UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

PERFIL DE PROYECTO
CURSO DOCENTE : Control I : Ing. Aldo Yenque Gallo

INTEGRANTES: Asenjo Baca Erick Cspedes Navarro Claudio Del Pino Hernndez Genady Guerrero Yrene Jemerson Dante Romero Navarro Ricardo Torres Campos Erman Vsquez Tello Marco Lambayeque, 19 de diciembre de 2011

I.

ASPECTO INFORMATIVO:

1. Ttulo:

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE PESADO DE GELATINA EN POLVO

2. Personal Investigador 2.1. Autores responsables

Asenjo Baca Erick Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG ealwin@hotmail.com Cel. 978994429 Cspedes Navarro Claudio Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG
Claymaster_7@hotmail.com

Cel. 979031513 Del Pino HernandezGenady Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG genady3@hotmail.com CEL. 979054380 Guerrero Yrene Jemerson Dante Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG jedan303@hotmail.com Cel. 976170766 Romero Navarro Ricardo Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG rix_ricki_27@hotmail.com Cel.979559183 Torres Campos Erman Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG erman_tc@hotmail.com Cel. 976287643

VASQUEZ TELLO MARCO

Estudiante de Ingeniera Electrnica-UNPRG

Marco_15_668@hotmail.com Cel. 979814215

2.2. Asesor
ING. YENQUE GALLO, ALDO GERMAN Docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
Ingeniero Proyectos en Maquinaria Industrial Yenque Gallo Ingenieros

ayenqueg@gmail.com Cel. 992242885

3. Centro de Investigacin
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo Lambayeque- Per

4. rea de Investigacin:
Control analgico de procesos.

5. Lugar de ejecucin:
Laboratorio nmero 1 de la Escuela de Ingeniera Electrnica UNPRG

6. Duracin estimada:
28 das calendario

7.

Fecha de Inicio:
17 de noviembre del 2011

8. Fecha de finalizacin
19 de diciembre del 2011

9. Beneficiarios del proyecto

Los beneficiarios de este proyecto puede ser alguna empresa de la regin norte que requiera automatizar el proceso de pesaje de su producto.

II.

ASPECTO DE LA INVESTIGACIN:

1. MARCO LGICO

1.1. Situacin problemtica:

Vivimos en una era donde los detalles son los que marcan la diferencia en donde la calidad, la eficiencia y el costo son factores muy importantes en el consumidor a la hora de elegir un producto determinado.

Por ejemplo algunos productos como el azcar, el arroz, caf, conservas de frutas, u otros productos ya elaborados como la gelatina en polvo; muchas veces su peso no es exactamente igual al indicado en su envase, generando el descontento del consumidor, y la preocupacin del empresario al observar que sus ventas disminuyen.

1.2. Antecedentes:

Silo proporcional, Universidad Iberoamericana Len Facultad de Ingeniera Electrnica - Control I Responsables: Hugo Ivan Gonzales Job Rogelio Hernandez Luis Manuel Fernandez

Sistema de Control Automtico del Pesado yEmbolsado de Cereales para la empresa "El Cerealero" Autor: Flix Vidal Departamento de Ingeniera Electrnica Unidad de Sistemas de Control y Robtica Universidad del Valle

SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL DE PESAJE RIETEC Servicios de Ingeniera

1.3. Base terica:

Modelo matemtico de sistemas lineales Modelado de sistemas mecnicos

Anlisis del lugar geomtrico de las races Graficas del lugar geomtrico de las races en LabView

Controles PID Diseo de controladores PID en LabView

Estabilidad de sistemas lineales con realimentacin Criterio de estabilidad de Routh-Hurwits Criterio de estabilidad de ZieglerNichols

1.4. Problema:

Con los nuestros conocimientos de la teora de control analgico realimentado y haciendo uso de las herramientas y tecnologas del laboratorio de la Escuela de Ingeniera Electrnica. De qu manera podemos obtener un pesado puntual de las bolsas de gelatina en polvo?

1.5. Hiptesis:

Los alumnos de Ingeniera Electrnica de la UNPRG pertenecientes al curso de Control 1. Disearemos y construiremos un prototipo

mecnico-electrnico de un sistema de control automtico de pesado. Para ello haremos uso del Software Labview 2009, y mediante una tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) de National Instruments, procesaremos las seales del sensor de peso (galgas extenciomtricas) y mediante la teora del control analgico realimentado y el control PID, controlaremos el obturador de la vlvula proporcional; obteniendo el peso preciso del producto.

1.6. Objetivos

1.6.1.

Objetivo general:

Obtener el pesaje exacto pre establecido de la gelatina en polvo.

1.6.2. ObjetivosEspecficos Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de Control I Ampliar el manejo de LabView en particular uso de control de procesos analgicos.

1.7. Justificacin e importancia

Con la automatizacin del proceso de pesado de la gelatina en polvo, para el empresario supondra un mayor ingreso ya que ahorrara personal, y con una mayor exactitud y rapidez del producto.

1.8. Definicin de trminos y conceptos

Control realimentado:La realimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de ste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control, ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama realimentacin". La realimentacin y la autorregulacin estn ntimamente relacionadas.

ControlPID:(Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero.

Galgas extenciomtricas:Una galgaextensomtrica o extensmetro es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica. Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica.

Valvula proporcional:Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje.

Adquisicin de datos: La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas,

convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ)

LabView:es un entorno de programacin grfica usado por miles de ingenieros e investigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida, pruebas y control usando conos grficos e intuitivos y cables que parecen un diagrama de flujo. Ofrece una integracin incomparable con miles de dispositivos de hardware y brinda cientos de bibliotecas integradas para anlisis avanzado y visualizacin de datos, todo para crear instrumentacin virtual. La plataforma LabVIEW es escalable a travs de mltiples objetivos y sistemas operativos, desde su introduccin en 1986 se ha vuelto un lder en la industria.

Transductor de fuerza:un transductor de fuerza convierte mide fuerzas que representan a la fuerza, pesoy presin en seales de salida de transmisin. Estas seales pueden ser enviadas a los indicadores, los controladores, o sistemas de adquisicin de datos conectadas a las computadoras.

Puente de Wheatstone:Un puente de Wheatstone Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

Bscula electrnica: Las bsculas electrnicas utilizan sensores conocidos como clula de carga o celda de carga. Las celdas de carga convencionales consisten en una pieza de metal a la que se adhieren galgas extensomtricas. Estas galgas cambian su resistencia elctrica al traccionarse o comprimirse cuando se deforma la pieza metlica que soporta el peso del objeto. Por tanto, miden peso. El metal se calcula para que trabaje en su zona elstica; esto es lo que define la operatividad de una celda. El ajuste de las resistencias se hace con un puente de Wheatstone, de modo que al alimentarse con un voltaje entregan una salida de voltaje proporcional a la fuerza aplicada en el metal (en el orden de milivoltios). Asimismo se

utilizan filtros electrnicos de pasa bajo para disminuir el efecto de las perturbaciones de alta frecuencia.

2. MARCO METODOLGICO

2.1. Modo de investigacin

UNIDISCIPLINARIO
El grupo de investigadores consta de 7 integrantes de la carrera profesional de Ingeniera Electrnica.

2.2. Tipo de investigacin

CIENTIFICA-EXPERIMENTAL

2.3. Contrastacin de hiptesis

Es factible obtener el pesado exacto del producto con el diseo y construccin de un sistema de control automtico de pesaje de gelatina en polvo con todos los conocimientos y tecnologas aprendidas en el curso de Control I.

2.4. Materiales de laboratorio o de campo

2.4.1. Equipos

Multmetro Prasek Alicate pinza 1 Laptop Toshiba 1 Tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments

2.4.2. Materiales

Vlvula proporcional Galgas extensomtricas 2 recipientes 1 vlvula proporcional Cables Plataforma melamine 30x30cm

2.5. Grficos y Solucin del proyecto

El proyecto se realiz con sumo cuidado ya que se encuentra constituido de diversas partes, las cuales mencionaremos a continuacin.
2.5.1.

Adaptacin de la vlvula proporcional.

Debido a que las vlvulas proporcionales se encuentran a un costo elevado y es un poco complicada su obtencin, se decidi que se realizara una con un motor AC y una vlvula manual. Para realizar dicha vlvula necesitaremos de un circuito que realizara el PID de la vlvula proporcional, la cual se observa en el siguiente diagrama

Se realizo los clculos para hacer el circuito de PID para la vlvula proporcional, para obtener los resultados que presentamos en la siguiente figura. Diagrama del circuito PID

Grafico de la placa

La adaptacin del motor ac se observa en la siguiente imagen

En la siguiente imagen presentamos la adaptacin de de la vlvula y el circuito a disear

Circuito PID de la vlvula

Circuito de PID en placa impresa

2.5.2.

Adaptacin de sensor de peso

 Caractersticas del sensor

Voltaje de excitacin Capacidad Rango de temperatura Rango de voltaje de salida

3v 5kg de -10 a +400C 2.00.15 mV

Amplificador para sensor:

La amplificacin la realizamos con el AD620, que es un Amplificador de Instrumentacin La ganancia (Av) de este amplificador se encontrara con la siguiente frmula:

Diseo del circuito de amplificacin Donde Rg es 470 , para obtener una ganancia aproximada de 1000.
Caractersticas del AD620

Ganancia max 1000 Pin 2 y 3 (-IN, +IN ); entradas en milivoltios Pin 4 y 7 (-5, +5); alimentacin max +18,-18 Pin 1 y 8 (resistencia Rg) Pin 5 (Gnd)

Pin 6 (salida)

Diagrama del circuito amplificador a realizar

Diseo de la placa impresa

Calibracin del sensor

La calibracin del sensor se realizo con ayuda del laboratorio de fsica ya que nos prestaron los materiales adecuados para la realizacin de nuestras pruebas. Para la calibracin utilizamos pesas, una balanza electrnica, fuente de alimentacin, multitester, as como se muestra en la siguiente imagen.

Las pruebas se realizaron con distintos valores de peso como mostramos en las siguientes imgenes.

Despus de realizar las pruebas llegamos a obtener el presente cuadro.

Gramos 0 94,92 100,6 201,25 301,85

Voltaje 2,43 2,49 2,5 2,56 2,62

401,01 501,61 603,97 704,57 805,46 906,06 1000,98

2,69 2,75 2,82 2,88 2,95 3,01 3,07

Grafica

Conclusion: El sensor varia 60mv por 100g

2.5.3. Realizacin del programa en labview La realizacin de este programa no es tan complicada debido a que hemos tenido una buena asesora del docente a cargo. Presentamos el diagrama del programa en el Block Diagram y en el Front Panel del Labview.

Block Diagram

Front Panel

El proyecto finaliza con la presentacin de la maqueta as como se ve en la siguiente imagen

2.6. Evaluacin de impacto

Los beneficiarios de este proyecto podrn ser cualquier empresa de la regin norte de nuestro pas interesada en automatizar el proceso de pesado de su producto.

III.

ASPECTO ADMINISTRATIVO

1. Cronograma de actividades :

03/11/2011 -18/11/2011 18/11/2011 19/11/2011 -25/11/2011 19/11/201128/11/2011 28/11/2011 01/12/2011 01/12/2011 -05/12/2011 05/12/2011 09/12/2011 09/12/2011 14/12/2011 19/12/2011

Investigacin previa para el perfil del proyecto. Presentacin del perfil de investigacin Diseo en LabView del proyecto Adquisicin de materiales y equipos Construccin de la bascula Construccin de la maqueta Montaje del sistema Pruebas, correcciones y mejoras del proyecto Presentacin del proyecto

2. Presupuesto

Viticos Impresiones transporte Internet Multmetro Prasek Alicate pinza 1 Laptop Toshiba 1 DAQ Vlvula proporcional Galgas extensomtricas Melamine Cables Otros Mano de obra Gelatina en polvo Utilidad TOTAL

30.00 10.00 40.00 20.00 80.00 5.00 2000.00 300.00 120.00 80.00 20.00 3.00 30.00 300.00 20.00 300.00 S/. 3358.00

3. Financiamiento

El proyecto ser financiado por los siete miembros que integran el proyecto. IV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Ingeniera de Control Moderna- Ogata Sistemas de control moderno-Dorf Wikipedia.org

V.

FECHAS Y FIRMAS

VI.

ANEXOS

Diagrama PI&D

Diagrama elaborado en Microsoft Visio 2010