. Los criterios para una supercie cuadr atica M determinada por un polinomio cuadr atico f (X, Y, Z ) son:
em s; em

Simetr a respecto a Criterio el origen f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el plano Y Z f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el plano XZ f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el plano XY f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el eje X f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el eje Y f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0 el eje Z f (x, y, z ) = 0 = f (x, y, z ) = 0

Otro concepto que permite visualizar el aspecto de un supercie M es la traza. Denici on 1.3. Sean M una supercie cuadr atica determinada por f (X, Y, Z ) y un plano en R3 . La traza de M en es el conjunto M , donde se consideran u nicamente los casos en que M = .
3

ru

po

40 7

3;

sa u

ce do

.w or

re s

Denici on 1.2. Un subconjunto M de R 3 es una supercie cuadr atica si existe f (X, Y, Z ) un polinomio cuadr atico con coecientes en R tal que M = {(x, y, z ) R3 | f (x, y, z ) = 0}
s. c om

/;

donde (A, B, C, D, E, F ) = O

em

s;

(1)

f (X, Y, Z ) = AX 2 + BY 2 + CZ 2 + DXY + EXZ + F Y Z + GX + HY + IZ + J,

ru p

o:

Denici on 1.1. Un polinomio cuadr atico en tres indeterminadas, X , Y y Z , con coecientes en R es una expresi on de la forma
40 73 ;

em

As que la esfera E est a determinada por una ecuaci on polinomial de grado 2. Veremos que hay una lista extensa de objetos geom etricos que est an determinado por ecuaciones polinomiales de grado 2 y al igual que en el caso de las curvas c onicas, el trabajo interesante consiste en mostrar que cualquier ecuaci on polinomial de grado dos en tres indeterminadas determina un objeto geom etrico de estos. Introducimos las siguientes deniciones
s; ht tp : // em sa uc ed o.

w or dp

E = {(x, y, z ) R3 | f (x, y, z ) = 0}.

re ss .c om

esto es, si f (X, Y, Z ) = X 2 + Y 2 + Z 2 r 2 , el cual es un polinomio de grado 2, entonces

/;

(x, y, z ) R3 | x2 + y 2 + z 2 = r 2 ,

em s;

(x, y, z ) R3 |

x2 + y 2 + z 2 = r

G ru p

o:

40

73

Otros objetos geom etricos que podemos determinar con la herramienta que tenemos son las esferas; por ejemplo para describir una esfera E con centro en el origen de radio r , basta considerar el conjunto E = {u R 3 | u = r }
; em s.

Ejemplo 1.4. Si = {(x, y, z ) R3 | x = 0}, entonces Por ejemplo, si f (X, Y, Z ) es como en (1), entonces

M = {(x, y, z ) R3 | f (0, y, z ) = 0}.

f (0, Y, Z ) = BY 2 + CZ 2 + F Y Z + HY + IZ + J es un polinomio cuadr atico en las indeterminadas Y y Z , el cual determina una curva c onica (lo que aceptamos por el momento). M as concretamente, si f (X, Y, Z ) = 3X 2 + 5Y 2 10Z 2 + 2x 10, entonces M = {(x, y, z ) R3 | 3x2 + 5y 2 10z 2 + 2x 10 = 0 y x = 0} = {(x, y, z ) R3 | 5y 2 10z 2 + 10 = 0} 2 2 = {(x, y, z ) R3 | y 2 z = 1} Lo cual determinar a una hip erbola en el plano que es el plano Y Z .
em s; em o: 40 73 ; s.

em s;

ht t

p: //

em

Trazado 1. En el plano XZ , que es donde las variables de los puntos de M satisfacen la ecuaci on dibujamos la curva correspondiente a la traza M O,e2
sa u ce do .w or

dp

re s

M = {(x, y, z ) R3 | p(x, y, z ) = 0} 2 z2 = {(x, y, z ) R3 | x 32 + 22 = 1}

s. c om /;

em

Ejemplo 1.5. Sea p(X, Y, Z ) = 4X 2 + 9Z 2 36 y

s;

Z
2

ru p

donde A, B, C, D, E, F, G R y (A, B, C ) = O R 3 . De entre este tipo de polinomios, las m as simples son aquellos en los que una de las indeterminadas no aparece; las supercies determinadas por tales polinomios pertenecen a la familia de supercies llamadas cilindros. Antes de dar la primer denici on de cilindro veamos el siguiente ejemplo que servir a de modelo para ver el trazado del dibujo.
o: 40 73 ; em s; ht tp : //

40 7

po

(0, 0, 2)

(3, 0, 0)

X2 3

ru

3;

(3, 0, 0) X

(0, 0, 2)

2. Por cada punto P0 = (x0 , 0, z0 ) que pertenece a O,e2 M , si consideramos el punto P = (x0 , t, z0 ), con t R, entonces p(P ) = 0, as que P M y como P = P 0 +te2 P0 ,e2 , para toda t R, lo anterior garantiza que P0 ,e2 M (v ease la gura 6).
4

em

p(X, Y, Z ) = AX 2 + BY 2 + CZ 2 + DX + EY + F Z + G,
sa

uc

ed

Se sabe que, si consideramos las posiciones can onicas de las curvas c onicas, incluyendo posibles traslaciones, estas est an determinadas por polinomios cuadr aticos en dos indeterminadas, X y Y , que carecen del t ermino cuadr atico mixto, XY . Haciendo una analog a de este estudio, diremos que una supercie est a dada en forma can onica si el polinomio cuadr atico en tres variables X , Y y Z que la determina carece de los t erminos cuadr aticos mixtos XY , XZ y Y Z , esto signica que sus coecientes son cero. As , estudiaremos primero supercies determinadas por los ceros de polinomios cuadr aticos de la forma
o. w or dp re ss .c om /;

G ru p

P0 ,e2 P0 =(x0 ,0,z0 )

 

Y
em s.

em

s;

ht

tp :/

Z
#

/e m

po :

'

40 73 ;

"

em

s;

ru

&

sa

40 73 ;

Por otra parte si se consideran planos paralelos al plano XY , estos son de la forma, para Q = (a, b, c), Q,e3 = {(x, y, z ) R3 | z = c}; as que necesitamos determinar para qu e valores de c, M Q,e3 = . Si P = (x, y, z ) M Q,e3 , entonces z = c y adem as
em s;

ht t

p:

// e

ru

po :

se cumple

x2 32

uc ed o

Figura 7. M tiene innitos planos de simetr a

c2 22

.w

or dp re s

s. co m

/;

sa uc ed o. w

3. Por otra parte, si consideramos Q = (a, b, c) R 3 , los planos Q,e2 = {(x, y, z ) R3 | a dada por y = b}, los cuales son paralelos al plano XZ = O,e2 . La traza Q,e2 M est la ecuaci on X2 Z2 + 2 = 1. 32 2 Note que cada uno de estos planos son planos de simetr a de M y por consiguiente M tiene innitos planos de simetr a. Esto da lugar a innitas rectas de simetr a, cuales son? Finalmente en la direcci on e2 , solo el eje Y es recta de simetr a de M ,y por tal raz on la llamamos eje del cilindro M .
or dp re s s. co m /; em s; G

Q,e2

0 1

c2 22

c on x2 = 32 1 2 y que para c [2, 2] determinan rectas traza M Q,e3 tiene ecuaci 2 paralelas o rectas dobles. El la gura 8 se ilustran los distintos caso de las trazas para 0c2 An alogamente, para planos paralelos al plano Y Z de la forma Q,e1 = {(x, y, z ) R3 | x = a}, donde Q = (a, b, c), M Q,e1 = si y s olo si |a| 3. Con toda esta informaci on, la supercie M se ilustra en la gura 9.

, consecuentemente c2 22 y por lo tanto |c| 2. Bajo esta condici on la

2

= 1 lo cual implica 0 x2 = 32 1

c2 22

as que necesariamente

ru po :

40 7

Figura 6. Recta contenida en M .

3;

caso c = 2; X 2 = 0

po :

40 73 ;

em

s;

ht

tp :/

/e m

or dp re s

s. co m

Figura 9. Cilindro El ptico Cilindros

En las guras 10 y 11 se muestran ejemplos de cilindros que tienes una curva c onica como directriz. Esencialmente los dem as cilindros de estas caracter sticas son iguales salvo la posici on respecto a los ejes coordenados, esto es, en los ejemplos que ilustramos la supercie tienen generatrices paralelas al eje Y , las otras posibles supercies cil ndricas tendr an generatrices paralelas a los ejes coordenados X y Z .
ru po :

Ejercicio 1. Haga bosquejos de los cilindros cuyas curvas directrices son las dadas en las guras 4 y 5.

40 73 ;

Denici on 1.6. Un subconjunto M R 3 es una supercie cil ndrica o cilindro, si M est a formada por una familia de rectas paralelas, cada una de las cuales contiene un punto de una curva plana dada llamada directriz del cilindro. Cada una de las rectas de tal familia es llamada generatriz de la supercie M .
em s; ht t p: // e

sa

Presentamos la primer denici on de cilindro.

uc ed o

.w

/;

em

s;

ru

sa uc ed o. w

or dp re s

Figura 8. Trazas: M Q,e3 , donde Q = (a, b, c) y 0 c 2

s. co m

caso c = 0; (X + 3)(X 3) = 0

/;

em

s;

ru po :

40 7

3;

em

s.

X 2 = 4pZ

em

s;

.w

Consideraremos u nicamente cilindros cuya directriz est a en uno de los planos coordenados. Como ejemplo supongamos que M es el cilindro cuya directriz C est a contenida en el plano XZ y que es determinada por el polinomio q (X, Z ) y sea u = (a, b, c) R 3 {O} el vector de direcci on de las generatrices de M . N otese que como C pertenece al plano XZ , necesariamente b = 0. Sea P = (x, y, z ) M ; por denici on de cilindro existe P 0 = (x0 , 0, z0 ) C tal que P P0 ,u , esto es, P = P 0 + u para alguna R; lo cual da lugar a las siguientes identidades x = x0 + a y = b z = z0 + c de donde obtenemos que = y que b . As (2)
ru po : 40 73 ; em s; ht t p: // e m

sa

uc ed o

or dp re s

n dada Cilindros con una direccio

s. co m

Figura 11. Cilindro Hiperb olico

/;

em

s;

Para saber qu e ecuaci on cumplen las coordenadas x, y y z de P , utilizamos el hecho de que q (x0 , z0 ) = 0 as que despejando x0 y y0 de (2) y sustituyendo en la ecuaci on anterior obtenemos que un punto P M debe satisfacer la ecuaci on polinomial en las indeterminadas X , Y y Z
7

ru

x = x0 + a by z = z0 + c by

po :

40 73 ;

ht

tp :/

/e m

sa uc ed o. w

or dp re s

Z2 a2

X2 b2

=1

s. co m

/;

Figura 10. Cilindro Parab olico

em

s;

P,e1

ru po :

40 7

3;

em

s.

P = (0, 0, p)

a c f (X, Y, Z ) = q X Y, Z Y = 0. b b a c 3 As que M {(x, y, z ) R | q x b y, z b y = 0}. No es dif cil demostrar que {(x, y, z ) c y, z y = 0 } M as que lo dejamos como ejercicio y por lo tanto R3 | q x a b b
c M = {(x, y, z ) R3 | {(x, y, z ) R3 | q x a b y, z b y = 0}.

dada por

Ejemplo 1.7. Si M el cilindro con directriz C determinada por el polinomio q (X, Z ) = Z X 2 contenida en el plano XZ y cuyas generatrices tienen vector de direcci on u = (3, 1, 0), entonces la ecuaci on que satisfacen las coordenadas de los puntos de M es 0 = = = = As que f (X, Y, Z ) 3 0 q X 1 Y, Z 1 Y q ((X + 3Y, Z ) Z (X + 3Y )2
re ss .c om 73 uc ed o. w or dp /; em s; G ru p o: 40 ; em s.

M = {(x, y, z ) R3 | z (x + 3y )2 = 0}.

73

Trazas. Consideramos Q = (a, b, c) R 3 . Trazas en planos paralelos al plano XZ , que son de la forma Q,e2 = {(x, y, z ) | y = b}. As
; em s; ru p

P = (x, y, z ) M Q,e2
em s; G o:

s. c

om

La ecuaci on z (x + 3b)2 = 0 determina una par abola en el plano Q,e2 que tiene v ertice en (3b, 0)
/; dp re s

ce do

.w or

40

ht tp :

Simetr as. M s olo es sim etrica respecto al eje Z . En efecto, ya que si (x, y, z ) M entonces f (x, y, z ) = z (x + 3y ) 2 = 0, as que f (x, y, z ) = 2 2 2 2 z (x 3y ) = z (1) (x + 3y ) = z (x + 3y ) = 0. Para vericar que M no es sim etrica respecto a los restantes ejes, planos y origen basta considerar (1, 1, 4) R 3 y cerciorarse que f (1, 1, 4) M pero los puntos sim etricos respecto a los elementos mencionados no satisfacen tal ecuaci on.
// em sa

y=b z (x + 3b)2 = 0

em s;

ht t

p: //

em

caso b = 1

sa u

caso b = 1 X caso b = 0

ru

po

40 7

3;

Figura 12. Trazas en planos paralelos al plano XZ . Trazas en planos paralelos al plano Y Z , que son de la forma Q,e1 = {(x, y, z ) | x = a}. As P = (x, y, z ) M Q,e2 y=a z (a + 3y )2 = 0

La ecuaci on z (a + 3y )2 = 0 determina una par abola en el plano Q,e1 que tiene v ertice en a ( 3 , 0) (v ease la gura 14).
8

caso a = 9

caso a = 6 Y caso a = 0
G ru p 40 73 ;

Figura 13. Trazas en planos paralelos al plano Y Z .

P = (x, y, z ) M Q,e2

Si c = 0 la ecuaci on x + 3y = 0 determina la recta en el plano XY que pasa por el origen con 1 pendiente m = on determina un par de rectas paralelas con 3 . Por otra parte, si c > 0 la ecuaci
73 ; em

pendiente

1 3

y ordenada al origen

c 3 .

Y
G ru p s;

o:

40

om

/;

em

s;

caso c = 36 X

ce do

.w or

dp

re s

s. c

ht tp :

//

em

La segunda ecuaci on satisface que c = (a + 3y ) 2 0 y as necesariamente M Q,e2 = c 0; en tal caso, las coordenadas de P satisfacen la ecuaci on |x + 3y | = c.
sa uc ed o. w or dp

z=c c (a + 3y )2 = 0

sa u

caso c = 0

ht t

p: //

caso c = 81

em

En la siguiente tabla establecemos el la ecuaci on del cilindro en el que la generatriz que lo determina pertenece a uno de los planos coordenados y cuyas generatrices tienen una direcci on dada:
ru po :

40 7

3;

em s;

Figura 14. Trazas en planos paralelos al plano Y Z .

Directriz Direcci on Ecuaci on del cilindro a q (X, Y ) = 0 u = (a, b, c); c = 0 q (X c Z, Y b c Z) = 0 c q (X, Z ) = 0 u = (a, b, c); b = 0 q (X a Y, Y b bY ) = 0 b c q (Y, Z ) = 0 u = (a, b, c); a = 0 q (Y a X, Z a X ) = 0 Observaci on 1.8. Si la direcci on u es perpendicular al plano al que pertenece la curva directriz, por ejemplo, si la directriz tiene ecuaci on q (Y, Z ) = 0 en el plano Y Z , un vector ortogonal a este plano es de la forma u = (a, 0, 0), con a = 0 y en este caso la ecuaci on del cilindro es 0 0 p(X, Y, Z ) = q (Y a X, Z a X ) = q (Y, Z ) = 0, como en los casos iniciales. Por tal raz on los
9

re ss .c om

/;

Trazas en planos paralelos al plano XY , que son de la forma Q,e3 = {(x, y, z ) | z = c}. As
em s;

o:

em

s.

Figura 15. Cilindro parab olico no recto

G

cilindros cuyas ecuaciones son aquellas en las que una de las indeterminadas no aparece son llamados cilindros rectos.
or dp re s

n Superficies de revolucio

ru

po :

P0 = (x0 , 0, z0 )
s. co m /; em or dp re s
3

s;

40 73 ;

Notaci on 1.10. Si M R3 es la supercie de revoluci on que se obtiene al rotar la curva C en torno a la recta , llamaremos a C generatriz de M y las distintas posiciones de C durante la rotaci on son llamadas meridianos de M ; por otra parte, por construcci on, cada punto P es la generatriz de M describe una circunferencia contenida en M , tales circunferencias son llamadas paralelos de M . Finalmente la recta es llamada eje de rotaci on de M . Z
7

em

(0,0,z0 )
4

s;

ht

tp :/

/e m

uc ed o

.w

sa

// e

(x0 ,0,0) (x,y,0)

40 73 ;

Sea M la supercie de revoluci on determinada por una curva C contenida en el plano XZ determinada por la ecuaci on q (X, Z ) = 0 y la cual gira en torno al eje Z . Dado un punto P = (x, y, z ) M , por denici on de M existe un punto P 0 = (x0 , 0, z0 ) C tal que P esta en el paralelo determinado por P0 . Considerando la proyecci on del paralelo determinado por P 0 en el plano XY , esta es una circunferencia con centro en el origen y radio |x 0 |; por consiguiente, las dos primeras coordenadas de P satisfacen la ecuaci on: x2 + y 2 = x 2 0 y por consiguiente (3) |x0 | = x2 + y 2 .
10

ru

po :

em

Figura 16. Curva contenida en el plano X Z que rota en torno al eje Z

s;

ht t

p:

sa uc ed o. w

Denici on 1.9. Decimos que un subconjunto M de R 3 es una supercie de revoluci on si M es el resultado de rotar una curva plana C en torno a una recta contenida el el plano al que pertenece C .

P = (x, y, z )

s. co m

/;

em

s;

ru po :

40 7

3;

em

s.

Por otra parte, al rotar el punto P0 en torno al eje Z la distancia de los puntos as obtenido al plano XZ es constante igual a z0 y as |z | = |z0 |, m as a un, de la denici on se tiene de hecho que (4) z = z0 . As , considerando las identidades (3) y (4) dado un punto P = (x, y, z ) M sus coordenadas satisfacen la ecuaci on p(x, y, z ) = q x2 + y 2 , z = 0,

(6) en la ecuaci on (5).

s. co m

/;

em

s;

Ejemplo 1.11. Sea C la curva dada por la ecuaci on q (X, Z ) = X 2 a2 = 0 contenida en el plano XZ , esto es, C es la curva obtenida por la uni on de las rectas paralelas en el plano XZ X=a
G ru

po :

X = a. Z

sa

uc ed o

.w

or dp re s

40 73 ;

em

s;

ht t

p:

// e

(a,0,0)

em

s;

ht

tp :/

X 2 + Y 2 ; Z Z

(a,0,0)

/e m

Entonces considerando la sustituci on (6) la supercie M es M = (x, y, z ) R3 | x2 + y 2

2

ru

po :

40 73 ;

que como sabemos es un cilindro circular recto (v ease la gura 17). Considerando la curva C en el plano XZ de la discusi on anterior al ejemplo 1.11, si ahora rotamos esta curva en torno al eje X obtenemos una supercie N
11

= {(x, y, z ) R3 | x2 + y 2 a2 = 0}

sa uc ed o. w

y que gira en torno al eje Z , entonces para obtener la ecuaci on que determina a M basta realizar la sustituci on

a2 = 0

or dp re s

(5)

q (X, Z ) = 0

s. co m

Resumiendo lo anterior, si M es la supercie de revoluci on con generatriz C contenida en el plano XZ determinada por la ecuaci on
/; em

s;

M = (x, y, z ) R3 | q

x2 + y 2 , z = 0 .

ru po :

donde elegimos el signo + si x0 0 y si x0 < 0. Por comodidad se suele elegir la curva directriz en el cuadrante del plano XZ cuya primer coordenada es no negativa. As se tiene que 3 2 2 M {(x, y, z ) R | q x + y , z = 0}. Rec procamente, si Q = (r, s, t) R 3 satisface p(r, s, t) = q r 2 + s2 , t = 0 considerando Q0 = ( r 2 + s2 , 0, t), se tiene que Q0 C y de hecho, Q pertenece al paralelo determinado por Q 0 y por consiguiente Q M . Por lo tanto
40 7 3; em s.

M
A @

Y
em s.

Figura 17. Cilindro circular recto obtenido como supercie de revoluci on Z

E

P = (x, y, z )
B

C
F C D

(0,y,z )

ht

tp :/

/e m

Figura 18. Curva contenida en el plano X Z que rota en torno al eje X De manera an aloga al caso en que C gira en torno al eje Z , si P = (x, y, z ) N las coordenadas satisfacen las identidades
or dp re s s. co m /; em s; G ru

p:

// e

donde P0 = (x0 , 0, z0 ) C . As
m sa s;

uc ed o

y 2 + z 2 = |z0 | x = x0 ,

.w

N = (x, y, z ) R3 | q (x,

po :

40 73 ;

em

s;

y2 + z 2) .

Ejemplo 1.12. Considerando la curva C del ejemplo 1.11, que est a dada por la ecuaci on q (X, Z ) = X 2 a2 = 0, al rotar en torno al eje X la ecuaci on de N es q (x, y 2 + z 2 ) = X 2 a2 = 0, esto es
ru po : 40 73 ;

em

es la supercie que se obtiene de la uni on de dos planos paralelos (v ease la gura 19). La siguiente tabla muestra las sustituciones que se deben realizar para obtener la ecuaci on de una supercie de revoluci on cuya curva generatriz est a contenida en un plano coordenado y cuyo eje de rotaci on es uno de los dos ejes coordenados contenido en dicho plano.
12

ht t

M = (x, y, z ) R3 | x2 a2 = 0 = (x, y, z ) R3 | (x a)(x + a) = 0 = (x, y, z ) R3 | x a = 0 (x, y, z ) R3 | x + a = 0 = (a,0,0),e1 (a,0,0),e1

sa uc ed o. w

or dp re s

(0,0,z0 )

s. co m

P0 = (x0 , 0, z0 )

/;

em

s;

ru po :

40 7

3;

N Z

(a,0,0)

(a,0,0)

X2 a2

Z2 b2

or dp re s

s. co m

Generatriz =1

Eje de rotaci on Ecuaci on Z

X2 a2

/;

em

Elipsoides de revoluci on.

s;

ru

Plano que contiene a la generatriz Eje de rotaci on XZ Z XZ X XY X XY Y YZ Y YZ Z

po : 40 73 ; em

Sustituci on 2 X + Y ; Z Z X X ; Z Y 2 + Z 2 X X Y Y 2 + Z 2 ; X X 2 + Z 2 ; Y Y Y Y ; Z X2 + Z2 Y X 2 + Y 2 ; Z Z
/e m

s;

ht

Y2 a2

Z2 b2

Trazas Planos paralelos al plano XY : Para encontrar la ecuaci on de las trazas, consideramos Z = 2 2 2 una constante, as que las ecuaciones de las trazar son X + Y = 1 , lo que implica a2 a2 b2 X2 Y2 | | b. Para | | = b la traza tiene ecuaci on a2 + a2 = 0 cuya u nica soluci on es x = y = 0 as que en este caso la traza para estos valores son los puntos (0, 0, b) y (0, 0, b). Por otra parte 2 para | | < b, 1 que en estos casos las trazas tienen ecuaciones de la forma b2 = k > 0, as
40 73 ; em s; ht t p: // e m sa po : G ru

X2 + Y 2 = a r= a 1
2 b2

uc ed o

2 b2

y que satisface 0 < r 1 (gura 20).

Si consideramos ahora planos paralelos al plano XZ , las ecuaciones de las trazas se obtienen considerando Y = una constante, y estas son X2 Z2 2 + = 1 , a2 b2 a2 que implica | | a. Nuevamente, para | | = a las trazas son los puntos (0, a, 0) para = a y 2 (0, a, 0) para = a. Por otra parte, para | | < a se tiene 1 > 0 as que las ecuaciones a2 (7) determinan una familia de elipses (gura 21) (7)
13

.w

que determinan una familia de circunferencias conc entricas con radio

tp :/

Simetrias Respecto al origen, los = 1 ejes y planos coordenados

sa uc ed o. w

X2

or dp re s

Figura 19. Planos paralelos como supercie de revoluci on.

s. co m

/;

em

s;

ru po :

40 7

3;

em

s.

| | = b =0

IP

(1, 0)

Figura 20. Trazas con planos paralelos al plano XY Z (0, b) | | = a

em s;

=0
sa uc ed o. w

QR

sa

uc ed o

An alogo al caso anterior, se puede ver que, las trazas con plano paralelos al plano Y Z est an dadas po la misma familia de elipse de las trazas en plano paralelos al plano XZ . La supercie de revoluci on buscada se ilustra en la gura 22.
.w or dp re s

s. co m

/;

em

Figura 21. Trazas con planos paralelos al plano XZ

s;

ru

po :

ru

po :

40 73 ;

em

s;

ht t

p:

// e

40 73 ;

(0, b)

em

s;

ht

tp :/

(a, 0)

/e m

(a, 0)

Figura 22. Elipsoide (gragea) Par la generatriz del caso anterior, tenemos la supercie de revoluci on que se obtiene al considerar al eje X como eje de rotaci on:
14

or dp re s

s. co m

/;

ru po :

40 7

3;

em

s.

Generatriz
X2 a2

Eje de rotaci on Ecuaci on X

X2 a2

Z2 b2

=1

Y2 b2

Z2 b2

Simetr as Respecto al origen, los = 1 ejes y planos coordenados

La supercie obtenida se ilustra en la gura 23. Z

s.

Y X
sa uc ed o. w or dp re s s. co m

Figura 23. Elipsoide (pelota de rugby)

tp :/ /e m

Planos paralelos al plano Ecuaci on de la traza Rango de las trazas

.w uc ed o

or dp re s

s. co m

Discusi on sobre la supercie

/;

em

s;

ru

po :

X 2 = 4pY ; p > 0

X 2 + Z 2 = 4pY

40 73 ;

Generatriz

Eje de rotaci on

Ecuaci on

em

s;

Paraboloide de revoluci on.

ht

Simetr as Respecto al eje Y y los planos coordenados XY y Y Z.

/;

em

s;

XZ
// e m

X 2 + Z 2 = 4p X 2 = 4p Y Z2
2 4p

p:

sa

0 R

ht t

XY
em s; 40 73 ;

Familia de circinferencias conc etricas de radio r = 2 p . Familia de par abolas congruentes con v ertices 0,
2 p 2

Curvas

ru po :

40 7

3;

po :

YZ

= 4p Y

2 4p

Familia de par abolas congruentes con v ertices 0,

2 p 2

En la gura 24 se ilustra la supercie descrita en la tabla anterior. Hiperboloides de revoluci on. Generatriz
Y2 a2

ru

Eje de rotaci on Y
Y2 a2

Ecuaci on
X2 b2

X2 b2

= 1; a b

Z2 b2

Simetr as Respecto al origen, los = 1 ejes y planos coordenados.

Discusi on sobre la supercie

15

em

Y
em s.

Figura 24. Paraboloide de revoluci on

s. co m /; em

or dp re s

Planos paralelos al plano XZ

Ecuaci on de la traza X 2 + Z 2 = b2
2 a2

Rango de las trazas

sa uc ed o. w

s;

1
tp :/

| | a
/e m

Familia de circinferencias conc etricas de radio r = b

a 2

40 73 ;

em

s;

ht

XY

Y2 a2

X2 b2

2 b2

+1

Familia de hip erbolas horizontales.

YZ

s. co m

/;

En la gura 25 se ilustra la supercie descrita en la tabla anterior.

or dp re s

em

s;

ru

po :

Y2 a2

Z2 b2

2 b2

+1

Familia de hip erbolas horizontales.

ht t

p:

// e

sa

uc ed o

.w

po :

40 73 ;

em

s;

ru

X Figura 25. Hiperboloide de revoluci on de dos mantos

Generatriz
Y2 a2

Eje de rotaci on
Y2 a2

Ecuaci on +
Z2 a2

Simetr as Respecto al origen, los = 1 ejes y planos coordenados.

X2 b2

= 1; a b

X2 b2

16

ru po :

Curvas

1.

40 7

3;

Discusi on sobre la supercie Planos paralelos al plano XZ Ecuaci on de la traza

Z2 a2

Rango de las trazas R

Curvas
Familia de de hiperbolas que llenan el plano.

X2 b2

=1

2 a2

XY

Y2 a2

X2 b2

=1

2 a2

Familia de de hiperbolas que llenan el plano.

3; em s.

YZ

Y 2 + Z 2 = a2

En la gura 26 se ilustra la supercie descrita en la tabla anterior. Z

40 73 ;

em

s;

ht

tp :/

/e m

ru

po :

40 73 ;

em

s;

ht t

p:

// e

sa

uc ed o

.w

or dp re s

ticas, Facultad de Ciencias UNAM, Marzo 2012 Departamento de Matema E-mail address : ernestoms@ciencias.unam.mx

s. co m

/;

Figura 26. Hiperboloide de revoluci on de un manto

em

s;

ru

po :

17

sa uc ed o. w

or dp re s

s. co m

/;

em

s;

2 b2

+1

Familia de de circunferencias conc entricas de radio 2 r = a b2 + 1, que satisface a r.

ru po : 40 7