Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA-PROEDUNP SULLANA

Facultad

Ingeniera Civil - Sullana

Asignatura

Topografa para Ingenieros Civiles I

Docente

Alumno

Estela Adrianzn Robert Alexander

INDICE
OBJETIVOS JUSTIFICACION 1. HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA UTILIZADOS EN GEODESIA 2. GRAVEDAD, MAPAS DE ANOMALAS Y EL GEOIDE 3. FUNDAMENTOS TERICOS 3.1 GEODESIA 3.2 GEODESIA FSICA 3.3 TIPOS DE ALTURAS 3.4 CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE 3.5 POTENCIAL DE GRAVEDAD 4. SUPERFICIES DE REFERENCIA 4.1 EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN 4.2 GEOIDE 4.3. RELACIN ENTRE GEOIDE Y ELIPSOIDE 4.3.1. Altitud ortomtrica 4.3.2. Altitud elipsoidal 4.3.3. Ondulacin del geoide 5. GEOIDE 5.1 ANLISIS VECTORIAL. 5.2 GRAVMETROS 5.3 MODELOS DE GEOIDE 5.3.1 GLOBALES 5.3.1.1 EGM96 5.3.1.2 EGM08 5.3.1.3 GOCE: MODELO GLOBAL SATELITAL 5.3.2 REGIONALES 5.3.2.1TEOREMA DE STOKES HELMERT 5.3.2.2 MTODO ASTROGEODSICO 5.4 EL GEOIDE OCEANICO 5.5 GEOIDE MAGMTICO 5.6 GEOIDE FOSA CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION
Desde aproximadamente el siglo VI a. C. se comenz a especular acerca de la esfericidad del planeta Tierra, encontrando que Thales de Mileto fue el primero que dibuj una esfera geogrfica. Hasta entonces, se consideraba plana, pero la navegacin sobre todo en pueblos como los fenicios y griegos, acompaada de una gran cantidad de filsofos y matemticos hizo que se realizarn las primeras menciones acerca de que la superficie terrestre en realidad fuera una esfera. Est creencia fue plasmada sobre la realidad cuando Juan Sebastian el Cano y Fernando Magallanes, consiguieron dar la vuelta a la Tierra navegando. Sin embargo, la Tierra no es una esfera perfecta, aunque para una representacin ptima de sta, se utilice una esfera (elipsoide en concreto), pues se trata de una superficie regular, pudiendo ser descrita mediante frmulas matemticas (importante a la hora de proyectar la superficie en un mapa). La realidad es que la Tierra no responde a ninguna frmula matemtica, pues es una superficie irregular. El planeta Tierra es en realidad ms parecido a un esferoide. La forma real o terica de la Tierra ser el geoide. El geoide es la superficie de nivel de altitud cero, que coincide con la superficie media de los ocanos en equilibrio prolongada por debajo de los continentes. Hablando de una manera ms coloquial, la Tierra tiene forma de patata irregular, debido a las fuerzas de la gravedad y los diferentes accidentes geogrficos.

OBJETIVOS

Conocer la evolucin del concepto de la forma de la tierra. Explicar el comportamiento del campo gravitatorio de la Tierra. Determinar una superficie global definida por las superficies equipotenciales generadas por la gravedad en los distintos sectores terrqueos. Identificar las principales superficies de referencia geodsicas y la relacin entre ellas. Conocer los modelos globales de geoide elaborados en los ltimos aos.

JUSTIFICACION
El geoide es una superficie de referencia utilizada en la geodesia para determinar perfiles altimtricos, esto es frecuentemente por la determinacin de la cota sobre el nivel medio del mar de todos los puntos de la zona que es mensurada. Dado que el geoide es una superficie normal en todo punto en direccin vertical, esto es en la direccin frecuente de la fuerza de gravedad, sta es la forma que mejor describe la superficie media de los ocanos descontando las variaciones de marea, corrientes marinas o eventos meteorolgicos, y por esto del planeta; as es que el geoide es considerado como una superficie equipotencial (donde la fuerza de gravedad tiene valores equiparables) sobre el nivel medio del mar. Sin embargo desde el punto de vista cartogrfico el geoide no puede ser utilizado para determinaciones planimtricas precisas de una porcin de terreno porque an si se lograra relacionar la correspondencia de los puntos de la superficie de la Tierra no se podra poner en correspondencia los puntos del geoide con un sistema cartesiano plano. Es por esto que en la prctica no es factible usar el geoide para la creacin de una planta arquitectnica porque los datos derivados de la proyeccin sobre el geoide de la superficie terrestre no pueden ser descritos sobre un plano. Por consiguiente el geoide se utiliza principalmente para referenciar las cotas de nivel. Todo lo anterior ocurre porque es prcticamente imposible describir al geoide con una frmula matemtica resoluble en un plano: para conocer y representar el relieve del geoide sera necesario conocer en todo punto de la superficie terrestre la direccin de la fuerza de gravedad, la cual por su parte depende de la densidad que la Tierra posee en cada punto. Tal conocimiento es an imposible sin una cierta aproximacin que deja importante margen de error, resultando as poco operativa desde el punto de vista matemtico la definicin del geoide.

1. HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA UTILIZADOS EN GEODESIA

El primer documento sobre geodesia se debe a Thales de Mileto (625-547 a.C.) al que debemos el descubrimiento de la trigonometra. Su concepcin de la Tierra era un disco plano flotando en un mar infinito. Ms tarde Anaximandro De Mileto (611-545 a. C.), primero que introdujo el concepto de esfera celeste, contemporneo de Thales, imagin la Tierra como un cilindro con el eje en la direccin Este-Oeste. Anaxmenes retoma la idea de Thales, pero sita a la Tierra rodeada de mar flotando en el aire. La escuela de Pitgoras (580-500 a.C.) y Filolao (550 a.C.), situ a la Tierra girando junto con el resto de cuerpos celestes, alrededor de un fuego central. Este fuego era invisible porque otra Tierra lo encubra. Anaxgoras (500-428 a.C.) tambin reconoci como esfrica la forma de la Tierra y la de la Luna, y explico los movimientos de estos astros. El primero que apunta la posibilidad de la gravedad fue Aristteles (384-322 a.C.), quin adems formul el primer argumento plausible para la esfericidad de la Tierra, y que es el mismo en la actualidad. Estas precursoras teoras de la Tierra esfrica y No-Geocntrica se olvidaran muchos aos, y durante milenios la Tierra seguira siendo plana y centro del universo. Con la cada del imperio romano y la llegada de la edad media, con su oscurantismo y muy influenciada por la teologa, todos estos conocimientos se olvidaron, y el avance en la ciencia fue nulo. La tradicin rabe no obstante recoge todo el conocimiento del mundo antiguo, que resurge de nuevo con las grandes exploraciones de Marco Polo (12101295). Los conocimientos siguen avanzando y en 1687 la Ley de Newton marca el nacimiento de la ciencia moderna Segn esta teora la tierra deba ser ms achatada por los Polos que en el Ecuador, esto no fue aceptado por un astrnomo de origen italiano llamado Cassini, y para zanjar esta cuestin la academia Francesa de Ciencias organiz dos expediciones, para medir arcos de meridiano, cerca del Ecuador y cerca del polo, el resultado dio la razn a Newton. Los trabajos de Collin MacLaurin (1740) , demostraron la posibilidad de que un elipsoide achatado fuera la figura de equilibrio para una masa

fluida homognea en rotacin y de Clairaut (1743) que dio el valor del achatamiento en funcin de la gravedad y de la velocidad de rotacin. Carl Friedrich Gauss, fu el primer geodesta en definir la superficie del geoide en un sentido matemtico estricto y lo describi en 1822 como "una superficie en la que cualquiera de sus partes intersecta las direcciones de la gravedad en ngulo recto y de la que es una parte la superficie ocenica en reposo en condiciones ideales. Posteriormente, Friedrich Wilhem Bessel, en el ao 1837 desarroll las ideas de Gauss y defini a esta superficie como una superficie equipotencial a la que deben estar referidos todos los trabajos geodsicos. Luego, en 1872 Listing bautiz como "geoide" a esta superficie equipotencial. Friedrich Robert Helmert sistematiz las ideas sobre las superficies equipotenciales en 1884 e incluy su teora completa en el reino de la geodesia. El avance en las ciencias Fsicas y en las Matemticas estimula tambin el avance en la Geodesia, George Gabriel Stokes publica en 1883 una solucin al problema de contorno de la geodesia fsica, mediante el establecimiento de la frmula fundamental de la gravimetra (ms exactamente en 1849) que ms tarde Sergui Molodensky resolver de forma ms rigurosa. Paralelamente a los trabajos anteriores, desde el comienzo del s. XIX, ya Laplace, Gauss, Bessel, entre otros, se dieron cuenta de que la hiptesis de un modelo de Tierra elipsoidal no se poda mantener cuando se efectuaban observaciones con gran aproximacin.

2. GRAVEDAD, MAPAS DE ANOMALAS Y EL GEOIDE

El campo gravitatorio de la Tierra est representado de dos maneras principales: mapas y planos de geoide de la Tierra anomalas de gravedad. Mapas de anomalas de gravedad (vase el globo abajo) muestran cunto campo de gravedad real de la Tierra difiere del campo de gravedad de la superficie de la Tierra uniforme, sin rasgos distintivos. Las anomalas ponen de manifiesto las variaciones en la intensidad de la fuerza gravitatoria sobre la superficie de la Tierra. Anomalas de gravedad son a menudo debido a las concentraciones inusuales de la masa de una regin. Por ejemplo, la presencia de cadenas montaosas por lo general causa la fuerza de gravedad para ser ms de lo que sera en un planeta sin rasgos anomala de la gravedad positiva. Por el contrario, la presencia de fosas ocenicas o incluso la depresin de la masa de tierra que fue causado por la presencia de los glaciares hace miles de aos puede causar anomalas de gravedad negativa.

Estos mapas "anomala de la gravedad" muestran que los modelos de campo de gravedad de la Tierra sobre la base de datos del Satlite GRACE difieren de un modelo matemtico simplificado que asume la Tierra es perfectamente liso y sin rasgos distintivos. Las reas de color amarillo,

naranja o rojo son reas en las que el campo de gravedad real es ms grande que el modelo de rasgos de la Tierra predice, como las montaas del Himalaya en Asia Central (arriba a la izquierda del globo de la izquierda), mientras que los tonos cada vez ms oscuros de azul indican los lugares donde el campo de gravedad es menor, como el rea alrededor de la Baha de Hudson en Canad (en el centro superior del globo a la derecha). El geoide es una superficie de la Tierra hipottica que representa el nivel medio del mar en la ausencia de vientos, corrientes, y la mayora de las mareas. El geoide es una superficie de referencia til. Define la horizontal en todas partes y la gravedad acta perpendicular a la misma. El nivel de un carpintero, se alinea a lo largo del geoide y un carpintero es sondear puntos sacudida por la vertical o perpendicular al geoide. El agua no fluir en los acueductos si las tuberas estn perfectamente alineadas a lo largo del geoide. Los topgrafos utilizan el conocimiento del geoide y la horizontal cuando se trazan las carreteras y fronteras.

3. FUNDAMENTOS TERICOS
3.1 GEODESIA La Geodesia es la ciencia que estudia la forma y las dimensiones de la Tierra, as como el campo de gravedad y sus variaciones temporales (Gemael, 1999). Con el desarrollo tecnolgico la geodesia a experimentado grandes avances gracias a las innovaciones en tecnologa espacial, particularmente en el desarrollo satelital, como es el caso de la aparicin de los sistemas de navegacin global por satlites (GNSS) y el sistema de posicionamiento global (GPS), lo que permite determinar la posicin de cualquier punto sobre la superficie terrestre. Nuevos campos de accin pasaran a formar parte del objeto de la Geodesia, pudindose citar, entre otros, la determinacin de los parmetros definidores de los campos de gravedad, as mismo como las variaciones temporales de la grandes medidas, visto que, considerando la rigidez del planeta las deformaciones provenientes de la atraccin de fuerzas externas hacen las coordenadas de un punto variables con el tiempo. Innovaciones como estas, representan importantes avances para los sistemas de referencia geodsicos en la obtencin de posiciones planimtricas y altimtricas de gran precisin. 3.2 GEODESIA FSICA El rea de la geodesia que se preocupa del estudio de la gravedad y sus aplicaciones geodsicas se llama Geodesia Fsica, sta estudia el campo gravitatorio de la tierra, partiendo de las mediciones del mismo (mediante estaciones gravimtricas). 3.3 TIPOS DE ALTURAS Altura Elipsoidal (h): Es la distancia entre la superficie del elipsoide y la superficie fsica de la Tierra. La magnitud y la direccin de este vector

dependen del elipsoide de referencia, en este caso si se utiliza las orbitas del sistema NAVSTAR GPS,este es el WGS84. Altura Ortomtrica (H): se define como la distancia vertical entre la superficie fsica de la Tierra y la superficie del geoide. Esta distancia se mide a lo largo de la lnea de plomada, la cuales la curva que es tangencial a la direccin de la gravedad en cualquier punto. La lnea de plomada no es una lnea recta, ya que tiene una leve curvatura y giro, ya que la direccin de la gravedad varia dependiendo de las caractersticas de densidad local. En muchos casos prcticos las alturas ortomtricas son tambin consideradas alturas sobre el nivel medio del mar. Altura Geoidal (N): Conocida tambin como ondulacin geoidal, es la distancia que separa al elipsoide del geoide.

3.4 CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya forma refleja la distribucin de masas en la Tierra, entonces, hay que recordar cul es la fuerza gravitatoria producida por una cierta distribucin de masa, y su potencial asociado.

De esta forma, la gravedad o fuerza de gravedad, para un punto de la superficie terrestre, es el vector resultante entre el vector de la fuerza de atraccin gravitacional ejercida por las masas terrestres (atraccin newtoniana) y el vector de la fuerza centrfuga (causada por el movimiento de rotacin), que actan sobre la unidad de masa situada en este punto. El mdulo del vector de la fuerza de gravedad ser la aceleracin de la gravedad para un punto determinado. Dado el concepto anterior, se analiza la ley de gravitacin universal que fue formulada por Newton, como base de las leyes de Kepler. La cual nos dice: la fuerza que ejerce una partcula puntual con masa M sobre otra con masa mes directamente proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia d que las separa.

La fuerza ejercida por las partculas es conocida como fuerza gravitacional, tambin conocida como fuerza de atraccin gravitacional o fuerza de atraccin de Newton. Vectorialmente, la fuerza ejercida por dos cuerpos M y m de dimensiones desconocidas, ser:

De esta manera, se toma en cuenta que B, no puede ser considerada como despreciable, esto ser el caso de un pequeo cuerpo A y la Tierra B, entonces puede ser tomado como si estuviera compuesto por un nmero de pequeos elementos de volumen dv, y la atraccin de cada uno de estos elementos en A puede ser considerada en separado (Figura. 2.5). Si la variable independiente est designada por r, la densidad de masa en el interior del cuerpo por (r), y dv es escogido suficientemente pequeo, de modo que en dv puede ser considerado constante, obtenindose la siguiente relacin:

Las fuerzas gravitacionales son aditivas. Esto significa que la suma de las fuerzas producidas por los elementos dv es igual a la fuerza ejercida por todo el cuerpo B. Considerando los volmenes dv infinitamente pequeos, la ecuacin final est obtenida por la integracin sobre el cuerpo B. Esta ecuacin (2.6) puede ser usada en el estudio de la fuerza gravitacional de la Tierra sobre cuerpos cuya dimensin puede ser considerada despreciable con respecto a la Tierra. Ante todo para poder estudiar la gravitacin es necesario conocer la distribucin de densidad (r) en el interior de la Tierra. El campo gravitacional est representado de forma global por la definicin de un sistema de referencia rectangular geocntrico, fijo a la Tierra, cuyo origen coincide con el centro de masa de la Tierra llamado geocentro, el eje z coincide con el eje medio de rotacin de la Tierra, el eje x normal al eje zy est contenido en el plano meridiano medio de Greenwich, el eje

yes normal al plano xzy con una direccin tal que el sistema xyz sea directo. El plano xy se lo define como el plano ecuatorial. 3.5 POTENCIAL DE GRAVEDAD La atraccin gravitacional producida por un cuerpo de masa M para untos exteriores del mismo, es derivada de un potencial armnico. Para la aplicacin de atraccin gravitacional en el estudio de campo de gravedad terrestre y sus relaciones con la forma de la Tierra van a ser necesarias algunas consideraciones adicionales. El vector gravedad, en un punto de la superficie terrestre es la fuerza resultante de la fuerza de atraccin gravitacional F y la fuerza centrfuga C. Estas dos fuerzas actan sobre un cuerpo (ver Figura. 2.6) donde la gravedad G se expresa como la suma vectorial de ambas (F y C), conforme la ecuacin

La fuerza que se da por la rotacin de la Tierra se denomina fuerza centrfuga y su direccin es siempre perpendicular al eje de rotacin. La fuerza centrfuga est dada por:

Esta dado que en el Ecuador la fuerza centrfuga es de 3392 cm. seg-2, adems se puede acotar que en los polos la fuerza centrfuga es nula. El potencial de gravedad (W) o geopotencial esta expresado por la suma del potencial de atraccin (V) y el potencial centrfugo (), conforme a la ecuacin

El campo de gravedad, siendo un campo vectorial, posee magnitud, direccin y sentido. La magnitud puede ser obtenida a travs de determinaciones relativas o absolutas mediante el uso de gravmetros. La unidad de medida de gravedades el Gal., y que est determinado por la relacin:

4. SUPERFICIES DE REFERENCIA.
Superficie Fsica de la Tierra La superficie fsica de la tierra est constituida por la topografa y el fondo ocenico, es aqu sobre esta superficie donde se realizan las observaciones geodsicas y topogrficas. Sin embargo, debido a su forma irregular no es adecuada para clculos matemticos exactos. La superficie fsica de la tierra o tambin llamada superficie topogrfica es ms objetiva por su variedad de formas geomorfolgicas e hidrogrficas.

4.1 EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN

El elipsoide es una superficie matemtica simple que mejor se aproxima a la forma de la Tierra. Dado que es una superficie matemtica ms que fsica la mayor parte de los clculos geodsicos se realizan sobre la base de un elipsoide. Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia, denominados elipsoides de referencia. Las diferencias entre stos vienen dadas por los valores asignados a sus parmetros ms importantes: Semieje ecuatorial o Semieje mayor (a): Longitud del semieje correspondiente al Ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre. Semieje polar o Semieje menor (b): Longitud del semieje desde el centro de masas de la Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotacin de la elipse base. Debido a que la tierra es ligeramente aplastada en los polos y algo abultada en el Ecuador, la figura geomtrica que se le asemeja es un elipsoide de revolucin de dos ejes. Dicho elipsoide se logra hacindolo girar a este alrededor de su eje menor. A partir de las dimensiones de los semi-ejes a y b se definen los siguientes parmetros:

Alterando los valores de los coeficientes a y b se obtienen diferentes elipsoides. Se han propuesto diversos elipsoides de referencia, generalmente se conocen con el nombre de su creador. La razn de tener diferentes elipsoides es que ninguno de ellos puede adaptarse completamente a todas las irregularidades del Geoide, aunque cada uno de ellos se adapta razonablemente bien a una zona concreta de la superficie terrestre. Por tanto en cada pas se utilizar el ms conveniente en funcin de la zona del planeta en que se encuentre ya que el objetivo fundamental de un elipsoide es asignar a cada punto de la superficie del pas donde se utiliza. Uno de los elipsoides de referencia ms utilizados actualmente es el descrito en el sistema denominado World Geodetic System 84(WGS-84), desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro de masas de la Tierra. Su popularidad se debe a que es el utilizado por el sistema de posicionamiento global por satlite GPS.

El elipsoide WGS-84define los parmetros geomtricos para la Tierra indicados en la Tabla.

4.2 GEOIDE
Es una superficie de nivel que se aproxima al nivel medio del mar sin perturbaciones, la cual se prolonga por debajo de los continentes y cubre la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar libre de los efectos de rotacin de la Tierra y mareas, siendo en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad. Entonces el geoide es un modelo fsico que busca representar la verdadera forma de la Tierra calculndola como una superficie de potencial de gravedad constante. Es importante sealar que debido a los efectos de variacin en la densidad y distribucin de masas de la Tierra, la forma del geoide es irregular; obedece de manera directa a los cambios en el campo de gravedad. La relacin existente entre la superficie fsica de la tierra, el geoide y el elipsoide de referencia esta expresada en la figura.

4.3. RELACIN ENTRE GEOIDE Y ELIPSOIDE

Una vez ha sido aclarado el concepto de superficie de referencia, se pueden definir varios tipos de alturas.

4.3.1. Altitud ortomtrica. La superficie de referencia en la medida de altitudes ortomtricas es el geoide. Este tipo de altura es especial por su significado puramente geomtrico. La altura ortomtrica se define como la distancia vertical entre la superficie fsica de la Tierra y la superficie del geoide. Esta distancia se mide a lo largo de la lnea de plomada, y responde a la curva tangente a la direccin de la gravedad en cualquier punto. La lnea de plomada no es una lnea recta, ya que tiene una leve curvatura y giro, debido a que la direccin de la gravedad vara dependiendo de las caractersticas de densidad local. Evaluando matemticamente el concepto de altitud ortomtrica partiremos del siguiente esquema:

Designemos por P0 la interseccin del geoide con la lnea de la plomada que pasa por el punto A. Sea C el nmero geopotencial de A, esto es:

Y sea H su altitud ortomtrica, o sea, la longitud del segmento de la lnea de la plomada entre P y P. Sea O un punto a nivel del mar, esto es, sobre el geoide; ordinariamente se toma un punto apropiado sobre la costa. Sea A otro punto, conectado con O por un itinerario de nivelacin. Entonces puede determinarse la diferencia de potencial entre A y O.

C es la cota geopotencial, se corresponde a la diferencia entre el potencial en el geoide y el potencial en el punto A. Como diferencia de potencial, el numero geopotencial C es independiente del itinerario de nivelacin particular utilizado para relacionar el punto con el nivel del mar. Es el mismo para todos los puntos de una superficie de nivel; por lo tanto, puede considerarse como una media natural de la altitud aunque no tenga dimensiones de longitud, puesto que sus unidades son u.g.p. (unidades geopotenciales).

Puesto que C no depende del camino seguido, integrando a lo largo de la lnea de la plomada:

De modo que:

Dnde:

Es el valor medio de la gravedad a lo largo de la lnea de la plomada entre el geoide P, y el terreno A. Despejando de la formula (29):

Para determinar la altitud ortomtrica necesitamos conocer la gravedad media a lo largo de la lnea de la plomada, para ello partimos de la expresin (30). La aproximacin ms simple para su clculo es la utilizacin de la reduccin de Prey:

Donde g es la gravedad Sustituyendo la ecuacin (32) en (31) e integrando:

media en el

punto

del terreno.

g en gales, H en Km

g en gales, H en Km y C en unidades geopotenciales (u.g.p.) A veces en altas montaas y para muy alta presin es necesario aplicar a g una reduccin ms rigurosa. Las superficies con igual altitud ortomtrica, no forman superficies equipotenciales. Si se formaran tales superficies, dos lugares con la misma altitud ortomtrica deberan tener el mismo potencial. Bajo esta hiptesis, la ecuacin (30), exige que la gravedad media a lo largo de las lneas de la plomada de estos dos lugares diferentes debe ser igual. Sin embargo, la aceleracin de la gravedad depende de la altura, la latitud, as como de la distribucin de las masas cercanas, por lo que podemos deducir que en dos puntos distintos la gravedad media no es constante ni en magnitud, ni en direccin. As, dos puntos de igual altitud ortomtrica no tienen por qu tener el mismo potencial gravitatorio, es decir, que los dos puntos no tienen por qu estar contenidos en la misma superficie equipotencial y por esto su cota geopotencial no tiene que ser necesariamente la misma. 4.3.2. Altitud elipsoidal Las altitudes que habitualmente manejamos en topografa, cartografa, ingeniera, etc., son las altitudes ortomtricas H referidas al geoide; sin embargo el GPS no entiende de geoides ni de superficies de referencia terrestre. Lo que inicialmente obtenemos con el GPS son las coordenadas geomtricas (x, y, z)GPS a partir de las cuales y mediante un proceso puramente matemtico es posible determinar (, , h) GPS. Estas coordenadas se calculan conociendo distancias desde varios satlites a un receptor en la superficie terrestre y a partir de las posiciones que proporcionan los satlites con respecto al centro de masas de la Tierra, punto sobre el cual orbitan.

4.3.3. Ondulacin del geoide En este proyecto pretendemos determinar con precisin la relacin entre los modelos de geoide y las altitudes ortomtricas a partir de mediciones de altitudes elipsoidales con GPS. Para establecer una relacin entre ambas altitudes nos basaremos en el concepto de ondulacin del geoide. Se expresa mediante la siguiente ecuacin:

Para llegar a esta expresin, debemos tener en cuenta la proyeccin o reduccin de cualquier punto sobre la superficie del elipsoide. Para ello utilizaremos la proyeccin de Pizzetti y la proyeccin de Helmert.

En un primer paso mediante la proyeccin de Pizzetti proyectaremos el punto P en el terreno sobre el geoide, P, segn la vertical del punto o lnea de la plomada, posteriormente, proyectar P sobre el elipsoide, Q, segn la normal al elipsoide en el punto P.

En un segundo paso mediante la proyeccin de Helmert, proyectaremos P directamente sobre el elipsoide, P, segn la normal al elipsoide.

La diferencia entre ambas proyecciones es mnima por lo que la expresin de la ondulacin del geoide ser la definida en la ecuacin (35).

En este proyecto mediremos con gran precisin incrementos de altitudes elipsoidales entre puntos, y a partir de la siguiente expresin:

5. GEOIDE
5.1 ANLISIS VECTORIAL. Para comprender el concepto de geoide es necesario explicar lo siguiente: La fuerza que acta sobre un cuerpo en reposo sobre la superficie terrestre es la resultante de la fuerza gravitacional y la fuerza centrfuga de la rotacin de la Tierra. La resultante de estas dos se denomina fuerza gravitatoria. El potencial de la gravedad, W, es la suma de los potenciales de la fuerza gravitacional V y de la fuerza centrfuga .

Donde la integral est extendida a toda la Tierra. Sabiendo que:

Y que el laplaciano en el exterior de las masas que generan el potencial es:

Siendo esta funcin armnica. Por lo tanto:

Esta funcin no es armnica. El vector gradiente de W:

De componentes:

Donde es el vector gravedad. La direccin de este vector es la lnea de la plomada, o la vertical. A las superficies donde:

Se les denomina superficies equipotenciales o superficies de nivel. La diferencial total del potencial gravfico (1) ser:

En notacin vectorial, utilizando el producto escalar, se representara:

Si el vector dl se toma a lo largo de una superficie de nivel W=W, entonces el potencial es constante y dW=0, por lo que la ecuacin queda:

Como sabemos, cuando el producto escalar de dos vectores es 0, entonces estos dos vectores son perpendiculares entre s. Por lo tanto, la ecuacin expresa que el vector gravedad es perpendicular a la superficie de nivel que pasa por el mismo punto.

Las lneas que cortan normalmente a todas las superficies equipotenciales no son exactamente rectas sino ligeramente curvadas. Son las llamadas lneas de la plomada. Una vez que hemos dejado claro estos conceptos, podemos definir el geoide como la superficie equipotencial que mejor se ajusta al nivel medio del mar. 5.2 GRAVMETROS Los gravmetros son los instrumentos que nos permiten determinar la componente vertical de la aceleracin de la gravedad (8) en un cierto lugar. Actualmente los gravmetros ms utilizados son los que siguen el principio de la balanza de resorte. Los resortes de torsin y helicoidales se utilizan para generar las fuerzas necesarias. Primero consideraremos el resorte de torsin (figura 2). La masa m se localiza al final de la palanca de longitud a, la cual puede rotar alrededor del eje horizontal O. El ngulo entre la palanca y la plomada es . El resorte de torsin que est montado en O, genera un momento de repulsin que es proporcional al ngulo . Asumiendo m como la masa total del sistema, el equilibrio de los momentos generados por la fuerza de la gravedad y el resorte de torsin viene dado por:

donde es la constante de torsin, y es funcin de la longitud, el espesor y la elasticidad del alambre de torsin, y es el ngulo de pretensin del resorte.

De esta forma, los cambios de gravedad provocan cambios angulares, por lo tanto no se trata de una relacin lineal. Al derivar (13) la sensibilidad de los rendimientos mecnicos del sistema es:

La sensibilidad puede aumentar eligiendo de forma correcta los parmetros del sistema. Simplificando (14) y sustituyendo (13) obtenemos:

De esta manera, la mxima sensibilidad se pueden conseguir para ciertas combinaciones de 0 y . Los casos = 0 y = 90 son de particular importancia. Para = 0 el sistema empieza con pndulo invertido, usndose en este caso para medidas de gravedad dinmicas. Cuando = 90 se alcanza el equilibrio horizontal de la balanza de resorte. La sensibilidad vendr dada por la siguiente expresin:

Lo que indica que es un sistema de medicin lineal. Para conseguir una precisin en la medicin de 0.1 ms y + = 2 es necesario lograr una resolucin angular de 0.013. Para una palanca de longitud 0.1 m ser necesaria una resolucin de 6 nm en la lectura del desplazamiento. Mediante el uso de un resorte helicoidal se genera una fuerza contraria que da lugar al principio de equilibrio horizontal de la balanza de resorte. Esta fuerza contraria k( l l) puede actuar bajo un ngulo arbitrario sobre la palanca que lleva la masa m. La lnea que une el eje de rotacin O con el punto donde el muelle est montado se desva con un ngulo respecto a la vertical, figura 15. El esfuerzo de torsin generado por el muelle viene dado por:

La situacin de equilibrio de los momentos generados por la fuerza de gravedad y fuerza del resorte viene dado por:

Derivando los rendimientos:

De la figura 15 tendremos:

As que:

Sustituyendo en la ecuacin anterior obtenemos la sensibilidad:

La sensibilidad de este sistema no lineal puede aumentar sustancialmente mediante la eleccin adecuada de los parmetros del sistema. Si la duracin de la descarga del muelle es aproximadamente cero (longitud cero del resorte) en las expresiones 18 y 22, l ha de ser cero.

Por esto la distancia d ser proporcional a la gravedad.

Lacoste & Romberg El diagrama simplificado del gravmetro presenta una masa en un extremo de una viga horizontal. En el otro extremo de la viga encontramos dos cables finos que actan como una bisagra sin friccin sobre la viga. La bisagra acta como un resorte eliminando los daos en el instrumento por un choque de la masa. La viga se apoya desde un punto anterior a la masa por un muelle en reposo. El muelle se encuentra en un ngulo de aproximadamente 45 grados respecto a la horizontal. El instrumento lee cuando la posicin de la masa se encuentra en su origen, para ello se aplica o resta una fuerza levantando el extremo superior del muelle. Esto se consigue a travs de una serie de palancas. Estas a su vez se controlan con tornillos de alta precisin que mediante una caja de cambios reduce su movimiento. Estos sistemas deben estar debidamente calibrados, ya que de ellos depende la calidad de la medicin. La siguiente imagen muestra un esquema del gravmetro:

5.3 MODELOS DE GEOIDE A partir de modelos de geoide ondulacin de geoide. Existen diferentes modelos: Globales Regionales 5.3.1 GLOBALES Los modelos geopotenciales globales vienes dados por (Cnm, Snm). Para la obtencin de estos valores se utilizan los siguientes datos: Datos obtenidos mediante satlites. Datos gravimtricos terrestres. podemos calcular los valores de

 Datos de altimetra por satlite. Combinando estos datos se obtiene una mejor solucin que utilizando solo uno de ellos. Esta solucin depende de la precisin de las medidas que nos proporcionan los satlites y la disponibilidad de datos gravimtricos. A partir de estos datos se aplicara la siguiente ecuacin para la determinacin de la ondulacin del geoide:

Dnde: a : semieje mayor del elipsoide. r: distancia del centro del elipsoide al punto. M: la masa terrestre localizada en el interior del elipsoide. G: la constante de gravitacin universal. : la gravedad normal en el punto. Pnm: funciones de Legendre. Cnm y Snm: Constantes de Stokes. , : Colatitud geocntrica y longitud en el punto. 5.3.1 Modelos globales 5.3.1.1 EGM96 Este modelo fue desarrollado mediante la colaboracin de distintos centros de investigacin, fundamentalmente al Laboratory for Terrestrial Physics -NASA Goddard Space Flight Center y la National Imagery and Mapping Agency, aunque tambin han colaborado la Hughes - STX Corporation, Ohio State University y The University of Texas at Austin. Se han utilizado para su elaboracin gran cantidad de datos de gravedad, incluso de zonas en donde antes no se disponan (zonas del ocano rtico, Groenlandia y la Antrtida), observaciones lser a satlites (TOPEX/POSEIDON, Stella, etc.), observaciones Doppler a satlites (SEASAT, RADCAI, etc.), altimetra de satlite, observaciones GPS, observaciones TDRSS, observaciones SST Doppler, etc.

Este modelo est definido hasta el grado 360, es decir, se han calculado hasta orden de 131000 coeficientes armnicos. Ha sido desarrollado para ser utilizado, principalmente, como referencia geodsica, determinacin de rbitas de satlites ms precisas, con fines oceanogrficos y, para estudios geofsicos.

Las calibraciones realizadas sobre el error cometido en la determinacin de este geoide/modelo geopotencial proporcionan los errores medios cuadrticos, que se exponen a continuacin. En reas continentales, 28 cm, en latitudes comprendidas entre 66 y 82, 21 cm, considerando toda la superficie terrestre, 18 cm, en reas ocenicas, 12 cm, y en latitudes inferiores a 66, slo 11 cm. Se ha de notar que estos errores son entre dos y tres veces inferiores a los que se estimaron para anteriores geoides de precisin, como por ejemplo, los JGM-1, 2 y 3 (Joint Gravity Model).

5.3.1.2 EGM08 Este modelo ha sido desarrollado por la Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial de los EE.UU. Esto supuso un gran logro para la cartografa mundial, en el campo de lagravedad. Por primera vez en la historia geodsica moderna, se determina un modelo armnico esfrico completo en grado y orden 2159, junto con otros coeficientes armnicos esfricos (SHCs) que se extienden hasta el grado 2190 y orden 2159. Este nuevo modelo ofrece un nivel sin precedentes en la resolucin espacial de muestreo (~ 9 km) para la recuperacin de valores de la gravedad en todo el globo, y contribuye de una manera ms exitosa a los constantes esfuerzos de la comunidad geodsica por conseguir un modelo de campo gravitatorio de mayor resolucin y precisin. Este modelo ha sido evaluado por el IAG (International Association of Geodesy) y el IGFS (International Gravity Field Service) en un rea de Grecia a travs de mediciones GPS y nivelaciones a lo largo de una lnea base de 30 Km. Los resultados obtenidos muestran que el modelo de geoide se adapta con una desviacin tpica de entre 3 y 5 cm/Km, mejorando los 9 cm/Km del EGM96. Est disponible en forma de malla de 1' x 1' y de 2.5' x 2.5', incluso en formato GIS de ESRI, con valores de ondulacin sobre WGS84.

5.3.1.3 GOCE: MODELO GLOBAL SATELITAL

El satlite GOCE por sus siglas en ingles Explorador del Campo Gravitatorio y la Circulacin Ocenica ha sido desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), inicindose una nueva fase en la historia de la observacin terrestre por parte de Europa. Puesto en rbita (263 km de altitud) en Marzo de 2009, y con una vida operativa de 24 meses, GOCE recopilar datos de gravitacin tridimensionales de todo el planeta. Los datos originales se procesarn en tierra y sus resultados tendrn una gran utilidad en:

En geodesia aportando un modelo de referencia unificado para mediciones de altura en todo el mundo, sin interrupciones entre los sistemas de altitud de diferentes masas terrestres, pases y continentes. Esto permitir un mejor estudio de los cambios del nivel del mar, con la posibilidad de compararlos con los ms de 200 aos de registro de los niveles del mar en todo el planeta.

En el campo de la geofsica, la combinacin de los resultados de GOCE con datos magnticos, topogrficos y sismolgicos permitir crear mapas 3D detallados de los cambios de densidad de la corteza y el manto superior terrestres. Ser un gran aporte para la mejora de todos los tipos de modelacin de las cuencas sedimentarias, las fracturas, los movimientos tectnicos y el cambio vertical mar-tierra, que redundar en una mayor comprensin de los procesos que originan riesgos naturales. Su instrumento principal es un sofisticado gradimetro de gravedad electrosttico que cuenta con seis acelermetros de gran sensibilidad, montados en parejas a lo largo de tres ejes perpendiculares en una estructura de carbono-carbono sumamente estable. La misin no medir la gravedad en s, sino las minsculas diferencias de gravedad entre los pares de acelermetros con 50 cm de separacin. En el caso de la oceanografa, un conocimiento ms profundo del campo gravitatorio reducir mucho las dudas que existen sobre el calor del ocano y la transferencia de masa, lo que se traducir en una mejora extraordinaria de los modelos globales de circulacin de los ocanos y de previsin climtica. GOCE tambin ampliar nuestros conocimientos sobre el lecho rocoso del casquete polar en Groenlandia y en la Antrtida. Con un mapa exacto del geoide ser ms fcil determinar la rbita de los satlites que monitorizan la capa de hielo y, as, aumentar la precisin de las mediciones. Los datos recopilados por GOCE tendrn una precisin de 1 a 2 cm en la altitud del geoide y de 1 mGal en la deteccin de anomalas del campo gravitatorio. GOCE ofrecer mejor resolucin espacial, de 100 km, en comparacin con los cientos o miles de kilmetros de las misiones anteriores.

Los resultados que arroja la misin estn en la actualidad procesndose y la comunidad cientfica tiene desde Marzo de 2011 acceso al modelo de geoide satelital ms preciso jams producido. En este proyecto se contempl, al conocerse de la existencia de este nuevo geoide, la posibilidad de poder extraer datos del mismo y poder compararlos con los resultados del proyecto. Finalmente se decidi hacer nicamente referencia al mismo, considerndose oportuno recomendar que ste sea objeto de estudio para otro proyecto fin de carrera debido a la complejidad que presenta por s solo. 5.3.2Regionales El modo de obtencin de los modelos regionales se fundamenta en diferentes mtodos: Teorema de Stokes Helmert Mtodo astrogeodsico

5.3.2.1Teorema de Stokes Helmert El teorema de Stokes es de fundamental importancia para la geodesia, ya que nos permite determinar el geoide a partir de los valores de la gravedad observados en la superficie de la Tierra. Teorema de Stokes establece que:

Siendo:

Dnde:

Podemos determinar la ondulacin del geoide en cualquier punto mediante la siguiente expresin:

Siendo N un factor de escala que se obtiene como consecuencia de las diferencias entre la masa del elipsoide y de la Tierra, y de la diferencia del potencial del elipsoide y del geoide.

5.3.2.2 Mtodo astrogeodsico Este mtodo fue muy utilizado, pero actualmente est prcticamente en desuso. En este mtodo debemos conocer la desviacin de la vertical. Esta queda definida como el ngulo que forma la normal geodsica (normal a la superficie del elipsoide) y la normal astronmica (tangente a la direccin de la lnea de la plomada o vertical del lugar) en un punto de la superficie terrestre.

La desviacin de la vertical se descompone en:

Dnde:

Tal y como vemos en la figura 10:

Deducimos:

Integrando la desviacin de la vertical a lo largo de un perfil:

Dnde:

Siendo el azimut entre A y B. Sustituyendo (22) y (34) en (32) se obtiene:

5.4 EL GEOIDE OCEANICO Uno de los rasgos ms caractersticos de nuestro planeta es la existencia de los mares. Los ocanos cubren el 71% de la superficie terrestre con una profundidad media de 3200 metros. "Anteriormente, por figura de la Tierra se entenda al Geoide. Geoide es la superficie de nivel que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos idealmente extendida bajo los continentes de modo que la direccin de las lneas verticales cruce perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos. Esta superficie es convexa y cerrada en todas sus partes. Debido a que la figura del geoide depende de la distribucin de masas en el interior de la tierra desconocida para nosotros entonces rigurosamente hablando es indeterminable. Su elaboracin terica da la posibilidad de estudiar exactamente la figura terrestre a partir de mediciones realizadas sobre la superficie de la Tierra sin utilizar hiptesis alguna sobre su estructura interna. En la teora de Molodensky se ha introducido una superficie auxiliar llamada Cuasi-geoide, la cual coincide con la superficie en reposo de los ocanos y se aleja muy poco de la superficie del geoide en los lugares que corresponden a Tierra Firme. Esta superficie juega el papel de nivel del mar y desde ella se calculan las alturas topogrficas. Los ocanos no son masas de agua en reposo sino que por el contrario estn en continuo movimiento ofreciendo una dinmica compleja en la que sobresalen las mareas de origen csmico o planetario, las olas que resultan del contacto de la atmsfera con el lquido de los mares y las corrientes que obedecen a condiciones fsico-qumicas (temperatura y reacciones qumicas) debido a la radiacin solar.

Geoide ocenico

Los cambios de la cantidad de agua contenida en el ocano tambin determinaran modificaciones en el nivel del mar. En consecuencia el nivel del mar desciende cuando se forman los glaciares y sube cuando se funden. Esta superficie es difcilmente observable, an en pleno ocano donde las olas y las mareas pueden ser promediadas; las diferencias de temperatura, salinidad, los vientos, etc. modifican el nivel medio. Teniendo en cuenta su larga historia, damos por supuesto que el ocano mundial en la actualidad se modifica muy lentamente con el tiempo, si es que en realidad se modifica. Tanto su irregular superficie topogrfica, como sus mares o su atmsfera, estn sujetos a deformaciones que llamamos mareas, sean stas terrestres, ocenicas o atmosfricas. Las superficies en las cuales el potencial de gravedad es constante se llaman superficies equipotenciales o de nivel. De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la superficie promedio de las grandes masas de agua: mares, ocanos, etc. son superficies equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada geoide -la superficie promedio de los ocanos- para definir un nivel cero a partir del cual se medirn las alturas. De hecho, esta superficie es difcilmente observable. En los continentes, el geoide est definido de manera indirecta. Variaciones anuales del nivel medio del mar en metros para algunas zonas del mundo. Al igual que la dinmica terrestre deforma las redes geodsicas horizontales, tambin altera las altimtricas. Los cambios en la posicin vertical de la superficie topogrfica se deben principalmente a: -Mutacin de la superficie de referencia (geoide o cuasi-geoide) como consecuencia de las modificaciones en la distribucin de las masas internas terrestres, generadas por subduccin, obduccin, desplazamiento o choque de las placas tectnicas. -Variacin de la superficie de referencia por cambio del nivel medio del mar a travs del tiempo, incluyendo deshielo polar y cambios en la temperatura ocenica.

-Los movimientos verticales resultantes de deformaciones corticales, de la acomodacin de capas sedimentarias y modificaciones en el relieve topogrfico. Estos tres aspectos demandan del seguimiento continuo del marco de referencia vertical, con el propsito de establecer su variacin y mantener la vigencia de las alturas definidas, mediante su actualizacin permanente. Si la variacin del geoide se debe a fuerzas externas e internas que actan sobre la corteza y modifican su nivel medio se debera calcular los parmetros de otro geoide para calcular los diferentes tipos de alturas.

5.5 GEOIDE MAGMTICO. Es una superficie de nivel que coincide con la superficie de separacin entre La Corteza Terrestre y la primera capa del manto incandescente de la Tierra (discontinuidad de Mohorovicic) totalmente extendida bajo las placas tectnicas de la corteza terrestre que sirve como nivel de referencia para calcular las alturas geolgicas de Formacin. Sistemas De Referencia Para explicar un poco qu es la altura de un punto hay que remarcar: con respecto a qu?. Podemos hablar en este caso de tres sistemas de referencia. El propio sistema GPS, el elipsoide y el geoide. La Tierra tiene una figura geomtrica que no corresponde a una figura de revolucin perfecta. Decimos que es como una esfera pero achatada por los polos, quizs se parece ms a una pera, u otras definiciones. Lo que s podemos es encajarla dentro de una de estas figuras geomtricamente perfectas. El elipsoide se define como esa figura que mejor contiene a la forma real de la Tierra. Es sustituir la Tierra por otra ideal y sobre ella efectuar las mediciones. El geoide tiene una base menos matemtica. Si unimos los puntos de la Tierra que tienen igual gravedad y esta gravedad es la que hay en la superficie del mar, se nos forma tambin una figura geomtrica, pero ya

no regular y perfecta, sino con deformaciones que suben y bajan dependiendo de la composicin y de la densidad de la masa de tierra situada debajo de cada punto. Digamos que, el elipsoide es una figura matemtica mientras que el geoide es una figura fsica. Y por otro lado, es posible crear un sistema propio de referencia. En el espacio, tres puntos que no estn alineados nos crean un sistema de referencia y podemos referir a l, cualquier otro punto del mismo. Los satlites de la configuracin GPS crean su propio sistema que se llama WGS84 (World Geodetic System 1984). De estos tres sistemas al que se suelen referir todas la mediciones est definido el geoide. Nos da la altura sobre la superficie del mar.

5.6 GEOIDE FOSA Es una superficie de nivel que coincide con la profundidad mxima del ocano idealmente extendida bajo la topografa submarina hasta las masas continentales; sirve como nivel de referencia o nivel 0 el Geoide fosa para medir la altura normal geolgica de distintos puntos en la superficie oceanogrfica interna terrestre. Conceptos bsicos del sistema de referencia oceanogrfico. Una aplicacin especial del sistema de referencia geolgico es el geoide fosa: veamos algunas generalidades: "el fondo de los mares ha representado un problema insoluble para el hombre ; hasta pocas muy recientes. Con anterioridad al ao 1920 toda investigacin submarina se realizaba mediante sondeos mecnicos cuerdas y alambres mtodos que nicamente daban la profundidad, mtodos geodsicos que resultaban sobre manera errneos y laboriosos. La aplicacin de ondas ultrasonoras para el sondeo acstico significo un paso decisivo para el conocimiento del relieve submarino. Mediante su aplicacin hemos tenido la sorpresa de hallar un relieve submarino mucho ms accidentado que el terrestre y la de comprobar que los centros de los ocanos no son las cubetas de sedimentacin que se haban supuesto sino que el eje de los actuales geosinclinales estn situados en la cercana de las masas continentales.".

5.4.2 Alturas Submarinas Dentro de este sistema de referencia se obtienen dos tipos de alturas: Altura ortometrica submarina: es la distancia en magnitud que separa ese punto de la superficie de origen (geoide fosa) medida sobre la vertical fsica que pasa por dicho punto en un medio con densidad aproximadamente igual a 1 gramo / cm3. Altura submarina: Las alturas normales estn calculadas a partir de alturas dinmicas compensadas. Poseen las mismas ventajas que las alturas ortomtricas, pero adems hacen intervenir los valores de "g" medidos y no los tericos determinados en medios con densidad aproximadamente igual a 1 gramo / cm3. En este sistema se pueden calcular estas alturas porque se pueden medir la aceleracin de la fuerza de Gravedad. 5.4.3 Justificacin Del Geoide Fosa. 1. Las fosas ocenicas, al igual que las dorsales ocenicas, tienen especial inters para comprender como funciona la tectnica de placas. Mientras que unas se asocian con una plataforma continental, otras lo son con un arco de islas. 2. Descubrimos tambin que la profundidad media del ocano es de 3730 metros y la altitud media de la Tierra es de 850 metros. El nivel medio de la corteza bajo el nivel del mar es de 2430 metros. Dicho en otros trminos si nivelamos los continentes y llevamos los restos a las cuencas ocenicas, La tierra quedara cubierta por una cubierta d agua de 2430 metros de espesor. Por eso es bsico determinar otra forma de estudio geomtrico para dichas superficies. 3. En una dorsal media ocenica el magma sube la superficie y brota a travs del lecho marino para crear nueva corteza ocenica. La separacin de las placas en una dorsal media ocenica y la creacin de nueva corteza ocenica se llama expansin del suelo marino. Por esta razn se debe determinar otro mtodo diferente a los existentes para el estudio geomtrico para dichas superficies.

4. La expansin del suelo marino ocurre en forma intermitente y siguiendo ndices variables. Por eso el geoide fosa sera una herramienta bsica para calcular estos ndices. 5. Para el estudio de las colisiones entre dos placas ocenicas: En la fosa de las marianas en el borde oriental de las islas de las Filipinas en el ocano Pacifico chocan dos placas de la corteza ocenica, la placa del Pacifico y la placa de las Filipinas. Cuando convergen dos placas ocenicas las placa ms vieja y pesada se hunde por debajo de la ms joven y menos densa. 6. Adems el elipsoide fosa se puede utilizar para el clculo de distancias, triangulaciones y trilateraciones sobre el lecho marino de una manera un poco ms fcil. Para lograrlo, es conveniente reducir los ngulos medidos, las bases y las grandes distancias al elipsoide magmtico de las obtenidas en el elipsoide ocenico tradicional de la misma manera que se convierten coordenadas de un sistema a otro.

CONCLUSIONES
El sistema de referencia geolgico an no tiene un marco de referencia; Un Marco de Referencia es la materializacin de un sistema de Referencia, constituido por un conjunto de coordenadas de objetos celestes, para los sistemas celestes y coordenadas y velocidades de estaciones repartidas por toda la Tierra para los terrestres; esa labor le corresponde a los nuevos geodestas del futuro. Todos sabemos que la tierra no es esfrica ni elipsoidal. Pero, no solo eso, ni siquiera es un cuerpo regular conocido achatado en los polos. Esta irregularidad hace que cada pas, regin o territorio, escoja el modelo de cuerpo geomtrico (representacin determinable matemticamente o fsicamente) que ms se ajuste a la forma de la tierra en su territorio.

BIBLIOGRAFIA
-HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA UTILIZADOS EN GEODESIA -GEOIDE OCEANICO -GEOIDE MAGMTICO - GEOIDE FOSA http://www.monografias.com/trabajos16/geoide/geoide.shtml#c -GRAVEDAD, MAPAS DE ANOMALAS Y EL GEOIDE http://earthobservatory.nasa.gov/Features/GRACE/page6.php

-FUNDAMENTOS TERICOS - GEODESIA - GEODESIA FSICA - TIPOS DE ALTURAS - CAMPO DE GRAVEDAD TERRESTRE - POTENCIAL DE GRAVEDAD -METODOLOGA PARA EL CLCULO DEL GEOIDE GRAVIMTRICO LOCAL DEL ECUADOR CONTINENTAL - ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SUPERFICIES DE REFERENCIA -EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN -GEOIDE -RELACIN ENTRE GEOIDE Y ELIPSOIDE -Altitud ortomtrica -Altitud elipsoidal - Ondulacin del geoide - GEOIDE - ANLISIS VECTORIAL. - GRAVMETROS - MODELOS DE GEOIDE -GLOBALES - EGM96 - EGM08 - GOCE: MODELO GLOBAL SATELITAL - REGIONALES -TEOREMA DE STOKES HELMERT -MTODO ASTROGEODSICO

-DETERMINACIN GEOMTRICA DE LA ONDULACIN DEL GEOIDE A LO LARGO DE UN TRAMO DE LA REDNAP, OCAACUENCA Y SU COMPARACIN CON EL GEOIDE GEOMTRICO - UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA -http://es.wikipedia.org/wiki/Geoide