MECANICA DE FLUIDOS

INTRODUCCIN DESARROLLO DE LA MECNICA DE LOS FLUIDOS En los inicios de la historia del hombre, el agua a sido el elemento indispensable para su subsistencia y desarrollo, los pueblos requeran fuentes de suministro de agua y canales de irrigacin. El hombre se vio con la necesidad de conocer las caractersticas fsicas del agua proponiendo teoras como la de Arqumedes ( 250 AC ) con las cuales cabo pozos, construyo canales, opero ruedas hidrulicas y sistemas de bombeo. El imperio romano construyo grandes acueductos para abastecer sus ciudades, posterior a su cada (476 DC ) no se logro ningn progreso en la mecnica de fluidos hasta la era de Leonardo Da Vince ( 1452 1519 ) quien desarrollo trabajos en hidrulica y teoras de sustentacin de las aves. Posterior a Leonardo Da Vince aparecieron las teoras de Galileo, Torricelli, Newton, Pitot, Bernoulli y D`Alembert. En 1744, las diferencias entre la teora y los hechos llevaron a D`Alembert a afirmar que la teora de los fluidos, debe basarse necesariamente en los experimentos, esto fue conocido como la Paradoja de D`Alembert. La paradoja estableci dos corrientes, la hidrodinmica y la hidrulica, uno referido al aspecto tcnico y el otro al aspecto prctico. Navier ( 1785 1836 ) y stokes ( 1819 1903 ) hicieron posible ajustar las diferencias entre la hidrulica y la hidrodinmica mediante las ecuaciones diferenciales de fluido viscoso. Las nuevas industrias que aparecieron a finales del siglo XIX demandaban flujos de fluidos diferentes al del agua, lo que favoreci el desarrollo de la hidrodinmica y freno el avance del empirismo hidrulico. Las teoras desarrolladas por Reynolds, Rayleight, Froud, Fargue y el desarrollo aeronutico por Lanchester, Lilientahal, Kutta, Joukowski, Betz y prandt proporcionaron mtodos para la solucin de problemas de los diferentes fluidos que dieron lugar a la moderna mecnica de los fluidos. La Mecnica de Fluidos forma parte de la currcula de muchas ciencias e ingenieras, porque proporciona los fundamentos y herramientas necesarias para explicar y evaluar procesos y mecanismos; as como para disear equipos y estructuras que trabajan con fluidos en diversas reas tecnolgicas. CONCEPTOS La Mecnica de Fluidos.- es una ciencia, parte de la fsica, especializada en el estudio del comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento. Hidrosttica.- se encarga del estudio de los fluidos en reposo.

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Hidrodinmica.- estudia las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento y las fuerzas que actan sobre l. Fluidos.- son sustancias que fluyen cambiando fcilmente su posicin relativa sin una separacin de sus masas, estos se dividen en fluidos lquidos y fluidos gaseosos. DIFERENCIA ENTRE FLUIDO LQUIDO Y GASEOSO 1. Los lquidos tienen una superficie libre, los gases no tienen una superficie libre. 2. Los lquidos ocupan un cierto volumen, los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene. 3. los lquidos son prcticamente incompresibles. Caractersticas fsicas de un fluido La materia existe en dos estados: slidos y fluido, quedando este ltimo dividido en dos, lquidos y gaseosos. Los slidos difieren de los lquidos y los lquidos de los gases en cuanto al espaciamiento y la libertad de movimiento de sus molculas, siendo estas variables mayores en los gases, menores en los lquidos y muy pequeas en los slidos. De lo anterior se deduce: que las fuerzas intermoleculares de cohesin son mayores en los slidos, menores en los lquidos y pequeas en los gases, esto explica la rigidez en los slidos, la libertad de las molculas de los lquidos de moverse libremente dentro de su propia masa y la capacidad de los gases de llenar el recipiente que los contiene. La aplicacin de las fuerzas de tensin, compresin, esfuerzo cortante a un slido, da como resultado una deformacin pudiendo ser momentnea ( elstica ) o permanente ( plstica ) dependiendo del esfuerzo aplicado. Los fluidos sin embargo poseen nicamente propiedades elsticas bajo esfuerzos de compresin, la aplicacin de esfuerzos cortantes o tensiones de orden infinitesimal dan como resultado la deformacin continua y permanente. Propiedades de los fluidos Las propiedades que tienen una importancia fundamental para el estudio de la mecnica de fluidos son: Densidad de masa ( ) Peso especfico ( ) Gravedad especfica ( S ) Viscosidad dinmica ( ) Viscosidad cinemtica ( ) Tensin superficial ( )

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SISTEMA DE UNIDADES Unidades fundamentales Longitud (L) Masa (m) Fuerza (f) Tiempo (t) Sistema internacional m kg N* s c.g.s. cm gr D* s Tcnico m Utm * kp s Ingles ft Slug * Lbm Lbf s

NOTA: El ( * ) significa que no es una unidad fundamental, por lo tanto tiene equivalente dimencional en su sistema. Definiciones: Masa .- es la cantidad de materia que hay en cuerpo. Peso .- es la fuerza que adquiere una masa por accin de la gravedad terrestre. Kilogramo masa ( kg ).- es una magnitud escalar. Es la masa de un cuerpo llamado kilogramo patrn ( masa de 1dm3 de H2O a 4 C ). Kilogramo peso ( kp ).- es una magnitud vectorial, es el peso de un cuerpo llamado kilogramo patrn que tiene 1 kg de masa cuando se le pesa a 45 de latitud y a nivel del mar. Considerando la segunda ley de Newton : F = m . a m = F / a utm (Unidad tcnica de masa).- es la cantidad de masa que por la accin de una fuerza de 1 kp, le imprime una aceleracin de 1 m / s2

kp 1utm = 1 m 2 s

kps 2 1utm = 1 m

slug .- es la cantidad de masa que por la accin de una fuerza de 1 lb, le imprime una aceleracin de 1 ft / s2

1slug = 1

lb ft s2

1slug = 1

lbs 2 ft

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Ecuaciones dimensinales Propiedades: a) b) c) d) t+tt+t mm 2L + 8L 30 , tg , =t =m =L =1

ejemplos: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) A V v a F W P = L2 = L3 = Lt-1 = Lt-2 = m Lt-2 = mL2t-2 = mL2t-3 rea volumen velocidad aceleracin fuerza trabajo potencia

CAP I PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1- DENSIDAD DE MASA ( ).- Es la masa de un fluido contenida en una unidad de volumen. Donde: : Densidad de masa m: Masa v : Volumen 3 3 Unidades : = kg / m , gr / cm , utm / m3 , slug / ft3 , lbm / ft3 Nota sobre masa: La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo. En el sistema internacional (SI) se define. 1Kg posee la cantidad de materia equivalente a 1dm3 de H2O a 4C. =m/v

Deacuerdo a la 2 ley de Newton (F=m.a) se desprenden dos nuevas unidades de masa, UTM y SLUG. S F = m. a m = F / a s F = 1 kp y a = 1 m / s2 m = 1 utm s F = 1 Lbf y a = 1 ft / s2 m = 1 slug 1 utm = 1 kp s2 / m 1 slug = 1 Lbf s2 / ft Conocidas nuestras unidades, podemos realizar las conversiones entre ellas: 1 utm = 9,8 kg ; 1 slug = 32,17 Lbm ; 1Lbm = 0,454 kg 4

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Sabiendo que la sustancia de trabajo en aerodinmica es el aire, sus valores de densidad de masa son: o = 0,001225 gr / cm3 o = 0,125 utm / m3 o = 0,002377 slug / ft3 La densidad es una propiedad intensiva, por lo tanto no depende de la cantidad de masa de trabajo, su valor permanecer constante mientras no vari la temperatura y la presin. 1.2- PESO ESPECFICO ( ) .- Es el peso del fluido contenida en una unidad de volumen. =w/v Donde: : Peso especfico w: Peso del fluido v : Volumen ; ; o =1,22 kg / m3

o = 0,0764 lbm / ft3

Unidades: = kp / m3 , lbf / ft3 , N / m3 , D / cm3 Nota sobre peso: El peso es el resultado que experimenta la materia por efecto de la gravedad. Dimensionalmente, el peso es una fuerza que se expresa en diferentes sistemas de unidades. 1 kp es la fuerza que produce una masa de 1 kg., pesado a 45 de latitud y sobre el nivel del mar.

Las equivalencias entre las unidades de peso son: 1kp = 9,8 N ; 1 lbf = 0,454 kp ; 1 N = 100 000 D

Sabiendo que el peso es igual a la masa por la gravedad W = m g; se puede reemplazar en la formula de peso especfico, obteniendo: = m g / v ; si = m / v = g

Conocido el valor de la densidad de masa del aire ( o = 0,125 utm / m3 ) en condiciones estndar y el valor de la gravedad ( g = 9.8016 m / s 2 ) se tiene que el peso especfico del aire es: o = 1,22 kp / m3 Es difcil calcular el peso especfico de un gas en funcin de la densidad, puesto que ste, varia en funcin de la temperatura y presin. S: PV = RTW donde P: presin, V: volumen, R: constante del gas, T: temperatura y W: peso molecular; entonces se tiene: W/ V = P / RT temperatura. = P / RT ; ahora el peso especfico esta en funcin de la presin y la

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En condiciones normales de atmsfera tipo Po = 10 334 kp / m2 To=288K Ro = 29,27 m / K Se tiene que el peso especfico del aire es : o = 1,22 kp / m3 . 1.3- GRAVEDAD ESPESFICA (S).- Es la relacin del peso especfico o densidad de masa de una sustancia respecto al peso especfico o densidad de masa del agua a 4C. S = / * = / * Donde: : peso especfico de la sustancia *: peso especfico del agua : densidad de masa de la sustancia *: densidad de masa del agua * = 1 grf / cm3 = 62,42 Lbf / ft3 ; * = 1 gr / cm3 = 1,94 slug / ft3 1.4- VISCOSIDAD DINMICA ( ).- Es la propiedad del fluido que determina la cantidad de resistencia a un esfuerzo de corte. Todos los fluidos poseen viscosidad y por lo tanto cuando se les pone en movimiento, aparecen ciertos fenmenos de rozamiento, a medida que tiene lugar el flujo, aparecen estos efectos como esfuerzos cortantes entre las capas del fluido en movimiento.

dv dy

Del grfico se tiene: dv / dy : tensin de corte; : proporcional; dv : diferencial de velocidad; dy : diferencial de altura El coeficiente de viscosidad es la constante de proporcionalidad en la ecuacin anterior, quedando:

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= dv / dy

= dy / dv

Dimensionalmente = F T L-2 Unidades : = Kp S / m2 = Lbf S / ft2 S = 1 D S / cm2 = 1 poise

= N S/ m2

= D S / cm2

0,01 poise = 1 centipoise

Valores de la viscosidad dinmica del aire (0)en atmsfera tipo y a nivel del mar: 0 = 1,828 .10-6 Kp S / m2 = 179,21 .10-6 D S / m2 (poise) = 0,0179 centipoise 1.5-VISCOSIDAD CINEMTICA( ).-Es la razn de la viscosidad dinmica de un fluido a su densidad de masa. En aerodinmica los fenmenos de viscosidad y compresibilidad aparecen frecuentemente involucrados, por ello el uso de esta relacin. =/ Donde: : viscosidad cinemtica; : viscosidad dinmica; : densidad en atmsfera tipo, la viscosidad cinemtica del aire aumenta con la altitud, y la viscosidad dinmica disminuye. Valor de la viscosidad cinemtica del aire (0)en atmsfera tipo y a nivel del mar: 0 = 14,63 . 10 - 6 m2 / s 1.6- TENSIN SUPERFICIAL ( ).- Los efectos aparentes de tensin que ocurren en la superficie libre de los lquidos cuando dichas superficies se encuentran en contacto con otro fluido o con un slido, dependen fundamentalmente de la magnitud relativa de las fuerzas de cohesin y adhesin intermolecular. En la superficie libre de un lquido en contacto con la atmsfera la tensin superficiales manifiesta como una costra sobre dicha superficie que puede tomar dichas cargas. La tensin superficial es la fuerza en la superficie normal a una lnea de longitud unitaria. La tensin superficial de una gota de lquido ocasiona una presin en el interior de la gota mayor de la que se encuentra actuando por fuera.. p p d Por equilibrio: = p d = p d2 / 4 P=4/d

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CAPILARIDAD.- La accin capilar se explica tambin por el fenmeno de tensin superficial combinado con el de adhesin. La capilaridad mide la adhesin de un lquido a la superficie, as como la cohesin entre las molculas del lquido. h Adh. H2O Coh. Hg Coh. d Fig. 1 De la figura 3 se tiene: fy = 0 d cos = W ; si W = h d2 / 4 d = 4 cos h Fig. 2 Fig. 3 Adh.

d cos = h d2 / 4 h = 4 cos

d la altura y dimetro capilar son inversamente proporcionales.

CAP II HIDROSTTICA 2.1.- PRESION .- Es la fuerza que ejerce el peso de un fluido sobre una unidad de rea, su expresin matemtica es:
P= F A

donde:

P = presin F.=fuerza A.= rea

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Unidades de presin:
P= Kp kp Lbf Lbf N D = = 2 = 2 = 2 = 2 2 m cm Ft In m cm 2

PROBLEMA: Un cuerpo pesa 60 Kkp y se apoya sobre una base cuya area es de 20 cm 2 .cul es la presin que soporta el plano?
P= Kp 60kp kp = p=3 2 2 2 m 20cm cm

2.2.- EL PRINCIPIO DE PASCAL.- establece que en cualquier punto de un fluido en reposo, la presin es la misma en todas las direcciones. Sea un volumen infinitesimal en forma de cua, sean A1, A2, A3, las reas de la cua y P1, P2, P3 las presiones que actan sobre las reas de la cua. Como la cua se encuentra en reposo, se puede aplicar el principio de equilibrio. P3 . A3 Si F = P. A z Si Sen = P2 . A2 P3 . A3 P1. A1 x P1. A1

Fx = 0

Fy = 0

P1A1 = P3 A3Sen Y P 2 A2 = P3 A3Cos

A1 A3 A1 A3

y y y y

Cos =

A2 A3 A2 A3

P1A1 = P3A3 P1 A1 = P3 A1 P1 = P3

P2A2 = P3 A3 P2 A2 = P3 A2 P2 = P3

P2 . A2

P1 = P2 = P3

PROBLEMA: Si la fuerza F sobre el embolo es de 60 kp, el rea de la superficie del embolo es de 20 cm2, cada uno de los orificios es de 1 cm 2. Cual es la fuerza con que sale el lquido del orificio?. F
P= F 60 KP kp P= =3 2 2 A 20cm cm kp 1cm 2 F = 3kp 2 cm

F = PA F = 3

1 cm

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2.3.- VENTAJA MECNICA.- En una prensa hidrulica se aplica el principio de pascal para aprovechar la ventaja mecnica de la fuerza al variar las reas, manteniendo la presin. F1 F2 Si p1 =
F1 A1 p2 = F2 A2

y F1 > F2,
F1 A1

A1

A2

Si P1 = P2, tenemos :
F1 F2

A1 > A2 =
F2 A2

A1 = Ventaja Mecnica A2

F A d 4 = d1 1 = 1 = 1 2 Si A = d A1 = F2 A2 d 2 4 A2 d 2 2 4 d 2 2
2 2

d1

PROBLEMA: dos mbolos A y B tienen reas de 322,5 cm 2 y 12,9 cm2 respectivamente, que fuerza debe aplicarse al mbolo B para sostener un peso de 45,4 kp en el mbolo A, y cual es su ventaja mecnica ? PA = PB
PA = 45,4 KP 322,5cm 2 Y PB = FB 12,9cm 2 FB = 1,8kp

FA 45,4kp = VM = 25,2 FB 1,8kp 2.4.- CARRERA DE MBOLOS.- Como el volumen del lquido desplazado en el mbolo chico (V2) es el mismo volumen desplazado por el mbolo grande (V1), se tiene:

La

VM =

A2 A1 h2 h1 V1 = A1 h1 Si V1 = V2 A1 h1 = A2 h2 Y V2 = A2 h2

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h1 h2 = A2 A1

El desplazamiento de mbolos es inversamente proporcional a las reas de los mbolos.

Si A =

d 2 4

d12 d 2 h1 = 2 h2 4 4

d12 h1 = d 22 h2

PROBLEMA: si un pistn A de rea 31,4 cm 2 se desplaza 30 cm para mover un pistn B de rea 314 cm2 . cual ser el desplazamiento de B?
AA h A = AB hB hB = 31,4cm 2 30cm = 3cm 314cm 2

PROBLEMA: Los pistones de una prensa hidrulica tienen 20cm y 10cm de dimetro, si la carrera del pistn chico es de 25cm, cul ser la carrera del pistn grande?

d12 h1 = d 22 h2

(10cm) 2 ( 25cm ) = ( 20cm) 2 ( h2 )

h2 = 6,25cm

h2 =

(100cm )( 25cm)
2

400cm2

2.5.- PRINCIPIO DE ARQUIMIDES.- En general cualquier cuerpo sumergido en un fluido esta sometido a una fuerza ascendente igual al peso del fluido desplazado

H2O

WH2O = V , Si V = A h WH2O = Ah Donde: W : peso : peso especfico V : volumen A : rea de la base h : altura

2.6.- EMPUJE HIDROSTTICO.- La fuerza ascendente que acta sobre un cuerpo sumergido es el resultado de dos fuerzas hidrostticas verticales, una es la componente ascendente de la 11

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presin total ejercida sobre la superficie inferior del cuerpo, y la otra, la componente descendente de la presin total ejercida sobre la superficie superior del cuerpo.

h1 h2 Vc H2O

W1 = A1h1

W2 = A2 h2 si A2 = A1 dh = h2 h1

W2 W1 = A2 h2 A1h1 y Si dW = W2 W1 dW = A( h2 h1 )

dW = Adh

Si Vc = Adh dW = Vc

dW = E E = Vc

W T T=W-E E = Vc 2.7.-ECUACION FUNDAMENTAL DE LA FLUIDOESTATICA.- Para determinar la variacin de presin entre dos superficies a diferentes alturas, se determinan las presiones locales y se restan. Consideremos dos superficies de igual rea (A) separadas una altura (dh) tal como se muestra en la figura. El rea A1 soporta una presin que es equivalente al peso de la masa de aire sobre su rea. El rea A2 soporta una presin que es equivalente al peso de la masa de aire que esta sobre su rea.

Determinando las presiones locales: P1 = W1 ; si W1 = 0 V1 ; V1 = A1 h A1

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P1 = 0 A1 h A1 h A2 dh

P1 = 0 h

P2 = W2 ; si W2 = 0 V2 ; V2 = A2 ( h-dh ) A2 P2 = 0 A2 ( h-dh ) A2 P2 = 0 ( h-dh )

A1 Determinar la variacin de presin: P2 P1 = 0 ( h-dh ) - 0 h P2 P1 = 0 h - 0 dh - 0 h P2 P1 = - 0 dh si dp = P2 P1

dp = - 0 dh ec fundamental de la fluidosttica

El signo negativo indica que la presin disminuye a medida que se incrementa la altura.

2.8.- PRESION BAROMTRICA La masa de aire es una mezcla de gases que poseen masa, por lo tanto tienen peso. Este peso ejerce presin sobre la superficie la cual es llamada presin atmosfrica. El barmetro es el instrumento que mide la presin atmosfrica, llamada tambin presin baromtrica. En 1643, Torricelli pudo medir la presin que la atmsfera ejerce sobre la superficie. Segn pascal : Pa = Pb ....................ec I P = F/ A = W / A ec II

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Patm

h = 29,92 pulg.

Si = W / v W = v

v = Ah

Donde : W= peso; v= volumen; A= rea A Hg P = Ah / A Calculando la presin en B si Hg = 0,4916 y h = 29,92 pulg Pb = 0,4916 Lbf / pulg3 x 29,92 pulg Aplicando pascal en la ecI Si Pb = Pa Pa = 14,7 Lbf / pulg2 Pb = 14,7 Lbf / pulg2 P= h . ec IV B W = Ah ..................................ec III ec III en ecII

2.9.- PRESION MANOMETRICA Es una presin relativa, donde su punto cero, es el valor de la presin atmosfrica. Estos aparatos pueden medir presiones por encima de la atmsfera (presin positiva) o por de bajo de ella ( presin negativa) hasta un valor equivalente al de la presin atmosfrica.

0 70 10

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60 PSI 50 40 EL MANOMETRO 30

20

Cuando la aguja del manmetro gira en sentido horario, indica valores de presin positiva, y cuando gira en sentido antihorario indica valores de presin negativa, cuyo desplazamiento mximo ser equivalente al valor de la presin atmosfrica.

0 70 10 70

0 10

60 PSI 50 40 PRESION NEGATIVA

20

60 PSI

20

30

50 40

30

PRESION POSITIVA

2.10.- PRESION ESTATICA La presin esttica es la presin normal a la direccin del flujo que ejerce el fluido. Esta presin se toma a partir de una abertura piezomtrica o anillo piezomtrico.

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Ps = h

PIEZOMETRO

MANOMETRO BURDON

2.11.- PRESION DINAMICA ( q ) Es la presin que ejerce la masa del fluido debido a su velocidad. Es una presin diferencial. Se requiere un tubo Pitot con tomas que conecten a un piezmetro la presin de estancamiento y la presin no perturbada o esttica.

h Ps

Pt

TUBO PITOT 2.12.- PRESION DIFERENCIAL

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2.13.- PRESION TOTAL O ABSOLUTA (Pt) Es la presin real del sistema o volumen de control de un fluido, puede definirse como la suma de la presin manomtrica con la presin atmosfrica o baromtrica; tambin puede definirse como la suma de la presin esttica con la presin dinmica. Pt = Pm + Pb Donde: Pm = presin manomtrica; Ps = presin esttica ; o Pt = Ps + q Pb = presin baromtrica q = presin dinmica

Presin por encima de la atmsfera

Presin absoluta mayor que la atmsfera

Presin atm. Presin Atmosfrica Presin manomtrica negativa Pm (-)

Presin manomtrica positiva Pm (+)

presin atm.

Presin cero CAP III DINAMICA DE FLUIDOS El flujo de fluidos pueden ser uniforme o variado, laminar o turbulento. Los anlisis que se presentan, se realizaran con flujos uniforme y laminar. Estableceremos fundamentos tericos amplios para una exposicin y desarrollo general de los problemas de dinmica de fluidos para comprender los fenmenos que estos producen. 3.1.- NUMERO REYNOLDS La viscosidad produce un efecto sobre el flujo real de los fluidos, pudiendo ser este flujo laminar o turbulento, las caractersticas de estos flujos fueron demostrados por Reynolds

Presin absoluta menor que la atmsfera

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El agua fluye desde un tanque de vidrio a travs de un tubo de vidrio que tiene una boca en forma de campana, y el flujo se controla por medio de una vlvula A. Un tanque C esta lleno de colorante. Reynolds descubri a bajas velocidades del flujo, el filamento de color mantena su forma, y al abrir mas la vlvula se incrementaba la velocidad haciendo que el filamento oscile y se rompa. Los experimentos de reynolds le llevaron a la conclusin de que existe un margen de transicin entre flujo laminar y turbulento que depende de la velocidad, densidad, viscosidad y dimetro del tubo. NR = V d = Vd

Reynolds encontr que el lmite superior del flujo laminar corresponda a un nmero reynolds entre 12000 y 14000, este nmero crtico de pende de muchos factores, sin embargo, el nmero crtico inferior se puede considerar entre 2100 y 4000. 3.2.- TEORIA DE CAPA LIMITE Si una masa de aire se desplaza a una velocidad V hacia un perfil aerodinmico, a medida que la masa de aire avanza sobre el perfil se separan en capas por efecto de la viscosidad manteniendo la trayectoria (laminar). Se denomina capa lmite al espacio entre las capas de velocidad cero y 99% de la velocidad de la corriente libre. Conforme la masa de aire se aleja del borde de ataque del perfil, las fuerzas de rozamiento incrementan el espesor de la capa provocando perturbaciones del tipo ondulatorio que destruyen la corriente laminar tornndose turbulenta. Punto de transicin

Laminar Para flujos externos el nmero reynolds es: NR = V L = VL

Turbulento

donde L es la distancia del borde de ataque. 18

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el nmero reynolds nos permite determinar la resistencia de friccin de una superficie de acuerdo a la siguiente grfica. Coeficiente de resistencia

Turbulenta Transicin Laminar Nmero reynolds

3.3.- VELOCIDAD DEL SONIDO ( C ) Las presiones o variaciones de presin impuesta a un fluido, no se transmiten instantneamente de punto a punto, sino que se mueven en ondas a velocidad finita. La velocidad de propagacin de dichas ondas dependen de las propiedades elsticas del fluido (E). C C= E. .ec I P + + P

En un gas la velocidad del sonido se mueve tan rpido que existe muy pocas posibilidades de intercambio de calor durante la compresin o expansin, de tal manera que la propagacin de presin puede considerarse un proceso isentrpico. C= KP ...... ec II donde K es el coeficiente adiabtico

Reemplazando P y en funcin de la ec general del gas P V = RTW si =W V PV = RT .ec III W y =g 1 = V .... ec IV g W

1=V W

Ec IV en III se tiene: P = RT g P = g R T ..ec V

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ec V en II se tiene: C= KgRT

La velocidad del sonido depende nicamente de la temperatura al ser las dems variables constantes. K = 1,4 ; g = 9,8 m / s2 C = 20,04 ; T R = 29,27 m / K si T = K C = m / s2

3.4.- NUMERO MACH ( M ) Es un nmero adimencionado como el nmero reynolds, el nmero mach permite determinar el tipo de flujo en que nos encontramos ( compresible o incompresible ), y de esta manera considerar los efectos de compresibilidad del aire que es muy importante para vuelos supersnicos. El nmero mach se define como la relacin que existe entre la velocidad del mvil ( V ) respecto a la velocidad del sonido ( C ). M=V C Considerando que C depende de la temperatura y este a su vez depende de la altura, C variara con la altura, variando a su vez el nmero mach M sin variar la velocidad. M ( 1 / C ); C(1/h) C ( T ); T(1/h)

M(h)

el nmero de mach de un avin en vuelo ser mayor, mientras vuele a mayor altura. 3.5.- ECUACIN DE CONTINUIDAD DE MASA Si un volumen de control tiene dos compuertas o vlvulas, una de ellas, permite el ingreso de un fluido y el otro permite la salida de dicho fluido, por concepto de volumen de control, la masa que entra a un volumen de control, sale de dicho volumen de control, por lo tanto: L1 A1 m1

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V.C. m2 L2 V.C. m1 = m2 ........................................... ec I si =m/v m = v .................ec II A2

ec II en ec I v1 1 = v2 2 si v = AL .............................................ec III .............................................ec IV

ec IV en ec III A1 L1 1 = A2 L2 2 .........................................ec V Adems el tiempo ( t ) que demora m1 en entrar, es el mismo tiempo que demora m2 en salir. A1 L1 1 = A2 L2 2 t t si V = L / t A1 V1 1 = A2 V2 2

queda establecida la ecuacin de continuidad de masa:

A V = cte

3.5-1.- FLUJO MASICO ( m ) Se a determinado la ecuacin de continuidad de masa en un conducto; AV = cte ; si realizamos un anlisis dimensional se determina sus unidades: Donde: rea A = L2 Velocidad V = L t-1 Densidad = m L-3 A V = L2 L t-1 m L-3 A V = t-1 m A V = m/t 21

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El flujo msico se define como la cantidad de masa que atraviesa una seccin en una unidad de tiempo. m=m/t m=AV

Unidades: m = kg = lbm = utm = slug s s s s 3.5-2.- GASTO ( G ) llamado tambin flujo total, se define como la cantidad de peso del fluido que atraviesa una seccin en una unidad de tiempo. G=W t Donde : G = flujo total W = peso del fluido t = tiempo

Unidades: G = kp = lbf = N = D s s s s Anlisis para el clculo del flujo total G = W / t ............................................ec I ec II en ec I : ec IV en ec III : si = P / RT G = m g / t ................ec III G=AVg G=AVP RT si peso W = m g ec II si m = m / t = A V ......................ec IV si g = G=AV

3.5-3.- FLUJO VOLUMTRICO ( Q ) Se define como la cantidad de volumen de un fluido que atraviesa una seccin en una unidad de tiempo. Q=v t Donde : Q = flujo volumtrico v = volumen del fluido t = tiempo

Unidades: Q = m3 = cm3 = ft3 = pulg3 = lt3 s s s s s

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Anlisis para el clculo del flujo volumtrico m=AV ....................................ec I

= m / t........ec II si flujo m ec II en ec I : m / t = AV ...............ec III si = m / v ........................................ec IV ec IV en ec III : v/t=AV Q=AV

3.6.- ECUACIN DE BERNOULLI Una ecuacin extremadamente til que se deduce por integracin de la ecuacin de Euler despreciando la tensin de corte que se produce por el flujo de fluidos. Si analizamos un tubo de corriente de la vena fluida tenemos: dl V V + dV 23

MECANICA DE FLUIDOS

P dA dA dA consideremos dh = 0 y dA =0

P + dP

3.6-1.- ANLISIS DE BERNOULLI PARA FLUJO INCOMPRESIBLE 1 Determinacin de la fuerza que ejerce el flujo del fluido. F = m. a ( I ) 2 Clculo de la fuerza en funcin de la presin si P = F / A F = P. A F = P dA ( P + dP ) dA Si dA = dA aplicando al tubo de corriente se tiene: F = - dP dA F = P dA - P dA - dP dA ... ( II )

3 Clculo de la masa en funcin de la velocidad si = m / v m=v si v = dA dl m = dA dl ...( III )

4 clculo de la aceleracin ( se determina por su definicin ) a = dV / dt ...( IV ) 5 Reemplazando las ecuaciones II, III y IV en I - dP dA = dA dl dV / dt dP + V dV = 0 si V = dl / dt - dP = V dV

es la ecuacin de Bernoulli en su forma diferencial:

6 como nos encontramos en flujo incompresible donde = cte, la integracin es automtica dP + V dV = 0 P + V dV = cte P + V2 = cte dP + V dV = cte P + V2 / 2 = cte P + V dV = cte

es la ec. de Bernoulli para flujo incompresible (subsnico )

3.6-2.- ANLISIS DE BERNOULLI PARA FLUJO COMPRESIBLE 24

MECANICA DE FLUIDOS

Del anlisis anterior se establece la forma diferencial de la ec de Bernoulli dP + V dV = 0 ... ( I ) Cuando nos encontramos en flujo compresible ( supersnico ) la densidad deja de ser constante pasando a ser variado, por lo tanto, no se puede integrar fcilmente, siendo el proceso el siguiente: 1 Por definicin de transformaciones adiabticas ( ) en funcin de la densidad P v = cte P1 v1 = P2 v2 si = m / v v=m/

P1 (m / 1) = P2 (m / 2) P 1 / 1 = P 2 / 2 = P / k 2 Reemplazando II en I dP + P 1/ k 1/

P1 (m / 1 ) = P2 (m / 2 ) ( k = cte )

P / = k

= P 1/ .... ( II ) k 1/

V dV = 0 ( III )

3 Para una fcil integracin multiplicamos a la ec III por su factor de integracin : k 1/ / P 1/ dP k 1/ + P 1/ k 1/ V dV = 0 . k 1/ P 1/ k 1/ P 1/ P 1/ Integrando k 1/ P -1/ dP + V dV = 0 k 1/ P -1/ dP + V2 = cte 2 k 1/ P ( 1) / -1 k 1/ P -1/ dP + V dV = 0

k 1/ P -1/ dP + V dV = cte

k 1/ P ( 1) / + V2 = cte ( - 1) / 2

+ V2 = cte ( IV ) 2

4 Sabiendo que P / = K; reemplazando en la ecuacin IV tenemos: P 1/ P ( 1) / -1 + V2 = cte 2 P + V2 = cte -1 2 ... ( V )

5 Aplicando el concepto de conservacin de masa al fluido en condiciones de remanso y en movimiento V1 = 0 V2 0

25

MECANICA DE FLUIDOS

m1

m2

m1 = m2

si m1 esta en remanso entonces su velocidad es cero y su presin es total, si m 2 esta en movimiento entonces su velocidad es mayor que cero y su presin que ejerce sobre las paredes del conducto es presin esttica ( Ps ). Aplicando la ec V tenemos: Pt + V12 = Ps + V22 t - 1 2 s - 1 2 Pt = Ps + V22 ( VI ) t - 1 s - 1 2 6 Despejando V22 tenemos: V22 = Pt - Ps 2 t - 1 s - 1 V22 = 2 [ Pt - Ps ] ( VII ) -1 t s como V1 = 0 queda:

7 Por definicin de las transformaciones adiabticas P = cte Pt = Ps t s t = Pt s Ps t = Pt 1 / s ( VIII ) Ps1 /

8 Reemplazando VIII en VII y operando se tiene: V22 = 2 [ Pt Ps1 / - Ps ] - 1 Pt 1 / s s V22 = 2 [ Pt ( 1) / Ps 1 / - Ps ] -1 s s V22 = 2 Ps [ Pt ( 1) / -1 ] ( - 1) / - 1 s Ps

V22 =

2 Ps [ Pt ( 1) / Ps - ( - 1) / - 1 ] - 1 s 2 Ps [ {Pt } ( 1) / -1 ] ( IX ) - 1 s Ps

V22 =

9 Por definicin de la velocidad del sonido ( C ) se tiene: C=P/ 10 Reemplazando X en IX V22 = 2 C2 [ {Pt } ( 1) / -1 ] ( XI ) -1 Ps C2 = P / ... ( X )

11 Despejando Pt / Ps tenemos: {Pt } Ps

( 1) /

-1 = V22 - 1 C2 2

{Pt } ( 1) / = 1 + V22 - 1 Ps C2 2 26

MECANICA DE FLUIDOS

Pt = [1 + V22 - 1 ] / ( 1) Ps C2 2 Pt = [1 + M2 - 1 ] / ( 1) Ps 2

si M = V / C ( XII )

12 Desarrollando en serie de potencies ( 1 + a )n = 1n + n a + n ( n -1 ) a2 + ... 2 _1 Pt = 1 + M2 - 1 + - 1 [ - 1 ] [ M2 ( - 1 ) ] 2 Ps -1 2 2 2 Pt = 1 + Ps 2 Pt = 1 + Ps 2 Pt = 1 + Ps 2 Pt = 1 + Ps 2 Pt = 1 + Ps 2 Pt = 1 + Ps 2 -+1 + - 1 [ - 1 ] [ M4 ( - 1 )2 ] 2 4 + -1 1. -1 2 M4 ( - 1 )2 4

. + ( - 1)2 M4 ( - 1 )2 2 4 M 4 ( - 1 )2 2 ( - 1)2 4 2 M4 4 M2 ] 4 M2 ] 4 M2 ] 4 factorizando elemento comn

M2 +

M2 +

M2 [ 1 +

despejando Pt reemplazando M = V / C reemplazando C = Ps / s

Pt = Ps + Ps 2 Pt = Ps + Ps 2 Pt = Ps + Ps 2

M2 [ 1 + V2 [ 1 + C2

V2 s [ 1 + M2 ] simplificando Ps 4

Pt = Ps + V2 s [ 1 + M2 ] 2 4 Pt = Ps + 1 s V2 [ 1 + M2 ] ec. de Bernoulli para flujo compresible

27

MECANICA DE FLUIDOS

( flujo supersnico )

se puede observar que el factor de compresibilidad es: 1 + M 2 / 4. para clculos exactos considere flujo compresible desde M = 0,6. 3.8.- FLUJO CONTINUO EN TUBERAS: EFECTO VENTURI Es la conclusin del anlisis efectuado en flujos compresible e incompresible, a travs de conductos convergentes y divergentes mediante la aplicacin de la ecuacin de continuidad de masa y las ecuaciones de Bernoulli. Antes de realizar el anlisis de flujo en un conducto convergente-divergente, definimos que son flujos compresibles e incompresibles. *Flujo incompresible: es aquel flujo donde la densidad de masa del flujo permanece constante durante toda la trayectoria del flujo. Consideremos un conducto de seccin constante donde una masa m se desplaza a una velocidad V y en un mismo intervalo de tiempo, recorre una distancia dL1 y dL2: Si dL1 dL2 V1 V2 V3 dL1 m1 V1 m2 V2 dL2 m3 V3

L1 Si Si m1 = m2 = m3 = m v y

L2 L1 = L2 = L3 v1 = v2 = v3

L3

= m1 = m2 = m3 = cte v1 v2 v3

= cte

*Flujo compresible: es aquel flujo donde la densidad de masa del flujo vara durante toda la trayectoria del flujo. Consideremos un conducto de seccin constante donde una masa m se desplaza a una velocidad V y en un mismo intervalo de tiempo, recorre una distancia dL1 y dL2: Si dL1 dL2 V1 V2 V3 dL1 m1 V1 m2 V2 dL2 m3 V3

28

MECANICA DE FLUIDOS

L1 Si Si m1 = m2 = m3 = m v y

L2 L1 L2 L3

L3 v1 v2 v3 cte

= m1 m2 m3 cte v1 v2 v3

se puede observar que a medida que fluye la masa del fluido, este va reduciendo su volumen, o lo que es lo mismo, se va comprimiendo solo por efecto de su desplazamiento. 3.8-1 EFECTO VENTURI EN FLUJOS INCOMPRESIBLES ( = cte) Se tiene un fluido liquido o gaseoso que fluye a travs de un conducto convergentedivergente manteniendo su densidad constante. Seccin Convergente Seccin divergente

m m < M1

A1 V1 P1 1

A2 V2 P2 2

A3 V3 P3 3

ANALIZANDO LA SECCIN CONVERGENTE con las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli, se tiene: A1 V1 1 = A2 V2 2 Si A2 < A1 V2 > V1 si 1 = 2 A1 V1 = A2 V2

Se puede observar que siendo A2 menor que A1, la velocidad V2 debe aumentar para mantener la igualdad en la ecuacin. Adems:

P1 + 1 1 V12 = P2 + 1 2 V22 2 2 P2 < P1

si

V2 > V1

1 = 2

29

MECANICA DE FLUIDOS

se puede observar que siendo la V 2 > V1 y mantener la igualdad en la ecuacin.

1 = 2 , es necesario que P2 deba disminuir para

en una seccin convergente para flujo incompresible ( subsnico 1=2 ) la velocidad se incrementa, mientras la presin disminuye. V1 m A1 P1 V2 A2 P2 y de m

m < M1

ANALIZANDO LA SECCIN DIVERGENTE con las ecuaciones de continuidad Bernoulli, se tiene: A2 V2 2 = A3 V3 3 Si A3 > A2 V3 < V2 si 2 = 3 A2 V2 = A3 V3

Se puede observar que siendo A3 mayor que A2, la velocidad V3 debe disminuir para mantener la igualdad en la ecuacin. Adems: P2 + 1 2 V22 = P3 + 1 3 V32 2 2 P3 > P2 se puede observar que siendo la V3 < V2 y mantener la igualdad en la ecuacin. 1 = 2 , es necesario que P3 debe aumentar para si V3 < V2 y 1 = 2

en una seccin divergente para flujo incompresible ( subsnico 2=3 ) la velocidad disminuye, mientras la presin incrementa. V2 m A2 V3 A3 m

m < M1 P2 P3 En conclusin, el efecto venturi para flujos incompresibles en conductos convergentedivergente es:

30

MECANICA DE FLUIDOS

V1

V2

V3

A1

A2

A3

m < M1

P1

P2

P3

3.8-2 EFECTO VENTURI EN FLUJOS COMPRESIBLES ( cte ) Se tiene un fluido gaseoso que fluye a travs de un conducto convergente- divergente variando su densidad. Seccin Convergente Seccin divergente

A1 v1 V1 v1 P1 1

v2

A2 V2 v2 P2 2

v2

v3

A3 V3 v3 P3 3

m > M1

ANALIZANDO LA SECCIN CONVERGENTE Sabiendo que 1 = m / v1 y 2 = m / v 2 si v2 < v1 2 > 1

Considerando que P ( densidad es directamente proporcional a la presin ) P2 > P1 y V M ( velocidad es directamente proporcional al nmero de mach ) con las ecuaciones de Bernoulli para flujo compresible, se tiene P1 + 1 1 V12 ( 1 + M12 ) = P2 + 1 2 V22 ( 1 + M22 ) 2 4 2 4 si 2 > 1 P 2 > P 1

si 2 se incrementa, entonces P2 tambin se incrementa, por lo tanto, V2 y M2 deben reducirse para mantener la igualdad en la ecuacin. P2 > P1 y V2 < V1 en una seccin convergente para flujo compresible ( supersnico 12 ) la velocidad disminuye, mientras la presin se incrementa. 31

MECANICA DE FLUIDOS

V1 m A1 P1

V2 A2 P2 m

m > M1

ANALIZANDO LA SECCIN DIVERGENTE Sabiendo que 2 = m / v2 y 3 = m / v 3 si v3 > v2 3 < 2

Considerando que P ( densidad es directamente proporcional a la presin ) P3 < P2 y V M ( velocidad es directamente proporcional al nmero de mach ) con las ecuaciones de Bernoulli para flujo compresible, se tiene P2 + 1 2 V22 ( 1 + M22 ) = P3 + 1 3 V32 ( 1 + M32 ) 2 4 2 4 si 3 < 2 P 3 < P 2

si 3 se reduce, entonces P3 tambin se reduce, por lo tanto, V3 y M3 deben incrementarse para mantener la igualdad en la ecuacin. P3 < P2 y V3 > V2 en una seccin divergente para flujo compresible ( supersnico 23 ) la velocidad se incrementa, mientras la presin disminuye.

V2 m A2 P2

V3 A3 P3 m

m > M1

* En conclusin, el efecto venturi para flujos compresibles en conductos convergente-divergente es:

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MECANICA DE FLUIDOS

V1

V2

V3

A1

A2

A3

m > M1

P1

P2

P3

3.8-3 DIFUSORES Es todo conducto que sin importar la forma aerodinmica que posea ( convergentedivergente ) y dependiendo del flujo ( incompresible o compresible ), es aquel que eleva la presin y disminuye la velocidad. *Difusor subsnico ( flujo incompresible donde = cte ) tiene forma divergente V m m

m < M1 P *Difusor supersnico ( flujo compresible donde cte ) tiene forma convergente V m P m

m > M1

3.8-4 TOBERAS Es todo conducto que sin importar la forma aerodinmica que posea ( convergentedivergente ) y dependiendo del flujo ( incompresible o compresible ), es aquel que eleva la velocidad y disminuye la presin. 33

MECANICA DE FLUIDOS

*Tobera subsnico ( flujo incompresible donde = cte ) tiene forma convergente V m P m

m < M1

*Tobera supersnico ( flujo compresible donde cte ) tiene forma divergente V m m > M1 P m

3.9.- LA ECUACIN DE LA ENERGA Aplicando la primera ley de la termodinmica ( la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma ) a un flujo de fluido continuo, se puede deducir la ecuacin de energa. Considerando que la energa calorfica y la energa mecnica puede ser aadido o retirado de una unidad de peso del fluido, y esta a su vez relacionado con la velocidad, presin, temperatura y altura respecto a un plano de referencia, se tiene: B dL2 b P2 2 Mquina V1 C T2 A2 Em c h2

dL1 A a P1 T1 1 A1 h1 D d

V2

Eq

BLIBLIOGRAFIA: Elementos de la Mecnica de los fluidos : La Mecnica de los Fluidos: Hidrulica:

John K. Vennard. Irving H. Shames. Orase King.

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MECANICA DE FLUIDOS

Fsica General:

Juan Goi Galarza.

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